DE20313998U1 - hydraulic control - Google Patents

hydraulic control Download PDF

Info

Publication number
DE20313998U1
DE20313998U1 DE20313998U DE20313998U DE20313998U1 DE 20313998 U1 DE20313998 U1 DE 20313998U1 DE 20313998 U DE20313998 U DE 20313998U DE 20313998 U DE20313998 U DE 20313998U DE 20313998 U1 DE20313998 U1 DE 20313998U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load pressure
pressure
pump
stage
valves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20313998U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Original Assignee
Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hawe Hydraulik GmbH and Co KG filed Critical Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority to DE20313998U priority Critical patent/DE20313998U1/en
Priority to DE200450002747 priority patent/DE502004002747D1/en
Priority to EP20040011284 priority patent/EP1515049B1/en
Publication of DE20313998U1 publication Critical patent/DE20313998U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/322—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by biasing means, e.g. spring-actuated
    • F15B2211/323—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by biasing means, e.g. spring-actuated the biasing means being adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F15B2211/40561—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged upstream of the flow control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/575—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6052—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Abstract

Hydrauliksteuerung (S) einer über Wegesteuerventile (C1, C2) mit Lastdruckabgriff (L) steuerbaren Verbrauchergruppe (V1, V2), insbesondere mehreren Verbrauchern eines Absetzkippers, mit einer von einem gemeinsamen Antrieb (A) getriebenen Mehrstufen-Konstantpumpe (P), von der jeweils eine eine individuelle Fördermenge (Q1, Q2) liefernde Pumpenstufe (P1, P2) an die Druckversorgung zumindest einer Sektion der Verbrauchergruppe angeschlossen ist, mit einem jeder Pumpenstufe (P1, P2) zugeordneten, lastdruck- und pumpendruckabhängig gesteuerten Druckwaagen-Ablassregelventil (DW1, DW2) und mit den Druckwaagen-Ablassventilen (DW1, DW2) der Pumpenstufen (P1, P2) zugeordneten Sicherheitsventilen (13, 15), die auf vorbestimmte Lastdruckgrenzen eingestellt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile (13, 15) auf unterschiedliche Lastdruckgrenzen eingestellt sind, und dass alle Pumpenstufen (P1, P2) an ein allen Verbrauchem (V1, V2) gemeinsames Einkreis-Druckversorgungssystem (3, 4, 5) angeschlossen sind, in dem bis zum lastabhängigen Erreichen einer jeweils niedrigeren Lastdruckgrenze eine kombinierte Fördermenge aus der Fördermenge (Q2) der Pumpenstufe (P2) mit der höchsten Lastdruckgrenze und zumindest der Fördermenge (Q1) der Pumpenstufe (P1) mit...hydraulic control (S) one via directional control valves (C1, C2) with load pressure tap (L) controllable consumer group (V1, V2), in particular several consumers of a skip loader, with a by a common drive (A) driven multi-stage constant pump (P), one of which delivers an individual flow rate (Q1, Q2) Pump stage (P1, P2) to the pressure supply at least one section the consumer group is connected to one of each pump stage (P1, P2) associated, load pressure and pump pressure dependent controlled Pressure compensator drain control valve (DW1, DW2) and with the pressure compensator drain valves (DW1, DW2) of the pump stages (P1, P2) associated safety valves (13, 15), the predetermined Load pressure limits are set, characterized in that the safety valves (13, 15) to different load pressure limits are set, and that all pump stages (P1, P2) to an all Consumable (V1, V2) common single-circuit pressure supply system (3, 4, 5) are connected, in which up to the load-dependent achievement a respective lower load pressure limit combined flow from the flow rate (Q2) of the pump stage (P2) with the highest load pressure limit and at least the flow rate (Q1) of the pump stage (P1) with ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydrauliksteuerung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The The invention relates to a hydraulic control in the preamble of Claim 1 specified type.

Derartige Hydrauliksteuerungen werden in der Praxis unter anderem in sogenannten Absetzkippern verwendet, d.h. in Fahrzeugen mit mehreren Hydraulikverbrauchern in einer Verbrauchergruppe, die einzeln oder auch teilweise überlappend zu steuern sind. Die Druckversorgung erfolgt bei einer solchen, aus der Praxis durch Vorbenutzung bekannten Hydrauliksteuerung mittels einer Mehrstufen-Konstantpumpe über einen einzigen Antrieb. Die Leistungsabgabe des Antriebs ist meist begrenzt. Jede Pumpenstufe ist nur an das Druckversorgungssystem einer Sektion der Verbrauchergruppe angeschlossen. Bei einem konkreten, bekannten Ausführungsbeispiel ist die Mehrstufen-Konstantpumpe eine Zweistufen- oder Doppel-Konstantpumpe, deren jede Pumpenstufe eine einzige Sektion der Verbrauchergruppe mit einer bestimmten Fördermenge versorgt, so dass ein Zweikreis-Druckversorgungssystem vorliegt. Jede Pumpenstufe fördert über einen Stromregler zum Tank, wenn kein Leistungsbedarf in der zugeordneten Verbrauchersektion vorliegt. Wird dabei in der anderen Verbrauchersektion ein Verbraucher gesteuert, ist nur die Fördermenge der dieser Sektion zugeordneten Pumpenstufe nutzbar, während die Fördermenge der anderen Pumpenstufe ungenutzt in den Tank abströmt. Für jede Pumpenstufe kann eine andere Lastdruckgrenze eingestellt sein, die derart gewählt sind, dass auch bei Betätigung von Verbrauchern in beiden Sektionen bis zum Erreichen der niedrigeren Lastdruckgrenze die Leistungsgrenze des Antriebs nicht überschritten wird.such Hydraulic controls are in practice, inter alia, in so-called Skip loaders used, i. in vehicles with several hydraulic consumers in a consumer group, individually or partially overlapping are to control. The pressure supply takes place with such, from practice by prior use known hydraulic control means a multi-stage constant pump over a single drive. The power output of the drive is usually limited. Each pump stage is only to the pressure supply system connected to a section of the consumer group. In a concrete, known embodiment is the multi-stage constant pump a two-stage or double-constant pump, each pump stage is a single section of the consumer group with a certain flow rate supplied, so that a two-circuit pressure supply system is present. Each pump stage delivers via a current regulator to the tank when no power needed in the associated consumer section is present. Becomes a consumer in the other consumer section controlled, only the flow rate the pump stage associated with this section, while the output the other pump stage flows unused into the tank. For every pump stage may be set a different load pressure limit, which are chosen such that also when operated from consumers in both sections until reaching the lower one Load pressure limit does not exceed the power limit of the drive becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydrauliksteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, in der die Verbraucher eine aus den Pumpenstufen verfügbare, maximale Fördermenge größer als die Fördermenge nur einer Pumpenstufe nutzen können.Of the Invention is based on the object, a hydraulic control of to create the type mentioned in the beginning, in which consumers have a available from the pump stages, maximum flow rate greater than the flow rate can use only one pump stage.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Asked object is achieved with the features of claim 1.

