DE2044701C

DE2044701C - Constant velocity swivel

Info

Publication number: DE2044701C
Authority: DE
Inventors: Henry Thomas Whittington Staffordshire; Millward Thomas Hughes Sutton Coldfield Warwickshire; Smith (Großbritannien)
Original assignee: GKN Birfield Transmissions Ltd
Current assignee: GKN Birfield Transmissions Ltd
Publication date: 1972-10-26

Description

fees" ^z"^{stand 8lei}<^teilis s^if-7f >'f ^afaSr ΞΙΕFees " ^z " ^{stood 8lei} < ^partis s ^if -7f>'f ^a faSr ΞΙΕ

laufdrehgelenken durch Kaltpressen, Strangpressen 45 oder ähnliche spanlose Formgebung hergestellt wer-Running swivel joints by cold pressing, extrusion 45 or similar non-cutting shaping can be produced

den können. Unter »spanloser Formgebung« ist jedethe can. "Non-cutting shaping" means every

Formgebung wie Pressen, Drücken, Strangpressen, Prägen od. dgl. zu verstehen, bei der die Gestalt aus-To understand shaping such as pressing, pressing, extrusion, embossing or the like, in which the shape is

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleichlaufdrch- schließlich durch Umformung des Au^nggucfe ergelenk mit einem inneren Gelenkkörper, einem diesen 50 halten wird ohne daß Metal durch Schne.den, umgebenden äußeren Gelenkkorper und außen am Schleifen od. dgl. abgenommen wird. inneVen Gelenkkörper und innen am äußeren Gelenk- Aufgabe der Erfindung »t «, ;^{ine Ko}™ ^The invention relates to a constant velocity drive, finally, by reshaping the outer joint with an inner joint body, which will hold it without metal being removed by cutting, surrounding outer joint body and the outside of the grinding or the like. inner joint body and inner part of the outer joint object of the invention "t",; ^{ine Ko} ™ ^

körper ausgearbeketen, jeweils paarweise einander eines Gle.chlaufdrehgelenk der eingangs gJJⁿⁿ£n zugeordneten Rillen, wöbe· in jedem Rillenpaar ein Gattung zu schaffen die billiger a™er he stellbar Drehmomentübertragungselement aufgenommen und 55 und über emen größeren An^Jgbenach von eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei einer gegen- Krafiiubertragungswcllen wirtschaftlich austunr seitigen Winkelbewegung zwischen den beiden Gelenk- bar ist. „-.,„nptes Gleichlaufkörpern die Drehmomentübcrtragungselemcnte in der Ein gemäß der Erfindung gestalt ^Gleichlaufto provide body ausgearbeketen, in each case in pairs a Gle.chlaufdrehgelenk the initially GJJ ⁿⁿ £ n associated grooves wöbe · in each pair of grooves a genus which are cheaper a ™ he he adjustable incorporated torque transmitting member and 55 and provided over emen greater At ^ Jgbenach by means which, with a counter-force transmission shaft, can be articulated economically from an angular movement between the two. "-.," Nptes synchronous bodies, the torque transmission elements in the one according to the invention shape ^ synchronism

den^PWinkeI zwischen den Achsen der Gelenkkörper drehgelenk der W^. f^^etSTS fniShSb halbierenden Ebene hält, und der äußere Gelenk- 60 durch gekennzeichnet, daß ^da^ ^Metal J'™ ™t körper ein durch spanlose Formgebung mit den Rillen eines Endabschnitts ^ein.« «°_η ^η™ ^g*^" ^ versehenes Metallteil von Rohrquerschnitt umfaßt. welches die mit dem »^„^ΑΤΓηι Be-the ^P angle between the axes of the joint body pivot joint of the W ^. f ^^ etSTS fniShSb bisecting plane holds, and the outer joint 60 characterized by that ^as ^Metal ^ J '™ ™ t body by a chipless forming with the groove of an end portion ^a. "" ° _{^η η} ™ ^ g ^ * " ^ provided metal part of tubular cross-section, which includes the "^" ^ ΑΤΓηι loading

