DE2042932A1

DE2042932A1 - Taring device on a scale

Info

Publication number: DE2042932A1
Application number: DE19702042932
Authority: DE
Inventors: Manfred 7470 Ebingen Kammerer
Original assignee: August Sauter KG
Current assignee: August Sauter KG
Priority date: 1970-08-29
Filing date: 1970-08-29
Publication date: 1972-03-02
Also published as: CH530627A

Description

Tariervorrichtuns an einer Waage Die Erfindung bezieht sich auf eine Tariervorrichtung flir Balkenwaagen, insbesondere Fein- und Präzisionswaagen. Taring device on a scale The invention relates to a Taring device for beam scales, especially fine and precision scales.

Tariervorriohtungen bezwecken, das auf eine Waagschale aufgebrachte Gewicht der Verpackung einer Ware auszutarieren, d,h.The purpose of taring devices is that which is applied to a weighing pan To balance the weight of the packaging of a product, i.e.

die Gewichtsanzeige wieder auf Null zu bringen, um mit dem Wägevorgang der Ware beginnen zu können.Bring the weight display back to zero in order to start the weighing process to be able to begin with the goods.

Bei bekannten Tariervorrichtungen wird der Tariervorgang mit mechanischen Mitteln manuell durchgeführt. Der hierzu erforderliche Zeitaufwand ist relativ groß und es kommt oft zu Fehleinstellungen, Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Tariervorrichtung zu schaffen, die schnell und sicher arbeitet.In known taring devices, the taring process is mechanical Funds carried out manually. The time required for this is relatively large and incorrect settings often occur. The object of the invention was to provide a To create a buoyancy compensator that works quickly and safely.

Das wurde dadurch gelöst, daß bei Einleitung eines Tariervorganges eine von einem elastischen Glied erzeugte, auf den Waagbalken einwirkende Zusatzkraft von der Einspiellage des Waagbalkens und einer Verstellvorrichtung so gesteuert wird, daß die Zusatzkraft selbsttätig vergrößert oder verkleinert wird.This was solved by initiating a taring process an additional force generated by an elastic member acting on the balance beam controlled by the feed position of the balance beam and an adjustment device is that the additional force is automatically increased or decreased.

Die Zusatzkraft wird selbsttätig vergrößert, wenn sich der Waagbalken im Bereich außerhalb der Einspiellage in Richtung größerer Gewichtsanzeige befindet und verkleinert, wenn sich der Waagbalken im Bereich außerhalb der Einspiellage in Richtung kleinerer Gewichtsanzeige befindet, Erzeugt wird die Zusatzkraft durch ein elastisches Glied, dessen eines Ende an dem Waagbalken angreift und dessen anderes Ende an einem gegenüber dem Angriffspunkt am Waagbalken gehäusefesten, jedoch in seiner Lage veränderbaren Punkt befestigt ist.The additional force is automatically increased when the balance beam moves is in the area outside the loading position in the direction of the larger weight display and reduced when the balance beam is in the area outside of the insertion position is in the direction of the smaller weight display, the additional force is generated by an elastic member, one end of which engages the balance beam and the other end End at one opposite the point of application on the balance beam fixed to the housing, but is fixed in its position changeable point.

Die von einem elastischen Glied erzeugte Zusatzkraft greift am Schalenträger und somit am Lastarm des Waagbalkens so an, daß die von der Tara erzeugte Kraft direkt kompensiert wird.The additional force generated by an elastic member acts on the shell support and thus on the load arm of the balance beam so that the force generated by the tare is directly compensated.

Zum Vergrößern oder Verkleinern der Zusatzkraft erfolgt eine Lageveränderung der Aufhängepunkte des elastischen Gliedes. Dies wird entweder durch einen kontinuierlich fortschreitenden Elektromotor oder einen in Stufen fortschreitenden Schrittmotor bewirkt.A change of position takes place to increase or decrease the additional force the suspension points of the elastic member. This is done either through a continuous advancing electric motor or a stepping motor advancing in stages causes.

Die Einspiellage des uagbalkens wird optisch durch zwei fotosensitive Elemente und einer oder mehreren Codespuren auf einer a Waagbalken befestigten und im Strahlengang einer Optik liegenden Skale so überwacht, daß die Beleuchtung oder Verdunklung beider fotosensitiven Elemente und bei Beleuchtung des einen und Verdunklung des anderen fotosensitiven Elementes jeweils mittels einer nachgeschalteten elektronischen Logik ein elektrisches Signal erzeugt wird, das zur Steuerung des Motors der Verstelleinrichtung benutzt wird.The insertion position of the uagbalkens is optically through two photosensitive Elements and one or more code tracks attached to a balance beam and in the beam path of an optical system is monitored so that the lighting or Darkening of both photosensitive elements and with lighting of one and darkening of the other photosensitive element in each case by means of a downstream electronic Logic an electrical signal is generated, which is used to control the motor of the adjustment device is used.

