DE2035567A1

DE2035567A1 - Three-point attachment device for fastening work equipment or the like to a utility vehicle

Info

Publication number: DE2035567A1
Application number: DE19702035567
Authority: DE
Inventors: Alex 7801 Umkirch Weite
Original assignee: Alex Weite, Stahl u Fahrzeugbau, 7801 Umkirch
Priority date: 1970-07-17
Filing date: 1970-07-17
Publication date: 1972-01-20
Also published as: FR2099444A1

Description

Firma Alex Weite, Stahl- und Fahrzeugbau 7801 ümkirch bei FreiburgAlex Weite company, steel and vehicle construction 7801 ümkirch near Freiburg

Akte S 69 494 Mr/dlFile S 69 494 Mr / dl

Dreipunkt-Anhängevorrichtung zur Befestigung von Arbeitsgeräten od.dgl, an einem Nutzfahrzeug Three-point hitch for attaching work devices or the like on a utility vehicle

Die Erfindung betrifft eine Dreipunkt-Anhängevorrichtung zur Befestigung von Arbeitsgeräten od.dgl. an einem Nutzfahrzeug mit zwei etwa in gleicher Höhe- liegenden vorzugsweise unteren Lenkern und einem vorzugsweise über deren Ebene angeordneten dritten, in einer etwa vertikalen Ebene schwenkbaren und etwas drehbaren oberen Lenker, wobei die beiden in gleicher Höhe liegenden Lenker etwas seitenbeweglieh und mittels Schubstangen auf- und abbewegbar sindeThe invention relates to a three-point hitch for attaching tools or the like. on a utility vehicle with two preferably at about the same height lower links and a third, preferably arranged above their plane, in an approximately vertical plane swiveling and slightly rotatable upper handlebars, with the two handlebars lying at the same height slightly sideways and can be moved up and down by means of push rods

Derartige Vorrichtungen sind an sich bereits bekannt. Dabei besitzt jeder der drei Lenker einen eigenen Anlenkungspunkt am Fahrzeug, insbesondere am Getriebe gängiger Traktoren od.dgl.Such devices are already known per se. Included Each of the three links has its own point of articulation on the vehicle, especially on the transmission of conventional tractors or the like.

Mit den gängigen Traktoren und den daran vorgesehenen Anhängungen ist jedoch insbesondere, wenn ein grosser und mehrschariger Pflug daran angehängt ist, eine RichtungsänderungWith the usual tractors and the attachments provided on them, however, this is particularly important when a large and multi-furrow Plow attached to it, a change of direction

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schwierig. Der in den Boden eingeschnittene Pflug verhindert bei solchen gängigen Traktoren, insbesondere "bei etwas nassem Boden, häufig das Kurvenfahren, da die Kraft an den eingeschlagenen Vorderrädern nicht ausreicht, um den eingefahrenen Pflug seitwätejrts zu "bewegen. Ausserdem erfolgt durch die Konstruktion "bekannter Dreipunkt-Anhängungen eine ungünstige Kraftübertragung von dieser Anhängung auf das Zugfahrzeug, wodurch die genannten Nachteile noch vergrössert werden. Es hat sich gezeigt, dass bei gängigen !Traktoren häufig selbst bei eingeschlagenen Rädern aufgrund der vom Pflug ausgehenden Kräfte das Fahrzeug weiterhin geradeaus fährt.difficult. The plow cut into the ground prevents in such common tractors, especially "when the ground is slightly wet, often cornering, because the power on the turned Front wheels are not sufficient to move the retracted plow sideways "known three-point hitching causes an unfavorable power transmission from this attachment to the towing vehicle, which increases the disadvantages mentioned. It has been shown that In conventional tractors, the vehicle often continues to operate even when the wheels are turned due to the forces emanating from the plow drives straight ahead.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Dreipunkt-Anhängevorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche auch bei in den Boden eingefahren Pflügen od.dgl» Arbeitsgeräten das Fahren von Kurven ermöglicht. Dabei soll eine gute und günstige Einleitung der von den Arbeitsgeräten, über die Dreipunkt-Aufhängung übertragenen Kräfte in das Zugfahrzeug möglieh sein.There is therefore the task of a three-point hitch of the type mentioned at the beginning, which is also used in in plowing or the like. It should be a good and cheap introduction that of the implements, via the three-point hitch transmitted forces in the towing vehicle be possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlängt die Erfindung eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vor, welche vor allem dadurch gekennzeichnet ist, dass die beiden in gleicher Höhe liegenden unteren lenker gabelförmig von einer gemeinsamenLagerstelle ausgehen und mit Hilfe eines verschiedene Bewegungsrichtungen erlaubenden Gelenkes, insbesondere eines Kugelgelenkes an dem Fahrzeug befestigt sind. Dadurch ist es möglich, dass das Schleppfahrzeug bei Kürvenfahrten um dieses Gelenk etwas "herumschwenkt", so dass der -^flug od.dgl. erst nach und nach in die vom Fahrzeug bereite eingenommene neue Richtung gezogen wird. EinTo solve this problem, the invention wraps a device of the type mentioned at the beginning, which is mainly due to this it is characterized in that the two lower links, which are at the same height, extend fork-shaped from a common bearing point and with the help of a joint that allows different directions of movement, in particular a ball joint on the vehicle are attached. This makes it possible for the towing vehicle to "swivel around" around this joint when making turns, so that the - ^ flight or the like. only gradually into the from Vehicle ready taken new direction is pulled. A

