DE2031390A1 - Ball-hunted screw drive - Google Patents

Ball-hunted screw drive

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Publication number
DE2031390A1
DE2031390A1 DE19702031390 DE2031390A DE2031390A1 DE 2031390 A1 DE2031390 A1 DE 2031390A1 DE 19702031390 DE19702031390 DE 19702031390 DE 2031390 A DE2031390 A DE 2031390A DE 2031390 A1 DE2031390 A1 DE 2031390A1
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DE
Germany
Prior art keywords
screw
nut
insert
return
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702031390
Other languages
German (de)
Inventor
Stuart James Leverstock Green Hemel Hempstead Herfordshire Cairns (Großbritannien)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lucas Support Services Ltd
Original Assignee
Rotax Ltd
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Publication date
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Publication of DE2031390A1 publication Critical patent/DE2031390A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Glass Melting And Manufacturing (AREA)

Description

Rotax Limited 2>. Juni 1970Rotax Limited 2>. June 1970

Chandos Road,
Willesden,
•London N.W.ΙΟ/England
Chandos Road,
Willesden,
• London NWΙΟ / England

Kugelgelagerter SchraubentriebBall bearing screw drive

Die Erfindung betrifft einen aus Schraube und Mutter bestehenden Mechanismus, der eine schraubenförmige Ausnehmung in der inneren Fläche der Mutter und eine entsprechende schraubenförmige Ausnehmung in der äußeren Fläche der Schraube besitzt, die sich zu einem Gewindegang ergänzen, infdem Kugeln angeordnet sind, die von dem einen Ende des Gewindegangs zu dem anderen Ende durch wenigstens eine Rückführung der Mutter gelangen können.The invention relates to an existing screw and nut Mechanism that has a helical recess in the inner surface of the nut and a corresponding one has helical recess in the outer surface of the screw, which complement each other to form a thread, infdem balls are arranged from one end of the Thread to the other end through at least one Return of the mother can come.

Rückführungen an derartigen aus Schraube und Mutter bestehenden Mechanismen sind bekannt. Bei ihnen besteht das Problem, die für die Rückführung vorgesehenen Elemente gegen eine nach innen gerichtete Bewegung bezüglich der Mutter zu sichern. Dies kann durch einen auf dem Rückführungsglied ausgebildeten Flansch und einer mit diesem zusammenwirkenden Schulter oder dgl., die auf der Mutter ausgebildet ist, geschehen. Diese Verschlage sind jedoch aufgrund der verschiedenen genau und vielfältig zu bearbeitenden Teile kompliziert und teuer in der Herstellung.Returns to those consisting of screw and nut Mechanisms are known. The problem with them is the elements intended for return secure against inward movement with respect to the mother. This can be done by one on the feedback link trained flange and a cooperating with this shoulder or the like. On the mother is trained, happened. However, these are shrewd ones complicated and expensive to manufacture due to the various parts to be machined precisely and in a variety of ways.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Rückführungseinrichtungen für die Kugeln zu beseitigen und eine einfachere und preiswerter herstellbare Sicherung gegen eine nach innen gerichtete Bewegung des RüokfÜhrungsgliedes zu schaffen.The invention is based on the object of the disadvantages to eliminate known recirculation devices for the balls and a simpler and cheaper manufacturable Securing against inward movement of the return link to accomplish.

' ' 24 202'' 24 202

009884/1511009884/1511

— 2 —- 2 -

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rückführung gegen eine nach Innen gerichtete Bewegung durch direktes oder indirektes Zusammenwirken mit dem Grat der schraubenförmigen Ausnehmung der Schraube gehalten ist. Vorzugsweise besteht die Rückführung aus einem in einem Ausschnitt der Mutter angeordneten Einsatz, der am Gewindegang mit einem Absatz versehen ist und zwei bis zum Grat der Ausnehmung der Schraube sich erstreckende und aufliegende Planken aufweist, die den Einsatz gegen eine nach innen gerichtete Bewegung festlegen. The object is achieved in that the Return against an inward movement through direct or indirect interaction with the Ridge of the helical recess of the screw is held. Preferably, the return consists of an insert arranged in a cutout of the nut, which is provided with a shoulder on the thread and two up to the ridge of the recess of the screw extending and resting planks that the Set stake against inward movement.

