DE2037443A1 - Method, device and application of the method for reading information carriers - Google Patents

Method, device and application of the method for reading information carriers

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DE2037443A1
DE2037443A1 DE19702037443 DE2037443A DE2037443A1 DE 2037443 A1 DE2037443 A1 DE 2037443A1 DE 19702037443 DE19702037443 DE 19702037443 DE 2037443 A DE2037443 A DE 2037443A DE 2037443 A1 DE2037443 A1 DE 2037443A1
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information carrier
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Jürg Uster Abt (Schweiz)
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Description

PATENTANWAi.jp ·,, · ',,'J J \ 'PATENTANWAi.jp · ,, · ',,' J J \ ' DR. MOLLER-BORe . DR. MAN ITZ'. DR. DEUFEL on τ ι ·"DR. MOLLER-BORe. DR. MAN ITZ '. DR. DEUFEL on τ ι · " DIPL-ING. FINSTERWALD · DIPL-ING. GRÄMKOW *°' tiU11 DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRÄMKOW * ° ' tiU11

8 MÖNCHEN 22, ROBERT-KOCH-STR. 18 MÖNCHEN 22, ROBERT-KOCH-STR. 1

TELEFON226110 2037443TELEPHONE 226110 2037443

ZELLWEGER AGZELLWEGER AG

Apparate- und Maschinenfabriken üsterApparatus and machine factories üster

Ch 8610 U s t e r /SCHWEIZCh 8610 U s t e r / SWITZERLAND

Verfahren, Vorrichtung und Anwendung des Verfahrene zum Ablesen von Informationsträgern.Method, device and application of the method for Reading of information carriers.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ablesen von Informationsträgern. Die Erfindung bezieht sich auchThe invention relates to a method of reading of information carriers. The invention also relates

auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Λ to a device for carrying out the method, Λ

sowie auf eine Anwendung des Verfahrens.as well as an application of the method.

Es ist bekannt, das Bedienungspersonal von Maschinen, bspw. Stanz- und Pressmaschinen. gegen Verletzung durch die genannten Maschinen dadurch zu schützen, dass der Zugriff zu gefährlichen Zonen dieser Haschinen wenigstens zeitweise durch einen sogenannten Lichtvorhang überwacht wird.It is known that the operating personnel of machines, for example punching and pressing machines. against injury to protect the said machines by providing at least access to dangerous areas of these machines is temporarily monitored by a so-called light curtain.

Ein solcher Lichtvorhang wird bspw. durch einen In einer | Ebene periodisch parallel verschobenen lichtstrahl erzeugt. Bekannte Einrichtungen zur Erzeugung eines Lichtvorhangs weisen bspw. ein etwa im Brennpunkt eines Parabolspiegels angebrachtes rotierendes Prisma auf. Dieses Prisma wirft einen auf seine reflektierenden Flächen gerichteten Lichtstrahl unter wechselndem Winkel auf einen Parabolspiegel.Such a light curtain is created, for example, by an in a | Plane periodically parallel shifted light beam generated. Known devices for generating a light curtain have, for example, a rotating prism attached approximately at the focal point of a parabolic mirror. This Prism throws a beam of light directed onto its reflective surfaces at a changing angle a parabolic mirror.

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Von diesem Parabolspiegel wird der vom Prisma kommende Lichtstrahl - wenigstens·annähernd - parallel zur optischen Achse des Parabolspiegels gegen einen Reflektor geworfen. Dieser Reflektor, bspw. ein ebener, senkrecht zur StKMrichtumg stehender Spiegolg oder eine Anordnung mit spiegelnden räumlichen 90°-Eclcen , ist dabei derart angeordnet, dass er das auf ihn einfallende Licht möglichst vollständig gegen die Ankunftsrichtung des lichtstrahls gerichtet zurückwirft« Der solcherart zurückgeworfene Lichtstrahl kehrt via den genannten Parabolspiegel zum Prisma zurück«,From this parabolic mirror the light beam coming from the prism is thrown - at least approximately - parallel to the optical axis of the parabolic mirror against a reflector. This reflector, for example a flat mirror perpendicular to the StKMrichtumg or an arrangement with reflective spatial 90 ° eccles, is arranged in such a way that it reflects the light incident on it as completely as possible against the direction of arrival of the light beam returns to the prism via the said parabolic mirror «,

Von diesem Prisma wird der zurückkehrende Lichtstrahl über bekannte optische Hilfsmittel, wie bspw, einen halbdurchlässigen Spiegel und ein Linsensystem einem photoelektrischen Wandler zugeführt und in diesem ausgewertet.From this prism, the returning light beam becomes a photoelectric one via known optical aids, such as, for example, a semitransparent mirror and a lens system Converter supplied and evaluated in this.

