DE2043539C

DE2043539C - Self-locking torque transmission mechanism

Info

Publication number: DE2043539C
Application number: DE19702043539
Authority: DE
Inventors: Dieter Karl Tuscaloosa AIa. Nestvogel (V.St.A.)
Original assignee: Duff Norton Co Inc
Current assignee: Duff Norton Co Inc
Priority date: 1969-09-15
Filing date: 1970-09-02
Publication date: 1973-05-30

Description

Übertragungsblockes anordnen und der Endabschniu der Blattfeder jeweils so ausrichten, daß er während des Kupplungs- oder Drehkraftübertragungsvorgangs entgegengesetzt zur Drehriehtung liegt.Arrange the transfer block and align the end portion of the leaf spring so that it is during of the clutch or torque transmission process is opposite to the direction of rotation.

Die Erfindung svird nachfolgend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, in der Zeichnung zeigtThe invention is described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail in the drawing shows

Fig. 1 eine auseinandergezogene, perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des selbstsperrenden Drehkraftübertragungsmechanismus ^uruJ1 is an exploded perspective view of a preferred embodiment of the self-locking torque transmission mechanism ^uru J

Fig.2 bis4 senkrechte Schnittansichten des Drehkraftübertragunssmechanismus, wobei der Meehanismus in verschiedenen Betriebszuständen dargestellt ist.Fig. 2 to 4 vertical sectional views of the Torque transmission mechanism, the Meehanismus is shown in different operating states.

Der in Fig. 1 bei 10 gezeigte selbstsperrende Drehkraftübertragungsmechanismus ist gewöhnlich in ein hier nicht dargestelltes zylindrisches Gehäuse eingebaut und weist eine Scheibe 48 auf, die mit der Antriebswelle 18 in Antriebsverbindung steht. Auf der der Antriebswelle gegenüberliege..den Seite der Scheibe 48 ragen aus der Scheibenebene vier zapfenförmige Antriebselemente 54 heraus, die mit der Scheibe aus einem Teil bestehen und sich parallel zur Achse der Antriebswelle 18 erstrecken, in bezug auf die sie gleiche Achsabstände aufweisen, so daß sie sich auf einer gemeinsamen Kreisbahn bewegen, wenn die Antriebswelle 18 rotiert. Diese Antriebselemente setzen die Drehbewegung der Antriebswelle in eine Drehbewegung der in Fig. 2 am anderen linde der Anordnung dargestellten angetriebenen Welle 20 um. Wie aus den Fig. 2 bis4 hervorgeht, sind diese Antriebselemente 54 in zwei diametral symmetrivhen Paaren angeordnet, wobei jeJts Elementenpaar mit einer Blattfeder 56 eines Blattfederpaares zusammenwirkt sowie mit einem Übertragungsblock 58, um die selbstspe/rende Wirkung des Mechanismus zu erzielen.The self-locking torque transmission mechanism shown at 10 in Fig. 1 is conventional installed in a cylindrical housing, not shown here, and has a disc 48, which with the Drive shaft 18 is in drive connection. On the opposite side of the drive shaft Disk 48 protrude from the disk plane four peg-shaped drive elements 54, which with the The disc consist of one piece and extend parallel to the axis of the drive shaft 18, with respect to which they have the same center distance so that they move on a common circular path, when the drive shaft 18 rotates. These drive elements set the rotational movement of the drive shaft in a rotational movement of the linden tree in Fig. 2 on the other of the arrangement shown driven shaft 20 µm. As can be seen from FIGS. 2-4, these are Drive elements 54 in two diametrically symmetrical Arranged in pairs, each pair of elements cooperates with a leaf spring 56 of a leaf spring pair and with a transmission block 58 to achieve the self-saving effect of the mechanism.

Die beiden Blattfedern 56 sind identisch ausgebildet und in bezug auf die angetriebene Welle 20 bzw. den mit ihr verbundenen Übertragungsblock 58 diametral angeordnet. Jede Blattfeder besteht aus einem flacher, dünnen Materialstreifen, der so geformt ist, daß ein bogenförmiger Teil 60 entsteht, dessen Form der Form eines inneren, ringförmigen Wandtcils 62 angepaßt ist, an dem diese Mittelabschnitte 60 anliegen, und der konzentrisch zur Achse der Antriebswelle 18 angeordnet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform stellt dieser innere Wandteil eine Verschleißauskleidung dar, die in dem nicht gezeigten Gehäuse sitz? und die Antriebszapfen 54 umgibt. Jede Blattfeder 56 ist ferner mit einem Paar radialer Schenkel 64 versehen, die sich von beiden Enden des gebogenen Mittelabschnitts 60 nach innen erstrekken, sowie mit einem Paar nach innen gekehrter Endabschnitte 66, die sich von den inneren Enden der radialen Schenkel zu den äußeren Rändern 68 eistrecken und so angeordnet sind, daß sie von dem Übertragungsblock 58 berührt werden.The two leaf springs 56 are of identical design and with respect to the driven shaft 20 or the transmission block 58 connected to it is arranged diametrically. Each leaf spring consists of one flat, thin strip of material shaped to form an arcuate portion 60, its shape is adapted to the shape of an inner, annular wall piece 62 on which these middle sections 60 rest, and which is arranged concentrically to the axis of the drive shaft 18. In the illustrated embodiment this inner wall part represents a wear lining, which in the one not shown Housing seat? and surrounds drive pins 54. Each leaf spring 56 is also radial with a pair Legs 64 are provided which extend inwardly from both ends of the curved central portion 60, and a pair of inwardly facing end portions 66 extending from the inner ends of the radial legs extend to the outer edges 68 and are arranged so that they are of the Transfer block 58 are touched.

