DE20320675U1

DE20320675U1 - Rivet placing tool with monitoring of parameters of pulling device acting on rivet bolt gripping device for monitoring riveting process

Info

Publication number: DE20320675U1
Application number: DE20320675U
Authority: DE
Original assignee: MS Geraetebau GmbH
Current assignee: MS Geraetebau GmbH
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2013-01-17

Abstract

The tool (1) has a head piece (2) for reception of a rivet (20), a device for gripping a riveting bolt and a pulling device coupled to the latter, with measurement of variables, e.g. the tensile stress or position, for the pulling device, for control of the rivet joint by comparison of measured values with stored reference values. Also included are Independent claims for the following: (a) a placing control method for a rivet placing tool; (b) a head piece for a rivet placing tool; (c) a rivet control method for a rivet placing tool; (d) a rivet with controlled placing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Setzwerkzeug mit Mitteln zur Kontrolle von Setzvorgängen.The The invention relates to a setting tool with means for controlling Setting processes.

Setzwerkzeuge mit Mitteln zur Kontrolle des Setzvorganges sind bekannt.Installation equipment with means for controlling the setting process are known.

So wird in DE 44 01 134 ein Verfahren beschrieben, bei dem eine Kraftkomponente über den Weg des Hubes gemessen und mit einer Sollkurve verglichen wird. So soll kontrolliert werden, ob der Setzvorgang ordnungsgemäß erfolgt ist.So in DE 44 01 134 described a method in which a force component is measured over the path of the stroke and compared with a target curve. This is to check whether the setting process has been carried out correctly.

EP 0 738 551 (US 5,666,710) offenbart eine Vorrichtung zur Überprüfung des Setzens von Blindnieten. Hier werden die Zugkraft und die Lage des Zugschaftes gemessen. Über einen Integrator wird die umgesetzte Energie bestimmt und mit einem Sollwert verglichen. EP 0 738 551 (US 5,666,710) discloses a device for checking the setting of blind rivets. The tensile force and the position of the traction shank are measured here. The converted energy is determined via an integrator and compared with a setpoint.

Nachteilig an diesen bekannten Mitteln zur Kontrolle des Setzvorgangs ist, dass zwar mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit bestimmt werden kann, ob der Setzvorgang innerhalb einer gegebenen Toleranzgrenze liegt, die Ursache eines Fehlers kann aber nicht bestimmt werden. Bei einem Setzvorgang können eine ganze Reihe von Fehlern entstehen. Zum Beispiel Fehler des Bedieners, etwa durch schiefes ; Anlegen des Setzgerätes, zu weite Bohrungen, falsche Nieten, Fehler im Niet selbst. Bei Blindnieten besteht auch immer die Gefahr, dass der Niet nur das zu befestigende Teil, nicht aber das Gegenstück erfasst.adversely on these known means of controlling the setting process, that are determined with a certain probability can determine whether the setting process is within a given tolerance limit the cause of an error cannot be determined. During a setting process you can a whole series of errors arise. For example error of the Operator, for example by crooked; Put on the setting tool, too wide bores, wrong rivets, defects in the rivet itself. With blind rivets there is always the risk that the rivet only the thing to be fastened Part, but not the counterpart detected.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Setzgerät bereitzustellen, dass den Setzvorgang überwacht und dabei auch die Ursache eines auftretenden Fehlers erkennt. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine umfassende Kontrolle über verschiedene Parameter eines Setzvorgangs zu ermöglichen.task the invention is to provide a setting tool that the Setting process monitored and recognizes the cause of an error. Furthermore it is the object of the invention to have comprehensive control over various parameters to enable a setting process.

Diese Aufgabe wird in überraschend einfacher Weise bereits mit einem Setzwerkzeug nach den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.This Task becomes surprising simply with a setting tool according to the features of claim 1 solved.

Danach ist ein Setzwerkzeug mit einem Kopfstück, insbesondere zur Aufnahme des Niets, einer Einrichtung zum Greifen und/oder Ziehen und eine mit der Einrichtung zum Greifen und/oder Ziehen verbundene Zugvorrichtung vorgesehen, welches Mittel zur Messung der beim Setzvorgang vorkommenden Größenwerte, eine Einrichtung zum Vergleich der gemessenen Werte mit gespeicherten Werten sowie eine Einrichtung zur Bestimmung einer Ursache, insbesondere einer Fehlerursache, für die Abweichung gemessener von gespeicherten Werten aufweist.After that is a setting tool with a head piece, especially for mounting of the rivet, a device for gripping and / or pulling and one pulling device connected to the device for gripping and / or pulling provided which means for measuring the occurring during the setting process Size values a device for comparing the measured values with stored values and a device for determining a cause, in particular a cause of error for shows the deviation of measured from stored values.

Das Setzwerkzeug, welches verschiedenster Art sein kann, so zum Beispiel Nietsetzwerkzeuge, Blindnietmuttersetzwerkzeuge, Schließringbolzensetzwerkzeuge, weist Sensoren auf. Mittels der Sensoren können verschiedene Parameter wie Position der Zugvorrichtung, Zeit seit Beginn des Setzvorgangs oder die ausgeübte Zugspannung gemessen werden. Diese gemessenen Werte werden mit gespeicherten Werten verglichen. Die gespeicherten Werte enthalten nicht nur eine Sollkurve, bei deren Nichteinhaltung ein fehlerhafter Setzvorgang angenommen wird, sondern auch Werte für bestimmte Fehler. Diese Werte können als bloße einzelne Werte aber auch als Sollkurve mit verschiedenen Parametern, die einen bestimmten Fehler beschreiben, vorliegen. Die Menge der gespeicherten Fehlerursachen umfasst zumindest eine Fehlerursache, was für einige Anwendungen schon ausreichend sein kann. Bevorzugterweise sind aber eine Mehrzahl unterschiedlicher Fehlerursachen gespeichert. Neben Fehlern kann aber auch die Ursache von Abweichungen, die zwar noch im Toleranzbereich liegen, aber ideal nicht sind, bestimmt werden. Dabei ist das Setzgerät auf einen ganz bestimmten Setzvorgang, der zum Beispiel durch den verwendeten Niet, das verwendete Material und dessen Dicke definiert ist, vorprogrammiert. Auch eine Programmierung auf mehrere unterschiedliche Setzvorgänge ist denkbar.The Setting tool, which can be of various types, for example Rivet setting tools, blind rivet nut setting tools, locking ring setting tools, has sensors. Various parameters can be set using the sensors like position of the pulling device, time since the start of the setting process or the exercised Tensile stress can be measured. These measured values are saved with Compared values. The saved values do not only contain one Desired curve, if they are not observed, an incorrect setting process is assumed, but also values for certain errors. These values can as a mere individual Values but also as a target curve with various parameters describe a specific error. The amount of saved Cause of error includes at least one cause of error, which for some Applications can be sufficient. But are preferred stored a number of different causes of errors. Next However, errors can also be the cause of deviations, which are still are within the tolerance range, but are not ideal. Here is the setting tool to a very specific setting process, for example by the used rivet, the material used and its thickness is pre-programmed. Also programming on several different ones setting processes is conceivable.

Durch die Erfindung wird es möglich, die Ursache des Fehlers schnellstmöglich abzustellen. Da auch Bedienungsfehler mit der Erfindung erfasst werden, ist das Setzgerät auch für ungeschulte Bediener hervorragend geeignet. Durch die Erfindung kann die Qualität jedes Setzvorgangs kontrolliert werden. Dies ist zum Beispiel in der Luftfahrttechnik von großem Vorteil. Dort werden zwar teilweise Niete verwendet, die einer Röntgenkontrolle unterzogen wurde. Ob der Nietvorgang dann aber fehlerfrei verlaufen ist, lässt sich durch die Kontrolle nicht gewährleisten. Mit der Erfindung wäre es theoretisch sogar möglich, auf die aufwendige Röntgenkontrolle zu verzichten, und dennoch für die Haltbarkeit der Nietverbindung garantieren zu können.By the invention makes it possible rectify the cause of the error as soon as possible. There too Operating errors are detected with the invention, the setting tool is also for untrained Operator excellently suited. Through the invention, the quality of each Setting process are checked. This is for example in aeronautical engineering of great advantage. There are sometimes used rivets, an X-ray control has undergone. But whether the riveting process is then error-free is, can not guarantee by the control. Would be with the invention in theory it is even possible on the elaborate x-ray control to do without, and yet for to be able to guarantee the durability of the riveted joint.

Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.preferred embodiments and developments of the invention are the respective subclaims remove.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die gemessenen Größenwerte die von der Zugvorrichtung ausgeübte Zugspannung und/oder die Position der Zugvorrichtung und/oder die Zeit seit Beginn des jeweiligen Setzvorgangs und/oder den Winkels zur Fläche, an der das Setzgerät angesetzt wird, auf. Mittels dieser Werte ist eine umfassende Fehlerdiagnose möglich. Dies kann auch durch Umsetzung der Werte in Kurven oder mehrdimensionaler Kennfelder erfolgen.at a preferred embodiment According to the invention, the measured size values are those of the traction device practiced Tension and / or the position of the traction device and / or the Time since the start of the respective setting process and / or the angle to the area, on which the setting tool is scheduled on. Using these values is a comprehensive error diagnosis possible. This can also be done by converting the values into curves or multi-dimensionally Maps take place.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird kontrolliert, ob das Gerät im richten Winkel angesetzt ist. Häufig setzen die Bediener das Setzgerät nicht genau im rechten Winkel an. Dadurch kommt es zu einer Reduzierung der Festigkeit der Verbindung.In a preferred embodiment of the Invention is checked whether the device is set at the correct angle. Often the operators do not set the setting tool exactly at a right angle. This leads to a reduction in the strength of the connection.

