DE2036286A1

DE2036286A1 - Drive for windshield wipers

Info

Publication number: DE2036286A1
Application number: DE19702036286
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing 7032 Sindel fingen Grantz
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1970-07-22
Filing date: 1970-07-22
Publication date: 1972-01-27

Description

A'ntrieb für Scheibenwischer =========================== Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Scheibenwischer, insbesondere von Kraftfahrzeugen, der einen Antriebsmotor für wenigstens zwei Wischer aufweist, dessen Kurbel über Gestänge mit um feste Drehachsen drehbaren Wischerhebeln verbunden ist. Drive for windshield wipers ============================ The invention relates to a drive for windshield wipers, in particular for motor vehicles, the has a drive motor for at least two wipers, the crank of which has a linkage is connected to wiper levers rotatable about fixed axes of rotation.

Für Wischeranlagen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, besteht die Forderung, daß sich die Wischerfelder der einzelnen Wischer in der Mitte der Windschutzscheibe überlappen, um nur einen kleinen, unwesentlichen Bereich zu erhalten, in dem eine Säuberung entfällt. Außerdem sollen die Scheibenwischer in den Endlagen möglichst dicht an der Unterkante der Windschutzscheibe anliegen, um die Sicht nicht zu beeinträchtigen. Das Überla#-pen der Wischerfelder erfordert, wenn sich die Scheibenwischer in ihre Endlagen außen ablegen sollen, eine ungleichförmige Bewegung, damit eine Kollision in der Scheibenmitte vermieden wird.For wiper systems, especially of motor vehicles, there is Requirement that the wiper fields of the individual wipers in the middle of the windshield overlap to have only a small, insignificant area in which a No cleaning required. In addition, the windshield wipers should be in the end positions as much as possible lie close to the lower edge of the windshield so as not to impair your view. Overlapping the wiper fields requires when the windshield wipers are in their End positions should be placed outside, a non-uniform movement, thus a collision in the middle of the disc is avoided.

Bei einer bekannten Bauart wird die ungleichförmige Bewegung durch ein Viergelenkgetriebe erreicht, durch das einer der Scheibenwischer ungleichfbrmig angetrieben wird, während der andere weitgehend gleichmäßig läuft. Diese bekannte Bauart ermöglicht trotz eines erheblichen Bauaufwandes keine große Über lappung der Wischerfelder. Um eine stärkere Überlappung der Wischerfelder zu erhalten, ist es auch bekannt, beide Scheibenwischer mit je einem Viergeienkgetriebe ungleichmäßig anzutreiben. Dadurch wird der Bauaufwand jedoch noch größer.In a known design, the non-uniform movement is through a four-bar linkage is achieved through which one of the windshield wipers is uneven is driven, while the other runs largely smoothly. This well-known Design allows despite the considerable construction costs, not a large one Overlapping of the wiper fields. In order to have a stronger overlap of the wiper fields received, it is also known to have both windshield wipers each with a four-link gear to drive unevenly. However, this increases the construction costs.

Eine große Überlappung läßt sich auch bei einer bekannten anderen Bauart erzielen, bei der ein Exzentergetriebe vorgesehen wird. Der Bauaufwand ist jedoch noch größer und verteuert die Herstellung erheblich.A large overlap can also be found with a known other Achieve design in which an eccentric gear is provided. The construction effort is however, it is even larger and makes the production considerably more expensive.

Es ist auch eine billige Bauart eines Antriebes für Scheibenwischer bekannt, bei der-die Scheibenwischer über normale Verbindungsstangen phasenverschoben angetrieben werden. Diese nur einen baulich geringen Aufwand erfordernde Anlage e#l#ubt-; im allgemeinen nur eine geringe Überlappung, während die Scheibenwischer Endlagen erreichen, die nicht mit der Ruhelage übereinstimmen. Um bei dieser Bauart die Überlappung zu vergrößern, ist es auch bekannt, die Scheibenwischer nahe ihrer Totpunkt-.It is also a cheap type of drive for windshield wipers known in which the windshield wipers are out of phase via normal connecting rods are driven. This system, which only requires little structural effort e # l # ubt-; generally only a slight overlap while the windshield wipers Reach end positions that do not match the rest position. To with this type of construction To increase the overlap, it is also known to place the windshield wipers close to them Dead center.

