Die
Erfindung betrifft eine Transferpresse mit den Merkmalen des Oberbegriffs
des Anspruchs 1.The
The invention relates to a transfer press having the features of the preamble
of claim 1.
Transferpressen
werden beispielsweise zur Herstellung von Karosserieteilen oder
anderen großflächigen Blechteilen
in der Automobilindustrie eingesetzt. Die herzustellenden Blechteile
weisen eine Breite und eine Länge
von bis zu mehreren Metern auf und werden in einem mehrstufigen
Umformprozess von ebenen Blechen ausgehend gefertigt. Die Abmessungen
der Blechteile bestimmen dabei die Abmessungen der Werkzeuge für die verschiedenen Umformstufen
der Bleche. Entsprechend groß sind die
Transferpressen.transfer presses
For example, for the production of body parts or
other large sheet metal parts
used in the automotive industry. The sheet metal parts to be produced
have a width and a length
from up to several meters up and become in a multi-level
Forming process based on flat sheets. The dimensions
The sheet metal parts determine the dimensions of the tools for the different forming stages
the sheets. Correspondingly large are the
Transfer presses.
Aus
der US-PS 5140839 ist
eine Transferpresse mit einem Pressengestellt bekannt, zu dem Pressenständer, Pressentische
und Kopfstücke
gehören.
Oberhalb der Pressentische sind Stößel durch einen Pressenantrieb
auf und ab verfahrbar gelagert. Den Pressentischen sind Schiebetische
zur Aufnahme von Werkzeugen zugeordnet, deren Unterwerkzeug fest
mit dem Schiebetisch und deren Oberwerkzeug mit dem Pressenstößel verbunden
wird. Jeder Schiebetisch und jeder Pressenstößel trägt jeweils mehrere Werkzeuge.
Zum Werkzeugtransport zwischen den Werkzeugen, d.h. von Pressenstufe
zu Pressenstufe, ist eine Transfereinrichtung vorgesehen, zu der
Saugerbrücken
gehören.
Jede Saugerbrücke
wird durch einen Querträger
gebildet, der mit Saugerspinnen versehen ist, die als Haltemittel
dienen. Zur Bewegung der Saugerbrücken sind Hebe- und Transporteinheiten
vorgesehen, die in einem schmalen Zwischenraum angeordnet sind,
der sich zwischen den Werkzeugen und den Pressenständern zu
beiden Seiten der Werkzeuge jeweils längs durch die Presse erstreckt.
Die Hebe- und Transporteinheiten tragen jeweils paarweise eine Saugerbrücke an ihren
Enden. Die Länge
einer Saugerbrücke
ist größer als
die Breite eines Werkzeugs, so dass die Enden der Saugerbrücke zu beiden
Seiten aus dem Werkzeug heraus ragen, wenn sich die Saugerbrücke in dem
Werkzeug befindet.From the U.S. Patent 5,140,039 For example, a transfer press with a press station is known, which includes press stands, press tables and headers. Above the press tables, rams are moveable up and down by a press drive. The press tables are assigned sliding tables for holding tools, the lower tool is firmly connected to the sliding table and the upper tool with the press ram. Each sliding table and each press ram carries several tools each. For tool transport between the tools, ie from press stage to press stage, a transfer device is provided to which Saugerbrücken belong. Each suction bridge is formed by a cross member, which is provided with suction spiders, which serve as a holding means. For movement of the sucker bridges lifting and transport units are provided, which are arranged in a narrow gap which extends between the tools and the press stands on both sides of the tools each longitudinally through the press. The lifting and transport units each wear in pairs a suction bridge at their ends. The length of a sucker bridge is greater than the width of a tool so that the ends of the sucker bridge project out of the tool on both sides when the sucker bridge is in the tool.
Auch
aus der EP 0388610
A1 ist eine Transferpresse bekannt, die mit einem Saugertransfersystem
arbeitet. Im Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Transferpresse
weist die Transferpresse nach der EP 0388610 A1 unter jedem Stößel nur genau
ein Werkzeug auf und es erstrecken sich zu beiden Seiten der Werkzeuge
Laufschienen zur Führung
der Saugerbrücken
durch die Transferpresse. Die Saugerbrücken überragen die Werkzeuge an beiden
Enden und sind an Laufwagen gehalten, die auf den Laufschienen laufen.
Für die
Laufschienen, die Laufwagen und zugehörige Aggregate muss zwischen
den Werkzeugen und den Pressenständern erheblicher
Platz eingeplant werden. Umgekehrt kann der von den Pressenständern überspannte Raum
nur teilweise für
vorhandene Werkzeuge ausgenutzt werden.Also from the EP 0388610 A1 is a transfer press is known which works with a Saugertransfersystem. In contrast to the transfer press described above, the transfer press according to the EP 0388610 A1 Under each ram, only one tool and on both sides of the tools run rails for guiding the Saugerbrücken through the transfer press. The suction pads overhang the tools at both ends and are supported on carriages running on the rails. Considerable space must be planned between the tools and the press stands for the rails, carriages and associated units. Conversely, the space spanned by the press stands can only partially be used for existing tools.
Ein
weiteres Problem ergibt sich beim Einsatz älterer Werkzeuge, die zum Betrieb
in einzeln stehenden Pressen vorgesehen waren. Solche Werkzeuge
weisen gelegentlich Führungen
auf, die zwischen dem Oberwerkzeug und dem Unterwerkzeug wirksam
und an den Werkzeugen seitlich angeordnet sind. Solche Führungen
sind einer Mechanisierung durch einen herkömmlichen Saugertransfer im
Wege.One
Another problem arises when using older tools that operate
were provided in stand-alone presses. Such tools
occasionally have guides
acting on between the upper tool and the lower tool
and are arranged laterally on the tools. Such guides
are mechanized by a conventional suction transfer in the
Ways.
Die DE 195 21 976 A1 befasst
sich eingehend mit dem Werkstücktransport
in Großteilpressen,
wobei sowohl Pressenstraßen
mit Einzelpressen, die in relativ großem Abstand zueinander aufgestellt
sind als auch Pressenstraßen
mit eng aneinander stehenden Pressen betrachtet werden. 38 der Druckschrift offenbart einen Gelenkarmfeeder zum
Teiletransport von Presse zu Presse, wenn diese in relativ geringem
Abstand zueinander aufgestellt sind. Der Feeder weist einen vertikal
verstellbaren Träger
auf, der über
eine Führungseinrichtung,
beispielsweise an einer zwei Pressenständer miteinander verbindenden
Querbrücke,
gehalten ist. Der Schlitten trägt
einen Schwenkantrieb, der auf eine Kurbel wirkt. Das schwenkende
Ende der Kurbel ist mit einem hängenden
Hebelparallelogramm verbunden, dessen oberes Ende an einem Schlitten
vertikal frei verschiebbar geführt
ist. Das untere Ende trägt hingegen
zwei gelenkig miteinander verbundene Lenker, von denen einer mit
dem Parallelogramm und der andere mit einer Saugerspinne verbunden ist.
An dem unteren Ende des Paralle logramms ist ein Planetengetriebe
angeordnet, das die Schwenkbewegung des Parallelogramms in eine
Schwenkbewegung des von diesem getragenen Lenkers umsetzt. Das Planetengetriebe
bewirkt insoweit eine zwangsläufige
Bewegungskopplung. Die Gelenkverbindung zwischen den beiden von
dem Parallelogramm getragenen Lenkern wird über einen Zahnriemen positioniert,
der beim Schwenken des Parallelogramms wiederum zwangsläufig die
beiden Lenker gegeneinander bewegt.The DE 195 21 976 A1 deals in detail with the workpiece transport in large parts presses, where press lines with single presses, which are set up at a relatively large distance from each other, as well as press lines with closely spaced presses are considered. 38 The document discloses a Gelenkarmfeeder for part transport from press to press, when they are placed at a relatively small distance from each other. The feeder has a vertically adjustable support, which is held by a guide device, for example, on a cross bridge connecting two press stands together. The carriage carries a pivot drive, which acts on a crank. The pivoting end of the crank is connected to a hanging lever parallelogram, the upper end of a slide is guided vertically freely displaceable. The lower end, however, carries two articulated handlebars, one of which is connected to the parallelogram and the other with a suction spider. At the lower end of the parallel logramms a planetary gear is arranged, which converts the pivoting movement of the parallelogram in a pivoting movement of the handlebar carried by this. The planetary gear causes in this respect an inevitable motion coupling. The articulation between the two arms carried by the parallelogram is positioned by a toothed belt, which in turn inevitably moves the two links against each other during pivoting of the parallelogram.
Beim
Durchführen
der linearen Transportbewegung schwenkt das Parallelogramm aus einer Schwenkendlage,
in der beide Lenker gestreckt von seinem unteren Ende weg stehen,
zunächst
in eine untere Position, in der der erste Lenker senkrecht nach
oben steht und der zweite von diesem ausgehend senkrecht nach unten
hängt und
dann durch diese Lage hindurch in seine andere Extremlage, in der
beide Lenker gestreckt in die andere Richtung zeigen.At the
Carry out
the linear transport movement pivots the parallelogram from a swivel end position,
in which both handlebars are stretched away from their lower end,
first
in a lower position, in which the first handlebar is perpendicular to
above and the second from this starting vertically down
hangs and
then through this position into its other extreme position, in the
both handlebars stretched out in the other direction.
