DE20302791U1 - Surgical element comprises an additional force transfer element for a tensile force from the operating mechanism to at least one tool element, for purposes of bringing the latter back into its original position - Google Patents

Surgical element comprises an additional force transfer element for a tensile force from the operating mechanism to at least one tool element, for purposes of bringing the latter back into its original position

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Abstract

The surgical instrument (10) comprises an additional force transfer element (34) for a tensile force from the operating mechanism (20) to at least one tool element (18), so that the latter is brought from its second position back into its first position.

Description

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Claims (33)

1. Chirurgisches Instrument (10) mit einem langgestreckten, rohrförmigen Schaft (12), mit mindestens einem an einem distalen Ende des Schafts (12) beweglich gelagerten Werkzeugelement (18), mit einer Betätigungsvorrichtung (20) an einem proximalen Ende des Instruments (10) und mit einem ersten Kraftübertragungsglied (32) zum Übertragen von Kräften von der Betätigungsvorrichtung (20) auf das mindestens eine Werkzeugelement (18) zum Überführen des mindestens einen Werkzeugelementes (18) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung durch Übertragen einer Zugkraft in proximaler Richtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Kraftübertragungsglied (34) vorgesehen ist zum Übertragen von Kräften von der Betätigungsvorrichtung (20) auf das mindestens eine Werkzeugelement (18) zum Überführen des mindestens einen Werkzeugelementes (18) von der zweiten Stellung in die erste Stellung durch Übertragen einer Zugkraft in proximaler Richtung.Surgical instrument ( 10 ) with an elongated, tubular shaft ( 12 ), with at least one tool element ( 18 ) movably mounted on a distal end of the shaft ( 12 ), with an actuating device ( 20 ) at a proximal end of the instrument ( 10 ) and with a first force transmission element ( 32 ) for transmitting forces from the actuating device ( 20 ) to the at least one tool element ( 18 ) for transferring the at least one tool element ( 18 ) from a first position to a second position by transmitting a tensile force in the proximal direction Direction, characterized in that a second force transmission member ( 34 ) is provided for transmitting forces from the actuating device ( 20 ) to the at least one tool element ( 18 ) for transferring the at least one tool element ( 18 ) from the second position to the first position Transfer of a tensile force in the proximal direction. 2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) flexibel ist. 2. Instrument according to claim 1, characterized in that at least one of the two power transmission members ( 32 , 34 ) is flexible. 3. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) im wesentlichen inelastisch ist.3. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two power transmission members ( 32 , 34 ) is substantially inelastic. 4. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Kraftübertragungsglied (32, 34) miteinander verbunden sind.4. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second force transmission member ( 32 , 34 ) are connected to one another. 5. Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Kraftübertragungsglied (32, 34) eine in sich geschlossene ringförmige Struktur bilden.5. Instrument according to claim 4, characterized in that the first and the second force transmission member ( 32 , 34 ) form a self-contained annular structure. 6. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (12) einen minimalen Innenquerschnitt aufweist und daß der Querschnitt mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) maximal dem halben minimalen Innenquerschnitt des Schafts (12) entspricht.6. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 12 ) has a minimum internal cross section and that the cross section of at least one of the two power transmission members ( 32 , 34 ) corresponds to a maximum of half the minimum internal cross section of the shaft ( 12 ). 7. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (12) einen im wesentlichen runden Querschnitt aufweist und daß der maximale Außendurchmesser des Schaftes (12) 3 mm beträgt. 7. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 12 ) has a substantially round cross section and that the maximum outer diameter of the shaft ( 12 ) is 3 mm. 8. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) einen im wesentlichen runden Querschnitt aufweist und daß dessen maximaler Durchmesser 1 mm beträgt.8. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two power transmission members ( 32 , 34 ) has a substantially round cross section and that its maximum diameter is 1 mm. 9. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) ein Seil oder eine Schnur oder ein Band ist.9. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two power transmission members ( 32 , 34 ) is a rope or a cord or a band. 10. Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) mindestens teilweise aus Kunststoff hergestellt ist.10. Instrument according to claim 5, characterized in that at least one of the two power transmission members ( 32 , 34 ) is at least partially made of plastic. 11. Instrument nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunststoff ein mit Kohlefasern verstärkter Kunststoff ist.11. Instrument according to claim 10, characterized in that the Plastic is a plastic reinforced with carbon fibers. 