Zweckmäßig ist es, auch zu kontrollieren, ob ein falscher Niet verwendet wurde. So gibt es auch Nieten, die sich optisch nicht unterscheiden, aber aus anderem Material bestehen und so eine völlig verschiedene Festigkeit haben.Is expedient check whether the wrong rivet has been used. There are also rivets that do not differ optically, but consist of a different material and thus a completely different strength to have.

Dies kann zum Beispiel durch den Verlauf der von der Zugvorrichtung ausgeübten Zugspannung erfolgen.This can, for example, by the course of the tension exerted by the pulling device respectively.

Mit einer weiteren Ausführungsform wird kontrolliert, ob der Niet schadhaft ist. So führen zum Beispiel Materialfehler im Niet zu einem anderen Kraftverlauf. Eine weitere Ausführungsform kontrolliert, ob die für den Niet vorgesehene Bohrung zu weit oder zu eng ist.With a further embodiment it is checked whether the rivet is damaged. For example, lead Material failure in the rivet to a different force curve. Another embodiment checks whether the for the rivet hole is too wide or too narrow.

Auch ob sich ein Niet im Gerät befindet, kann mit dem erfindungsgemäßen Setzwerkzeug zum Beispiel durch die Messung der ausgeübten Zugspannung leicht bestimmt werden. Zweckmäßig ist besonders, zu kontrollieren, ob der Niet beide zu verbindenden Teile erfasst. Gerade bei Blindnieten kommt es häufig vor, dass der Niet nicht beide zu verbindenden Teile erfasst. Der Bediener kann dies auch nicht selbst kontrollieren, da er nur das zu befestigende Teil, nicht aber die andere Seite sieht. Erfasst der Niet nur das zu setzende Teil, steigt die von der Zugvorrichtung ausgeübte Zugspannung später, beziehungsweise bei größerem Hub. So kann der Fehler leicht bestimmt werden.Also whether there is a rivet in the device is, for example, with the setting tool according to the invention by measuring the exercise Tension can be easily determined. It is particularly useful to check whether the rivet grips both parts to be connected. Especially with blind rivets it happens frequently that the rivet does not grip both parts to be connected. The Operator cannot control this himself because he only does that part to be fastened, but not the other side. Detected the rivet only the part to be set rises from the pulling device practiced Tension later, or with a larger stroke. So the error can be easily determined.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird überwacht, ob das Setzwerkzeug einen Defekt aufweist. So kann zum Beispiel der Ölstand der Zugvorrichtung zu niedrig sein. Infolgedessen wird die Zugvorrichtung schwergängig und arbeitet nicht mehr mit der vorgesehenen Zugkraft. Idealerweise sind in einem Gerät mehrere dieser Fehlerursachen einprogrammiert. Die Programmierung des Gerätes kann durch die Durchführung einer Testreihe erfolgen, bei der bewusst Fehler gemacht werden. Die bei den jeweiligen Fehlern vorkommenden Abweichungen der gemessenen Werte können dann in das Gerät eingespeichert werden, um mit später gemessenen Werten verglichen zu werden. Denkbar ist auch, nicht nur eine reine Fehlerkontrolle durchzuführen, sondern auch die Abweichung eines noch im jeweiligen Toleranzgebiet liegenden Setzvorgangs mit einem Idealwert zu vergleichen.at a further embodiment the invention is monitored whether the setting tool has a defect. For example the oil level of the Drawbar too low. As a result, the traction device sluggishly and no longer works with the intended tractive force. Ideally are in one device programmed several of these causes of errors. The programming of the device can by performing a series of tests in which deliberate mistakes are made. The deviations of the measured values occurring in the respective errors Values can then into the device to be saved to with later measured values to be compared. It is also conceivable, not carry out only a pure error control, but also the deviation of a setting process that is still in the respective tolerance range to compare an ideal value.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung weist eine Einrichtung zur Positionsmessung der Zugvorrichtung und/oder zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Zugspannung auf. Die Position der Zugvorrichtung und die ausgeübte Zugspannung sind zwei der wichtigsten Parameter, über die eine ganze Reihe von Fehlerursachen bestimmt werden können.A preferred embodiment The invention has a device for measuring the position of the pulling device and / or for measuring the tension exerted by the pulling device on. The position of the pulling device and the tension applied are two of the most important parameters about which a whole range of Causes of errors can be determined.

Wie bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen wird die von der Zugvorrichtung ausgeübte Zugspannung mit einem Dehn-Mess-Streifen gemessen. Ein solcher Dehn-Mess-Streifen zum Messen von Spannungen ist zuverlässig und billig. Die Zugspannung ist im wesentlichen proportional zu der von der Zugvorrichtung ausgeübten Zugkraft.How in an expedient embodiment the invention provides the tension exerted by the pulling device measured with a strain gauge. Such a strain gauge for measuring voltages is reliable and cheap. The tension is essentially proportional to the pulling force exerted by the pulling device.

Bei einer alternativen Ausführungsform weist die Einrichtung zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Zugspannung einen piezoelektrischen Sensor auf. Dieser piezoelektrische Sensor benötigt keine Spannungsversorgung.at an alternative embodiment has the device for measuring the tensile stress exerted by the pulling device a piezoelectric sensor. This piezoelectric sensor does not need any Power supply.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung weist zur Positionsmessung der Zugvorrichtung einen kapazitiven Sensor auf. Ein solcher kapazitiver Sensor ist gegenüber häufig verwendeten optischen Sensoren wesentlich genauer.A expedient embodiment The invention has a for measuring the position of the pulling device capacitive sensor. Such a capacitive sensor is often used optical sensors much more accurate.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird der Winkel zur Fläche, an der das Setzgerät angesetzt wird, mittels zumindest drei auf dem Gerätekopf angeordneten Sensoren gemessen. Diese Sensoren berühren die Fläche, an der das Gerät angesetzt wird, wenn es im rechten Winkel angesetzt ist. So kann ein häufiger Fehler des Bedieners diagnostiziert werden.at a development of the invention, the angle to the surface the the setting tool is attached, by means of at least three arranged on the device head Sensors measured. These sensors touch the surface where the device is attached, if it is set at a right angle. This can be a common mistake of the operator.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Setzwerkzeug Mittel zur Datenspeicherung und/oder Weiterverarbeitung auf. So können die gemessenen Werte statistisch ausgewertet werden. Der Verwender kann zum Beispiel genau kontrollieren, wie viele Setzvorgänge gemacht wurden, wie viele davon fehlerhaft waren und welche Ursachen es für Fehler gab. Darüber hinaus ist es denkbar, die Werte der korrekt verlaufenen Setzvorgänge auszuwerten, etwa in der Form, dass Abweichungen der Werte von den Idealwerten gespeichert und ausgewertet werden. So ist eine umfassende Qualitätskontrolle möglich.at In a further development of the invention, the setting tool has means for data storage and / or further processing. So they can measured values can be statistically evaluated. The user can For example, check exactly how many types of setting are made how many of them were faulty and what caused them to be mistakes gave. About that in addition, it is conceivable to evaluate the values of the correct setting processes, about in the form that deviations of the values from the ideal values saved and evaluated. This is a comprehensive quality control possible.

Seitens des Herstellers des Werkzeugs kann die Funktion seiner Geräte überwacht werden. Auch ist denkbar, dass nicht das Werkzeug an sich bezahlt wird, sondern dass der Hersteller dem Kunden das Werkzeug zur Verfügung stellt und dass dieser dann zum Beispiel nach Anzahl der durchgeführten Setzvorgänge bezahlt. Auch für die Gewährung einer Herstellergarantie ist es äußerst vorteilhaft, wenn der Hersteller potentielle Fehler durch das Werkzeug selbst erkennen und gegebenenfalls ausschließen kann.The function of its devices can be monitored by the manufacturer of the tool. It is also conceivable that it is not the tool itself that is paid for, but that the manufacturer makes the tool available to the customer and that the customer then pays, for example, according to the number of setting operations carried out. For the granting of a manufacturer's guarantee, too, it is extremely advantageous if the manufacturer recognizes potential errors through the tool itself and, if necessary, excludes them can.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind die Mittel zur Datenspeicherung und Weiterverarbeitung rückstellbar, insbesondere bei einem Service des Gerätes. So kann zum Beispiel das Gerät nach dem Zurücksetzen wie ein Neugerät an den Kunden herausgeben werden.at an expedient embodiment of the Invention are the means for data storage and further processing resettable especially when servicing the device. For example, it can Device after the reset like a new device to be released to the customer.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung weist zum Vergleich von gemessenen und gespeicherten Werten und/oder zur Datenspeicherung und Weiterverarbeitung einen Chip auf. Ein solcher Chip kann genau auf die Anforderungen des Gerätes zugeschnitten werden. Des weiteren ist so eine kleinstmögliche Baugröße möglich. Gegenüber auch verwendbaren EPROMS bietet der Chip zudem den Vorteil, dass er wesentlich schwerer manipuliert werden kann.A expedient embodiment the invention points to the comparison of measured and stored Values and / or for data storage and further processing Chip on. Such a chip can exactly meet the requirements of the equipment be tailored. Furthermore, the smallest possible size is possible. Opposite also usable EPROMS also offers the advantage that the chip is much heavier can be manipulated.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Vergleich von gemessenen und gespeicherten Werten und/oder die Datenspeicherung und - weiterverarbeitung im Gerät. Mittels moderner Mikroelektronik ist es möglich, die gesamte Auswertung in einem handlichen Gerät zu integrieren.at an expedient embodiment of the Invention is the comparison of measured and stored Values and / or data storage and processing in the device. By means of modern Microelectronics it is possible to integrate the entire evaluation in a handy device.

