DE2043428A1

DE2043428A1 - Connector for pneumatic sensors - with polyamide housing and mylar (rtm) foil element

Info

Publication number: DE2043428A1
Application number: DE19702043428
Authority: DE
Inventors: Joachim 7141 Neckarweihingen. P Hofmann
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1970-09-02
Filing date: 1970-09-02
Publication date: 1972-03-09

Abstract

Element consists of min. 2 coaxial housing forming a switch chamber between them, i.e. the housing proper and a closure cover, between which in the chamber is contained the foil-like switch member which can reciprocate in the chamber and forms the transfer and conversion element. One side of the chamber connects to the input and the other to the output.

Description

Pneumatisches Bauelement Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Bauelement, das zum Verknüpfen von mehreren pneumatischen Sensoren, z.B. in Form von sogenannten Luftschranken, Staudüsen, Reflex-Augen usw. verwendet werden kann und das mindestens einen Ausgang für Signale sowie zwischen diesen ein bewegliches Übertragungs- und Umwandlungselement enthält. Pneumatic component The invention relates to a pneumatic component Component that is used to link several pneumatic sensors, e.g. in the form can be used by so-called air barriers, air jets, reflex eyes, etc. and the at least one output for signals and a movable one between them Contains transmission and conversion element.

Mit den bekannten Mitteln ist auf dem Gebiet der Hochdruckpneumatik das Verknüpfen von mehreren Sensoren nur mit großem baulichen und kostenmäßigen Aufwand möglich, z.B. weil für jeden Sensor ein Verstärkerventil benötigt wird. Für viele Steuerungsaufgaben ist eine solche Lösung zu aulwendig und teuer.With the known means is in the field of high pressure pneumatics the Linking several sensors only with great structural and cost-intensive effort possible, e.g. because an amplifier valve is required for each sensor. For many Such a solution is too complex and expensive for control tasks.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, hier Abhilfe zu finden und eine Anordnung zu schaffen, mit deren Hilfe die obige Aufgabe mit relativ geringem Aufwand und bei niedrigen Betriebskosten erfüllt werden kann.The aim of the present invention is to remedy this find and create an arrangement that will help accomplish the above task with relative can be met with little effort and low operating costs.

Zu dem oben genannten Zwedk ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß das pneumatische Bauelement aus mindestens zwei in der ogenannten Sandwichbauweise zusammengefügten und hierbei miteinander eine Schaltkammer bildenden koaxialen Gehäuseteilen besteht, nämlich einem eigentlichen Gehäuse und einem mit diesem den die Schaltrammer bildenden Hohlraum einschließenden Abschlußdeckel und daß es weiterhin ein zwischen Gehäuse und Abschluß deckel gehaltertes, in der Schaltkammer enthaltenes und in dieser hin und her bewegliches folienartiges Schaltglied besitzt, welches das Ubertragungs- und Umwandlungselement darstellt, wobei die Schaltkammer eine.se.its mit dem Lignaleingang und andererselts mit de Signalausgang in Verbindung steht und das folienartige Schaltglied durch seine Bewegungen den Fluß des Mediums im Bereich des Signalausgangs in Abhängigkeit vom Eingan6; der Signale steuert.To the above purpose is according to the invention in the new Arrangement provided that the pneumatic component consists of at least two in the The above-mentioned sandwich construction is joined together and hereby a switching chamber forming coaxial housing parts, namely an actual housing and one with this the cavity forming the interrupter closing cover and that there is still a cover held between the housing and the end, in the Switching chamber contained and in this back and forth movable film-like switching element possesses, which represents the transmission and conversion element, the switching chamber one.se.its with the signal input and the other with the signal output in connection stands and the film-like switching element through its movements the flow of the medium in the area of the signal output depending on the input6; the Signals controls.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, da: nunmelu: die Sensoren auf denkbar einfache Weise miteinander verknüpft werden können, da die zum Verknüpfen dieser Sensoren dienenden neden Bauelemente sehr einfach im Aufbu sind und durch das Wegfallen der sonst notwendigen Drudkverstärker hinter jedem Sensor der apparative Aufwand wesentlich verringert wird. Die Bauform der Ver-Knüpfungsglieder nacht der erfindung gestattet einen über sichtlichen und raumsparenden Aufbau und Einbau in Schaltsckränken und Maschinengrundgestellen. Da außer der Schaltfolie (folienartiges Schaltglied) z.B. aus Mylar keine bewegten Teile in keinem der semistatischen Elemente der neuen Anordnung vorhanden sind, haben die Elemente eine fast unbegrenzte lebensdauer. Es können außerdem sehr kurze Ansprechzeiten erreicht werden. Die erfindungsgemäßen Elemente sind temperaturunempfindlich. Mit wenigen Ausnahmen sind sämtliche Bauelemente der hier in Frage stehenden Art aktiv, wobei sie im Gegensatz zu den normalen Elementen eine echte Dreiwege-Funktion haben. Weil die Eingangskammern der Bausteine als Volumina aufgebaut sein kömlen, wird ein hohes "Fan-out" erreicht. Die Singangssignale sind vom Ausgang getrennt. Im übrigen besteht ein weiterer wesentlicher Vorteil des Gegenstandes der Erfindung darin, daß die neuen Bauelemente baukastenartig zusammengesetzt sind, so daß mit wenig Arten von Einzelteilen 13 Arten von Verknüpfungsgliedern hergestellt werden können, nämlich wandler, Verstärker, UPD-Glieder, passive ODER-Glieder, aktive ODER-Glieder, Endschalter, RICKT-Glieder usw.The arrangement according to the invention has the advantage that: nunmelu: the sensors can be linked to one another in a very simple way, since the link to link These sensors are used and the components are very simple to build and through the omission of the otherwise necessary pressure amplifiers behind each sensor of the apparatus Effort is significantly reduced. The design of the links according to the Invention allows a clear and space-saving structure and installation in Switch cabinets and machine base frames. Since apart from the switching foil (foil-like Switching element) e.g. made of Mylar, no moving parts in any of the semi-static elements With the new arrangement in place, the elements have an almost unlimited life. In addition, very short response times can be achieved. The invention Elements are insensitive to temperature. With a few exceptions, all components are of the kind in question are active, being in contrast to the normal elements have a real three-way function. Because the entrance chambers of the building blocks as volumes be built up, a high "fan-out" is achieved. The singing signals are separated from the output. In addition, there is another major advantage of the object the invention is that the new components are modular composed are so that with few kinds of individual parts 13 kinds of linkage links can be produced, namely converters, amplifiers, UPD elements, passive OR elements, active OR elements, limit switches, RICKT elements, etc.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1a und 1b eine erste Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung in der Anwendung als sogenannter PE-wandler jeweils bei Abwesenheit bzw. Vorhandensein eines Signals in einer Seitenansicht in schematischer Da Fig. lc eine Einzelheit der .nordr.un, nJcl Fig. 1a und 1b in Draufsicht in schematischer Teildarstellung, Fig.2 eine konstruktive Ausführungsform der anordnung nach Fig. la und 1b in Seitenansicht in einem senkrechten Schnitt, Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung als ODER-Element (passiv) in einer Seitenansicht im Schnitt in schematischer Darstellung, Fig. 4a die Anordnung nach Fig. 3 in einer Variante zur Anwendung als 2-faci-ODE-Blement, Fig. 4b die Anordnung nach Fig. 3 in einer Variante zur Anwendung als 3-fach-ODER-Element, Fig. 4c die Anordnung nach i?ig. 3 in einer Variante zur Anwendung als 4-fach-ODER-Element, Fig. 5 eine andere abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung in der Anwendung als sogenannter UND-Baustein in einer Seitenansicht im Schnitt und in schematischer Darstellung, Fig. 6 eine konstruktive Durchbildung einer weiteren Variante des Erfindungsgegenstandes in der Ausführung als Verstärker in einer Seitenansicht in senkrechtem Schnitt, Dig. 7 und 8 zwei andere abgewandelte Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung in der Ausführungsform als sogenanntes NICHT-Element jeweils in einer Seitenansicht und in einem senkrechten Schnitt, Fig. 9 eine weitere Variante des Erfindungsgegenstandes in der Anwendung als soäeiiannter Endschalter in einer Seitenansicht im Schnitt und Fig. lo eine andere abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung in konstruktiver DurchbildunU in einer Seiten ansicht in einem senkrechten Schnitt.In the drawing are several embodiments of the subject matter of Invention shown. They show: FIGS. 1a and 1b a first embodiment of the Subject of the invention in the application as a so-called PE converter in each case Absence or presence of a signal in a side view in schematic Since Fig. Lc shows a detail of the .nordr.un, nJcl. 1a and 1b in plan view in schematic Partial representation, FIG. 2 shows a structural embodiment of the arrangement according to FIG. la and 1b in side view in a vertical section, Fig. 3 shows a second embodiment of the subject matter of the invention as an OR element (passive) in a side view in the Section in a schematic representation, FIG. 4a the arrangement according to FIG. 3 in one Variant for use as a 2-face ODE blement, FIG. 4b shows the arrangement according to FIG. 3 in a variant for use as a 3-fold OR element, FIG. 4c shows the arrangement according to i? ig. 3 in a variant for use as a 4-fold OR element, FIG. 5 another modified embodiment of the subject matter of the invention in the application as So-called AND block in a side view in section and in schematic Representation, FIG. 6 shows a structural implementation of a further variant of the subject matter of the invention in the version as an amplifier in a side view in vertical section, Dig. 7 and 8 show two other modified embodiments of the subject matter of the invention in the embodiment as a so-called NOT element each in a side view and in a vertical section, FIG. 9 shows a further variant of the subject matter of the invention in the application as a soäeiiannter limit switch in one Side view in section and Fig. Lo another modified embodiment of the Subject of the invention in constructive implementation in a side view in a vertical cut.