Nach einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann die Rückführung aus einem in einem Ausschnitt in der Mutter angeordneten Einsatz bestehen, der am Gewindegang mit einem Absatz versehen ist, dessen Tiefe derart ist, daß die Kugeln bei einer Bewegung über einen zwischenliegenden Grat der Ausnehmung der Schraube an der Basis des Absatzes anliegen und den Einsatz gegen eine nach innen gerichtete Bewegung festlegen. Um den Einsatz auch gegen eine nach außen gerichtete Bewegung zu arretieren kann eine Hülse oder eine die Mutter umgebende Klemme vorgesehen werden.According to another advantageous embodiment of the invention the return can consist of an insert arranged in a cutout in the nut, the insert on the thread is provided with a shoulder, the depth of which is such, that the balls move over an intermediate one Ridge of the recess of the screw rest against the base of the paragraph and the insert against one after Define inward movement. To lock the insert against an outward movement a sleeve or a clamp surrounding the nut may be provided.

Mit der Erfindung wird erreicht* daß die verschiedenen Stufenförmigen Bearbeitungen, die bei Rückführung nach dem Stand der Technik.vorzunehmen waren, beseitigt sind und die Ausgestaltung der Rückführung insgesamt einfacher ist, mit der Folge einer wesentlichen Verbilligung der Herstellungskosten. Gleichzeitig wird die erforderliche Sicherung gegen eine nach innen gerichtete Bewegung zuverlässiger. With the invention it is achieved * that the different Step-shaped machining that occurs when traced back to the State of the art. Have been eliminated and the design of the repatriation is simpler overall, with the consequence of a substantial reduction in manufacturing costs. At the same time, the required Securing against inward movement more reliable.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung am Beispiel von zwei Ausführungsformen beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention is described below with reference to the drawing using the example of two embodiments. The drawing shows in

009884/1517 - 3 -009884/1517 - 3 -

Pig. 1 eine Schnittansicht eines aus Schraube und Mutter bestehenden Mechanismusses, wobei nur die wesentlichen Teile dargestellt sind und in .Pig. 1 is a sectional view of a mechanism consisting of a screw and nut, with only the essential parts are shown and in.

Fig. 2 eine gleichartige Schnittansicht einer geänderten AusfUhrungsform der Erfindung.2 shows a similar sectional view of a modified embodiment of the invention.

Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte AusfUhrungsform der Erfindung enthält eine Mutter 10hohlzylinderischer Gestalt, an deren innerer Fläche eine schraubenförmige Ausnehmung 11 ausgebildet ist. Die Mutter umgibt eine Welle oder Schraube 12, di'e mit einer gleichartig ausgestalteten schraubenförmigen Ausnehmung Ij5 an ihrer äußeren Fläche versehen ist. Die Ausnehmungen sind einander gegenüberliegend angeordnet und bilden derart einen Gewindegang, in dem eine Vielzahl von Kugeln Ik angeordnet sind.The embodiment of the invention shown in Fig. 1 of the drawing contains a nut 10 of a hollow cylindrical shape, on the inner surface of which a helical recess 11 is formed. The nut surrounds a shaft or screw 12 which is provided with a similarly configured helical recess Ij5 on its outer surface. The recesses are arranged opposite one another and thus form a thread in which a plurality of balls Ik are arranged.