Zweckmäßigerweise ist für die Mittel zum Vergleich von gemessenen und gespeicherten Werten und/oder zur Datenspeicherung und Weiterverarbeitung eine unabhängige Energiequelle im Gerät, insbesondere ein Akku, vorgesehen. So wird gewährleistet, dass gespeicherte Messwerte auch bei längerem Stromausfall nicht verloren gehen.Conveniently, is for the means for comparing measured and stored values and / or an independent energy source for data storage and further processing in the device, in particular a battery, provided. This ensures that stored Measured values even with longer periods Power failure is not lost.

Zweckmäßigerweise hat das Setzgerät einen Zähler, der Nietsetzzyklen und/oder Fehler und/oder Fehlerursachen zählt. So ist bereits mit dem Gerät selbst eine statistische Fehlerauswertung möglich.Conveniently, has the setting tool a counter, the rivet setting cycles and / or errors and / or error causes counts. So is already with the device even statistical error evaluation possible.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Setzgerät eine Einrichtung zur Datums- und/oder Uhrzeiterfassung auf. So können die Setzvorgänge und mögliche Fehler einem bestimmten Zeitpunkt zugeordnet werden. Es ist so im Nachhinein nachvollziehbar, wann und dadurch oft auch wo genau ein bestimmter Fehler passiert ist.at In a further development of the invention, the setting tool has a device for date and / or time recording. So the setting processes and possible Errors can be assigned to a specific point in time. It’s like that Traceable afterwards, when and therefore often exactly where certain error happened.

Eine Weiterbildung der Erfindung weist eine Einrichtung zur Übertragung von gemessenen Werten an eine externe Einheit auf. Als externe Einheit ist zum Beispiel ein Computersystem denkbar, über das eine weitere Speicherung und Auswertung der vom Setzgerät gelieferten Messwerte vorgenommen werden kann. Die einzelnen Setzgeräte könnten zum Beispiel über ihre Gerätenummern dem System zugeordnet sein.A Further development of the invention has a device for transmission of measured values to an external unit. As an external unit For example, a computer system is conceivable via which further storage and evaluation of the setting tool delivered measurements can be made. The individual setting tools could, for example, use their device numbers be assigned to the system.

Zweckmäßigerweise umfasst die Einrichtung zur Übertragung von gemessenen Werten eine Einrichtung zur Übertragung von Infrarot, Ultraschall oder Funksignalen, insbesondere „bluetooth". So gibt es zum Beispiel mit der bluetooth-Technologie ein billiges und zuverlässiges Standardbauteil für eine drahtlose Übertragung.Conveniently, includes the facility for transmission a device for the transmission of infrared, ultrasound or of measured values Radio signals, especially "bluetooth" Example with bluetooth technology a cheap and reliable Standard component for a wireless transmission.

Alternativ hierzu kann die externe Einheit eine Mobilfunk-Endeinrichtung umfassen. So ist eine drahtlose Übertragung auch über weite Strecken möglich, etwa an den Hersteller des Setzgerätes.alternative for this purpose the external unit can comprise a mobile radio terminal. That's wireless transmission also about long distances possible for example to the manufacturer of the setting tool.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist das Setzwerkzeug eine Einrichtung zum Abschalten des Nietsetzgerätes und/oder Anzeige der Fehlerursache, unter Ansprechen auf ein im Falle eines fehlerhaften Nietsetzvorgangs generierten Signals, auf. So ist es zum Beispiel auch möglich, einen Setzvorgang erst gar nicht durchzuführen, wenn von Anfang an ein Fehler angezeigt wird. Ist das Gerät nicht im rechten Winkel angesetzt, löst es erst gar nicht aus. Ebenso wenn sich kein Niet im Gerät befindet. Sogar falls beim Setzen eines Blindniets nur das zu befestigende Bauteil erfasst wird, ist noch ein Abbruch des Setzvorgangs unter Anzeige der Fehlerursache möglich.at an expedient embodiment of the Invention, the setting tool has a device for switching off of the rivet setting tool and / or display of the cause of the fault, in response to an im In the event of a faulty rivet setting signal generated. For example, it is also possible not to carry out a setting process at all when starting from the beginning Error is displayed. If the device is not positioned at a right angle, it will release first not at all. Also if there is no rivet in the device. Even if at Setting a blind rivet only the component to be fastened is detected, is still an abort of the setting process, showing the cause of the error possible.

Denkbar ist auch, das Signal durch eine externe Einheit, zum Beispiel einen angeschlossenen Computer zu generieren.Conceivable is also, the signal through an external unit, for example one generate connected computers.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann das Setzwerkzeug auch eine Einrichtung zum Anschluss an ein lokales Netzwerk beinhalten, wodurch eine schnelle Übertragung und Weiterverarbeitung der Daten möglich ist. Im Rahmen nacheinander folgender Montageschritte, beispielsweise am Fließbandverband, ist eine schnelle Meldung eines Fehlers besonders vorteilhaft, damit nicht der gesamte Montageprozess lange ins Stocken kommt.at In a further development of the invention, the setting tool can also be a Include equipment for connection to a local network, whereby a fast transfer and further processing of the data is possible. One after the other following assembly steps, for example on the assembly line, a quick report of an error is particularly advantageous with it the entire assembly process does not stall for a long time.

Die Zugvorrichtung des Setzgerätes kann elektrisch, insbesondere mit einem Akku, elektrohydraulisch, hydraulisch oder hydropneumatisch betrieben werden. Es ist auch möglich, ein völlig kabelloses Gerät mit Akku und drahtloser Datenübertragung bereitzustellen.The Pulling device of the setting tool can be electrical, especially with a rechargeable battery, electro-hydraulic, operated hydraulically or hydropneumatically. It is also possible, a completely wireless device with battery and wireless data transfer.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung eines nicht kabellosen Gerätes weist das Setzgerät eine Leitung für die Zuführung von Druckluft oder Strom und zumindest eine weitere Leitung zur Übertragung der gemessenen Werte auf, und die weitere Leitung bildet mit der einen Leitung einen Strang mit einem Anschluss. So müssen für Energieversorgung und Datenaustausch keine zwei Leitungen angeschlossen werden. Denkbar ist, einen Kombistecker mit zum Beispiel einer Druckluftleitung und angrenzenden Leitungen für die Datenübertragung bereit zu stellen.In a development of the invention of a non-wireless device, the setting device has a line for the supply of compressed air or electricity and at least one further line for transmitting the measured values, and the further line forms a line with a connection with the one line. This means that no two lines need to be connected for energy supply and data exchange. It is conceivable to have a combination plug with, for example, a compressed air line and adjacent lines for data transmission put.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung führt das Setzwerkzeug nach dem Anschalten einen Testzyklus durch. So können Fehler, die das Gerät betreffen, schon vor der Verwendung ausgeschlossen werden. Um zum Beispiel zu kontrollieren, ob das Werkzeug mechanisch in Ordnung ist, kann die Zugvorrichtung nach dem Einschalten automatisch vor- und zurückgefahren werden. Bei einer Schwergängigkeit der Zugvorrichtung zeigt das Werkzeug den Fehler an.at a further development of the invention, the setting tool performs after Switch on a test cycle. In this way, errors that affect the device be excluded before use. For example to check whether the tool is mechanically correct the pulling device automatically moves back and forth after switching on become. If the Pulling device shows the tool the error.

Des weiteren betrifft die Erfindung nach den Merkmalen des Anspruch 28 ein Kopfstück für ein Setzwerkzeug mit Mittel zur Messung der beim Setzvorgang vorkommenden Größenwerte, mit einer Einrichtung zum Vergleich der gemessenen Werte mit gespeicherten Werten sowie mit einer Einrichtung zur Bestimmung der Ursache der Abweichung des gemessenen vom gespeicherten Wert aus einer Menge von gespeicherten Ursachen.Of the invention further relates to the features of the claim 28 a head piece for a setting tool with means for measuring the size values occurring during the setting process, with a device for comparing the measured values with stored Values as well as with a device for determining the cause of the Deviation of the measured from the stored value from a quantity of stored causes.

Dieses Kopfstück erfüllt die erfindungsgemäße Aufgabe ebenso wie das Setzgerät. Durch ein Kopfstück ist es möglich, ein bestehendes Setzgerät mit den erfindungsgemäßen Funktionen auszustatten.This headpiece Fulfills the task according to the invention just like the setting tool. Through a head piece Is it possible, an existing setting tool with the functions according to the invention equip.

Die Erfindung betrifft des weiteren ein Setzwerkzeug mit einem Piezosensor und ein Verfahren zum Setzen von zu setzenden Teilen, vorzugsweise Nieten, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Setzen von Nieten mit Zugspannungsmessung, sowie ein Kopfstück für ein Setzwerkzeug.The The invention further relates to a setting tool with a piezo sensor and a method for setting parts to be set, preferably rivets, in particular a device and a method for setting rivets with tension measurement, as well as a head piece for a setting tool.

Nietverbindungen werden in der industriellen Fertigung in vielfältiger Weise für das Zusammenfügen von Bauteilen verwendet. Insbesondere in der Automobil- und Flugzeugindustrie werden dabei unter dem Sicherheitsaspekt hohe Anforderungen an die Stabilität und Langzeitbelastbarkeit von Baugruppen gestellt. Die Stabilität einer Nietverbindung hängt dabei in entscheidendem Maße vom Verlauf des Nietvorgangs ab. Reißt beispielsweise der Stift einer Blindniete zu früh ab, so ist die Festigkeit und Haltbarkeit der Nietverbindung gefährdet oder zumindest nicht optimal. Ähnliches gilt beispielsweise, wenn die Blindniete nicht gerade in die Öffnung in den Blechen eingefügt wurde oder die Öffnung für den Niet nicht optimal angepaßt ist. Letzeres tritt zum Beispiel durch unrunde Öffnungen oder solche mit falschen Durchmesser.riveted joints are used in industrial manufacturing in a variety of ways for joining Components used. Especially in the automotive and aircraft industries are high demands on the security aspect stability and long-term durability of assemblies. The stability of a Rivet connection depends on it decisively on the course of the riveting process. For example, the pen tears a blind rivet too early from, the strength and durability of the riveted joint is at risk or at least not optimal. something similar applies, for example, if the blind rivet is not exactly in the opening in inserted the sheets was or the opening for the Rivet not optimally adjusted is. The latter occurs, for example, through non-circular openings or those with incorrect diameters.