Im Raum zwischen Parabolspiegel und Heflektor entsteht durch den hin und zurück laufenden, parallel wandernden Lichtstrahl der sogenannte Lichtvorhang.This arises in the space between the parabolic mirror and the yeast deflector the so-called light curtain is created by the parallel traveling light beam running back and forth.

Das Eindringen eines Fremdkörpers in diesen Lichtvorgang hat eine mindestens teilweise Abdeckung des genannten Lichtvorhanges zvac Folge. Mindestens in einem Teil des Wanderweges des lichtstrahls wird der Lichtstrahl auf seinem Weg zwischen Parabolspiegel und Reflektor tsnterbrochen. Dementsprechend, ist auch das im genannten photoelöktrischen Wandler zur Verfügung stehende Licht geschwächt,The penetration of a foreign body into this light process results in at least partial coverage of the aforementioned light curtain zvac. At least in part of the path of the light beam, the light beam is interrupted on its way between the parabolic mirror and the reflector. Accordingly, the light available in the photoelectric converter mentioned is also weakened,

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- 3 - ■ ■ ■ · ;- 3 - ■ ■ ■ ·;

Diene AbschvUchung des dßm photoelektrisehen Wundler zugefUhrten Lichtes bewirkt bnpw. die Auslösung eines Alarineß bzw. dan Abstellen der Maschine.Serve to dampen the photoelectric wondler supplied light causes bnpw. triggering a Alarm or switch off the machine.

Die vorliegende Erfindung bezieht ©ich auf eine andere au lb's-cnde Aufgabe. PUr die lösung dieser Aufgabe werden aber Mittel verwendet, die zum Teil bekannten Lichtvorhang-Einrichtungen ähnlich Bind.The present invention is directed to a different objective. The solution to this problem will be but means used the partly known light curtain devices similar to Bind.

In Datencrfaasungs- und Datenverarbeitungsanlagen stellt eich bopw. die Aufgabe, Informationen die auf einem von Gegenständen mitgefUlirteri Informationsträger enthalten sind, abzulesen. Solche GegenotUnde können bspw. vermittels einer Fördereinrichtung an einer Ablesevorrichtung vorbeigefUhrt werden, wobei anlässlich der Passage des Gegenstandes sein Informationsträger abgelesen wird. Als Informationsträger kann bspw. ein auf dem Gegenstand selbst, oder seiner Verpackung aufgedrucktes geometrisches Muster in Frage kommen. Ein solches geometrisches Muster kann bspw. eine Artikelnummer in binärer Darstellung zum Ausdruck bringen.In data capture and data processing systems eich bopw. the task of containing information on an information carrier carried along by objects are to be read. Such counter-issues can be mediated, for example a conveying device are guided past a reading device, with the passage of the Object is read from its information carrier. As an information carrier, for example, an on the object itself, or its packaging printed geometric pattern come into question. Such a geometric pattern can express an article number in binary representation, for example.

Lässt man nun einen in beschriebener Weise erzeugten bspw. parallel wandernden Lichtstrahl auf den genannten Informationsträger, d.h. auf das genannte geometrische Huster fallen, so wird von der jeweiligen Auftreffstelle des \ Lichtstrahls je nach deren Reflexionsfähigkeit mehr oder \ weniger Lieht annähernd diffus reflektiert. DasIf you now have a generated in the manner described, for example. parallel traveling light beam on the mentioned information carrier, i.e. on the mentioned geometric cough fall, from the respective point of impact of the \ Light beam depending on its reflectivity more or \ less Lieht approximately diffusely reflected. That

V .V.