Der Übertragungsblock 58 steht mit der angetriebenen Welle 20 durch einen an dieser Welle befindlichen, abgeflachten Zapfen 70 in Drehverbindung, der in einer entsprechend geformten Mittelbohrung 72 des Ubertragungsblocks 58 sitzt, so daß die Drehbewegung des Übertragungsblocks spielfrei auf die angetriebene Welle 20 übertragen wird. Diese Bohrung 72 und die angetriebene Welle 20 sind koaxial zur Antriebswelle 18 ausgerichtet.The transmission block 58 is connected to the driven shaft 20 by a flattened pin 70 in rotary connection, which is in a correspondingly shaped central bore 72 of the transmission block 58 is seated so that the rotational movement of the transmission block is free of play on the driven shaft 20 is transmitted. This bore 72 and the driven shaft 20 are coaxial aligned with the drive shaft 18.

Jedes Paar zapfenförmiger Antriebselemente 54 liegt innerhalb des von einer Blattfeder 56 begrenzten Raums, wobei die Antriebselemente 54 von den radialen Schenkeln 64 der Blattfeder mit Abstand getrennt sind. Das heißt, jedes Antriebselement 54 liegt zwischen einem der nach innen gekehrten F.ndabschnitte 66 der Blattfeder und dem entsprechenden bogenförmigen Teil 60 der Blattfeder, wobei die kreisförmige Bewegungsbahn der Antriebselemente 54 die Endabschniue 66 schneidet, so daß beim Drehen der Antriebswelle 18 in jeder Richtung, beispielsweise in Richtung des in Fig. 3 gezeigten Pfeils, die Antriebselemente 54 sich auf der kreisförmigen Bahn bewegen, und das in Drehriehtung vorn liegende Antriebselemente jedes Paares mit dem benachbauen, nach innen gekehrten Endabschnitt 66 in Berührung kommt und dadurch bewirkt, daß sich dieser Abschnitt gemeinsam mit dem Antriebselement 54 bewegt. Dadurch w'rd, weil sich die hndabschnitte 66 auf dem Übertra^ungsblock 58 abstützen, dieser veranlaßt, sich zu drehen und damit die Drehbewegung der Antriebswelle 18 in eine Drehbewegung der angetriebenen Welle 20 umzusetzen. Die Antriebselemente 54 jedes Paares weisen einen Abstand voneinander auf, der kleiner ist als der Abstand zwischen den Schnittpunkten ihrer kreisförmigen Bewegungsbahn mit den Endabschnitten 66, so daß das in Bewegungsrichtung hintere Antriebselement 54 während einer derartigen Drehbewegung nicht mit dem benachbarten Endabschnitt 66 in Berührung kommt, wobei die kreisförmige Bewegungsbahn die Übertragungsblocklänge vorzugsweise schneidet oder beinahe schneidet, damit ein zwangläufiger Antrieb des Übertragungsblocks 58 durch die Antriebselemente 54 erreicht wird. Die symmetrisehe Anordnung der Antriebselementenpaare und der Blattfedern bedingt einen Gleichgewichtszustand bei der Übertragung der Drehbewegung.Each pair of peg-shaped drive elements 54 lies within the bounded by a leaf spring 56 Space, the drive elements 54 separated from the radial legs 64 of the leaf spring at a distance are. That is, each drive element 54 lies between one of the inwardly facing end sections 66 of the leaf spring and the corresponding arcuate part 60 of the leaf spring, the circular movement path of the drive elements 54, the end portion 66 intersects, so that when rotating of the drive shaft 18 in any direction, for example in the direction of that shown in FIG. 3 Arrow, the drive elements 54 move on the circular path, and in the direction of rotation in front lying drive members of each pair with the adjacent, inwardly facing end portion 66 in Comes into contact and thereby causes this section to be shared with the drive element 54 moves. This is because the hand sections Support 66 on the transmission block 58, which causes it to rotate and thus the rotary movement the drive shaft 18 to convert into a rotary movement of the driven shaft 20. the Drive elements 54 of each pair are spaced apart from each other, which is smaller than the distance between the points of intersection of their circular Movement path with the end sections 66, so that the rear drive element in the direction of movement 54 does not come into contact with the adjacent end portion 66 during such a rotational movement comes, the circular trajectory preferably the transmission block length cuts or almost cuts so that a positive drive of the transfer block 58 through the drive elements 54 is reached. The symmetrical arrangement of the pairs of drive elements and the leaf springs result in a state of equilibrium in the transmission of the rotary motion.