DE20317420U1 - Sensor holding arrangement has adjusting element that adjusts position of sensor relative to carrier element that includes fastening units, which have positive fit to retainer element of holder - Google Patents

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Abstract

The arrangement includes an adjusting element (2) that adjusts the position of a sensor (1) relative to a carrier element (3). The carrier element has fastening units, which have a positive fit to a retainer element of a holder. A defined orientation of the carrier element to the holder is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors.The invention relates to a device for attaching a sensor.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 297 22 497 U1 bekannt. Mit dieser Vorrichtung kann ein Sensor an einer von einem Rohr oder einer Stange gebildeten Halterung montiert und dabei bezüglich dieser ausgerichtet werden. Die Vorrichtung umfasst einen Napf, der an der Außenwand des Sensors befestigt ist. Zudem weist die Vorrichtung ein Zwischenelement auf. Das Zwischenelement weist eine in einer Aufnahme gelagerte Schraube auf, die in eine Bohrung am oberen Ende des Napfes greift. Zudem weist das Zwischenelement eine Schelle auf, mit welcher das Zwischenelement an der Halterung befestigt wird.Such a device is from the DE 297 22 497 U1 known. With this device, a sensor can be mounted on a holder formed by a tube or a rod and can be aligned with it. The device comprises a cup which is attached to the outer wall of the sensor. In addition, the device has an intermediate element. The intermediate element has a screw mounted in a receptacle, which engages in a hole in the upper end of the cup. In addition, the intermediate element has a clamp with which the intermediate element is fastened to the holder.

Das Zwischenelement mit dem daran befestigten Napf und dem Sensor wird zunächst mittels der Schelle an der Halterung fixiert. Anschließend wird der Sensor bezüglich der Halterung ausgerichtet, in dem die Schraube des Zwischenelements in der Bohrung verstellt wird, wodurch der Napf mit dem daran befestigten Sensor bezüglich des Zwischenelements gedreht wird. Sobald die gewünschte Position des Sensors eingestellt ist, wird die Schraube in der Bohrung festgezogen, wodurch der Napf am Zwischenelement fixiert ist.The intermediate element with the on it attached bowl and the sensor is first attached using the clamp the bracket fixed. Subsequently is the sensor regarding the bracket aligned, in which the screw of the intermediate element is adjusted in the hole, whereby the bowl with the attached Sensor regarding of the intermediate element is rotated. Once the position you want the sensor is set, the screw is tightened in the hole, whereby the bowl is fixed to the intermediate element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels derer auf rationelle und einfache Weise eine möglichst genaue Ausrichtung eines Sensors bezüglich einer Halterung ermöglicht wird.The invention has for its object a To provide device of the type mentioned by means the most accurate and precise alignment possible in a rational and simple manner of a sensor regarding a bracket allows becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this task are the Features of claim 1 provided. Advantageous embodiments and appropriate further training the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Befestigung eines Sensors an einer Halterung und weist eine vorjustierbare Baueinheit, bestehend aus dem Sensor, einem Justageelement und einem Trägerelement auf. Mittels des Justageelements ist die Lage des Sensors relativ zum Trägerelement justierbar. Das Trägerelement weist Befestiguttgsmittel auf, welche formschlüssig an Aufnahmemitteln der Halterung befestigbar sind, wodurch eine definierte Orientierung des Trägerelements zur Halterung vorgegeben ist.The device according to the invention is used for fastening a sensor on a holder and has a pre-adjustable structural unit, consisting of the sensor, an adjustment element and a carrier element on. The position of the sensor is relative by means of the adjustment element to the carrier element adjustable. The carrier element has fastening means which form-fit on the receiving means of the Bracket can be attached, creating a defined orientation of the carrier element is specified for mounting.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass die Baueinheit bestehend aus einem Sensor, dem Justageelement und dem Trägerelement nicht nur als komplett vormontierte, sondern auch als unter Fertigungsbedingungen vorjustierte Einheit an den Anwender von Sensoren ausgeliefert werden kann.The basic idea of the invention is that the assembly consists of a sensor, the adjustment element and the carrier element is not only as completely pre-assembled, but also as under production conditions pre-adjusted unit can be delivered to the user of sensors.