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ungewolltes weiteres ßeradeausfahren des Zugfahrzeuges wird dadurch vermieden. Babei ist es zweckmässig, dass die "beiden unteren Lenker als von einer gemeinsamen Lagerstelle ausgehende Gabel ausgebildet sind, da sich dadurch der Abstand ihrer Kupplungspunkte und der Winkel zwischen der Verbindungslinie dieser Kupplungspunkte wolul den Lenkern auch bei einer Verschwenkung nicht ändert. Atisserdem erlaubt ein Kugelgelenk auf einfache Weise neben der Seitenschwenkbarkeit auch ein Verschwenken nach oben, so dass ein. Arbeitsgerät in an sich bekannter Weise auch in einer Obenstellung gehalten werden kann. Ausserdem ergibt sich durch eine solche gemeinsamen Lagerstätte für die z.B. auf Zug beanspruchten unteren Lenker eine güns -ige Einleitung der Kraft, insbesondere wenn sich das Gelenk etwa in der Fahrzeugmitte, z.B. unterhalb der Hinterachse befindet. Dadurch können auf das Fahrzeug wirkende Momente kleingehalten und zum Teil vermieden werden. Weiterhin ist eine Drehbewegung der Lenkergaliel gegenüber dem Fahrzeug möglich. /Bei einer sweekeässigen Ausgestaltung der Erfindung kann die Lagerschale od.dgl. für die gemeinsame Lagerstelle der unteren Lenker im Bereich der Hinterachse eines mit einer Knicklenkung versehenen Zugfahrseuges vorgesehen sein, bei welchem Fahrzeug die Lenkung durch Abknicken zwischen Vorder- und Hinterachse (per zir Fahrtrichtung erfolgt. Solche Hutzfahrzeuge sind an sieh bereits bekannt. Sie haben in der Regel Tierrad-Antrieb und dementsprechend vier gleichgrosse Räder, welche eine gute übertragung der Zugkraft des Fahrzeuges auf den Boden erlauben. Als Schleppfahrzeug für den Ackerbau, insbesondere zum Ziehen grosser, mehrschariger Pflüge sind solche Fahrzeuge jedoch bisher nicht bekannt. Duxoh die erfindungsgemässe Dreipunkt-Anhänge-This avoids unintentional further straight-ahead driving of the towing vehicle. It is useful that the "two lower links are designed as a fork starting from a common bearing point, as this means that the distance between their coupling points and the angle between the connecting line of these coupling points do not change the links even when they are pivoted. A ball joint also allows In addition to the side pivotability, it can also be pivoted upwards in a simple manner, so that a working device can also be held in an upward position in a manner known per se Introduction of the force, especially when the joint is roughly in the middle of the vehicle, e.g. below the rear axle. This way, moments acting on the vehicle can be kept small and partially avoided the Erf indung can the bearing shell or the like. be provided for the common bearing point of the lower links in the area of the rear axle of an articulated towing device, in which vehicle the steering is carried out by bending between the front and rear axles (per direction of travel. Such vehicles are already known Usually animal wheel drive and accordingly four wheels of the same size, which allow a good transfer of the traction of the vehicle to the ground. However, such vehicles are not yet known as a tractor for agriculture, especially for pulling large, multi-blade plows. Duxoh the three-point attachments according to the invention -

