DE2037916C

DE2037916C - Control device for a pump of variable delivery rate of a hydrostatic vehicle transmission, in particular special for motor vehicles

Info

Publication number: DE2037916C
Application number: DE19702037916
Authority: DE
Inventors: Robert Clinton Indianapolis Ind Utter (V St A)
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1969-11-10
Filing date: 1970-07-24
Publication date: 1973-08-16

Description

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kriechen. - Di:sc Schwierigkeiten sind besonders erhunde hat. die wahlweise die Einlaßöffnung deicrawl. - Di: sc difficulties are particularly difficult. the optionally the inlet opening dei

he.ieiitlieh bei von Gasturbinen angetriebenen Kraft- Ventilhüchse mil de: Wirstell- bzw. Zurüekstellöll-He.ieiitlieh with power valve sleeves driven by gas turbines with: Wirstell- or Rücküekstellöll-

f.ihiYcugcn. du Gasturbinen eine an sieh hohe Leer- nun·: verbindet, wnbei die relative axiale Lage /vvi-f.ihiYcugcn. you gas turbines have an apparently high empty- now ·: connects, while the relative axial position / vvi-

huiidr-Ji/.ahl aufweisen, so daß sieh ein veihältnismä- sehen der \ entilhüchse und der Veniilbohrung durchhuiidr-Ji / .ahl, so that you see a proportion of the \ entilhüchse and the valve bore through

i!ig Ni.:i M's Kriechen des Fahrzeugs ergibt. 5 Slii/e von rimifümiiücn /vv ischenseheiben einstellbari! ig Ni.:i M's creep of the vehicle results. 5 sli / e of rimifümiiücn / vv ischensheiben adjustable

|).i- Kriechen kann hierbei in Vorwäri^fahn- odei bestimmi ist. wodurch eine sehr gedrängte Bauweise|) .- Creeping can be determined in advance or in advance. creating a very compact design

R — kuäristahririehtung auftreten und kann durch erreicht wird.R - kuäristahririchtung occur and can be achieved through.

die i:N:chen Steueranlagen nicht beherrscht werden. Nach einem weiteren Merkmal der l-'rfinduiig i-ithe i: N: chen control systems cannot be mastered. According to another feature of the l-'rfinduiig i-i

I.■;<: -',ilieh ist es unmöglich, das Ausmaß des Krie- vorgesehen, daß die V'enlilbiichse des Kriechstcuci-I. ■; <: - ', it is impossible to determine the extent of the creeping that the v'enlilbichse of the creeping

i.iie:!s vorher /ti berechnen, das ein besonderes Ge- ic %eniils durch eine Druckfeder /ur Anlage gegen ·Λ^η i.iie:! s beforehand / ti calculate that a special area is created by a compression spring / ur system against · Λ ^ η

;:;Jv einer Baureihe bewirken wird. Hs ist sonar ersten Satz von entfernbaren Zwisehenscheiben ge-;:; Jv will cause a series. Hs is the first set of removable toe discs

ni■. !is eindeutig festzulegen, ob das Kriechen in Wir- halten ist. um ein vorgegebenes Kriechen in Vor-ni ■. ! is to be clearly stated whether the creeping is in we-hold. around a given creep in advance

*>...·>- oder Rückwärtsfahrtrichtung erfolgen wird, da wansiahnnehiung einzustellen und durch cnen in*> ... ·> - or reversing direction will take place as wansiahnnehiung set and by cnen in

ii. Kriechen durch die Üngenauigkeiten im Ge- der \ entilbohruim verschiebliehen Regelkolben ge-ii. Creep due to the inaccuracies in the valve bore of the displaceable control piston

■!.!ige des Stellmotors gegeben ist und unabhängig 15 gen den /.weiten Sat/ entfernbarer Zwisehenscheiben■!.! Ige of the servomotor is given and independently 15 against the / .wide Sat / removable intermediate discs

.1 der liinstellung des Richtungsumkehrventils ist. bewegbar ist. um e\n vorgegebenes Kriechen in.1 is the position of the direction reversing valve. is movable. around a given creep in

. .- die Drehrichtung der Ausgangswelle des Getrie- Rii.kwartsfahrtriehuing einzustellen. Hierdurch ist. .- adjust the direction of rotation of the output shaft of the gearbox. This is

!■_■ bestimmt. Beispielsweise bei einer Einstellung die Einstelh.."u eines bestimmten Wertes des Krie-! ■ _ ■ definitely. For example, when making a setting, the setting ... "u of a certain value of the war-

auf Vorwärtsantrieb am Richtungsumkehrventil kann chcns in Vorwärtsfahrtrichtung und davon unabhän-forward drive on the direction reversing valve can chcns in forward travel direction and independently

bei verschiedenen Getrieben einer Baureihe sowohl 20 gig für das Kriechen .>\ Rückwärtsfahrtrichtung er-with different gears of a series both 20 gig for crawling .> \ Reverse travel direction

·.-in Kriechen in Vorwärtsfahrtn htung als auch in möglicht.·.-In crawling in forward direction as well as in possible.