12. Instrument nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunststoff Polyethylen (PE) enthält.12. Instrument according to one of claims 10 or 11, characterized characterized in that the plastic contains polyethylene (PE). 13. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) in Längsrichtung (22) des Schafts (12) bewegbar ist. 13. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) in the longitudinal direction ( 22 ) of the shaft ( 12 ) is movable. 14. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) quer zur Längsrichtung (22) des Schafts (12) bewegbar ist.14. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) is movable transversely to the longitudinal direction ( 22 ) of the shaft ( 12 ). 15. Instrument nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) um eine im wesentlichen parallel zur Längsrichtung (22) des Schafts (12) verlaufende Achse verdrehbar ist, insbesondere verdrillbar.15. Instrument according to claim 14, characterized in that at least one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) is rotatable, in particular twistable, about an axis running essentially parallel to the longitudinal direction ( 22 ) of the shaft ( 12 ). 16. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein proximales Ende (86, 88) mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) an der Betätigungsvorrichtung (20) gelagert ist.16. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that a proximal end ( 86 , 88 ) of at least one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) is mounted on the actuating device ( 20 ). 17. Instrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein proximales Ende (86, 88) mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) an der Betätigungsvorrichtung (20) parallel zur Längsrichtung (22) beweglich gelagert ist.17. Instrument according to claim 16, characterized in that a proximal end ( 86 , 88 ) of at least one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) on the actuating device ( 20 ) is movably mounted parallel to the longitudinal direction ( 22 ). 18. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (20) mindestens ein relativ zum Schaft (12) beweglich gelagertes Betätigungsglied (26) umfaßt. 18. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 20 ) comprises at least one actuating member ( 26 ) movably mounted relative to the shaft ( 12 ). 19. Instrument nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (26) am Schaft (12) schwenkbar gelagert ist.19. Instrument according to claim 19, characterized in that the actuating member ( 26 ) on the shaft ( 12 ) is pivotally mounted. 20. Instrument nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein proximales Ende (86, 88) mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder einen Vorsprung (86, 88) aufweist und daß der Vorsprung (86, 88) in eine Ausnehmung (94) des Betätigungsgliedes (26) und in eine Ausnehmung (90, 92) des Schafts (12) eintaucht.20. Instrument according to claim 18 or 19, characterized in that a proximal end ( 86 , 88 ) at least one of the two power transmission members has a projection ( 86 , 88 ) and that the projection ( 86 , 88 ) in a recess ( 94 ) of the Actuator ( 26 ) and immersed in a recess ( 90 , 92 ) of the shaft ( 12 ). 21. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Kraftübertragungsglieder (32, 34) vorgesehen sind.21. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that at least two force transmission members ( 32 , 34 ) are provided. 22. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Werkzeugelement (18) relativ zum Schaft (12) um eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung (22) verlaufende Schwenkachse (30) schwenkbar gelagert ist und daß ein erster Angriffspunkt (50) des ersten Kraftübertragungsglieds (32) im distalen Bereich des Instruments (10) bezogen auf eine quer zum Schaft (12) verlaufende Achse (30) so gewählt ist, daß durch Bewegung des ersten Kraftübertragungsgliedes (32) in proximaler Richtung ein erstes Drehmoment erzeugbar ist und daß ein zweiter Angriffspunkt (52) des zweiten Kraftübertragungsglieds (34) im distalen Bereich des Instruments (10) bezogen auf eine quer zum Schaft (12) verlaufende Achse (30) so gewählt ist, daß durch Bewegung des zweiten Kraftübertragungsgliedes (34) in proximaler Richtung ein zweites Drehmoment erzeugbar ist, und daß das erste und das zweite Drehmoment einander im wesentlichen entgegengerichtet sind.22. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one tool element ( 18 ) is pivotably mounted relative to the shaft ( 12 ) about a pivot axis ( 30 ) running essentially transversely to the longitudinal direction ( 22 ) and that a first point of engagement ( 50 ) of the first force transmission element ( 32 ) in the distal region of the instrument ( 10 ) with respect to an axis ( 30 ) running transversely to the shaft ( 12 ) is selected such that a first torque can be generated by moving the first force transmission element ( 32 ) in the proximal direction and that a second point of engagement ( 52 ) of the second force transmission element ( 34 ) in the distal region of the instrument ( 10 ) is selected in relation to an axis ( 30 ) running transversely to the shaft ( 12 ) such that movement of the second force transmission element ( 34 ) a second torque can be generated in the proximal direction, and that the first and the second torque are essentially mutually Chen are opposite. 