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vorrichtung, welche aufgrund ihrer Ausbildung gut an einem solchen Fahrzeug anbringbar ist, können diese Fahrzeuge auf einfache Weise für den Ackerbetrieb ausgestaltet werden,, Aufgrund der Knicklenkung dieser Fahrzeuge, der guten Über-,tragung der Antriebskräfte auf den Boden sowie der Möglichkeit des Schleppfahrzeuges, bei Kurvenfahrten um die Kugellagerung etwas herumzuschwenken, eignet sich diese Kombination besonders gut zum Überwinden der eingangs, erwähnten Schwierigkeiten. Insbesondere Kurven, auch evtl. engere Kurven können mit in den Boden eingefahrenem Pflug od.dgl· gut und sicher durchfahren werden, selbst wenn der Boden und der Untergrund feucht oder nass ist.device which, due to its training, works well on a such a vehicle can be attached, these vehicles can be easily designed for arable farming, Because of the articulated steering of these vehicles, the good transmission the driving forces on the ground as well as the possibility of the towing vehicle when cornering around the ball bearing swinging around a bit, this combination is particularly suitable for overcoming the difficulties mentioned at the beginning. In particular Curves, even narrower curves, can be negotiated safely and easily with the plow or the like retracted into the ground. even if the ground and the subsurface are damp or wet.

Zweckmässig ist es, wenn an öen beiden Endpunkten der Hubstangen, welche einerseits an einer Hubeinrichtung und andererseits an den unteren Lenkern angreifen, jeweils Schwenkbewegungen nach mehreren Seiten erlaubende Gelenke, vorzugsweise ebenfalls Kugelgelenke vorgesehen sind. Dadurch wird ein seitliches Ausweichen der unteren Lenker-Gabel bei Kurvenfahrten noch erleichtert. It is useful if at both end points of the lifting rods, which act on the one hand on a lifting device and on the other hand on the lower links, each swiveling movements Joints permitting multiple sides, preferably also ball joints, are provided. This makes it even easier for the lower fork to move sideways when cornering.

Fachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als erfindungswesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben· Es zeigt:In the art, the invention and its aspects are essential to the invention associated details are described in more detail with reference to the drawing It shows:

Pig· 1 eine Seitenansicht undPig 1 is a side view and

Fig. 2 eine Draufsicht eines mit Knicklenkung versehenen Zugfahrzeuges mit einer erfindungsgemässen Dreipunkt-Anhängevorrichtung, .. ■ in vergrössertem Maßstab2 shows a plan view of a towing vehicle provided with articulated steering with a three-point hitch according to the invention, ... on an enlarged scale

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Pig. 3 eine Seitenansicht,
Pig. 4 eine Draufsicht und
Pig. 5 eine Stirnansicht der erfindungsgemässen Dreiptinkt-Pig. 3 a side view,
Pig. 4 is a plan view and
Pig. 5 a front view of the inventive three-dip

Anhängevorrichtung sowie
Pig. 6 einen Längsschnitt durch die gemeinsame lagerstelle der "beiden unteren Lenker,Hitch as well
Pig. 6 a longitudinal section through the common bearing point of the "two lower links,