Bekannte Nietsetzwerkzeuge setzen Nieten mit voreingestellten Parametern, wie etwa der anzuwendenden Zugkraft. Bei optimalen Bedingungen mag ein Nietsetzvorgang unter Verwendung eines solchen Geräts ebenfalls zu einem optimalen Ergebnis zu gelangen, jedoch werden Abweichungen von den Sollparametern, welche die Festigkeit der Verbindung beeinflussen, dabei nicht erkannt. Dies ist insbesondere bedeutungsvoll, da eine mangelhafte Nietverbindung bei äußerlicher Überprüfung durchaus den Anschein eines korrekt gesetzten Blindniets oder einer Nietmutter erwecken kann. Solche fehlerhaften Verbindungen haben negative Auswirkungen auf die Qualität der damit hergestellten Baugruppen und können in sicherheitssensiblen Bereichen, wie etwa dem Flugzeugbau sogar fatale Folgen haben.Known Rivet setting tools set rivets with preset parameters, such as the tractive force to be applied. May be in optimal conditions a rivet setting operation using such a device as well to achieve an optimal result, however, deviations the target parameters that influence the strength of the connection, not recognized. This is particularly important since one defective rivet connection when checked externally the appearance of a correctly placed blind rivet or a rivet nut can awaken. Such faulty connections have a negative impact on the quality of the assemblies manufactured with it and can be used in security-sensitive Areas such as aircraft construction even have fatal consequences.

Aus EP 0 454 890 ist ein Nietsetzgerät bekannt, das mit einer Kraftmesseinrichtung versehen ist, die sicher stellt, dass das Nietsetzgerät mit einer vorgegebenen Zugkraft arbeitet. Die Kraftmesseinrichtung weist einen Dehnungsmessstreifen auf.Out EP 0 454 890 a rivet setting device is known which is provided with a force measuring device which ensures that the rivet setting device works with a predetermined tensile force. The force measuring device has a strain gauge.

Nachteilig an einem solchen Dehnungsmessstreifen ist, dass hierfür eine Spannungsversorgung notwendig ist, und dass der Dehnungsmessstreifen die Zugkraft nicht von sich aus in ein Spannungssignal umwandelt.adversely on such a strain gauge is a voltage supply for this is necessary, and that the strain gauge does not have the tensile force converts itself into a voltage signal.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine verbesserte Kontrolle von Nietverbindungen beim Nietsetzen bereitzustellen. Diese Aufgabe wird bereits in höchst überraschend einfacher Weise durch ein Setzwerkzeug gemäß Anspruch 50 und ein Kopfstück für ein Setzwerkzeug nach Anspruch 67 gelöst . Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen gegeben.The The present invention has therefore set itself the task provide improved control of rivet connections when riveting. This task will be extremely surprising by a setting tool according to claim 50 and a head piece for a setting tool Claim 67 solved , Advantageous further developments are given in the respective dependent claims.

Demgemäß ist ein Nietverarbeitungswerkzeug, insbesondere Nietsetzwerkzeug mit einem Kopfstück zur Aufnahme insbesondere eines Niets, einer Einrichtung zum Greifen und/oder Ziehen insbesondere eines Nietstiftes und eine mit der Einrichtung zum Greifen und oder Ziehen insbesondere eines Nietstiftes verbundene Zugvorrichtung vorgesehen, welches zusätzlich eine zumindest einen piezoelektrischen Sensor umfassende Einrichtung zur Messung der Zugspannung der Zugvorrichtung aufweist.Accordingly, one is Rivet processing tool, in particular rivet setting tool with a head piece for receiving in particular a rivet, a device for gripping and / or Pull in particular a rivet pin and one with the device connected to grip and or pull a rivet pin in particular Traction device provided, which additionally an at least one Comprehensive device for measuring the piezoelectric sensor Has tension of the traction device.

Durch die Einrichtung zur Messung der Zugspannung der Zugvorrichtung lassen sich deren Meßwerte ermitteln und auswerten. Es hat sich gezeigt, daß eine Messung des Zugspannungsverlaufs während eines Nietsetzzyklus detaillierte Informationen über den Nietsetzvorgang wiedergibt und insbesondere fehlerhafte Nietsetzvorgänge anhand des Zugspannungsverlaufs ermittelt werden können.By leave the device for measuring the tension of the pulling device their measured values determine and evaluate. It has been shown that a measurement of the tension curve during a Riveting cycle provides detailed information about the riveting process and in particular faulty riveting processes based on the tension curve can be determined.

Der für die Messung der Zugspannung verwendete piezoelektrischer Sensor ist preiswert, liefert exakte Meßwerte und lässt sich auf kleinstem Raum unterbringen. Darüber hinaus liefert ein solcher Sensor ein Spannungssignal. So ist im Unterschied zu herkömmlich verwendeten Dehn-Mess-Streifen (DMS) eine Spannungszuführung nicht erforderlich.The piezoelectric sensor used to measure the tensile stress is inexpensive, provides exact measured values and can be accommodated in the smallest space. In addition, such a sensor delivers a voltage signal. This is in contrast to conventionally used Strain gauges (strain gauges) do not require a voltage supply.

Die Erfindung eignet sich für alle Typen an Nietverarbeitungs- und Setzwerkzeugen, so zum Beispiel auch Nietsetzwerkzeuge, Blindnietmuttersetzwerkzeuge, Schließringbolzensetzwerkzeuge etc.The Invention is suitable for all types of riveting and setting tools, for example also rivet setting tools, blind rivet nut setting tools, locking ring setting tools etc.

Für die Kontrolle des Setzvorgangs können zusätzliche Parameter aufgezeichnet werden. Vorteilhaft kann beispielsweise die momentane Position der Zugvorrichtung über eine Einrichtung zur Positionsmessung der Zugvorrichtung, wie etwa einen Weggeber ermittelt werden, so daß sich Zugspannungs-Weg-Wertepaare auswerten lassen.For control of the setting process can be additional Parameters are recorded. For example, can be advantageous the current position of the pulling device via a device for position measurement the traction device, such as a displacement sensor, are determined in this way that itself Have tension-displacement-value pairs evaluated.

In einfacher Weise läßt sich die Zugspannung indirekt mittels eines Drucksensors messen, welcher beispielsweise die über die Zugvorrichtung ausgeübte Gegenkraft auf einen Teil des Nietsetzwerkzeugs mißt.In simple way measure the tension indirectly using a pressure sensor, which for example the over the traction device exercised Measures counterforce on part of the rivet setting tool.

Insbesondere für industrielle Anwendungen sind hydraulisch betriebene Zugvorrichtungen vorteilhaft, mit denen schnelle Setzzyklen mit reproduzierbaren Setzparametern durchgeführt werden können. Die Erfindung umfasst aber auch elektrische, elektrohydraulische und hydropneumatische Zugvorrichtungen. Unter den elektrischen Zugvorrichtungen ist ein kabelloses Gerät mit integrierten Akku besonders vorteilhaft.In particular for industrial Applications are hydraulically operated traction devices advantageous with which fast setting cycles with reproducible setting parameters carried out can be. The However, the invention also includes electrical, electrohydraulic and hydropneumatic traction devices. Among the electrical pulling devices is a wireless device with integrated battery particularly advantageous.

Für die Erfassung und Auswertung der von der Einrichtung zur Messung der Zugspannung der Zugvorrichtung kann in vorteilhafter Weise eine entsprechende Einrichtung im Setzgerät untergebracht sein. Weiterhin kann im Setzgerät ein Zähler untergebracht sein, der Setzzyklen zählt. Mit einem Zähler, der anhand der Zugspannungs-Meßwerte die Anzahl der durchgeführten Setzzyklen aufzeichnet, lassen sich beispielsweise Wartungsintervalle überwachen. Zusätzlich kann der Zähler dazu verwendet werden, um insbesondere bei großen Baugruppen mit einer großen Anzahl Nieten zu kontrollieren, ob eventuell Nieten ausgelassen wurden.For the capture and evaluation of the tension measuring device the pulling device can advantageously be a corresponding one Setup in the setting tool be housed. Furthermore, a counter can be accommodated in the setting tool Setting cycles count. With a counter that based on the tension measurement values the number of performed Maintenance cycles can be monitored, for example. In addition can the counter to be used especially for large assemblies with a large number Check rivets to see if any rivets have been left out.

Die Einrichtung zur Auswertung und Erfassung kann auch eine Datums- und/oder Zeiterfassungseinrichtung umfassen. Beispielsweise lassen sich durch eine Datumserfassung Gewährleistungsfristen und Wartungsfristen überprüfen. Das Gerät kann so beispielsweise eingerichtet sein, die Datumserfassung nach einer gewissen Anzahl von Nietsetzzyklen zu starten, so dass beispielsweise vor Start der Datumserfassung Probezyklen durchgeführt werden können. Mit einer zusätzliche Erfassung der Uhrzeit lässt sich beispielsweise zurückverfolgen, wann fehlerhafte Nieten gesetzt wurden.The A device for evaluation and recording can also have a date and / or include time recording device. For example, through a date registration warranty periods and check maintenance periods. The Device can be set up, for example, the date entry after a certain number of rivet setting cycles to start, for example test cycles are carried out before the start of the date acquisition can. With an additional Recording the time leaves for example, to retrace when faulty rivets were set.