An einer Stelle ist in der Mutter ein Ausschnitt 15 ausgebildet, in dem ein Einsatz oder Rückführungsglied 16 angeordnet ist, das schaufeiförmige innere Bereiche aufweist, die an der Ausnehmung IJ der Welle, einem Grat 16a der Ausnehmung gegenüberliegend angeordnet sind. Die schaufeiförmige Ausgestaltung stellt das Ende jeweils des Gewindegangs dar und zwischen den schaufeiförmigen Bereichen bildet der Einsatz eine Vertiefung bzw. Absatz 17, an dem entlang sich die Kugeln zwischen den Enden des Gewindegangs bewegen, wenn Schraube und Mutter eine Relativbewegung zueinander durchführen. Der Absatz 17 ist derart gestaltet, daß eine Kugel, bei 14a in gestrichelten Linien angedeutet, über einen dazwischen liegenden Grat 16a der Ausnehmung derSchraube rollen kann.At one point a cutout 15 is formed in the nut, in which an insert or return member 16 is arranged is, which has scoop-shaped inner areas, which are arranged on the recess IJ of the shaft, a ridge 16a of the recess opposite. The shovel-shaped one Design represents the end of each thread turn and between the scoop-shaped areas, the insert forms a recess or shoulder 17 along which the Move balls between the ends of the thread when the screw and nut move relative to each other. The paragraph 17 is designed in such a way that a ball, indicated in dashed lines at 14a, via one in between lying ridge 16a of the recess of the screw can roll.

Um den Einsatz 16 gegen eine nach innen gerichtete Bewegung festzulegen, ist er mit einem Paar Flanken 18 versehen, die sich bis zum Grat der Ausnehmung der Schraube erstrecken undAround the insert 16 against inward movement set, he is provided with a pair of flanks 18, the extend to the ridge of the recess of the screw and

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auf ihm aufliegen. Weiter ist eine Hülse 19 oder eine Federklemme vorgesehen, die die Mutter 10 umgibt, um den Einsatz gegen eine nach außen gerichtete Bewegung zu sichern.rest on him. Next is a sleeve 19 or a Spring clip is provided surrounding the nut 10 to hold the insert against outward movement to secure.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind alle Teile, die denen der Ausführungsform gemäß Fig. 1 identisch sind mit den gleichen Bezugs«· zeichen versehen. In diesem Ausfübrungsbeispiel ist ein Einsatz 20 mit einem Absatz 21 versehen, dessen Tiefe geringer ist als die entsprechende Abmessung des Ausführungsbeispiels gemäß der Fig. 1, so daß eine Kugel 14a während ihrer Rollbewegung über einen dazwischenliegenden Grat 16a mit der Basis des Absatzes in Berührung steht und dadurch den Einsatz von der Welle bzw. Schraube entfernt hält. Wie auch im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist eine Hülse 19 oder eine Federklemme vorgesehen, die den Einsatz gegen eine nach außen gerichtete Bewegung arretiert.In the embodiment of the invention shown in FIG all parts which are identical to those of the embodiment according to FIG. 1 have the same reference «· mark. In this example there is a Insert 20 is provided with a shoulder 21, the depth of which is less than the corresponding dimension of the embodiment 1, so that a ball 14a during its rolling movement over an intermediate one Ridge 16a is in contact with the base of the shoulder and thereby the use of the shaft or Keeps screw away. As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, there is a sleeve 19 or a spring clip provided that the use against an outward-facing Movement locked.

In beiden Beispielen sind der Einsatz und der Ausschnitt, in dem der Einsatz angeordnet ist, von nicht kreisförmigem Querschnitt, um eine Winkelbewegung des Einsatzes sicher zu verhindern. Verschiedene Einsätze oder Rückführungsglieder können in der Mutter vorgesehen werden, wodurch jeder Mechanismus mit verschiedenen Rückführungen und Kugelführungen versehen wird. -In both examples, the insert and the cutout are in which the insert is arranged, of non-circular cross-section, to ensure angular movement of the insert to prevent. Various inserts or return members can be provided in the nut, whereby each mechanism is provided with different return guides and ball guides. -

Patentansprüche ?Patent claims?