Ruckwärtsfahrtrichtung eintreten. Dies ist äußerst Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, dal.!Enter the reverse direction. This is extremely. Finally, the invention provides that!

unerwünscht, insbesondere bei Kettenfahrzeugen die Vorstcllöffnung und die Zuri-ckstcllöffnung derundesirable, especially in tracked vehicles, the front opening and the back opening of the

oder anderen schweren Arbeitsfahrzeugen, für die Ventilbüchse des Kriechsteuerventils aus mehrerenor other heavy work vehicles, for the valve sleeve of the creep control valve from several

derartige Getriebe besonders geeignet sind. 25 drosselnden Öffnungen bestehen, die im Zusammen-such transmissions are particularly suitable. 25 throttling openings exist, which together

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine spiel mit den Steuerbunden des Ventilschiebers die Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art so zu den Kammern des Stellmotors abfließende Steuerweiter auszugestalten, daß im niedrigen Vorwärts- druckflüssigkeitsmengc fortschreitend verringern, fahrtantriebsbereich und im niedrigen Rückwärts- wenn sich der Ventilschiener seiner Mittelstellung fahrtantriebsbereich ein Kriechen des Fahrzeugs auf 30 zur Ventilbüchse nähert. Diese Maßnahme ist besoneinen vorgegebenen Wert einstellbar ist und diese ders zweckmäßig, wenn das Fahrzeug mit niedriger Einstellung durch Ausgleich von Herstellungstole- Übersetzung mit verhältnismäßig großer Drosselklapranzen erleichtert wird. peneinstellung gefahren wird. Durch die Zwischen-The invention is based on the object of playing with the control collars of the valve slide Control device of the type mentioned in such a way to design the outflowing control to the chambers of the servomotor that progressively reduce in the low forward pressure fluid quantity, travel drive range and in the low reverse when the valve rail is in its middle position drive range approaches a creeping of the vehicle on 30 to the valve sleeve. This measure is special predetermined value is adjustable and this is useful if the vehicle is lower Adjustment by compensating for manufacturing stole translation with relatively large throttle flaps is facilitated. pen setting is driven. Through the intermediate

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- scheiben ist für Leerlaufbedingungen eine feine Ablöst, daß die Zurückstell-Leitung vom Übersctzungs- 35 Stimmung geschaffen. Bei den erwähnten Betriebsbtsteuerregler mit dem Richtungsumkehrventil über ein dingungen wird ein bei plötzlichem Zurücknehmen vom Übersetzungsverhältnis abhängiges Umgehungs- der Drosselklappe möglicher veise auftretender ventil verbindbar ist, das bei niedrigem Überset- schwerer Stoß verhindert.According to the invention, this object is achieved by a fine replacement for idling conditions, that the resetting line from the translation created mood. With the aforementioned operating control regulators With the direction reversing valve over a conditions, a sudden withdrawal Bypassing the throttle valve depending on the transmission ratio, possibly occurring valve can be connected, which prevents heavy impact in the event of a low transmission.

zungsvcrhältnis jedoch die Zurückstell-Leitung mit In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Be-In the drawing, an in the following description is

dem Einlaß eines Kriechsteuerventils verbindet, des- 40 Schreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel derconnects to the inlet of a creep control valve, the embodiment of FIG

sen Ventilschieber mit dem Servomotor für die Ein- Steuereinrichtung nach der Erfindung schematischsen valve slide with the servomotor for the one control device according to the invention schematically

stellung der Pumpenfördermenge verbunden ist und dargestellt.position of the pump delivery rate is connected and shown.

ein Zurückstellsignal über eine Vorstellöffnung oder Die Steuereinrichtung cmhäll ein Kriechsteuerdne Zurückstellöffnung zu den zugeordneten Kam- ventil IO mit einer Ventiibüchse 12, die in einer Venmcrn des Stellmotors steuert, und daß uas Kriech- 45 tilbohrung 14 verschicblich angeordnet ist, und steuerventil Vcntilleile enthält, die das Einstellen des einem Ventilschiebcr 16, der in einer Bohrung 17 der Kriechens bei niedriger Übersetzung auf einen be- Ventilbüchse 12 verschieblich gleitet Die Ventilstimmten Weit einschließlich des Wertes Null gestat- büchse 12 hat eine Öffnung 18, an die eine Leitung ten. Es kann hierdurch erreicht werden, daß das 20 angeschlossen ist, eine Auslaßöffnung 22. eine Kriechen stets in einer bestimmten Grüße auch bei 50 Zurückstellöffnung 24 und eine Vorstcllöffnung 26. herstellungsbedingten Unterschieden von Getriebe Die Ventilbüchse 12 hat ferner einen Bund 28. der einer Baureihe eintritt. Ferner ist es hierdurch mög- gegen eine Schulter 30 in der Ventilbohrung 14 lieh, daß das Kriechen stets in der gleichen Fahrt- durch eine Druckfeder 32 in Anlage gehalten ist. Die richtung eintritt, wodurch dem Fahrer die Ungewiß- Druckfeder 32 drückt auf den Bund 28 und stützt hcit genommen wird, in welcher Richtung bei Leer- 55 sieh an einem Sprengring 34 ab, der in die Vcntillaufcinstellung das Kriechen erfolgen kann. Durch bohrung 14 eingesetzt ist. In der Zeichnung nicht Anlegen der Fahrbremsen unter diesen Bedingungen dargestellte Zwisehenscheiben liegen zwischen der ist das Fahrzeug im Stillstand zu halten. " Fläche 29 des Bundes 28 und der Schulter .50 unda reset signal via an advance opening or the control device requires a creep control device Return opening to the assigned cam valve IO with a valve sleeve 12, which is in a Venmcrn of the servomotor controls, and that uas creep 45 tilbohrung 14 is arranged displaceably, and control valve contains Vcntilleile, which the adjustment of a valve slide 16, which is in a bore 17 of the Creep at low gear on a valve sleeve 12 slidably slides The valve tuned Well including the value zero, the permit socket 12 has an opening 18 to which a line th. It can thereby be achieved that the 20 is connected, an outlet port 22. a Always creep to a certain extent, even with 50 reset opening 24 and a forward opening 26. manufacturing-related differences of transmission The valve sleeve 12 also has a collar 28 of the a series occurs. Furthermore, it is hereby possible against a shoulder 30 in the valve bore 14 lent that the creep is always held in the same drive by a compression spring 32 in contact. the direction occurs, whereby the driver the uncertain compression spring 32 presses on the collar 28 and supports It is taken in which direction at empty 55 look at a snap ring 34, which is in the valve position the creeping can take place. Is inserted through hole 14. Not in the drawing Applying the driving brakes under these conditions, the toe disks shown lie between the the vehicle must be kept at a standstill. "Surface 29 of the collar 28 and the shoulder .50 and