Die Veränderung der Zusatzkraft erfolgt zunächst mit relativ großer Geschwindigkeit und nach Durchlaufen der Einspiellage des Waagbalkens die Veränderung der Zusatzkraft sich so umkehrt, daß der Waagbalken langsam von der nun entgegengesetzten Seite in die Einspiellage zurückläuft und bei Erreichen der Einspiellage die Kraftveränderung abgeschaltet wird.The change in the additional force initially takes place with a relatively large Speed and after passing through the input position of the balance beam the change the additional force is reversed in such a way that the balance beam slowly changes from the opposite one Side runs back into the play-in position and the change in force when the play-in position is reached is switched off.

Sagt das in der Logik erzeugte Signal - beide fotosensitiven Elemente hell - , so treibt der Motor zur Änderung der Zusatzkraft zusatzkrafterhöhend an und bei dem Signal - beide fotosensitiven Elemente dunkel - zusatzkraftvermindernd. Sagt das Signal - ein fotosensitives Element hell, das andere dunkel -so erfolgt keine änderung der Zusatzkraft und der Motor schaltet ab. Es erweist sich auch als vorteilhaft, weitere fotosensitiven Elemente anzuordnen, die eine Geschwindigkeitsumschaltung von schnell auf langsam oder umgekehrt bewirken.Says the signal generated in the logic - both photosensitive elements bright - then the motor drives to change the additional force by increasing the additional force and with the signal - both photosensitive elements dark - reducing additional force. Says that Signal - one photosensitive element light, the other dark -so there is no change in the additional force and the motor switches off. It proves is also advantageous to arrange more photosensitive elements that a Change the speed from fast to slow or vice versa.

Erfindungsgemäß können aber auch am Waagbalken ein oder mehrere Permanentmagnete und gehäusefest mindestens zwei galvanomagnetische Elemente so angeordnet werden, daß in der Einspiellage des Waagbalkens ungefähr beide galvanomagnetischen Elemente gleichmäßig, außerhalb der Einspiellage von der Richtung abhängig wahlweise ein galvanomagnetis ches Element wesentlich stärker als das andere beeinflußt wird und daß mit einer nachgeschalteten elektronischen Logik von diesen Beeinflussungen abhängig, elektrische Signale zur Steuerung des Motors bzw. der Verstelleinrichtung erhalten werden.According to the invention, however, one or more permanent magnets can also be attached to the balance beam and at least two galvanomagnetic elements fixed to the housing are arranged in such a way that that in the play-in position of the balance arm approximately both galvanomagnetic elements evenly, optionally depending on the direction outside the insertion position galvanomagnetic element is influenced much more than the other and that with a downstream electronic logic it depends on these influences, receive electrical signals for controlling the motor or the adjustment device will.

Wenn die Stellung der Permanentmagnete außerhalb des Wirkungsbereiches der galvanomagnetischen Elemente liegt, liefert die elektronische Logik ein zusätzliches Signal, welches für die Geschwindigkeitsumschaltung der Zusatzkraftveränderung benutzt wird.If the position of the permanent magnets is outside the effective range of galvanomagnetic elements, the electronic logic provides an additional one Signal which is used for changing the speed of the additional force change will.

Die beiden fotosensitiven Elemente sind dicht nebeneinander angeordnet und mit dem Eingang eines Differenzverstärkers verbunden, welcher am Ausgang in der Einspiellage des Waagbalkens ein Nullsignal und außerhalb der Einspiellage, von der Größe und Richtung der Auslenkung abhängig, ein analoges positives oder negatives Signal liefert.The two photosensitive elements are arranged close together and connected to the input of a differential amplifier, which at the output in the feed-in position of the balance beam a zero signal and outside the feed-in position, depending on the size and direction of the deflection, an analog positive or supplies negative signal.

Eine dem Ausgangssignal am Differenzverstärker proportionale Spannung wird dem Motor der Verstelleinrichtung zusätzlich zugeführt, so daß der Motor mit langsam werdender Geschwindigkeit den Waagbalken in die Einspiellage führt.A voltage proportional to the output signal at the differential amplifier is also fed to the motor of the adjusting device, so that the motor with Slowly increasing speed guides the balance beam into the loading position.

daß Es ist auch möglich, ras Ausgangssignal am Differenzverstärker in einem Spannungs-Impulswandler in eine von der Spannung abhängigen Impulsfolge derart umgewandelt wird, daß bei Spannung Null keine Impulse und bei ansteigender Spannung Impulse mit ansteigender Impulsfolge erzeugt und einem Schrittmotor zugeführt werden. that it is also possible to output ras output signal at the differential amplifier in a voltage-pulse converter into a voltage-dependent pulse train is converted in such a way that if the voltage is zero no pulses and if the voltage increases Voltage Generated pulses with increasing pulse train and fed to a stepper motor will.