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Ueberstreichen eines geometrischen. Must er es durcii den wandernden Lichtstrahl ergibt demzufolge eine zeitlich variable Intensität des diffus zurückgeworfenen !lichtes» Demzufolge ergibt auch der erwähnte photoelektrische Wandler, dem wenigstens ein Teil des.zurückgeworfenen Lichtes schließlich zugeführt viräs ein seitlich variables Ausgangssignal. Das zeitlich variable Ausgangasignal kann bspw. bei der Abtastung eines Streifenmusters aus einer Impulsfolge bestehen. Je nach der Breite der abgetasteten Streifen und je nach der Abtastgeschwindigkeit, entstehen dann unterschiedlich lange Impulse. Die variable Stärke des von der Reflexionsstelle auf dem Informationsträger zurückkehrenden Lichtes führt 3m Ausgangesignal des photoelektrischen Wandlere bspw. auch zu variabler Stärke der entstehenden Impulse. Das Niveau, welches die einzelnen Impulse erreichen hängt von der Reflexionseigenschaft der Auftreffstelle des wandernden Lichtstrahles auf dem Informationsträger ab. Es ist daher bspw. auch möglich, mit mehr als zwei verschiedenen Niveaus zu arbeiten.Crossing over a geometric one. Must he durcii hence the wandering light beam results in a time-varying intensity of the diffusely reflected! Bright "Accordingly, also results in the aforementioned photoelectric conversion, at least part of the virä des.zurückgeworfenen light finally supplied s a laterally variable output signal. The output signal, which is variable over time, can consist of a pulse sequence, for example when a striped pattern is scanned. Depending on the width of the scanned strips and depending on the scanning speed, pulses of different length are then produced. The variable strength of the light returning from the point of reflection on the information carrier leads to the output signal of the photoelectric converter, for example, also to variable strength of the resulting pulses. The level that the individual impulses reach depends on the reflection properties of the point of impact of the traveling light beam on the information carrier. It is therefore also possible, for example, to work with more than two different levels.

Durch bekannte Verfahren und Vorrichtungen lässt sich aus dem zeitlich variablen Ausgangssignal des photoelektrischen Wandlers die im abgelesenen Informationsträger, d.h. dem geometrischen Muster enthaltene Information gewinnen. Using known methods and devices, the time-variable output signal of the photoelectric Converter to gain the information contained in the read information carrier, i.e. the geometric pattern.

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Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich von dem eingangs zur Erläuterung des Prinzips des Lichtvorhanges erwähnten Beispiel einer Schutzvorrichtung mit Lichtvcnhang in wesentlichen Punkten. Es besteht nur eine teilweise Uebereinstimmung der verwendeten optischen Systeme.The present invention differs from the one initially used to explain the principle of the light curtain mentioned example of a protective device with light curtain in essential points. There is only one partial agreement of the optical systems used.

Für die eingangs erwähnte Schutzvorrichtung mit Lichtvorhang ist das Vorhandensein eines Reflektors mit so- | wohl zeitlich, als auch innerhalb des Wanderbereiches des Lichtstrahles möglichst gleichmässiger und sehr hoher Reflexionsfähigkeit wesentlich. Der genannte Reflektor bildet einen festen Bestandteil der Schutzvorrichtung. Auch ist es dabei wesentlich, dass ein sehr namhafter Anteil, bspw. 50$ des auf den genannten Reflektor auftreffenden Lichtes zurückgeworfen, und zwar scharf gerichtet zurückgeworfen,wird.For the protective device with light curtain mentioned at the beginning, the presence of a reflector with so | probably temporally, as well as within the travel area of the light beam as evenly and very evenly as possible high reflectivity is essential. Said reflector forms an integral part of the protective device. It is also essential that a very substantial portion, for example $ 50, of the said reflector reflected light, namely is thrown back sharply.

Bei der vorliegenden Erfindung liegen demgegenüber die Verhältnisse anders.In the present invention, however, the situation is different.

Ein fester Reflektor mit den genannten Eigenschaften fehl·.', vollständig. Der vom Parabolspiegel kommendeA solid reflector with the properties mentioned fails '.', Completely. The one coming from the parabolic mirror

Lichtstrahl fällt nur während der Passage eines mit einem Informationsträger ausgerüsteten Gegenstandes und nur während eines Teils der Wanderung des Lichtstrahls auf diesen Gegenstand.
Der wandernde Lichtstrahl erzeugt auf dem genanntenThe light beam falls on this object only during the passage of an object equipped with an information carrier and only during part of the migration of the light beam.
The wandering light beam generates on the said

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Gegenstand «nd gegebenenfalls auf dem auf ihm angebrachten Informationsträger eine Abtastspur» Je nach der Struktur, insbesondere der Absorptions- und der Reflexionseigenschaft der jeweiligen Auftreffstelle des wandernden Lichtstrahls wird mehr oder weniger Licht absorbiert bzw. diffus reflektiert.Object and, if applicable, on the one affixed to it Information carrier a scanning track »Depending on the structure, especially the absorption and the reflection property of the respective point of impact of the wandering light beam becomes more or less light absorbed or diffusely reflected.