Die Zugspannungs-Meßwerte und/oder die Zählerstände können auch über eine entsprechende Einrichtung zur Übertragung von Zugspannungs-Meßwerten an eine externe Einheit übertragen werden. Diese Einheit kann beispielsweise ein Rechner für die Datenauswertung und/oder Steuerung sein. Vorteilhaft läßt sich die Signalübermittlung dabei mit einer Einrichtung zur Übertragung von Infrarot, Ultraschall oder Funksignalen bewerkstelligen.The Tensile stress values and / or the meter readings can also have a appropriate facility for transmission tension measurement values transferred to an external unit become. This unit can, for example, be a computer for data evaluation and / or control. The signal transmission can be advantageous with a device for transmission of infrared, ultrasound or radio signals.

Weiterhin können die Daten auch über ein Mobilfunknetz an eine Mobilfunk-Endeinrichtung übertragen werden. Damit können beispielsweise für Ferndiagnosen bei fehlerhafter Funktion des Gerätes die Daten direkt an eine Wartungsabteilung oder den Hersteller übertragen werden. Ebenso kann dadurch der Hersteller überprüfen, ob die erforderlichen Wartungsintervalle eingehalten wurden.Farther can the data also about transmit a cellular network to a cellular terminal become. So that can for example for remote diagnosis if the device malfunctions, the data is sent directly to a Maintenance department or the manufacturer can be transferred. Likewise can thereby the manufacturer check whether the required maintenance intervals have been observed.

Vorzugsweise umfaßt die Einrichtung zum Greifen eines Nietstiftes außerdem Klemmbacken, die über ein mit einer Zugspindel verbundenes Futter betätigt werden. Die Zugspannung wird dabei über eine Zugspindel übertragen.Preferably comprises the device for gripping a rivet pin also clamping jaws that over a chuck connected with a pull spindle. The tension is about a Transfer tension spindle.

Das Setzgerät kann für eine schnelle Verteilung der Daten an mehrere externe Auswerteeinheiten auch mit einer Einrichtung zum Anschluß an ein lokales Netzwerk versehen sein.The setting tool can for fast distribution of the data to several external evaluation units also provided with a device for connection to a local network his.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Kopfstück für ein Setzwerkzeug, das eine zumindest einen piezoelektrischen Sensor umfassende Einrichtung zur Messung der von der Zugvorrichtung ausgeübten Zugspannung umfasst.Finally concerns the invention a headpiece for a Setting tool that has at least one piezoelectric sensor comprehensive device for measuring the tension exerted by the pulling device includes.

Dieses Kopfstück entspricht in seiner Funktion der Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe nach Anspruch 50, mit dem Unterschied, dass hier die zum Messen der Zugspannung erforderliche Einrichtung mit einem piezoelektrischen Sensor komplett in das Kopfstück integriert ist. So ist es möglich, für ein vorhandenes Setzgerät ein Kopfstück mit der erfindungsgemäßen Funktion bereitzustellen. Das hat den Vorteil, dass kein komplettes Setzgerät angeschafft werden muss. Das Kopfstück kann mit entsprechen Anschlüssen für Setzwerkzeuge von unterschiedlichen Herstellern bereitgestellt werden. Dabei kommt dem erfindungsgemäßen Kopfstück der Vorteil zugute, dass der Piezosensor keine Spannungsversorgung benötigt.This headpiece corresponds in its function to the solution of the task according to the invention Claim 50, with the difference that here for measuring the tension complete setup with a piezoelectric sensor in the headpiece is integrated. So it is possible for an existing one setting tool a headpiece with the function according to the invention provide. This has the advantage that no complete setting tool has been purchased must become. The headpiece can with corresponding connections for setting tools be provided by different manufacturers. Here comes the headpiece of the invention the advantage benefit that the piezo sensor does not require a power supply.

Schließlich betrifft die Erfindung einen Niet. Das erfindungsgemäße Setzgerät nach den Merkmalen des Anspruch 1 ist beim Vergleich von gemessenen Werten, wie zum Beispiel der Zugspannung zu einem bestimmten Zeitpunkt des Setzvorgangs von einer Einheitlichkeit der Setzvorgänge abhängig. Nachteilig sind dabei vor allem Nieten, die unterschiedliche Eigenschaften haben. Sind die Eigenschaften zum Beispiel infolge unterschiedlichen Materials oder aufgrund von Fertigungstoleranzen sehr unterschiedlich, kann das Gerät nicht optimal programmiert werden. Dann muss auch die Toleranzgrenze für einen Setzvorgang heraufgesetzt werden, was für ein optimales Setzergebnis wiederum nachteilig ist. Aufgabe der Erfindung war daher auch, einen Niet bereitzustellen, der im wesentlichen gleichbleibende Eigenschaften hat.Finally, the invention relates to a rivet. The setting device according to the features of claim 1 is dependent on a uniformity of the setting processes when comparing measured values, such as the tensile stress at a certain point in time of the setting process. The main disadvantage is rivets with different properties. Are your own If, for example, due to different materials or due to manufacturing tolerances, the device cannot be optimally programmed. Then the tolerance limit for a setting process must also be increased, which in turn is disadvantageous for an optimal setting result. The object of the invention was therefore also to provide a rivet which has essentially constant properties.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden, wobei sich in den einzelnen Zeichnungen gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche Bestandteile beziehen.The In the following, the invention is intended to be based on preferred exemplary embodiments and will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals in the individual drawings same or similar Obtain ingredients.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 1 shows a schematic view of a first embodiment of the invention,

2 Graphen der Zugspannung als Funktion der Zeit, 2 Graph of tensile stress as a function of time,

3A bis 3D verschiedene Ausführungsformen externer Einrichtungen zur Erfassung und Auswertung von Zugspannungs-Messwerten, 3A to 3D various embodiments of external devices for recording and evaluating tension measurement values,

4 eine schematische Querschnittsansicht durch eine Ausführungsform der Erfindung, 4 2 shows a schematic cross-sectional view through an embodiment of the invention,

5 eine schematische Ansicht eines Kopfstückes eines Setzgerätes mit Sensoren, und 5 a schematic view of a head piece of a setting tool with sensors, and

6 Graphen der Zugspannung verschiedener Setzlinge als Funktion der Zeit. 6 Graph of the tensile stress of different seedlings as a function of time.

Bei der nachfolgenden Beschreibung wird vornehmlich Bezug auf den Nietsetzvorgang, dies bedeutet das Setzen eines Niets genommen. Hierbei umfasst jedoch das beschriebene Nietsetzen das Setzen von Blindnieten, Nietmuttern und insbesondere auch das Setzen von Schließringbolzen, selbst wenn dieses nicht mehr ausdrücklich erwähnt ist. Soweit für die jeweilige Ausführungsform ein anderes Kopfstück, Mundstück, Futter oder eine andere Aufnahme nötig ist, kann ein Fachmann auf diesem Gebiet entsprechende Anpassungen an die aktuellen Anforderungen vornehmen.at the following description will primarily refer to the riveting process, this means putting a rivet in place. However, this includes the described rivet setting the setting of blind rivets, rivet nuts and in particular the setting of locking bolts, even if this no longer expressly mentioned is. So far for the respective embodiment another head piece, Mouthpiece Food or other intake is necessary, a specialist appropriate adjustments to current requirements in this area make.

In 1 ist eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes gezeigt. Das Nietsetzgerät 1 umfaßt ein Kopfstück 2 mit Einstellmutter 22 zur Aufnahme einer Niete 20, einen Rumpfteil 6, und einen Handgriff 16. Mit einer manuell betätigbaren Auslöseeinrichtung 18 wird eine Zugvorrichtung im Inneren des Nietsetzgerätes ausgelöst, welche mit einer Einrichtung zum Greifen des Schaftes oder Nietstifts der Niete 20 verbunden ist, so daß der Stift in das Gerät hineingezogen wird. Bevorzugt umfaßt dabei die Einrichtung zum Greifen des Schaftes oder Nietstifts ein Futter mit zwei oder mehr Klemmbacken. Die Zugvorrichtung stützt sich am Kopfteil 2 des Nietsetzgerätes ab, so daß die auf den Nietstift ausgeübte Zugspannung in einen zwischen Kopfteil und Zugvorrichtung ausgeübten Druck übersetzt wird. Am Kopfteil 2 befindet sich eine Sensoreinheit 3, vorzugsweise mit piezoelektrischem Sensor, welcher den zwischen Kopfteil 2 und Zugvorrichtung beim Ziehen des Nietstiftes entstehenden Druck mißt. Der Sensor erzeugt ein der Zugspannung im wesentlichen proportionales Spannungssignal. Diese Spannung wird über ein Kabel 8 an eine externe Einrichtung 12 zur Erfassung und Auswertung von Zugspannungs-Meßwerten entweder direkt übertragen oder von der Sensoreinheit zunächst verstärkt, wobei dann das verstärkte Signal übertragen wird.In 1 a schematic view of a first embodiment of the rivet setting device according to the invention is shown. The rivet setting tool 1 includes a header 2 with adjusting nut 22 to hold a rivet 20 , a body part 6 , and a handle 16 , With a manually operated release device 18 a pulling device is triggered inside the rivet setting device, which has a device for gripping the shaft or rivet pin of the rivet 20 is connected so that the pin is pulled into the device. The device for gripping the shaft or rivet pin preferably comprises a chuck with two or more jaws. The traction device is supported on the headboard 2 of the rivet setting tool, so that the tensile stress exerted on the rivet pin is translated into a pressure exerted between the head part and the pulling device. On the head part 2 there is a sensor unit 3 , preferably with a piezoelectric sensor, which between the head part 2 and pulling device measures pressure generated when pulling the rivet pin. The sensor generates a tension signal which is essentially proportional to the tension. This voltage is through a cable 8th to an external institution 12 for recording and evaluating tensile stress measurement values either transmitted directly or initially amplified by the sensor unit, the amplified signal then being transmitted.