Die so ausgebildete Baueinheit kann dann in Anlagen des Anwenders ohne jeglichen Justageaufwand montiert werden. Da der Sensor in der Baueinheit bezüglich des Trägerelements justiert ist und die Orientierung des Trägerelements relativ zur Halterung durch die formschlüssige Verbindung des Befestigungsmittels und des Aufnahmemittels fest vorgegeben ist, ist die gewünschte Ausrichtung des Sensors gewährleistet.The unit thus designed can then installed in the user's systems without any adjustment effort become. Because the sensor in the assembly with respect to the support member is adjusted and the orientation of the carrier element relative to the bracket through the form-fitting Connection of the fastener and the receiving means firmly is the desired one Alignment of the sensor guaranteed.

Der Anwender braucht damit keinerlei Aufwand für die Justage der Sensoren zu treiben und kann Sensoren insbesondere an schwer zugänglichen Halterungen in den gewünschten Einbaulagen montieren. Die Montagezeiten für den Einbau von Sensoren in Anlagen und dergleichen können damit erheblich verkürzt werden. Da die Justagearbeiten insbesondere seitens des Sensorherstellers unter Fertigungsbedingungen durchgeführt werden können, ist eine genaue und zuverlässige Justage der Baueinheit gegeben. Vorteilhaft ist insbesondere, dass die Justagearbeiten allein an der Baueinheit unabhängig von der Halterung vorgenommen werden können.The user therefore does not need any Effort for the adjustment of the sensors to drive and sensors in particular in hard to reach Mounts in the desired Assemble the installation positions. The assembly times for installing sensors in Plants and the like can thus shortened considerably become. Since the adjustment work in particular on the part of the sensor manufacturer can be carried out under manufacturing conditions an accurate and reliable Adjustment of the unit given. It is particularly advantageous that the Adjustment work is carried out on the unit alone, regardless of the bracket can be.

Das Justageelement und das Trägerelement können als separate Einheiten ausgebildet sein. Alternativ kann das Justageelement auch Bestandteil des Trägerelements sein, wobei in diesem Fall besonders kleine Bauformen der Baueinheit realisiert werden können.The adjustment element and the support element can be used as separate units can be formed. Alternatively, the adjustment element also part of the support element be, in this case particularly small designs of the unit can be realized.

Die Sensoren können besonders vorteilhaft als optische Sensoren, insbesondere als Lichttaster, Lichtschranken oder dergleichen ausgebildet sein.The sensors can be particularly advantageous as optical sensors, in particular as light sensors, light barriers or the like.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können auch mehrere Sensoren an einer Halterung montiert werden. Dabei ist jeder Sensor Bestandteil einer vorjustierten Baueinheit wobei die einzelnen Baueinheiten vorzugsweise identisch ausgebildete Justageelemente und Trägerelemente aufweisen. Da die einzelnen Baueinheiten vorjustiert sind, wodurch der jeweilige Sensor einer Baueinheit bei der Montage an der Halterung eine definierte Ausrichtung zu dieser Halterung aufweist, sind bei der Montage der Baueinheiten an der Halterung sämtliche Sensoren zueinander ausgerichtet. Auf diese Weise können mit geringem Aufwand mit als Lichtschranken ausgebildeten Sensoren präzise ausgerichtete Lichtgitteranordnungen realisiert werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention several sensors can also be mounted on a bracket. there each sensor is part of a pre-adjusted unit the individual units preferably identical adjustment elements and support elements exhibit. Since the individual units are pre-adjusted, which the respective sensor of a unit when mounting on the bracket has a defined orientation to this bracket are at the assembly of the units on the bracket all sensors to each other aligned. That way you can with little effort with sensors designed as light barriers precisely aligned Light curtain arrangements can be realized.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is as follows explained using the drawings. Show it:

1: Perspektivische Darstellung einer Baueinheit bestehend aus einem Sensor, einem Justageelement und einem Führungselement. 1 : Perspective representation of a structural unit consisting of a sensor, an adjustment element and a guide element.

2: Draufsicht einer an einer Halterung montierten Baueinheit gemäß 1. 2 : Top view of a unit mounted on a bracket according to 1 ,

3: Querschnitt durch die Anordnung gemäß 1. 3 : Cross section through the arrangement according to 1 ,

4: Mehrfachanordnung von Baueinheiten gemäß 1 an einer Halterung. 4 : Multiple arrangement of units according to 1 on a bracket.

