DE2029846C3

DE2029846C3 - Full-cut tunneling machine

Info

Publication number: DE2029846C3
Application number: DE19702029846
Authority: DE
Inventors: Konrad 5600 Wuppertal Grebe (Verstorben)
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Filing date: 1970-06-18
Publication date: 1976-10-07

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine VoMschnitt-Strekkenvortnebsmaschine. bei der der Schneidkopf bzw. die Schneidtrommel an einer im Maschinengrundkörper feststehenden Achse drehbar angeordnet ist und mindestens zum Teil um den Maschinengrundkörper herum rotiert, wobei der Maschinengrundkörper eine die Vortriebsmaschine zwischen Firste und Streckensohle abstutzende Abspanneinrichtung, ein Schreitwerk, sowie den oder die Schneidkopfantriebe aufweist.The invention relates to a pre-cut stretching machine. in which the cutting head or the cutting drum on one in the machine base body fixed axis is rotatably arranged and at least partially around the machine base body rotates around, whereby the machine base is a tunneling machine between the roof and the floor of the road having bracing bracing device, a walking mechanism, and the cutting head drive or drives.

Bei der überwiegenden Merhzahl der bekannten Bauarten von Streekenvortriebsmaschinen sind die Gewinnungswerkzeuge auf einem, um eine, wenigstens in etwa mit der Stieckenachse zusammenfallende Achse drehbar an einem in der Strecke verspannbaren Maschinengrundkörper gelagerten Tragkörper angeordnet, derart, daß sie gleichzeitig die gesamte Ortsbrust bestreichen und die Streckenvortriebsmaschine eine Großlochbohrmaschine darstellt. Daraus, daß der Werkzeugträger die gesamte Ortsbrust überdeckt, ergibt sich die Notwendigkeit, das hereingewonnene Material durch das Innere der Vortriebsmaschine nach hinten abzufordern, was einen entsprechend komplizierten Aufbau der Maschine erforderlich macht.In the overwhelming majority of the known types of line tunneling machines, the extraction tools are on an axis coinciding at least approximately with the axis of the stick rotatably arranged on a supporting body mounted on a machine base body that can be clamped in the path, in such a way that they simultaneously coat the entire face and the tunneling machine one Represents large hole drilling machine. From the fact that the tool carrier covers the entire face, results the need to move the recovered material through the inside of the tunneling machine to request the rear, which makes a correspondingly complicated structure of the machine necessary.

Bei über die gesamte Ortsbrust hin anliegenden Schneidköpfen von Vortriebsmaschinen ergibt sich ferner der Nachteil, daß das nahe der Vortriebs- bzw. Streckenachse anstehende Material praktisch vollständig zermahlen werden muß, woraus gegenüber der reinen Hereingewinnung ein erheblicher Mehrbedarf an Kraft für die übermäßige Zertrümmerung des anstehenden Materials resultiert.In the case of cutting heads of tunneling machines resting over the entire face, this also results the disadvantage that the material near the drive or route axis is practically complete must be ground, from which a considerable additional requirement compared to the pure extraction Force for the excessive shattering of the pending material results.

Weiterhin sind bei Vortriebsmaschinen, deren sämtliche Gewinnungswerkzeuge ständig mit der Ortsbrust im Eingriff stehen, erhebliche Vorschub- bzw. Abstützkräfte erforderlich, um die Gewinnungswerkzeuge mit einem der jeweiligen Schnittvorgabe entsprechend hohen Anpreßdruck an die Ortsbrust anzudrücken, was jeweils dann auf besondere Schwierigkeiten stößt, wenn die üblicherweise im Abstand zum Maschinengrundkörper an der Maschinenstirnseite angeordneten Gewinnungswerkzeuge auf hartes Material treffen, während das Material, an dem sich der rückwärtige M:)<,rhinpntrrundkörDer abstützen muß, weich ist.Furthermore, with tunneling machines, all of their extraction tools are constantly with the face are engaged, considerable feed or support forces are required to use the extraction tools to press one of the respective cutting specifications correspondingly high contact pressure on the face, what then encounters particular difficulties when it is usually at a distance from the machine body Extraction tools arranged on the machine face encounter hard material, while the material on which the rear M:) <, rhinpntrrundkörDer must be supported, is soft.