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, enden die radialen Schenkel 64 der Blattfeder mit Abstand vor dem Übertragungsblock 58, während sich die nach innen gekehrten Endabschnitte 66 von dort aus geneigt zu der ihnen zugewandten Übertragungsblockoberfläche 74 erstrecken, wobei die äußeren Ränder 68 der Endabschnitte 66 von der Oberfläche 74 berührt werden. Wenn sich also die Antriebswelle 18 dreht, um dadurch die Antriebselemente 54 auf der kreisförmigen Bewegungsbahn zu bewegen, kommen die vorderen Antriebselemente mit den benachbarten, nach innen gekehrten Endabschnitten 66 in Berührung und bewirken, daß sie sich um ihre äußeren Ränder 68 gegen die ihnen zugewandte Übertragungsblockoberfläche 74 drehen, wodurch die Endabschnitte 66 und die sich an sie anschließenden radialen Schenkel 64 nach innen gezogen werden und dabei den bogenförmigen Teil 60 der Blattfeder nach innen ziehen, also von dem ringförmigen Wandteil 62 wegziehen, um dadurch die bogenförmigen Teile 60 zusammen mit den Antriebselementen 54 zu bewegen, ohne daß auf den Wandteil 62 wesentliche Druckkraft. ausgeübt werden. Durch den im obigen beschriebenen Drehkraftübertragungsmechanismus 10 wird also die Drehbewegung der Antriebswelle 18 in eine Drehbewegung der angetriebenen Welle 20 umgesetzt, wobei eine nur geringe oder gar keine wirkungsgradmindernde Reibungskraft entsteht. Die Konfiguration der Blattfedern 56 in bezug auf die Wand 62 und den Übertragungsblock 58 ist so ge-As can be seen from Fig. 2, the radial legs 64 of the leaf spring end at a distance in front of the Transfer block 58, while the inwardly facing end portions 66 are inclined from there to of the transfer block surface 74 facing them, the outer edges 68 of the End portions 66 are touched by the surface 74. So when the drive shaft 18 rotates, to thereby move the drive elements 54 on the circular path of movement, come the front drive members with the adjacent, inwardly facing end portions 66 in contact and cause them to wrap around their outer edges 68 against the transfer block surface facing them 74 rotate, whereby the end sections 66 and the radial adjoining them Leg 64 are pulled inwards and thereby the arcuate part 60 of the leaf spring pull inside, so pull away from the annular wall part 62, thereby the arcuate parts 60 to move together with the drive elements 54 without the wall part 62 being essential Compressive force. be exercised. Through the above The rotational force transmission mechanism 10 described is thus the rotational movement of the drive shaft 18 converted into a rotary movement of the driven shaft 20, with little or no Efficiency-reducing frictional force arises. The configuration of the leaf springs 56 with respect to the Wall 62 and the transfer block 58 is so

wählt, daß zwischen den bogenförmigen Teilen 60 zunehmender Vergrößerung der Krafi bei versuchter der Blattfedern und der Wand 62 eine nur geringe Drehung wachst. Wenn somit einmal ein Druck nach od^r gar keine Brems- oder Hemmwirkung auftritt, außen erfolgt, der die Blattfedern 56 veranlaßt der wenn sich die Einzelteile in ihrei neutralen, in Fig. 2 Bewegung Widerstand entgegenzusetzen, vergrößert gezeigten Lage befinden. 5 jede weitere versuchte Drehung oder jeder Anstiegselects that between the arcuate parts 60 increasing magnification of the force when attempted of the leaf springs and the wall 62 grows only a slight rotation. So if once a pressure after od ^ r no braking or inhibiting effect occurs outside, which causes the leaf springs 56 when the individual parts in their neutral, in Fig. 2 movement to oppose resistance, increases location shown. 5 each subsequent turn or climb attempt

Die Bewegung der Blattfedern 56 wird, wenn die der entsprechenden Kraft unmittelbar den nach bogenförmigen Teile 60 keine bremsenden Rcibungs- außen wirkenden Druck, wodurch der Widerstand kräfte auf die Wand 62 übertragen, während der der Blattfedern 56 gegen eine solche Drehbewegung Übertragung der Drehbewegung auch durch die weiter zunimmt.The movement of the leaf springs 56 is when the corresponding force immediately after Arch-shaped parts 60 do not have a braking friction external pressure, thereby reducing the resistance Forces transferred to the wall 62, during which the leaf springs 56 against such rotational movement Transmission of the rotary movement also through which continues to increase.