1 zeigt schematisch eine Baueinheit bestehend aus einem Sensor 1, einem Justageelement 2 und einem Trägerelement 3. Die 2 und 3 zeigen diese Baueinheit in einer vorgegebenen Einbauposition an einer Halterung 4. 1 shows schematically a unit consisting of a sensor 1 , an adjustment element 2 and a support member 3 , The 2 and 3 show this assembly in a predetermined installation position on a bracket 4 ,

Der optische Sensor 1 gemäß 1 bildet den Senderteil einer Lichtschranke, wobei in diesem ein nicht dargestellter Sendelichtstrahlen emittierender Sender integriert ist. Dieser Senderteil wirkt mit einem nicht dargestellten Empfängerteil der Lichtschranke zusammen, in welchem ein Empfänger zum Empfang der Sendelichtstrahlen integriert ist.The optical sensor 1 according to 1 forms the transmitter part of a light barrier, in which a transmitter, not shown, emitting transmitter light beams is integrated. This transmitter part interacts with a receiver part of the light barrier, not shown, in which a receiver for receiving the transmitted light beams is integrated.

Der Senderteil und der Empfängerteil der Lichtschranke werden an gegenüberliegend angeordneten Halterungen 4 so montiert, dass bei freiem Strahlengang die vom Sender emittierten Sendelichtstrahlen auf den Empfänger treffen.The transmitter part and the receiver part of the light barrier are mounted on opposing brackets 4 mounted in such a way that the emitted light beams emitted by the transmitter hit the receiver when the beam path is clear.

Für den Fall, dass der optische Sensor 1 als Reflexionslichtschranke ausgebildet ist, sind der Senderteil und der Empfängerteil in einem gemeinsamen Gehäuseelement integriert. Die vom Sender emittierten Sendelichtstrahlen werden dann bei freiem Strahlengang auf einen Reflektor geführt. Die vom Reflektor zurückreflektierten Sendelichtstrahlen werden auf den Empfänger geführt. In diesem Fall werden das Gehäuseelement und der Reflektor an den gegenüberliegenden Halterungen 4 montiert.In the event that the optical sensor 1 is designed as a reflection light barrier, the transmitter part and the receiver part are integrated in a common housing element. The transmitted light beams emitted by the transmitter are then guided onto a reflector with the beam path clear. The transmitted light rays reflected back by the reflector are directed to the receiver. In this case, the housing element and the reflector are on the opposite brackets 4 assembled.

Hierzu müssen die Sensoren 1 an den Halterungen 4 ausgerichtet sein. Erfindungsgemäß bildet die Baueinheit gemäß den 1 bis 3 eine vorjustierte Einheit, die ohne weiteren Justageaufwand an der Halterung 4 befestigt werden kann.To do this, the sensors 1 on the brackets 4 be aligned. According to the unit forms according to the 1 to 3 a pre-adjusted unit that can be easily adjusted on the bracket 4 can be attached.

Der Sensor 1 gemäß 1 ist in einem Gehäuse 5 integriert. In der Frontwand des Gehäuses 5 ist ein Austrittsfenster 5a integriert, durch welches die Sendelichtstrahlen geführt sind. An dem Gehäuse 5 ist das Justageelement 2 befestigt. Das Justageelement 2 besteht im vorliegenden Fall aus einem Napf 6, der an einer Seitenwand des Gehäuses 5 festgeschraubt ist.The sensor 1 according to 1 is in one case 5 integrated. In the front wall of the housing 5 is an exit window 5a integrated, through which the transmitted light beams are guided. On the case 5 is the adjustment element 2 attached. The adjustment element 2 in the present case consists of a bowl 6 on a side wall of the case 5 is screwed tight.

Der Napf 6 des Justageelements 2 weist im Wesentlichen die Form einer Kugelhalbschale auf, wobei an deren Oberseite eine nicht dargestellte Bohrung vorgesehen ist.The bowl 6 of the adjustment element 2 has essentially the shape of a spherical half-shell, with a bore, not shown, being provided on the upper side thereof.