lage anzutreiben, was jedoch große Kräfte erfordert, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten-Art mit baulich geringem Aufwand zu schatfen, durch den eine ungleichförmige Bewegung und eine große Überlappung ermöglicht wird, während die auftretenden Kräfte gering gehalten werden. Die Erfindung besteht darin, daß die eingangs erwähnte Kurbel gelenkig mit einem-Hebel verbunden ist, an den in einem Anlenkpunkt ein Wischerhebel direkt und in einem zweiten Anlenkpunkt ein Wischerhebel über eine Verbindungsstange gelenkig angesehlossen sind Dieser Antrieb erlaubt in einfacher Weise oine Phasenverschiebung der Scheibenwischer und ergibt eine ungleichförmige Bewegung. Er ist außerdem praktisch für jeden Bewegungsablauf einsetzbar, sei es, daß die Scheibenwi#cher sich gegenläufig oder parallel bewegen sollen, oder daß sie parallel zueinander oder außen abgelegt werden sollen.able to drive, which, however, requires great forces, The invention The underlying task is to structurally incorporate a drive of the type mentioned at the beginning Little effort to shade, due to the uneven movement and a large one Overlap is made possible, while the forces that occur are kept low. The invention consists in that the aforementioned crank is articulated with a lever is connected, to which a wiper lever in a pivot point directly and in one second articulation point a wiper lever articulated via a connecting rod This drive allows a simple phase shift of the windshield wipers and results in irregular movement. It is also practical for every movement can be used, be it that the windshield wipers rotate in opposite directions or parallel move should, or that they should be placed parallel to each other or outside.

Der erfindungsgemäße Antrieb erlaubt eine praktisch unbegrenzte Anzahl von Variationen in der Gestaltung, Anordnung und Bemessung der einzelnen Teile, die alle auf den Bewegungsablauf einen Einfluß besitzen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Hebel als Doppelarmhebel ausgebildet sein und der Anlenkpunkt der Kurbel kanh zwischen den Anlenkpunkten für die Wischerhebel liegen. Bei dieser Ausfühn#ngsform erhält man eine einfache Möglichkeit, eine ungleichförmige Bewegung zu erzielen, wenn der Hebel als Kniehebel gestaltet ist. Der an dem Kniehebel befindliche Anlenkpunkt beschreibt dann eine nierenförmige Bewegung, die su einem entsprechend ungleichförmigen Antrieb des mit ihm über die Verbindungsstange verbundenen Wischerhebels führt.The drive according to the invention allows a practically unlimited number of variations in the design, arrangement and dimensioning of the individual parts, all of which have an influence on the sequence of movements. With an advantageous Embodiment of the invention, the lever can be designed as a double-arm lever and the articulation point of the crank kanh between the articulation points for the wiper lever lie. With this embodiment one obtains a simple possibility, a non-uniform one To achieve movement when the lever is designed as a toggle lever. The one on the knee lever located articulation point then describes a kidney-shaped movement that su a correspondingly non-uniform drive of the one connected to it via the connecting rod Wiper lever leads.

Eine Ausführungsfora der Erfindung, die konstruktiv in vorteilhafter Weise jeden räumlichen Bedingungen anpaßbar ist, erhält man, wenn das Lager der Kniehebel des Antriebshebels und die Anlenkpunkte und/oder die Lager der Wischerhebel räumlich zueinander versetzt sind.An embodiment of the invention which is structurally advantageous Way is adaptable to any spatial conditions, one obtains when the camp of the Knee lever of the drive lever and the articulation points and / or the bearings of the wiper lever are spatially offset from one another.