flache Oberflächenform des Übertragungsblocks 58 io Diese selb'isperrende Wirkung oder Selbstblokerleichtert. Dieser Block weist vier flache Seiten auf, kierung s-gcn versuchtes Drehen der angetriebenen die in gleichmäßigem Abstand von der Antriebswel- Welk 20 unabhängig von der Drehbewegung der Anlenachse und symmetrisch angeordnet sind, wobei tricbswelle 18 wird auch durch die gegenseitige Bejede Seite einem nach innen gekehrten Endabschnitt Ziehung zwischen der Übcrtragungsblockoberfläche 66 der Blattfeder gegenüberliegt und in bezug auf die 15 74 und den radialen Schenkeln 64 der Blattfedern Bahn der Drehbewegung vom Mittelpunkt der Seite herbeigeführt, allerdings auf andere Weise. Zu diein beiden Richtungen nach außen geneigt ist. Der au- sem Zweck ist jeder radiale Schenkel 64 zwischen ßere Rand 68 jedes Endabschnitts 66 einer Blattfeder der ringförmigen Wand 62 und der gegenüberliegenist von der Mitte der gegenüberliegenden Übertra- den übcrlragungsblockobcrfläche 74 etwa senkrecht gungsblockoberfläche 74 in Richtung auf das Ober- 20 zu dieser Blockoberfläche 74 ausgerichtet und verflachen- bzw. Seitenende versetzt, das sich an derje- läuft von der Mitte der entsprechenden Übertranigen Seite befindet, die dom anderen nach innen gc- gungsblockseitc in Richtung auf das Ende dieser kehrten Endabschnitt derselben Blattfeder 56 züge- Seiic. das sich neben derjenigen Seite befindet, die wendet ist. Somit ergibt sich während der Drehbewc- der entgegengesetzten Blattfeder 56 gegenüberliegt, gung des Übertragungsblocks 58 mit Hilfe des vorde- 35 Durch diese gebogene Lage und die obenerwähnte ren Antriebselemcntes 54 dieser geometrische Zu- Neigung der Übcrtragungsblockoberfläche in bezug sammenhang zwischen Oberflächenneigung und ver- auf die Drehbewegungsbahn wird bei einer versuchsetzter Anordnung des äußeren Randes eine Bewc- ten unabhängigen Drehbewegung der angetriebenen gung der geneigten Oberfläche 74, die von dem au- -Welle 2ü die übcrtragungsbiockubcriiäche 74 veräußeren Rand 68 des hinteren, nach innen gekehrten 30 laßt, sich, wie in F i g. 4 gezeigt, vorwärts zu bewegen Endabschnitts jeder Blattfeder 56 wegführt. Dadurch und dabei mit den hinteren radialen Schenkeln 64 jekann sich die Blattfeder 56 frei mit den Antricbsele- der Blattfeder 56 in Berührung zu treten und gegen menten 54 bewegen, wobei ihr bogenförmiger Teil 60 diese Schenkel einen nach außen gerichteten Druck von dem vorderen, nach innen gekehrten Endab- auszuüben, der in einer Richtung wirkt, die im weschnitt 66, wie oben erwähnt, so gezogen wird, daß 35 sentlichen mit der Längsachse der Schenkel 64 zuer keine Bremskräfte auf die Wand 62 überträgt, also sammenfällt. Auf diese Weise wird der hintere rakeine Reibungskräfte erzeugt. diale Schenkel 64 zwischen der ringförmigen Wandflat surface shape of the transmission block 58. This self-locking effect or self-blocking facilitates. This block has four flat sides, marking s-gcn attempted rotation of the driven ones at an even distance from the drive shaft Welk 20 regardless of the rotational movement of the pivot axis and are arranged symmetrically, whereby drive shaft 18 is also through the mutual Bejede Side an inwardly facing end portion of a drawing between the transfer block surface 66 of the leaf spring is opposite and with respect to the 15 74 and the radial legs 64 of the leaf springs Path of rotation brought about from the center of the page, but in a different way. To diein is inclined outward in both directions. For this purpose, each radial leg 64 is between outer edge 68 of each end portion 66 of a leaf spring of the annular wall 62 and which is opposite from the center of the opposite transmission block surface 74 approximately perpendicular movement block surface 74 in the direction of the upper 20 to this block surface 74 and flatten or the end of the page is offset, each running from the middle of the corresponding transferring Side is located, the other inwardly gc- gblockseitc towards the end of this returned end portion of the same leaf spring 56 pull-side. that is next to the side that is turning. Thus, while the rotary mover is opposite to the leaf spring 56, transmission of the transfer block 58 with the help of the previous 35 Through this bent position and the above-mentioned Ren Antriebselemcntes 54 this geometric inclination of the transfer block surface in relation The relationship between the surface inclination and the rotational trajectory becomes more attempted Arrangement of the outer edge a moving independent rotary movement of the driven tion of the inclined surface 74, which dispose of the transmission block surface 74 from the au- wave 2ü Edge 68 of the rear inwardly facing 30 can be, as in FIG. 4 shown moving forward End portion of each leaf spring 56 leads away. As a result, and at the same time with the rear radial legs 64 jekann the leaf spring 56 freely to come into contact with the drive elements of the leaf spring 56 and against move elements 54, with their arcuate portion 60 these legs exerting an outward pressure from the front, inward-facing end, which acts in a direction that intersects 66, as mentioned above, is drawn so that 35 substantially with the longitudinal axis of the legs 64 zuer does not transmit any braking forces to the wall 62, so it collapses. In this way the rear rak is nonexistent Frictional forces generated. dia leg 64 between the annular wall