Das Trägerelement 3 weist eine in einem ringförmigen Aufsatz 7 geführte Schraube 8 auf, die in die Bohrung des Napfes 6 greift. Der ringförmige Aufsatz 7 ist an die Oberflächenkontur des Napfes 6 angepasst. Bei nicht fixierter Schraube 8 kann der ringförmige Aufsatz 7 auf dem Napf 6 gedreht werden, wodurch die Relativlage des Sensors 1 bezüglich des Trägerelements 3 eingestellt werden kann. In der gewünschten Einstellposition wird die in die Bohrung greifende Schraube 8 festgezogen, wodurch die Lage des Sensors 1 bezüglich des Trägerelements 3 fixiert ist.The carrier element 3 has one in an annular attachment 7 guided screw 8th on that in the bore of the bowl 6 attacks. The ring-shaped attachment 7 is on the surface contour of the bowl 6 customized. When the screw is not fixed 8th can the ring-shaped attachment 7 on the bowl 6 are rotated, which causes the relative position of the sensor 1 with respect to the carrier element 3 can be adjusted. The screw reaching into the hole is in the desired setting position 8th tightened, causing the location of the sensor 1 with respect to the carrier element 3 is fixed.

Anstelle des Napfes 6 kann auch eine Lochplatte oder dergleichen als Justageelement 2 vorgesehen sein. Insbesondere kann das Justageelement 2 von zwei Platten gebildet sein, deren Neigung gegeneinander verstellt werden kann. Die Platten können beispielsweise über drei Schrauben verbunden sein. Dabei durchsetzt jede Schraube eine Feder, insbesondere eine Metallfeder, die als Zwischenstück zwischen den Platten liegt. Zur Verringerung des Abstandes der Platten können die Schrauben gegen den Druck der Federn angezogen werden. Zur Vergrößerung des Abstands der Platten können die Schrauben entsprechend gelockert werden.Instead of the bowl 6 can also be a perforated plate or the like as an adjustment element 2 be provided. In particular, the adjustment element 2 be formed by two plates, the inclination of which can be adjusted relative to one another. The plates can be connected, for example, by three screws. Each screw penetrates a spring, in particular a metal spring, which is an intermediate piece between the plates. To reduce the distance between the plates, the screws can be tightened against the pressure of the springs. The screws can be loosened accordingly to increase the distance between the plates.

Weiterhin kann das Justageelement 2 auch von zwei gegeneinander verstellbaren Teilen gebildet sein, die mittels Klebemitteln in einer vorgegebenen Justageposition fixierbar sind. Schließlich kann das Justageelement 2 auch von einem durch Krafteinwirkung verformbaren Teil gebildet sein.Furthermore, the adjustment element 2 can also be formed by two mutually adjustable parts which can be fixed in a predetermined adjustment position by means of adhesives. Finally, the adjustment element 2 also be formed by a part deformable by the action of force.

Wie insbesondere aus 1 ersichtlich weist das Trägerelement 3 einen Grundkörper 9 mit einer im Wesentlichen quaderförmigen Kontur auf. Der ringförmige Aufsatz 7 liegt an der Unterseite des Grundkörpers 9. Der Kopf der im Aufsatz 7 geführten Schraube 8 liegt in einer Aussparung 10 des Grundkörpers 9 und kann von dessen Oberseite her betätigt werden.How especially out 1 the carrier element can be seen 3 a basic body 9 with a substantially cuboidal contour. The ring-shaped attachment 7 lies on the underside of the base body 9 , The head of the in the essay 7 guided screw 8th lies in a recess 10 of the basic body 9 and can be operated from the top.

An den Seitenwänden des Grundkörpers 9 münden jeweils zwei in Längsrichtung des Trägerelements 3 verlaufende Führungsschienen 11, 11' aus. Die Führungsschienen 11, 11' an jeder Seite des Trägerelements 3 sind längs einer Geraden angeordnet und weisen identische Querschnitte auf, die jeweils über die gesamte Länge der Führungsschienen 11, 11' konstant sind.On the side walls of the body 9 two each open in the longitudinal direction of the carrier element 3 running guide rails 11 . 11 ' out. The guide rails 11 . 11 ' on each side of the support element 3 are arranged along a straight line and have identical cross sections, each over the entire length of the guide rails 11 . 11 ' are constant.

Die Führungsschienen 11, 11' bilden Befestigungsmittel, mittels derer das Trägerelement 3 an der Halterung 4 befestigt werden kann. Dabei bilden die Befestigungsmittel mit Aufnahmemitteln der Halterung 4 einen Formschluss. Durch diese formschlüssige Verbindung ist die Orientierung des Trägerelements 3 bezüglich der Halterung 4 exakt vorgegeben und festgelegt. Da der Sensor 1 über das Justageelement 2 bezüglich des Trägerelements 3 vorjustiert ist, ist bei Fixierung des Trägerelements 3 an der Halterung 4 mittels der formschlüssigen Verbindung ohne Justageaufwand eine definierte Ausrichtung des Sensors 1 zur Halterung 4 gegeben.The guide rails 11 . 11 ' form fastening means by means of which the carrier element 3 on the bracket 4 can be attached. The fasteners form with receptacles of the holder 4 a form fit. The orientation of the carrier element is due to this positive connection 3 regarding the bracket 4 exactly specified and fixed. Because the sensor 1 via the adjustment element 2 with respect to the carrier element 3 is pre-adjusted when the support element is fixed 3 on the bracket 4 a defined alignment of the sensor by means of the positive connection without adjustment effort 1 for mounting 4 given.