An einem am Handgriff befestigten Teil 14 kann außerdem eine eigene Auswerteelektronik 15 untergebracht sein, die beispielsweise eine Zählelektronik mit Datums- und/oder Uhrzeitfunktion umfaßt.On a part attached to the handle 14 can also have its own evaluation electronics 15 Be housed, which includes, for example, electronic counter with date and / or time function.

Die Übertragung zu einer externen Auswerteeinheit kann alternativ zu einer Übermittlung über Kabelverbindungen auch über entsprechende Einrichtungen zur Übermittlung und Empfang von Infrarot-, Ultraschall- oder Funksignalen geschehen. Insbesondere kann das Nietsetzgerät auch eingerichtet sein, die Signale über ein Mobilfunknetz an eine Endeinrichtung zu übertragen, wodurch sich große Distanzen zwischen Nietsetzgerät und externer Auswerteeinheit erreichen lassen.The transfer to an external evaluation unit can alternatively to a transmission via cable connections also about appropriate facilities for transmission and reception of infrared, ultrasound or radio signals. In particular, the rivet setting tool can also be set up Signals about to transmit a mobile network to a terminal device, which means long distances between rivet setting tool and external evaluation unit.

Das Nietsetzgerät 1 weist in dieser Ausführungsform auch noch einen Weggeber 4 auf, welcher über eine Einrichtung zur Positionsmessung der Zugvorrichtung die momentane Position der Zugvorrichtung bestimmt und ein entsprechendes Signal an die externe Einrichtung 12 über eine Kabelverbindung 10 sendet. Bei dem Weggeber kann es sich beispielsweise um einen optisch-elektronischen oder auch einen induktiven Weggeber handeln.The rivet setting tool 1 also has a displacement sensor in this embodiment 4 which determines the current position of the pulling device via a device for position measurement of the pulling device and sends a corresponding signal to the external device 12 via a cable connection 10 sends. The displacement sensor can be, for example, an optical-electronic or an inductive displacement sensor.

2 zeigt Graphen der Zugspannung als Funktion der Zeit im Verlauf von Nietsetzzyklen. Graph 100 zeigt dabei den typischen Verlauf der Zugspannung unter optimalen Bedingungen. weist ein Minimum der Zugspannung auf. Bis zu diesem Minimum wird durch die von der Zugvorrichtung des Nietsetzgeräts ausgeübte Zugkraft der Nietenkopf zusammengedrückt. Danach wächst die Zugkraft weiter an, bis der Nietstift abreist und die Zugspannung abrupt auf null absinkt. 2 shows graphs of tensile stress as a function of time over the course of riveting cycles. graph 100 shows the typical course of the tension under optimal conditions. has a minimum of tension. The rivet head is compressed to this minimum by the tensile force exerted by the pulling device of the rivet setting device. Afterwards, the tensile force continues to increase until the rivet pin departs and the tensile stress drops abruptly to zero.

Die Graphen 101, 102 und 103 zeigen Verläufe der Zugspannung bei nicht optimalen Bedingungen. Graph 101 zeigt dabei den Verlauf der Zugspannung bei einem zu großen Lochdurchmesser. In diesem Fall ist das Minimum zwischen den beiden Maxima nicht so tief wie im optimalen Fall und zu einem etwas späteren Zeitpunkt. Bis zum abreißen des Stiftes muß im Falle eines zu großen Lochdurchmessers außerdem eine höhere Zugspannung aufgewendet werden und das Abreißen erfolgt zu einem etwas späteren Zeitpunkt.The graphs 101 . 102 and 103 show curves of the tension under non-optimal conditions. graph 101 shows the course of the train tension when the hole diameter is too large. In this case, the minimum between the two maxima is not as deep as in the optimal case and at a later time. Until the pin is torn off, if the hole diameter is too large, a higher tensile stress must also be applied and the tearing off takes place at a somewhat later time.

Graph 102 zeigt den Verlauf der Zugspannung bei einer nicht vollständig in das Loch eingeführten Niete und Graph 103 bei einem Nietvorgang ohne Material, d. h. ohne daß die Niete in ein Loch in einem Blech gesteckt wurde. In beiden Fällen liegt das Minimum der Zugspannung, sowie der Zeitpunkt des Abreißens des Stiftes zu einem späteren Zeitpunkt verglichen mit dem Kurvenverlauf unter optimalen Bedingungen.graph 102 shows the course of the tension with a rivet and graph not fully inserted into the hole 103 in a riveting process without material, ie without the rivet being inserted into a hole in a sheet. In both cases, the minimum of the tensile stress, as well as the time at which the pin is torn off at a later point in time compared to the course of the curve, is under optimal conditions.

Anhand dieser Graphen wird deutlich, daß der zeitliche Verlauf der Zugspannung detaillierte Auskunft über den Zustand des gesetzten Niets geben kann.Based this graph shows that the time course of the Tensile stress detailed information about the state of the set Can give rivets.

Im Folgenden wird Bezug auf die 3A bis 3D genommen, die Ausführungsformen externer Einrichtungen zur Erfassung und Auswertung von Zugspannungs-Meßwerten der Erfindung zeigen.The following is a reference to the 3A to 3D taken, the embodiments of external devices for the detection and evaluation of tension measurement values of the invention show.

In 3A ist schematisch eine Auswerteeinheit 24 gezeigt, welche über eine Kabelverbindung 8 mit der Sensoreinheit 3 des Nietsetzgerätes 1 verbunden ist. Anstelle der Kabelverbindung 8 können die Sensoreinheit und die Auswerteeinheit auch über eine Sende/Empfangseinrichtung für Infrarot, Ultraschall oder Funksignale miteinander verbunden werden, wobei der Sensor entsprechend mit einem Sender und/oder Empfänger ausgerüstet ist.In 3A is an evaluation unit schematically 24 shown which via a cable connection 8th with the sensor unit 3 of the rivet setting tool 1 connected is. Instead of the cable connection 8th The sensor unit and the evaluation unit can also be connected to one another via a transmitting / receiving device for infrared, ultrasound or radio signals, the sensor being correspondingly equipped with a transmitter and / or receiver.

Die Auswerteeinheit 24 umfaßt eine LCD-Anzeige 26 und Bedienelemente 28. Auf der LCD-Anzeige werden aktuelle Ergebnisse von Messungen gezeigt, wie beispielsweise die maximal erreichte Zugspannung. Die Meß- und Auswerteergebnisse werden über eine geeignete Meßelektronik in der Einheit 24 ermittelt. Über die Bedienelemente können verschiedene Funktionen, wie etwa Durchführen einer Referenzmessung, Schwellwerte für Warnmeldungen oder Zurücksetzen der aktuellen Meßwerte eingegeben werden.The evaluation unit 24 includes an LCD display 26 and controls 28 , Current results of measurements, such as the maximum tensile stress achieved, are shown on the LCD display. The measurement and evaluation results are via suitable measuring electronics in the unit 24 determined. Various functions, such as performing a reference measurement, threshold values for warning messages or resetting the current measured values, can be entered via the control elements.

3B zeigt eine Erweiterung dieses Systems, wobei an der Auswerteeinheit 24 ein Drucker 32 über eine Kabelverbindung 30 angeschlossen ist. Über den Drucker 32 können aktuelle Meßergebnisse und weitere Daten ausgegeben werden. Der Drucker kann beispielsweise über die Bedienelemente 28 angesteuert werden. 3B shows an extension of this system, with the evaluation unit 24 a printer 32 via a cable connection 30 connected. About the printer 32 current measurement results and other data can be output. For example, the printer can use the controls 28 can be controlled.

In 3C ist eine Ausführungsform gezeigt, bei welcher über einer Kabelverbindung 8 die Meßwerte der Sensoreinheit 3 des Nietsetzgerätes an einen Rechner 34 als Auswerteeinheit übertragen werden. Dazu kann der Rechner, vorzugsweise ein Arbeitsplatzrechner mit einer geeigneten Einsteckkarte versehen sein, in welcher eine Auswerteelektronik für die übertragenen Spannungsmeßwerte untergebracht ist. Beispielsweise werden die Spannungsmeßwerte mittels eines ADC-Bausteins in regelmäßigen Zeitabständen digitalisiert und können dann mit einer geeigneten Software weiterverarbeitet werden. Die aufbereiteten Meßdaten und Auswerteergebnisse werden dann auf dem Bildschirm 36 des Rechners dargestellt.In 3C An embodiment is shown in which a cable connection 8th the measured values of the sensor unit 3 the rivet setting tool to a computer 34 are transmitted as an evaluation unit. For this purpose, the computer, preferably a workstation computer, can be provided with a suitable plug-in card in which evaluation electronics for the transmitted voltage measurement values are accommodated. For example, the voltage measured values are digitized at regular intervals using an ADC module and can then be further processed using suitable software. The processed measurement data and evaluation results are then displayed on the screen 36 of the computer.

3D zeigt eine weitere Ausführungsform, bei welcher mehrere Nietsetzgeräte über Kabelverbindungen 81, 82, 83 und 84 an eine Auswerteeinheit 38 angeschlossen ist. Die Ausführungsform ist in 4 beispielhaft für vier Nietsetzgeräte gezeigt. Dieser Aufbau kann jedoch auf beliebig viele Geräte erweitert werden. Der Aufbau kann auch ebenso für ein einzelnes Nietsetzgerät angewendet werden. Jedes Nietsetzgerät ist über die Kabelverbindungen an einen der Blöcke 381 bis 384 der Auswerteeinheit 38 angeschlossen. 3D shows a further embodiment, in which several rivet setting tools via cable connections 81 . 82 . 83 and 84 to an evaluation unit 38 connected. The embodiment is in 4 shown as an example for four rivet setting tools. However, this structure can be extended to any number of devices. The structure can also be used for a single rivet setting tool. Each rivet setting tool is connected to one of the blocks via the cable connections 381 to 384 the evaluation unit 38 connected.