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vor- neben dem Sprengring 34 auf der der VentiibüchseIn a further embodiment of the invention, in front of the snap ring 34 is that of the valve sleeve

gesehen, daß das Kriechsteuerventil in einer den Ein- 60 zugewandten Seite 35. Der Ventilschicber 16 bestehtseen that the creep control valve in a 60 facing side 35. The valve slide 16 consists

laß, die Vorstellöffnung und die Zurückstellöffnung aus zwei axialen Abstand voneinander aufweisendenlet, the advance opening and the return opening from two axially spaced apart

enthaltenden Ventilbohrung verschieblich eine Ven- Steucr'iunden 36 und 38 gleichen Durchmessers undcontaining valve bore displaceably a valve control elements 36 and 38 of the same diameter and

tilbüchse enthält, die eine Einlaß-, eine Verstell- und einer Ventilstangc 4Ci, die mechanisch mit einem üb-tilbüchse contains, an inlet, an adjustment and a valve rod 4Ci, which mechanically with a transfer

eine Zurück-.tellöffnung aufweist, die den entspre- liehen Servomotor 42 verbunden ist, der als Dreh-has a back.

chenden öffnungen in der Veniilbohrung zugeordnet 65 schiebeventil mit Folgesteuerung ausgebildet ist undcorresponding openings in the valve bore associated 65 slide valve is designed with sequence control and

sind, und der mit dem Servomotor verbundene Ven- ein nicht dargestelltes Stellzeug für die Änderung derare, and the valve connected to the servomotor, a setting tool (not shown) for changing the

tilschieber in der Ventiibüchse verschieblich ist und Verdrängung einer hydrostatischen Pumpe 59 stai-valve slide is displaceable in the valve sleeve and displacement of a hydrostatic pump 59 stai-

zwei axialen Abstand voneinander aufweisende Sleu- crt. Der Abstand der Stetierbunde 36 und 38 vonein-two axially spaced sleeves. The distance between the bulls 36 and 38

ander entspricht dem Abstand der Zurllckstellöff- Stcucrkammcr 106 kein Druck, so wird der Ventilnung 24 und der Vorslcllöffnung 26 voneinander. schieber 84 gegen die Kraft der Druckfeder 94 nach Das Kricchstcucrvcntil 10 enthält ferner einen in der unten bewegt, wodurch die Vorstell-Lcitung 100 mit Ventilbohrung 14 vcrschieblichcn Regelkolben 44 der Leitung 68 und die Leitung 102 mit der Leitung neben der Ventilbüchse 12 auf der der Druckfeder 5 66 verbunden werden.On the other hand, if the distance between the return opening chamber 106 corresponds to no pressure, the valve opening 24 and the presetting opening 26 are separated from each other. Slide 84 against the force of the compression spring 94 according to The Kricchstcucrvcntil 10 also contains one in the bottom moves, whereby the Vorstell-Lcitung 100 with valve bore 14 Vcrieblichcn control piston 44 of the line 68 and the line 102 with the line next to the valve sleeve 12 on the pressure spring 5 66 are connected.