Das in Fig. la und lb dargestellte Bauelement ist zur Verwendung als sogenannter PE-Wandler (pneumatisch-elektrischer-Wandler) bestimmt. Dieses Bauelement besteht cus einem Gehäuse 1, einem abscr'lußdec:;el 2 und einem folienartigen Schaltglied 3 (Schaltfolie) zwischen den Teilen 1 und 2 u.nd besitzt zusätzlich noch einen Mikro-Schalter 4 mit einem zur Befestigung des Schalters am Gehäuse dienenden Schalterhalter, wobei sich der Schalter an der dem Signaleingang abgewandten Seite des folienar-tiges Schaltgliedes befindet, das mit seinem Randbereich zwischen dem Gehäuse und den Anschlußdeckel so eingespannt ist, daß es frei fliegend gelagert ist. Dieses folienartige schaltglied 3 ist hierbei mit seinem Randbereich zwischen dem Gehäuse 1 und dem Abschlußdeckel 2 so frei fliegend gelagert, da9 seine zentrale Partie sic. beim eingang Seines Signales 5 (wie in Fig. 1b dargestellt ist) in Richtung auf das Betätigungsglied 6 des Schalters durchbiegt, und den Schalter betätigt, wie dies deutlich in Fig. 1b gezeigt ist. Hierbei ist das folienartige Schaltglied mit Spiel in axialer Richtung - Spiel "a" bzw. Folienhub - und in radialer Richtung - Spiel "b" - zwischen dem Gehäuse und dem Abschlußdeckel eingespannt bzw. gehaltert. Der Abschlußdeckel besitzt im zentralen Bereich eine Eingangsöffnung 7 für das Signal, an der dem Abschlußdeckel abgewandten Seite der folie ist eine Stützscheibe 8 vorgesehen, die Koaxial mit dem Abschlußdeckel angeordnet ist, an der die Schaltfolie mit ihrem Randbereich anliegt und die gemäß Fig. 1b aus einem äußeren Ring 8a, aus einer nabenartig ausgebildeten zentralen Partie 8b und aus Verbindungsarmen oder Verbindungsstegen 8c besteht, die in radialer Richtung zwischen den Teilen 8a und 8b verlaufen. Wenn das folienartige Schaltglied sich in der Ruhestellung befindet, ist die Längsmittelachse des Signaleingangs 5 rechtwinklig zur Längsmittelebene des folienartigen Schaltgliedes angeordnet, ebenso verläuft dann die Bewegengsrichtung des Betätigungsgliedes 6 des Schalters 4 etwa rechtwinklig zur Längsmittelebene des folienartigen Schaltgliedes.The device shown in Fig. La and lb is for use as so-called PE converter (pneumatic-electrical converter). This component consists cus a housing 1, a Abscr'lußdec:; el 2 and a foil-like switching element 3 (switching foil) between parts 1 and 2 and also has a microswitch 4 with a switch holder serving to attach the switch to the housing, wherein the switch is on the side of the film-like device facing away from the signal input Switching element is located with its edge area between the housing and the Connection cover is clamped in such a way that it is freely suspended. This foil-like Switching element 3 is here with its edge area between the casing 1 and the cover 2 so freely suspended that its central part sic. at the entrance of its signal 5 (as shown in Fig. 1b) in the direction deflects on the actuator 6 of the switch, and actuates the switch, as clearly shown in Fig. 1b. Here is the foil-like switching element with play in the axial direction - play "a" or film stroke - and in the radial direction - Game "b" - clamped or held between the housing and the cover plate. The end cover has an inlet opening 7 for the signal in the central area, a support disk 8 is provided on the side of the film facing away from the cover plate, which is arranged coaxially with the cover plate on which the switching foil with its The edge area is applied and, according to FIG. 1b, from an outer ring 8a, from a hub-like formed central part 8b and from connecting arms or connecting webs 8c, which extend in the radial direction between the parts 8a and 8b. if the film-like switching element is in the rest position, is the longitudinal center axis of the signal input 5 at right angles to the longitudinal center plane of the film-like switching element arranged, the direction of movement of the actuating member 6 then also runs of the switch 4 approximately at right angles to the longitudinal center plane of the film-like switching element.

Das Gehäuse besitzt in Richtung zum Signal-Eingang 5 gesehen einen ersten absatz 9, in den die Stützscheibe mit ihrem Umfang eingelegt ist, und einen zweiten Åbsatz lo, dessen Außendurchmesser größer als der Au.ßendurchmesser des folienartigen Schaltgliedes ist.The housing has one seen in the direction of the signal input 5 first paragraph 9, in which the support disc is inserted with its periphery, and one second paragraph lo, the outer diameter of which is greater than the outer diameter of the film-like switching element is.

In Fig. 2 ist ein Bauelement gemäß der Erfindung in aller Deutlichkeit gezeigt. Hier ist das.Gehvuse bei 1 gezeigt, 2 ist der Abschlußdeckel, der Schalter 4 wird mit Hilfe der Schalterhalterug 11 angebracht, 12 ist ein dreiadriges Kabel, das als Zuleitung zum Schalter dient, dessen Betätigungselement bei 6 gezeigt ist. Das Signal kann bei 7 eingeleitet werden, die Schalt7 folie ist bei 3 gezeigt, 8 ist die Stützscheibe. Es ist zu erkennen, daß außer den oben bereits erwähnten Elementen nur noch ein O-Ring 12, eine Flachdichtung und Schrauben und Nieten zum Verbinden der verschiedenen Gehäuse teile miteinander und zum Befestigen des Micro-Schalters erforderlich sind. Die verschiedenen Gehäuseteile haben scheibenförmige oder flachzylindrische Gestalt, sie sind lösbar und auswechselbar und in koaxialer Anordnung zueinander zu einem zylindrischen oder prismatischen Gebilde zusammensetzbar. Das Gehäuse, der Abschlußdeckel und evtl. die Stützscheibe können aus glasfaserverstärktem Polyamid bestehen und zum Beispiel durch Spritzen hergestellt sein. Die Herstellungskosten sind in diesem Falle sehr gering. Das folienartige Schaltglied besteht aus dem unter dem Namen "Mylar" im Handel bekannten Kunststoff.In Fig. 2, a component according to the invention is in great clarity shown. Das.Gehvuse is shown here at 1, 2 is the cover, the switch 4 is attached using the switch holder 11, 12 is a three-wire cable, which serves as a lead to the switch, the actuating element of which is shown at 6. The signal can be initiated at 7, the switching film is shown at 3, 8 is the support disc. It can be seen that in addition to the elements already mentioned above only an O-ring 12, a flat seal and screws and rivets to connect the different housing parts with each other and for attaching the micro switch required are. The various housing parts are disc-shaped or flat-cylindrical Shape, they are detachable and interchangeable and in a coaxial arrangement to one another Can be assembled into a cylindrical or prismatic structure. The case, the cover plate and possibly the support disc can be made of glass fiber reinforced polyamide exist and be produced, for example, by injection molding. The manufacturing cost are very small in this case. The foil-like switching element consists of the under known in the trade under the name "Mylar".