Diese gegenseitige Beziehung zwischen Oberflä- 62 und dem Übertragungsblock 58 eingeklemmt, so chenneigung und versetztem äußerem Rand wirkt daß der Übertragungsblock 58 und die angetriebene sich auch dahingehend aus, daß eine die Drehung 40 Welle 20 gegen versuchtes, unabhängiges Drehen hemmende Kraft ausgeübt wird, wenn versucht wird, zwangläufig gesperrt werden.This mutual relationship between surface 62 and the transfer block 58 pinched so inclination and offset outer edge acts that the transfer block 58 and the driven also to the effect that a rotation 40 shaft 20 against attempted, independent rotation restraining force is exerted when an attempt is made to be forcibly blocked.

die angetriebene Welle 20 unabhängig von der Dreh- Die die Sperrwirkung herbeiführende Kraft desthe driven shaft 20 independent of the rotational The locking effect bringing about the force of the

bewegung der Antriebswelle 18 zu drehen, so daß vorderen, nach innen gerichteten Endabschnitts 66 sich der Drehkraftübertragungsmechanismus 10 wirkt mit der von dem hinteren radialen Schenkel selbst sperrt. 45 ausgeübten Klcmmkraft in der Weise zusammen, daßmovement of the drive shaft 18 to rotate, so that the front, inwardly directed end portion 66 the rotary power transmission mechanism 10 acts with that of the rear radial leg locks itself. 45 exerted clamping force in such a way that

Wie aus Fig.4 ersichtlich, führt ein versuchtes eine zwangläufige, verläßliche und schnei wirkende unabhängiges Drehen der angetriebenen Welle 20 Selbsthemmung oder Selbstsperrung entsteht; dardazu, daß die geneigten Seiten der Oberfläche 74 des über hinaus stellt die von der Kraft des vorderen, Übertragungsblocks 58 sich in einer Weise vorwärts nach innen gekehrten Endabschnitts 66 ausgeübte bewegen, durch die auf die versetzten äußeren Rän- 50 Brems- oder Hemmwirkung sicher, daß eine Sperrder 68 der nach innen gekehrten Endabschnitte 66, wirkung entsteht, wenn auf die Blattfedern 56 eine die sich in bezug auf die Drehnchtung, welche bei- Kraft ausgeübt wird, die so groß ist, daß sie die spielsweise mit dem in F i g. 4 gezeigten Pfeil über- Blattfedern am Bewegen hindert, so daß die Blattfeeinstimmt, ein Druck nach außen ausgeübt wird. Die- dem in einer Stellung festgehalten werden, in der die ser Druck wird von den vorderen, nach innen ge- 55 hinteren radialen Schenkel 64 durch den Übertrakehrten Endabschnitten 66 und den sich an diese an- gungsblock 58 festgeklemmt werden,
schließenden radialen Schenkel 64 in einen nach Wie aus den F i g. 1 bis 4 weiter hervorgeht, sindAs can be seen from Figure 4, an attempted results in an inevitable, reliable and snappy acting independent rotation of the driven shaft 20 self-locking or self-locking occurs; in that the inclined sides of the surface 74 of the beyond ensure the movement exerted by the force of the front transmission block 58 in a manner, forward inwardly turned end portion 66, by the braking or restraining effect on the offset outer edges 50, that a locking 68 of the inwardly facing end portions 66, effect arises when the leaf springs 56 with respect to the direction of rotation, which is exerted force that is so great that it is for example with the in F i g . 4 prevents leaf springs from moving so that the leaf fine tunes, an outward pressure is exerted. These are held in a position in which this pressure is clamped by the front, inwardly 55 rear radial legs 64 through the transferring end sections 66 and by the application block 58,
closing radial leg 64 into one as shown in FIGS. 1 to 4 are further evident