32 abgewandten Seite. Zwischen der Stirnfläche der Die Vorstell-Lcitung 100 ist mit einem üblichen Ventilbohrung 14 und dem Regelkolben 44 ist eine von der Antriebsmaschine angetriebenen Übersct-Kamrncr 46 gebildet, die mit einer Leitung 48 vcr- zungsstcucrrcglcr 108 verbunden, der auf die Einstclbundcn ist. Diese Leitung 48 führt Druck, wenn lung der Antriebsmaschinendrossclklappc anspricht, kiickwHrtsnntricb im hydrostatischen Getriebe cingc- io und Vorstell- und Zurückstellsignale in Abhängigkeit schaltet ist", so daß dann der Regelkolben 44 die von der Antriebsmaschinendrehzahl und der Drosscl-Ventilbüchsc 12 nach links gegen die Kraft der klappcncinstcllung liefert. Kin Vorstellsignal, das Druckfeder 32 bewegt bis die Vcntilbiichsc 12 gegen eine l-.rhöhung der Fördermenge der hydrostatischen die neben dem Sprengring 34 liegenden Zwischen- Pumpe 59 veranlaßt, wird beispielsweise geliefert, scheiben anfährt. «5 wenn die der Drosselklappcncinstcllung cntsprc-32 facing away. Between the end face of the advance line 100 with a conventional valve bore 14 and the control piston 44 there is formed an oversized chamber 46 which is driven by the prime mover and which is connected to a conduit 48 which is connected to the injection collar. This line 48 carries pressure when the development of the drive machine throttle valve responds, kiickwHrtsnntricb in the hydrostatic transmission cingc- io and advance and reset signals are switched as a function of "so that the control piston 44, which depends on the engine speed and the Drosscl-Ventilbüchsc 12 to the left against the The force of the folding mechanism delivers an advance signal that moves the compression spring 32 until the valve 12 causes the intermediate pump 59 located next to the snap ring 34 to counter an increase in the delivery rate of the hydrostatic intermediate pump 59, for example, is delivered Throttle valve control cntsprc-

Dcr Servomotor 42 steuert, wie bereits erwähnt, chcndc Antricbsmaschincndrchzahl nicht erreicht die Fördermenge der hydrostatischen Pumpe 59, die wird, während ein Zurückstcllsignal dann geliefert von einer Antriebsmaschine 61 angetrieben wird, de- wird, wenn die Antricbsmaschincndrchzahl größer ist ren Brennstoffzufuhr von einer Drosselklappe 63 gc- als sie der Drosselklappcncinstcllung entspricht, worsteucrt wird. Die hydrostatische Pumpe 59 bildet mit ao auf eine Verringerung der Fördermenge der hydroeincm hydrostatischen Motor 65 einen geschlossenen statischen Pumpe veranlaßt wird. Der Übcrsctzungshydraulischcn Arbcilskrcislauf, der die Antricbsor- stcucrrcglcr 108 ist durch eine ZurUckstcH-Lcitung giinc des Fahrzeugs gegebenenfalls über ein zugcord- 110 mit einem von dem übersetzungsverhältnis abnctcs mechanisches Getriebe antreibt. hängigen Umgehungsventil 112 verbunden.As already mentioned, the servomotor 42 controls the drive machine speed does not reach the delivery rate of the hydrostatic pump 59, which is driven while a reset signal is then supplied by a drive machine 61, which occurs when the drive machine speed is greater than the fuel supply from a throttle valve 63 gc- than it corresponds to the throttle valve setting, which is controlled. The hydrostatic pump 59 forms a closed static pump with ao to a reduction in the delivery rate of the hydroeincm hydrostatic motor 65. The hydraulic transmission circuit, which drives the drive mechanism 108, is driven by a back-up line in the vehicle, possibly via a pull cord 110 with a mechanical transmission that is dependent on the transmission ratio. connected bypass valve 112.

Die Zurückstellöffnung 24 des Kricchstcucrvcn- as Das Umgehungsventil 112 hat in einer Ventilbohtils 10 ist über eine Leitung 52 mit einem Pcndclvcn- rung 116 einen Vcntilschicbcr 114 mit drei Steucrtil 50 verbunden, während die Vorstcllöffnung 26 bunr! .n 118, 120 und 122 gleichen Durchmessers, über eine Leitung 56 mit einem Pendelventil 54 ver- Eine Druckfeder 124 zwischen dem einen F.ndc der bundcn ist. Die Pcndelventilc 50 und 54 sind über Ventilbohrung 116 und dem Vcntilschicber 114 bcla-Lcitungcn 60 bzw. 62 mit einem Stellmotor 58 vcr- 30 stet diesen in die gezeichnete Stellung. Die Vcntii- !miiüen, der den Servomotor 42 betätigt. Das Pendel- bohrung 116 des Umgehungsventil 112 ist zwischen ventil 50 ist ferner mit einem Richtungsumkehrventil den St?ucrbundcn iZÖ und 122 mit der Leitung 2G 64 über eine Leitung 66 verbunden, während das verbunden und zwischen den Stcuerbunden 118 und Pcndclvcnlil 54 mit diesem über eine leitung 68 vcr- 120 mit der Leitung 102. In der dargestellten Lage bundcn ist. 35 ist der Raum zwischen den Stcuerbunden 118 undThe return opening 24 of the valve valve 112 has a valve valve 114 with three control valves 50 connected to a valve valve 10 via a line 52 with a valve valve 116 , while the valve valve opening 26 is connected across the valve body. .n 118, 120 and 122 of the same diameter, connected via a line 56 to a pendulum valve 54. A compression spring 124 between the one F.ndc which is bundcn. The valve bores 50 and 54 are connected via valve bore 116 and valve slide 114 with a servomotor 58 and 62, respectively, into the position shown. The valves that operate the servo motor 42. The pendulum bore 116 of the bypass valve 112 is between valve 50 is also connected to a direction reversing valve the St? Ucrbundcn iZÖ and 122 with the line 2G 64 via a line 66, while this is connected and between the Stcuerbundcn 118 and Pcndclvcnlil 54 with this via a line 68 vcr- 120 with line 102. In the position shown, bundcn is. 35 is the space between the collar 118 and