Gleichlaufdrchgelcnke der vorstehend beschriebe- bundene Welle bildet, uncI dc E"d^schniH m be nen Hauart werden in der Hauptsache für den Front- rech der Rillen im Metailte.l k«^m£^enien'^a'' ™ anlrich bei Kraf.fahr/.eugen verwendet. Die üblichen 65 diesem gestaltet ist, dera ,^dj? « ^{dlCicn BcrC1C}" Ausführungen dieser Gelenke sind verhältnismäßig radial und in ^UmfanK^sriLJ^tun8 ^v^ ^f \ .. _{der SDan}. teuer, da die Rillen in dem äußeren und inneren Gc- Durch die spanlose Formgebung _m ^{aU der s}P^an Gleichlaufdrchgelcnke forms of the above-beschriebe- Thematic shaft Unci dc E "d ^ m schniH be NEN Hauart are mainly for the front of the grooves in the computationally Metailte.lk" ^m £ ^enia ^'a' '™ anlrich at Kraf.fahr / .eugen used. The usual 65 this is designed, dera, ^ dj? « ^{dlCicn BcrC1C} " versions of these joints are comparatively radial and to the ^extent K ^sriL J ^do 8 ^v ^ ^ f \ .. _{the SDan} . expensive, because the grooves in the outer and inner Gc- The non-cutting shaping _m ^{aU the s} P ^an

lenk durch ein .spangebendes Herstellungsverfahren abhebenden Herstellung der Rillen sind die KostenThe cost is controlled by a machining production process that removes the grooves

für die Rillenherstellung herabgesetzt. Weil das einen Rohrquerschnitt aufweisende Metallteil in das Ende des Rohrs derart eingesetzt wird, daß die Rohrwand zur Verstärkung des Metallteils dient, kann diesei Metallteil aus dünnwandigem Material hergestellt und damit seine Kosten reduziert werden. Die Kosten werden noch weiter dadurch gesenkt, daß eine Flanschoder andere Kupplung zum Verbinden des äußeren Gelenk körpers mit der ihm zugeordneten Welle entfallt, da der äußere Gclenkkörper in dem Ende des Ruh rs befestigt ist.reduced for grooving. Because the tube cross-section metal part in the end of the pipe is used in such a way that the pipe wall serves to reinforce the metal part, this can be Metal part made of thin-walled material and thus its costs can be reduced. The cost will be further reduced by the fact that a flange or other coupling to connect the outer Joint body with its associated shaft is omitted, since the outer Gclenkkörper in the end of the Ruh rs is attached.

Nach cinef Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Ende des Rohrs nach innen gedruckt ist, so daß ein Sitz für eine die Form einer Dichtungsmanschette aufweisende flexible Dichtung /wischen dem äußeren Gelenkkörper und der den inneren Gclenkkörper tragenden Welle gebildet ist.According to a further development of the invention, it is provided that the end of the tube is pressed inwards so that a seat for one takes the shape of a Flexible seal having sealing collar / wiping the outer joint body and the inner Gclenkkörper bearing shaft is formed.

Ein Verfahren zum Herstellen eines Gleichlauf-Drehgelenkes der vorbeschriebenen Ausführung besieht gemäß der Erfindung darin, daß der äußere Gelenkkörper oder der verstärkende Endabschnitt des Rohrs zuerst spanlos verformt und der jeweils korrespondierende Teil anschließend angepaßt oder daß beide korrespondierenden Teile in ineinandergesteckten Zustand gleichzeitig spanlos verformt werden.A method of making a constant velocity swivel the above embodiment provides according to the invention in that the outer Joint body or the reinforcing end section of the tube is first deformed without cutting and the respective Corresponding part then adapted or that both corresponding parts are nested State can be deformed without cutting at the same time.

