DE20312016U1 - Foot-switch with modular built-on actuating element e.g. for surgical and dental instruments, has actuating element with mechanical mounting designed as subassembly detachable from housing - Google Patents
Foot-switch with modular built-on actuating element e.g. for surgical and dental instruments, has actuating element with mechanical mounting designed as subassembly detachable from housingInfo
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Abstract
Description
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Firma steute Schaltgeräte GmbH & Co. KG, Brückenstr. 9, 32584 LöhneCompany steute Schaltgeräte GmbH & Co. KG, Brückenstr. 9, 32584 Löhne
"Fußschalter mit modular angebautem Betätigungselement""Foot switch with modularly mounted actuating element"
Die Neuerung betrifft einen Fußschalter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a foot switch according to the preamble of claim 1.
Derartige Fußschalter sind aus der Praxis bekannt. Sie dienen insbesondere beispielsweise zur Steuerung medizinischer Geräte, beispielsweise Chirurgie-Geräte, Zahnarztgeräte oder dergleichen. Abgesehen von Schaltfunktionen, wie beispielsweise für Licht, Spülung oder dergleichen, ist insbesondere eine variable Stellfunktion möglich, beispielsweise zur Drehzahlregelung. Hierzu weisen die gattungsgemäßen Fußschalter hebelartige Betätigungselemente auf, wobei wahlweise ein pedalartiges, vertikal bewegliches Betätigungselement vorgesehen sein kann, oder ein horizontal beweglicher Hebel, der als Schieberegler bezeichnet wird.Such foot switches are known from practice. They are used in particular for controlling medical devices, for example surgical devices, dental devices or the like. Apart from switching functions, such as for light, irrigation or the like, a variable control function is possible, for example for speed control. For this purpose, the generic foot switches have lever-like actuating elements, whereby either a pedal-like, vertically movable actuating element can be provided, or a horizontally movable lever, which is referred to as a slide control.
In der Praxis ist je nach persönlicher Vorliebe der Benutzer oder möglicherweise auch in Abhängigkeit von der bevorzugten Körperhaltung der Anwender der Bedarf an vertikal oder an horizontal beweglichen hebelartigen Betätigungselementen etwa gleich groß. Dies bedeutet für die Hersteller der Fußschalter, dass zwei unterschiedliche Gehäuse der ansonsten gleichwertigen Fußschalter hergestellt werden müssen, um die beiden Ausprägungen der hebelartigen Betätigungselemente aufnehmen zu können.In practice, depending on the user's personal preference or possibly also on the user's preferred posture, the need for vertically or horizontally movable lever-like actuating elements is roughly the same. For foot switch manufacturers, this means that two different housings of otherwise equivalent foot switches must be produced in order to accommodate the two versions of the lever-like actuating elements.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Fußschalter dahingehend zu verbessern, dass dieser mit möglichst preiswerten Mitteln herstellbar ist und schnelle sowie preisgünstig durchzuführende Reparaturen des Fußschalters begünstigt.The innovation is based on the task of improving a generic foot switch so that it can be manufactured using the cheapest possible means and facilitates quick and inexpensive repairs of the foot switch.
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Diese Aufgabe wird durch einen Fußschalter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a foot switch having the features of claim 1.
Die Neuerung schlägt mit anderen Worten vor, dass hebelartige Betätigungselement in Form eines eigenen Moduls auszugestalten, welches mit dem übrigen Gehäuse des Fußschalters lösbar verbunden werden kann. Dies bedeutet für den Hersteller einerseits, dass durch Wahl des entsprechenden Moduls der Fußschalter wahlweise zu einem Pedalfußschalter oder zu einem Schieberegler - Fußschalter ausgestaltet werden kann. Die grundsätzliche Ausgestaltung des Fußschalters kann daher in großer Stückzahl erfolgen und dementsprechend preisgünstig sein, wobei lediglich bedarfsweise das jeweilige Hebelmodul eingesetzt wird.In other words, the innovation proposes that the lever-like actuating element be designed in the form of a separate module, which can be detachably connected to the rest of the foot switch housing. For the manufacturer, this means that by selecting the appropriate module, the foot switch can be designed either as a pedal foot switch or as a slider foot switch. The basic design of the foot switch can therefore be produced in large quantities and can therefore be inexpensive, with the respective lever module only being used when required.