außen auf die ringförmige Wand 62 gerichteten die radialen Schenkel 64 jeder Blattfeder 56 in bezug Druck der bogenförmigen Teile 60 der Blattfedern auf die ihnen zugewandte Oberfläche 74 wie die äuverwandelt, wodurch eine Bremskraft erzeugt wird. 60 ßeren Ränder 68 der nach innen gekehrten Endab-Diese Bremskraft setzt der Drehbewegung der Blatt- schnitte 66 entgegengesetzt versetzt angeordnet, so federn 56 Widerstand entgegen und behindert da- daß sie in jeder Richtung der versuchten unabhangidurch, daß die äußeren Ränder 68 der vorderen End- gen Drehbewegung der angetriebeneu Welle 20 und abschnitte 66 in der Bewegungsbahn der geneigten des Übertragungsblocks 58 eine Klemm- oder Sperr-Seiten der Oberfläche 74 liegen, die Drehbewegung 65 wirkung ausüben. In dieser Hinsicht ist der äußere des Übertragungsblocks 58 und der angetriebenen Rand 68 jeder Blattfeder in bezug auf die gegenüber-Weile 26. Der oben erläuterte Zusammenhang wirkt Hegende Übertragungsbiockoberfläche 74 in Richsich dahingehend aus, daß der Drehwiderstand mit rung auf das Ende abgebogen, das dem Ende entge-the radial legs 64 of each leaf spring 56 with respect to the outside of the annular wall 62 Pressure of the arcuate parts 60 of the leaf springs on the surface 74 facing them like the outside, whereby a braking force is generated. 60 outer edges 68 of the inwardly facing end ends Braking force sets the rotational movement of the blade sections 66 offset in opposite directions, see above springs 56 against resistance and prevents them from being tried independently in each direction of the that the outer edges 68 of the front ends of the rotational movement of the driven shaft 20 and Sections 66 in the path of movement of the inclined of the transmission block 58 a clamping or locking sides the surface 74 lie, the rotary movement 65 exert effect. In this regard is the outer of the transmission block 58 and the driven edge 68 of each leaf spring with respect to the opposite-wile 26. The relationship explained above has an effect on the transfer block surface 74 in Richsich from the point of view of the fact that the rotational resistance is bent towards the end that is opposite to the end.

gcngcsctzt ist, an dem der zugehörige radiale Sehen- hinteren radialen Schenkel 64 nach vorne gezogenIs gcngcsctzt on which the associated radial vision - rear radial leg 64 is pulled forward

kel 64 abgebogen ist. Das entgegengesetzte Abbiegen werden und die vorderen radialen Schenkel 64 nachkel 64 is bent. The opposite turn will be followed by the front radial leg 64

hat zur Folge, daß durch den nach innen gekehrten innen rücken und dadurch die Klemmwirkung aufhe-has the consequence that the inward-facing backwards and thus the clamping effect

Endabschnitt 66 bei einer versuchten unabhängigen ben, so daß sich die Blattfedern 56 ohne WiderstandEnd portion 66 at an attempted independent ben, so that the leaf springs 56 without resistance

Drehbewegung in der einen Richtung eine eine 5 oder Klemmwirkung zusammen mit den Antriebsele-Rotary movement in one direction has a 5 or clamping effect together with the drive elements

Brcrrss- oder Hemmwirkung ausübende Kraft erzeugt meinen 54 frei vorwärts bewegen können. Wenn dieBrcrrss- or restraining force creates my 54 can move forward freely. If the

wird und bei einer versuchten unabhängigen Drehbe- Antriebsbewegung fortgesetzt wird, hält die Bcwe-and is continued with an attempted independent rotary drive movement, the Bcwe-

wegung in der entgegengesetzten anderen Richtung gung der Antriebselemente die radialen Schenkel 64movement in the opposite other direction movement of the drive elements the radial legs 64

ein Festklemmen des zugehörigen radialen Schenkels der Blattfedern 56 außer Klcmmlagc.a clamping of the associated radial leg of the leaf springs 56 except Klcmmlagc.

64 erfolgt. Darüber hinaus wird, da die äußeren Rän- io Der Übertragungsblock 58 dient also zur Übertra-64 takes place. In addition, since the outer ranch io The transmission block 58 thus serves for the transmission

der 68 des nach innen gekehrten Endabschnitts 66 gung der Bewegung der Antriebselemente 54 in einethe 68 of the inwardly facing end portion 66 movement of the drive elements 54 into a

jeder Blattfeder 56 entgegengesetzt weggebogen sind Drehbewegung der angetriebenen Welle 20, wobei ereach leaf spring 56 opposite are bent away rotational movement of the driven shaft 20, whereby he

und die radialen Schenkel 64 jeder Blattfeder eben- mit der angetriebenen Welle 20 in Verbindung stehtand the radial legs 64 of each leaf spring are flush with the driven shaft 20 in connection

falls entgegengesetzt weggebogen sind, an dem vor- und mit den Blattfedern 56 in Berührung bringbarif bent away in the opposite direction, can be brought into contact with the front and with the leaf springs 56