Das erfindungsgemäße Gleichlaufdrehgelenk und das Verfahren zu seiner Herstellung sind im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The constant velocity universal joint of the present invention and the method for making it are as follows explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt längs der Linie 1-1 von F i g. 2 eines Gleichlaufdiehgclenks in der Ausführungsform als Verschiebegclenk, undFIG. 1 is a longitudinal section taken along line 1-1 of FIG F i g. 2 of a constant velocity joint in the embodiment as a displacement joint, and

F i g. 2 ist ein Querschnitt durch das Gelenk.F i g. Figure 2 is a cross section through the hinge.

Das in der Zeichnung dargestellte Gleichlaufdrehgelcnk besitzt einen inneren Gelenkkörper 10, der mit geraden, sich in. Längsrichtung erstreckenden Rillen 11 versehen ist und mittels einer Kcilwellenverzahnung auf einem Wcllenstück 12 sitzt und auf diesem mittels eines Federrings 13 festgehalten ist. Das Wellenstück 12 besitzt einen Flansch 14, durch den es beispielsweise mit der Ausgangswelle des Getriebes eines Kraftfahrzeugs verbindbar ist.The constant velocity joint shown in the drawing has an inner joint body 10, which has straight, longitudinally extending grooves 11 is provided and sits on a Wcllenstück 12 by means of a Kcilwellenverzaerung and this is held in place by means of a spring ring 13. The shaft piece 12 has a flange 14 through which it can be connected, for example, to the output shaft of the transmission of a motor vehicle.

Der äußere Gelenkkörper 15 ist als zusammengesetztes Teil ausgebildet und umfaßt einen Einsatz 16 von Rohrquerschnitt in Form eines becherförmigen Preßteils mit einem Boden 17. Der Einsatz 16 ist in dem einen Endabschnitt 18 eines Rohrs 19 aufgenommen, welches die Hauptantriebswelle der Kardanwelle eines Kraftfahrzeugs bildet. Nachdem der Einsatz 16 innerhalb des Endabschnitts der Welle 19 angeordnet ist, sind der Einsatz und Endabschnitt 18 der Welle einem spanlosen Formgebungsverfahren ausgesetzt, durch den die sechs Rillen 20 geformt worden sind, wobei die Formgebung so erfolgt, daß alle Innenflächen 21 zwischen benachbarten Rillen 22 auf einer gemeinsamen Zylinderfläche liegen, so daß sie eine zylindrische Lagerfläche für die Außenfläche eines Käfigs 22 bilden. Die in dem äußeren Gelcnkkörper 15 eingetonnten Rillen 20 erstrecken sich gradlinig.The outer joint body 15 is formed as a composite part and includes an insert 16 of a pipe cross-section in the form of a cup-shaped pressed part with a bottom 17. The insert 16 is received in one end portion 18 of a tube 19 which is the main drive shaft of the Forms cardan shaft of a motor vehicle. After the insert 16 is within the end portion of the shaft 19 is arranged, the insert and end section 18 of the shaft are a non-cutting shaping process exposed through which the six grooves 20 have been formed, the shaping being carried out so that all inner surfaces 21 between adjacent grooves 22 lie on a common cylinder surface, so that they form a cylindrical bearing surface for the outer surface of a cage 22. The one in the outer Gelcnkkörper 15 toned grooves 20 extend in a straight line.

Der Endabschnitt 18 des Rohrs 19 hat anfangs den gleichen Durchmesser wie der übrige Teil des Rohrs, und der Einsatz 16 besitzt zunächst einen Außcndurchmesser, der etwa dem Innendurchmesser des Rohrs entspricht, so daß der Einsatz 16 leicht in den Endabschnitt eingebracht werden kann. Rohrendabschnitl und Einsatz werden dann nach innen auf eine entsprechende Matrize aufgeformt, so daß die gewünschte Rillen- und Zylindergestalt erhalten wird. Dann wird die Matrize wieder entfernt, wobei dies dadurch erleichtert ist, daß sich die Rillen 20 gradlinig erstrecken.The end portion 18 of the tube 19 initially has the the same diameter as the rest of the tube, and the insert 16 initially has an outer diameter, which corresponds approximately to the inner diameter of the tube, so that the insert 16 easily into the End portion can be introduced. Rohrendabschnitl and insert are then on the inside a corresponding die is formed so that the desired groove and cylinder shape is obtained. The die is then removed again, this being facilitated by the fact that the grooves 20 are straight extend.