An einem Fahrzeug 1, bei welchem die Lenkung durch ein Abknieken um eine vertikale Achse 2 zwischen Vorder- und Hinterachse quer zur Fahrtrichtung erfolgt (vgl. Pig. 2) trägt an seinem hinteren Ende 1a eine im ganzen mit 3 bezeichnete Dreipunkt-Anhängevorrichtung zur Befestigung von Arbeitsgeräten wie z.B. Pflügen od.dgl. Derartige Fahrzeuge mit Knicklenkung, welche in der Regel Vierrad-Antrieb haben, können grösse Zugkräfte aufbringen und auf den Boden übertragen. Insbesondere bei Kurvenfahrten können durch die Knicklenkung grosse Kräfte zur Sichtungsänderung aufgebracht werden.On a vehicle 1 in which the steering is achieved by bending around a vertical axis 2 between the front and rear axles takes place transversely to the direction of travel (see Pig. 2) its rear end 1a is a three-point hitch designated as a whole by 3 for attaching work equipment such as plowing or the like. Such vehicles with articulated steering, which usually have four-wheel drive, can have great tensile forces apply and transfer to the ground. Particularly when cornering, the articulated steering can generate large forces Change of sighting can be applied.

In an sich bekannter Weise besitzt die Dreipunkt-Anhängevorrichtung 3 zwei etwa in gleicher Höhe liegende untere Lenker 4, an welchen eine Hubeinrichtung angreift. Diese Hubeinrichtung besteht aus Hydraulikzylindern 5, einem Übertragungsgestänge 6 sowie Hubstangen 7. Das Übertragungsgestänge 6 ist an einem Drehpunkt 8 mit einem Hebelarm 6a angelenkt· An einem weiteren Hebelarm 6b greift der Hydraulikzylinder 5 an. Der dritte Hebelarm 6c schließlich ist schwenkbar an einer Hubstange 7 befestigt, so dasspeia Verschwenken des Gestänges 6 um den Drehpunkt 8 in Richtung des Doppelpfeiles PfIn a manner known per se, the three-point hitch has 3 two lower links 4 which are approximately at the same height and which are engaged by a lifting device. This lifting device consists of hydraulic cylinders 5, a transmission linkage 6 and lifting rods 7. The transmission linkage 6 is on one Pivot point 8 articulated with a lever arm 6a · On another The hydraulic cylinder 5 acts on the lever arm 6b. The third lever arm 6c finally is pivotally attached to a lifting rod 7, so that the rod 6 is pivoted about the pivot point 8 in the direction of the double arrow Pf

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der Hebelarm 6c die Hubstange 7 hebt oder senkt. Dadurch werden die unteren Lenker 4, an welchen jeweils derartige Übertragungsgestänge und Hubstangen angreifen₉ gehoben oder gesenkt.the lever arm 6c raises or lowers the lifting rod 7. As a result, the lower links 4, on which such transmission linkages and lifting rods act _{9, are} raised or lowered.

Weiterhin ist ein oberer Lenker 9 vorgesehen, welcher gegenüber seiner Lagerung 10 auf- und absehwenkbar ist« Er kann damit den Hub- oder Senkbewegungen der unteren Lenker 4 folgen. Ausserdem ist der obere Lenker 9 oder zumindest sein äusserer Kupplungspunkt 11 um eine Längsachse des Lenkers 9 etwas drehbar, so dass auch Seitenbewegungen der unteren Lenker durchgeführt werden können.Furthermore, an upper link 9 is provided, which can be swiveled up and down with respect to its mounting 10 so that the lifting or lowering movements of the lower link 4 follow. In addition, the upper link 9 or at least its outer one The coupling point 11 is somewhat rotatable about a longitudinal axis of the link 9, so that also lateral movements of the lower link can be carried out.

Sie Kupplungspunkte oder -gelenke 12 der unteren Lenker 4 weisen Kugeln auf, welche von Bolzen durchsetzt werden können, so dass Relativbewegungen zwischen den unteren Lenkern 4 und daran angehängten Arbeitsgeräten auch nach der Seite hin möglich sind.The coupling points or joints 12 of the lower links 4 have balls, which can be penetrated by bolts, so that relative movements between the lower links 4 and attached work equipment is also possible to the side.