Um eine nachträgliche Einstellmöglichkeit der Bewegungen der Scheibenwischer zueinander zu enuöglichen, kann die Lage wenigstens eines der Anlenkpunkte veränderbar sein.To be able to adjust the movements of the windshield wipers at a later date To make it possible to each other, the position of at least one of the articulation points can be changed be.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt.In the drawing, the invention is in one embodiment for example shown.

Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht liner Windschutzscheibe mit zwei Scheiben- -wischern, Fig. 2 eine Ausbildung eines erfindungsgemäßen Antriebes und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Kinematik des Antriebes nach Fig. 2.They show: FIG. 1 a view of a liner windshield with two window panes -wipe, Fig. 2 shows an embodiment of a drive according to the invention and FIG. 3 shows a schematic representation of the kinematics of the drive according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt eine Windschutzscheibe 1, der zwei Scheibenwischer 2 und 3 zugeordnet sind, die um Achsen 4 und 5 drehbar sind und kreissektorförmige Wischerfelder 6 und 7 bestreichen. Die Wischerfelder 6 und 7 überlappen sich in dem mittleren Bereich der Wirichutzscheibe 1, um den gesamten Wischerbereich möglichst groß zu halten. Die Scheibenwischer 2 und 3 sind deshalb von ihrer gestrichelt dargestellten Ruhelage, in der sie außen im Bereich des unteren Randes der Windschutzscheibe 1 abgelegt sind, in eine obere Lage bewegbar, Der Antrieb der Scheibenwischer 2 und 3 erfolgt über einen gemeinsamen Antriebsmotor und ein in der Fig -2 dargestelltes Gestange. In den Drehachsen 4 und 5 sind die Wischerhebel 8 und 9 gelagert, an denen jeweils ein Wischer 2 und 3 vorzugsweise unter einer bestimmten Winkelstellung fest angebracht ist. Die Wischerhebel 8 und 9 werden von einer Kurbel 10 des nicht dar gestellten Antriebsmotors angetriebenO Eit der Kurbel 10 ist über einen vernieteten Gelenkbolzen 11 ein Kniehebel 12 verbunden, der zwei Anlenkpunkte 13 und 14 aufweistD an denen über vernietete Gelenkbolzen 15 der Wischerhebel 8 direkt und der Wischerhebel 9 über eine Verbindungsstange 16 angelenkt sind, die mit dem Wischerhebel 9 durch einen vernieteten Gelenkbolzen 17 verbunden ist. Der Gelenkbolzen 11 der Kurbel 10 durchläuft eine Kreisbahn 18, während die Gelenkbolzen 15 und 17 der Wi scherhebel 8 und 9 Kreisbögen 19 und 20 beschreiben0 Der Gelenkbolzen 15 des Anlenkpunktes 14 des Kniehebels 12 durch läuft aufgrund seiner Abwinkelung und der Kopplung mit den Anlenkpunkten 13 und 14 eine nierenförmige Bahn 21o In Fig. 3 ist die Kinematik des Antriebes schematisch in drei verschiedenen Positionen dargestellt. Die gestrichelt dargestellte Position entspricht der auch in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Ruhestellung der Scheibenwischer 2 und 3. Die ausgezogene Stellung entspricht der ebenfalls in Fig. 1 ausgezogenen dargestellten Position, in der der Scheibenwischer 2 eine mittlere und der Scheibenwischer 3 seine Endstellung erreicht hat. Die strichpunktiert dargestellte Portion entspricht der strichpunktiert dargestellten Position in Fig. 1, in der der Scheibenwischer 2 seine Endlage und der Scheibenwischer 3 eine mittlere Position eingenommen hat. Aus Fig. 3 ist zu erkennen, daß die Scheibenwischer 2 und 3 eine ungleichförmige Bewegung mit ungleichförmigen Beschleunigungen erfahren. Die Kurbel 10 des Antriebsmotors läuft gegen den Uhrzeigersinn um. Etwa nach einem Drittel ihrer Kreisbahn auf dem Kreis 18 erreicht sie die ausgezogen dargestellte Position, in der der Wischerhebel 8 etwa zwei Drittel seiner Bewegung zu seiner Endstellung hinausgeführt hat. Nach einem weiteren Sechstel des Umlaufs der Kurbel 10 auf der Kreisbahn 18 erreicht der Wischerhebel 8 seine strichpunktiert dargestellte Endstellung. Demgegenüber hat der Scheibenwischer 3 nach etwa einem Drittel