Die firkun-sweise der Anordnung ist folgende: Die in der Schaltkammer frei liegende folie betätigt unmittelbar den eingebauten Mikro-Schalter, wobei das äußerst kleine Schaltkammer-Volumen über der Folie und deren vernachlässigbare M#sse zu sehr kurzen Ansprechzeiten und Anfallseiten führt. Da als Schaltelement eine frei liegende Folie Verwendung findet, ist dieser Wandler im Gegensatz zu den Konstruktionen mit Gummi-Elementen nahezu temperaturunempfindlich.The way the arrangement works is as follows: The one in the switching chamber exposed film directly actuates the built-in microswitch, whereby the extremely small switching chamber volume above the foil and its negligible dimensions leads to very short response times and seizure pages. As a switching element If exposed film is used, this transducer is in contrast to the constructions with rubber elements almost insensitive to temperature.

Bei der Anordnung nach Fig. 3 und 4, die zur Verwendung als sogenannter ODER-Baustein (passiv) bestimmt ist, ist mindestens e.in Gehäuse 15 an einem axialen Endbereich und ein Abschlußdeckel 16 am anderen axialen Endbereich vorgesehnen, wobei diese Teile jeweils einen Signaleingang besitzen und wobei zwischen diesen Teilen mindestens ein folienartiges Schaltglied 17 mit jeweils einem zugeordneten Mittelteil 18 angeordnet ist, das eine Signalau.sgangsöffnung 19 besitzt. Die Schaltfolie oder -folien sind innerhalb der Schaltkammer so beweglich angeordnet, daß sie unter Einfluß eines eingegebenen Signals jeweils den Signalausgang freigeben. Das Mittelteil 18 stellt hierbei gewissermaßen einen Rahmen um das zugeordnete folienartige Schaltglied herum dar, wobei es an einer Seite eine Signalausgangsöffnung besitzt, während das Gehäuse, der Abschlußdeckel sowie die evtl. noch vorgesehenen Zwischenstücke jeweils einen Signaleingang 20, 21, 22, 23, 24, 25 besitzen. Die Signaleingänge und die ignalausgange sind zueinander parallel und befinden sich hierbei an derselbe Seite des das Bauelement darstellenden Körpers, vorzugsweise an der Längeseite. Jedes Element, wie Gehäuse, Abschlußdeckel und Zwischenstücke erhält außerdem noch eine ausnehmung im Bereich der Schaltfolie von dieser weg, die einen Teil der Schaltkammer b:ldet, so daß jede Schaltkammer aus zwei Teilkammern besteht, die zu beiden Seiten der Schaltfolie vorgesehn sind.In the arrangement according to FIGS. 3 and 4, for use as a so-called OR block (passive) is determined, is at least e.in housing 15 on an axial End area and a cover 16 provided at the other axial end area, these parts each have a signal input and between them Share at least one foil-like switching element 17 with one associated with each Central part 18 is arranged, which has a signal output opening 19. The switching foil or films are movably arranged within the switching chamber so that they are below Influence of an input signal enable the signal output. The middle part 18 represents a kind of frame around the associated foil-like switching element around, with a signal output opening on one side, while the Casing, the cover plate and any intermediate pieces that may be provided each have a signal input 20, 21, 22, 23, 24, 25. The signal inputs and the signal outputs are parallel to each other and are located on the same Side of the body representing the component, preferably on the longitudinal side. Each element, such as the housing, cover plate and spacers, is also given a recess in the area of the switching foil away from this, which forms part of the switching chamber b: ldet, so that each switching chamber consists of two sub-chambers on both sides the switching foil are provided.

Bei der Anordnung nach iig. 3 ist ZU erkennen, daß die das folienartige Schaltglied enthaltende Schaltkammer aus spiegelbildlich gleichen Teilkammern 26a, 26b usw.In the arrangement according to iig. 3 can be seen that the film-like Switching element containing switching chamber from mirror-inverted identical sub-chambers 26a, 26b etc.

zu beiden Seiten des Schaltgliedes besteht, die jeweils in den das Schaltglied zwischen sic enthaltenden Partien, aus denen sich das Bauelement zusammensetzt, im Gehäuse und im Abschlußdeckel oder in dem Zwischenstück oder Mittelteilen vorgesehen sind. Es ergibt sich dann eine Anordnung, bei der das Element bei Verwendung als sogenannter Zweifach-ODER-Baustein (Fig. 4a) zwiscllell Gehäuse 20 , und Abschlußdeckel 20b ein einziges folienartigen Schaltglied 20c mit einem zugeordneten Mittelteil 20d, zur Verwendung als Dreifach-ODER-Baustein (Fib'. 4b) zwischen Gehäuse 21a und Abschlußdeckel 21b zwei folienartife Schaltglieder mit zugeordneten Nittelteilen 21c, 21d und z zwischen diesen en Zwischenstück 21e und zur Verwendung als vierfach-ODER-Baustein (Fig.4c) zwischen Gehäuse 22a und Abschlußdeckel 22b drei folienartige Schaltglieder mit jeweils zugeordneten Elittelteilen 22c, 22d, 22e und zwischen diesen zwei Zwischenstücken 22f, 22g enthält.consists on both sides of the switching element, each in the Switching element between sic containing parts of which the component is composed, provided in the housing and in the cover or in the intermediate piece or middle parts are. There is then an arrangement in which the element when used as So-called double-OR module (Fig. 4a) between housing 20 and cover 20b, a single film-like switching element 20c with an associated central part 20d, for use as a triple OR module (Fig. 4b) between housing 21a and End cover 21b two foil-like switching elements with associated middle parts 21c, 21d and z between these en intermediate piece 21e and for use as a quadruple OR module (Fig.4c) between housing 22a and cover 22b three film-like switching elements with respectively associated elector parts 22c, 22d, 22e and between these two intermediate pieces 22f, 22g contains.

Gemäß der schematischen Darstellung nach Fig. 3 steht vom Grunu jeder Ausnehmung jeweils ein z.B. rundumlaufender Vors rung 27a, 27b zum folienartigen Schaltglied hin vor, der als Anlage für das Schaltglied dient und der einem Vors rung jeweils an der anderen Seite der Schaltfolie gegenüberliegt, derart, daß das Schaltglied zwischen zwei einander gegenüberliegenden Vorsprüngen innerhalb der Schaltkanmer hin und her beweglich ici und und in seinen Endstellungen mit seinem Randbereich jeweils auf den Vorsprüngen aufliegt, ohne mit seinem mittleren Teil an den Grund der Schaltkammer anzuliegen.According to the schematic representation of FIG. 3, everyone is from the ground up Recess in each case, e.g. a circumferential projection 27a, 27b for the film-like Switching element before, which serves as an attachment for the switching element and the one before tion is opposite on the other side of the switching foil, in such a way that the Switching element between two opposing projections within the Schaltkanmer movable back and forth ici and and in its end positions with his Edge area each rests on the projections without having its middle part to lie against the bottom of the switching chamber.

Die Signaleingänge und die Signalausgänge sind zueinander und zur jeweiligen Schaltfolie parallel, wobei die im Inneren des Elementes liegenden Enden der Signaleingänge zwar rechtwinklig zur Schaltkammer abgebogen sind, derart, daß ihre Längsmittelachsen etwa rechtwinklig zur Schaltfolie bzw. deren Längsmittelebene in der Ruhestellung verlaufen. Die Mündungen der Signaleingänge und Signalausgänge nach aussen befinden sich an einer Längsseite des Bauelementes, während die zur Längsmittelachse des Bauelementes als Gesamtkörper rechtwinklig orientierten Schaltkammern mit den Signaleingängen und Signalausangen jeweils durch Kanalabschnitte in Verbindung stehen, die rechtwinklig zu den Schaltfolien bzw. ihren Längsmittelachsen verlaufen. Die einzelnen Signalausgänge und Signaleingänge sind durch steckbar anschließbare Schläuche von aussen her oder durch in einer das Element tragenden Grundplatte vorgesehenen Kanäle miteinander verbunden.The signal inputs and the signal outputs are to each other and to respective switching foil parallel, with the ends lying in the interior of the element the signal inputs are bent at right angles to the switching chamber, in such a way that their longitudinal center axes approximately at right angles to the switching foil or its longitudinal center plane run in the rest position. The mouths of the signal inputs and outputs after outside are located on a longitudinal side of the component, while those to the longitudinal center axis of the component as a whole body at right angles oriented switching chambers with the Signal inputs and signal outputs are each connected by channel sections, which run at right angles to the switching foils or their longitudinal center axes. the individual signal outputs and signal inputs are through pluggable, connectable hoses from the outside or through provided in a base plate supporting the element Channels connected to each other.