Die
gesamte Energie für
das Beschleunigen und Abbremsen des Antriebs und der Blechteile
rührt von
dem Kurbelantrieb her.All energy for accelerating and decelerating the drive and the sheet metal parts stirs from the crank drive ago.
Außerdem bedarf
die zum Tragen und Lagern der Transfereinrichtung vorgesehene Brücke zwischen
den Ständern
eines gewissen Bauraums, der insbesondere dann knapp ist, wenn die
einzelnen Pressenstufen benachbarter Pressen sehr eng beieinander
angeordnet sind. Dies gilt insbesondere für Hybrid-Pressenanlagen, bei denen benachbarte Pressen
jeweils einen gemeinsamen Ständer
aufweisen, wobei der Abstand zwischen den Werkzeugen benachbarter
Pressen so gering ist, dass zwischen den Ständern keine Zwischenablagen
vorgesehen sind.It also needs
the bridge provided for carrying and supporting the transfer device
the uprights
a certain space, which is particularly scarce when the
individual press stages of adjacent presses very close together
are arranged. This is especially true for hybrid press lines where adjacent presses
each a common stand
have, wherein the distance between the tools adjacent
Pressing is so low that between the stands no clipboards
are provided.
Aus
der DE 100 42 991
A1 ist eine Transfereinrichtung bekannt, die einen zweigliedrigen
Gelenkarm mit horizontalen Gelenkachsen aufweist. Der Arm trägt an einem
Ende eine Saugerspinne, während
das andere Ende an einem vertikal verfahrbaren Schlitten gelagert
ist. Dem an dem Schlitten gelagerten Abschnitt des Gelenkarms ist
ein Schwenkantrieb zugeordnet. Die Schwenkbewegung des zweiten Abschnittes
wird durch ein Zahnradgetriebe aus der Schwenkbewegung des ersten
Abschnittes abgeleitet. Die einzelnen Abschnitten des Gelenkarms
zugeordneten Antriebe schwenken bei einer Transferbewegung des Gelenkarms
gegensinnig.From the DE 100 42 991 A1 For example, a transfer device is known which has a two-part articulated arm with horizontal articulation axes. The arm carries at one end a suction spider, while the other end is mounted on a vertically movable carriage. The mounted on the carriage portion of the articulated arm is associated with a pivot drive. The pivotal movement of the second section is derived by a gear transmission from the pivotal movement of the first section. The individual sections of the articulated arm assigned drives pivot in opposite directions during a transfer movement of the articulated arm.
Davon
ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Transferpresse zu schaffen,
die eine verbesserte Ausnutzung des überspannten Raums gestattet.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Transfereinrichtung
so zu gestalten, dass sich geringe Transferzeiten und eine genaue
Werkstückpositionierung
erreichen lassen.From that
Based on the object of the invention to provide a transfer press,
which allows improved utilization of the spanned space.
Another object of the invention is to provide the transfer device
be designed so that low transfer times and an accurate
Workpiece positioning
achieve.
Beide
Aufgaben werden mit einer Transferpresse nach Anspruch 1 gelöst wobei
zur Lösung
der zweitgenannten Aufgabe insbesondere die Merkmale des Anspruchs
12 beitragen:
Die erfindungsgemäße Transferpresse weist ein Pressengestell
mit Pressentischen, Pressenständern und
Kopfstücken
auf. Den Pressentischen sind Schiebetische zugeordnet. Oberhalb
der Schiebetische sind Stößel auf-
und abbewegbar gelagert und von einem Pressenhauptantrieb her oder
von mehreren separaten Antrieben angetrieben. Dabei kann die Konfiguration
bei einer Ausführungsform
so getroffen sein, dass jeder Stößel lediglich
ein Werkzeug trägt während es
andererseits aber auch möglich
ist, die Konfiguration so zu treffen, dass ein oder mehrere der
Stößel zwei
oder mehrere Werkzeuge tragen.Both objects are achieved with a transfer press according to claim 1, wherein in particular the features of claim 12 contribute to the solution of the second-mentioned object:
The transfer press according to the invention has a press frame with press tables, press stands and head pieces. The press tables are assigned sliding tables. Above the sliding tables ram are mounted movable up and down and driven by a press main drive ago or by several separate drives. In this case, in one embodiment, the configuration may be such that each plunger carries only one tool, while on the other hand it is also possible to make the configuration such that one or more of the plungers carry two or more tools.
Es
ist in beiden Fällen
sowohl möglich,
zwischen ein oder mehreren der Werkzeuge so genannte Zwischenablagen
vorzusehen, in denen das Werkstück
zwischen zwei Bearbeitungsschritten (Umformschritten) zwischenabgelegt
wird als auch auf solche Zwischenablagen generell zu verzichten.
Die Zwischenablagen können
dazu dienen, das Werkstück lediglich
temporär
aufzunehmen. Es ist weiter möglich,
die Zwischenablage dazu zu nutzen, die Orientierung der Werkstücke zwischen
zwei Umformstufen zu ändern
oder auch weitere Bearbeitungen an den Werkstücken, wie beispielsweise Laserbearbeitungen
oder ähnliches
vorzunehmen.It
is in both cases
both possible
between one or more of the tools called clipboards
provide in which the workpiece
between two processing steps (Umformschritten) interposed
is to renounce as well as on such clipboards in general.
The clipboards can
serve only the workpiece
temporary
take. It is still possible
to use the clipboard, the orientation of the workpieces between
to change two forming stages
or further machining of the workpieces, such as laser machining
or similar
make.
Die
Transfereinrichtung weist z.B. Querträger auf, an denen Haltemittel,
wie z.B. Saugerspinnen gelagert sind. Die Querträger sind vorzugsweise kürzer als
eine Werkzeugbreite, so dass sie mit ihren Enden, wenn sie sich
im Werkzeug befinden, nicht aus diesem herausragen. Dadurch wird
es möglich, an
den Werkzeugen seitliche Führungen
anzubringen, die das Oberwerkzeug an dem Unterwerkzeug führen. Es
ist darüber
hinaus möglich,
derartige vorhandene Werkzeuge in einer entsprechenden Transferpresse
einzusetzen.The
Transfer device has e.g. Cross member on which holding means,
such as. Suction spiders are stored. The cross members are preferably shorter than
a tool width, allowing them with their ends when they are
in the tool, do not protrude from this. This will
it possible to
the tools side guides
to attach, which lead the upper tool to the lower tool. It
is about it
out possible,
such existing tools in a corresponding transfer press
use.
Ein
wesentlicher Vorteil der Anbringung der Transfereinheiten an den
Kopfstücken
liegt in der deutlich verbesserten Raumausnutzung. Die bislang zu
beiden Seiten der von den Werkzeugen gebildeten Reihe erforderlichen
Freiräume
zwischen den Werkzeugen und den Pressenständern, die von Transferstangen,
Führungsschienen
und ähnlichen zum
Transfer gehörigen
Einrichtungen genutzt worden sind, sind nun nicht mehr erforderlich.
Die Werkzeuge können
die Spannweite der Ständer
vollständig
ausnutzen oder umgekehrt kann die Spannweite auf die Breite der
Werkzeuge reduziert werden. Dies erhöht die Steifigkeit der Kopfstücke und
der Pressentische, wodurch mit einfacheren Mitteln eine erhöhte Bearbeitungsgenauigkeit
der Blechteile ermöglicht
wird. Auch in Transportrichtung kann die Pressenanlage besonders
kurz bauen. Durch die direkte Aufhängung der Transfereinheiten
an den Kopfstücken
fällt erforderlicher
Bauraum für
etwaige Brücken
zwischen den Pressenständern
weg. Außerdem
werden die Pressenständer
für die
Anbringung von Stößelführungen
frei. An den Pressenständern muss
jedenfalls kein Platz für
irgendwelche Hubeinheiten oder Träger für Hubeinheiten freigehalten
werden.One
significant advantage of attaching the transfer units to the
headpieces
lies in the significantly improved space utilization. The so far too
both sides of the series formed by the tools
Free rooms
between the tools and the press stands, the transfer bars,
guide rails
and similar to
Transfer belonging
Facilities have been used are now no longer required.
The tools can
the span of the stands
Completely
exploit or vice versa, the span on the width of
Tools are reduced. This increases the stiffness of the head pieces and
the press table, which means simpler means increased machining accuracy
the sheet metal parts allows
becomes. Also in the transport direction, the press system can be particularly
build shortly. Due to the direct suspension of the transfer units
at the head pieces
falls necessary
Space for
any bridges
between the press stands
path. Furthermore
become the press stands
for the
Attachment of ram guides
free. At the press stands must
no place for
any lifting units or carriers for lifting units kept free
become.
Die
Haltemittel werden von Antriebseinheiten getragen und bewegt, die
zwischen den Bearbeitungsstufen angeordnet sind. Dabei sind jedem Querträger vorzugsweise
zwei Antriebseinheiten zugeordnet, die das Heben und Senken desselben
sowie seine Bewegung in Transportrichtung bewirken. Die Antriebseinheiten
sind vorzugsweise oberhalb der von den Werkstücken durchlaufenen Bahn angeordnet.
Die Antriebseinheiten bilden insgesamt eine modulare oder zellenweise
Transfereinrichtung, bei die einzelnen Antriebseinheiten asynchron
d.h. zeitlich versetzt arbeiten und unterschiedliche Transferkurven
vorgeben können.The
Holding means are carried and moved by drive units, the
are arranged between the processing stages. In this case, each cross member are preferably
associated with two drive units that raise and lower the same
and cause its movement in the transport direction. The drive units
are preferably located above the trajectory of the workpieces.