Für den Anwender ergibt sich der Vorteil, dass bei Beschädigung des Hebels innerhalb kürzester Zeit das betreffende Modul ausgestaltet werden kann, ohne dass der komplette Fußschalter in Reparatur gegeben werden muß.The advantage for the user is that if the lever is damaged, the module in question can be replaced within a very short time without the entire foot switch having to be repaired.
Die Erfassung der Hebelstellung zur Erzeugung eines entsprechenden Stellsignals durch den Fußschalter kann innerhalb des Hebelmoduls erfolgen, beispielsweise mittels eines Potentiometers, dessen Widerstandswert sich je nach Hebelstellung verändert. Eine Kabelanbindung an das übrige Gehäuse ist in diesem Fall erforderlich.The lever position can be detected within the lever module to generate a corresponding control signal using the foot switch, for example using a potentiometer whose resistance value changes depending on the lever position. In this case, a cable connection to the rest of the housing is required.
Vorteilhaft kann jedoch eine berührungslose Signalübertragung zwischen dem Hebelmodul und dem übrigen Gehäuse erfolgen. Daher kann vorteilhaft eine mechanische Halterung für die Hebel-Baugruppe am Gehäuse vorgesehen sein. Weiterhin ist in . einem derartigen Fall die Sensoranordnung zur Auswertung der Hebelstellung ebenfalls im Gehäuse angeordnet, so dass die Hebel-Baugruppe dementsprechend einfach und preisgünstig ausgestaltet werden kann. Die Signalübertragung zu den Sensoren kann beispielsweise magnetisch oder induktiv erfolgen,However, contactless signal transmission can advantageously take place between the lever module and the rest of the housing. Therefore, a mechanical holder for the lever assembly can advantageously be provided on the housing. Furthermore, in such a case, the sensor arrangement for evaluating the lever position is also arranged in the housing, so that the lever assembly can be designed accordingly simply and inexpensively. The signal transmission to the sensors can, for example, take place magnetically or inductively.
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also berührungslos, so dass einerseits die Verwendung eines Kabels, welches gegenüber mechanischen Beschädigungen empfindlich wäre, vermieden wird und andererseits nach Entnahme der Hebel-Baugruppe vom übrigen Gehäuse geschlossene Oberflächen sowohl an der Hebel-Baugruppe als auch am Gehäuse vorgesehen sind, welche eine optimale hygienische Ausgestaltung beider Komponenten unterstützen und eine einfache Reinigung dieser beiden Komponenten ermöglichen. Zur Auswertung der im Gehäuse vorgesehenen Sensoren ist innerhalb des Gehäuses eine entsprechende Schaltung vorgesehen, mit deren Hilfe die Stellsignale erzeugt werden, welche von dem Fußschalter zu dem angeschlossenen Gerät übertragen werden, beispielsweise um die Drehzahl dieses Gerätes zu steuern.i.e. contactless, so that on the one hand the use of a cable, which would be sensitive to mechanical damage, is avoided and on the other hand after removing the lever assembly from the rest of the housing, closed surfaces are provided on both the lever assembly and the housing, which support an optimal hygienic design of both components and enable easy cleaning of these two components. To evaluate the sensors provided in the housing, a corresponding circuit is provided inside the housing, with the help of which the control signals are generated, which are transmitted from the foot switch to the connected device, for example to control the speed of this device.