Da die vorhandenen Pumpenstufen in das allen Verbrauchern gemeinsame Einkreis-Druckversorgungssystem fördern, steht zumindest bis zum Erreichen der niedrigeren Lastdruckgrenze die gesamte Fördermenge aus allen Pumpenstufen zur Nutzung durch jeden Verbraucher zur Verfügung. Da diese kombinierte Fördermenge nur bis zum Erreichen der niedrigeren Lastdruckgrenze tatsächlich zum Steuern eines oder mehrerer Verbraucher benutzt wird, wird auch der gemeinsame Antrieb der Mehrstufen-Konstantpumpe nicht über seine Leistungsgrenze belastet. Sobald jedoch die niedrigere Lastdruckgrenze erreicht und die zugehörige Pumpenstufe auf drucklosen Umlauf geschaltet wird, bleibt im Einkreis-Druckversorgungssystem weiterhin die Fördermenge der Pumpenstufe mit der höchsten Lastdruckgrenze nutzbar. Da dann die Leistungsabnahme der wenigstens einen Pumpenstufe mit niedrigerer Lastdruckgrenze verringert ist, kann zumindest die höchste Lastdruckgrenze der dann weiter zur Steuerung benutzten Pumpenstufe optimal hochgesetzt werden. Es lässt sich auf diese Weise beispielsweise mit mehreren Pumpenstufen eine treppenartige, für eine bezüglich der Leistungsgrenze des Antriebs optimale Förderleistung erzielen.There the existing pump stages common to all consumers Single-circuit pressure supply system promote, at least until reaching the lower load pressure limit the entire flow available from all pump stages for use by any consumer. There this combined flow only until the lower load pressure limit is actually reached for control one or more consumers is used, is also the common Drive of the multi-stage constant pump is not loaded beyond its capacity limit. However, as soon as the lower load pressure limit is reached and the associated pump stage is switched to pressureless circulation, remains in the single-circuit pressure supply system continue the flow rate the pump level with the highest Load pressure limit usable. Since then the decrease in performance of at least a pump stage with a lower load pressure limit is reduced, can be at least the highest Load pressure limit of the then used to control the pump stage be optimally elevated. It leaves in this way, for example, with several pump stages one staircase, for a respect the performance limit of the drive optimal performance.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist ein gemeinsamer Lastdruckmeldekreis für alle Lastdruckabgriffe der Verbrauchergruppe vorgesehen. Aus dem Lastdruckmeldekreis werden die Druckwaagen-Ablassventile gegen den Versorgungsdruck vorgesteuert, der aus dem Einkreis-Druckversorgungssystem abgegriffen wird. Damit dann, wenn eine Pumpenstufe mit niedrigerer Lastdruckgrenze im drucklosen Umlauf arbeitet, kein Druckmittel von der Pumpenstufe mit der höheren Lastdruckgrenze abströmen kann, ist die jeweils auf eine niedrigere Lastdruckgrenze eingestellte Pumpenstufe durch ein Rückschlagventil gegenüber dem Einkreis-Druckversorgungssystem abgesichert. Ferner ist dem Sicherheitsventil, an dem jeweils die niedrigere Lastdruckgrenze eingestellt wird, eine Blende vorgesetzt, die verhindert, dass bei Ansprechen dieses Sicherheitsventils auch der Lastdruck für das jeweils andere Sicherheitsventil abgebaut wird. Mit dieser Verschaltung stellt sich die Hydrauliksteuerung selbsttätig auf die jeweiligen Operationsbedingungen ein, so dass zumindest bis zum Ansprechend eines Sicherheitsventils eine kombinierte maximale Fördermenge im Einkreis-Druckversorgungssystem von allen Verbrauchern der Verbrauchergruppe nutzbar ist.at an expedient embodiment a common load pressure signaling circuit for all load pressure taps the Consumer group. From the load pressure alarm circuit pre-controlled the pressure compensator drain valves against the supply pressure, which is tapped from the single-circuit pressure supply system. In order to then, if a pump stage with lower load pressure limit in non-pressurized Circulation works, no pressure medium from the pump stage with the higher load pressure limit flow out can, is set to a lower load pressure limit Pump stage through a check valve across from Secured to the single-circuit pressure supply system. Furthermore, the Safety valve, on each of which the lower load pressure limit is set, a diaphragm preset, which prevents at Response of this safety valve also the load pressure for each other safety valve is dismantled. With this interconnection the hydraulic control adjusts automatically to the respective operating conditions, so that at least until the response of a safety valve a combined maximum flow in the single-circuit pressure supply system of all consumers of the consumer group is usable.