Das oben beschriebene Element wird einfach durch Aneinanderreihen der Gehäusescheiben gebildet, wobei man die Gehäusescheiben mit jeweils gleichen Abmessungen ausbilden kann. Es ist dadurch möglich, die ODER-Elemente mit einer beliebigen Anzahl von Lin- und Ausgängen auszubilden.The element described above is made simply by stringing it together of the housing washers formed, the housing washers each having the same Can train dimensions. This makes it possible to combine the OR elements with a to train any number of lin- and outputs.

Äuf diese Weise ist der ufbau sehr einfach, der Herstellungspreis entsprechend geringer. Ein Mehrfach-ODER-Element mit vier Eingängen besteht jeweils aus insgesamt drei hintereinandergereinten Zweifach-ODER-Gliedern,durch die Verwendung von zwei Zwischenstücken können diese drei Zweifach-ODER-Glieder zu einem Baustein zusammengebaut werden. solche ODER-Bausteine sind passive Elemente. wollte für die weitere Verarbeitung am Ausgang ein Drucksignal von einigen mm Wassersäule zur Verfügung stehen, so sollte das Eingangssignal geringfügig höher sein. Da au.ch hier das Volumen über das Schaltglied vernachlässigbar kleingehalten werden kann, sind sehr kurze Ansrrechzeiten zu erwarten. Man kann mit den hier vorhandenen Elementen durch Hinzufügen von weiteren weiter unten beschriebenen Elementen auch ein aktives ODER-Element aufbauen, das nur wenig aufwendiger ist und mit dauerndem Luftverbrauch arbeitet, wenn kein Signal ansteht, das aber ein wesentlich höheres "Fan-out" hat und als Digitalverstärker arbeiten kann.In this way the construction is very simple, the manufacturing price correspondingly lower. There is a multiple OR element with four inputs from a total of three consecutively cleaned double-OR gates, through the use From two spacers, these three double-OR gates can be converted into one module be assembled. such OR blocks are passive elements. wanted for that further processing at the output a pressure signal of a few mm water column is available the input signal should be slightly higher. Because au.ch here the Volume over the switching element can be kept negligibly small are very short response times to be expected. You can get through with the elements available here Adding further elements described below also an active OR element build that is only slightly more complex and works with constant air consumption, if there is no signal, but it has a much higher "fan-out" and than Digital amplifier can work.

Das Bauelement nach lig. 5 dient zur Verwendung als sogennnter UND-Baustein und zwar bei der in der Zeichnung gezeigten Ausführung als Zweifach-UND-Baustein. Bei dieser Anordnung ist ein einziger Schaltdüsenteil 30 vorgesehen, der einen zentralen kanal 31 besitzt, der bei 32 an die speisung angeschlossen ist. Außerdem besitzt der Schaltdüsenteil vier Schaltdüsen 33, 34, 35, 36, deren Zuleitungen jeweils rechtwinklig vom zentralen kanal 31 ausgenen und rechtwinklig auf die Schaltfolien 37, 38, 39, 40 gerichtet sind. Diese Schaltfolien sind in Schaltkammern 37a, 38a, 39a, 40a hin und her zwischen einer Schließstellung, in der sie die Mündungen der jeweils zugeordneten Schaltdüse abschließen, und einer Offenstellung, in der sie diese Mündunge freigeben, beweglich. Die Schaltkammern bestehen jeweils aus zwei Deilkammern zu beiden eiten der Schaltiolien, wobei die eine Teilkammer durch Ausnelimungen im Schaltdüsenteil und de andere Teilkammer jeweils durch einen Abschlußdeckel 41, 42, 43, 44 gebildet sind, in die jeweils ein Signaleingang 37b, 30b, 39b, 40b einmiindet, dessen Längsmittelachse jeweils rechtwinklig zur Schaltfolie verläuft. Die dem Signaleingang abgewandte Seite der Schaltkammer ist von Wandungen umgeben, die jeweils eine als Auflage für die Schaltfolie in der Schießstellung dienende vordringende Part'e 45 besitzt die in der gleichen Ebene mit der Mündung der zugeordneten Schaltdüse liegt. Die dem Signaleingang abgewandte Teilkammer der Schaltkammer ist schließlich noch über Kanäle 46 mit einem Entliiftungskanal 47 verbunden, wobei diese letztgenannte Kammer im Gehäuse vorgesehen ist, das auch den Signalausgang 48 besitzt.The component after lig. 5 is used as a so-called AND block namely in the embodiment shown in the drawing as a double AND module. In this arrangement, a single switching nozzle part 30 is provided, which has a central has channel 31, which is connected to the power supply at 32. Also owns the switching nozzle part has four switching nozzles 33, 34, 35, 36, the feed lines of which are each at right angles from the central channel 31 and at right angles to the switching foils 37, 38, 39, 40 are directed. These switching foils are in switching chambers 37a, 38a, 39a, 40a and forth between a closed position in which they open the mouths of the respectively assigned Lock switching nozzle, and an open position in which you release this mouth, movable. The switching chambers each consist of two dowel chambers on both sides the Schaltiolien, with one sub-chamber by means of recesses in the switching nozzle part and de other sub-chambers each formed by a cover plate 41, 42, 43, 44 are, in each of which a signal input 37b, 30b, 39b, 40b merges, its longitudinal center axis runs at right angles to the switching foil. The one facing away from the signal input Side of the switching chamber is surrounded by walls, each one as a support for the advancing part 45, which is used in the shooting position, has the lies in the same plane with the mouth of the associated switching nozzle. The dem Sub-chamber of the switching chamber facing away from the signal input is finally still via channels 46 connected to a Entliiftungskanal 47, this latter chamber in the Housing is provided which also has the signal output 48.

Da das Zweifach- und das Vierfach-UND-Element nur eine "Borda'sche Mündung" zur Einspeisung besitzt, ist der Luftverbrauch sehr gering. (Q= 0,1 + 0,2 Nm³/h) Durch eine geeignete Kanalführung wird nun erreicht, daß diese aktive UND-Gatter nur zwei bzw. vier Schaltfolien benötigen, und eine echte Dreiwege-Funktion besitzen.Since the double and the quadruple AND element are only a "Borda'sche Mouth "for the feed, the air consumption is very low. (Q = 0.1 + 0.2 Nm³ / h) By means of a suitable channel management it is now achieved that these active AND gates only need two or four switching foils and have a real three-way function.

Im Gegensatz zu den bekannten Folien-Elementen, die keine Dreiwege-Funktion besitzen - daher müssen pneumatische Widerstände, Kapazitäten und Induktivitäten berücksich-tigt und durch "Vents" ausgeglichen werden -und eine weitere Schaltfolie benötigen, w'rd hier nur je Signaleingang ene folie benötigt. Man erkennt, daß der Aufwand bei der her ömmlichen Folientechnik erheblich ist.In contrast to the well-known foil elements, which do not have a three-way function have - therefore pneumatic resistances, capacitances and inductances be taken into account and compensated for by "vents" - and another switching membrane only need here A foil is required for each signal input. Man recognizes that the effort involved in conventional film technology is considerable.

Es ist weiterhin zu beachten, daß. bei dem UND-Gatter mit abnehmendem Widerstand der Belastung wegen des endlichen Widerstandes im Folienelement "A" die schaltbare Druckdifferenz schneller kleiner wird als z.B. bei einem NICHT-Element. Der Mehraufwand bei diesen neuen Folienbausteinen fällt gegenüber den herkömmlicllen Folien-UND-Verknüfungen mit einem zusätzlichen Element kaum mehr ins Gewicht, hauptsächlich auch wegen der gewonnenen Vorteile: DreJwege-Funktion, leichteres Verschalten durch hohes "Fan-out" und hohe Druckverstärkung.It should also be noted that. for the AND gate with decreasing Resistance to the load because of the finite resistance in the film element "A" the switchable pressure difference is smaller faster than e.g. with a NOT element. The additional work involved with these new film modules is lower than with conventional ones Foil AND links with an additional element hardly matter, mainly also because of the advantages gained: three-way function, easier interconnection through high "fan-out" and high pressure gain.