Vorteilhaft kann die vorerwähnte Schaltung programmierbar sein. Es kann daher eine standardisierte Sensoranordnung vorgesehen sein, beispielsweise in Form von vier rechteckig angeordneten Einzelsensoren, wobei sich ein Signalgeber, beispielsweise in Form eines Magneten, am Hebelmodul befindet. Je nachdem, ob der Hebel horizontal oder vertikal verschwenkbar ist, liefern die Sensoren zwischen „Null"- und „Vollausschlag" unterschiedliche Sensorsignale. Die erwähnte Schaltung kann standardmäßig beide Bewegungsrichtungen des Hebels berücksichtigen und dementsprechend die unterschiedlichen Sensorsignale in Abhängigkeit von der verwendeten Hebel-Baugruppe zur Erzeugung des gewünschten Stellsignals verarbeiten. Die Umprogrammierung der Schaltung kann im einfachsten Fall durch den Anwender selbst, beispielsweise mit Hilfe eines zwischen zwei Stellungen beweglichen Schalters erfolgen, beispielsweise dann, wenn derselbe Fußschalter durch Austausch des Hebelmoduls von einem waagerecht zu einem vertikal betätigbaren Hebel umgerüstet wird. Alternativ kann vorgesehen sein, um insbesondere im medizinischen Bereich unbedingt zu vermeidende Fehlfunktionen zu vermeiden, dass die Umprogrammierung der Schaltung ausschließlich durch ge-The aforementioned circuit can advantageously be programmable. A standardized sensor arrangement can therefore be provided, for example in the form of four rectangularly arranged individual sensors, with a signal generator, for example in the form of a magnet, on the lever module. Depending on whether the lever can be pivoted horizontally or vertically, the sensors deliver different sensor signals between "zero" and "full deflection". The aforementioned circuit can take both directions of movement of the lever into account as standard and can process the different sensor signals accordingly depending on the lever assembly used to generate the desired control signal. In the simplest case, the reprogramming of the circuit can be carried out by the user himself, for example with the help of a switch that can be moved between two positions, for example when the same foot switch is converted from a horizontally to a vertically actuated lever by replacing the lever module. Alternatively, in order to avoid malfunctions that must be avoided at all costs, particularly in the medical field, it can be provided that the reprogramming of the circuit is carried out exclusively by ge-
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schultes Servicepersonal erfolgen kann und den Einsatz entsprechender Werkzeuge voraussetzt.trained service personnel and requires the use of appropriate tools.
Vorteilhaft kann der Fußschalter weitere Betätigungselemente aufweisen, die fest am Gehäuse vorgesehen sind, wie beispielsweise Schalter oder Taster, so dass in an sich bekannter Weise nicht nur die dosierbare Stellgröße mittels des Pedals bzw. Schiebereglers vom Fußschalter übertragen werden kann, sondern auch zusätzliche Schaltfunktionen.Advantageously, the foot switch can have further actuating elements which are permanently provided on the housing, such as switches or buttons, so that in a manner known per se not only the meterable control variable can be transmitted by means of the pedal or slider from the foot switch, but also additional switching functions.
Vorteilhaft kann am Gehäuse eine Lagerung vorgesehen sein, die für die zu verwendenden Hebelbewegungen standardisiert ist und sämtliche dieser vorgesehenen Bewegungen ermöglicht. Die unterschiedlichen Hebel-Baugruppen weisen daher Führungs- bzw. Lagerelemente auf, welche diese Baugruppe innerhalb des übrigen Gehäuses und an dessen mechanischer Lagerung derart festlegen, dass die in Abhängigkeit von dem verwendeten Hebel gewünschte Bewegungsrichtung ermöglicht wird.Advantageously, a bearing can be provided on the housing which is standardized for the lever movements to be used and enables all of these intended movements. The different lever assemblies therefore have guide or bearing elements which fix this assembly within the rest of the housing and on its mechanical bearing in such a way that the desired direction of movement is possible depending on the lever used.
Dabei kann vorteilhaft die Lagerung als Kreuz- oder Kugelgelenk ausgestaltet sein, so dass je nach Ausgestaltung der Hebel-Baugruppe eine entweder etwa horizontale oder etwa vertikale Bewegung des Hebels möglich ist.The bearing can advantageously be designed as a universal or ball joint, so that depending on the design of the lever assembly, either a horizontal or vertical movement of the lever is possible.