Da der Leistungsbedarf einer Pumpenstufe dann deutlich verringert ist, wenn das zugeordnete Sicherheitsventil angesprochen hat und das Druckwaagen-Ablassregelventil auf drucklosen Umlauf schaltet, lässt sich dann die Leistung des Antriebs überwiegend zur Förderung mit der Pumpenstufe nutzen, die auf die höchste Lastdruckgrenze eingestellt ist. Diese Pumpenstufe wird zweckmäßig auch mit der höchsten Fördermenge ausgelegt.There the power requirement of a pump stage is then significantly reduced, when the assigned safety valve has responded and the Pressure compensator drain control valve switches to non-pressurized circulation, can be then the power of the drive predominantly to promote use with the pump stage set to the highest load pressure limit is. This pump stage is useful even with the highest flow rate designed.

Die Fördermenge der weiteren Pumpenstufen werden stufenweise abnehmend eingestellt, wobei die jeweils eingestellten Lastdruckgrenzen ebenfalls mit den abnehmenden Fördermengen gestuft abnehmen können. Auf diese Weise lässt sich das bereits erwähnte Treppenprofil der Druck/Fördermengen-Charakteristik optimal einstellen.The output the other pump stages are set gradually decreasing, whereby the respectively set load pressure limits likewise with the decreasing flow rates stepped down. That way the already mentioned Stair profile of the pressure / flow characteristics set optimally.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform wird nur eine Zweistufen- oder Doppelkonstantpumpe vorgesehen, deren Pumpenstufen-Fördermengen in einem Verhältnis von etwa 2:1 stehen. Die Lastdruckgrenze für die Pumpenstufe mit der höchsten Fördermenge wird um etwa 50 % höher eingestellt, als die Lastdruckgrenze der anderen Pumpenstufe. Beispielsweise wird bei einer Fördermenge der einen Pumpenstufe von etwa 77 l/min die Lastdruckgrenze auf etwa 300 Bar eingestellt, während bei der Pumpenstufe mit einer Fördermenge von etwa 38,5 l/min die Lastdruckgrenze auf nur etwa 200 Bar eingestellt wird.In an expedient embodiment, only a two-stage or Doppelkonstantpum provided whose pump stage flow rates are in a ratio of about 2: 1. The load pressure limit for the pump stage with the highest flow rate is set approximately 50% higher than the load pressure limit of the other pump stage. For example, with a flow rate of a pump stage of about 77 l / min, the load pressure limit is set to about 300 bar, while in the pump stage with a flow rate of about 38.5 l / min, the load pressure limit is set to only about 200 bar.

Um Druckschwingungen im System zu vermeiden, und zwar sowohl beim Umschalten des jeweiligen Ablass-Druckwaagenregelventils auf drucklosen Durchlauf als auch bei normalen Druckregelvorgängen vor Erreichen der Lastdruckgrenze, ist zweckmäßigerweise im Steuerkreis zwischen dem Lastdruckmeldekreis und den Sicherheitsventilen eine hydraulische Dämpfvorrichtung vorgesehen. Diese Dämpfvorrichtung kann eine Dämpfdrossel und zwei gegensinnige Beipass-Rückschlagventile aufweisen, von denen nur eine, zweckmäßigerweise das in Strömungsrichtung zum Lastdruckmeldekreis öffnende Rückschlagventil, federbeaufschlagt wird.Around To avoid pressure oscillations in the system, both during switching of the respective discharge pressure compensator valve on pressure-free passage as well as in normal pressure control operations before reaching the load pressure limit, is expediently in the control circuit between the load pressure control circuit and the safety valves hydraulic damping device intended. This damping device can a damping throttle and have two opposite by-pass check valves, of which only one, suitably the in the flow direction opening to load pressure signaling circuit Check valve, is spring loaded.

Schließlich ist es zweckmäßig, einzelne Lastdruckleitungsabschnitte über Wechselventile miteinander zu verknüpfen, so dass den Sicherheitsventilen stets der höchste Lastdruck von den betätigten Verbrauchern gemeldet wird.Finally is it is expedient, individual load pressure line sections via shuttle valves with each other to link, so that the safety valves always the highest load pressure from the actuated consumers is reported.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. 1 ist ein Blockschaltbild einer Hydrauliksteuerung, wie sie beispielsweise bei einem Absetzkipper für dessen hydraulische Verbraucher nutzbar ist.Reference to the drawings, an embodiment of the subject invention will be explained. 1 is a block diagram of a hydraulic control, as used for example in a skip loader for the hydraulic consumer.

Eine in 1 gezeigte Hydrauliksteuerung S dient zum Betätigen mehrerer Verbraucher einer Verbrauchergruppe, von der der Einfachheit halber nur zwei Verbraucher V1 und V2 angedeutet sind, obwohl durchaus weitere, in 1 nicht gezeigte Verbraucher vorgesehen und in die Hydrauliksteuerung S eingegliedert sein können.An in 1 shown hydraulic control S is used to actuate multiple consumers of a consumer group, of the sake of simplicity, only two consumers V1 and V2 are indicated, although quite more, in 1 Consumer not shown provided and can be incorporated into the hydraulic control S.