009884/1517009884/1517

Claims (3)

Patentansprüche ϊClaims ϊ il.JAus Schraube und Mutter bestehender Mechanismus, der ^""^ eine. · schraubenförmige Ausnehmung in der innreren Fläche der Mutter und eine entsprechende schraubenförmige Ausnehmung in der äußeren Fläche der Schraube besitzt, die sich zu einem Gewindegang ergänzen, in dem Kugeln angeordnet sind, die von dem einen Ende des Gewindegangs zu dem anderen Ende durch wenigstens eine Rückführung der Mutter gelangen können, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführung (16, 17) gegen eine nach innen gerichtete Bewegung durch direktes oder indirektes Zusammenwirken mit dem Grat (l6a) der Schraubenförmigen Ausnehmung der Schraube (12) gehalten ist.il.JA mechanism consisting of screw and nut, the ^ "" ^ one. Has a screw-shaped recess in the inner surface of the nut and a corresponding screw-shaped recess in the outer surface of the screw, which complement each other to form a thread in which balls are arranged that move from one end of the thread to the other end through at least one return the nut, characterized in that the return (16, 17) is held against an inward movement by direct or indirect cooperation with the ridge (16a) of the screw-shaped recess of the screw (12). 2. Mechanismus nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführung aus einem in einem Ausschnitt (15) in der Mutter (10) angeordneten Einsatz (16) besteht, der am Gewindegang (11, 13) mit einem Absatz (17) versehen ist und zwei bis zum Grat (16a) der Ausnehmung der Schraube (12) sich erstreckende und aufliegende Flanken (18) aufweist, die den Einsatz gegen eine nach innen gerichtete Bewegung festlegen.2. Mechanism according to claim 1, characterized in that that the return from one in a cutout (15) in the nut (10) arranged insert (16) consists, provided with a shoulder (17) on the thread (11, 13) is and two up to the ridge (16a) of the recess of the screw (12) extending and resting Has flanks (18) which define the insert against inward movement. 3. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführung aus einem in einem Ausschnitt (15) in der Mutter (10) angeordneten Einsatz (20) besteht, der am Gewindegang (11, 13) mit einem Absatz (21) versehen ist, dessen Tiefe derart ist, daß die Kugeln (14a) bei einer Bewegung über einen zwischenliegenden Grat (16a) der Ausnehmung (13) der Schraube (12) an der Basis des Absatzes (21) anliegen und den Einsatz (20) gegen eineii nach innen gerichtete Bewegung festlegen.3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the return consists of an insert (20) which is arranged in a cutout (15) in the nut (10) and which is attached to the thread (11, 13) is provided with a shoulder (21), whose depth is such that the balls (14a) at a Movement over an intermediate ridge (16a) of the recess (13) of the screw (12) rest against the base of the shoulder (21) and the insert (20) against an inward specify directional movement. - 0098-8 A/15 17- 0098-8 A / 15 17 Mechanismus nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekenn» zeichnet, daß der Einsatz (16, 20) gegen eine nach außen gerichtete Bewegung durch eine Hülse (19) oder eine die Mutter (10) umgebende Klemme gesichert ist.Mechanism according to claim 2 or 3, characterized in that the insert (16, 20) is secured against outward movement by a sleeve (19) or a clamp surrounding the nut (10). 009884/1517009884/1517
DE19702031390 1969-06-30 1970-06-25 Ball-hunted screw drive Pending DE2031390A1 (en)

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GB3287269 1969-06-30

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FR (1) FR2051473A5 (en)
NL (1) NL7009392A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207197A1 (en) * 2014-04-15 2014-12-24 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ball Screw

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014207197A1 (en) * 2014-04-15 2014-12-24 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ball Screw

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Publication number Publication date
ES160274U (en) 1970-09-16
NL7009392A (en) 1971-01-04
ES160274Y (en) 1971-05-16
CS171214B2 (en) 1976-10-29
FR2051473A5 (en) 1971-04-02
BE752667A (en) 1970-12-01

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