Im Stellmotor 58 ist ein Kolben 70 vorgesehen, 120 mit einem Auslaß verbunden, während der der in einem Zylinder 72 gleitet und zwei Kammern Raum zwischen den Stcuerbunden 120 und 122 mit 74 und 76 voneinander trennt. Der Kolben 70 hat der Zurückstcll-LcitungllO Verbindung hat. In der eine Kolbenstange 78. die mechanisch mit dem Scr- dargestellten Lage des Umgehungsvcntits gelangt vomotor 42 verbunden ist. so daß bei einer Vcrstcl- 4° also das vom Obcrsctzungsstcucrregler 108 gelieferte lung des Kolbens 70 ein Drehschieber 80 des Servo- Rütkstcllsignal durch das Umgehungsventil 112 zur motors 42 gedreht wird und damit eine Änderung Leitung 20 und damit zum Kricchsteuervcntil 10. der Fördermenge der hydrostatischen Pumpe 59 ein- Das Umgehungsventil 112 hat eine SteucikammcrIn the servomotor 58 a piston 70 is provided, 120 connected to an outlet, while the piston slides in a cylinder 72 and separates two chambers space between the connecting pieces 120 and 122 with 74 and 76 from one another. The piston 70 has the reset valve connection. In which a piston rod 78, which is mechanically connected to the position of the bypass valve shown in FIG. so that at a Vcrstcl- 4 °, the development of the piston 70 supplied by the Obcrsctzungsstcucrregel 108 a rotary valve 80 of the servo Rütkstcllsignal is rotated through the bypass valve 112 to the motor 42 and thus a change in line 20 and thus to the Kricchsteuervcntil 10. the delivery rate of the hydrostatic Pump 59 on. The bypass valve 112 has a control chamber

leitet und hierbei die Bewegung eines Folgeschiebers 126 an dem der Druckfeder 124 gegenüberliegenden 82 des Servomotors 42 veranlaßt, der mit dem Schaft 45 Seite des Vcntilschicbers 114, so daß bei Zuleiten 40 des Ventilschicbcrs 16 verbunden ist. eines Steuersignals über eine Leitung 128 der Ventil-conducts and thereby causes the movement of a follower slide 126 on the opposite side 82 of the servomotor 42 from the compression spring 124 , which is connected to the shaft 45 on the side of the valve slide 114, so that the valve slide 16 is connected to the feed lines 40. a control signal via a line 128 of the valve