In der Hydrauliksteuerung S wird jeder Verbraucher V1, V2 mittels eines Wegesteuerventils C1, C2 in seiner Richtung und Geschwindigkeit gesteuert. Die Wegeventile C1, C2 sind beispielsweise magnet- und handbetätigte Proportionalwegesteuerventile mit Druckvorsteuerung und jeweils mindestens einem Lastdruckabgriff L für den Lastdruck des Verbrauchers V1, V2. Die Wegesteuerventile C1, C2 sind an ein gemeinsames Einkreis-Druck-versorgungssystem 3, 4, 5 sowie über eine Tankleitung 6 an einen Tank T angeschlossen. Zur Druckversorgung ist eine Mehrstufen-Konstantpumpe P vorgesehen, die von einem einzigen Antrieb A angetrieben wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel in 1 handelt es sich um eine Zweistufen- oder Doppel-Konstantpumpe mit einer ersten Pumpenstufe P1 für eine Fördermenge Q1 und einer zweiten Pumpenstufe P2 für eine Fördermenge Q2. Die Fördermenge Q1 beträgt beispielsweise etwa 38,5 l/min, während die Fördermenge Q2 beispielsweise 77 l/min beträgt.In the hydraulic control S, each consumer V1, V2 is controlled by means of a directional control valve C1, C2 in its direction and speed. The directional control valves C1, C2 are, for example, magnetically and manually operated proportional directional control valves with pressure precontrol and in each case at least one load pressure tap L for the load pressure of the consumer V1, V2. The directional control valves C1, C2 are connected to a common single-circuit pressure supply system 3 . 4 . 5 as well as via a tank line 6 connected to a tank T. For pressure supply a multi-stage fixed displacement pump P is provided, which is driven by a single drive A. In the embodiment shown in FIG 1 it is a two-stage or double-constant pump with a first pump stage P1 for a flow Q1 and a second pump stage P2 for a flow Q2. The flow rate Q1 is, for example, about 38.5 l / min, while the flow rate Q2 is 77 l / min, for example.

Von den Pumpenstufen P1, P2 führen Anschlussleitungen 1, 2 zu einer Zusammenführung 3, von der eine Versorgungsleitung 4 zu einer allen Verbrauchern V1, V2 gemeinsamen Hauptversorgungsleitung 5 führt.From the pump stages P1, P2 lead connecting cables 1 . 2 to a merge 3 from which a supply line 4 to a common to all consumers V1, V2 main supply line 5 leads.

Ferner ist ein gemeinsamer Lastdruckmeldekreis 8 vorgesehen, an den die Lastdruckgriffe L aller Wegesteuerventile C1, C2 angeschlossen sind, zweckmäßigerweise über einzelne Lastdrucksteuerleitungsabschnitte verknüpfende Wechselventile W.Furthermore, a common load pressure signaling circuit 8th provided, to which the load pressure handles L are all Wegeweuerventile C1, C2 connected, expediently via individual load pressure control line sections linking shuttle valves W.

Jeder Pumpenstufe P1, P2 ist ein Druckwaagen-Ablassregelventil DW1, DW2 zum Tank T zugeordnet, das durch eine Regelfeder F1, F2 in Schlließrichtung beaufschlagt ist. Ferner sind die Schließsteuerseiten der Druckwaagen-Ablassregelventile DW1, DW2 an den gemeinsamen Lastdruckmeldekreis 8 angeschlossen. Zu diesem Zweck zweigt von einem zentralen Wechselventil W eine Steuerleitung 9 ab, in der eine hydraulische Dämpfungsvorrichtung 10 angeordnet ist, und die zu einer Abzweigung 11 führt.Each pump stage P1, P2 is associated with a pressure compensator Ablaßregelventil DW1, DW2 to the tank T, which is acted upon by a control spring F1, F2 in Schlließrichtung. Further, the closing control sides of the pressure compensator draining control valves DW1, DW2 are connected to the common load pressure detecting circuit 8th connected. For this purpose, branches from a central shuttle valve W, a control line 9 starting in which a hydraulic damping device 10 is arranged, and to a branch 11 leads.

Die hydraulische Dämpfungsvorrichtung 10 enthält eine Dämpfdrossel und zwei gegensinnig angeordnete Beipass-Rückschlagventile, von denen zumindest das zum Lastdruckmeldekreis 8 öffnende Beipass-Rückschlagventil federbeaufschlagt sein kann.The hydraulic damping device 10 includes a damping throttle and two oppositely arranged bypass check valves, of which at least that to the load pressure signaling circuit 8th opening bypass check valve may be spring loaded.

Von der Abzweigung 11 führt eine Steuerleitung 12 zur Schließsteuerseite des Druckwaagen-Ablassregelventils DW1 und zum Eingang eines Sicherheitsventils 13, das durch eine Feder in Schließrichtung beaufschlagt und in Öffnungsrichtung aus der Steuerleitung 12 druckvorgesteuert ist. Stromauf des Sicherheitsventils 13 und stromab der Abzweigung 11 ist eine Blende B vorgesehen. Das Sicherheitsventil 13 ist auf eine niedrige Lastdruckgrenze eingestellt, beispielsweise auf 200 Bar.From the junction 11 leads a control line 12 to the closing control side of the pressure compensator drain control valve DW1 and to the input of a safety valve 13 , which is acted upon by a spring in the closing direction and in the opening direction from the control line 12 is pressure-controlled. Upstream of the safety valve 13 and downstream of the junction 11 an aperture B is provided. The safety valve 13 is set to a low load pressure limit, for example to 200 bar.