Erfindungsgemäss gehen die beiden in gleicher Höhe liegenden unteren Lenker 4 gabelförmig von einer gemeinsamen Lagerstelle 13 aus und sind mit Hilfe eines verschiedene Bewegungsrichtungen erlaubenden Gelenkes 14, im Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Kugelgelenkes an dem Fahrzeug befestigt. Dadurch wird eine gewisse Bewegungsfreiheit zwischen der Dreipunkt-Aufhängung 3 und dem Fahrzeug 1 insbesondere bei~Kurven?ahrten arssielt. Z.B. kann beim Durchfahren einer Kurve alt einen angehängten, in den Boden eingeschnittenen Pflug zunächst das Fahrzeug allmählich seine Richtung ändern und dabei gegenüber derAccording to the invention, the two are at the same level lower link 4 fork-shaped from a common bearing 13 and are with the help of different directions of movement allowing joint 14, in the exemplary embodiment attached to the vehicle with the aid of a ball joint. This creates a certain Freedom of movement between the three-point suspension 3 and the vehicle 1 is assured, especially when cornering. E.g. when driving through a curve old an attached, When the plow is cut into the ground, the vehicle will gradually change its direction and move towards the

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Vorrichtung £ etwas herumsehwenken, bevor diese nach und nach in die neue Richtung gezogen wird. Bei einer nach den Seiten hin verhältnismäesig starren. Verbindung zwischen Pflug und fahrzeug könnte unte*™ Umständen eine Kurvenfahrt erschwert oder verhindert werden. Hat das Fahrzeug 1 jedoch seine Sichtung bereits zum Teil geändert, wird auch ein in den Boden tief eingeschnittener Bflug allmählich in die neue Fahrtrichtung gezogen. Dabei ist von Vorteil, dass das Fahrzeug 1 eine Knicklenkung besitzt und aufgrund seiner vier grossen, angetriebenen Räder R eine gate Übertragung der Antriebskräfte auf ™ den Untergrund TT ermöglicht. Bisher bestand bei Zug&hrzeugen herkömmlicher Bauart mit verhältnismäesig kleinen, nicht angetriebenen Lenkrädern die Gefahr » dass diese auch bei eingeschlagenen Lenkrädern aufgrund der Kräfte, die vom Arbeitsgerät ausgehen, weiterhin geradeaus fuhren.Swivel around the device £ a little before this gradually is pulled in the new direction. With one to the sides to stare relatively. Connection between plow and The vehicle could make cornering difficult under * ™ circumstances or prevented. However, the vehicle 1 has its sighting already partially changed, a flight that has been cut deep into the ground will gradually turn into the new direction of travel drawn. The advantage here is that the vehicle 1 has an articulated steering system and, due to its four large, driven ones Wheels R allows a gate transmission of the driving forces to ™ the underground TT. Up to now there was a train & ohrzeugen conventional design with relatively small, non-powered Steering wheels run the risk of this even when the steering wheels are turned due to the forces exerted by the implement go out, continue straight ahead.

Ausserdem stellt die erfindungsgemässe Ausbildung der Lagerung der unteren Lenker eine Vereinfachung und Verbesserung gegenüber bisher bekannten Breipunkt-Anhängungen dar. Dadurch g wird nämlich die von diesen, unteren Lenkern 4 ausgehende Kraft praktisch in einen Punkt am Fahrzeug eingeleitet, welchen man auf einfache Weise an eine Stelle legen kann, wo möglichst wenig Momente auf das Fahrzeug einwirken.In addition, the inventive design of the storage the lower link represents a simplification and improvement compared to previously known broad point attachments. As a result, g is namely the force emanating from these lower links 4 practically initiated in a point on the vehicle, which can be easily placed in a place where as little as possible Acting moments on the vehicle.

lach einem Merkmal der Erfindung ist deshalb die Lagerschale 15 für die gemeinsame Lageretelle 13 der unteren Lenker im Bereich der Hinterachse 16 des Zugfahrzeuges 1 vorgesehen. Man erkennt in Fig. 3_t dass eich die Lageretelle 13 etwas unterhalbAccording to a feature of the invention, the bearing shell 15 is therefore provided for the common bearing part 13 of the lower link in the area of the rear axle 16 of the towing vehicle 1. It can be seen in Fig. 3 _t that the bearing point 13 is calibrated somewhat below

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der Hinterachse 16 befindet. Aus fig. 4 erkennt man, dass sieh die lagerstelle aussenden etwa in der Fahrzeugmitte befindet.the rear axle 16 is located. From fig. 4 you can see that see the storage location send out roughly in the middle of the vehicle is located.