Obwohl dies in Zeichnungen nicht dargestellt ist, kann der Boden 17 des Einsatzes 16 als Endanschlag für die Stirnfläche 12 a des Wellenstücks 12 dienen, um die Axialbewegung des inneren Gelenkkörpers 10 in Richtung auf den Boden 17 des Einsatzes 16 zu begrenzen.Although this is not shown in the drawings, the bottom 17 of the insert 16 can act as an end stop serve for the end face 12 a of the shaft piece 12 to the axial movement of the inner joint body 10 in the direction of the bottom 17 of the insert 16.

• Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist im Querschnitt sowohl die Innen- als auch die Außenfläche der Rillenform angepaßt, so daß um den ganzen Umfang• As shown in FIG. 2 is seen in cross-section, both the inner and the outer surface of the Groove shape adapted so that around the entire circumference

is herum Einsatz 16 mit Rohrendabschnitt 18 zusammen gleichmäßige Wandstärke aufweisen, wobei der Querschnitt des Rohrendabschnitts 18 denjenigen des Einsatzes 16 ergänzt.is around insert 16 with pipe end section 18 together have uniform wall thickness, the cross section of the pipe end section 18 that of the insert 16 added.

Während des gleichen oder eines nachfolgenden FormgebungsVerfahrens wird das Ende des Endabschnitls 58 des Rohrs 19 nach innen gedrückt, wie dies bei 23 in Fig. 1 gezeigt ist, so daß eine Abstützung für das eine Ende eines im Querschnitt etwa Z-förmigen Dichtungsrings bzw. einer Dichtungsmanschette 24 gebildet wird, deren eines Ende mittels eines Spreizrings 25 mit dem nach innen gedrückten Ende 23 des Rohrs 19 in Eingriff gehalten wird und deren anderes Ende mittels einer Schelle 26 auf dem den inneren Gelenkkörpcr 10 tragenden Wellenstück 12 befestigt ist.During the same or a subsequent molding process, the end of the end section 58 of the tube 19 pushed inwardly, as shown at 23 in Fig. 1, so that support for one end of a in cross section approximately Z-shaped sealing ring or a sealing collar 24 is formed, one of which The end held by means of an expansion ring 25 with the inwardly pressed end 23 of the tube 19 in engagement and the other end by means of a clamp 26 on the inner joint body 10 bearing shaft piece 12 is attached.

Der Dichtungsring bzw. die Dichtungsmanschette 24 ist gemäß F i g. 1 derart angeordnet, daß ein Teil von ihr mit dem Grund der in dem äußeren Gelenkkörper 15 eingeformten Rillen 20 fluchtet, so daß der Dichtungsring bzw. die Dichtungsmanschette 24 einen nachgiebigen Endanschlag bildet, der die Bewegung der Kugeln 32 und damit des inneren Gclenkkörpers 10 gegenüber dem äußeren Gelenkkörper 15 in F i g. I gesehen nach rechts begrenzt.The sealing ring or the sealing collar 24 is shown in FIG. 1 arranged such that a part of her with the bottom of the molded in the outer joint body 15 grooves 20 so that the Sealing ring or the sealing sleeve 24 forms a resilient end stop that the movement of the balls 32 and thus of the inner joint body 10 with respect to the outer joint body 15 in F i g. I seen limited to the right.