Von der Abzweigung 11 führt eine Steuerleitung 14 zu einem weiteren Sicherheitsventil 15, das funktionell dem Sicherheitsventil 13 entspricht, und auch zur Schließsteuerseite des anderen Druckwaagen-Ablassregelventils DW2. Das Sicherheitsventil 15 ist auf eine höhere Lastdruckgrenze bzw. auf die höchste Lastdruckgrenze eingestellt, beispielsweise auf etwa 300 Bar. Die erwähnten Lastdruckgrenzen können beispielsweise anhand der Sicherheitsventilfedern variiert werden. In der Steuerleitung 14 ist keine Blende enthalten.From the junction 11 leads a control line 14 to another safety valve 15 that is functionally the safety valve 13 corresponds, and also to the closing control side of the other pressure compensator Ablassregelventil DW2. The safety valve 15 is set to a higher load pressure limit or to the highest load pressure limit, for example to about 300 bar. The mentioned load pressure limits can be varied, for example, based on the safety valve springs. In the control line 14 is no aperture included.

Die Aufsteuerseiten der beiden Druckwaagen-Ablassregelventile DW1, DW2 sind an das Einkreis-Druckversorgungssystem 3, 4, 5 angeschlossen. Im Detail zweigt zur Aufsteuerdruckseite des Druckwaagen-Ablassregelventils DW1 eine Steuerleitung 16 von der Zusammenführung 3 ab. In der Steuerleitung 16 ist eine Blende 17 enthalten. Die Steuerleitung 16 könnte auch zur Aufsteuerseite des anderen Druckwaagen- Ablassregelventils DW2 geführt sein. Bei der gezeigten Ausführungsform zweigt jedoch eine Steuerleitung 18 in etwa in Verlängerung der Anschlussleitung 2 zur Aufsteuerseite des Druckwaagen-Ablassregelventils DW2 ab. In der Steuerleitung 18 ist ebenfalls eine Blende 19 enthalten.The control sides of the two pressure compensator drain control valves DW1, DW2 are connected to the single-circuit pressure supply system 3 . 4 . 5 connected. In detail, a control line branches to the pilot pressure side of the pressure compensator drain control valve DW1 16 from the merge 3 from. In the control line 16 is a blind 17 contain. The control line 16 could also be led to the control side of the other pressure compensator Ablassregelventil DW2. In the embodiment shown, however, a control line branches 18 approximately in extension of the connecting cable 2 to the control side of the pressure compensator drain control valve DW2. In the control line 18 is also a panel 19 contain.

Weitere schaltungstechnische Details in 1 sind für die Erfindung von nebensächlicher Bedeutung und werden deshalb nicht detailliert erläutert.Further circuit details in 1 are of secondary importance to the invention and are therefore not explained in detail.

Funktionfunction

Wird der Antrieb A eingeschaltet, dann fördern beide Pumpenstufen P1, P2 ihre Fördermengen Q1, Q2. Die Druckwaagen-Ablassregelventile DW1, DW2 sind in ihren Schließstellungen. Wird kein Verbraucher V1, V2 betätigt, dann stellen die Steuerdrücke in den Steuerleitungen 16 und 18 die beiden Druckwaagen-Ablassregelnventile in die Durchgangsstellungen, so dass die Fördermengen Q1, Q2 im drucklosen Durchlauf in den Tank T zurückströmen.If the drive A is turned on, then promote both pump stages P1, P2 their flow rates Q1, Q2. The pressure compensator drain control valves DW1, DW2 are in their closed positions. If no consumer V1, V2 is actuated, then put the control pressures in the control lines 16 and 18 the two pressure compensator Ablassregelventile in the passage positions, so that the flow rates Q1, Q2 flow back into the tank T in the non-pressurized passage.

Wird beispielsweise der Verbraucher V1 durch Betätigen des Wegesteuerventils C1 gesteuert, so baut sich im Lastdruckmeldesystem 8 ein Lastdruck entsprechend der vorhandenen Last auf. Dieser Lastdruck verstellt die beiden Druckwaagen-Ablassregelventile DW1, DW2 in Schließrichtung, derart, dass der Versorgungsdruck im Einkreis-Druckversorgungssystem 3, 4, 5 jeweils geringfügig höher ist als der erforderliche Lastdruck. Bis zum Erreichen der niedrigeren Lastdruckgrenze des Sicherheitsventils 13 sind im Einkreis-Druckversorgungssystem 3, 4, 5 die kombinierten Fördermengen Q1, Q2 von jedem Verbraucher V1, V2 nutzbar. Über die Wechselventile W wird der jeweils höchste Lastdruck gemeldet, so dass der Versorgungsdruck entsprechend ansteigt.If, for example, the consumer V1 is controlled by actuating the directional control valve C1, then it builds up in the load pressure reporting system 8th a load pressure corresponding to the existing load. This load pressure adjusts the two pressure compensator Ablassregelventile DW1, DW2 in the closing direction, such that the supply pressure in the single-circuit pressure supply system 3 . 4 . 5 each slightly higher than the required load pressure. Until reaching the lower load pressure limit of the safety valve 13 are in the single-circuit pressure supply system 3 . 4 . 5 the combined flow rates Q1, Q2 of each consumer V1, V2 usable. About the shuttle valves W the highest load pressure is reported, so that the supply pressure increases accordingly.