Die Auswerteeinheit 38 ist ihrerseits über eine Verbindung 40 an einen Netzwerkknoten 92 angeschlossen, von dem aus die Daten an mehrere Rechner 341 bis 344 verteilt werden können.The evaluation unit 38 is in turn connected 40 to a network node 92 connected, from which the data to several computers 341 to 344 can be distributed.

4 zeigt eine schematische Querschnittsansicht durch eine Ausführungsform der Erfindung, anhand der das Prinzip der Zugspannungsmessung erläutert werden kann. Im Rumpfteil 6 befindet sich ein Hydraulikzylinder 50. In dem Zylinder 60 läuft ein Hydraulikkolben 52, an dem eine Zugspindel 54 befestigt ist, welche die vom Kolben ausgeübte Kraft auf ein daran befestigtes Futter 56 überträgt. Wird durch den Kolben eine Kraft in Richtung des Pfeiles ausgeübt, indem in den Zylinderabschnitt 51 eine geeignete Hydraulikflüssigkeit hineingedrückt wird, so werden Klemmbacken 58 durch das sich zurückbewegende Futter 56 zunächst zusammengedrückt, bis ein sich dazwischen befindlicher Nietstift gegriffen und eingeklemmt wird. Die Klemmbacken ziehen daraufhin den Nietstift weiter in den Kopfteil 2 des Nietsetzgeräts, bis er von dem an der Einstellmutter 22 anfliegenden Nietkopf abreißt. Der Kolben kann auch hydropneumatisch betrieben sein, wobei über einen weiteren, pneumatisch betriebenen Kolben, der beispielsweise in dem in 1 gezeigten, am Handgriff befestigten Teil 14 untergebracht sein kann, die Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 50 gedrückt wird. 4 shows a schematic cross-sectional view through an embodiment of the invention, on the basis of which the principle of tension measurement can be explained. In the fuselage 6 there is a hydraulic cylinder 50 , In the cylinder 60 a hydraulic piston runs 52 on which a traction spindle 54 which is the force exerted by the piston on a chuck attached to it 56 transfers. A force is exerted by the piston in the direction of the arrow by entering the cylinder section 51 a suitable hydraulic fluid is pressed in, so are jaws 58 through the moving feed 56 first pressed together until a rivet pin in between is gripped and clamped. The jaws then pull the rivet pin further into the head part 2 of the rivet setting tool until it is on the adjusting nut 22 approaching rivet head tears off. The piston can also be operated hydropneumatically, with another pneumatically operated piston, for example, in the in 1 shown part attached to the handle 14 The hydraulic fluid can be accommodated in the hydraulic cylinder 50 is pressed.

Durch die über das Futter 56 ausgeübte Zugkraft wird ein Druck auf den Kopfteil 2 ausgeübt. Der Kopfteil 2 ist so am Rumpfteil 6 befestigt, daß der Druck nicht direkt auf die Hülse des Kopfteils 2, sondern über ein zwischen Kopf- und Rumpfteil befindliches piezoelektrischen Materialteil 31 übertragen wird. Eine dadurch entstehende Piezospannung kann dann mittels der elektrischen Verbindungen 60 und 62 auf einen geeigneten Anschlußstecker 64 übertragen werden. Ebenso kann der Drucksensor auch mit einer geeigneten Meß- und Auswerteelektronik verbunden sein, die im Nietsetzgerät selbst integriert ist.By over the feed 56 The pulling force exerted is a pressure on the head part 2 exercised. The headboard 2 is so on the fuselage part 6 attached that the pressure is not directly on the sleeve of the headboard 2 , son on a piezoelectric material part located between the head and body part 31 is transmitted. A resulting piezo voltage can then be created using the electrical connections 60 and 62 on a suitable connector 64 be transmitted. Likewise, the pressure sensor can also be connected to suitable measuring and evaluation electronics, which are integrated in the rivet setting device itself.

5 zeigt eine schematische Draufsicht eines Kopfstücks für ein erfindungsgemäßes Setzwerkzeug. Zu erkennen ist die Einstellmutter 22 des Kopfstücks 2. Um die Einstellmutter 22 herum sind drei Sensoren 70 angebracht. Wird das Gerät angesetzt, berühren alle drei Sensoren das zu befestigende Teil nur dann, wenn das Gerät im rechten Winkel zum zu befestigenden Teil steht. So ist es möglich, zu kontrollieren, ob der Bediener einen Fehler macht. Ist das Gerät nicht im rechten Winkel angesetzt, sorgt eine Elektronik dafür, dass das Gerät blockiert ist, der Setzvorgang also gar nicht gestartet werden kann. 5 shows a schematic plan view of a head piece for a setting tool according to the invention. You can see the adjusting nut 22 of the head piece 2 , There are three sensors around the adjusting nut 22 70 appropriate. When the device is attached, all three sensors only touch the part to be fastened if the device is at right angles to the part to be fastened. This makes it possible to check whether the operator makes a mistake. If the device is not positioned at a right angle, electronics ensure that the device is blocked, meaning that the setting process cannot be started.

6 zeigt vier Graphen, bei denen bei einem Setzvorgang die ausgeübte Zugspannung gegen die Zeit aufgetragen ist, wobei die x-Achse die Zeit und die y-Achse die Kraft angibt. Graph 90 zeigt den Kraft-Zeit-Verlauf beim Setzen einer Nietmutter. Hier steigt die Kraft zunächst im elastischen Bereich stark an, geht in den plastischen Bereich über und bleibt bis zum Ende des Setzvorganges in etwa konstant. Die Graphen 91, 92 und 93 zeigen den Kraft-Zeit-Verlauf für verschiedene Blindnieten. Hier steigt die Kraft auch im Bereich der plastischen Verformung an, bis der Nietstift abreisst und die Kraft auf Null sinkt. Man sieht, dass die Kraft-Zeit-Kurven für verschiedene Nieten stark unterschiedlich sind. Daher ist es nötig, das Gerät auf bestimmte Setzvorgänge zu programmieren. Anhand von Abweichungen von diesen Kurven können schon eine Reihe von Fehlerursachen erkannt werden. Steigt zum Beispiel bei einer Blindniete die Kraft im elastischen Bereich später an, so hat der Blindniet nur das zu setzende Teil erfasst. Ist die Bohrung zu weit, steigt die Kurve im plastischen Bereich flacher an. Auf diese Weise können durch einen Vergleich mit gespeicherten Fehlerursachen eine ganze Reihe von Fehlern erkannt werden. Es ist ebenso denkbar, eine Kraft-Weg-Kurve oder sowohl eine Kraft-Zeit als auch eine Kraft-Weg-Kurve zu messen. Durch eine Auswertung von durchgeführten Setzvorgängen können Idealwerte und typische Abweichungen bei bestimmten Fehlerursachen genau bestimmt werden. 6 shows four graphs in which the tensile stress exerted against time is plotted during a setting process, the x-axis indicating the time and the y-axis indicating the force. graph 90 shows the force-time curve when setting a rivet nut. Here the force initially rises sharply in the elastic range, changes into the plastic range and remains approximately constant until the end of the setting process. The graphs 91 . 92 and 93 show the force-time curve for various blind rivets. Here, the force also increases in the area of plastic deformation until the rivet pin tears off and the force drops to zero. You can see that the force-time curves are very different for different rivets. It is therefore necessary to program the device for certain setting processes. A number of error causes can already be identified on the basis of deviations from these curves. For example, if the force rises later in the elastic range in the case of a blind rivet, the blind rivet has only gripped the part to be set. If the hole is too wide, the curve rises more gently in the plastic area. In this way, a whole series of errors can be identified by comparison with stored error causes. It is also conceivable to measure a force-displacement curve or both a force-time and a force-displacement curve. By evaluating the setting processes that have been carried out, ideal values and typical deviations can be precisely determined for certain causes of errors.

Die Auswertung kann durch Setzen verschiedener Sollfelder 94, 95, 96 erfolgen. Läuft die Kurve rechts am Feld 94 vorbei, so erfasst der Blindniet nur das zu befestigende Teil, erfolgt der Übergang vom elastischen in den plastischen Bereich nicht genau im Feld 95, so ist das Bohrloch zu weit oder fällt die Zugspannung nicht im Feld 96 auf Null wurde ein falscher Niet verwendet. Eine genaue Fehleranalyse erfolgt durch viele solcher Felder, die beim Setzvorgang durchlaufen werden und eine Fehlerursache erkennbar machen. Durch die Aneinanderreihung einzelner Felder werden beim Einhalten der Sollwerte auch bestimmte Fehlerursachen ausgeschlossen. Wird zum Beispiel Feld 94 eingehalten, ist ausgeschlossen, dass das Gegenstück nicht erfasst ist. So ist eine eindeutige Zuordnung der verschiedenen Fehlerursachen möglich.The evaluation can be done by setting different target fields 94 . 95 . 96 respectively. The curve runs to the right of the field 94 the blind rivet only detects the part to be fastened, the transition from the elastic to the plastic area does not take place exactly in the field 95 , the borehole is too wide or the tension does not drop in the field 96 an incorrect rivet was used at zero. An exact error analysis is carried out by many such fields, which are run through during the setting process and make a cause of the error recognizable. By lining up individual fields, certain error causes are also ruled out when the setpoints are observed. For example, field 94 adhered to, it is excluded that the counterpart is not recorded. This enables a clear assignment of the different causes of errors.

Claims

Setting tool with a head piece, especially for holding a rivet, a device for gripping and / or pulling and one pulling device connected to the device for gripping and / or pulling, marked by: - Medium for measuring the size values occurring during the setting process; - An institution to compare the measured values with stored values; - An institution to determine a cause, in particular a cause of error, for the Deviation of measured values from stored values from a set of stored causes.