Ausführungsbeispiele der Neuerung werden anhand der nachfolgenden rein schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen dieExamples of the innovation are explained in more detail using the following purely schematic drawings. The
Fig. 1 bis 3 unterschiedliche Hebelausgestaltungen mitFig. 1 to 3 different lever designs with
unterschiedlichen Beweglichkeiten, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der Neuerung mitdifferent mobility, Fig. 4 an embodiment of the innovation with
zwei unterschiedlichen Hebel-Baugruppen,two different lever assemblies,
die
Fig. 5 und 6 aus zwei verschiedenen Blickrichtungen einthe
Fig. 5 and 6 from two different viewing directions
horizontal bewegliches Betätigungselement,horizontally movable actuating element,
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Fig. 7Fig.7
undand
ein vertikal bewegliches Betätigungselement. a vertically movable actuating element.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Betätigungselement bezeichnet, welches auch als Hebel bezeichnet wird und welches gegenüber einem Lager 2 verschwenkbar ist. In den Fig. 1 und 2 ist dies Lager 2 in Form einer horizontalen Schwenkachse ausgestaltet, so dass der Hebel 1 gegenüber diesem Lager vertikal beweglich ist. Abhängig von der Anordnung des Lagers 2 am Hebel 1 erstreckt sich das Betätigungselement 1 etwa in Richtung der natürlichen Schräghaltung eines Fußes 3 eines Benutzers oder steht winklig zu einem derartigen Fuß 3. Bei dem Betätigungselement 1 gemäß Fig. 3 ist das Lager 2 mit einer etwa vertikalen Schwenkachse versehen, so dass das Betätigungselement 1 horizontal gegenüber dieser Achse verschwenkt werden kann. Dabei zeigt Fig. 3 nicht nur das eigentliche Betätigungselement 1 und dessen Lager 2, sondern in stark vereinfachter Form einen gesamten Fußschalter 4.In Fig. 1, 1 designates an actuating element, which is also referred to as a lever and which can be pivoted relative to a bearing 2. In Figs. 1 and 2, this bearing 2 is designed in the form of a horizontal pivot axis, so that the lever 1 can move vertically relative to this bearing. Depending on the arrangement of the bearing 2 on the lever 1, the actuating element 1 extends approximately in the direction of the natural inclination of a user's foot 3 or is at an angle to such a foot 3. In the actuating element 1 according to Fig. 3, the bearing 2 is provided with an approximately vertical pivot axis, so that the actuating element 1 can be pivoted horizontally relative to this axis. Fig. 3 shows not only the actual actuating element 1 and its bearing 2, but also an entire foot switch 4 in a highly simplified form.
In Fig. 4 ist ein derartiger Fußschalter 4 ebenfalls schematisch aber etwas genauer dargestellt. Der Fußschalter 4 weist ein Gehäuse 5 auf, welches mehrere Betätigungselemente 6 in Form von Schaltern oder Tastern aufweist, die mit dem Fuß betätigt werden können. Weiterhin weist dieser Fußschalter 4 eine Baugruppe 7 auf, welche das hebelartige Betätigungselement 1 umfaßt, wobei in Fig. 4 der Fußschalter 4 mit einer Baugruppe versehen ist, die ein vertikal bewegliches pedalartiges Betätigungselement 1 aufweist. Neben dem Fußschalter 4 ist eine zweite Baugruppe 7 dargestellt, die ein horizontal bewegliches Betätigungselement 1 in Form eines Schiebereglers aufweist. Die beiden Baugruppen 7 können wahlweise mit dem Gehäuse 5 verbunden werden, so dass ein Austausch zwischen diesen beiden Baugruppen 7 möglich ist und der Fußschalter 4 wahlweise mit einem vertikal oder mit einem horizontal beweglichen hebelartigen Betätigungselement 1 ausgestattet werden kann.In Fig. 4, such a foot switch 4 is also shown schematically but in somewhat more detail. The foot switch 4 has a housing 5 which has several actuating elements 6 in the form of switches or buttons that can be actuated with the foot. This foot switch 4 also has an assembly 7 which comprises the lever-like actuating element 1, whereby in Fig. 4 the foot switch 4 is provided with an assembly which has a vertically movable pedal-like actuating element 1. In addition to the foot switch 4, a second assembly 7 is shown which has a horizontally movable actuating element 1 in the form of a slide control. The two assemblies 7 can be optionally connected to the housing 5 so that an exchange between these two assemblies 7 is possible and the foot switch 4 can be optionally equipped with a vertically or a horizontally movable lever-like actuating element 1.