An den beiden Endpunkten 7a bzw« 7b der Hubstangen 7$ welche einerseits an der Hubeinrichtung bzw. dem Übertragungsgestänge 6 und andererseits an den unteren Lenkern 4 in der Nähe deren Kupplungsgelenke 12 angreifen, sind jeweils Schwenkbewegungen nach mehreren Seiten erlaubende Gelenke 17» zweckmässigerweise ebenfalls Kugelgelenke vorgesehen. Bei einer seitlichen Relativbewegung zwischen den unteren Lenkern 4 und dem Zugfahrzeug 1 können auf diese Weise die Hubstangen 7 diese Bewegungen gut ausgleichen·At the two end points 7a and 7b of the lifting rods 7 $ which on the one hand on the lifting device or the transmission linkage 6 and, on the other hand, engage the lower links 4 in the vicinity of their coupling joints 12, are each pivoting movements Joints 17 'permitting on several sides, expediently also ball joints are provided. With a side In this way, the lifting rods 7 can move relative movement between the lower links 4 and the towing vehicle 1 Balance movements well

Ee kannjzweekmäesig sein, wenn die Hubstangen 7 bei mittlerer Stellung der Vorrichtung 5 jeweils von oben nach unten etwas nach aussen verlaufend schräg angeordnet sind. Gemäss den Fig. 4 und 5 »ind sie im Ausführungsbeispiel allerdings gerade senkrecht angeordnet. Eine Anordnung von oben nach unten schräg nach auseen hat den Yorteil, dass bei einer SJeitswärtsbewegung der unteren Lenker 4 gegenüber dem Fahrswiig 1 die Hubstangen, welche aufgrund ihrer Kugellagerungen nach den Seiten pendel», eine leichte Schrägeteilung der unteren Gabel und damit eines angehängten Arbeitsgerätes bewirken. Der auf der Innenseite einer Kurv· befindliche, Bunäehet schräg n&ok aussen ins Kurven-Ee can be Zweekmäesig if the lifting rods 7 in the middle position of the device 5 are each arranged obliquely from top to bottom somewhat outwardly. According to FIGS. 4 and 5, however, they are arranged vertically in the exemplary embodiment. An arrangement from top to bottom obliquely outwards has the advantage that when the lower link 4 moves sideways with respect to the Fahrswiig 1, the lifting rods, which due to their ball bearings pendulum to the sides, cause a slight inclined division of the lower fork and thus an attached implement . The one on the inside of a curve, Bunäehet diagonally n & ok outside into the curve

etway ι etway ι

innere weisende Hubarm wird dabei nämlich /In die Senkrechte/gestellt, wodurch eein unterer Anlenkungspunkt 7b in eine tiefere Lage körnet. Gleichzeitig wird der auf der Kurvenaussenseite be~inner pointing lifting arm is placed / in the vertical /, whereby a lower articulation point 7b granulates in a lower position . At the same time, the one on the outside of the curve is ~

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- ORIGINAL INSPECTED- ORIGINAL INSPECTED

■ -9-■ -9-

findliche Hubarm mehr nach aus sen geschwenkt, wodurch, sein unterer Anlenkungspunkt 7b in eine etwas höhere Lage gelangt. Dadurch ergibt eich eine gewisse Verschwen-sensitive lifting arm swiveled more outwards, whereby, its lower articulation point 7b in a slightly higher one Location. This results in a certain waste

m" ν "Orelning/ ,m " ν " Orelning / ,

_₍ ^TETTages od.dgl. Arbeitsgerätes und seiner Anhängung, was durch die erfindungsgemässe Kugellagerung der unteren Lenker 4 ermöglicht wird._ ₍ ^ TETTages or the like. Working device and its attachment, which is made possible by the ball bearings of the lower link 4 according to the invention.