deren Ende des bogenförmigen Teils 60 jeder Blatt- 15 ist, um die bogenförmigen Teile 60 der Blattfedernthe end of the arcuate part 60 of each leaf 15 is around the arcuate parts 60 of the leaf springs

feder 56 eine eine Hemmwirkung ausübende Kraft nach außen zu drücken, so daß sie auf die ringför-spring 56 to press a force exerting a restraining effect outwards, so that it acts on the ring

und an dem anderen Ende, also dem hinteren Ende, migc Wand 62 eine Reibungskraft ausüben, um derand at the other end, that is to say the rear end, migc wall 62 exert a frictional force around the

eine Klemmkraft erzeugt, wenn eine unabhängige Drehbewegung der angetriebenen Welle 20 in jedera clamping force is generated when there is independent rotational movement of the driven shaft 20 in each

Drehbewegung in jeder der beiden Richtungen ver- der beiden Richtungen Widerstand entgegenzusetzen,Rotational movement in each of the two directions to oppose resistance in both directions,

sucht wird. »0 wenn ein Drehen der angetriebenen Welle unabhän-is looking for. »0 if the driven shaft rotates independently

Konstruktiv besteht auch die Möglichkeit, die au- gig von der Drehbewegung der Antriebswelle 18 ver-In terms of construction, there is also the option of using the rotary movement of the drive shaft 18.

ßcren Ränder 68 des nach innen gekehrten Endab- sucht wird. Die Reibungskräfte entstehen also nurThe edges 68 of the inward-facing end are searched. So the frictional forces only arise

Schnitts 66 in Richtung auf dasselbe Ende entgegen- beim versuchten unabhängigen Drehen der angetrie-Cut 66 in the direction of the same end in the opposite direction - when trying to rotate the driven

gcsctzl wegzubiegen, wie dies bei den zugehörigen benen Welle 20. nicht jedoch während des normalengcsctzl away, as with the associated benen shaft 20. but not during normal

radialen Schenkeln 64 der Fall ist, wodurch an dem- as Rotierens der Antriebswelle 18, währenddessen dieradial legs 64 is the case, whereby the rotation of the drive shaft 18, while the

selben Ende, nämlich dem hinteren Ende, jeder Antriebselemente 54 die Blattfedern 56 nach innenthe same end, namely the rear end, of each drive element 54, the leaf springs 56 inward

Blattfeder sowohl eine Widerstands- als auch eine drücken und damit aus der den Drehwiderstand cr-Leaf spring press both a resistance and a pressure and thus the rotational resistance cr-

Klenimkraft einwirkt, wobei die entgegengesetzten zeugenden Lage herausrücken und die Blattfedern 56Klenimkraft acts, with the opposite generating position moving out and the leaf springs 56

Enden der Blattfedern 56 in entgegengesetzten Rieh- zt»uffiffic-n mti dem Übcrtragungsblcck SS so bcwcEnds of the leaf springs 56 in opposite directions with the transmission block SS

tungen der versuchten unabhängigen Drehbewegung 30 gen, daß keine Sperrwirkung entsteht,tion of the attempted independent rotary movement 30 conditions that no locking effect occurs,

wirken. Ein solcher selbstsperrender Drehkraftüberlra-works. Such a self-locking torque overload

Sobald die oben beschriebenen Widerstands- bzw. gungsmechanismus läßt sich beispielsweise für eineOnce the resistance or movement mechanism described above can be used, for example, for a

Hemm- und Klemmkräfte zur Einwirkung gelangt Hubvorrichtung verwenden und bewirkt dann, daßInhibiting and clamping forces come into effect use lifting device and then causes

sind, wird durch eine weitere oder eine wiederaufge- eine mit Hilfe eines Motors angehobene Last nachare, is lifted by a further load or a lifted load with the help of a motor

nommcne Drehbewegung der Antriebswelle 18 in 35 dem Stillsetzen die Drehrichtung des Motors nichtThe rotational direction of the motor is not assumed when the drive shaft 18 is rotated when it is stopped

einer von beiden Richtungen bewirkt, daß das vor- von selbst umkehrt und wieder absinkt, sondernone of the two directions causes that to reverse by itself and to sink again, but rather

dcre Antriebselement 54 jedes Elementenpaares mit durch die oben erläuterte Sperrwirkung in der geho-dcre drive element 54 of each pair of elements with due to the locking effect explained above in the included

dcm vorderen, nach innen gekehrten Endabschnitt benen Lage stehenbleibt. Der Drehkraftübertra-the front, inward-facing end section remains in the same position. The torque transmission