Auch als vorteilhaft kann es sich erweisen, daß beim Umschalten von Schnell auf Langsam oder Durchlaufen der Einspiellage oder in den Umkehrpunkten jeweils Verzögerungszeiten zur Beruhigung des schwingenden Systems eingeschaltet werden.It can also prove to be advantageous that when switching from Fast to slow or running through the input position or in the reversal points Delay times to calm the oscillating system are switched on will.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Aufbau und in ihrer Arbeitsweise im Folgenden noch naher beschrieben. Es zeigen die Fig, l:eine schematische Darstellung der Tariervorrichtung mit den wesentlichen Teilen einer Waage; Fig. 2:einen vergrößerten Skalenausschnitt mit Gewichts- und Codespur; Fig. 3, 3a,4 und 4as die Codespur mit fotosensitiven Elementen in verschiedenen Lagen; Fig. 5 und 5weitere Ausführungsformen einer Verstelleinrichtung; Fig. 6 bis 6d: eine weitere Ausführungsform der Steuerelemente; Fig. 7 und 8s andere Ausführungsformen der Motorsteuerung.The invention is illustrated in the drawing and is under construction and their mode of operation is described in more detail below. The figures show l: a schematic representation of the taring device with the essential parts a scale; 2: an enlarged scale section with weight and code track; Fig. 3, 3a, 4 and 4as the code track with photosensitive elements in different Layers; FIGS. 5 and 5 show further embodiments of an adjusting device; Fig. 6 to 6d: a further embodiment of the control elements; Figures 7 and 8s show other embodiments the engine control.

Der Waagbalken 1 sitzt mit seiner Mittelschneide 2 auf dem gehäusefesten Lager 3. Am Kraftarm des Waagbalkens 1 ist das Gegengewicht 4 und die Skale 5 im Strahlengang der Optik, bestehend aus Lampe 6, Kondensor 7 und Objektiv 8, angeordnet. Am Lastarm des Waagbalkens 1 ist die Endschneide 9 befestigt, auf welcher der Schalenträger 10 mit der Lastschale 11 mittels Pfanne 12 ruht. Der Lenker 13 dient der Parallelführung des Schalenträgers 10. An einem Ausleger 14 ist im Aufhängepunkt 15 eine Schraubenfeder 16 befestigt. Das andere Ende Schraubenfeder 16 ist in dem Haken 17 an der durch Spindel 18 nach oben oder unten verschiebbaren Mutterstck 19 eingehängt, Die Spindel 18 ist in dem gehäusefesten Lager 20 und 21 drehbar gelagert.The balance beam 1 sits with its center cutting edge 2 on the fixed to the housing Bearing 3. The counterweight 4 and the scale 5 are on the power arm of the balance beam 1 Beam path of the optics, consisting of lamp 6, condenser 7 and lens 8, arranged. On the load arm of the balance beam 1, the end cutting edge 9 is attached, on which the shell carrier 10 rests with the load shell 11 by means of pan 12. The handlebar 13 is used for parallel guidance of the shell support 10. On a bracket 14 is a helical spring at the suspension point 15 16 attached. The other end of the coil spring 16 is in the hook 17 on the through Spindle 18 hooked up or down sliding nut 19, the spindle 18 is rotatably mounted in bearings 20 and 21 fixed to the housing.

Über Zahnräder 22 und 23 wird die Spindel 18 von dem Motor 24 links- oder rechtsdrehend angetrieben.The spindle 18 is driven by the motor 24 to the left via gears 22 and 23 or driven clockwise.

Auf der Skale 5 ist die Teilung für die Gewichtsanzeige 25 sowie eine Codespur 26 angeordnet. Die Codespur ist so ausgelegt, daß sie aus einem transparenten und einem dunklen Feld besteht, wobei die Kante genau mit der Null der Waagskale 5 übereinstimmt, Die Projektion der Gewichtsskale ist bekannt und zeichnerisch nicht näher dargestellt. Die Projektion der Codespur 26 wird mit den beiden fotosensitiven Elementen 27 und 28, die dicht nebeneinander liegen, abgefühlt. Die Ausgänge dieser fotosensitiven Elemente 27 und 28 führen zu der elektronischen Logik 29, welche die Ausgangssignale der fotosensitiven Elemente in geeignete Steuersignale für den Motor 24 umformt, In Figur 2 ist die Stellung des Waagbalkens bei Gewichtsanzeige 'tO" dargestellt. In dieser Stellung ist das eine fotosensitive Element 27 im Hellbereich, das andere fotosensitive Element 28 im Dunkelbereich. Die Logik 29 gibt als als Ausgangssignal O Volt an den Motor 24, welcher sich in Stillstand befindet.On the scale 5 is the division for the weight display 25 and one Code track 26 arranged. The code track is designed in such a way that it consists of a transparent and a dark field, with the edge exactly with the zero of the scale scale 5 agrees, the projection of the weight scale is known and not graphically shown in more detail. The projection of the code track 26 is with the two photosensitive Elements 27 and 28, which are close to each other, sensed. The outputs of this photosensitive elements 27 and 28 lead to the electronic logic 29, which the output signals of the photosensitive elements into suitable control signals for the Motor 24 reshaped, in Figure 2 is the position of the balance beam when the weight is displayed 'tO "is shown. In this position, the one photosensitive element 27 is in the bright area, the other photosensitive element 28 in the dark area. The logic 29 gives as as Output signal 0 volts to the motor 24, which is at a standstill.