The drive units form a total modular or cell by unit
Transfer device, in the individual drive units asynchronous
i.e. work at different times and different transfer curves
pretend.
Die
Bewegung der Haltemittel erfolgt vorzugsweise über zwei zwei- oder mehrgliedrige
Gelenkketten, die jeweils die Antriebseinheit mit dem entsprechenden
Verbindungspunkt des Haltemittels verbinden. Es ergibt sich hier
der Vorzug, dass die größte Positioniergenauigkeit
in der Nähe
der Strecklage der Gelenkketten erreicht wird. Zugleich wird in diesen
Lagen, d.h. jeweils zu Anfang der Beschleunigungsphase und zu Ende
der Bremsphase die maximale Beschleunigungs- bzw. Bremskraft aus
einem Drehantrieb mit gegebenem Drehmoment erzeugt. Gerade die hohe
Beschleunigung in den Anfangsphasen einer Beschleunigungsphase spart
Zeit und ermöglicht
somit einen schnellen Transfer. Dies gilt insbesondere, wenn die
Gelenkkette in Zielposition, d.h. wenn sich der Querträger etwa
in Position der Werkzeugmitte befindet, ganz oder nahezu ganz gestreckt
ist. Die Strecklage wird dabei durch einen stumpfen Winkel zwischen
den einzelnen Lenkern der Gelenkkette definiert, der mehr als 140° beträgt.The
Movement of the holding means is preferably carried out via two two or more members
Link chains, each containing the drive unit with the corresponding
Connect the connection point of the holding device. It turns out here
the preference that the greatest positioning accuracy
near
the extended position of the joint chains is achieved. At the same time in these
Layers, i. at the beginning of the acceleration phase and over
the braking phase, the maximum acceleration or braking force
generates a rotary drive with a given torque. Especially the high
Speeds up acceleration in the initial phases of an acceleration phase
Time and allows
thus a quick transfer. This is especially true if the
Link chain in target position, i. when the cross member is about
in the middle of the tool, completely or almost fully stretched
is. The stretched position is characterized by an obtuse angle between
defined the individual links of the articulated chain, which is more than 140 °.
Die
Präzision
der Gelenkkette lässt
sich steigern, indem die einzelnen Lenker unterschiedliche Längen erhalten.
Vorzugsweise ist der direkt mit der Antriebseinrichtung verbundene
Lenker etwas länger als
der mit dem Haltemittel verbundene Lenker.The
precision
the articulated chain leaves
Increase by the individual handlebars get different lengths.
Preferably, the directly connected to the drive means
Handlebar a little longer than
the handlebar connected to the holding means.
Es
ist sowohl möglich,
die Gelenke der Lenkeranordnung so auszurichten, dass sie etwa horizontale
Drehachsen aufweisen als auch so, dass sie vertikale Drehachsen
aufweisen.It
is both possible
Align the joints of the handlebar assembly so that they are approximately horizontal
Have axes of rotation as well as having vertical axes of rotation
exhibit.
Die
Ausführungsform
gemäß Anspruch
12 mit horizontalen Drehachsen wird als besonders vorteilhaft angesehen.
Die Transfereinrichtung ist dabei vorzugsweise so ausgebildet, dass
die Gelenkkette ungefähr
auf halbem Wege zwischen den beiden Werkzeugen in vertikale Strecklage
kommt. Die erforderliche Hubeinheit durchläuft dabei einen Hub, der ungefähr der Länge der
Lenkeranordnung entspricht. Dieser große Hub trägt zur Beschleunigung der Umsetzbewegung
der Werkstücke
bei. Es zeigt sich, dass ein erheblicher Teil der von der Hubeinheit
beim Aufwärtsfahren
aufgebrachten Leistung durch die Lenkeranordnung wie in einer Schleuderbewegung zum
Beschleunigen der Werkstücke
beiträgt.
Ebenso wird das Bremsen der Werkstücke beim Herabfahren der Hubeinrichtung
unterstützt.
Die Ausnutzung dieses Effekts eröffnet
den Weg zur energetischen Optimierung der Umsetzbewegung mit dem
Ergebnis, dass als Schwenkantriebe für die Lenkeranordnung relativ leistungsarme
Antriebe zur Anwendung kommen können,
wobei dennoch eine hohe Positioniergenauigkeit und eine hohe Transportgeschwindigkeit erreicht
werden. Dies gilt sowohl für
Ausführungsformen,
bei denen ein Haltemittel, wie beispielsweise eine Saugerspinne
von einer einzigen Lenkeranordnung bewegt wird, als auch für Tandem-
oder Parallelanordnungen, bei denen das Haltemittel von einer Quertraverse
gehalten ist, die ihrerseits von zwei mehr oder weniger synchron
arbeitenden Lenkeranordnungen getragen wird.The
embodiment
according to claim
12 with horizontal axes of rotation is considered to be particularly advantageous.
The transfer device is preferably designed so that
the articulated chain about
midway between the two tools in vertical stretched position
comes. The required lifting unit goes through a stroke that is approximately the length of
Handlebar arrangement corresponds. This large stroke contributes to the acceleration of the transfer movement
the workpieces
at. It turns out that a significant part of the lifting unit
when driving up
applied power by the handlebar assembly as in a skid to
Accelerate the workpieces
contributes.
Likewise, the braking of the workpieces when descending the lifting device
supported.
The exploitation of this effect opens up
the way to energetic optimization of the transfer movement with the
Result that relatively low power as part-turn actuators for the handlebar assembly
Actuators can be used
Nevertheless, achieved a high positioning accuracy and a high transport speed
become. This applies to both
Embodiments,
in which a holding means, such as a suction spider
moved by a single linkage arrangement, as well as for tandem
or parallel arrangements, in which the holding means of a cross-beam
held, in turn, of two more or less synchronous
working handlebar assemblies is worn.
Es
ist auch möglich,
auf Querträger
zu verzichten und zwei neben einander angeordnete, synchron arbeitende
Transfereinheiten jeweils an dem Ende ihrer Lenkeranordnung mit
einer Saugerspinne zu versehen. Diese Anordnung hat den Vorteil,
dass sowohl große
Werkstücke
durch gemeinsamen Einsatz der beiden Transfereinheiten als auch
kleinere Werkstücke,
wie beispielsweise Türen
neben einander und unabhängig
voneinander von Werkzeug zu Werkzeug bewegt werden können. Damit
können beispielsweise
Doppelwerkzeuge bedient werden. Vorzugsweise sind die beiden Antriebseinrichtungen eines
Querträgers
spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene der Pressenanlage
aufgebaut und angeordnet. Solche Doppelwerkzeuge sind beispielsweise
Werkzeuge zum Herstellen von Türen, wobei
jeweils zwei Türen
in ein und demselben Werkzeug hergestellt werden. Verstellungen
bei denen die Türen
auf ihrem Transport von Werkzeug zu Werkzeug in ihrem Abstand in
Bezug aufeinander verstellt werden müssen, sind hier möglich.It
is possible, too,
on cross member
to dispense and two juxtaposed, synchronously working
Transfer units each at the end of their handlebar assembly with
to provide a suction spider. This arrangement has the advantage
that both great
workpieces
through joint use of the two transfer units as well
smaller workpieces,
such as doors
next to each other and independently
can be moved from one tool to another. In order to
for example
Serve double tools. Preferably, the two drive means of a
crossbeam
mirror-symmetrical to a vertical median plane of the press plant
constructed and arranged. Such double tools are for example
Tools for making doors, taking
two doors each
in one and the same tool. adjustments
where the doors are
on their transport from tool to tool in their distance in
Reference must be adjusted to each other, are possible here.
Weitere
Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen
der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der Beschreibung oder
Unteransprüchen.Further
Details of advantageous embodiments
The invention will become apparent from the drawing, the description or
Dependent claims.
In
der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der
Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In
the drawing are embodiments of
Invention illustrated. Show it:
1 eine
Transferpresse in schematischer Seitenansicht, 1 a transfer press in a schematic side view,
2 die
Transferpresse nach 1 in Stirnansicht, 2 after the transfer press 1 in front view,
3 die
Transferpresse nach 1 in einem ausschnittsweisen,
schematisierten Horizontalschnitt, 3 after the transfer press 1 in a sectional, schematized horizontal section,
4 die
Kinematik der Transfereinrichtung der Transferpresse nach 1 in
Draufsicht, 4 the kinematics of the transfer device of the transfer press after 1 in plan view,
5 die
Transferpresse nach 1 in einer etwas detaillierteren
schematisierten Seitenansicht, 5 after the transfer press 1 in a slightly more detailed schematized side view,
6 eine
Transfereinrichtung mit teleskopierbarem Querträger in einer schematisierten
Darstellung seiner Kinematik, 6 a transfer device with telescopic cross member in a schematic representation of its kinematics,
7 eine
weitere Ausführungsform
einer Transfereinrichtung anhand der schematisierten Darstellung
ihrer Kinematik, 7 a further embodiment of a transfer device based on the schematic representation of its kinematics,
8 eine
Transferpresse mit einer bevorzugten Ausführungsform einer Transfereinrichtung
in Perspektivansicht, 8th a transfer press with a preferred embodiment of a transfer device in Perspective view
9 die
Transfereinrichtung der Transferpresse nach 8 in einer
Perspektivansicht, teilweise mit abgenommenen Abdeckungen, 9 the transfer device of the transfer press after 8th in a perspective view, partially with covers removed,
10 eine
Transfereinheit des Transfersystems in einem anderen Maßstab und
in Perspektivdarstellung und 10 a transfer unit of the transfer system on a different scale and in perspective and
11 die
Transferpresse nach 8 in verschiedenen Arbeitsphasen
in Seitenansicht. 11 after the transfer press 8th in different phases of work in side view.