Nur ein kleiner Teil des diffus reflektierten Lichtes gelangt via Parabolspiegel und Prisma schliesslich zum photoelektrischen Wandler zurück. Es ist nämlich nur derjenige Teil des diffus reflektierten Lichtes der gegen die Ankunftsrichtung des wandernden Lichtstrahls zurückgeworfen wird.Only a small part of the diffusely reflected light is finally returned to the photoelectric converter via the parabolic mirror and prism. This is because it is only that part of the diffusely reflected light that is reflected back against the direction of arrival of the traveling light beam.

Die Wirkung der eingangs erwähnten Schutzvorrichtung beruht somit auf der mindestens zeitweiligen Unterbrechung des Lichtstrahls im Räume zwischen Parabolspiegel und festem Reflektor. . Im Ruhezustand, d.h. ohne Eingriff in den Lichtvorhang besteht dagegen ein geschlossener Lichtweg von der Lichtquelle über den Parabolspiegel zum Reflektor und von diesem zurück zum Parabolspiegel und weiter bis zum photoelektrischen Wandler.The effect of the protective device mentioned at the beginning is based on the at least temporary interruption of the light beam in the space between the parabolic mirror and the fixed reflector. . In the idle state, that is to say without intervening in the light curtain, however, there is a closed light path from the light source via the parabolic mirror to the reflector and from this back to the parabolic mirror and on to the photoelectric converter.

Bei der erfindungsgemässen Einrichtung ist demgegenüber im Ruhezustand, d.h. ohne abzulesenden Informationsträger zufolge Fehlens eines Reflektors der Lichtweg von der Lichtquelle bis zum photoelektrischen Wandler unterbrochen. In contrast, in the device according to the invention, in the idle state, that is to say without an information carrier to be read, the light path from the light source to the photoelectric converter is interrupted due to the lack of a reflector.

Kur während der Ablesung eineσ- Informationsträgers, und auch dain nur zeitweise, besteht ein geschloünener Lieht— weg von der Lichtquelle bis zum photoelektrischen Wandler. Es ist zudem zu beachten, dans dann im erfindurgGgemUssen Falle nur eine wenigstens zehnmal kleinere Lichtmenge dem photoelektiochen Wandler zugeführt wird als im erstgenannten Falle - bei sonst gleichwertigem optischen System. "Kur during the reading of a σ-information carrier, and even there only temporarily, there is a closed lair- away from the light source to the photoelectric converter. It is also important to note that this is necessary in the inventive step Trap only an amount of light that is at least ten times smaller is fed to the photoelectric converter than in the former Trap - with an otherwise equivalent optical system. "

Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass die Ablesung von Informationsträgern die einer beliebigen Stelle innerhalb einer breiten Zone zugeführt werden, nämlich innerhalb der Zone in welcher der Lichtstrahl hin und her wandert, erfolgen kann. D.ibei ist es nicht notwendig, dass der Informationsträger mit grosser Präzision an einer vorbestimmten Stelle durchgeführt wird. Dies ist bei bekannten Codelesern nicht der Fall, vielmehr müssen bei diesen bekannten Einrichtungen die abzulesenden Objekte * mit grosser Präzision an einer bestimmten Stelle durch die Lesevorrichtung durchgeführt werden. Das ist aber bei der Erfassung sehr verschiedenartiger Objekte nicht möglich.The invention has the advantage that the reading of information carriers which are fed to any point within a wide zone, namely within the zone in which the light beam travels back and forth, can take place. In this case, it is not necessary for the information carrier to be carried out at a predetermined point with great precision. This is not the case with known code readers; rather, with these known devices, the objects * to be read must be passed through the reading device with great precision at a specific point. However, this is not possible when capturing very different types of objects.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablesen von Informationsträgern, welches sich dadurch auszeichnet* dass in einem optischen System ein über eine Zone wandernder Lichtstrahl erzeugt wird5 dass ein an beliebiger Stelle der genannten Zone in den. Bereich des wandernden Lichtstrahles verbrachter Informationsträger vom Lichtstrahl abgetastet und ein Teil des wenigstens seitweise vom Informationsträger reflektierten Lichtes über wenigstens einen Teil des genannten optischen Systems einem photoelektrischen Wandler augeführt wird.The invention relates to a method for reading information carriers, which is characterized by * that in an optical system a moving over a zone Light beam is generated5 that an at any point of the mentioned zone in the. Area of the wandering light beam information carrier moved by the light beam scanned and part of the at least laterally from the information carrier reflected light over at least a part of said optical system a photoelectric Converter is executed.