Wird auf die Waagschale 11 die Tara 29 gestellt, so wird der Waagbalken im Sinne grösserer Gewichtsanzeige ausgelenkt. Wie in Fig. 3 gezeigt, werden jetzt beide fotosensitiven Elemente 27 und 28 dunkel, was in der Logik 29 zu einem Signal an den Motor 24 führt, der nun anläuft und die Spindel 18 in diesem Sinne verstellt, daß das Mutterstück 19 nach oben und damit das elastische @@@ed 16 spannend geführt wird. Die Kraft im Anlenkpunkt 15 des elastischen Gliedes 16 nimmt nach oben gerichtet zu und versucht, die Kraft von der Tara 29 herrührend im Schalentroger 10 zu kompensieren. Das elastische Glied wird so lange gespannt, bis die Waaganzeige gegen @@ N ¢ In diesem Falle ist das fotosensitive vl t'lra- - und das fotosensitive Element 27 hell, so daß ver Motor 24 stehenbleibt wie Fig. 3a zeigt.If the tare 29 is placed on the weighing pan 11, the balance beam becomes deflected in the sense of a larger weight display. As shown in Fig. 3, now both photosensitive elements 27 and 28 dark, which in logic 29 results in a signal leads to the motor 24, which now starts and adjusts the spindle 18 in this sense, that the nut piece 19 upwards and thus the elastic @@@ ed 16 out exciting will. The force at the articulation point 15 of the elastic member 16 is directed upwards and tries to compensate for the force originating from the tare 29 in the tray 10. The elastic member is tensioned until the scale display against @@ N ¢ In In this case, the photosensitive element is vl t'lra- and the photosensitive element is 27 bright, so that ver engine 24 stops as Fig. 3a shows.

In Folge der mechanischen Trägheit des Motors 24 des Getriebes 22, 23 und der Spindel 18 sowie des Waagbalkens 1 kann jedoch die Spannung des elastischen Gliedes zu stark erfolgen, so daß die Waage auf den Wert unter Null einspielen würde. Dies führt, wie in Fig. 4 dargestellt, dazu, daß beide fotosensitiven Elemente 27 und 28 nun beleuchtet sind, was durch die Logik 29 in ein in der Richtung umgekehrtes Steuersignal an den Motor 24 umgewandelt wird. Der Motor kehrt ebenfalls seine Drehrichtung um und bewegt die Spindel 18 so, daß das elastische Glied 16 entspannt wird. Diese Entspannung kommt dann zur Ruhe, wenn die Codeabbildung wieder entsprechend Figur 2, d.h. das fotosensitive Element 28 dunkel, und das fotosensitive Element 27 hell, ist.As a result of the mechanical inertia of the motor 24 of the transmission 22, 23 and the spindle 18 and the balance beam 1 can, however, the tension of the elastic Link too strong, so that the balance would play in the value below zero. As shown in FIG. 4, this leads to the fact that both photosensitive elements 27 and 28 are now illuminated, which is reversed in the direction by logic 29 Control signal to the motor 24 is converted. The motor also reverses its direction of rotation around and moves the spindle 18 so that the elastic member 16 is relaxed. These Relaxation comes to rest when the code mapping again corresponds to the figure 2, i.e. the photosensitive element 28 dark and the photosensitive element 27 light, is.

Um eventuellen Pendelvorgängen vorzubeugen, ist es angebracht, die Geschwindigkeit des Motors 24 zu verändern, Zu diesem' Zweck sind die fotosensitiven Elemente 30 und 31 angeordnet, welche wieder durch die logik 29 dafür sorgen, daß bei größerer Auslenkung des Waagbalkens aus der Stellung Null der Motor 24 mit rascher Geschwindigkeit gegen den Nullpunkt fUlrt und beim Durchlauf der Hell-Dunkelkante der Codespur 26 durch die fotosensitiven Elementc 30, 31 zum Nullpunkt (Stoppstellualg) von hoher Geschwindigkeit auf niedrige Geschwindigkeit umgeschaltet wird, wie Figur 4a zeigt. Es kann auch über ein Verzögerungsglied dafür gesorgt werden, daß zwischen Umschaltung von schnell auf langsam oder an den Umkehrpunkten der T)rehrichtung eine einstellbare Verzögerungszeit eingelegt wird, die von den Pendeln des Waagbalkens und der Trägheit des Systems abhängt.In order to prevent possible pendulum movements, it is advisable to use the To change the speed of the motor 24, for this' purpose the photosensitive Elements 30 and 31 arranged, which again through the logic 29 ensure that with greater deflection of the balance beam from the zero position, the motor 24 moves faster Speed towards the zero point and when passing through the light-dark edge the code track 26 through the photosensitive elements 30, 31 to the zero point (stop position) is switched from high speed to low speed as figure 4a shows. A delay element can also be used to ensure that between Switching from fast to slow or at the reversal points in the direction of rotation an adjustable delay time is inserted, which is caused by the pendulum of the balance beam and the inertia of the system.

Die Anordnung des elastischen Gliedes an dem Schalenträger 10 ist in diesem Fall sehr günstig, da die Kompensation der von der Tara 29 hervorgerufenen Kraft direkt am Schalenträger 10 vorgenommen wird und die Mittelschneide des Waagbalkens 1 dadurch praktisch nicht belastet wird.The arrangement of the elastic member on the shell support 10 is in this case very favorable, since the compensation caused by the tare 29 Force is made directly on the shell support 10 and the central cutting edge of the balance beam 1 is practically not burdened by this.