Wird im Lastdruckmeldesystem 8 die niedrigere Lastdruckgrenze des Sicherheitsventils 13 erreicht, dann wird das Sicherheitsventil 13 auf Durchgang geschaltet und die Steuerleitung 12 entlastet. Das Druckwaagen-Ablassregelventil DW1 wird über den Druck in der Steuerleitung 16 auf Durchgang gestellt, so dass die Fördermenge Q1 in den Tank T abströmt. Da das Sicherheitsventil 15 bei dieser niedrigeren Lastdruck grenze nicht anspricht, wird das Einkreis-Druckversorgungssystem 3, 4, 5 weiterhin mit der Fördermenge Q2 der anderen Pumpenstufe P2 gespeist.Is in the load pressure reporting system 8th the lower load pressure limit of the safety valve 13 reached, then the safety valve 13 switched to continuity and the control line 12 relieved. The pressure compensator drain control valve DW1 is above the pressure in the control line 16 set to passage, so that the flow rate Q1 flows into the tank T. Because the safety valve 15 at this lower load pressure limit does not respond, is the single-circuit pressure supply system 3 . 4 . 5 further fed with the flow Q2 of the other pump stage P2.

Damit bei drucklosem Umlauf der Pumpenstufe P1 kein Druckmittel von der Zusammenführung 3 über das offene Druckwaagen-Ablassregelventil DW1 abströmt, ist zwischen der Anschlussleitung 1 und der Zusammenführung 3 ein Rückschlagventil 7 vorgesehen, das in Strömungsrichtung zum Druckwaagen-Ablassregelventil DW1 sperrt.So that no pressure medium from the merge when the pump stage P1 is depressurized 3 flows through the open pressure compensator drain control valve DW1, is between the connecting line 1 and the merge 3 a check valve 7 provided, which blocks in the flow direction to the pressure compensator Ablassregelventil DW1.

Jeder Verbraucher V1, V2 kann dann bis zum Erreichen der höchsten Lastdruckgrenze des Sicherheitsventils 15 weiterhin mit der Fördermenge Q2 betrieben werden, wobei, zweckmäßigerweise, die Fördermenge Q2 und die höchste Lastdruckgrenze am Sicherheitsventil 15 so gewählt sind, dass bei Erreichen der höchsten Lastdruckgrenze der Antrieb A gerade nicht überbelastet wird.Each consumer V1, V2 can then until the highest load pressure limit of the safety valve 15 continue to be operated with the flow Q2, where, suitably, the flow Q2 and the highest load pressure limit on the safety valve 15 are selected so that when reaching the highest load pressure limit of the drive A is not overloaded.

Obwohl in 1 nur eine Zweistufen- oder Doppel-Konstantpumpe P gezeigt ist, könnte die Hydrauliksteuerung eine Mehrstufen-Konstantpumpe P mit mehr als zwei Pumpenstufen umfassen. Dann müsste jeweils eine Pumpenstufe mit niedriger Lastdruckgrenze durch ein Rückschlagventil entsprechend dem Rückschlagventil 7 gegenüber einer Pumpenstufe mit höherer Lastdruckgrenze abgesichert sein. Ferner müsste jedes Sicherheitsventil, das auf eine niedrigere als die höchste Lastdruckgrenze eingestellt ist, durch eine Blende analog zur Blende B abgesichert sein, um zu verhindern, dass der bei Ansprechen des zugeordneten Druckwaagen-Ablassregelventils entlastete Steuerdruck auch den Steuerdruck für das auf eine höhere Lastdruckgrenze eingestellte Sicherheitsventil verringern könnte.Although in 1 only a two-stage or double fixed displacement pump P is shown, the hydraulic control could comprise a multi-stage fixed displacement pump P with more than two pump stages. Then one pump stage would have a low load pressure limit by a check valve corresponding to the check valve 7 be secured against a pump stage with higher load pressure limit. Furthermore, each safety valve, which is set to a lower than the highest load pressure limit, would have to be secured by a diaphragm analogous to the diaphragm B, to prevent the relieved in response of the associated pressure compensator Ablaßregelventils control pressure and the control pressure for the to a higher load pressure limit set safety valve could decrease.

Die Größe der Blende B ist so gewählt, dass die Blende B weniger Steuerdruckmittel abströmen lässt, als Steuerdruckmittel aus dem Lastdruckmeldesystem 8 nachströmt.The size of the diaphragm B is chosen so that the diaphragm B allows less control pressure fluid to flow as a control pressure medium from the load pressure reporting system 8th nachströmt.

Die hydraulische Dämpfungsvorrichtung 10 ist wichtig, da die Dämpfungsdrossel, obwohl sie in beiden Strömungsrichtungen umgehbar ist, Druckschwingungen rasch zum Abklingen bringt.The hydraulic damping device 10 is important because the damping throttle, although it can be bypassed in both directions of flow, quickly dampens pressure oscillations.

Anstelle der Druckwaagen-Ablassregelventile DW1, DW2 könnten auch Dreiwege-Stromregelventile benutzt werden. Ferner ist es möglich, die Sicherheitsventile 13, 15 anders auszubilden als durch die Symbole angedeutet.Instead of the pressure compensator drain control valves DW1, DW2, three-way flow control valves could also be used. It is also possible to use the safety valves 13 . 15 to train differently than indicated by the symbols.