Unterschiedliche Härte des an der Ortsbrust ansiehenden Materials, das beispielsweise im oberen Bereich des Streckenquerschnitiev wesentlich weicher oder wesentlich harter sein kann, als im unteren Bereich des .Streckenquerschnittes, bedingt bei Vortriebsmaschinen der in Rede stehenden Bauart, besonders bei Feuchtigkeit, das Entstehen einer Schmirgelpaste im unteren Bereich des Sireckenquersehniues. die ihrerseits e;ne Ursache für einen stark erhöhten Verschleiß der Gewinnungswerkzeuge ist. Erschwerend kommt hinzu, daß die Gewinnungswerkzeuge dieser Vortriebsmaschinen normalerweise nur unter Schwierigkeiten zugänglich sind, wodurch die Reparatur bzw. der Ersatz vorzeitig verschlissener Gewinnungswerkzeuge entsprechend verteuert wird. Schließlich weisen Vortriebsmaschinen der vorerwähnten Gattung nicht nur ein •.ehr erhebliches Gewicht, sondern auch eine verhältnismäßig große Längenausdehnung in Richtung der Vortriebsachse auf, wodurch sowohl ihre Lenkbarkeit.Different hardness of the material on the face, for example in the upper area of the route cross section much softer or substantially can be harder than in the lower area of the .streckqunittees, conditionally with tunneling machines of the type in question, especially in the case of moisture, the emergence of an emery paste in the lower area of the Sireckenquersehniues. which in turn e; ne The cause of a greatly increased wear and tear on the extraction tools is. To make matters worse, that the extraction tools of these tunneling machines normally only accessible with difficulty are, whereby the repair or the replacement of prematurely worn extraction tools accordingly becomes more expensive. After all, tunneling machines of the aforementioned type do not just provide instruction • .very considerable weight, but also a proportionate one large linear expansion in the direction of the propulsion axis, thereby both their steerability.

als auch ihre Kurvengängigkeit vermindert werden, so daß Kurven nur mit verhältnismäßig großen Radien aufgefahren werden können Neben diesen gebrauch lichsten Bauarten sind auch bereits andere Bauarten von Vortriebsmaschinen bekannt, bei deren einer die Gewinnungswerkzeuge auf zwei angetriebenen, um quer zur Vortriebsachse in einer horizontalen Ebene spitzwinkelig zueinander angeordnete Achsen rotierenden Trommeln angeordnet sind, die ihrerseits über parallel zur Vortriebsachse verlaufende Träger am Maschinengrundkörper aufgehängt sind. Die fliegend an den Trägern des Maschinengrundkörpers aufgehängten Schneidirommeln schneiden dank des Anstellwinkels ihrer Achsen zur Vortriebsachse auch den seitlichen Trägerbereich frei (DTPS 7 11613). Bei Vollschnitt Vortriebsmaschinen dieser Bauart befinden sich die Gewinnungswerkzeuge lediglich über einen Teil ihrer Umlaufbahn hin mit der Ortsbrust im Eingriff und arbeiten außerdem in parallelen ncbeneinanderl'egendcn Ebenen, so daß der ansonsten für die übermäßige Zerkleinerung des hereingewonnenen Materials im Bereich der Vortriebsachse erforderliche Leistungsaufwand vermieden ist und die im hinteren Bereich der Schneidtrommel frei zurücklaufenden Gewinnungswerkzeuge abkühlen können und somit vor einem übermäßigen Verschleiß geschützt sind. Andererseits haftet aber Vortriebsmaschinen dieser Bauart ebenso wie den Vortriebsmaschinen der vorerwähnten Bauart der Nachteil einer schlechten Kurvengängigkeit und einer verhältnismäßig aufwendigen und komplizierten Konstruktion an, da sie infolge der Aufhängung der Schneidwalzen an in Vortriebsrichtung zeigenden Tragarmen eine verhältnismäßig große Länge besitzen.as well as their cornering ability are reduced, so that curves can only be driven with relatively large radii In addition to this use Most types of construction are already known other types of tunneling machines, one of which the Extraction tools on two driven, to transverse to the jacking axis in a horizontal plane Axes rotating at an acute angle to each other are arranged, which in turn are parallel to the propulsion axis running carriers are suspended on the machine base body. The on-the-fly The cutting drums suspended from the carriers of the machine base cut thanks to the angle of attack their axes to the propulsion axis also free the lateral support area (DTPS 7 11613). With full cut Driving machines of this type are the extraction tools only over part of their Orbit in engagement with the face and also work in parallel adjacent areas Levels so that the otherwise for excessive crushing of recovered material in the area the drive axis required power expenditure is avoided and in the rear area of the Cutting drum can cool freely returning extraction tools and thus before a excessive wear are protected. On the other hand, jacking machines of this type are also liable like the tunneling machines of the aforementioned type, the disadvantage of poor cornering and a relatively expensive and complicated construction, as they are due to the suspension of the Cutting rollers on support arms pointing in the advance direction have a relatively great length.