&phgr; 4 iϕ 4 i
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Gegebenenfalls können dabei innerhalb der vertikal beweglichen Betätigungselemente 1 zwei unterschiedliche Baumuster verwendet werden, so dass gemäß den Fig. 1 und 2 in Abhängigkeit von der Lage der Schwenkachse die Hebelbewegungen unterschiedlich sind, um vom Null- zum jeweiligen Vollausschlag zu gelangen.If necessary, two different designs can be used within the vertically movable actuating elements 1, so that according to Figs. 1 and 2, depending on the position of the pivot axis, the lever movements are different in order to get from zero to the respective full deflection.
In Fig. 5 ist schematisch der Bereich des Fußschalters 4 dargestellt, welcher der Baugruppe 7 benachbart ist. In Fig. 5 ist eine Mulde im Gehäuse 5 mit 8 angedeutet, wobei innerhalb der Mulde die Baugruppe 7 angeordnet ist. Bei dieser Baugruppe 7 ist das Betätigungselement 1 um ein schematisch angedeutetes Lager 2 schwenkbar gelagert, also um eine aufrechte Schwenkachse, so dass dieses Betätigungselement 1 Schieberegler ähnlich horizontal verschwenkbar ist. Die Baugruppe 7 dieses Betätigungselementes 1 weist dabei an ihrem am weitesten in die Mulde 8 ragenden Ende einen Geber 9 auf, beispielsweise in Form eines Magneten, wobei die Signale dieses Gebers 9 durch im Gehäuse 5 angeordnete Sensoren 10 erfaßt werden. Das Betätigungselement 1 ruht dabei auf einem Gleitblock 11 auf, der eine besonders reibungsarme Verschwenkung des Betätigungselementes 1 ermöglicht.Fig. 5 shows a schematic representation of the area of the foot switch 4 which is adjacent to the assembly 7. In Fig. 5, a recess in the housing 5 is indicated by 8, with the assembly 7 being arranged within the recess. In this assembly 7, the actuating element 1 is pivotally mounted about a schematically indicated bearing 2, i.e. about an upright pivot axis, so that this actuating element 1 can be pivoted horizontally in a similar way to a slide control. The assembly 7 of this actuating element 1 has a sensor 9, for example in the form of a magnet, at its end which projects furthest into the recess 8, with the signals from this sensor 9 being detected by sensors 10 arranged in the housing 5. The actuating element 1 rests on a sliding block 11 which enables the actuating element 1 to be pivoted with particularly low friction.
Die Anordnung von Fig. 5 ist in Fig. 6 in einem Vertikalschnitt dargestellt. Dabei ist erkennbar, dass die Baugruppe 7 auf dem Gleitblock 11 aufruht sowie auf dem Lager 2. Weiterhin ist aus dieser Darstellung in Verbindung mit Fig. 5 erkennbar, dass nicht zwei, sondern insgesamt vier Sensoren 10 vorgesehen sind. Zur Erfassung der Position des Gebers 9 sind bei dem schiebereglerartigen Betätigungselement 1 lediglich die nebeneinander angeordneten Sensoren 10 relevant, wie sie beispielsweise aus Fig. 5 erkennbar sind. Die Höhenlage des Gebers 9 verändert sich hingegen nicht, so dass die Anordnung von mehreren Sensoren 10 übereinander bei diesem Ausführungsbeispiel nicht erforderlich wäre.The arrangement of Fig. 5 is shown in a vertical section in Fig. 6. It can be seen that the assembly 7 rests on the sliding block 11 and on the bearing 2. Furthermore, it can be seen from this illustration in conjunction with Fig. 5 that not two, but a total of four sensors 10 are provided. To detect the position of the sensor 9, only the sensors 10 arranged next to one another are relevant in the slider-like actuating element 1, as can be seen, for example, in Fig. 5. The height of the sensor 9, however, does not change, so that the arrangement of several sensors 10 one above the other would not be necessary in this embodiment.