Claims (7)

Hydrauliksteuerung (S) einer über Wegesteuerventile (C1, C2) mit Lastdruckabgriff (L) steuerbaren Verbrauchergruppe (V1, V2), insbesondere mehreren Verbrauchern eines Absetzkippers, mit einer von einem gemeinsamen Antrieb (A) getriebenen Mehrstufen-Konstantpumpe (P), von der jeweils eine eine individuelle Fördermenge (Q1, Q2) liefernde Pumpenstufe (P1, P2) an die Druckversorgung zumindest einer Sektion der Verbrauchergruppe angeschlossen ist, mit einem jeder Pumpenstufe (P1, P2) zugeordneten, lastdruck- und pumpendruckabhängig gesteuerten Druckwaagen-Ablassregelventil (DW1, DW2) und mit den Druckwaagen-Ablassventilen (DW1, DW2) der Pumpenstufen (P1, P2) zugeordneten Sicherheitsventilen (13, 15), die auf vorbestimmte Lastdruckgrenzen eingestellt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsventile (13, 15) auf unterschiedliche Lastdruckgrenzen eingestellt sind, und dass alle Pumpenstufen (P1, P2) an ein allen Verbrauchem (V1, V2) gemeinsames Einkreis-Druckversorgungssystem (3, 4, 5) angeschlossen sind, in dem bis zum lastabhängigen Erreichen einer jeweils niedrigeren Lastdruckgrenze eine kombinierte Fördermenge aus der Fördermenge (Q2) der Pumpenstufe (P2) mit der höchsten Lastdruckgrenze und zumindest der Fördermenge (Q1) der Pumpenstufe (P1) mit der nächst niedrigeren Lastdruckgrenze für jeden Verbraucher (V1, V2) nutzbar ist.Hydraulic control (S) of a consumer group (V1, V2) controllable via directional control valves (C1, C2) with load pressure tap (L), in particular a plurality of consumers of a skip loader, with a by a common drive (A) driven multi-stage fixed displacement pump (P), of which in each case an individual delivery rate (Q1, Q2) supplying pump stage (P1, P2) is connected to the pressure supply of at least one section of the consumer group, with one of each pump stage ( P1, P2), load pressure and pump pressure dependent controlled pressure compensator-Ablassregelventil (DW1, DW2) and with the pressure compensator drain valves (DW1, DW2) of the pump stages (P1, P2) associated safety valves ( 13 . 15 ), which are set to predetermined load pressure limits, characterized in that the safety valves ( 13 . 15 ) are set to different load pressure limits, and that all pump stages (P1, P2) to a common consumption (V1, V2) single-circuit pressure supply system ( 3 . 4 . 5 Are connected to the load-dependent reaching a respective lower load pressure limit, a combined flow from the flow rate (Q2) of the pump stage (P2) with the highest load pressure limit and at least the flow rate (Q1) of the pump stage (P1) with the next lower load pressure limit for every consumer (V1, V2) can be used. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein an die Druckwaagen-Ablassregelventile (DW1, DW2) an deren Schließseiten angeschlossener, gemeinsamer Lastdruckmeldekreis (8) für alle Lastdruckabgriffe (L) vorgesehen ist, dass das Einkreis-Druckversorgungssystem (3, 4, 5) an die Aufsteuerseiten der Druckwaagen-Ablassregelventile (DW1, DW2) angeschlossen ist, dass zwischen einer Zusammenführung (3) der Pumpenstufen (P1, P2) in das Einkreis-Druckversorgungssystem und einer Anschlussleitung (1) von der Pumpenstufe (P1), der die niedrigere Lastdruckgrenze zugeordnet ist, und dem Druckwaagen-Ablassregelventil (DW1) ein zum Druckwaagen-Ablassregelventil (DW1) sperrendes Rückschlagventil (7) angeordnet ist, und dass stromab einer Abzweigung (11) vom Lastdruckmeldekreis (8) zu den Sicherheitsventilen (13, 15) dem Sicherheitsventil (13), an dem jeweils die niedrigere Lastdruckgrenze eingestellt ist, eine Blende (B) vorgesetzt ist.Hydraulic control according to claim 1, characterized in that a to the pressure compensator Ablassregelventile (DW1, DW2) connected to the closing sides, common load pressure signaling circuit ( 8th ) is provided for all load pressure taps (L) that the single-circuit pressure supply system ( 3 . 4 . 5 ) is connected to the control sides of the pressure compensator drain control valves (DW1, DW2) that between a merge ( 3 ) of the pump stages (P1, P2) in the single-circuit pressure supply system and a connecting line ( 1 ) from the pump stage (P1), which is assigned to the lower load pressure limit, and the pressure compensator drain control valve (DW1), to a check valve blocking the pressure compensator (DW1) ( 7 ) and that downstream of a branch ( 11 ) from the load pressure signaling circuit ( 8th ) to the safety valves ( 13 . 15 ) the safety valve ( 13 ), on each of which the lower load pressure limit is set, a diaphragm (B) is preset. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (15) der Pumpenstufe (P2) mit der höchsten Fördermenge (Q2) auf die höchste Lastdruckgrenze eingestellt ist.Hydraulic control according to claim 1, characterized in that the safety valve ( 15 ) of the pump stage (P2) with the highest flow rate (Q2) is set to the highest load pressure limit. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Sicherheitsventile (13) weiterer Pumpenstufen (P1, P2), die stufenweise gegenüber der höchsten Fördermenge (Q2) abnehmende Fördermengen (Q1) liefern, auf mit den abnehmenden Fördermengen (Q1) gestuft abnehmende Lastdruckgrenzen eingestellt sind.Hydraulic control according to claim 3, characterized in that safety valves ( 13 ) of further pump stages (P1, P2), which deliver gradually decreasing flow rates (Q1) relative to the highest flow rate (Q2), are set to decreasing load pressure limits with the decreasing flow rates (Q1). Hydrauliksteuerung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrstufen-Konstantpumpe (P1) eine Zweistufen- oder Doppel-Konstantpumpe ist, deren Pumpen-Stufen-Fördermengen (Q2, Q1) in einem Verhältnis von etwa 2:1 stehen, wobei die Lastdruckgrenze des Sicherheitsventils (15) der Pumpenstufe (P2) mit der höchsten Fördermenge (Q2) um etwa 50 % höher eingestellt ist als die Lastdruckgrenze des Sicherheitsventils (13) der anderen Pumpenstufe (P1), vorzugsweise bei Fördermengen von 77 bzw. 38,5 l/min auf 300 bzw. 200 Bar.Hydraulic controller according to at least one of the preceding claims, characterized in that the multi-stage fixed displacement pump (P1) is a two-stage or double constant-displacement pump whose pumping stage delivery rates (Q2, Q1) are in a ratio of about 2: 1, wherein the load pressure limit of the safety valve ( 15 ) of the pump stage (P2) with the highest flow rate (Q2) is set approximately 50% higher than the load pressure limit of the safety valve ( 13 ) of the other pump stage (P1), preferably at delivery rates of 77 or 38.5 l / min to 300 or 200 bar. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Lastdruckmeldekreis (8) und den Sicherheitsventilen (13, 15) im Steuerkreis eine hydraulische Dämpfvorrichtung (10) vorgesehen ist, vorzugsweise mit einer Dämpfdrossel und zwei gegensinnigen Beipass-Rückschlagventilen, von denen nur eines federbeaufschlagt ist.Hydraulic control according to claim 2, characterized in that between the load pressure signaling circuit ( 8th ) and the safety valves ( 13 . 15 ) in the control circuit a hydraulic damping device ( 10 ) is provided, preferably with a damping throttle and two opposite bypass check valves, of which only one is spring-loaded. Hydrauliksteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Lastdruckmeldekreis (8) einzelne Lastdruckleitungsabschnitte über den jeweils höchsten Lastdruck an die Sicherheitsventile (13, 15) meldende Wechselventile (W) miteinander verbunden sind.Hydraulic control according to claim 2, characterized in that in the load pressure signaling circuit ( 8th ) individual load pressure line sections above the respective highest load pressure to the safety valves ( 13 . 15 ) communicating shuttle valves (W) are interconnected.
DE20313998U 2003-09-09 2003-09-09 hydraulic control Expired - Lifetime DE20313998U1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20313998U DE20313998U1 (en) 2003-09-09 2003-09-09 hydraulic control
DE200450002747 DE502004002747D1 (en) 2003-09-09 2004-05-12 hydraulic control
EP20040011284 EP1515049B1 (en) 2003-09-09 2004-05-12 Hydraulic control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20313998U DE20313998U1 (en) 2003-09-09 2003-09-09 hydraulic control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20313998U1 true DE20313998U1 (en) 2005-01-13