Die Halterung 4 besteht im vorliegenden Fall aus einem Profilrohr mit quadratischem Querschnitt. Dabei weist das Profilrohr vier drehsymmetrisch angeordnete, jeweils an einer Seitenwand ausmündende T-Nut-Profile 12 auf. Die identisch ausgebildeten T-Nut-Profile 12 weisen einen über die gesamte Höhe des Profilrohres konstanten Querschnitt auf.The bracket 4 in the present case consists of a profile tube with a square cross-section. The profile tube has four T-slot profiles arranged in a rotationally symmetrical manner, each opening out on a side wall 12 on. The identically designed T-slot profiles 12 have a constant cross-section over the entire height of the profile tube.

Die T-Nut-Profile 12 bilden Aufnahmemittel für die Führungsschienen 11, 11' des Trägerelements 3. Die Führungsschienen 11, 11' des Trägerelements 3 werden von der Oberseite des Profilrohres in ein T-Nut-Profil 12 eingeschoben und in einer frei wählbaren Anbringhöhe fixiert. Die T-Nut-Profile 12 weisen jeweils eine Öffnung 12a in der Außenwand auf, wobei der Grundkörper 9 des in ein T-Nut-Profil 12 eingeführten Trägerelements 3 dicht an den Rändern der jeweiligen Öffnung 12a anliegt.The T-slot profiles 12 form receiving means for the guide rails 11 . 11 ' of the carrier element 3 , The guide rails 11 . 11 ' of the carrier element 3 are from the top of the profile tube into a T-slot profile 12 inserted and fixed at a freely selectable mounting height. The T-slot profiles 12 each have an opening 12a in the outer wall, with the main body 9 into a T-slot profile 12 introduced carrier element 3 close to the edges of the respective opening 12a is applied.

Zur Fixierung des Trägerelements 3 sind zwei Schrauben 13, 13' vorgesehen, welche den Grundkörper 9 durchsetzen. Die Einbaulagen der Schrauben 13, 13' sind derart gewählt, dass die über den Grundkörper 9 hervorstehenden Köpfe der Schrauben 13, 13' nicht vom Sensor 1 verdeckt sind und somit zur Betätigung frei zugänglich sind. Nach Einschieben der Führungsschienen 11, 11' werden die Schrauben 13, 13' zur Fixierung des Trägerelements 3 an der Halterung 4 festgezogen, so dass die Enden der Schrauben 13, 13' gegen die Wand des T-Nut-Profils 12 gedrückt werden. Dadurch werden die Führungsschienen 11, 11' gegen die Innenseiten der Teile der Außenwand des Profilrohres bildenden Abschnitte des T-Nut-Profils 12 gedrückt. Dadurch wird ein Formschluss der Führungsschienen 11, 11' mit dem T-Nut-Profil 12 erhalten. Hierdurch ist die Orientierung des Trägerelements 3 und damit des Sensors 1 in der Ebene senkrecht zur Längsachse der Halterung 4 definiert.For fixing the support element 3 are two screws 13 . 13 ' provided which the main body 9 push through. The installation positions of the screws 13 . 13 ' are chosen such that the over the body 9 protruding heads of the screw 13 . 13 ' not from the sensor 1 are covered and are therefore freely accessible for actuation. After inserting the guide rails 11 . 11 ' are the screws 13 . 13 ' for fixing the carrier element 3 on the bracket 4 tightened so that the ends of the screws 13 . 13 ' against the wall of the T-slot profile 12 be pressed. This will guide the rails 11 . 11 ' against the inner sides of the parts of the outer wall of the profile tube forming sections of the T-slot profile 12 pressed. This creates a positive connection between the guide rails 11 . 11 ' with the T-slot profile 12 receive. This is the orientation of the carrier element 3 and thus the sensor 1 in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the bracket 4 Are defined.