des Umlaufens der Kurbel 10 aus der gestrichelten in die ausgezogene Darstellung bereits seinen vollen Schwenkbereich durchlaufen. Bevor der Scheibenwischer 2 seine strichpunktiert dargestellte Endstellung nach einem weiteren Sechstel Umlauf der Kurbel 10 erreicht, ist der Scheibenwischer 3 schon in seine strichpunktierte Stellung zurückgeschwenkt. Während dieses Teiles der Bewegung sind die Geschwindigkeiten der Scheibenwischer 2 und 3 in etwa gleich. In dem restlichen Umlauf der Kurbel 10 von der strichpunktierten Stellung in die gestrichelte Stellung zurück, wird die Bewegung des Wischers 3 erheblich verlangsamt.1 shows a windshield 1, the two windshield wipers 2 and 3 are assigned, which are rotatable about axes 4 and 5 and are circular sector-shaped Coat wiper fields 6 and 7. The wiper fields 6 and 7 overlap in the middle area of the Wirichutz disk 1, around the entire wiper area as possible to keep big. The windshield wipers 2 and 3 are therefore shown by their dashed lines Rest position in which they are outside in the area of the lower edge of the windshield 1 are stored, movable into an upper position, the drive of the windshield wipers 2 and 3 takes place via a common drive motor and one shown in FIG Linkage. In the axes of rotation 4 and 5, the wiper levers 8 and 9 are mounted on which each a wiper 2 and 3 preferably fixed at a certain angular position is appropriate. The wiper levers 8 and 9 are not represented by a crank 10 of the The drive motor provided is driven by the crank 10 via a riveted Hinge pin 11 is connected to a toggle lever 12 which has two articulation points 13 and 14D on which the wiper lever 8 directly and the wiper lever via riveted hinge pins 15 9 are articulated via a connecting rod 16, which with the wiper lever 9 through a riveted hinge pin 17 is connected. The pivot pin 11 of the crank 10 runs through a circular path 18, while the hinge pins 15 and 17 of the Wi shear lever 8 and 9 describe arcs 19 and 20 0 The pivot pin 15 of the pivot point 14 of the toggle lever 12 runs through due to its angling and the coupling the articulation points 13 and 14 a kidney-shaped path 21o. In Fig. 3 is the kinematics of the drive schematically in three shown in different positions. The position shown in dashed lines corresponds to that shown in dashed lines in FIG. 1 shown rest position of the windshield wipers 2 and 3. The extended position corresponds to the position also shown in FIG. 1, in which the Windshield wiper 2 reaches a middle position and the windshield wiper 3 reaches its end position Has. The portion shown in phantom corresponds to the portion shown in phantom Position in Fig. 1, in which the windshield wiper 2 is its end position and the windshield wiper 3 has taken a middle position. From Fig. 3 it can be seen that the windshield wipers 2 and 3 experience a non-uniform movement with non-uniform accelerations. The crank 10 of the drive motor rotates counterclockwise. About after one Third of its circular path on the circle 18 it reaches the one shown in solid lines Position in which the wiper lever 8 about two thirds of its movement to his End position has led out. After another sixth of the revolution of the crank 10 on the circular path 18, the wiper lever 8 reaches its dot-dash line End position. In contrast, the wiper 3 after about a third of the Rotating the crank 10 from the dashed to the solid representation already run through its full swivel range. Before the windshield wiper 2 its dash-dotted lines end position shown reached after a further sixth revolution of the crank 10, the windshield wiper 3 is already pivoted back into its dot-dash position. During this part of the movement are the speeds of the windshield wipers 2 and 3 roughly the same. In the remaining revolution of the crank 10 from the dash-dotted line Position back to the dashed position, the movement of the wiper 3 becomes significant slowed down.