Ein anderes bevorzugtes Herstellungsverfahren des äußeren Gelenkkörpers 15 besteht darin, daß zunächst der Endabschnitt 18 des Rohrs 19 durch spanlose Verformung in die in den Zeichnungen gezeigte Gestalt gebracht wird, wobei jedoch der nach innen gedruckte Flansch 23 noch weggelassen wird. Dann wird der becherförmige Einsatz 16 mit engem Schiebesitz in den Rohrendabschnitt Ifr eingeschoben, welcher innerhalb einer seiner Außcnform angepaßten Matrize sitzt. Sodann wird der Einsatz 16 aufgeweitet, so daß die ursprünglich zylindrische Wand des Einsatzes 16 verformt wird, um die Rillen zu bilden. Am Schluß wird das Ende des Rohrabschnitts 18 zur Bildung des nach innen weisenden Flansches 23 nach innen gedrückt. Das Aufweiten des Einsatzes 16 wird elektrohydraulisch ausgeführt und dient dazu, den Einsatz in dem Endabschnitt 18 des Rohrs 19 zu befestigen.Another preferred manufacturing method of the outer joint body 15 is that initially the end section 18 of the tube 19 by non-cutting deformation into that shown in the drawings Shape is brought, however, the inwardly printed flange 23 is still omitted. then the cup-shaped insert 16 is pushed into the pipe end section Ifr with a tight sliding fit, which seated within a die adapted to its outer shape. Then the insert 16 is widened, so that the originally cylindrical wall of the insert 16 is deformed to form the grooves form. At the end, the end of the pipe section 18 is used to form the inwardly facing Flange 23 pressed inward. The widening of the insert 16 is carried out electrohydraulically and serves to secure the insert in the end section 18 of the tube 19.

Ein noch anderes Verfahren zur Bildung der Einheit aus Rohr und Einsatz besteht darin, daß zunächst die Rillen durch ein spanloses Formgebungsverfahren in dem Einsatz ausgebildet werden, welcher dann in dem Endabschnitt 18 des Rohrs 19 angeordnet wird, der dann nach innen auf den bereits geformten Einsatz gedrückt wird.Yet another method of forming the tube and insert assembly is by first the grooves are formed in the insert by a non-cutting molding process, which is then converted into the end portion 18 of the tube 19 is placed, which is then inwardly onto the already formed insert is pressed.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hat der Kugelkäfig 22 eine den Teil einer Hohlkugel bildende Innenfläche 27, deren Mittelpunkt 28 auf der einen Seile des Gelenkmitlelpunktcs 29 liegt, und außen einen denAs can be seen from FIG. 1, the ball cage 22 has an inner surface 27 forming part of a hollow sphere, the center point 28 of which is on one of the ropes of the Joint center point 29 is located, and the outside one

Teil einer Kugelfläche bildenden Abschnitt 30, dessen Mittelpunkt 31 im gleichen Abstand auf der anderen Seile des Gelcnkmittclpunklcs 29 liegt.Part of a spherical surface forming section 30, the center point 31 at the same distance on the other ropes of the link center point 29 lies.

Eine solche Anordnung, die im einzelnen in der britischen Patentschrift 1 072 144 beschrieben ist, stellt sicher, daß die zusammenwirkenden Oberflächen zwischen Käfig 22 und innerem Gclcnkkörper 10 und Käfig 22 und äußerem Gelenkkörpcr 15 die in den Käfigfenslern enthaltenen Kugeln 32 in der den Winkel zwischen den Achsen der Gelenkkörper halbierenden Ebene halten, was für den Gleichlauf des Drehgelenks notwendig ist. Trotzdem können sich innere und äußere Gclenkkörper 10 und 15 frei in axialer Richtung gegeneinander verschieben, weil der äußere Gelenkkörper 15 mit sich gradlinig erstreckenden Rillen 21 und einer zylindrischen Innenfläche 21 versehen ist.Such an arrangement, which is described in detail in British patent specification 1,072,144, ensures that the cooperating surfaces between cage 22 and inner link body 10 and cage 22 and outer joint body 15, the balls 32 contained in the cage clamps in the Keep the angle between the axes of the joint body bisecting the plane, which ensures the synchronism of the swivel joint is necessary. Nevertheless, inner and outer joint bodies 10 and 15 can freely move into move in the axial direction against each other because the outer joint body 15 with linearly extending Grooves 21 and a cylindrical inner surface 21 is provided.