Gemäß Fig. 7 und 8 kann man aus den Bauelemententeilstücken gemäß der Erfindung auch einen NiCHT-Baustein Inverter bilden. Ein solcher Baustein besitzt gemäß Fig. 7 z.B. zwei Schaltkammern 72, 73, in denen jeweils eine Schaltfolie 70, 71 enthalten ist. Beide Schaltkammern besteheii jeweils aus zwei Teilkammern, die zu beiden Seiten der jeweiligen Schaltfolie (folienartiges Schaltglied) angeordnet sind. In die Teilkammer 73a der dem Signaleingang zugeordneten Schaltkammer 73 mündet der Signaleingang 74, in die Teilkammer 73b dieser Schalt-Rammer mündet die Speiseleitung 75. Außerdem geht von dieser Teilkammer 73b ein Verbinau.ngsAanal 76 zur Entlüftung ab. Dieser Entlüftungskanal 76 führt zu einer Düse 76a, die in einen Raum 76b mündet, von dem der Entlüftungskanal 76c ausgeht. In den Zwischenraum zwischen diesem Entlüftungskanal 76c und der zweiten Düse 76a mündet der Verbindungskanal zur anderen Schaltkammer 72. Von der Teilkammer 72a dieser Schaltkammer 72 geht der Entlüftungs anal 81 ab, während in die Teilkammer 72b der von der Speisung kommende erste Speisekanal 78 mündet. Von dieser Teilkammer geht der Verbindungsanal 77 zur zweiten Düse 76a ab. Der Speisekaanal 78 geht hierbei von einen Raum 80a au.s, in den die Speisung 79 über eine erste Düse 7CJa mündet und von dem auch der Signalausgang 80 ausgeht. Die Teilkammer 72b bzw. die sie umschliessende Wandung besitzt eine vorspringende Partie 72c, die als Auflage für die Schaltfolie 70 in ihrer Schließstellung dient und die in einer Ebene mit der Mündung 78a des ersten Speisekanals 78 enthalten iEt.According to FIGS. 7 and 8, from the component parts according to FIG of the invention also form a NiCHT module inverter. Such a building block has according to Fig. 7 e.g. two switching chambers 72, 73, in each of which a switching foil 70, 71 is included. Both switching chambers consist of two sub-chambers each arranged on both sides of the respective switching foil (foil-like switching element) are. The switching chamber 73 assigned to the signal input opens into the sub-chamber 73a the signal input 74, the feed line opens into the sub-chamber 73b of this switching chamber 75. In addition, a connecting duct 76 for venting goes from this sub-chamber 73b away. This vent channel 76 leads to a Nozzle 76a, which is in a space 76b opens, from which the ventilation duct 76c starts. In the space in between the connecting channel opens between this ventilation channel 76c and the second nozzle 76a to the other switching chamber 72. From the sub-chamber 72a of this switching chamber 72 goes the vent anal 81 from, while in the sub-chamber 72b the coming from the supply first feed channel 78 opens. The connection channel 77 goes from this sub-chamber to second nozzle 76a. The feed channel 78 starts here from a space 80a, in which the feed 79 opens via a first nozzle 7CJa and from which also the signal output 80 goes out. The sub-chamber 72b or the wall surrounding it has a protruding part 72c, which acts as a support for the switching foil 70 in its closed position is used and contained in a plane with the mouth 78a of the first feed channel 78 iEt.

Die Anordnung ist insgesamt so getroffen, daß die Schaltfolie in der dem Signalausgang zugeordneten Schaltkammer zwischen einer Scl-llielUstellung (wie s'.e in Fig. 7 gezeigt ist), in der s'e den ausgang 78a des ersten Speisekanals 78 verschliesst, und einer Offenstellung, in der s»e diesen Ausgang freigibt, hin und her beweglich ist. Die chaltfolie in der dem Signalausgang zugeordneten Schaltkammer ist zwischen einer Schließstellung in der sie die Mündung des Speisekanals 75 abschliesst und einer Offenstellung in der sie diese Mündung freigibt, hin und her beweglich.The overall arrangement is such that the switching foil in the Switching chamber assigned to the signal output between a closing position (such as s'.e is shown in Fig. 7), in which s'e the outlet 78a of the first feed channel 78 locks, and an open position in which it releases this exit and is agile. The switching foil in the switching chamber assigned to the signal output is between a closed position in which it closes the mouth of the feed channel 75 and an open position in which it releases this mouth, there and agile.

Die Wirkungsweise ist folgende: Den Düsen 79a und 76a wird dauernd Druckluft mit einem Druck z.B. von p = looo bis 2000 mm WS zugeführt. Wenn ein Drucksignal am Signaleingang ansteht, wird durch die Schalt-Folie 71 die Luftzuführung zur Düse 76a nicht unterbrochen, so dals die aus dieser Düse ausströmende Duft aus dem Kanal 77 dauernd luft ansaugt und somit unter der Folie 70 einen Unterdruch erzeugt, damit diese Folie au.L die Mündung der Düse 78 angelegt wird und diese verschliesst. Der Luftstrom aus der Düse 79a kann dann nicht über den Kanal 77 ins Freie abströmen, am Signalausgang 80 des NICHT-Elementes steht dann etwa der Speisedruck der Düse 79a zur Verfügung. Wenn durch ein Signal bei 74 die Schaltfolie 71 auf die Mündung der Speisung 75 gedrückt wird, entsteht im Kanal 77 keine Saugwirkung mehr, die Folie 70 wird dadurch vom luftstrahl aus der Düse 79a angehoben und die aus dieser Düse kommende Luft strömt über den Kanal 77 ins Freie ab. Dadurch wird aber Luft aus dem Kanal "Signalausgang" 80 abgesaugt, und es kann als O-Signal etwa ein Druck von p = - loo mm WS gemessen werden.The mode of operation is as follows: The nozzles 79a and 76a become permanent Compressed air is supplied with a pressure e.g. from p = looo to 2000 mm water column. When a pressure signal is present at the signal input, the air supply to the nozzle is through the switching film 71 76a is not interrupted, so that the fragrance flowing out of this nozzle leaves the channel 77 continuously sucks in air and thus creates an underpressure under the film 70, so that this film is applied to the mouth of the nozzle 78 and closes it. Of the The air flow from the nozzle 79a cannot then flow out into the open via the channel 77, The feed pressure of the nozzle is then approximately at the signal output 80 of the NOT element 79a available. If by a signal at 74 the switching foil 71 on the muzzle the feed 75 is pressed, there is no more suction in the channel 77, the As a result, the film 70 is lifted by the air jet from the nozzle 79a and the one from it Air coming from the nozzle flows out through duct 77 into the open air. But this creates air sucked out of the channel "signal output" 80, and it can be a pressure as an O-signal can be measured from p = - loo mm WS.

Wenn man den Steuerdruck reduzieren will, kann man die Anordnung gemäß Fig. 8 wählen. Hier ist der zwelten Schaltarmer 73' - die der Schaltkammer 73 bei der Anordnung nach Fig. 7 ents richt - vom Signalausgang aus gesehen, eine dritte Schaltkammer 81 mit Folie 82 vorgeschaltet, die aus zwei Teilkammern 81a, 81b zu beiden Seiten der Schaltfolie besteht, wobei in die der zweiten Schaltkammer 73' abgewandte Teilkammer 81a der Signalaingang 82a mündet und von der anderen Teilkammer 81b einerseits eine Entfüftungsleitung 83 und andererseits ein Verbindungskanal 84 zu der Teillkammer 73'a der zweiten Schaltkammer 73' abgeht, die der zweiteil Diese 85 abgewandt ist. Dieser Verbindungskanal 84 tritt an Stelle des ursprünglich vorgesehenen Signaleingangs 74 (Fig. 7) und verläuft parallel zu dem der dritten Schaltfolie 82 zugeordneten Si£naleingang 82a. In diesen Falle wirkt die dritte Schaltfolie als Verstärker, wie im ersten Falle sind auch hier die Richtungen der Speisungen und des Eingangskanals etwa rechtwinklig zu den Schaltfolie, bzw. deren Längsmittelachsen orientjert. Bei der Anordnung nach Fig. 8 kann man z.B. mit einem ignaldruck von p = 5 mm WS schalten. Um eine kurze Ansprechzeit zu erreichen, geht von der der dritten Schaltkammer zugewandten Teilkammer 73'a der zweiten Schaltkammer 73 ein Leckluftkanal 73'b ab, der in einen Entlüftungskanal mündet.If you want to reduce the control pressure, you can arrangement select according to FIG. 8. Here is the second switching arm 73 '- that of the switching chamber 73 in the arrangement according to FIG. 7 ent straighten - seen from the signal output, one third switching chamber 81 with foil 82 connected upstream, which consists of two sub-chambers 81a, 81b consists on both sides of the switching foil, with that of the second switching chamber 73 'facing away from sub-chamber 81a, the signal input 82a opens and from the other sub-chamber 81b, on the one hand, a vent line 83 and, on the other hand, a connecting channel 84 to the sub-chamber 73'a of the second switching chamber 73 ', which the two-part This 85 is turned away. This connecting channel 84 takes the place of the original one provided signal input 74 (Fig. 7) and runs parallel to that of the third Si £ naleingang 82a assigned to switching foil 82. In this case the third one works Switching foil as an amplifier, as in the first case, are the directions of the Feeds and the input channel approximately at right angles to the switching membrane or their Longitudinal central axes oriented. In the arrangement of Fig. 8, for example, one can use a Switch the signal pressure of p = 5 mm WS. To achieve a short response time, goes of the sub-chamber 73'a of the second switching chamber facing the third switching chamber 73 from a leakage air channel 73'b which opens into a ventilation channel.