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Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Ablesen von Informationsträgern, Vielehe gekennzeichnet ist durch ein optisches System, in welchem ein von einer Lichtquelle ausgehendes Lichtbündel durch einen teildurchlässigen Spiegel auf reflektierende Flächen eines rotierenden Prismas gerichtet ist, von welchen Flächen des genannten Prismas ein scharf gebündelter Lichtstrahl zu einem Hohlspiegel geworfen und von diesem reflektiert wird und dieser reflektierte Lichtstrahl zu- " folge Rotation des genannten Prismas eine Zone durchwandert, wobei ausserdem ein an einer beliebigen Stelle der genannten Zone temporär anwesender Informationsträger vom wandernden Lichtstrahl abgetastet und ein Teil des vom Informationsträger zurückgeworfenen Lichtes wenigstens über einen Teil des genannten optischen Systeme einem photoelektrischen Wandler zuführbar lot« - ' \The invention also relates to a device for carrying out the method for reading information carriers, polyglot is characterized by an optical system in which a light beam emanating from a light source is directed through a partially transparent mirror onto reflective surfaces of a rotating prism, from which surfaces of said prism a sharply bundled light beam is thrown to a concave mirror and reflected by this and this reflected light beam due to the rotation of the said prism wanders through a zone, with an information carrier temporarily present at any point in the said zone being scanned by the moving light beam and part of the from the information carrier backscattered light over at least part of said optical systems a photoelectric converter fed lot "- '\

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Die Erfindung betrifft auch die Anwendung des Verfahrens .. zum Ablesen von Informationsträgern» welche sich dadurch . auszeichnet, dass die genannten Informations träger zu identifizierenden.Gegenständen augeordnet sind j welche Gegenstände vermittelst einer Fördereinrichtung mindestens einenl Teil der Zone des wandernden Lichtstrahls zufUhrbar sind.The invention also relates to the application of the method. for reading information carriers »which are thereby . distinguishes that the said information carrier too identifying objects are arranged in which Objects can be fed to at least one part of the zone of the traveling light beam by means of a conveyor device are.

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Im folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen die Erfindung aneinan AusfUhrunßßbeißpiel erläutert.The following is based on the accompanying drawings the invention aneinan AusfUhrunßßbeißpiel explained.

Dabei ac igt Fig. 1 eine schematieche Darstellung eines AuofUhnmßBbeiopiela der Erfindung in einer Seitenancicht; 1 shows a schematic representation of a On the subject of the invention in a side view;

Pig. 2 üoigt die Anordnung der in Fiß. 1 dargestellten Teile in einer weiteren Seitenansicht.Pig. 2 oigt the arrangement of the in Fiß. 1 shown Parts in another side view.