In 1 ist
eine Transferpresse 1 veranschaulicht, deren Pressengestell 2,
Pressenständer 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 (2)
Pressentische 11 und Kopfstücke 12 umfasst. Die
Pressentische 11 und die Kopfstücke 12 sind in 1 wie
ein durchgehendes Bauteil veranschaulicht. In der Regel bestehen
sie jedoch aus einzelnen Teilen, die im Bereich der Pressenständer 3 bis 9 aneinander
stoßen
oder einen kleinen Spalt miteinander einschließen. Auf den Pressentischen 11 ruhen
Schiebetische 13, 14, 15, 16, 17,
die seitwärts
zwischen den jeweils benachbarten Pressenständern hindurch aus der Transferpresse 1 herausgefahren
werden können.
Oberhalb der Schiebetische 13 bis 17 sind Pressenstößel 18, 19, 20, 21, 22 angeordnet,
die von einem gemeinsamen Hauptantrieb her oder durch individuelle
Antriebe, mit denen sie einzeln oder gruppenweise angetrieben sind,
auf- und abbewegt werden. Entsprechende Stößelführungen sind an den Pressenständern 3 bis 9 vorgesehen,
jedoch nicht weiter veranschaulicht. Jeweils ein Schiebetisch 13 bis 17 und
ein Stößel 18 bis 22 legen
zwischen einander einen Werkzeugaufnahmeraum zur Aufnahme eines Presswerkzeugs 23, 24, 25, 26, 27 fest.
Jedes Presswerkzeug 23 bis 27 weist jeweils ein
Oberwerkzeug und ein Unterwerkzeug auf, die in 1 und 2 durch
einen Buchstabenindex unterschieden sind.In 1 is a transfer press 1 illustrates their press frame 2 , Press stand 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 ( 2 ) Press tables 11 and head pieces 12 includes. The press tables 11 and the head pieces 12 are in 1 as a continuous component illustrates. As a rule, however, they consist of individual parts that are in the area of the press stand 3 to 9 abut each other or enclose a small gap with each other. On the press tables 11 rest sliding tables 13 . 14 . 15 . 16 . 17 , the laterally between the adjacent press stands through from the transfer press 1 can be moved out. Above the sliding table 13 to 17 are press rams 18 . 19 . 20 . 21 . 22 arranged, the forth from a common main drive or by individual drives, with which they are driven individually or in groups, up and down. Corresponding ram guides are on the press stands 3 to 9 provided, but not further illustrated. Each a sliding table 13 to 17 and a pestle 18 to 22 place between each other a tool receiving space for receiving a pressing tool 23 . 24 . 25 . 26 . 27 firmly. Every pressing tool 23 to 27 Each has an upper tool and a lower tool, which in 1 and 2 are distinguished by a letter index.
Den
Transport der Werkstücke,
beispielsweise in Form ausgedehnter Blechteile, übernimmt eine Transfereinrichtung 28,
zu der Transfereinheiten 29 bis 32 gehören. Die
Transfereinheiten sind jeweils zwischen benachbarten Werkzeugen
angeordnet und dienen dem Transport der Blechteile von Werkzeug
zu Werkzeug. Zwischenablagen sind bei diesem Ausführungsbeispiel
nicht vorhanden. Dies ermöglicht
die Erzielung besonders geringer Abstände zwischen benachbarten Werkzeugen,
wobei die Abstände
vorzugsweise geringer sind als die in Trans portrichtung gemessene
Länge eines
Werkstücks,
jedoch größer als
die Länge
einer Saugerspinne 33, 34, 35, 36,
die als Haltemittel für
das Werkstück
dient.The transport of the workpieces, for example in the form of extensive sheet metal parts, takes over a transfer device 28 , to the transfer units 29 to 32 belong. The transfer units are each arranged between adjacent tools and serve to transport the sheet metal parts from tool to tool. Clipboards are not present in this embodiment. This allows the achievement of particularly small distances between adjacent tools, wherein the distances are preferably less than the measured in Trans port direction length of a workpiece, but greater than the length of a suction spider 33 . 34 . 35 . 36 , which serves as a holding means for the workpiece.
2 veranschaulicht
einen Schnitt der Transferpresse 1 gemäß 1 entlang
der Linie II-II. Die nachfolgende Beschreibung der in 2 veranschaulichten
Transfereinheit 29 gilt entsprechend für alle anderen Transfereinheiten 30 bis 32.
Die Saugerspinne 33 ist von einem Querträger 37 gehalten, dessen
quer zur Transportrichtung gemessene Länge von seinem einen Ende 38 bis
zu seinem anderen Ende 39 geringer ist als die in gleicher
Richtung gemessene Breite des Oberwerkzeugs 23b oder des Unterwerkzeugs 23a.
Außerdem
ist die Länge
des Querträgers 37 geringer
als die in gleicher Richtung gemessene lichte Weite zwischen zwei
Führungen 41, 42,
die an den beiden Seiten des Unterwerkzeugs 23a zur Führung des
Oberwerkzeugs 23b beim Schließen des Werkzeugs 23 vorgesehen
sein können.
Die Führungen 41, 42 können sowohl,
wie dargestellt, so beschaffen sein, dass sie beim Öffnen des
Werkzeugs 23 aus dem Oberwerkzeug 23b herausfahren
als auch so, dass sie ständig
in Eingriff stehen. Der Querträger 37 kann
zwischen den Führungen 41, 42 hindurch
bewegt werden. 2 illustrates a section of the transfer press 1 according to 1 along the line II-II. The following description of in 2 illustrated transfer unit 29 applies accordingly to all other transfer units 30 to 32 , The suction spider 33 is from a crossbeam 37 held, whose measured transversely to the transport direction length of its one end 38 until its other end 39 is less than the width measured in the same direction of the upper tool 23b or the lower tool 23a , In addition, the length of the cross member 37 less than the measured in the same direction clear width between two guides 41 . 42 on the two sides of the lower tool 23a for guiding the upper tool 23b when closing the tool 23 can be provided. The guides 41 . 42 both can be designed as shown when opening the tool 23 from the upper tool 23b drive out as well as being constantly engaged. The crossbeam 37 can be between the guides 41 . 42 be moved through.
Zur
Bewegung des Querträgers 37 im
Rahmen einer Transferbewegung ist diesem ein Antrieb zugeordnet,
zu dem zwei Antriebseinheiten 43, 44 gehören. Die
beiden Antriebseinheiten 43, 44 sind bezüglich einer
aus 3 ersichtlichen vertikalen Mittelebene 45 symmetrisch
aufgebaut. Die nachfolgende Beschreibung der Antriebseinheit 43 gilt,
soweit nicht ausdrücklich
auf Unterschiede hingewiesen ist, somit entsprechend für die Antriebseinheit 44.To move the cross member 37 in the context of a transfer movement, this is assigned a drive to which two drive units 43 . 44 belong. The two drive units 43 . 44 are referring to one 3 apparent vertical center plane 45 symmetrically constructed. The following description of the drive unit 43 applies, as far as it is not explicitly pointed to differences, thus corresponding to the drive unit 44 ,
Die
Antriebseinheiten 43, 44 weisen jeweils eine Gelenkkette 46, 47 auf,
die zur Verbindung des Querträgers 37 mit
zwei Schwenkantrieben 48, 49 dient. Ein erster
Schenkel 51, 52 ist mit dem um eine vertikale
Drehachse drehbaren Abtrieb des Schwenkantriebs 48, 49 verbunden.
An seinem jeweiligen freien Ende trägt der Schenkel 51, 52 einen Lenker 53, 54,
mit dem er über
ein Gelenk 55, 56 verbunden ist. Die Drehachse
des Gelenks 55, 56 ist parallel zu der Drehachse
des Schwenkantriebs 48, 49 orientiert.The drive units 43 . 44 each have a link chain 46 . 47 on, connecting to the cross member 37 with two rotary actuators 48 . 49 serves. A first thigh 51 . 52 is with the rotatable about a vertical axis of rotation output of the rotary actuator 48 . 49 connected. At its respective free end carries the leg 51 . 52 a handlebar 53 . 54 with whom he has a joint 55 . 56 connected is. The axis of rotation of the joint 55 . 56 is parallel to the axis of rotation of the rotary actuator 48 . 49 oriented.
Die
von den Gelenken 55, 56 abliegenden Enden der
Lenker 53, 54 sind über weitere Gelenke, deren
Schwenk- oder Drehachse parallel zu denen der Gelenke 55, 56 orientiert
ist, an Verbindungsstellen 57, 58 mit dem Querträger 37 verbunden.
Die Lenker 53, 54 bilden mit den Schenkeln 51, 52 Geradführungen,
was in 3 anhand der Gelenkkette 47 dargestellt
ist. Die Verbindungsstelle 58 wird auf einem geraden Weg
W geführt.
Die Verbindungsstellen 57, 58 sind in allen Transfereinheiten 29 bis 32 gleichermaßen vorhanden.