Das Richlungsumkehrvcntil 64 hat einen Ventil- schieber 114 in der Ventilbohrung 116 nach oben schieber 84, der in einer Ventilbohrung 86 gleitet bewegt wird. Dann verbindet er die Leitung 102 mit und drei axialen Abstand voneinander aufweisende der Zurückstell-Lcitung 110 und entlasi t die Lei-Sleoer bunde 88. 90 und 92 gleichen Durchmessers 50 lung 20 zu einem Auslaß. Die Zuleitung eines Steuhat. Der Ventilschieber 84 wird gegen das eine Ende ersignals Ober die Leitung 128 erfolgt stets dann, der Ventilbohrung 86 durch eine Druckfeder 94 ge- wenn das hydrostatische Getriebe in einem anderen drückt. Die Ventilbohrung 86 ist mit den Leitungen Antriebsbereich als einem niedrigen Antriebsbereich 66 und 68 verbunden und hat ferner Offnungen 96 ist. Ist das hydrostatische Getriebe jedoch auf einen und 98. An die Öffnung 96 ist eine Vorstell-l.eitung 55 niedrigen Antriebsbereich eingestellt, so befindet sich 100 und an die Öffnung 98 eine Leitung 102 angc- der VcntiNchieber 114 in der gezeichneten Stellung, schlossen. Die Ventilbohnmg 86 enthält zwei Steuer- so daß die Zuriickstell-Leitung 119 mit der Öffnung kammern 104 und 1 §6 an den Enden des Ventil- 18 des Kriechsteueryentik 10 verbanden ist Bei anschiebers 84. Wird der Steuerkammer 106 über eine deren Antriebsbsreichen als einem niedrigen An-Lcitung 107 ein Steuersignal zugeleitet, so unterstützt 60 triebsbereich ist die Zurückstell-Leitung 110 dagegen der hydraulische Druck in dieser Steuerkammer die über das Richtuagsumkehrventn 64 mit einem der Kraft der Druckfeder 94, so daß der ^ventilschieber beiden Pendelventile SO oder 54 verbunden, so daß 84 in der dargestellten Vorwärtsfahrtsteilung ist, in das Kriechsteuerventil 10 umgangen ist und eine der die Ixitung 102 mit der Leitung 68 und die Vor- selbsttätige Übersetzungsverhältnissteuerung erfolgt. stell-Leitimg 100 mit der Leitung 66 verbunden sind. 65 Ein in Vorwärtsrichtung wirkendes Kriechsignal Wird ein Steuersignal über eine Leitung 105 bei- wird dadurch erzielt, daß Zwischenscheiben zwischen spiclswcise im niedrigen Röckwartsantriebsbereich dem Bund 28 der Ventilbüchse 12 und der Schulter der ^feuerkammer 104 zugeleitet und herrscht in der 30 der Ventilbohrung 14 des Kriechsteuen entv.s 10The direction reversal valve 64 has a valve slide 114 in the valve bore 116 upward slide 84 which is moved in a slidable manner in a valve bore 86. Then it connects the line 102 with and three axially spaced from each other the return line 110 and relieves the lei-sleeve collars 88, 90 and 92 of the same diameter 50 and 20 to an outlet. The feed of a Steuhat. The valve slide 84 is signaled against one end via the line 128 , the valve bore 86 is always moved by a compression spring 94 when the hydrostatic transmission presses in another. The valve bore 86 is connected to the drive area lines as a low drive area 66 and 68 and also has openings 96. However, if the hydrostatic transmission is set to one and 98. An advance line 55 is set to the opening 96 in the low drive range, so is 100 and to the opening 98 a line 102 to the valve 114 is closed in the position shown. The Ventilbohnmg 86 contains two control so that the return line 119 is connected to the opening chambers 104 and 1 §6 at the ends of the valve 18 of the Kriechsteueryentik 10 with slide valve 84. If the control chamber 106 has one of their drive ranges than a low one supplied to a control signal to-Lcitung 107 so supports 60 operating range is the Shunting line 110 on the other hand, the hydraulic pressure in this control chamber via the Richtuagsumkehrventn 64 with the force of the compression spring 94, so that the ^v entilschieber two shuttle valves sO or 54., so that 84 is in the forward travel division shown, is bypassed in the creep control valve 10 and one of the Ixitung 102 with the line 68 and the pre-automatic transmission ratio control takes place. Stell-Leitimg 100 are connected to the line 66 . 65 A creeping signal acting in the forward direction If a control signal is sent via a line 105 , this is achieved by supplying intermediate disks between spiclswcise in the lower backward drive area to the collar 28 of the valve sleeve 12 and the shoulder of the fire chamber 104 and prevailing in the 30 of the valve bore 14 of the creeper or 10

entfernt werden, so daß die Ventilbüchse 12 durch der Fördermenge, der Pumpe in Rückwärtsrichtung,be removed so that the valve sleeve 12 by the delivery rate, the pump in the reverse direction,

die Druckfeder 32 weiter nach rechts bewegt werden wobei die Rückführung über den Ventilschieber 16the compression spring 32 can be moved further to the right, the return via the valve slide 16

kann, so daß die Zurückstcllöffnung 24 zwischen den das Absperren der Vorstellöffnung 26 durch dencan, so that the restoring opening 24 between the blocking of the advance opening 26 through the

Steuerbunden 36 und 38 des Vcntilschiebers 16 mit Stcucrbund 38 bewirkt, wenn ein vorgegebener WertControl collars 36 and 38 of the valve slide 16 with Stcucrbund 38 caused when a predetermined value

der Leitung 20 verbunden wird. Befindet sich die 5 während des Kriechens erreicht ist, so daß einthe line 20 is connected. If the 5 is reached while crawling, so that a

Antriebsmaschine im Leerlauf, so ist ein Zurückstell- Gleichgewichtszustand zwischen der FördermengeThe engine is idling, so there is a reset equilibrium between the delivery rate

"ignal in der Leitung 20 vorhanden und kann durch der hydrostatischen Pumpe auf einem vorgegebenen"ignal in the line 20 and can by the hydrostatic pump on a predetermined

das Kricchstcuerventil 10 über die Leitungen 52 und negativen Wert eingestellt ist, also ein negatives Krie-the Kricchstcuerventil 10 is set via the lines 52 and negative value, so a negative creep

60 zur Kammer 54 des Stellmotors 58 gelangen. Der chen im hydrostatischen Getriebe erfolgt.60 reach the chamber 54 of the servomotor 58. The chen in the hydrostatic transmission takes place.