Oben ist gesagt, daß der Einsatz 16 Becherform hat, so daß er einen mit ihm aus einem Stück bestehenden Boden 17 besitzt, der das eine Ende der Höhlung in dem äußeren Gclenkkörper abschließt. Es ist jedoch auch möglich, das innere Ende der Höhlung in dem äußeren Gelenkkörper durch eine besondere Abschlußplatte abzuschließen, die innerhalb des Rohrs 19 befestigt wird. In beiden Fällen begrenzen der innere Gclcnkkörper, der äußere Gelenkkörper, die Absclilußplatte oder der Boden des Einsatzes und die Dichtungsmanschelte 24, die mit dem nach innen gedrückten Ende 23 des Rohrs 19 und der Welle 12 abdichtend zusammenwirkt, eine Schmiermittelkammer.It is said above that the insert 16 has a cup shape so that it is an integral part of it Has bottom 17 which closes one end of the cavity in the outer joint body. However, it is also possible to pass the inner end of the cavity in the outer joint body through a complete special end plate, which is fastened within the tube 19. In both cases limit the inner joint body, the outer joint body, the closure plate or the bottom of the Insert and the sealing sleeves 24, which with the inwardly pressed end 23 of the tube 19 and the shaft 12 sealingly cooperates, a lubricant chamber.

Normalerweise ist es notwendig, daß die in dem äußeren Gelenkkörper 15 durch die spanlose Formgebung gebildeten Rillen 20 gehärtet werden, d. h. entweder einsatzgehärtet oder induktiv gehärtet. Man kann das Rohr 19 und den Einsatz 16 aus unterschiedlichem Stahl fertigen, z. B. kann man den Stahl SAE 1020 für das Rohr 19 und den Stahl SAE 1040 für den Einsatz verwenden. Die Härtung wird nach der Formgebung auf den Innenflächen der Rillen ausgeführt und beeinträchtigen nur den Einsatz. Eine Induktivhärtung hat zur Wirkung, daß der Einsatz 16 sich etwas erweitert, so daß die Verbindung zwischen Einsatz 16 und Endabschnitl 18 desNormally it is necessary that the in the outer joint body 15 by the non-cutting shaping formed grooves 20 are hardened, d. H. either case hardened or inductively hardened. Man can manufacture the tube 19 and the insert 16 from different steels, e.g. B. one can Use SAE 1020 steel for the 19 pipe and SAE 1040 steel for the insert. The hardening is carried out after shaping on the inner surfaces of the grooves and only affects the use. Induction hardening has the effect that the insert 16 expands somewhat, so that the connection between insert 16 and end section 18 of the

ίο Rohres 19 noch erhöht wird. Die bei der Induktivhärtung entstehende Ringspannung trägt zusätzlich dazu bei, den Einsatz und den Endabschnitt des Rohrs äußerst fest miteinander verbunden zu halten. Die Wandstärke des Rohrs 19 und des Einsatzes 16 kann zwischen etwa 2 und 16% des Rohrdurchmessers liegen. Es ist nicht notwendig, daß die Wandstärke beider Teile die gleiche ist.ίο tube 19 is still increased. The one in inductive hardening resulting ring stress also contributes to the insert and the end section of the To keep pipe extremely tightly connected to each other. The wall thickness of the tube 19 and the insert 16 can be between about 2 and 16% of the pipe diameter. It is not necessary that the wall thickness both parts is the same.

Bei einem ausgeführten Gelenk mit einem Rohrdurchmesscr von 75 mm hat das Rohr 19 eine Wand-In the case of a joint with a pipe diameter of 75 mm, the pipe 19 has a wall

ao stärke von 1,8 mm und der Einsatz eine Wandstärke von 2,5 mm. Es ist also ersichtlich, daß das Gleichlaufdrehgelenk aus dünnwandigem Material und daher wirtschaftlich gefertigt werden kann.ao thickness of 1.8 mm and the insert a wall thickness of 2.5 mm. It can thus be seen that the constant velocity universal joint made of thin-walled material and can therefore be manufactured economically.