Wenn man das erfindungsgemäße Element als Endschalter gemäß Fig. 9 verwenden will, stellt man es aus einem Betätigungshebel 90, der am Gehäuseteil 91 verschwenkbar gelagert ist, und aus diesem Geläuseteil 91 her, der einerseits an die Speisung 92 und andererseits an den Signalausgang 93 angeschlossen iet und de£ hierbei eine sogenannte Borda'sche Mündung enthält. Zu diesem Zweck mündet die Düse 94 in einen weiteren Raum 95 im Gehäuseteil, von dem einerseits der Signalausgang 93 und andererseits ein Kanal 96 ins Freie ausgebt, dessen Mündung durch den Betätigungshebel verschliefbar ist. Dei Betätigungshebel Kann z.B. federnd ausgebilden sein, dann muß keine ausgesprochene Schwenklagerung vorgesehen sein.If you use the element according to the invention as a limit switch according to Fig. 9 wants to use, it is made of an operating lever 90 on the housing part 91 is pivotably mounted, and from this louse part 91, the one hand connected to the supply 92 and, on the other hand, to the signal output 93 and de £ here contains a so-called Borda mouth. For this purpose the Nozzle 94 into a further space 95 in the housing part, from which on the one hand the signal output 93 and on the other hand a channel 96 discharged into the open air, the opening of which through the actuating lever is sleepable. The actuating lever can, for example, be designed to be resilient, then no pronounced pivot bearing must be provided.

Durch diese kleinen äusseren Abmessungen und die geninge Zahl von Einzelteilen ist ein solcher Endschalter insbesondere für Schaltungen mit Sensoren verwendbar. Er hat außerdem den Vorteil, daß die Estätigungskraft und auch der Hub klein sind, daß eine große Schaltgenauigkelt und Schaltreproduzierbarkeit erreicht werden und daß der Luftverbrauch sehr klein ist.Due to these small external dimensions and the small number of Such a limit switch is individual parts, especially for circuits with sensors usable. It also has the advantage that the actuating force and also the stroke are small that high switching accuracy and switching reproducibility are achieved and that the air consumption is very small.

Man kann sckließlich mit der erfindungsgemäßen Anordnung auch ein sogenanntes Zweifach-ODER-Element (aktiv) herteilen, das man aus dem oben bereits beschriebenen NICHT-Baustein durch Inreiheschalten der beiden Schaltfolien, durch Schliessen des der zweiten Schaltfolie zugeordneten Speisekanals und durch Entfernen der zwischen dem Verbindungskanal zur ersten Schaltkammer und der zugewandten Teilkammer der zweiten Schaltkammer geschaltete. Düse und schließlich durch Einschalten einer Düse in die Entlüftungsleitung hergestellt werden kann.You can also use the arrangement according to the invention so-called double-OR-element (active) hert hert, which one from the above already described NOT module by connecting the two switching foils in series Closing the feed channel assigned to the second switching foil and removing it the between the connection channel to the first switching chamber and the facing partial chamber of the second switching chamber switched. Nozzle and finally can be produced by switching on a nozzle in the vent line.

Dieses in Fig. 10 dargestellte Element enthält zwei abschlußdeckel bzw. Gehäuseteile 100, 101, zwei Schaltfolien 102, 103, zwei Schaltdiisen 104, 105 einen Verbindungskanal 106 zwischen den beiden Schaltkammern, die den Schaltfolien zugeordnet sind, einen Signaleingang 107, eine Entlüftung 108, einer Signalausgang 109 und Speisung#nschlüsse 110, 111. Dieses aktive Zweifach-ODER-Element wird nur in den Einsatzfällen benötigt, bei denen ein sehr genaues Abtasten von z.B. zwei Reflexaugen gefordert wird und diese über ein ODBR-Element verbunden werden müssen. In den Fällen, bei denen das Reflexauge nur eine ja-nein-Aussage treffen muß, kann eine Signaldruckeinbuße durch ein passives-ODER-Element ohne Sc wierigkeiten in Kauf genommen werden. Das ganze "Fan-out" lässt natürlich eine viel großzügigere Verschaltung dieses Elementes zu.This element shown in Fig. 10 includes two cover plates or housing parts 100, 101, two switching foils 102, 103, two switching diodes 104, 105 a connecting channel 106 between the two switching chambers, the switching foils are assigned, a signal input 107, a vent 108, a signal output 109 and supply connections 110, 111. This active double-OR element is only required in applications where a very precise scanning of e.g. two Reflex eyes are required and these must be connected via an ODBR element. In those cases in which the reflex eye only has to make a yes-no statement, can a signal pressure loss due to a passive OR element without difficulties in Purchase to be taken. The whole "fan-out" of course leaves a much more generous one Interconnection of this element.

Schließlich kann man die neue Anordnung auch als sogenannter Verstärker verwenden (vgl. Fig. 6). Dieser Verstärker besitzt einen mit der Steuerimpulsleitung in Verbindung stehenden Impulsraum 50, in den eine Hilfsluftleitung 51 über eine erste Düse 52 mündet und der über einen Kanal 53 und eine zweite Düse 54 mit einem Steuerraum 55 in Verbindung steht, von dem en Abluftkanal 56 abgeht und der an der der zweiten Düse abgewandten Seite von einer durch das folienartige Schaltglied 57 gebildeten, beweglichen Wand abgeschlossen ist, deren der zweitetl Düse abgewandte Seite unter dem Einfluß der über die Signalleitung 58 ankommenden Luftdruckimpulses stebi, wobei. an der stelle des Überganges zwischen dem Impulsraum und der Düse zum Steuerraum eine plötzliche Querschnittsänderung im Sinne einer Querschnittsverringerung und an der Stelle des Überganges zwischen der ersten Düse der Hilfsluftleitung und dem Impulsraum eine plötzlich starke Querschnittsveränderung im Sinne eienr Querschnittsvergrößerung vorhanden ist. Der Impulsraum und der Steuerraum erden gebildet zwischen dem Gehäuse 59 und dem Abschlußdeckel 60 unter Zwischenschaltung von zwei jeweils eine Düse enthaltenden Düsenstücken 61, 62, und eines die erforderlichen Verbindungskanäle enthaltenden Zwischenstückes 63, wobei das folienartige Schaltglied zwischen dem Abschlußdeckel und dem benachbarten Düsenstück oder einem Zwischenstück enthalten ist. Dem folienartigen Schaltglied ist hierbei ebenfalls eine Stützscheibe 64 zugeordne t, Man kann solche Ve rstärker-Baute ine durch das Weglassen von bestimmten Gehäuseteilen und hinzufügen eines Abschlußdeckels aus einem UND-Schalter ohne Schwierigkeit erhalten. Der Vorteil besteht in sehr leinen Ausse@abmessungen und in den geringen Herstellungskosten.Finally, the new arrangement can also be used as a so-called amplifier use (see. Fig. 6). This amplifier has one with the control pulse line communicating pulse space 50, in which an auxiliary air line 51 via a first nozzle 52 opens and the one via a channel 53 and a second Nozzle 54 is in communication with a control chamber 55, from which an exhaust air duct 56 branches off and the side facing away from the second nozzle from one through the film-like Switching element 57 formed, movable wall is completed, the second of which Side facing away from the nozzle under the influence of the incoming via the signal line 58 Air pressure pulse stebi, where. at the point of transition between the momentum space and the nozzle to the control room a sudden change in cross-section in the sense of a Cross-sectional reduction and at the point of transition between the first nozzle the auxiliary air line and the impulse space suddenly experience a sharp change in cross-section in the sense of a cross-sectional enlargement is present. The momentum room and the control room earth formed between the housing 59 and the cover plate 60 with the interposition of two nozzle pieces 61, 62 each containing a nozzle, and one of the required Connecting channels containing intermediate piece 63, wherein the film-like switching element between the end cap and the adjacent nozzle piece or an intermediate piece is included. The film-like switching element is here also a support disk 64. Such amplifier components can be assigned by omitting certain ones Housing parts and adding a cover from an AND switch received without difficulty. The advantage is that the exterior dimensions are very small and in the low manufacturing cost.

