DE20304211U1 - Einrichtung zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern - Google Patents
Einrichtung zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von StörkörpernInfo
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Description
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Claims (9)
1. Einrichtung zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern in
Gestalt von Gegenständen, Personen oder Teilen davon mittels Überwachung der Durchgriffs
fläche eines Lichtgitter-Vorhanges, wobei im Eindringfalle der Störkörper optisch-elektrisch
erfaßbar und ein Warnsignal auslösbar ist, welches zu einer Schutzmaßnahme, z. B. zur Ab
schaltung einer überwachten Maschine, führt, dadurch gekennzeichnet, daß
- a) zur Erzeugung des Lichtgitter-Vorhanges (AB) eine entsprechend langgestreckte Licht quellen-Anordnung (3) mit einer Vielzahl von über ihre Länge aneinandergereihten diskreten Leuchtsignalen bzw. Licht-Spots (3a) vorgesehen ist,
- b) daß entsprechend der Abmessung der Durchgriffsfläche (a × b) der Leuchtsignal-Reihe (30a) eine Spiegelanordnung (6) mit Abstand (b) gegenüberliegt, welche die Leuchtsignale (3a) empfängt, so daß sich ein virtuelles Bild der Leuchtsignal-Reihe (30a) widerspiegelt,
- c) daß eine außerhalb des Lichtgitter-Vorhanges (AB) angeordnete Optik (7) eines Flächen sensors (8) mit Bildspeichermatrix (11) auf das virtuelle Bild der Spiegelanordnung (6) so fokussierbar ist, daß durch Störkörper (1) hervorgerufene Abschattungen der Leuchtsignal- Reihe (30a) sich in einer Veränderung des Spiegelbildes und damit auch in entsprechenden Bildinhalts-Änderungen der Bildspeichermatrix (11) manifestieren,
- d) und daß der Bildspeichermatrix (11) eine Auswerteeinheit zugeordnet ist, welcher der periodisch auslesbare Bildinhalt der Bildspeichermatrix (11) zuführbar ist und welche mit Mitteln zum Vergleich der jeweiligen Ist-Pixelwerte des Bildinhalts mit einem einprogram mierten, einer störungsfreien Situation entsprechenden Soll-Zustand des Bildinhalts versehen ist, so daß bei detektierter Abweichnung der Ist-Pixelwerte des Bildinhalts von dessen Soll- Pixelwerten von der Auswerteeinheit eine Schutzmaßnahme einleitbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquellen-
Anordnung (6) von mindestens einem stabförmigen Lichtleitkörper (3.0) gebildet ist, der über
seine Länge mit im gegenseitigen Abstand aufeinanderfolgenden Oberflächen-Strukturierun
gen (3.1) versehen ist, wobei in den Lichtleitkörper (3.0) zumindest von einer seiner beiden
Stirnseiten her ein Lichtstrahlenbündel oder -kegel (4) so einkoppelbar ist, daß die stabintern
mehrfach reflektierte Lichtstrahlen auf die Oberflächen-Strukturierungen (3.1) auftreffen und
diese zum Aussenden der diskreten Leuchtsignale bzw. Leuchtmarkierungen (3a) anregen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Infrarot-Lichtquellen,
insbesondere IR-Leuchtdioden (5), für die Lichtquellen-Anordnung (3).
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Lichtquellen, insbesondere die Leuchtdioden (5), getaktet sind und die Zeilenabtastfrequenz
der Bildspeichermatrix (11) mit der Taktfrequenz der Leuchtdioden übereinstimmt bzw. bei
entsprechend längerer Pulsdauer der Lichtblitze (3A) ein ganzzahliges Vielfaches der Taktfre
quenz beträgt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bildspeichermatrix (11) des Flächensensors (8) mit einer Ausleseschaltung versehen ist,
die nach dem Vollbild-, dem Halbbild- oder abwechselnd nach dem Vollbild- und Halbbild
verfahren arbeitet, wobei beim Halbbildtest abwechselnd die geradzahligen und die ungerad
zahligen Zeilen der Matrix auslesbar sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bildspeichermatrix (11) mit einer Prüfschaltung zum zyklischen Selbsttest ausgerüstet ist, die
nach dem Vollbild-, dem Halbbild- oder abwechselnd nach dem Vollbild- und Halbbildverfah
ren arbeitet, wobei beim Halbbildtest abwechselnd die geradzahligen und die ungeradzahligen
Zeilen der Matrix auslesbar sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bildspeichermatrix (11) des Flächensensors in C-MOS-Technik ausgebildet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtleitkörper
(3.0) aus einem transparenten Glasstab oder einem durchsichtigen Kunststoffstab besteht.
9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer
Vielzahl von in geringem Abstand zueinander über die Stablänge verteilten Leuchtmarkierun
gen (3a) die Stäbe (3.0) mit einem Kerbenprofil, z. B. sägezahnartig, versehen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20304211U DE20304211U1 (de) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | Einrichtung zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE20304211U DE20304211U1 (de) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | Einrichtung zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20304211U1 true DE20304211U1 (de) | 2003-06-05 |
Family
ID=7980855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20304211U Expired - Lifetime DE20304211U1 (de) | 2003-03-17 | 2003-03-17 | Einrichtung zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20304211U1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-03-17 DE DE20304211U patent/DE20304211U1/de not_active Expired - Lifetime
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