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In Fig. 1 stellt 1 eine möglichst punktförraige lichtquelle dar, welche ein Licht bündel 2 über ein Linsensystem 3 *ait den, Linsen 4 und 5 durch einen toildurchläesigen Spiegel 6 auf - ei» rotierendes Prisma 7 wirft. Daß rotierende Prisma 7 hat bspw. konkave reflektierende Flächen 8. Ein vom Linsensystem 5 ausgehendes konvergierendes Lichtbündel 9 trifft an der Stelle 12 auf das Prisma 7 auf. Von der Stelle 12 wird ein scharf gebündelter Lichtstrahl 10 gegen eisen Hohlspiegel 11 geworfen. In bekannter Vciee wird dieser Lichtstrahl 10 als zur optischen Achse 14 des bspw. parabolischen Hohlspiegels 11 wenigstens angenähert parallel gerichteter Lichtstrahl 13 reflektiert. Das Prisma' 7 rotiert in Richtung des Pfeiles 13» sodass sich die Auftreffstelle des Lichtstrahls 10 auf den Hohlspiegel U laufend ändert. Demzufolge wandert der reflektierte Lichtstrahl 13 in Richtung des Pfeiles 16· Die Wanderbewegung dee Lichtstrahl 13 erstreckt sich über die ganze Zone zwischen den beiden Endlagen und 18; in dieser Zone entsteht somit ein Lichtvorhang. Die Teile 1 bis 11 bilden ein optisches System zur Erzeugung eines wandernden Lichtstrahls. Auf einer Fläche 19t auf welche der Lichtstrahl 13 auftrifft, erzeugt er eine Abtastepur 20.In Fig. 1, 1 represents a point-like light source as possible represents which a light bundle 2 through a lens system 3 * ait den, lenses 4 and 5 through a toildurchläesigen Mirror 6 on - a rotating prism 7 throws. That rotating prism 7 has, for example, concave reflective Surfaces 8. A converging one emanating from the lens system 5 The light bundle 9 hits the prism 7 at the point 12. From the point 12 a sharply focused one Light beam 10 thrown against iron concave mirror 11. In known Vciee, this light beam 10 is used as the optical axis 14 of the parabolic concave mirror, for example 11 reflected at least approximately parallel light beam 13. The prism '7 rotates in the direction of the arrow 13 »so that the point of impact of the light beam 10 on the concave mirror U changes continuously. As a result, the reflected light beam 13 travels in the direction of the arrow 16 · The movement of the light beam 13 extends over the entire zone between the two end positions and 18; a light curtain is created in this zone. Parts 1 to 11 form an optical system for generation of a wandering beam of light. It generates on a surface 19t on which the light beam 13 impinges a scanning track 20.

An der jeweiligen Auftreffstelle 21 des Lichtstrahls 13 auf die Fläche 19 wird je nach der Reflexioneeigenschaft der betreffenden Stelle mehr oder weniger Licht reflektiert.At the respective point of impact 21 of the light beam 13 on the surface 19, depending on the reflection property the point in question reflects more or less light.

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Ein Teil des an der Auftreffstelle 21 reflektierten lichtes wird über den Hohlapiegel 11 zum Prisma 7 zurückgeführt. Am Prisma 7 wird es an der Stelle 12 reflektiert und über den teil durchlässigen Spiegel 6 der bspw. unter einem Winkel von 45° zur optischen Axe 14 geneigt ißt, einem weiteren Linsensystem 22 mit den linsen 23 und 24 zugeführt und von diesem einem photoelektrisch . Wandler 25 "bekannter Art zugeleitet. An den Ausgangsklemmen 26 des photoelektrischen Wandlers 25 gibt dieser ein elektrisches Signal " entsprechend der Stärke des ihm zurückgeführten Lichtes ab.Part of the light reflected at the point of impact 21 is returned to the prism 7 via the hollow mirror 11. At the prism 7 it is reflected at the point 12 and over the partially transparent mirror 6, for example. Eats inclined at an angle of 45 ° to the optical axis 14, another Lens system 22 with the lenses 23 and 24 supplied and of this one photoelectric. Converter 25 "of known type. At the output terminals 26 of the photoelectric Converter 25 gives this an electrical signal "according to the strength of the light returned to it away.

In Pig. 2 sind die einzelnen Teile der Vorrichtung gemäss Fig. 1 in einer weiteren Seitenansicht dargestellt.In Pig. 2 are the individual parts of the device according to Fig. 1 shown in a further side view.

Man erkennt, dass durch die gewählte schräg seitliche Einstrahlung des lichtbündeis 9 bzw. des Lichtstrahls 10 die Anordnung des Linsensystems 3, des teil durchlässigen Spiegels 6, des Prismas 7 und des weiteren Mnsensystems | 22 ausserhalb des Lichtvorhanges ermöglicht ist.It can be seen that the selected oblique lateral irradiation of the light bundle 9 or the light beam 10 shows the arrangement of the lens system 3, the partially permeable mirror 6, the prism 7 and the further human system 22 is made possible outside the light curtain.

Das Linsensystem 3 kann entfallen,. wenn bereits die Lichtquelle ? ein enges, bspw. paralleles Licht bündel aussendet wie dies bspw. bei einer Laserlichtquelle der Fall ist. Die Lichtquelle 1 kann auch in gepulstem Betrieb stehen.The lens system 3 can be omitted. if already the light source ? emits a narrow, for example, parallel light bundle as is the case, for example, with a laser light source. The light source 1 can also be in pulsed operation.