Da es die oben beschriebene Konstruktion ermög-Since the construction described above enables

a5 licht, den äußeren Gelenkkörper des Gelenks sehr viel billiger herzustellen, als dies bisher möglich war, ist die Möglichkeit gegeben, eine Kardanwelle wirtschaftlich — statt wie jetzt mit einem Kreuzgelenk an jedem Ende und einer dazwischenliegenden Keilwellen-Kupplung an einem oder beiden Enden mit einem Gleichlaufdrehgelenk in der Form eines Verschiebegelenks auszuführen.a5 light, the outer joint body of the joint very Much cheaper to manufacture than was previously possible, there is the possibility of a cardan shaft being economical - instead of a universal joint at each end and a splined shaft coupling in between, as is now the case at one or both ends with a constant velocity swivel in the form of a sliding joint to execute.

Die Kupplungsausbildung ist in gleicher Weise auf Fcstgelenke der eingangs genannten Bauart anwendbar. The coupling design can be applied in the same way to articulated joints of the type mentioned at the beginning.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2

and subsequent grinding made willow · This

ren articulated body and outside on the inner articulated axis of motor vehicles, it is still today ncc

on the body and inside on the outer joint body, it is common practice to use universal joints obgU.cn jα

worked, each paired to each other - no synchronism between ^ .. ^ ™ ^, through

neten grooves whereby in each pair of grooves a rotationally driven WeHe result, ^^^ '' S

torque transmission element added and io the cheaper ^Η ^ ^5ΐε 'ΐ ^η ε ^ ° £ ^ 1 _η ^ the e "n-

a device is provided which at a Potions gelcnken against G e.chlau ^dr ^ ^ele g of

mutual angular movement between the two. above-mentioned type far outweighed wiro. the joint bodies the torque ^over- In recent years Ο1ε '^ ™ | _ο Χ _η ⁶

load-bearing elements in the angle between the type ™ ^twlcKe " ^

Axes of the joint body bisecting plane t ₅ which both have a W.nKclbewegung; as well as eme

holds, and the outer joint body a by axial movement between d / "^« ™ ^ "" ^ _and

non-cutting shaping provided with the grooves driven joint body desGeen ^ ^z «^ ^{ssett u}

Metal part encompassed by the pipe cross-section, in contrast to fixed joints, which only join

characterized in that the metal sdtige pivoting movement of the Gdrakkorpw

part (16) within an end section (18) of a »o as sliding joints. are calculated 5o.cn

Rohrs (19) is held, which is the with the constant velocity ^universal joints in the Αυ ™ "^ _ηπ ι _εη

outer joint body forms connected shaft, schicbegelenke would have, if not you ^ mentioned

and the end section in the region of the grooves (20) would be high manufacturing costs η eme senrwejIe An

in the metal part, complementary to this, since eL ^ _k S _r J ₁ .

is such that he he this area radially and axial * ₅ Verschicbbarkcit the Gdenktorper

Reinforced circumferential direction. possible, the usual wedge wells en ^^ "8 way

2. Constant velocity universal joint according to claim 1, allow which b.sher despite the Ha «da Mxm

characterized in that the end "of the tube of torque transmission in J ^^ S.

(19) is printed on the inside, so that a seat for high frictional forces in ^K. ™haben _r was

one in the form of a sealing sleeve on- 30 z. B. the cardan shaft, had been inevitable! Pointing flexible seal (24) between the out of the U ^ -: ^^ "* ² J? _N 74SttuM

outer joint body (15) and the inner constant velocity joint of the "» ψ ^ * ™^ ^ * ™ *

G ^ kbody (10) bearing shaft (12) known, be, djmde, ^^ orper v ^

3 method of manufacturing a constant velocity tubular body is formed, the Rj ^ "£ iSta ^ swivel joint according to claim 1 or 2, characterized in that the inner surface is finished by a P ^ sev ^o rgang ^ be characterized in that the outer joint body (16) is working The tubular body has on ^ ^ ^nd ^ J or the reinforcing end section (8) of the flange, via which it is first deformed without cutting on the Nansen tube (19) and each of which is attached to a hub. The hub is then mrerse.ts