66 jeder Blattfeder 56 in Berührung kommt und die- gungsmechanismus 10 erzeugt also eine zwangläu-66 comes into contact with each leaf spring 56 and the turning mechanism 10 thus generates an inevitable

sen nach innen drückt, um dadurch den Widerstand 40 fige. wirksame und verläßliche Selbstsperrung undsen pushes inwards, thereby the resistance 40 fig. effective and reliable self-locking and

aufzuheben und die Blattfedern 56 zusammen mit arbeitet trotzdem mit einem hohen Wirkungsgradcancel and the leaf springs 56 together with still works with a high degree of efficiency

den Antricbsclcmcnten 54 zu bewegen, wodurch die ohne erhebliche Energieverluste durch Reibung.to move the drive units 54, thereby eliminating the need for significant energy losses due to friction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 There is already a self-locking Drehkraitüber- patent claims: carrying mechanism of this type known, which has a single, uninterrupted leaf spring with several

1. Self-locking torque transmission has arched sections attached to a ring form arranged with a driving and an eye-shaped housing wall part and through in driven, coaxially aligned direction to the housing wall running connection shaft, between which a concentric connection sections are connected. This connecting drive shaft located housing with a practice with sections, supported on the mi., the Aneinem arcuate part connected to the inner housing drive shaft, at The leaf spring resting against the wall is located, with at least one independent rotation of the driven shaft least one with the drive shaft connected to the outside pressure on the housing wall and eccentric to this arranged drive from, so that between the housing wall and the geelement as well as with a transmission block, the arched leaf spring portions frictional resistance Mil the driven shaft is connected to is generated. During the rotation of the others the leaf spring with radial legs 15 drive shaft are fingers with the arched leaf supports and the so by the leaf spring with the spring portions in engagement to drive the leaf spring to move to transmit a torque together with the drive shaft. At diements can be verbu lien, this construction becomes the self-locking effect indicates that the leaf spring (56) is achieved by frictional resistance, with form the radial legs (64) each one for the upper 20 and the arrangement of the leaf spring during the surface of the transmission block (58) in the peripheral drive transmission a considerable, undesirable Direction turned and generate this with its frictional effect, whereby an energy-free End section (66) touching the end of the feed loss and thus a reduction in efficiency has, which adjusts in one direction of rotation. Any attempt during the power transmission driveshaft (18) by the drive element (54) as supply to reduce this frictional resistance leads a lifting of the leaf spring from the inner structure but also the ability of the mechanism housing wall (62) and a torque transfer to generate a drag force goes back, Contact with the transfer block is sufficient for the self-locking function acts and the lock in immediately connect (USA.-Patent 1 607 907).

the opposite rotation by tilting 30 The object of the invention is therefore to

a locking device of the type mentioned to be

gene-shaped part (60) of the Blav eder on the inside improve that friction losses are avoided

brings ren housing wall to the system. and the lock is quick and lightweight

2. Self-locking torque transmission works effectively.

mechanism according to claim 1, characterized in that this is achieved in that the locking device

draws that the radial leg (64) of the tiing is formed so that the leaf spring to the

Leaf spring (56) approximately perpendicular to the surface, radial legs each one to the surface of the

(74) of the transmission block (58) is arranged in the circumferential direction facing

are, and that the end portion (66) of the sheet "- and this end touching with its free end

which is each directed so that it has during the 40 section that is in the one direction of rotation

Coupling process opposite to the rotary drive shaft through the drive element a lifting

direction lies. ben the leaf spring from the inner housing wall

3. Self-locking torque transmission and a torque transmission contact with Mechanism according to Claim 1 or 2, characterized in that the transmission block is effected and that identifies the that the one at the free end of the end 45 in the immediately following opposite rotary section (66) located edge (68) of the leaf direction by tilting over the assigned radial spring (56) from the surface (74) of the transmission leg the arcuate part of the leaf spring movement block (58) is bent away. brings to rest on the inner housing wall.

The invention: according to the torque transmission device 50 mechanism works with a leaf spring that

rend the rotation of the drive shaft is lifted from the inner housing wall and thereby wall friction losses, which leads to a reduction in efficiency

The invention relates to a self-locking lead, essentially avoiding it and still Rotary power transmission mechanism with a resistance to any rotational movement of the chain and a driven, coaxially driven shaft generated independently of the aligned shaft, between which there is a con-rotation of the drive shaft. In addition, centrally located to the drive shaft housing with that not only a hindering the rotary movement one is created with an arcuate part on the inner resistance, but that the Blattfe-housing wall adjacent leaf spring is located, with 60 which can also be arranged so that it is a at least one connected to the drive shaft clamping or blocking the mechanism and acts eccentrically to this, so that an inevitable locking of the mechanical drive element as well as with a transmission block, nism is achieved if an attempt is made to use the specified connected to the driven shaft, driven shaft independent of the driving shaft which the leaf spring with radial legs to turn off the shaft.

supports and the so by the leaf spring with the. According to an advantageous development of the

drive clement to transmit a torque object of discovery can be the radial vision networks can be. angle of the leaf spring approximately perpendicular to the surface of the