Family

ID=34072161

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20313998U Expired - Lifetime DE20313998U1 (en) 2003-09-09 2003-09-09 hydraulic control
DE200450002747 Active DE502004002747D1 (en) 2003-09-09 2004-05-12 hydraulic control

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200450002747 Active DE502004002747D1 (en) 2003-09-09 2004-05-12 hydraulic control

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1515049B1 (en)
DE (2) DE20313998U1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020209387B3 (en) * 2020-07-24 2021-07-15 Hawe Hydraulik Se Preselection valve, hydraulic valve bank and hydraulic control device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US190431A (en) 1877-05-08 Improvement in gas-burners
US4559965A (en) 1984-01-09 1985-12-24 J. I. Case Company Multiple compensating unloading valve circuit
DE3503559A1 (en) * 1985-02-02 1986-08-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart HYDRAULIC SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
EP1515049A1 (en) 2005-03-16
EP1515049B1 (en) 2007-01-24
DE502004002747D1 (en) 2007-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1092095B2 (en) Hydraulic circuit
EP1915538B1 (en) Circuit for controlling a double-action hydraulic drive cylinder
DE102013222953B4 (en) Hydraulic drive device for a work machine
DE102006003414B3 (en) Hydraulic circuit arrangement
EP1635070B1 (en) Electro-hydraulic control device
DE102012010266B4 (en) Hydraulic circuit arrangement
DE10219717B3 (en) Hydraulic valve arrangement
EP0935713A1 (en) Valve system and manufacture of same
DE19844669B4 (en) Hydrostatic drive system with a regeneration device
EP1635072B1 (en) Electro-hydraulic control device
DE2912758A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM
DE3420674A1 (en) PRESSURE SUPPLY DEVICE FOR A HYDRAULIC SYSTEM
EP3135924B1 (en) Hydraulic device
DE19709958B4 (en) Hydrostatic drive system
EP2157320B1 (en) Hydraulic device for a hydro motor
DE19646427A1 (en) Valve arrangement for control of hydraulic equipment of e.g. lifting gear of land cultivator
DE20313998U1 (en) hydraulic control
EP1837529B1 (en) Hydraulic control device
DE2800814A1 (en) Load compensated hydraulic control system - has pump adjusting mechanism connected to pilot valve discharging to tank
DE102012006551A1 (en) Hydraulic circuit device for hydraulic operated working machine e.g. crane, has valve arrangement provided in hydraulic passage, where part of hydraulic fluid return is exhausted into tank over discharge valve arranged in hydraulic passage
DE202004003749U1 (en) Electrohydraulic control device
DE19639772C1 (en) Load-sensing hydraulic circuit of a mobile hydraulic construction and work machine
DE3901349A1 (en) Valve arrangement for several hydraulic consumers
DE102016123504B4 (en) Hydraulic valve section, connection section and hydraulic valve assembly as well as commercial vehicles with one
DE102017202899B4 (en) Control system for a hydraulic variable displacement pump, pump unit and hydraulic system with one pump unit

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20050217

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20060921

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20100401