Druck in der Kammer 74 bewegt den Kolben 70 io Wird im niedrigen Antriebsbereich das Beschleu-Pressure in the chamber 74 moves the piston 70 io If the accelerator is in the low drive range

nach links, so daß der Servomotor 42 eine Änderung nigiingspcdal niedergedrückt und die Drosselklappeto the left so that the servo motor 42 depressed a change nigiingspcdal and the throttle valve

der Fördcrmenge der hydrostatischen Pumpe 59 ver- 63 geöffnet, so entwickelt der Obcrsetzungssteucrreg-the delivery rate of the hydrostatic pump 59 is open, so the transmission control

unlaßt, wobei eine Rückführung zum Vcntilschicbcr ler 108 ein Vorstellsignal, das über das Richtungs-not to be omitted, with a return to the valve controller 108 an advance signal which is transmitted via the direction

16 erfolgt, durch den dieser nach rechts bewegt wird, umkchrventil 64, die Leitung 66, das Pcndclvcntil 5016 takes place, by which this is moved to the right, reverse valve 64, the line 66, the Pcndclvcntil 50

bis die Zurückslcllöffnung 24 vom Steuerbund 36 15 und die Leitung 60 zur Kafnmer 74 gelangt, wodurchuntil the return opening 24 from the control collar 36 15 and the line 60 to the chamber 74, whereby

abgesperrt wird, wodurch die Fördermenge der hy- cine weitere Bewegung des Kolbens 70 zur weiterenis shut off, whereby the delivery rate of the hy- cine further movement of the piston 70 to further

drostatischcn Pumpe auf einen positiven Wert eingc- Erhöhung der Fördermenge der hydrostatischendrostatic pump set to a positive value, increasing the delivery rate of the hydrostatic

stellt wird, wodurch ein festgelegtes Kriechen im hy- Pumpe 59 über den Servomotor 42 bewirkt wird. Dieis set, whereby a fixed creep in the hy pump 59 via the servo motor 42 is caused. the

drostatischcn Getriebe bewirkt ist. Bewegung des Servomotors 42 wird über den Ventil-Drostatikcn transmission is effected. Movement of the servo motor 42 is controlled by the valve

FJn Kriechsignal in Rückwärtsrichtung wird ao schieber 16 zurückgeführt, der sich nach rechts be-For a creep signal in the reverse direction, ao slide 16 is fed back, which moves to the right

durch Lntfcrncn einiger Zwischcnschcibcn zwischen wegt, so daß die Vorstellöffnung 26 mit der Leitungby opening a few intermediate gaps between so that the feed opening 26 with the line

der Druckfeder 32 und dem Sprengring 34 bewirkt, 20 zwischen den Steuerbunden 36 und 38 verbundenthe compression spring 32 and the snap ring 34 causes 20 connected between the control collars 36 and 38

so daß bei Vorliegen eines Druckes in der Kammer wird, und zwar in steigendem Maße, wie sich dieso that when there is pressure in the chamber, to an increasing extent, as the

46 der Regelkolben 44 die Ventilbüchse 12 weiter Fördermenge der hydrostatischen Pumpe erhöht,46 the control piston 44 the valve sleeve 12 further increases the delivery rate of the hydrostatic pump,

nach links bewegen kann, wodurch die Zurückstell- »5 Die Vorstellöffnung 26 besteht aus mehreren ge-can move to the left, whereby the reset- »5 The advance opening 26 consists of several ge

öffnung 24 abgcspeirt und die Vorstellölfnung 26 drosselten öffnungen 26', wobei die Anordnung soOpening 24 and the feed opening 26 throttled openings 26 ', the arrangement being as follows

um einen bestimmten Betrag geöffnet über den getroffen ist, daß bei Zurücknahme des Besehleuni-opened by a certain amount over which it is struck that when the lifting acceleration is withdrawn

Raum zwischen den Steuerbunden 36 und 38 mit der gungspcdals und Schließen der Drosselklappe 63 inSpace between the control collars 36 and 38 with the gungspcdals and closing the throttle valve 63 in

Leitung 20 verbunden wird. Im niedrigen Rückwärts- die Lcerlaufstcllung das sich ergebende Zurückstell-Line 20 is connected. In the low backward position, the leakage is the resulting reset

fahrtbcreich erfolgt auch eine Druckzufuhr zur Steu- 30 signal am Stellmotor 58 zunächst eine schnelle Riick-In the driving area, pressure is also supplied to the control signal on the servomotor 58, initially a rapid return.

erkarnrncr !04, so daß der Vcntüschieber 84 gegen. kehr der Fördermenge der hydrostatischen PumpeErkarnrncr! 04 so that the valve 84 against. the flow rate of the hydrostatic pump

die Kraft der Druckfeder 94 nach unten bewegt wird auf die Kricchstellung bewirkt, jedoch bei Annähethe force of the compression spring 94 moved downwards is effected on the creep position, but on approach

und die Vorstell-Lcilung 100 mit der Leitung 68 vcr- rung an diese durch Drosselung der Flüssigkeits7ii-and the supply line 100 with the line 68 connection to this by throttling the liquid 7

bindet. fuhr in den öffnungen 26' verzögert wird.binds. drove in the openings 26 'is delayed.