Fine andere Variation der Anordnung eines elastischen Gliedes ist in Figur 5 dargestellt. Am Waagbalken 1' mit seiner Mittelsciiineide 2 und dem gehäusefesten Lager 3 ist durch die Aifna11me 33 die Blattfeder 34, welche das elastische Glied darstellt, fest am Waagbalken 1' angeordnet. Das andere Ende des elastischen Gliedes 311 ist in der Aufnahme 35 auf einem drehbaren Segment 36, dessen Drehpunkt günstigerweise in der Nä10e der Aufnahme 33 liegt, eingespannt. Dieses Segment 36 wird über Zahnrad 37 von dem Motor 24' angetrieben, Wieder ist dieser Motor 24t mit dem Ausgang der Logik 29 verbunden und kann dementsprechend rechts- oder linksdrehend angetrieben werden, abhängig von der Stellung der Code spur zu den fotosensitiven Elementen 27 und 28. In FigurSa ist eine andere Variante des Antriebs eines elastischen Gliedes 39 dargestellt. Der Waagbalken 1damit seiner Mittelschneide 2 ruht auf dem gehäusefesten Lager 3. An dem Winkel 38 ist als elastisches Glied die Spiralfeder 39 im Drehpunkt des Waagbalkens 1" befestigt. Das andere Ende der Spiralfeder ist an einem Zahiirad oder Zahnsegment 40, dessen Drehpunkt in der Nähe des Drehpunktes des Waagbalkens 1" liegt, in Punkt 56 befestigt. Dieses Zahnrad 40 wird durch Ritzel 1 mit dem Motor 24" angetrieben. Je nach Drehrichtung des Motors wird der Punkt 56 gegen Punkt 56t oder entgegengesetzt laufen, und damit das Drehmoment auf den Waagbalke£i 1" erhöhen oder erniedrigen. Der Motor 24" ist wieder mit der Logik 29 verbunden und wird von der Nullage des Waagbalkens 1" in oben beschriebener Weise gesteuert. Eine etwas vereinfachte Steuerung und damit vereinfachte Logik 29 erhält man durch folgenden Arbeitsablauf: Wird eine Tara 29 auf die IWaagschale 11 gebracht, so bewegt sich die Skale 5 in diesem Sinne, daß gemäß Figur 3 beide fotosensitiven Elemente 28 und 27 verdunkelt sind. Die Logik 29 gibt nun in diesem Fall ein Signal an den Motor 214 mit Schnellauf an,so daß der Waagbalken 1 gegen Null bewegt wird.Fine is another variation on the arrangement of an elastic member shown in FIG. On the balance beam 1 'with its Mittelciiineide 2 and the fixed to the housing Bearing 3 is through the Aifna11me 33 the leaf spring 34, which is the elastic member represents, firmly arranged on the balance beam 1 '. The other end of the elastic member 311 is in the receptacle 35 on a rotatable segment 36, the pivot point of which is favorable in the vicinity of the receptacle 33 is clamped. This segment 36 is geared over 37 driven by the motor 24 ', again this motor 24t is with the output of the Logic 29 connected and can accordingly driven clockwise or counterclockwise will, depending on the position of the code track in relation to the photosensitive elements 27 and 28. Another variant of the drive of an elastic member 39 is shown in FIG. The balance beam 1 with its center cutting edge 2 rests on the bearing 3 fixed to the housing. At the angle 38, the spiral spring 39 is an elastic member at the pivot point of the balance beam 1 ". The other end of the spiral spring is attached to a toothed wheel or toothed segment 40, the pivot point of which is in the vicinity of the pivot point of the balance arm 1 ", in point 56 attached. This gear 40 is driven by pinion 1 with the motor 24 ″. Depending on the direction of rotation of the motor, point 56 is towards point 56t or opposite run, and thus increase or decrease the torque on the balance arm £ i 1 ". The motor 24 ″ is again connected to the logic 29 and is from the zero position of the Balance beam 1 "controlled in the manner described above. A somewhat simplified control and thus simplified logic 29 is obtained through the following workflow: If a Tare 29 is placed on the I weighing pan 11, the scale 5 moves in this sense, that according to Figure 3, both photosensitive elements 28 and 27 are darkened. The logic 29 now gives a signal to the motor 214 at high speed in this case, so that the balance beam 1 is moved towards zero.

Er wird die Stellung gemäß Figur 2 durchlaufen und wenn das fotosensitive Elemente 28 dunkel und das fotosensitive Element 27 hell ist, stoppen. In Folge der Trägheit des Systems wird jedoch diese Stellung durchlaufen und der Waagbalken 1 wird in die Stellung gemäß Figur 4 gebracht. Damit sind beide fotosensitiven Elemente 27 und 28 in beleuchteter Positioii.He will run through the position according to Figure 2 and if the photosensitive Elements 28 are dark and the photosensitive element 27 is light, stop. As a result the inertia of the system, however, will pass through this position and the balance beam 1 is brought into the position according to FIG. Both are photosensitive elements 27 and 28 in illuminated position.