Alle Verbindungspunkte 57 liegen auf einer geraden Linie.
Ebenso liegen alle Verbindungspunkte 58 auf einer geraden
Linie. Die beiden Linien erstrecken sich parallel zueinander durch
alle Werkzeuge, d.h. die Querträger 37 sind
an innerhalb der Werkzeugräume
liegenden Punkten gehalten.The of the joints 55 . 56 distal ends of the handlebars 53 . 54 are about more joints, whose pivot or axis of rotation parallel to those of the joints 55 . 56 is oriented, at junctions 57 . 58 with the crossbeam 37 connected. The handlebars 53 . 54 make up with the thighs 51 . 52 Straight lines, what in 3 based on the articulated chain 47 is shown. The connection point 58 is guided on a straight path W. The connection points 57 . 58 are in all transfer units 29 to 32 equally present. All connection points 57 lie on a straight line. Likewise, all connection points lie 58 on a straight line. The two lines extend parallel to each other through all tools, ie the cross member 37 are held at points located within the tool rooms.
Die
Schwenkantriebe 48, 49 sind über Schlitten 61, 62 an
einer Vertikalführung 63 geführt. Ein beispielsweise
aus 5 ersichtlicher Hubantrieb 64 dient der
Vertikalverstellung der Drehantriebe 48, 49 individuell
oder gemeinsam.The quarter-turn actuators 48 . 49 are about sledges 61 . 62 on a vertical guide 63 guided. An example from 5 apparent lifting drive 64 serves for the vertical adjustment of the rotary actuators 48 . 49 individually or together.
Die
Vertikalführung 63 ist,
wie in 2 und 5 angedeutet, mit den Kopfstücken 12 verbunden.
Die Lagerung an im Betrieb der Verformung unterliegenden Kopfstücken 12 bringt in
der Regel keinen Genauigkeitsnachteil mit sich, weil der Transport der
Blechteile, bei dem es auf Präzision
ankommt, stattfindet wenn die Kopfstücke 12 entlastet sind.
Jedoch wird ein erheblicher Vorteil hinsichtlich der Raumausnutzung
des zwischen den Stößeln zur
Verfügung
stehenden Raums erreicht. Brücken
oder dergleichen Elemente, die auf Höhe der Stößel zwischen den Ständern angeordnet
werden müssten,
sind überflüssig. Dadurch
können
sehr schmale Pressenständer
zur Anwendung kommen, deren Innenseite jeweils fast vollständig von
Stößelführungen
eingenommen wird. Dies ermöglicht
geringe Stößelabstände und
somit geringe Werkzeugabstände,
was wiederum zu kurzen Transportschritten führt. Die sich ergebende kompakte
Pressenbauweise minimiert Verformungen der Presse und kommt so bei
vermindertem Bauaufwand der Genauigkeit der Presse entgegen. Außerdem ist
eine erhebliche Kostensenkung zu verzeichnen, weil der für einen
gegebenen Werkzeugraum zu treibende Bauaufwand vermindert wird. Eine
Verkürzung
des Transportschritts gestattet überdies
die Erhöhung
der Taktzahl.The vertical guide 63 is how in 2 and 5 indicated, with the head pieces 12 connected. The storage on under the operation of the deformation underlying headers 12 usually brings no accuracy disadvantage with it, because the transport of the sheet metal parts, which depends on precision, takes place when the head pieces 12 are relieved. However, a significant advantage in terms of space utilization of available between the ram space is achieved. Bridges or the like elements, which would have to be arranged at the height of the plunger between the uprights, are superfluous. As a result, very narrow press stands can be used, the inside of which is almost completely occupied by slide guides. This allows low ram distances and thus small tool spacings, which in turn leads to short transport steps. The resulting compact press construction minimizes deformation of the press and thus, with reduced construction costs, counteracts the accuracy of the press. In addition, a significant cost reduction is due to the fact that for a given tool room to be driven construction costs is reduced. A shortening of the transport step also allows the increase of the number of cycles.
Die
Kinematik der Transfereinheit 29 ist stellvertretend für alle anderen
Transfereinheiten 30 bis 32 in 4 veranschaulicht.
Der Querträger 37 ist von
den beiden Gelenkketten 46, 47 getragen. Beide Schenkel 51, 52 sind
durch die hier nicht weiter veranschaulichten Schwenkantriebe 48, 49 gegensinnig,
dabei aber synchron angetrieben. Während jedoch das Gelenk 55 frei,
d.h. ohne Antrieb, ist, ist das Gelenk 56 mit einem Antrieb
versehen. Dieser kann beispielsweise durch ein Getriebe 66 gebildet
sein, das aus der Schwenkbewegung des Schenkels 52 eine
Schwenkbewegung des Lenkers 54 in Bezug auf den Schenkel 52 herbeiführt. Das Übersetzungsverhältnis des
Getriebes 66 ist dabei so eingestellt, dass die Verbindungsstelle 58 auf
einer geraden Bahn läuft.
Das Getriebe 66 kann ein Zugmittelgetriebe, ein Zahnradgetriebe
oder ein ähnliches
Getriebe sein. Im Falle eines Zugmittelgetriebes kann konzentrisch
zu der Abtriebswelle des Drehantriebs 49 ein ortsfest gelagertes
Umschlingungsrad (Riemenscheibe, Zahnscheibe, Zahnrad, Kettenrad
oder dergleichen) angeordnet sein, das von einem entsprechenden
Zugmittel umschlungen ist, das andererseits ein mit dem Lenker 54 drehfest
verbundenes Umschlingungsrad antreibt. Es ist jedoch auch möglich, an
dem Gelenk 56 einen gesonderten, beispielsweise elektrischen
Gelenkantrieb vorzusehen, der gesondert gesteuert wird. Das Umschlingungsgetriebe
kann bedarfsweise auch ein nicht lineares Getriebe sein, wozu die
von dem Zugmittel umschlungenen Scheiben oder Räder exzentrisch gelagert oder
unrund ausgebildet sein können.
Außerdem
ist es im Falle eines gesonderten steuerbaren Gelenkantriebs des
Gelenks 56 möglich,
diesen zur Erzeugung gewünschter
Bahnen anzusteuern. Damit sind auch Seitenbewegungen des Querträgers 37 erzielbar.The kinematics of the transfer unit 29 is representative of all other transfer units 30 to 32 in 4 illustrated. The crossbeam 37 is from the two joint chains 46 . 47 carried. Both thighs 51 . 52 are by the not further illustrated here part-turn actuators 48 . 49 in opposite directions, but synchronously driven. However, while the joint 55 free, ie without drive, is the joint 56 provided with a drive. This can, for example, by a transmission 66 be formed, from the pivotal movement of the leg 52 a pivoting movement of the handlebar 54 in relation to the thigh 52 causes. The gear ratio of the transmission 66 is set up so that the connection point 58 running on a straight path. The gear 66 may be a traction mechanism, a gear transmission or a similar transmission. In the case of a traction mechanism can concentric with the output shaft of the rotary drive 49 a stationary mounted Umschlingungsrad (pulley, sprocket, gear, sprocket or the like) to be arranged, which is looped by a corresponding traction means, on the other hand, a with the handlebar 54 rotatably connected belt wheel drives. However, it is also possible on the joint 56 to provide a separate, for example, electric joint drive, which is controlled separately. If necessary, the belt transmission can also be a non-linear transmission, for which purpose the disks or wheels looped around by the traction means can be mounted eccentrically or can be made out of round. It is also in the case of a separate controllable joint drive of the joint 56 possible to control this to produce desired paths. This also includes lateral movements of the cross member 37 achievable.
Der
gerade Weg W (3) ist so festgelegt, dass er
an der Drehachse des Drehantriebs 49 in einem Abstand vorbeiläuft, der
der Längendifferenz zwischen
dem Schenkel 52 und dem Lenker 54 entspricht.
Der Weg W ist parallel zu der Längsmittelebene 45 orientiert.
Er schneidet außerdem
den Verbindungspunkt 58. Entsprechendes gilt für die Antriebseinheit 43.The straight path W ( 3 ) is set to be at the rotational axis of the rotary drive 49 passes at a distance equal to the difference in length between the leg 52 and the handlebar 54 equivalent. The path W is parallel to the longitudinal center plane 45 oriented. He also cuts the connection point 58 , The same applies to the drive unit 43 ,
Die
insoweit beschriebene Transferpresse 1 arbeitet wie folgt:
Die
Stößel 18 bis 22 werden
von dem nicht weiter veranschaulichten Antrieb im Gleichtakt oder
gegeneinander versetzt, jedoch mit gleicher Hubzahl auf- und abbewegt.
Die Werkzeuge 23 bis 27 schließen und öffnen somit rhythmisch.The transfer press described so far 1 works as follows:
The pestles 18 to 22 are offset by the not further illustrated drive in common mode or against each other, but with the same number of strokes and moved up. The tools 23 to 27 close and thus open rhythmically.
Die
Transfereinheiten 29 bis 32 dienen dabei dazu,
die Werkstücke
von Werkzeug zu Werkzeug zu schaffen, wenn die Werkzeuge offen sind.
Dazu werden die Schwenkantriebe 48, 49 gemäß der Darstellung
in 3 zunächst
so angesteuert, dass der Querträger 37 der
Saugerspinne 33 wie auch die Querträger und die Saugerspinnen der
anderen Transfereinheiten jeweils in das stromaufwärts liegende
Werkzeug 23 (sowie 24 bis 26) einfahren.