23. Instrument nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der beiden Angriffspunkte (50, 52) an dem mindestens einen Werkzeugelement (18) angeordnet ist.23. Instrument according to claim 21, characterized in that at least one of the two points of attack ( 50 , 52 ) is arranged on the at least one tool element ( 18 ). 24. Instrument nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lagerwelle (42) vorgesehen ist und daß die Lagerwelle (42) die Schwenkachse (30) definiert.24. Instrument according to one of claims 22 or 23, characterized in that a bearing shaft ( 42 ) is provided and that the bearing shaft ( 42 ) defines the pivot axis ( 30 ). 25. Instrument nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Längsrichtung (22) des Schafts (12) beweglich am Schaft (12) gelagertes Antriebselement (74) zum Bewegen des mindestens einen Werkzeugelements (16, 18) vorgesehen ist und daß mindestens einer der beiden Angriffspunkte (52) an dem Antriebselement (74) angeordnet ist.25. Instrument according to one of claims 22 to 24, characterized in that a in the longitudinal direction ( 22 ) of the shaft ( 12 ) movably on the shaft ( 12 ) mounted drive element ( 74 ) for moving the at least one tool element ( 16 , 18 ) is provided and that at least one of the two points of attack ( 52 ) is arranged on the drive element ( 74 ). 26. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umlenkvorrichtung (84) vorgesehen ist und daß das erste und daß zweite Kraftübertragungsglied (32, 34) so angeordnet sind, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (30, 32) mit der Umlenkvorrichtung (84) so umgelenkt wird, daß ein Ende eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) im Bereich des distalen Endes des Instruments (10) in proximaler Richtung weist zum Ausüben einer Zugkraft in distaler Richtung. 26. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that a deflection device ( 84 ) is provided and that the first and that second power transmission member ( 32 , 34 ) are arranged so that at least one of the two power transmission members ( 30 , 32 ) with the Deflection device ( 84 ) is deflected such that one end of one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) in the region of the distal end of the instrument ( 10 ) points in the proximal direction for exerting a tensile force in the distal direction. 27. Instrument nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkvorrichtung (84) die Lagerwelle (42) umfaßt.27. Instrument according to claim 26, characterized in that the deflection device ( 84 ) comprises the bearing shaft ( 42 ). 28. Instrument nach einem der Ansprüche 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der beiden Kraftübertragungsglieder (32, 34) die Umlenkvorrichtung (84) mindestens einmal vollständig umgreift oder umschlingt.28. Instrument according to one of claims 26 or 27, characterized in that at least one of the two force transmission members ( 32 , 34 ) completely surrounds or loops around the deflection device ( 84 ) at least once. 29. Instrument nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (74) oder das mindestens eine Werkzeugelement (18) eine Ausnehmung (72) aufweist, in welcher ein am Werkzeugelement (18) oder am Antriebselement (74) angeordneter Betätigungsvorsprung (70) eintaucht und beim Übergang des Werkzeugelements (18) von der ersten Stellung in die zweite Stellung und umgekehrt geführt wird.29. Instrument according to one of claims 25 to 28, characterized in that the drive element ( 74 ) or the at least one tool element ( 18 ) has a recess ( 72 ) in which one on the tool element ( 18 ) or on the drive element ( 74 ) is arranged Actuating projection ( 70 ) dips and is guided during the transition of the tool element ( 18 ) from the first position to the second position and vice versa. 30. Instrument nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verdrehsicherung (76, 78) vorgesehen ist zum Führen des Antriebselements (74) am Schaft (12).30. Instrument according to one of claims 25 to 29, characterized in that an anti-rotation device ( 76 , 78 ) is provided for guiding the drive element ( 74 ) on the shaft ( 12 ). 31. Instrument nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehsicherung (76, 78) mindestens eine am Schaft (12) oder am Antriebselement (74) sich in Längsrichtung (22) des Schafts (12) erstreckende Führungsausnehmung (76) und einen am Antriebselement (74) oder am Schaft (12) angeordneten, in die Führungsausnehmung (76) eintauchenden und dort verschiebbaren Führungsvorsprung (78) umfaßt.31. Instrument according to claim 30, characterized in that the anti-rotation device ( 76 , 78 ) at least one on the shaft ( 12 ) or on the drive element ( 74 ) in the longitudinal direction ( 22 ) of the shaft ( 12 ) extending guide recess ( 76 ) and one on Drive element ( 74 ) or arranged on the shaft ( 12 ), immersed in the guide recess ( 76 ) and displaceable guide projection ( 78 ). 32. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (12) flexibel ist.32. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 12 ) is flexible. 33. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Instrument (10) ein endoskopisches Instrument (10) mit einem in eine Öffnung eines menschlichen Körpers einführbaren Rohrschaft (12) ist.33. Instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the instrument ( 10 ) is an endoscopic instrument ( 10 ) with an insertable into an opening of a human body tubular shaft ( 12 ).
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