Dieses Signal wird jetzt in der Logik 29 zum Umkehr der Drohrichtung von Motor 2 und gleichzeitig zu Langsamlauf beiiutzt.This signal is now used in logic 29 to reverse the threatening direction of motor 2 and at the same time contributes to slow speed.

Der Motor wird also mit langsamer Geschwindigkeit nun dtiil Waagbalken in die Nullposition fülren Wenn das fotosetisitive Element 28 dunkel und das fotosensitive Element 27 hell ist, wird Signal zum Stop gegeben. Die Geschwindigkeit ist dabei so niedrig gehalten, daß ein Überschwingen jetzt nicht mehr erfolgt bzw. einjustiert wird.So the motor is now turning slowly at slow speed Balance beam Fill in the zero position. If the photosensitive element 28 is dark and the photosensitive element Element 27 is bright, a signal is given to stop. The speed is there kept so low that an overshoot no longer takes place or is adjusted will.

sinne Variation der Erfindung besteht darin, daß z.B. bei Waagen ohne Projektionsstrahlengang oder in exgeschützten Ausführungen die fotosensitiven Elemente 27 und 28 durch zwei galvanomagnetische Elemente 43 und 44 ersetzt werden und am Kraftarm des Waagbalkens 1 ein Permanentmagnet 45 so angeordnet ist, daß er in Nullstellung des Waagbalkens ungefElr beide Elemente 43 und 44 gleichmäßig beeinflußt. sense variation of the invention is that, for example, in scales without a projection beam path or in explosion-proof versions, the photosensitive ones Elements 27 and 28 are replaced by two galvanomagnetic elements 43 and 44 and a permanent magnet 45 is arranged on the force arm of the balance beam 1 so that he in the zero position of the balance beam about both elements 43 and 44 evenly influenced.

Diese galvanomagnetischen Elemente 43 und 44, welche sowohl Hallgeneratoren als auch magnetfeldabhängige Widerstände sein können, sind in ihrem Ausgang mit einer entsprechenden Logik 46 verbunden. These galvanomagnetic elements 43 and 44, which are both Hall generators as well as magnetic field-dependent resistances are included in their output a corresponding logic 46 connected.

In Figur 6 sind die verschiedenen Zustände des Permanentmagneten 45 und der galvanomagnetischen Elemente 43 und 44 dargestellt. Figur 6 a entspricht der Nullstellung. Der Permanentmagnet 45 beeinflußt beide galvanomagnetischen Elemente gleichmäßig. Am Ausgang der Logik 46, an welcher der Motor 24111 angeschlossenist, erscheint Null Volt. Figur 6 b entspricht der Stellung, wenn die Waagschale 11 mit einer Taralast 29 beaufschlagt ist und der Waagbalken weit ausgelenkt ist. Beide Elemente 43 und 44 werden vom Permanentmagneten 4v nicht beeinflußt, das Signal an der Logik 46 ist z.B. In Figure 6 are the various states of the permanent magnet 45 and the galvanomagnetic elements 43 and 44 are shown. Figure 6 corresponds to a the zero position. The permanent magnet 45 influences both galvanomagnetic elements evenly. At the output of the logic 46 to which the motor 24111 is connected, appears zero volts. Figure 6b corresponds to the position when the weighing pan 11 with a tare load 29 is applied and the balance beam is deflected far. Both Elements 43 and 44 are not influenced by the permanent magnet 4v, the signal at logic 46 is e.g.

-rechtslaufend hohe Geschwindigkeit.- Bei Näherung des Permanentmagneten 45 entsprechend Abbildung 6 c gegen das Element 43 wird die Logik 46 in Signal -rechtsdrehend--langsam- umgesteuert, durchläuft die Stellung entsprechend Figur 6 a und käme durch die mechanische Trägheit bedingt in Stellung gemäß Figur 6d zur Ruhe, d.h. Element 44 beeinflußt Element 43 nicht. Dies ergibt über die Logik 46 wieder eine Signalumkehrung und als Auswertung an den Motor "Linkslauf, langsame Geschwindigkeit".- clockwise high speed - when approaching the permanent magnet 45 according to Figure 6 c against the element 43, the logic 46 is in signal - clockwise - slowly- reversed, passes through the position according to Figure 6 a and would come through the mechanical Inertia caused in the position according to Figure 6d to rest, i.e. element 44 does not affect element 43. This again results in a signal reversal via the logic 46 and as an evaluation to the motor "counterclockwise rotation, slow speed".

Außerdem ist, damit der Waagbalken nicht zu weit von der Nullage im Sinn einer Minusanzeige des Gewichtes abweichen kann, ein Anschlag 47 vorgesehen.In addition, so that the balance bar is not too far from the zero position in the A stop 47 is provided for the purpose of a minus display of the weight.