Sobald die Saugerspinne 33 fast an der Stelle, an der sie
das Werkstück
aufnehmen soll, angekommen ist, beginnt eine Absenkbewegung durch
entsprechende Ansteuerung des Hubantriebs 64. Setzt die
Saugerspinne 33 auf dem Werkstück auf wird sie aktiviert. Es
werden nun der Hubantrieb 64 in Hubrichtung und danach
die Schwenkantriebe 48, 49 so angesteuert, dass
der Schwenkantrieb 48 im Gegenuhrzeigersinn (3)
und der Schwenkantrieb 49 im Uhrzeigersinn drehen. Die
nahezu gestreckten Gelenkketten 46, 47 verkürzen somit.
Die Beschleunigung der Saugerspinne mit von ihr gehaltenem Werkstück erfolgt
bei nahezu gestreckten Gelenkketten 46, 47 mit
hoher Anfangskraft. Der Querträger 37 durchläuft den
Weg W, wobei die Gelenkkette 47 die in 3 gestrichelten
Positionen durchläuft.
Entsprechend gespiegelte Positionen durchläuft die Gelenkkette 46.
Sobald der Querträger 7 unter
den Drehantrieben 48, 49 durchgelaufen ist, beginnen
sich die Gelenkketten 46, 47 wieder zu strecken
bis der Querträger 37 in
einer Position P des benachbarten Werkzeugs 24 angekommen
ist. Die Gelenkketten 46, 47 sind nun nahezu wieder
gestreckt. Durch Ansteuerung des Hubantriebs 64 wird das
Werkstück
abgelegt und der Querträger 37 wird
mit seiner Saugerspinne 23 in Ruheposition gefahren. Die
Ruheposition ist eine Mittelposition zwischen den beiden Werkzeugen 23, 24,
die in 3 mit „R" bezeichnet ist.
Die entsprechenden Positionen der Saugerspinne 33 gehen
auch aus 5 hervor.The transfer units 29 to 32 serve to create the workpieces from tool to tool when the tools are open. These are the part-turn actuators 48 . 49 as shown in 3 Initially controlled so that the cross member 37 the suction spider 33 as well as the cross members and the suction spiders of the other transfer units each in the upstream tool 23 (such as 24 to 26 ) retract. Once the suction spider 33 almost at the point where it is to pick up the workpiece has arrived, a lowering movement begins by appropriate control of the lifting drive 64 , Sets the suction spider 33 it is activated on the workpiece. It will now be the lifting drive 64 in the stroke direction and then the part-turn actuators 48 . 49 so controlled that the rotary actuator 48 counterclockwise ( 3 ) and the rotary actuator 49 rotate clockwise. The almost stretched joint chains 46 . 47 shorten thus. The acceleration of the suction spider with the workpiece held by it takes place with almost stretched joint chains 46 . 47 with high initial strength. The crossbeam 37 goes through the path W, being the articulated chain 47 in the 3 passes through dashed positions. Correspondingly mirrored positions passes through the articulated chain 46 , As soon as the cross member 7 under the rotary actuators 48 . 49 has passed through, the joint chains begin 46 . 47 to stretch again until the crossbeam 37 in a position P of the adjacent tool 24 has arrived. The joint chains 46 . 47 are now almost stretched again. By controlling the lifting drive 64 the workpiece is deposited and the cross carrier 37 becomes with his Saugerspinne 23 driven in rest position. The resting position is a middle position between the two tools 23 . 24 , in the 3 is denoted by "R." The corresponding positions of the aspiration spider 33 go out too 5 out.
In 6 ist
eine abgewandelte Ausführungsform
einer Transfereinheit 29 der Transfereinrichtung 28 veranschaulicht.
Diese abgewandelte Ausführungsform
kann für
eine oder für
mehrere der Transfereinheiten der Transferpresse 1 Anwendung
finden. Es wird zunächst
auf die vorstehende Beschreibung verwiesen, die für die Transfereinheit 29 gemäß 6 unter
Zugrundelegung gleicher, bereits eingeführter Bezugszeichen entsprechend
gilt. Abweichend von der vorstehenden Beschreibung ist das Gelenk 55 nicht
frei sondern mit einem eigenen Gelenkantrieb verbunden, der durch
ein Getriebe 67 gebildet wird. Dieses entspricht vollkommen
dem Getriebe 66 und dient dazu, den Lenker 53 gleich
dem Lenker 54 so zu führen,
dass seine Verbindungsstelle 57 parallel zu der Verbindungsstelle 58 auf
einer geraden Bahn geführt
wird. Zur Vermeidung einer statischen Überbestimmung und zum Toleranzausgleich kann
der Querträger 37 teleskopierbar
ausgebildet sein. Zwischen den Verbindungsstellen 57, 58 ist
er dazu mit einem Teleskopstück 68 versehen.
Dabei ist es auch möglich,
die Verbindungsstellen 57, 58 auf nicht ganz geraden,
z.B. bogenförmigen
Bahnen zu führen.
Bei der insoweit beschriebenen Ausführungsform werden die Bahnen
der Verbindungspunkte 57, 58 allein aus der Schwenkbewegung
der Schwenkantriebe 48, 49 hergeleitet. Es ist
jedoch möglich,
die Gelenke 55, 56 mit eigenen Antrieben zu versehen, die
entweder über
ein Zugmittel oder ein sonstiges Getriebe 66, 67 betätigt werden
oder eigene Stellmotoren enthalten. Damit können insbesondere in den Endpositionen,
d.h. beim Aufnehmen der Werkstücke oder
beim Ablegen derselben, wenn die Gelenkketten 46, 47 weitgehend
gestreckt sind, seitliche Relativbewegungen der beiden von dem Teleskopstück 68 separierten
Hälften
des Querträgers 37 durchgeführt werden.
Wenn die beiden Hälften
unterschiedliche Werkstücke
tragen kann dadurch eine Relativbewegung zwischen den Werkstücken erzeugt
werden.In 6 is a modified embodiment of a transfer unit 29 the transfer device 28 illustrated. This modified embodiment may be for one or more of the transfer units of the transfer press 1 Find application. Reference is first made to the above description for the transfer unit 29 according to 6 on the basis of the same, already introduced reference numerals applies accordingly. Notwithstanding the above description is the joint 55 not free but with its own joint drive connected by a gearbox 67 is formed. This corresponds perfectly to the gearbox 66 and serves the driver 53 equal to the handlebar 54 to lead so that its junction 57 parallel to the junction 58 is guided on a straight path. To avoid static overdetermination and tolerance compensation, the cross member can 37 be formed telescopically. Between the joints 57 . 58 he is with a telescopic piece 68 Mistake. It is also possible, the connection points 57 . 58 on not quite straight, for example, to lead arcuate paths. In the embodiment thus far described, the tracks become the connection points 57 . 58 solely from the pivoting movement of the part-turn actuators 48 . 49 derived. It is possible, however, the joints 55 . 56 provided with its own drives, either via a traction device or other gear 66 . 67 be operated or own own servomotors included. Thus, especially in the end positions, ie when picking up the workpieces or when placing them, when the link chains 46 . 47 are largely stretched, lateral relative movements of the two of the telescopic piece 68 separated halves of the cross member 37 be performed. If the two halves carry different workpieces can be generated by a relative movement between the workpieces.
Die
weiter abgewandelte Ausführungsform gemäß 7 kann
auf der Kinematik gemäß 4 oder
alternativ auch auf der Kinematik gemäß 6 beruhen.
Sie geht davon aus, dass die beiden Schwenkantriebe 48, 49 unabhängig voneinander höhenverstellbar
sind, wozu der Hubantrieb 64 beispielsweise zweigeteilt
ausgebildet ist. Damit kann der Querträger 37 um eine Längsrichtung
kippen, d.h. während
ein Ende 38 angehoben wird, kann das Ende 39 abgesenkt
werden oder umgekehrt. Um diese Schwenkbewegung zu gestatten, sind
die Lenker 53, 54 nicht nur um eine Vertikalachse
sondern zusätzlich
um Horizontalachsen 71, 72 schwenkbar mit dem
Querträger 37 verbunden,
die parallel zur Transportrichtung orientiert sind. An den Verbindungsstellen 57, 58 sind
insoweit zweiachsige Gelenke vorgesehen. Damit kann die Schräglage der
Teile während des
Transports oder während
der Ablage oder der Aufnahme der Teile geändert werden. Es ist weiter möglich, den
Querträger 37 mit
einem Antrieb zu versehen, der die in den 4, 6 oder 7 nicht veranschaulichte
Saugerspinne um die Längsachse des
Querträgers 37 schwenkt,
um die Positionierung des Werkstücks
beim Transport zu ändern.The further modified embodiment according to 7 can according to the kinematics 4 or alternatively also on the kinematics according to 6 based. It assumes that the two part-turn actuators 48 . 49 are independently adjustable in height, including the lifting drive 64 for example, is formed in two parts. Thus, the cross member 37 to tilt about a longitudinal direction, that is, while one end 38 raised, the end can be 39 be lowered or vice versa. To allow this pivoting movement, the handlebars 53 . 54 not just about a vertical axis but also about horizontal axes 71 . 72 swiveling with the cross member 37 connected, which are oriented parallel to the transport direction. At the connection points 57 . 58 In this respect biaxial joints are provided. Thus, the skew of the parts during transport or during storage or the inclusion of the parts can be changed. It is still possible, the cross member 37 to be provided with a drive which in the 4 . 6 or 7 not illustrated suction spider about the longitudinal axis of the cross member 37 pivots to change the positioning of the workpiece during transport.