Setting tool according to claim 1, characterized in that the size values those exercised by the traction device Tension and / or the position of the traction device and / or the Time since the start of the respective setting process and / or the angle to the area, on which the setting tool is included.

Setting tool according to claim 1 or 2, characterized due to the stored causes of errors: - The device is not positioned at the correct angle; and or - wrong Rivet used; and or -Rivet defective; and or - for the rivet planned bore too wide or too narrow; and or - no rivet in the setting tool; and or - Rivet does not cover both parts to be connected; and or - setting tool has a defect.

Setting tool according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the device for measuring the tension exerted by the pulling device comprises a strain gauge.

Setting tool according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the device for measuring the tension exerted by the pulling device comprises a piezoelectric sensor.

Setting tool according to one of the previous ones the claims, characterized in that a capacitive sensor for measuring the position of the pulling device is provided.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the angle is arranged by means of at least three on the device head Sensors is measurable.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that the setting tool means for data storage and / or further processing.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that the means for data storage and processing resettable are, especially when servicing the device.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that to compare measured and stored Values and / or for data storage and further processing Chip is provided.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that comparison of measured and stored Values and / or data storage and further processing takes place in the device.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that for the Means for comparing measured and stored values and / or an independent energy source for data storage and processing in the device, in particular a battery is provided.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that the setting tool a counter comprises, the rivet setting cycles and / or errors and / or error causes counts.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that the setting tool includes a device for date and / or time recording.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized through a device for transmission of measured values to an external unit.

Setting tool according to claim 15, wherein the device for transmission of measured values a device for the transmission of infrared, ultrasound or radio signals, in particular "bluetooth".

Setting tool according to claim 15, that the data transmission by means of an optical fiber

Setting tool according to claim 15, 16 or 17, wherein the external unit comprises a computing unit.

Setting tool according to claim 15, 16, 17 or 18, wherein the external unit comprises a mobile radio terminal.

Setting tool according to one of claims 1 to 19, further characterized by a device for switching off of the rivet setting tool and / or display of the cause of the fault, in response to an in the event of a faulty rivet setting signal.

Setting tool according to claim 20, wherein the signal is generated by an external unit.

Setting tool according to one of claims 1 to 21, characterized by a device for connection to a local network.

Setting tool according to one of claims 1 to 23, wherein the traction device a traction screw and the device for gripping a rivet pin clamping jaws for clamping a rivet pin includes.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the traction device is electric, in particular with a rechargeable battery, electro-hydraulic, hydraulic or hydropneumatic is operated.

Setting tool according to claim 24, characterized in that to the setting tool a line for the feeder of compressed air or electricity and at least one additional line for transmission of the measured values can be connected is and the other line with one line with a strand forms a connection.

Setting tool according to one of claims 1 to 24, characterized in that the device by means of an internal energy source, especially battery, is operable.

Setting tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the tool is a means for performing a test cycle after switching on.

Headpiece for a setting tool, in particular for a setting tool according to claims 1-27, characterized by: means for measuring the size values occurring during the setting process; - A device for comparing the measured Values with stored values; A device for determining a cause, in particular a cause of error, for the deviation of measured values from stored values from a set of stored causes.

headpiece for a Setting tool according to claim 28, characterized in that the size values the one exercised by the pulling device Tension and / or the position of the traction device and / or the Time since the start of the respective setting process and / or the angle to the area, on which the setting tool is included.

headpiece for a Setting tool according to claim 28 or 29, characterized by the stored error causes: - The device is not positioned at the correct angle; and or - wrong Rivet used; and or - Rivet defective; and or - for the rivet planned bore too wide or too narrow; and or - no rivet in the device; and or - Rivet does not cover both parts to be connected; and or - setting tool has a defect.

headpiece for a Setting tool according to claim 28, 29 or 30, characterized in that a device for measuring the tension exerted by the pulling device is provided, which comprises a strain gauge.

headpiece for a Setting tool according to claim 28, 29 or 30, characterized in that a device for measuring the tension exerted by the pulling device is provided, which comprises a piezoelectric sensor.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-32, characterized in that that a capacitive sensor for position measurement of the pulling device is provided.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-33, characterized in that that the angle is arranged by means of at least three on the front Sensors is measurable.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-34, characterized in that that the setting tool means for data storage and / or further processing includes.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-35, characterized in that the means for data storage and further processing can be reset are, especially when servicing the device.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-36, characterized in that that to compare measured and stored values and / or A chip is provided for data storage and further processing is.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-37, characterized in that that comparison of measured and stored values and / or Data storage and further processing takes place in the header.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-38, characterized in that that for the means for comparing measured and stored values and / or an independent energy source for data storage and further processing in the head piece, in particular a battery is provided.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-39, characterized in that that the headpiece a counter comprises, the rivet setting cycles and / or errors and / or error causes counts.

headpiece for a Setting tool according to one of the preceding claims 28-40, characterized in that the headpiece a device for date and / or Time recording includes.

headpiece for a Setting tool according to one of claims 28 to 41, characterized through a device for transmission of measured values to an external unit.

headpiece for a A setting tool according to claim 42, wherein the means for transmitting measured values a device for the transmission of infrared, ultrasound or radio signals, in particular "bluetooth".

headpiece for a Setting tool according to claim 42, that the data transmission by means of an optical fiber he follows

headpiece for a Setting tool according to one of claims 42 to 44, wherein the external Unit comprises a computing unit.

headpiece according to one of the claims 42 to 45, the external unit being a mobile radio terminal includes.

Headpiece for a setting tool according to one of claims 28 to 46, further characterized by a device for switching off the rivet setting device and / or display of the cause of the fault, in response to a signal generated in the event of a faulty rivet setting process.

headpiece for a The setting tool of claim 47, wherein the signal from an external Unit is generated.

headpiece for a Setting tool according to one of claims 28 to 48, characterized by means of a connection to a local network.

Setting tool, in particular rivet setting tool, comprising - a headpiece, in particular to hold a rivet, - one Device for gripping and / or pulling, in particular a rivet pin and - one with the device for gripping and / or pulling in particular one Rivet pin connected pulling device, characterized by - at least one a device for measuring comprising a piezoelectric sensor that exercised by the traction device Tension.

Setting tool according to claim 50, characterized by a device for measuring the position of the pulling device.

Setting tool according to claim 50 or 51, characterized in that that the Device for measuring the tension exerted by the pulling device includes a pressure sensor.

Setting tool according to claim 52, characterized in that that it the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor is.

Setting tool according to one of claims 50 to 53, characterized in that the Towing device electrical, in particular with a rechargeable battery, electro-hydraulic, is operated hydraulically or hydropneumatically.

Setting tool according to one of claims 50 to 54, characterized by a device for recording and evaluation tension measurement values.

Setting tool according to claim 55, characterized in that the Device for recording and evaluating tensile stress measurement values a counter comprises rivet setting cycles count.

Setting tool according to claim 55, characterized in that the device for recording and evaluating tensile stress measurement values includes a device for date and / or time recording.

Setting tool according to one of claims 50 to 57, characterized by a device for the transmission of tension measurement data an external entity.

The setting tool of claim 58, wherein the device for transmission tension measurement data a facility for the transmission of Infrared, ultrasound or radio signals.

Setting tool according to claim 58 or 59, wherein the external unit comprises a computing unit.

Setting tool according to claim 58, 59 or 60, wherein the external unit comprises a mobile radio terminal.

Setting tool according to one of claims 50 to 61, further characterized by a device for switching off the rivet setting tool, in response to a faulty rivet setting process generated signal.

The setting tool of claim 62, wherein the signal is generated by an external unit.

Setting tool according to one of claims 50 to 63, characterized by a device for connection to a local network.

Setting tool according to one of claims 50 to 64, the traction device a traction screw and the device for gripping a rivet pin clamping jaws for clamping a rivet pin includes.

Setting tool according to one of claims 50 to 65, characterized in that it is a rivet setting tool is.

headpiece for a Setting tool, especially for a setting tool according to claim 50-66, characterized by a device comprising at least one piezoelectric sensor for measuring the tension exerted by the pulling device.

headpiece for a Setting tool according to claim 67, characterized by a device for Position measurement of the pulling device.

headpiece for a Setting tool according to claim 67 or 68, characterized in that the device a pressure sensor for measuring the tension exerted by the pulling device includes.

Headpiece for a setting tool according to claim 69, characterized in that the pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor acts.

headpiece for a Setting tool according to one of claims 67 to 70, characterized by a device for recording and evaluating tensile stress measurement values.

headpiece for a Setting tool according to claim 71, characterized in that the device includes a counter for recording and evaluating tensile stress measurement values Riveting cycles count.

headpiece for a Setting tool according to claim 71 to 72, characterized in that the device for recording and evaluating tensile stress measurement values a device for date and / or Time recording includes.

headpiece for a Setting tool according to one of claims 67 to 73, characterized through a device for transmission tension measurement data to an external unit.

headpiece for a A setting tool according to claim 74, wherein the means for transmitting Tensile stress measurement data a facility for transmission of infrared, ultrasound or radio signals.

headpiece for a The setting tool according to claim 74 or 75, wherein the external unit comprises a computing unit.

headpiece for a The setting tool according to claim 74, 75 or 76, wherein the external unit a mobile radio terminal includes.

headpiece for a Setting tool one of the claims 67 to 77, further characterized by a device for switching off the rivet setting tool, in response to a faulty rivet setting process generated signal.

headpiece for a Setting tool according to claim 77 or 78, wherein the signal from a external unit is generated.

headpiece for a Setting tool according to one of claims 67 to 79, characterized by means of a connection to a local network.

headpiece for a Setting tool according to one of claims 67 to 80, wherein the pulling device a Pull spindle and the device for gripping a rivet pin clamping jaws includes for clamping a rivet pin.