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Die Anordnung von vier Sensoren 10 ermöglicht jedoch auch die Erfassung von Höhenänderungen des Gebers 9, wie sie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 erfolgen: Dort ist das Betätigungselement 1 als Pedal ausgestaltet und um ein horizontales Lager 2 schwenkbar, so dass der Geber 9 in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung unterschiedliche Höhen einnimmt, die durch die Anordnung der Sensoren 10 übereinander erfasst werden kann. Das Gehäuse 5 und dessen Mulde 8 ist das gleiche - und kann das selbe sein - wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6.However, the arrangement of four sensors 10 also enables the detection of changes in the height of the sensor 9, as is the case in the embodiment shown in Fig. 7: there, the actuating element 1 is designed as a pedal and can be pivoted about a horizontal bearing 2, so that the sensor 9 assumes different heights depending on the pivoting movement, which can be detected by arranging the sensors 10 one above the other. The housing 5 and its recess 8 are the same - and can be the same - as in the embodiment shown in Figs. 5 and 6.
Abweichend von den Fig. 5 bis 7 kann vorgesehen sein, dass ein etwa pilzförmiges Lager 2 vorgesehen ist, ähnlich wie das in Fig. 6 dargestellte, so dass der „Pilzkopf" als Kugelgelenk dient. Auf dieses Kugelgelenk können beispielsweise mittels eines Rast- oder Schnappverbindung unterschiedliche Baugruppen 7 aufgesetzt werden. Wenn eine derartige Baugruppe 7 nach unten gerichtet, sich auf dem Boden der Mulde 8 abstützen, einen an die Baugruppe 8 angeformten Gleitblock aufweist, so wird eine Höhenbeweglichkeit des entsprechenden Betätigungselementes eingeschränkt und wenn zwei derartige Gleitblöcke vor und hinter dem Lager 2 vorgesehen sind, kann die Höhenbeweglichkeit dieses Betätigungselementes 1 ausgeschlossen werden, so dass ein derartiges Betätigungselement 1 ausschließlich wie ein Schieberegler horizontal verschoben werden kann.Deviating from Fig. 5 to 7, it can be provided that an approximately mushroom-shaped bearing 2 is provided, similar to the one shown in Fig. 6, so that the "mushroom head" serves as a ball joint. Different assemblies 7 can be placed on this ball joint, for example by means of a locking or snap connection. If such an assembly 7 is directed downwards, supported on the bottom of the trough 8, and has a sliding block molded onto the assembly 8, the vertical mobility of the corresponding actuating element is restricted and if two such sliding blocks are provided in front of and behind the bearing 2, the vertical mobility of this actuating element 1 can be excluded, so that such an actuating element 1 can only be moved horizontally like a slider.
Unter Verwendung desselben pilzförmigen Lagers 2 kann ein pedalartiges Betätigungselement 1 montiert werden, welches beispielsweise so breit ist, dass es innerhalb der Mulde 8 nicht horizontal verschwenkt werden kann, sondern ausschließlich in einer vertikalen Bewegungsrichtung schwenkbeweglich ist.Using the same mushroom-shaped bearing 2, a pedal-like actuating element 1 can be mounted, which is, for example, so wide that it cannot be pivoted horizontally within the trough 8, but can only pivot in a vertical direction of movement.
Claims (6)
mit einem Gehäuse,
und mit wenigstens einem hebelartigen Betätigungselement,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement samt seiner mechanischen Lagerung als eine vom Gehäuse lösbare Baugruppe ausgestaltet ist. 1. Foot switch as a control device for medical devices in particular,
with a housing,
and with at least one lever-like actuating element,
characterized in that the actuating element together with its mechanical bearing is designed as an assembly that can be detached from the housing.
dass eine mechanische Halterung für die Baugruppe am Gehäuse vorgesehen ist,
wobei zur Erfassung der Hebelstellung jedoch berührungslose - wie magnetische oder induktive - Mittel vorgesehen sind,
wobei im Gehäuse eine Sensoranordnung zur Erfassung der Hebelstelle vorgesehen ist sowie eine Schaltung zur Auswertung der Sensorsignale. 2. Foot switch according to claim 1, characterized in
that a mechanical mount for the assembly is provided on the housing,
however, non-contact means - such as magnetic or inductive - are provided for detecting the lever position,
wherein a sensor arrangement for detecting the lever position is provided in the housing as well as a circuit for evaluating the sensor signals.
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2003
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20031120 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20070313 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20090707 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20120103 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE OLBRICHT, BUCHHOLD, KEULERTZ PA, DE |