Die
vorstehend beschriebenen Transfereinheiten 29, 29a, 29b ermöglichen,
wie erwähnt,
aufgrund ihrer Aufhängung
an einem der Kopfstücke oder
an den beiden einander benachbarten Kopfstücken eine verbesserte Raumausnutzung.
Jedoch leiden sie unter gewissen Nachteilen, die sich aus ihrem
Grundkonzept ergeben. Sowohl die Lager der Schwenkantriebe 48, 49 als
auch die Gelenke 55, 56 sind auf Biegung beansprucht,
was hinsichtlich der Auslegung kritisch sein kann. außerdem vollführen insbesondere
die Gelenke 55, 56 bei der Ausführung des
Transferhubs eine Drehung um nahezu 360°. Dies ist hinsichtlich der
Zuführung
von Medien, wie beispielsweise Druckluft oder Elektroenergie, sowie zur
eventuellen Übertragung
von Sensorsignalen nachteilig. Des Weiteren wird die gesamte Leistung für das Beschleunigen
der Werkstücke
und für
das Abbremsen derselben von den Schwenkantrieben 48, 49 aufgebracht,
wodurch diese unverhältnismäßig groß ausfallen
müssen.The transfer units described above 29 . 29a . 29b allow, as mentioned, due to their suspension on one of the headers or on the two adjacent headers improved space utilization. However, they suffer from certain disadvantages that arise from their basic concept. Both the bearings of the quarter-turn actuators 48 . 49 as well as the joints 55 . 56 are subject to bending, which may be critical in terms of design. In addition, perform in particular the joints 55 . 56 during the execution of the transfer stroke a rotation of almost 360 °. This is disadvantageous in terms of the supply of media, such as compressed air or electrical energy, as well as the eventual transmission of sensor signals. Furthermore, all the power for accelerating the workpieces and for braking them from the rotary actuators 48 . 49 applied, which must be disproportionately large.
Die
aus 8 bis 11 hervorgehende verbesserte
Ausführungsform
der Transferpresse wird derzeit als günstigste Lösung angesehen. Die Transfereinheit 29c gemäß 8 hat
mit den vorbeschriebenen Transfereinheiten gemeinsam, dass ihr Querträger 37 von
ein oder mehreren Gelenkketten 46, 47 gehalten
ist, die durch die in oder gegen die Transportrichtung weisende Öffnung des
jeweiligen Werkzeugs 23, 24 greifen (siehe 11).
Die Gelenkkette 46 besteht wiederum aus wenigstens zwei Elementen,
nämlich
dem Schenkel 51 und dem Lenker 53. Beide sind
in 11 in zwei verschiedenen Schwenkstellungen veranschaulicht.
Die Gelenkachse des Gelenks 55 ist wie die Achse des Drehantriebs 48 horizontal
orientiert. Ebenso ist der Lenker 53 an der Verbindungsstelle 57 horizontal
schwenkbar mit dem Querträger 37 verbunden.
Die relative Schwenklage wird hier durch ein Getriebe oder einen Stellantrieb
bewirkt. Entsprechendes gilt für
das Gelenk 55. Die Antriebseinheit 44 ist in 8 weitgehend
verdeckt. Sie ist jedoch ebenso aufgebaut wie die Antriebseinheit 43.
Der Aufbau der Antriebseinheiten 43, 44 geht aus 9 hervor.
Ein zentraler Halter 73 weist an seinem oberen Ende Befestigungsfüße 74, 75, 76, 77 auf,
die an einander benachbarten Kopfstücken oder anderweitig angeschraubt
werden können.
Der Halter 73 überbrückt dabei
einen zwischen den Kopfstücken
vorhandenen Abstand. Von ihm erstreckt sich ein Fortsatz 78 senkrecht
nach unten, der die Vertikalführungen 63 der beiden
Antriebseinheiten 43, 44 trägt. In 5 ist lediglich
die Vertikalführung 63 der
Antriebseinheit 43 zu sehen. Den bei den Schlitten 61, 62,
die vertikal verschiebbar gelagert sind, sind die Hubantriebe 64, 65 zugeordnet,
die beispielsweise über
Gewindespindeln das Heben und Senken der Schlitten 61, 62 bewirken.
Außerdem
sind vorzugsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zu den Hubantrieben 64, 65 Gewichtsausgleichseinrichtungen 81, 82 vorgesehen, beispielsweise
in Form von Pneumatikzylindern, deren Kolbenstangen mit den Schlitten 61, 62 verbunden
sind. Diese tragen die Schwenkantriebe 48, 49, die
jeweils eine horizontale, quer zur Transportrichtung orientierte
Drehachse festlegen. Die Abtriebe sind mit den Schenkeln 51, 52 verbunden,
die eine Schwenkbewegung von z.B. 150° oder auch bis zu 180° durchführen können. Sie
können
wiederum mit einer Gewichtsausgleichseinrichtung, beispielsweise in
Form eines Pneumatikzylinders 83 verbunden sein. Dieser
ist beispielsweise an einem Punkt vertikal oberhalb der Schwenkachse
angelenkt und mit seiner Kolbenstange mit einem sich diametral von dem
Schenkel 51 weg erstreckenden Fortsatz verbunden. Das von
dem Pneumatikzylinder 83 erzeugte Drehmoment wirkt somit
dem Gewichtsmoment des Schenkels 51 entgegen.From 8th to 11 The resulting improved embodiment of the transfer press is currently regarded as the most favorable solution. The transfer unit 29c according to 8th has in common with the above-described transfer units that their cross member 37 of one or more joint chains 46 . 47 held by the facing in or against the transport direction opening of the respective tool 23 . 24 grab (see 11 ). The articulated chain 46 again consists of at least two elements, namely the leg 51 and the handlebar 53 , Both are in 11 illustrated in two different pivot positions. The joint axis of the joint 55 is like the axis of the rotary drive 48 oriented horizontally. Likewise, the handlebar 53 at the junction 57 horizontally swiveling with the cross member 37 connected. The relative pivotal position is effected here by a gear or an actuator. The same applies to the joint 55 , The drive unit 44 is in 8th largely obscured. However, it is just as structured as the drive unit 43 , The structure of the drive units 43 . 44 comes from 9 out. A central holder 73 has mounting feet at its upper end 74 . 75 . 76 . 77 on, which can be screwed to adjacent headers or otherwise. The holder 73 bridged while a present between the headers distance. From it extends an extension 78 vertically down, the vertical guides 63 the two drive units 43 . 44 wearing. In 5 is only the vertical guide 63 the drive unit 43 to see. The one with the sledge 61 . 62 , which are mounted vertically displaceable, are the Hubantriebe 64 . 65 assigned, for example, via threaded spindles lifting and lowering the carriage 61 . 62 cause. In addition, preferably in the immediate vicinity of the Hubantrieben 64 . 65 Counterweight devices 81 . 82 provided, for example in the form of pneumatic cylinders whose piston rods with the carriage 61 . 62 are connected. These carry the quarter-turn actuators 48 . 49 , each defining a horizontal, oriented transversely to the direction of transport axis of rotation. The drives are with the thighs 51 . 52 connected, which can perform a pivoting movement of eg 150 ° or even up to 180 °. You can turn with a weight compensation device, for example in the form of a pneumatic cylinder 83 be connected. This is articulated, for example, at one point vertically above the pivot axis and with its piston rod with a diametrically of the leg 51 connected away extending extension. That of the pneumatic cylinder 83 generated torque thus acts the weight moment of the leg 51 opposite.
An
dem freien Ende des Schenkels 51 bzw. 52 sind über die
Gelenke 55, 56 die Lenker 53, 54 angeschlossen.
Die Schwenkachsen der Gelenke 55, 56 sind dabei
jeweils parallel zu den Schwenkachsen der Schwenkantriebe 48, 49 sowie
parallel zueinander. Die Lenker 53, 54 werden
aktiv geschwenkt. Dazu dienen Schwenkantriebe 84, 85 z.B.
in Form von Elektromotoren (Servomotoren), die mit den Lenkern 53, 54 über ein
Zugmittelgetriebe verbunden sind. Vorzugsweise sind die Schwenkantriebe 84, 85 in
der Nähe
des Schwenkzentrums der Schenkel 51, 52 angeordnet.At the free end of the thigh 51 respectively. 52 are over the joints 55 . 56 the handlebars 53 . 54 connected. The pivot axes of the joints 55 . 56 are each parallel to the pivot axes of the part-turn actuators 48 . 49 as well as parallel to each other. The handlebars 53 . 54 are actively pivoted. Serve this part actuators 84 . 85 eg in the form of electric motors (servomotors) with the handlebars 53 . 54 are connected via a traction mechanism. Preferably, the part-turn actuators 84 . 85 near the pivot center of the thighs 51 . 52 arranged.
An
den freien Enden der Lenker 53, 54 ist der Querträger 37 gehalten.