Diesen letztgenannten Nachteil haben die mitThis last disadvantage has the with

schwenkbaren und steuerbaren Auslegern versehener Teilschniu-Vortriebsmaschinen zwar nicht aufzuweisen, dafür sind sie aber mii einem komplizierten Aufbau behaftet, woraus sich wiederum andere Nachteile ergeben. swiveling and controllable booms of partial-section tunneling machines provided, on the other hand, however, they have a complicated structure, which in turn results in other disadvantages.

Bei einer weiteren bekannten Bauart (US-PS 32 90 095) einer Vollschnitt-Vortriebsmaschine ist we nigstens ein in der Vortriebsachse angeordneter Pilot bi 'irer vorgesehen, dem zwei radial gerichtete, um sei ne Drehachse schwenkende und um ihre Längsachse rotierence. den vollen .Streckenquerschnitt freischnci dende Schneidwagen zugeordnet sind, die ihrerseit über einen .Schwenkwinkelbereich von jeweils 180 im die Achse des Pilotbohrers pendeln. Dieser aus wenig stens einem Pilotbohrer und zwei in einer quer /uIn another known design (US-PS 32 90 095) a full-cut tunneling machine is we At least one pilot arranged in the propulsion axis is provided with two radially directed ones ne pivoting axis of rotation and rotating about its longitudinal axis. the full .streck cross section freeischnci dende cutting carriages are assigned to their side over a .Schwenkwinkelbereich of 180 im oscillate the axis of the pilot drill. This from little at least one pilot drill and two in one transverse / u

Vorlricbsrichtung gcrichietcn Cbcnc pendelnden Schneidwalzen gebildete Vortriebskopf ist an einem Raupenfahrwerk abgestützt, auf dem auch die Antriebseinrichtungen untergebracht sind und welches seinerseits über eine Abspannvorrichtung in der Strekkc festgelegt ist. Mit Vollschnittmaschinen dieser Bauart können trotz des sehr aufwendigen Schneidkopfes ausschließlich etwa kreisrunde Streckenquerschnitte aufgefahren werden und bedingt die Koppelung der Schneidwalzen mit einem Pilotbohrer eine geringe Kurvengängigkeit.Direction of movement gcrichietcn Cbcnc pendulum The propulsion head formed by cutting rollers is supported on a crawler undercarriage on which the drive devices are also located are housed and which in turn via a tensioning device in the Strekkc is fixed. With full-face machines of this type, despite the very complex cutting head only approximately circular route cross-sections are driven and requires the coupling of the Cutting rollers with a pilot drill have little cornering ability.

Bei Kohlegewinnungsmaschinen (DT-AS 12 08 265 und »Anales des Mines de Bclgique«. Februar 1961. S. 175) ist für eine bestimmte Bauart von Langfront-Abbaumaschinen die Anwendung um vertikale Achsen drehbarer Schneidwalzen, die auf einem, an einer meist mit einem rückbaren Strebförderer verbundenen Führung geführten Chassis angeordnet sind und mit Hilfe an den beiden Strebenden angeordneter Antriebsmittel am Kohlenstoß entlang bewegt werden. Die an ihrem Umfang mit Gewinnungswerkzeugen versehenen Schneidwalzen stehen dabei in Abhängigkeit von der jeweiligen Schnittvorgabe mehr oder weniger, im allgemeinen jedoch über etwa ein Drittel ihres Umfanges ' hin mit dem abzubauenden Material im Eingriff. Durch derartige Kohlegewinnungsmaschinen ist zwar ganz allgemein die Anwendung um vertikale Achsen rotierender Werkzeugträger bekannt, jedoch unterscheiden sich die Betriebsbedingungen solcher Gewinnungsmaschinen von den Arbeitsbedingungen für Streckenvortriebsmaschinen grundsätzlich einmal dadurch, daß sie schälend an einem langgestreckten Kohlenstoß entlang bewegt werden, wobei die Schnittiefe wesentlich weniger als die Hälfte des Walzendurchmessers beträgt und ferner dadurch, daß sie an einer, über den gesamten Stoß hin reichenden, gegen den Strebausbau abgestützten Führung geführt bzw. abgestützt und darüber hinaus über weit entfernt voneinander angeordnete Einrichtungen angetrieben sind.For coal extraction machines (DT-AS 12 08 265 and "Anales des Mines de Bclgique". February 1961. P. 175) is the application around vertical axes for a certain type of long-front mining machine rotatable cutting rollers on a guide, which is usually connected to a movable face conveyor guided chassis are arranged and with the help of the two strut ends arranged drive means be moved along the coal face. Those provided with extraction tools on their circumference Cutting rollers are generally more or less depending on the particular cutting specification however, over about a third of its circumference in engagement with the material to be mined. Through Such coal extraction machines are generally used around vertical axes rotating Tool carriers are known, but the operating conditions of such mining machines differ of the working conditions for tunneling machines basically once by the fact that they be moved along an elongated coal pile while peeling, the depth of cut being significantly less than half the roller diameter and also by the fact that they are on one, over the entire Push out reaching, guided or supported against the longwall support and beyond are driven by devices which are arranged far away from one another.