Wie bereits erwähnt, ist unterhalb des Zugfahrzeuges 1 in der Nähe, vorzugsweise unter dessen Hinterachse 16 die Lagerschale 15 zum Einhängen der mit den unteren Lenkern 4 verbundenen Lagerkugel 18 angeordnet. In Fig. 6 ist diese Lagerung im Schnitt näher dargestellt.As already mentioned, below the towing vehicle 1 in the vicinity, preferably under its rear axle 16, the bearing shell 15 for hanging the lower links 4 connected bearing ball 18 is arranged. In Fig. 6 this storage is shown in more detail in section.

Danach wird die Lagerkugel 18 unter Federdruek in die Lagerschale 15 gedrückt. Dazu sind zwischen der Lagersehale 15 und der an der Lagerkugel 18 angreifenden HalteruBg 19 Druckfedern, im Ausführungsbeispiel Tellerfedern 20 vorgesehen· Diese können mit Hilfe der Mutter 21, welche eine-Verstellung der Halterung 19 und der Kugel 18 gegeneinander ermöglicht, vorgespannt werden. Durch diese Federung ist es möglich, ein Lösen der beiden !»agerkörper 15 und 18 voneinander auch im entlasteten Zustand zu verhindern.The bearing ball 18 is then pressed into the bearing shell 15 with spring pressure. For this purpose, 15 and the retaining ring 19 engaging the bearing ball 18 with compression springs, In the exemplary embodiment, disc springs 20 are provided · These can be adjusted with the aid of the nut 21, which is an adjustment allows the holder 19 and the ball 18 to be biased against each other. This suspension makes it possible to have a Loosen the two! »Agerbodies 15 and 18 from each other also in the relieved Prevent condition.

Für die Kugellagerung dtientjim Ausführungsbeispiel etwa eine Halbkugel 18, welche in eine etwas konische oder kugelig ausgenommene Lochung 18a einer die Lagerschale 15 bildenden Lagerplatte eingesetzt ist und diese Lochung in Richtung der Lenker 4 zumindest mit ihrer Halterung durchsetzt. Im Ausführungebei-For the ball bearing, about one is used in the exemplary embodiment Hemisphere 18, which is recessed into a somewhat conical or spherical Perforation 18a of a bearing plate forming the bearing shell 15 is inserted and this perforation in the direction of the handlebars 4 interspersed at least with their holder. In execution

spiel erkennt man, dass auch die Kugelfläche noch etwas nach aussen über die Lagerplatte hinausragt, so dass auch grössere Verschwenkbewegungen gut möglich sind*game you can see that the spherical surface is also something protrudes outward beyond the bearing plate, so that larger pivoting movements are also easily possible *

Die beiden unteren Lenker 4 sind vm etwa senkrecht zu der Kugelhalterung 19 angeordnete Drehachsen 22 gegeneinander verschwenkbar. Dadurch ist z.B. eine Anpassung an unterschiedliche Anschlussmasse von Arbeitsgeräten mögliche Dabei ist es ebenfalls von Yorteil, dass die Hubstangen 7 mit ihren unteren Anlenkungspunkten 7b seitwärts-verschwenkbar sind. "Sind die Ansehlussmasee des Arbeitsgerätes grosser als der in den Fig. 4 und 5 dargestellte Abstand der Kupplungsgeleake 12 voneinander, erhält man dementsprechend die vorgeschriebene Sehrägsteilung der Hubstangen 7ο Insbesondere bei grossen Pflügen kaiin diese Schrägst ellung vorteilhaft sein₉ welche sieh dann auch Ton selbst ergibt ₉ da bei Kurvenfahrten mit grossen Pflügen grosse Kräfte auftreten und ein etwas -um eine Längsachse gekippter Pflug leichter die Richtung ändert«,The two lower links 4 can be pivoted relative to one another by axes of rotation 22, which are arranged approximately perpendicular to the ball holder 19. This makes it possible, for example, to adapt to different connection dimensions of working devices. It is also possible that the lifting rods 7 with their lower articulation points 7b can be pivoted sideways. "If the connection mask of the implement is greater than the distance between the coupling gel 12 shown in FIGS. 4 and 5, the prescribed pitch of the lifting rods 7 o is obtained, especially with large plows, this inclined position can be advantageous _9, which then also results in sound itself ₉ because large forces occur when cornering with large plows and a plow tilted somewhat about a longitudinal axis changes direction more easily «,