Wie sich aus dem Obigen ergibt, gehären die einzelnen dieje Teile zu einem Satz von Bauelemententeilstücken,/nach dem Verwendungszweck oder vorgesehenen Einsatz zusammengefasst werden können. Mit einer sehr beschränkten Anzahl von Teilstücken - wie sie oben beschrieben worden sind - kann man also eine große Anzahl von Elementen bilden.As can be seen from the above, the individual belong to each part to a set of component parts, / according to the intended use or intended Use can be summarized. With a very limited number of pieces - as described above - one can therefore use a large number of elements form.

Der aus den einzelnen Teilen gebildete Gesamtkörper kann von einer Grund latte, die zB. genormt oder standardisiert sein kann, oder auf einer sogenannten Modul-P atte aufgesetzt werden, an der er z.B. durch Verschrauben befestigt ist. Die Verbindungen zu und zwischen den einzelnen Ein- und Ausgängen können durch Schläuche oder durch ein Kanalsystem in der Platte vorgenommen werden.The overall body formed from the individual parts can be of a Basic latte, which, for example. standardized or standardized, or on a so-called Module-P atte to which it is fastened e.g. by screwing. The connections to and between the individual inputs and outputs can be made by hoses or through a channel system in the plate.

Das Gehäuse, der Abschlußdeckel und evtl. die Stütz-Schelbe bestehen zweckmößigerweise aus glasfaserverstärktem Polyamid, das folienartige Schaltglied aus dem unter dem Namen "Mylar" im Handel bekannten Kunststoff. Auf diese weise werden die Herstellungkosten auf ein Minimum reduziert.The housing, the cover plate and possibly the support plate are made expediently made of glass fiber reinforced polyamide, the film-like switching element made of the plastic known commercially under the name "Mylar". In this way the manufacturing costs are reduced to a minimum.

Claims

n 5 r r ii c h e

Pneumatic component used to link several pneumatic Sensors, see B. in the form of so-called air barriers, air jets, reflex eyes, etc.

can be used and at least one input for signals and at least: one output for signals and a movable one between them Contains transmission and conversion element, characterized in that it consists of at least two joined together in the so-called sandwich bar manner and here with each other a switching chamber forming coaxial housing parts, namely an actual housing and a cavity with this forming the switching chamber enclosing end cover, and that there is still one between the housing and the end cover held, contained in the switching chamber and movable back and forth in this, foil-like switching element b # sits, which is the transmission and conversion element represents, the switching chamber on the one hand with the signal input and on the other hand is connected to the signal output and the film-like switching element through its movements depend on the flow of a medium in the area of the signal output from the Controls input of the signals.

2. Ineumatic component according to claim 1, characterized in that that the various housing parts are detachably and interchangeably connected to one another are and the film-like switching element or the Sciialtfolic between the housing parts moveable and adjustable is included.

3. Pneumatic component according to claim 1 or 2, characterized in that that the different housings have a flat cylindrical or disk-shaped shape have and coaxial with each other to form a cylindrical or prismatic Structures are composable.

4. Pneumatic component according to one of claims 1 bcs 3, characterized characterized in that there is a micro-switch for use as a so-called "PE converter" with associated switch holder, which is used to attach the switch to the housing owns, the side of the foil-like facing away from the d 'em Signalelngang Switching element is located and represents the signal output.

5. Pneumatic component according to Ans ruch 4, characterized in that that the foil-like switching element (switching foil ) with its edge area is clamped between the housing and the cover plate.

6. Pneumatic component according to claim 5, characterized in that that the film-like switching element with its edge region between the housing and the end cover is clamped in such a way that its central part is at the entrance of a signal in Ricntiing on the actuator of the switch deflects.

7. Ineumatic component according to claim 5, characterized in that that the film-like switching element with its edge region between the housing and the cover is so clamped that it can fly freely within certain limits is movable.

8. Pneumatic component according to one of claims 4 to 7, characterized characterized because the film-like switching element with play in the axial and / or radial Direction in the switching chamber contained between the housing and the cover plate is housed.

9. Pneumatic component according to one of claims 4 to 8, characterized characterized in that the cover plate is provided on one side of the switching foil is and in the central area an input opening for the signal contains and on the side of the film facing away from the cover plate, a supporting disk is expedient is provided in coaxial arrangement with the end cap, e.g.

from an outer one held between the housing and the cover plate Ring, from a hub-like, central part and from in the radial direction exists between these extending connecting arms and on which the switching foil rests with its edge area.

lo. Pneumatic component according to one of the sections 4 to 9, characterized in that the longitudinal center axis of the signal input is at right angles to the longitudinal center plane of the film-like switching element in the rest position runs.

11. Pneumatic component according to one of claims 4 to lo, characterized characterized in that the direction of movement of the actuating element of the switch is approximately at right angles to the longitudinal center plane of the film-like in the rest position Switching element runs.

12. Pneumatic component according to one of Mis smells 9 to 11, thereby characterized in that the housing in the direction from the switch to the signal input one first paragraph in which the support disc is inserted with its circumference, and one second addition, whose Outside diameter larger than that The outer diameter of the film-like switching element is.

13. Pneumatic component according to one of claims 1 to 3 ', characterized characterized in that it is for use as a so-called OR block (passive) at least a housing at one axial end region with a signal signal and an end cover on the other axial and area with a different signal input and between them Share at least one foil-like switching element (switching foil) with one each has associated middle part, which contains the switching chamber for the film and has a signal output opening, wherein the switching foil is entered under Einf us @ a Signals each enables the signal output.

14. Pneumatic component according to Ans ruch 13, characterized in that that it can be used as a so-called double-OR module between the housing and End cover a single sheet-like switching element with associated central parts and between these an intermediate piece and for use as a quadruple OR module between the housing and cover three foil-like switching elements with each contains associated middle parts and between these two intermediate pieces.

15. Pneumatic component according to claim 13 or 14, through this characterized in that the middle parts with the adjacent parts each have the switching chamber for the switching foil assigned to the middle part in question, in the the switching membrane is movable and the one hand openings for input signals and on the other hand is connected to the outside via the signal output.

16. Pneumatic component according to one of claims 13 to 15, characterized in that the central part to a certain extent forms a frame around the associated represents film-like switching member around and on one side along the circumference a Have signal output opening.

17. Pneumatic component according to one of claims 13'0is 16, characterized characterized in that the housing and the cover plate and all spacers each has a signal input and in the area of the switching membrane an opening of own this way, which forms part of the switching chamber.

18. Pneumatic component according to claim 17, characterized in that that the signal inputs and the signal outputs are on the same side of the component representing body are located and run approximately parallel to each other.

19. Pneumatic component according to claim 17 or 18, characterized in that that the switching chamber containing the film-like switching element mirror images of each other. the same sub-chambers is formed on both sides of the switching element, each in the parts containing the switching element between them, from which skoh the component assembled, e.g. in the housing and in the cover or in the intermediate piece or Middle parts. are provided.

20. Pneumatic component according to one of claims 17 to 19, characterized in that, from the base of each recess, there is, for example, a circumferential Protrusion protrudes towards the film-like switching element, which acts as an abutment for the switching element serves and which is opposite a pre-jump on the other side of the switching foil, such that the switching element between two opposing projections is movable back and forth within the switching chamber and in its end positions each rests with its edge area on the projections without its middle Part of it is in contact with the bottom of the switching chamber.

21. Pneumatic component according to one of claims 17 to 20, characterized in that the signal inputs and the signal outputs to one another and are parallel to the respective switching foil, the inside of the elements lying ends of the signal inputs bent approximately at right angles to the switching chamber are in such a way that their longitudinal center axes are approximately at right angles to the switching film or

the longitudinal center plane of which run in the rest position and the mouths the signal inputs and signal outputs to the outside are on one long side of the component are, while to the longitudinal center axis of the component as a whole at right angles oriented switching chambers with the signal inputs and signal outputs Channel sections are connected, which are at right angles to the switching foils or whose longitudinal median planes run.

22. Pneumatic component according to one of the ins back 13 to 2c, thereby characterized in that the individual signal outputs and signal inputs can be plugged in, for example connectable hoses or provided in a base plate supporting the element Channels are interconnected.

23. Pneumatic component according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that there are at least two for use as a so-called AND block housing parts opposite one another and each having a signal input or cover, between the housing parts or cover one to the the signal inputs opposite sides each have a switching nozzle exhibiting and via a central channel, which also establishes the connection to the switching nozzles, Switching nozzle part connected to the supply, the one on the side with the cover plate forms a switching chamber in which a film-like switching element can move freely, and has a housing part, each of which has ventilation ducts connected to a switching chamber and the signal output: has.