Die Einbaulage des Trägerelements 3 in Längsrichtung der Halterung 4 ist frei wählbar und kann mittels eines Maßstabes 14 an der Außenwand der Halterung 4 kontrolliert werden. An der Unterseite des Grundkörpers 9 des Trägerelements 3 ist ein seitlich abstehendes Teil vorgesehen, welches einen Zeiger 15 bildet, der auf den Maßstab 14 gerichtet ist und so die Anbringhöhe des Trägerelements 3 an der Halterung 4 anzeigt.The mounting position of the support element 3 in the longitudinal direction of the bracket 4 is freely selectable and can be done using a scale 14 on the outer wall of the bracket 4 to be controlled. At the bottom of the body 9 of the carrier element 3 a laterally protruding part is provided, which has a pointer 15 forms on the scale 14 is directed and so the mounting height of the support member 3 on the bracket 4 displays.

Zur definierten Vorgabe der Anbringhöhe des Trägerelements 3 kann ein nicht dargestellter Klemmblock in dem T-Nut-Profil 12 der Halterung 4 fixiert werden. Der Klemmblock dient dann als Anschlag für das zu fixierende Trägerelement 3.For the defined specification of the mounting height of the support element 3 can a terminal block, not shown, in the T-slot profile 12 the bracket 4 be fixed. The clamping block then serves as a stop for the support element to be fixed 3 ,

Wie aus 4 ersichtlich können an der Halterung 4 gemäß den 2 und 3 auch mehrere Sensoren 1 fixiert werden. Die Sensoren 1 bilden jeweils mit einem Justageelement 2 und einem Trägerelement 3 eine vorjustierte Baueinheit. Die Justageelemente 2 und die Trägerelemente 3 der einzelnen Baueinheiten sind dabei identisch ausgebildet. Die einzelnen Baueinheiten können dann in unterschiedlichen Anbringhöhen an der Halterung 4 fixiert werden.How out 4 can be seen on the bracket 4 according to the 2 and 3 also several sensors 1 be fixed. The sensors 1 each form with an adjustment element 2 and a support member 3 a pre-adjusted unit. The adjustment elements 2 and the support elements 3 the individual units are identical. The individual units can then be attached to the bracket at different heights 4 be fixed.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 13 werden die von den Führungsschienen 11, 11' gebildeten Befestigungsmittel in das ein Aufnahmemittel bildende T-Nut-Profil 12 eingeschoben. Alternativ sind auch Befestigungsmittel in Form von Führungsschienen 11, 11' denkbar, die in entsprechende Aufnahmemittel seitlich einschnappbar sind, wobei in diesem Fall die Führungsschienen 11, 11' über Federelemente am Trägerelement 3 in dessen Grundkörper 9 während des Einführvorganges in das Aufnahmemittel eingefahren werden können.In the embodiment according to the 1 - 3 are those of the guide rails 11 . 11 ' formed fastening means in the T-groove profile forming a receiving means 12 inserted. Fasteners in the form of guide rails are also an alternative 11 . 11 ' conceivable, which can be snapped laterally into corresponding receiving means, in which case the guide rails 11 . 11 ' via spring elements on the support element 3 in its main body 9 can be inserted into the receiving means during the insertion process.

Anstelle von Führungsschienen 11, 11' können generell auch Passstifte oder dergleichen als Befestigungsmittel eingesetzt werden.Instead of guide rails 11 . 11 ' In general, dowel pins or the like can also be used as fastening means.

Generell können verschiedenartige Befestigungsformen für die Fixierung der Befestigungsmittel an dem Aufnahmemittel vorgesehen sein, wobei in jedem Fall ein Formschluss der Befestigungsmittel und der Aufnahmemittel realisiert wird, so dass eine definierte Orientierung der Baueinheiten an der Halterung 4 erhalten wird.In general, different types of fastening forms can be provided for fixing the fastening means to the receiving means, in each case a positive connection of the fastening means and the receiving means is realized, so that a defined orientation of the structural units on the holder 4 is obtained.

Beispiele für derartige Befestigungsmittel oder Komponenten von Befestigungsmittel sind Klebemittel, Exzenterbefestigungen, Nietverbindungen und Magnete. Weiterhin können die Befestigungsmittel an den Aufnahmemitteln durch Einpressen oder mittels Federkräften fixiert sein.Examples of such fasteners or Fastener components are adhesives, eccentric fasteners, Rivet connections and magnets. Furthermore, the fasteners fixed to the receiving means by pressing or by means of spring forces his.