In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemässe Dreipuakt-Jjihänge vor richtung eine gute Anpassung an Kurvenfahr ten· Gleichseitig ermöglicht insbesondere ein Fahrzeug mit Knicklenkung eine gute Übertragung der auftretenden Kräfte, Dabei erlaubt die erfindungggemässe Lagerung eine besonders günstige Einleitung dieser Kräfte is das Zugfahrzeug, da diese Lagerung möglichst nahe in der Mitte unterhalb des Fahrzeuges s.B. unterhalb dessen Hinterachse angebracht werden kann«Advantageously, the three-puakt-Jjihang according to the invention enables before direction a good adaptation to cornering In particular, a vehicle with articulated steering enables the same side a good transmission of the forces that occur, the storage according to the invention allows a particularly favorable Introduction of these forces is the towing vehicle, as this storage as close as possible in the middle below the vehicle see B. below whose rear axle can be attached «

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen undAll in the description, the following claims and

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' -11- .'-11-.

den Zeichnungen dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Features and construction details shown in the drawings can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Es sei noch erwähnt, dass die Hubstangen 7 vorzugsweise in
ihrer Länge verstellbar, auch als Hydraulikzylinder od.dgl. ausgebildet sein können, wodurch eine Fernsteuerung bei deren Verstellung möglich ist.It should also be mentioned that the lifting rods 7 are preferably in
adjustable in length, also as a hydraulic cylinder or the like. can be formed, whereby remote control is possible when they are adjusted.

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Claims

Patent claim

1. Three-point hitch for attaching Tools or the like on a utility vehicle two gates located approximately at the same level lower »links and a third in an approximately vertical plane, preferably arranged above their level Level swiveling and slightly rotatable upper handlebars, the two handlebars lying at the same height somewhat laterally movable and supported by push rods and can be moved away, characterized in that the two are at the same height lying handlebars (4) extend fork-shaped from a common bearing point (13) and with the help of a different Joint allowing directions of movement, in particular a ball joint (14) on the vehicle (1) are attached.

2 » Device according to claim 1, characterized in that at the two end points (7a; 7b) of the lifting rods (7), which act on the one hand on the lifting device and on the other hand on the lower links (4), each pivoting movements on several sides, permitting joints (V7), preferably ball joints are provided.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the lifting rods (7) are in the middle position

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of the device (3) each - from top to bottom a little, are arranged extending outwards.

4 · gate direction according to one or more of claims 1 to

3, characterized in that below the towing vehicle (1) in the vicinity, preferably below it Rear axle (16) the bearing shell (15) or the like. for hanging the bearing ball (18) connected to the lower links (4) is arranged,

5. Device according to one or more of claims 1 to

4, characterized in that the bearing ball (18) under Peder pressure is pressed into the bearing shell (15).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that compression springs, preferably between the bearing shell (15) and the holder (19) engaging the bearing ball (18) Disc springs (20) are provided.

7. The device according to one or more of claims 1 to 5 »characterized in that about for the ball bearing a hemisphere is used, which is in a somewhat Kenyan or spherical recessed perforation of a bearing plate is used and this perforation in sighting the handlebars at least with their Bracket interspersed.

8. Device in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing

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sohale or the like «for the common bearing (13) of the lower link (4) is provided in the area of the rear axle (16) of a towing vehicle (1) provided with an articulated steering system is the vehicle in which the steering is activated by bending between the front and rear axles at right angles to the direction of travel he follows.

9. Device according to one or more of claims 1 to 7 »characterized in that the two lower links (4) are arranged approximately perpendicular to the ball holder (19) Axes of rotation (22) can be pivoted relative to one another.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting rods (7) are preferably adjustable in length, e.g. as a hydraulic cylinder are trained.

Patent assessor

A 6 Ir. 123/70 (§ 46 PatAO)

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