Vom Informationsträger zurückgeworfenes Licht kann auch direkt vermittelst eines Hohlspiegels einem photoelektrischen Wandler (25) zufütartar sein.Light reflected back by the information carrier can also be a photoelectric light directly by means of a concave mirror Converter (25) be zuütartar.

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,3037443, 3037443

- - 14 -- - 14 -

Ea kaum eichtbares oder unsichtbares Licht verwendet werden.Ea hardly any verifiable or invisible light used will.

Claims (12)

Fit int anipr ücheFit int anipr üche 1^) Verfahren zum Ablesen von Informationsträgern» dadurch gekennzeichnet, daß in einem optischen Syst β» ein über eine Zone wandernder Lichtstrahl er~ zeugt wird, daß ein an beliebiger Steile dieser Zone in den Bereich dee wandernden Lichtetrahle gebrachter Informationsträger vom Lichtstrahl abgetastet und ein Teil d·s wenigsten» seitweise vom Informationsträger ' reflektierten Licht«e über wenigstens einen IeIl des " genannten optischen Systems einem photoelektrischen Wandler zugeführt wird. 1 ^) A method for reading information carriers "characterized in that in an optical system a light beam traveling over a zone is generated that an information carrier brought into the area of the traveling light beam at any point in this zone is scanned by the light beam and inserted Part of the least "laterally reflected light" from the information carrier is fed to a photoelectric converter via at least one part of the "mentioned optical system". 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem optischen System ein parallel wandernder Lichtstrahl einen Lichtvorhang bildet.2. The method according to claim 1, characterized in that that in the optical system a parallel traveling light beam creates a light curtain forms. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn-3. The method according to claim 1, characterized ζ ei ch η e tt daß vom Informationsträger reflektiertes tücht über einen Hohlspiegel des optischen Systems einem photoelektrischen Wandler sugeführt g ζ η ei ch et t that reflected from the information carrier tücht a concave mirror of the optical system to a photoelectric conversion sugeführt g wird. "will. " 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 3 f dadurch gekennzeichnet, daß vom Informationsträger reflektiertes Licht vom Hohlepiegel Über reflektierende Flächen eines rotierenden Prismas und über einen teildurchlässigen Spiegel dem photoelektrischen Wandler zugeführt wird.4. The method according to claims 1 and 3 f, characterized in that light reflected from the information carrier from the hollow mirror is fed to the photoelectric converter via reflective surfaces of a rotating prism and via a partially transparent mirror. 109809/1787109809/1787 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4-, dadurch g e kennz eichnet, daß das über den teildurehlässigen Spiegel vom Informationsträger zurückkehrende Licht über ein Linsensystem dem photoelektrischen Wandler zugeführt wird.5. The method according to claims 1 and 4-, thereby g e mark calibrates that this is about the partially indulgent Mirror from the information carrier returning light through a lens system to the photoelectric converter is fed. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein optisches System (1, 3, 6, 7, 8, 11, 12), in welchem ein von einer Lichtquelle (1) ausgehendes Lichtbündel (2, 9) durch einen teildurchlässigen Spiegel (6) auf reflektierende Flächen (8) eines rotierenden Prismas (7) gerichtet ist, von dem ein scharf gebündelter Lichtstrahl (10) zu einem Hohlspiegel (11) geworfen und von diesem reflektiert wird und dieser reflektierte Lichtstrahl (13) zufolge Hotation des Prismas (7) eine Zone (17» 18) durchwandert, wobei außerdem ein an einer beliebigen Stelle der genannten Zone (17» 18) temporär anwesender Informationsträger vom wandernden Lichtstrahl.(13) abgetastet wird (20) und ein Teil des vom Informationsträger zurückgeworfenen Lichtes wenigstens über einen Teil (11, bzw. 11, 12, 8, 7» β) des optischen Systems einem photoelektrischen Wandler (25) Züfülirbar ist.6. Device for performing the method according to a or more of the preceding claims, characterized by an optical system (1, 3, 6, 7, 8, 11, 12), in which a light beam (2, 9) emanating from a light source (1) passes through a partially transparent one Mirror (6) is directed to reflecting surfaces (8) of a rotating prism (7), one of which is sharply focused Light beam (10) is thrown to a concave mirror (11) and reflected by this and this reflected Light beam (13), according to Hotation of the prism (7), traverses a zone (17 »18), with one at one any point of the mentioned zone (17 »18) temporarily present information carrier from the moving light beam. (13) is scanned (20) and part of the information carrier reflected light at least over a part (11, or 11, 12, 8, 7 »β) of the optical system a photoelectric Converter (25) is Züfülirbar. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein optisches System, "bestehend aus einer Lichtquelle (1), einem Linsensystem (3) zur Führung eines von der Lichtquelle (1) ausgehenden Lichtbündels (2) als konvergierendes Iiichtbündel (9), das durch einen teildurchlässigen Spiegel (6) läuft.ua& dessen Konvergenspunkt wenigstens annähernd auf eis.® reflektierend© Stelle (12) wenigstens einer der ref l&jctler enden - Flächen. (B) d©G rotierenden Prismas (7) liegt, von welcher 7. Apparatus according to claim 6, characterized by an optical system consisting of a light source (1), a lens system (3) for guiding a light beam (2) emanating from the light source (1) as a converging light beam (9) which passes through a partially transparent mirror (6) runs.ua & whose point of convergence is at least approximately on ice.® reflective © point (12) at least one of the reflective end surfaces. (B) d © G rotating prism (7) from which lies 109809/1787109809/1787 Stelle (12) ein scharf gebündelter Lichtstrahl (10) auf den Hohlspiegel (11). gerichtet ist, wobei der scharf gebündelte Lichtstrahl (10) als zwischen Endlagen (17» 18) wandernder Lichtstrahl (13) vom Hohlspiegel (11) reflektiert wird.Place (12) a sharply focused light beam (10) on the concave mirror (11). is directed, the sharply focused light beam (10) is reflected as a traveling between limit positions (17 »18) the light beam (13) from the concave mirror (11). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7» dadurch gekennz eich net, daß die reflektierende Stelle (12) einer reflektierenden Fläche (8) des Prismas (7) wenigstens annähernd im Brennpunkt eines parabolischen Hohlspiegels (11) liegt. |8. Device according to claims 6 and 7 »marked eich net that the reflective Place (12) of a reflective surface (8) of the prism (7) at least approximately in the focal point of a parabolic concave mirror (11). | 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η -9. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e η η - ζ eichnet, daß ihr in der genannten Zone (17» 18) des wandernden Lichtstrahls abzulesende Informationsträger zuführbar sind.ζ indicates that you are in the specified zone (17 »18) The information carrier to be read from the traveling light beam are supplied. 10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η -10. The device according to claim 6, characterized in that g e k e η η - ζ e i c h η e t, daß die Lichtquelle (i) eine Laser-Lichtquelle ist.ζ e i c h η e t that the light source (i) is a laser light source is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η-ζ e i c h η et, daß die Lichtquelle (1) Lichtpulse11. The device according to claim 6, characterized in that g e k e η η-ζ e i c h η et that the light source (1) light pulses abgibt.\ Isubmit. \ I 12. Anwendung des Verfahrens zum Ablesen von Informationsträgern nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5» dadurch g e k en η ζ ei c h η e t, daß die Informationsträger zu identifizierenden Gegenständen zugeordnet sind, welche mittels einer Fördereinrichtung mindestens einem Teil der Zone (17, 18) des wandernden Lichtstrahls (13) zuführbar sind.12. Use of the procedure for reading information carriers according to one or more of claims 1 to 5 » thereby g e k en η ζ ei c h η e t that the information carrier objects to be identified are assigned, which by means of a conveyor can be fed to at least part of the zone (17, 18) of the traveling light beam (13). 109000/1767109000/1767 Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet» daß das Ablesen der Informationsträger zur Erkennung von ihnen zugeordneten Gegenständen dient und diese Gegenstände Verkaufsgegenstände eines Yerkaufsgeschäftes darstellen. Application of the method according to Claim 12, characterized in that »the reading of the Information carrier is used to identify objects assigned to them and these objects are objects of sale represent a sales transaction. ie* rl eiie * rl egg tete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602008A1 (en) * 1986-01-23 1987-07-30 Sick Optik Elektronik Erwin OPTICAL SCANNER WITH A MIRROR WHEEL

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