(1)(1)
Sensorsensor
(2)(2)
Justageelementadjustment element
(3)(3)
Trägerelementsupport element
(4)(4)
Halterungbracket
(5)(5)
Gehäusecasing
(5a)(5a)
Austrittsfensterexit window
(6)(6)
Napfbowl
(7)(7)
Aufsatzessay
(8)(8th)
Schraubescrew
(9)(9)
Grundkörperbody
(10)(10)
Aussparungrecess
(11)(11)
Führungsschieneguide rail
(11')(11 ')
Führungsschieneguide rail
(12)(12)
T-Nut-ProfilT-slot profile
(12a)(12a)
Öffnungopening
(13)(13)
Schraubescrew
(13')(13 ')
Schraubescrew
(14)(14)
Maßstabscale
(15)(15)
Zeigerpointer

Claims (30)

Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einer Halterung, mit einer vorjustierbaren Baueinheit bestehend aus dem Sensor, einem Justageelement und einem Trägerelement, wobei mittels des Justageelements die Lage des Sensors relativ zum Trägerelement justierbar ist, und wobei das Trägerelement Befestigungsmittel aufweist, welche formschlüssig an Aufnahmemitteln der Halterung befestigbar sind, wodurch eine definierte Orientierung des Trägerelements zur Halterung vorgegeben ist.Device for attaching a sensor to a Bracket, with a pre-adjustable unit consisting of the Sensor, an adjustment element and a carrier element, wherein by means of Adjustment element, the position of the sensor relative to the carrier element is adjustable, and wherein the carrier element fasteners which has a positive fit Receiving means of the bracket can be fastened, whereby a defined Orientation of the support element is specified for mounting. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (2) Bestandteil des Trägerelements (3) ist.Device according to claim 1, characterized in that the adjustment element ( 2 ) Part of the carrier element ( 3 ) is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (2) und das Trägerelement (3) separate Einheiten bilden.Device according to claim 1, characterized in that the adjustment element ( 2 ) and the support element ( 3 ) form separate units. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (2) von einem an einer Gehäusewand des Sensors (1) fixierbaren Napf (6) gebildet ist, an dessen Oberseite eine Bohrung vorgesehen ist, in welcher eine Schraube (8) zur Befestigung des Trägerelements (3) neigungsverstellbarfixierbar ist.Device according to claim 3, characterized in that the adjustment element ( 2 ) from one on a housing wall of the sensor ( 1 ) fixable bowl ( 6 ) is formed, on the top of which a bore is provided, in which a screw ( 8th ) for fastening the support element ( 3 ) can be adjusted inclinable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Napf (6) die Form einer Kugelhalbschale aufweist.Device according to claim 4, characterized in that the bowl ( 6 ) the shape of a Ku has half-shell. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (2) von zwei gegeneinander neigungsverstellbaren Platten gebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that the adjustment element ( 2 ) is formed by two mutually inclinable plates. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Platten mittels Schrauben verbunden sind, wobei diese zwischen den Platten gelagerte Federn aufnehmen.Apparatus according to claim 6, characterized in that the plates are connected by screws, these between take up springs mounted on the plates. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (2) zwei gegeneinander verstellbare Teile aufweist, die mittels eines Klebemittels in einer die Justageposition des Sensors (1) definierenden Relativposition fixierbar sind.Device according to one of claims 1-3, characterized in that the adjustment element ( 2 ) has two mutually adjustable parts which, by means of an adhesive, in one the adjustment position of the sensor ( 1 ) defining relative position can be fixed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (2) von einem durch Krafteinwirkung verformbaren Teil gebildet ist.Device according to one of claims 1-3, characterized in that the adjustment element ( 2 ) is formed by a part deformable by the action of force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel von wenigstens einer Führungsschiene (11, 11') gebildet sind, welche in ein das Aufnahmemittel bildendes Profil der Halterung (4) einführbar sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that the fastening means of at least one guide rail ( 11 . 11 ' ) are formed, which in a profile of the holder forming the receiving means ( 4 ) can be introduced. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil als T-Nut-Profil (12) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the profile as a T-slot profile ( 12 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (3) wenigstens zwei identisch ausgebildete Führungsschienen (11, 11') aufweist, die an den gegenüberliegenden Seiten des Trägerelements (3) ausmünden.Device according to claim 11, characterized in that the carrier element ( 3 ) at least two identically designed guide rails ( 11 . 11 ' ), which on the opposite sides of the carrier element ( 3 ) flow out. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 – 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (3) mittels Schraubverbindungen an der Halterung (4) fixierbar ist.Device according to one of claims 10 - 12, characterized in that the carrier element ( 3 ) by means of screw connections on the bracket ( 4 ) can be fixed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 – 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung des Trägerelements (3) an der Halterung (4) das Befestigungsmittel in dem Profil der Halterung (4) einschnappbar ist.Device according to one of claims 10 - 12, characterized in that for fastening the carrier element ( 3 ) on the bracket ( 4 ) the fastener in the profile of the bracket ( 4 ) can be snapped into place. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel von Passstiften gebildet sind, welche in die Aufnahmemittel einführbar sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that that the fasteners are formed by dowel pins, which insertable into the receiving means are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel zur Fixierung des Trägerelements (3) an der Halterung (4) von Klebemitteln gebildet sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that the fastening means for fixing the carrier element ( 3 ) on the bracket ( 4 ) are formed by adhesives. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel zur Fixierung des Trägerelements (3) an der Halterung (4) als Exzenterbefestigungen ausgebildet sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that the fastening means for fixing the carrier element ( 3 ) on the bracket ( 4 ) are designed as eccentric attachments. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel zur Fixierung des Trägerelements (3) an der Halterung (4) in die Aufnahmemittel einpressbar sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that the fastening means for fixing the carrier element ( 3 ) on the bracket ( 4 ) can be pressed into the receiving means. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel und die Aufnahmemittel eine Nietverbindung zur Fixierung des Trägerelements (3) an der Halterung (4) bilden.Device according to one of claims 1-9, characterized in that the fastening means and the receiving means a rivet connection for fixing the carrier element ( 3 ) on the bracket ( 4 ) form. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel mittels Federkräften in den Aufnahmemitteln gehalten sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that that the fastening means by means of spring forces in the receiving means are held. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel von Magneten gebildet sind.Device according to one of claims 1-9, characterized in that that the fasteners are formed by magnets. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei der an der Halterung (4) fixierten Baueinheit die Orientierung des Sensors (1) in einer Ebene senkrecht zur Längsachse der Halterung (4) vorgegeben ist.Device according to one of claims 1-21, characterized in that when the on the bracket ( 4 ) fixed unit the orientation of the sensor ( 1 ) in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the bracket ( 4 ) is specified. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Baueinheit in Längsrichtung der Halterung (4) variabel ist.Device according to claim 22, characterized in that the position of the structural unit in the longitudinal direction of the holder ( 4 ) is variable. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Baueinheit in Längsrichtung der Halterung (4) mittels eines an der Halterung (4) angebrachten Maßstabs (14) kontrollierbar ist.Device according to claim 23, characterized in that the position of the structural unit in the longitudinal direction of the holder ( 4 ) on the bracket ( 4 ) attached scale ( 14 ) is controllable. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Trägerelement (3) ein Zeiger (15) angebracht ist, mittels dessen die Position der Baueinheit relativ zum Maßstab (14) ablesbar ist.Device according to claim 23, characterized in that on the carrier element ( 3 ) a pointer ( 15 ) is attached, by means of which the position of the structural unit relative to the scale ( 14 ) can be read. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Baueinheit in Längsrichtung der Halterung (4) durch Fixiermittel vorgegeben ist.Device according to claim 22, characterized in that the position of the structural unit in the longitudinal direction of the holder ( 4 ) is predetermined by fixative. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiermittel von wenigstens einem Klemmblock gebildet sind.Device according to claim 26, characterized in that the fixing means are formed by at least one clamping block. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 27, dadurch gekennzeichnet, dass diese mehrere Baueinheiten aufweist, welche an der Halterung (4) fixierbar sind.Device according to one of claims 1-27, characterized in that it has a plurality of structural units which on the holder ( 4 ) are fixable. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Justageelemente (2) und Trägerelemente (3) der Baueinheiten jeweils identisch sind.Apparatus according to claim 28, characterized in that the adjustment elements ( 2 ) and support elements ( 3 ) of the units are identical. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) als optischer Sensor ausgebildet ist.Device according to one of claims 1-29, characterized in that the sensor ( 1 ) is designed as an optical sensor.
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