Im Leerlauf ist in der Leitung 20 ein Zurückstell- 35 Tn gleicher Weise hat die Zurückstellung 24 meh-When idling there is a reset 35 Tn in line 20 in the same way the reset 24 has several

signal vorhanden, das durch das Kricchstcuerventil rcre drosselnde öffnungen 24', die eine ähnlichesignal present, which through the Kricchstcuerventil rcre throttling openings 24 ', which have a similar

10, die Leitung 56, das Pendelvcntil 54 und die Lei- Steuerwirkung ausüben, wenn das hydrostatische Ge- 10, the line 56, the pendulum valve 54 and the control effect exerted when the hydrostatic gear

tung 62 zur Kammer 76 gelangt. Der Kolben 70 des triebe im Rückwärtsantrieb läuft und die Pumpendevice 62 reaches chamber 76. The piston 70 of the drive runs in reverse and the pumps

Stellmotors 58 wird dann nach rechts bewegt und fördermenge verändert wird, um in die Kriechstel-Servomotor 58 is then moved to the right and the delivery rate is changed in order to enter the creeping

vcranlaßt über den Servomotor 42 eine Änderung 40 lung zurückzukehren.A change 40 allows a change to return via the servomotor 42.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

removable interleaving is movable. in order to set patent claims c'n predetermined creeping in reverse direction.

1. Control device for a pump change 4. Sieuereinriclitune according to one of the Anlicher Delivery rate of a hydrostatic vehicle 5 sarl I to?. characterized in that the zeuggeuiebes. in particular for motor vehicles, Yorstellöffnung (26) and the reset opening the \ on of a throttle valve-controlled connection (. '. 4) of the valve bushing (12) of the creep control drive muscle in several drive areas. tils (10) from several throttling openings including a niedriiien Vorwärtsfahrtan- (26 'or 24') exist in the interaction drive and a low Rückwürtsialirtantrie- i ° with the control collars (38 and 36) of the Ventilbes is drivable. the one transmission control slide (16) leading to the chambers (76 and 74) contains controller, which optionally sends a signal of a control pressure flowing from the servomotor (58) or a deferment period; Progressively decrease the dependency menu, if gig of whether the drive nvischinenlei the valve slide my middle position to

tion lower or higher than that of the given is. \ entilbüchsc is approaching.
Throttle setting is appropriate performance. uiT ¹ which entails a reversal of direction

holds that di_,. a control signal influences the signal from the VorsteM or deferred line

One of four chambers of a servomotor supplying 20 The invention relates to a control device that tunt for forward and reverse travel, for a pump of variable delivery rate via a servomotor, the delivery rate of a hydrostatic vehicle transmission, in particular pump to increase or reduce, the one for motor vehicles, characterized by a throttle valve that the reverse drive engine is operated in several adjustment lines (110) from the transmission control regulator 25, including a low forward (108) with the direction reversing valve (64) via upward travel drive and a low reverse is driven by the gear ratio dependent bypass drive, which can be connected to a gear ratio valve (112), which contains in low-control government, which optionally a signal of a gear ratio but the advance or a reset line dependent backward-Li '.ung with the inlet (opening 1 8) 30 of which feeds whether the drive machine power connects a creep control valve (O) whose ringer or higher than that of the given throttle valve spool (16) with the servomotor (42) for pen setting corresponding power, and which verbun the setting of the pump delivery rate - Contains a reversing valve that is through a and a reset signa! A signal from the advance opening (26) or a return opening 35 or return line, one of two chambers (24) to the associated chambers (74 or 76) of a servomotor, is influenced by a pre-control signal, to the forward and the servomotor (58) controls, and that the creeping reverse drive via a servomotor contains the delivery control valve valve parts that increase or decrease the setting amount of the pump,
of the creep at low gear ratio. Allow at this zero. the direction reversing valve is operated by a speed

2. Control device according to claim 1, characterized in that the dependent valve is switched into two positions. To the characterized in that the creep control valve (10) is EinsteTlung in the middle position for zero delivery in one of the inlet (opening 18), the Vorstellöff- a two-part piston required, whereby its opening (26) and the return opening (24) ent- 45 structure is complicated and also a special one holding valve bore (14) shifts a feed line in the area of the step of the piston-valve sleeve (12) which is an inlet, a hen. It is particularly disadvantageous that the known Has adjustment and a reset opening, device works in an interrupted mode of operation, the corresponding openings in the valve so that a smooth transition from forward to bore, and which is impossible with the Ser- 50 reverse drive. The reverse engine (42) connected valve spool (16) can only be set when the maxider The valve sleeve is displaceable and two axial control speeds are exceeded.

I spaced-apart control With such an automatic control of the

collar (36 and 38), which can optionally adjust the inlet flow rate of the pump when operating in the low-

open the valve sleeve with its protrusion, forward drive range and low return

or return port, with the reverse drive range in one of the idle state

relative axial position between the valve sleeve and the drive unit corresponding throttle valve

the valve bore through sets of annular pen setting theoretically a zero delivery of the

Intermediate discs adjustable is intended. Pump adjusted by the control system so that

3. Control device after one of the connections 60, that is, a drive by the transmission is prevented. Proverbs 1 or 2, characterized in that in practice, however, it turns out that as a result of the valve sleeve (12) of the creep control valve play in the transmission rods of the servomotor, (10) by a compression spring (32) to the system, for example due to manufacturing inaccuracies the first set of removable in-between, it is difficult under idle conditions disks is held to a predetermined creep 65 of the prime mover an exact zero delivery of the set chcn in the forward direction and set the pump. One with such a thrill a motor vehicle equipped with a sliding mechanism in the valve bore (14) therefore tilts downward borrowed control piston (44) against the second set of idle conditions of the prime mover for