Dazu dienen Lagereinrichtungen 86, 87, die eine
Verdrehung des Querträgers 37 um
seine Längsachse
gestatten. Diese Längsachse
ist im Wesentlichen parallel zu den Schwenkachsen der Gelenke 55, 56 sowie
der Schwenkantriebe 48, 49 orientiert. Der Querträger 37 ist
mit seinen Enden vorzugsweise in Kupplungen 88, 89 gehalten und
drehfest mit diesen verbunden. Die durch die Lagereinrichtungen 86, 87 drehbar
gelagerten Kupplungen sind beispielsweise durch Servomotoren drehbar,
von denen in 9 nur der Servomotor 91 veranschaulicht
ist. Dieser ist neben dem Schwenkantrieb 84 angeordnet
und über
ein Zugmittelgetriebe 92 oder eine anderweitige Kraftübertragungseinrichtung
mit der Kupplung 86 und somit mit dem Querträger 37 verbunden.
Die andere Kupplung 87 kann frei drehbar gelagert sein.
Lediglich bedarfsweise kann auch diese mit einem Servomotor verbunden
sein.At the free ends of the handlebars 53 . 54 is the crossbeam 37 held. These serve storage facilities 86 . 87 that is a twist of the cross member 37 allow around its longitudinal axis. This longitudinal axis is substantially parallel to the pivot axes of the joints 55 . 56 as well as the quarter-turn actuators 48 . 49 oriented. The crossbeam 37 is preferably with its ends in couplings 88 . 89 held and rotatably connected to these. The through the storage facilities 86 . 87 rotatably mounted clutches are rotatable, for example by servomotors, of which in 9 only the servomotor 91 is illustrated. This is next to the rotary actuator 84 arranged and via a traction mechanism 92 or another power transmission device with the clutch 86 and thus with the cross member 37 connected. The other clutch 87 can be freely rotatably mounted. Only if necessary, these can also be connected to a servo motor.
Die
Lagereinrichtungen 86, 87 können reine radiale Lager sein.
Es ist jedoch auch möglich,
diese als Pendellager auszubilden, die eine gewisse Taumelbewegung
ihrer Drehachse gestatten. Dies eröffnet zusätzliche Freiheitsgrade hinsichtlich
der Positionierung der Werkstücke,
weil durch entsprechende Ansteuerung der Antriebseinrichtungen 43, 44 nicht nur
ein Paralleltransfer der Werkstücke
sondern auch ein Orientieren derselben ermöglicht wird. Unabhängig davon
benötigt
jede Antriebseinrichtung 43, 44 lediglich drei
Gelenke, was nicht nur eine konstruktive Vereinfachung gegenüber herkömmlichen
Transfereinrichtungen sondern auch eine wesentliche Verbesserung
hinsichtlich der Positioniergenauigkeit bedingt.The storage facilities 86 . 87 can be pure radial bearings. However, it is also possible to form these as a pendulum bearing, which allow a certain wobbling movement of its axis of rotation. This opens up additional degrees of freedom with regard to the positioning of the workpieces, because by appropriate control of the drive devices 43 . 44 not only a parallel transfer of the workpieces but also an orientation of the same is made possible. Regardless, each drive device requires 43 . 44 only three joints, which is not only a structural simplification compared to conventional transfer devices but also a significant improvement in positioning accuracy due.
Die
verschiedenen Arbeitspositionen der Transfereinheiten 29c gehen
aus 11 hervor. Während
der erforderliche Vertikalhub bei den Transfereinheiten 29, 29a, 29b auf
den in der Transferkurve enthaltenen Hebehub beschränkt hat,
muss bei der Transfereinheit gemäß 8 bis 11 ein
zusätzlicher
Hub durchlaufen werden, um das Werkstück auf eine im Wesentlichen
geraden Bahn von dem Werkzeug 23 zu dem Werkzeug 24 zu
führen. Die
von den Hubantrieben 64, 65 aufgebrachte Leistung
wird in Transportleistung umgesetzt. Das Heben der Schlitten 61, 62 regt,
wenn die Gelenkkette gemäß 9 oder 11 von
links nach rechts schwenkt, deren Vertikalbewegung wie das Schwingen
eines Pendels an. Damit werden sowohl die Schwenkantriebe 48, 49 als
auch die Schwenkantriebe 84, 85 energetisch unterstützt. Die
Hubantriebe 64, 65 sind ortsfest angeordnet und
können
deshalb sehr leistungsstark ausgebildet werden, ohne die Dynamik
des Antriebs zu verschlechtern.The different working positions of the transfer units 29c go out 11 out. During the required vertical stroke in the transfer units 29 . 29a . 29b has limited to the lifting stroke contained in the transfer curve, must be in the transfer unit according to 8th to 11 an additional stroke to pass the workpiece on a substantially straight path from the tool 23 to the tool 24 respectively. The of the linear actuators 64 . 65 applied power is converted into transport performance. Lifting the sledges 61 . 62 excites when the articulated chain according to 9 or 11 from left to right, its vertical motion pivots like the swinging of a pendulum. This will be both the part-turn actuators 48 . 49 as well as the quarter-turn actuators 84 . 85 energetically supported. The linear actuators 64 . 65 are arranged stationary and can therefore be designed very powerful, without deteriorating the dynamics of the drive.
Des
Weiteren ist mit lediglich drei Gelenken in jeder Gelenkkette bzw.
drei Drehachsen eine Werkstückorientierung
um die Querträgerachse möglich, wodurch
Zwischenablagen entfallen können.
Lassen die Lagereinrichtungen 86, 87 zusätzlich Taumelbewegungen
zu, ist eine vollständige
Werkstückorientierung
möglich.
Die Werkstücke
können dann
um Längsachse
und Hochachse geschwenkt werden. Dies gilt zumindest dann wenn die
beiden Hubantriebe 64, 65 unabhängig voneinander
angesteuert werden können.
Soll von dieser Möglichkeit kein
Gebrauch gemacht werden können
die Hubantriebe 64, 65 und die Schwenkantriebe 48, 49 auch zusammengefasst
werden.Furthermore, with only three joints in each articulated chain or three axes of rotation workpiece orientation about the cross member axis possible, which clipboards can be omitted. Leave the storage facilities 86 . 87 In addition to wobbling, a complete workpiece orientation is possible. The workpieces can then be swiveled around the longitudinal axis and the vertical axis. This applies at least when the two linear actuators 64 . 65 can be controlled independently of each other. If this possibility is not to be used, the lifting drives can be used 64 . 65 and the quarter-turn actuators 48 . 49 also be summarized.
Für die Gestaltung
der Bewegungskurve sind, wie 11 zeigt,
Freiheitsgrade vorhanden. Dies ergibt sich daraus, dass ein und
derselbe Bahnpunkt durch verschiedene Stellungen der Gelenkkette
erreichbar ist. Dies eröffnet
den Freiheitsgrad die aufzubringende Antriebsleistung (Beschleunigungs- und Bremsleistung)
durch Gestaltung der Bewegungskurve der Gelenkkette (bei vorgegebener Transferkurve)
geeignet auf die vorhandenen Schwenkantriebe zu verteilen. Ein und
dieselbe Transferkurve kann mit unterschiedlichen Stellbewegungen
der Gelenkantriebe und des Hubantriebs erzielt werden. Dies eröffnet den
Weg zum geschwindigkeitsoptimierten Transfer.For the design of the movement curve are how 11 shows, degrees of freedom available. This results from the fact that one and the same track point can be reached through different positions of the articulated chain. This opens up the degree of freedom To be applied drive power (acceleration and braking power) by designing the motion curve of the link chain (for a given transfer curve) suitable to distribute the existing part-turn actuators. One and the same transfer curve can be achieved with different actuating movements of the joint drives and the linear actuator. This opens the way to speed-optimized transfer.
Es
ist vorteilhaft, dass die Gelenke keiner Knickbelastung unterliegen.It
is advantageous that the joints are not subject to buckling load.
Eine
Transferpresse ist mit einer Transfereinrichtung versehen, deren
Transfereinheiten Querträger 37 aufweisen,
deren Länge
kürzer
ist als die Breite eines Werkzeugs. Die Transfereinheiten 29 bis 32 sind
vollständig
zwischen den Bearbeitungsstationen angeordnet und weisen keine sich
seitlich neben die Werkzeuge erstreckenden Elemente auf. Somit kann die
volle von den Pressenständern überspannte
Breite für
die Werkzeuge genutzt werden. Außerdem können Werkzeuge zur Anwendung
kommen, die zwischen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug wirksame Führungen,
insbesondere im seitlichen Bereich, aufweisen. Das Werkstückhandling
erfolgt allein durch von den Werkzeugen freigegebene in und gegen
die Transportrichtung weisende Öffnungen,
wobei sich kein Element der Transfereinrichtung über die seitlichen Begrenzungen
der Werkzeuge hinaus erstreckt. Vorzugsweise sind die Querträger 37 nicht an
ihren Enden 38, 39 sondern in davon beabstandeten
Stellen 57, 58 von ihren Transfereinheiten 29 bis 32 getragen,
was eine erhöhte
Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht.A transfer press is provided with a transfer device, the transfer units cross member 37 whose length is shorter than the width of a tool. The transfer units 29 to 32 are completely disposed between the processing stations and have no laterally adjacent to the tools extending elements. Thus, the full width of the press stands spanned width can be used for the tools. In addition, tools may be used which have effective guides, in particular in the lateral area, between the upper tool and the lower tool. The workpiece handling takes place solely by the tools released in and against the transport direction facing openings, with no element of the transfer device extends beyond the lateral boundaries of the tools out. Preferably, the cross member 37 not at their ends 38 . 39 but in spaced places 57 . 58 from their transfer units 29 to 32 worn, which allows an increased operating speed.