Eine weitere Variation einer Steuerung des Motors 24 ist in Figur 7 dargestellt. Die Codespur 26 besteht aus einer z.B.Another variation of control of the motor 24 is shown in FIG 7 shown. The code track 26 consists of a e.g.

hellen Linie, welche im Nullpunkt der Waage eine dunkle Marke 50 besitzt. Diese Marke 50 wird auf einer Doppelfotozelle, bestehend aus den beiden Teilen 51 und 52, günstigerweise als monolitische Differenti11-Fotodiode abgebildet.light line, which has a dark mark 50 at the zero point of the balance. This mark 50 is on a double photocell, consisting of the two parts 51 and 52, conveniently shown as a Differenti11 monolithic photodiode.

Die Ausgänge der Fotodioden 51 und 5? führen zu dem Differenzverstärker 53, dessen Ausgangssignal 54 bei gleichmäßiger Beleuchtung beider Fotodioden Null, bei ungleichmäßiger Beleuchtung größer als Null und je nach Beleucxltung positiv oder negativ ist. Dieses Ausgangssignal 54 wird dem Begrenzer 55 zugeführt, der eine : @ @ @ s maximale Größe festlegt.The outputs of the photodiodes 51 and 5? lead to the differential amplifier 53, the output signal 54 of which is zero with uniform illumination of both photodiodes, with uneven lighting greater than zero and, depending on the lighting, positive or is negative. This output signal 54 is fed to the limiter 55, the a: @ @ @ s sets the maximum size.

Nach diesem Begre@@@@@@ @@@ das Signal zu dem Stellmotor 24, welcher die Verstelleinrichtung, z.B. die Spindel 18 oder das Zahnrad 36 oder 40, antreibt. Ist Tara auf der Waagschale 11, so befindet sich die Marke 50 außerhalb der Fotodiode iii Stellung 50'. Der Differenzverstärker und Begrenzer 55 liefert in diesem Fall Signal, z.B."rechtsdrehend, maximale Geschwindigkeit" an den Motor 24. Die Marke 50' wird sich gegen die Fotodiode 51, 52 bewegen. Sobald die Marke 50 die Fotodiode 52 überstreicht, wird das Ausgangssignal schwächer erden und damit die Drehzahl des Motors 24 sinken. Diese Drehzahl geht gegen Null, je mehr die Marke 50t in die Nullage 50 läuft. Ein Auslenken in anderer Richtung bedeutet ein VordunhAn der Fotodiodenhälfte 51. Es ist gunstig, auch hier wieder einen mechanischen Anschlag zu setzen, so daß nach dieser Seite die Auslenkung nicht größer sein kann und die Marke 50 immer auf der Fotodiodenhälfte 51 zur Abbildung kommt. Da mit iiiedrigerer werdender Spannung am Motor 24 auch dessen Drehmoment sinkt, ist es von Vorteils die Motorspannung impulsweise zu zu führen. Dies ist in Figur 8 scl1elilatiscll dargestellt. Hior wird der Ausgang des Differenzverstärkers 53 und Begrenzer 55 in einen Spannungs-Impulswandler 56 gegebene welcher in Abhängigkeit der Höle der Spannung die Impulse so umwandelt, daß bei Iiuhrr Spannung viele Impulse und bei niedriger Spannung wenig oder keine Impulse an Ausgang 57 an den Motor 24, welcher in diesem Fall auch ein Scjirittmotor 24 sein kann, geliefert werden. Bei gleicher Beleuchtung der Fotodioden 51 und 52 wird der Motor 24 keine Impulse erhalten, bei ungleicher Beleuchtung erhält der Motor 24a Impulse, die umso höher sind, je weiter die Ablage der Marke 50 von der Nullstcllung ist.After this Begre @@@@@@ @@@ the signal to the servomotor 24, which the adjusting device, e.g. the spindle 18 or the gearwheel 36 or 40, drives. If the tare is on the weighing pan 11, then the mark 50 is outside the photodiode iii position 50 '. The differential amplifier and limiter 55 delivers in this case Signal, e.g. "clockwise, maximum speed" to motor 24. The mark 50 'will move against the photodiode 51,52. Once the mark 50 the photodiode 52 passes, the output signal will be grounded weaker and with it the speed of the motor 24 sink. This speed approaches zero the more the 50t mark goes into the Zero position 50 is running. A deflection in the other direction means a pre-adjustment of the photodiode half 51. It is advisable to set a mechanical stop here too, so that after this side the deflection cannot be greater and the mark 50 is always on the photodiode half 51 comes to the picture. Since with ii lower As the voltage on the motor 24 also decreases its torque, it is advantageous to lead the motor voltage in pulses. This is illustrated in FIG. 8 shown. The output of the differential amplifier 53 and limiter 55 becomes higher given in a voltage pulse converter 56 depending on the hell of the Voltage converts the impulses in such a way that with voltage there are many impulses and with low voltage little or no pulses at output 57 to motor 24, which in this case a Jirittmotor 24 can also be supplied. With the same If the photodiodes 51 and 52 are illuminated, the motor 24 will not receive any pulses With uneven lighting, the motor 24a receives pulses which are higher the further the storage of mark 50 is from zero setting.

Anstelle der Differentialfotodiode läßt sich die entsprechende Schaltullg mit den galvanomagnetischen Elementen 43,44 bewerkstelligen.Instead of the differential photodiode, the corresponding circuit can be used accomplish with the galvanomagnetic elements 43,44.