24. Pneumatic component according to claim 23, characterized in that that it can be used as a so-called double AND block in association with a single switching nozzle part with two switching nozzles and one connected to the supply central channel two switching chambers, each with a foil-like switching element and two opposite signal inputs and for use as a so-called Quadruple AND module assigned to a switching nozzle part with four switching nozzles and a central one that establishes the connection between the nozzles and the feed Channel four switching chambers each assigned to the 5 switching nozzles, each with one Switch foil and four signal inputs opposite each other in pairs and in both bales after a housing part connected to the switching chambers Has ventilation channels and with a signal output.

25. Xneumatic component according to claim 24, characterized in that that the signal inputs are parallel to one another and in a coaxial arrangement to one another opposed in pairs and that each signal input has a parallel and appropriate opposite coaxial switching nozzle, the longitudinal center axes of the signals and the switching nozzle at right angles or approximately at right angles to the film-like Switching elements run.

26. Pneumatic component according to one of claims 23 to 25, characterized characterized in that the film-like switching elements within the respectively associated Switching chamber between a final position assigned to the arrival of a signal, in which they block the output of the respective switching nozzle, and one of the absence of the signal associated open position can be moved back and forth by the Enable the output of the respective switching nozzle.

27. Pneumatic component according to claim 26, characterized in that that each switching chamber consists of two sub-chambers arranged on both sides of the switching membrane exists, of which one subchamber the assigned signal input opens, while the other sub-chamber on the one hand with the mouth of the associated Sohaltdüse and on the other hand with the Entlüftu.ngskanal connects.

28. Pneumatic component according to one of claims 23 to 27, characterized characterized in that each wall enclosing a lock chamber is a Support for the channel of the film-like switching element in the closed position Serving protruding part has, which is located within the switching chamber in the is on the same level as the muzzle of the switching nozzle.

29. Pneumatic component according to claim 28, characterized in that that the closed position of the film-like switching element is assigned a support disc is, which is in a step-like recess on the wall surrounding the switching chamber is used.

30. Pneumatic component according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that there is one with the control pulse line for use alr so-called amplifier connected impulse space (50) into which an auxiliary air line (51) opens via a first nozzle (52) and that via a channel (53) and a second nozzle (54) is in communication with a control room (55), from which an exhaust air duct (56) goes off and that on the side facing away from the second nozzle from one by the film-like Switching member formed movable wall is completed whose the second nozzle remote side under the influence of the air pressure pulses arriving via the signal line (58) stands, where in the place of the over gangs between the momentum space and the nozzle to the control room a sudden change in cross-section in the forehead of a Cross-sectional enlargement and at the point of transition between the first nozzle the auxiliary air duct and the impulse space suddenly have a large cross-section; is present in the sense of a cross-sectional enlargement.

31. Pneumatic component according to claim 30, characterized in that that the pulse space u.nd the control space are formed between the housing and the end cover (60) with the interposition of two each containing a nozzle Nozzle pieces (61, 62) and one containing the required connecting channels Intermediate piece (63), the film-like switching element between the cover plate and the adjacent nozzle piece or an intermediate piece is included.

32. Pneumatic component according to claim 30 or 31, characterized in that that the film-like switching element is assigned a support disk (64).

33. Pneumatic component according to one of the claims 1 to 3, thereby characterized in that it can be used as a so-called NOT module (inverter) two each in a switching chamber (72, 73) containing film-like Switching elements (70, 71) or switching foils, in which one switching chamber, which is the signal input is assigned, the signal input (74) opens on one side and on the other side on the one hand the feed (75) opens and on the other hand a connecting channel (76) to The vent in turn goes through a further channel (77) with one side the other switching chamber (72) is in communication, which is assigned to the signal output is and at which a connecting channel (78) for the feed (7?) opens, from which also the signal output (8c) goes off, while on the other side of the second switching chamber a vent line (81) goes off.

34. Pneumatic component according to claim 33, characterized in that that the directions of the supplies and the input signal are roughly related to the Shift foils run.

35. Pneumat.Eches component according to claim 33 or 34, characterized in that that the switching chamber assigned to the signal output consists of two sub-chambers (72a, 72b) exists on both sides of the switching foil, one of which is one sub-chamber Venting channel goes off, while in the other sub-chamber a coming from the supply first feed channel opens and from this sub-chamber a connecting channel to the second Nozzle, and on this su the other switching chamber goes off, and that the switching foil in this the signal Signal output assigned switching chamber between a closed position in which it closes the mouth of the first food duct, and an open position in which it releases the mouth of this first feed channel, is movable back and forth.

36. Pneumatic component according to claim 35, characterized in that that the wall enclosing the second sub-chamber is a protruding part (72c), which serves as a support for the switching foil in its closed position and which are in a plane with the mouth of the first. feed channel contain iEt.

37. Pneumatic component according to claim 35 or 36, characterized in that there:. the first feed channel emanates from a room into which the feed is via a The nozzle (79) opens and from which the signal output originates.

38. Pneumatic component according to one of claims 33 to 37, dadu.rch characterized in that the switching chamber assigned to the signal input consists of two sub-chambers on both sides of the switching foil, with the signal input in one of the sub-chambers opens, while in the other subchamber on the one hand the one parallel to the signal input Supply and on the other hand the parallel connection channel to the second nozzle (76a) opens.

39. Pneumatic component according to claim 38, characterized marked, that the second nozzle-opens into a space from which a ventilation duct emanates and also between the EntlüStu.ngskanal and the second nozzle (76a) of the Connection channel to the other switching chamber opens.

40. Pneumatic component according to one of claims 33 to 39, characterized characterized in that the second switching chamber (73t) seen from the signal input a third switching chamber (81) with switching foil (82) is connected upstream, which consists of two Partial chambers (81a, 81b) exist on both sides of the switching foil, with one Partial chamber (81a) - facing away from the second switching chamber - the signal input (82a) opens out and, on the one hand, a vent line in front of the other sub-chamber (81b) (83) and on the other hand a connection channel (84) to the sub-chamber (73a) of the second Switching chamber (73 ') which faces away from the second nozzle (85).

41. Pneumatic component according to claim 40, characterized in that that the third switching chamber acts as an amplifier with its switching foil.

42. Pneumatic Bai :: element -according to one of claims 33 to 41, characterized in that the connecting channel between the second and the third Switching chamber in place of the originally intended signal input and occurs in parallel to the signal input.

43. Pneumatic component according to one of claims 40 to 42, characterized in that the sub-chamber facing the third switching chamber A leakage air duct (73'b) leads off from the second switching chamber and leads into a ventilation duct flows out.

44. Pneumatic component according to one of claims 1 to 3, thereby characterized in that it is used as a limit switch as a closure member serving actuating lever (9o) and a housing part (91), which on the one hand is connected to the supply (92) and on the other hand to the signal output (93) and which contains a so-called Borda mouth.

45. Pneumatic component according to claim 44, characterized in that that the nozzle (94) opening into the housing part into a wide space (95) in the housing part opens, from which on the one hand the signal output (93) and on the other hand a channel (S6) goes out into the open, the mouth of which can be closed by the actuating lever (90) is, which is pivotably mounted on the housing part.

46. Pneumatic component according to one of claims 33 to 39, characterized characterized that for use as a so-called double-OR element (active) the two switching foils are connected in series, that of the second Switching foil assigned feed channel is closed and between the connecting channel to first switching chamber and the facing sub-chamber of the second switching chamber switched The nozzle is removed and a nozzle is connected to the vent line.

47. Pneumatic component according to one of claims 1 to 46, characterized characterized in that the individual Te: .1e form a set of component parts which are grouped according to the intended use or intended use can be.

48. Pneumatic component according to one of claims 1 to 47, characterized characterized in that the overall body formed from the individual parts on a Appropriately standardized base plate can be detachably attached, the connections to and between the individual entrances and exits through a channel system in the plate or can be made detachable using hoses.

4t. Pneumatic component according to one of claims 1 to 47, dad-ch characterized in that the overall body formed from the individual parts on a so-called module plate can be detachably attached, the connections to and between the individual entrances and exits through a duct system in the Plate can be made.

50. Pneumatic component according to one of claims 1 to 49, characterized characterized in that the housing, the cover plate and possibly the support disc are made made of glass fiber reinforced polyamide.

51. Pneumatic component according to one of claims 1 to So, characterized characterized in that the film-like switching element from the under the name "Mylar" commercially known plastic consists.