An dem dargestellten Antrieb können viele Abänderungen vorgenommen werden, mit denen die ungleichförmigen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Scheibenwischer 2 und 3 beeinflußt werden. Außerdem ist es möglich, einen Anlenkpunkt, beispielsweise den Anlenkpunkt 14? so auszubilden9 daß er auf der Verbindungsstange 16 verschoben werden kann, so daß sich die Phasenverschiebung zwischen den Scheibenwischern 2 und 3 auch nächträglich einstellen läßt. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen lassen sich auch vor allem durch Veränderung der Abmessungen der Wischerhebel 8 und 9 und des Kniehebels 12 beeinflussen. Beispielsweise kann der Kniehebel 12 eine stärkere Abwinkelung erhalten, so daß die nierenförmige Bahn 21 noch flacher verläuft. Es ist auch möglich" den Anlenkpunkt 14 zwischen dem Anlenkpunkt 13 und dem Gelenkbolzen 11 der Kurbel 10 vorzusehen. Auch die Lage der Drehachsen 4 und 5 zu dem Antriebsmotor kann beliebig verändert werden, beispielsweise kann der Antriebsmotor auf die andere Seite der Drehachse 4 gelegt werden, so daß er außerhalb der Drehachse 4 und 5 liegt.Many modifications can be made to the drive shown with which the irregular speeds and accelerations of the Windshield wipers 2 and 3 affected will. It is also possible a point of articulation, for example the point of articulation 14? to train9 that he on the connecting rod 16 can be moved so that the phase shift between the wipers 2 and 3 can also be adjusted later. The speeds and accelerations can also be achieved mainly by changing the dimensions the wiper levers 8 and 9 and the toggle lever 12 influence. For example, can the toggle lever 12 received a greater angulation, so that the kidney-shaped path 21 is even flatter. It is also possible "the articulation point 14 between the articulation point 13 and the hinge pin 11 of the crank 10 to be provided. Also the position of the axes of rotation 4 and 5 to the drive motor can be changed as desired, for example can the drive motor can be placed on the other side of the axis of rotation 4, so that he lies outside the axis of rotation 4 and 5.

Auch die Längen der Wsherhebel 8 und 9, der Kurbel 10, des Hebels 13 und der Verbindungsstange 16 können zur Erzielung besonderer Geschwindigkeiten und Beschleunigungen verändert werden. Außerdem ist es ohne weiteres möglich, mehr als zwei Scheibenwischer 2 und 3 vorzusehen.Also the lengths of the washing levers 8 and 9, the crank 10, the lever 13 and the connecting rod 16 can be used to achieve particular speeds and accelerations can be changed. Besides, it is easily possible to do more to be provided as two windshield wipers 2 and 3.

Claims

Patent and protection claims

=========================== 1. Drive for windshield wipers, in particular von Kraftfahrzeu-½ gene, the one drive motor ~ for at least two windshield wipers has, the crank via linkage with wiper levers rotatable about fixed axes of rotation is connected, characterized in that the crank (io) is articulated with a lever (12) is connected to which a wiper lever (8) at a pivot point (13) directly and at a second articulation point (14) a wiper lever (9) via a connecting rod (16) are articulated.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the lever (12) is designed as a double arm lever and the articulation point (11) of the crank (10) lies between the articulation points (13, 14) for the wiper levers (8, 9).

3. Drive according to claim 2, characterized in that the lever (12) is designed as a toggle lever.

4. Drive according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the bearing of the crank (10) of the drive motor and the articulation points (13, 14, 15, 17) and / or the axes of rotation (4, 5) of the wiper levers (8, 9) spatially are offset from one another.

5. Drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the position of at least one of the articulation points (13, 14) is variable is.

6. Drive according to claim 3, characterized in that the toggle lever angle freely selectable between 0o and 360 ° when designing the system.

7. Drive according to claim 6, characterized in that the one pivot point (14) can lie between the other articulation points (i1 and 13).