Die Überwachung des Nullpunktes ist nicht allein mit fotosensitiven oder galvanomagnetischen Elementen möglich, sondern kann genau so mit kapazitiven oder induktiven Mitteln gelöst werden.The monitoring of the zero point is not alone with photosensitive or galvanomagnetic elements possible, but can just as well with capacitive ones or inductive means.

Claims

Taring device for beam scales, especially precision and Precision scales, characterized in that when a taring process is initiated, a generated by an elastic member (16, 34, 39) on the balance beam (1s ii, 1 ") Acting additional force from the insertion position of the balance beam and an adjustment device (17-23, 35-37, 40-41) is controlled so that the additional force increases automatically or is reduced.

2. Taring device according to claim 1, characterized in that the additional force through the adjustment device (17-23, 35-37, 40-41) automatically is increased when the balance beam (1, 1 ', 1 ") is in the area outside of the initial position is in the direction of the larger weight display.

3. Taring device according to claim 1, characterized in that the additional force by the adjustment device (17-23> 35-37, 40-41) is reduced when the balance bar (1, 1>, 182) is outside the range the loading position is in the direction of the smaller weight display.

4. Taring device according to claims 1 to 3, characterized in that that the additional force is generated by an elastic member (16, 3! Ft 39) whose one end of all the balance beam (1, 1 ', 1 ") engages and the other end on one in relation to the point of attack on the balance balcony fixed to the housing, but changeable in its position Point is attached.

5. Taring device according to claims 1 to 4, characterized in that the additional force generated by an elastic member (16, 34, 39) acts on the shell support (10) and thus on the load arm of the balance beam so that the force generated by the tare (29) is directly compensated.

6. Taring device according to claims is to 5., characterized in, that the change in position of the suspension points (17, 35, 56) of the elastic member (16, 34, 39) either by a continuously progressing electric motor (24 » 2k ', 24 ") or a stepping motor progressing in stages.

7. Taring device according to claim 16, characterized in that the insertion position of the balance beam (1 1 ', 1 ") optically through two photosensitive elements (27,28) and one or more code tracks (26) on a fixed to the lfaagbalken, in the beam path of an optics (607.8) lying scale (5) is monitored so that at Illumination of both photosensitive elements (27, 28), when both photosensitive elements are darkened Elements (27,28) and photosensitive when one is exposed and the other is darkened Element (27, 28) each by means of a downstream electronic logic (29) an electrical signal is generated which is used to control the motor (24, 24 ', 24, 24a) of the adjustment device (17-23, 35-37, 40-41) is used.

8. Taring device according to claim 1, characterized in that the change in the additional force initially takes place at a relatively high speed and after passing through the input position of the balance bar (1, 1t 1 ") the change the additional force is reversed in such a way that the balance beam slowly moves away from the now opposite one Side runs back into the play-in position and the change in force when the play-in position is reached is switched off.

9. Taring device according to claims 1-8, characterized in that that the motor (24, 24t, 24 ", 24a) to change the additional force at signal -both photosensitive elements (27,28) light additional force increasing drives and both Photosensitive elements driving dark additional force reducing and with -one element bright, the other dark .. is switched on.

10. Taring device according to claims 1-9., Characterized in that that further photosensitive elements (30,31) are arranged, which switch the speed from fast to slow or vice versa.

11. Taring device according to response 1-6, characterized in that that on the balance beam (1, 12, 1 ") one or more permanent magnets (45) and fixed to the housing at least two galvanomagnetic elements (43, 44) are arranged so that in the play-in position of the balance beam (1) approximately both galvanomagnetic elements (43, 44) evenly, optionally depending on the direction outside the insertion position one galvanomagnetic element (43, 44) has a much stronger influence than the other and that with a downstream electronic logic (46) of these influences addicted, electrical signals for controlling the adjustment device (Z) can be obtained.

12, taring device according to claims 1-6 and 11, characterized in that that when the permanent magnets (45) are positioned outside the range of action of the galvanomagnetic Elements (43, 44) the electronic logic (46) additionally supplies a signal; which is used for the formwork of the additional force change.

13. Taring device according to claims 1-6, characterized in that that two photosensitive elements (51, 52) arranged close together and with connected to the input of a differential amplifier (53) which is connected to the output (54) a zero signal in the feed-in position of the balance beam and outside the feed-in position, depending on the size and direction of the deflection, an analog positive or negative Signal delivers.

14. Taring device according to claim 13, characterized in that a voltage proportional to the output signal at the differential amplifier (53) drives the motor (24) of the adjusting device is additionally supplied, so that the motor (24) with Slowly increasing speed guides the balance beam into the loading position.

15. Tariervorric1itung according to claims 10 and 14, characterized in that that the output signal (54) at the differential amplifier (53) in a voltage pulse converter 56, converted in this way in a pulse sequence which is dependent on the voltage in front is that with zero voltage no pulses and with increasing voltage pulses with increasing Pulse train generated and a stepper motor (24a) are fed.

16. Taring device according to one or more of the preceding claims characterized in that when switching from fast to slow or scrolling the feed-in position or in the reversal points each time delay signs to calm down of the vibrating system are switched on.