Ausgehend von diesem Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine außerordentlich kompakt bauende, wendige Streckenvortriebsmaschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die bei geringstmöglichem Aufwand eine dem jeweils beabsichtigten Streckenquerschnitt angepaßte Schnittfläche und in Verbindung mit einer leichten Auswechselbarkeit derselben die Anwendung über die Schnitthöhe hin unterschiedlicher, der Beschaffenheit des anstehenden Materials entsprechender und lediglich über einen Teil ihrer Umlaufbahn hin mit der Ortsbrust im Eingriff stehender Gewinnungswerkzeuge ermöglicht.On the basis of this prior art, the invention is based on the object of an extraordinarily to create compact, manoeuvrable road tunneling machine of the type mentioned at the beginning, which at A cut surface adapted to the intended cross-section of the route with the least possible effort and in connection with an easy interchangeability of the same, the application beyond the cutting height different, more appropriate to the nature of the pending material and only over a part their orbit allows mining tools in engagement with the face.

Bei einer Vollschnitt-Vortriebsmaschine der eingangs genannten Bauart wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Schneidtrommelmantel kegelstumpfförmig, zylindrisch oder als abgeplattete Kugel mit zur Firste und zur Sohle offenen Stirnseiten ausgebildet ist und um eine senkrecht zur Streckenlängsachse verlau fende vertikale Achse umläuft wobei die Schneidtrommelantriebe, das Schreitwerk und die die Vortriebsmaschine in der Strecke festlegende Abspannvorrichtung innerhalb des Schneidtrommelmantels angeordnet sind. Die erfindungsgemäße vertikale Anordnung der Rotationsachse der den Schneidkopf bildenden Schneidtrommel gestattet es, in Verbindung mit einem im Bereich der Sohle und der Firste jeweils abgeflachten. oder aber überhaupt flachen Streckenquerschnittsprofil die Unterbringung sowohl der Schneidtrommelantriebe, als auch des Schreitwerkes und der die Maschine in der Strecke festlegenden Abspannung innerhalb de .Schneidtrommelmantels, voraus eine außcrordentlicl kurz bauende und daher sehr wendige und leicht ma növrierbare Vortriebsmaschine resultiert. Hand it Hand mit der kurz bauenden Ausgestaltung der Vor triebsmaschinc wird neben einer besseren Handhab barkeit der Maschine eine Verringerung ihres Gewich tes und damit der Herstellungskosten erreicht.In a full cut boring machine of the initially mentioned type, this object is achieved in that the cutting drum shell truncated cone shaped, cylindrical or flattened sphere with open to the ridges and the bottom end faces is formed and rotates about an axis perpendicular to the track longitudinal axis duri Fende vertical axis whereby the cutting drum drives , the walking gear and the guying device which defines the tunneling machine in the route are arranged within the cutting drum jacket. The vertical arrangement according to the invention of the axis of rotation of the cutting drum forming the cutting head makes it possible, in conjunction with a flattened one in the area of the sole and the roof, in each case. or even flat section cross-sectional profile, the accommodation of both the cutting drum drives, as well as the walking mechanism and the guying that defines the machine in the section within the .Schneidtrommelmantels. Hand in hand with the short design of the pre-drive machine, in addition to better manageability of the machine, a reduction in its weight and thus in production costs is achieved.

Die Anordnung der Gewinnungswerkzeuge au einer, um eine senkrechte Achse rotierenden Schneid trommel gewährleistet ferner, daß jedes Gewinnungs werkzeug nur über die vordere Hälfte seiner Umlauf bahn hin mit der Ortsbrust im Eingriff stent, in dei rückwärtigen Hälfte seiner Umlaufbahn dagegen fre durch die bereits fertiggestellte Strecke bewegt wird wobei es abkühlen kann, so daß sich besondere Maßnahmen zur Kühlung der Gewinnungswerkzeuge erübrigen. Außerdem sind die Gewinnungswerkzeuge irr Bereich der hinleren Hälfte ihrer Umlaufbahn von det bereits fertiggestellten Strecke her firei zugänglich und damit rasch und mühelos auswechselbar, reparierbar oder in sonstiger Weise wartbar. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß in einer Strecke, die z. B. auf dem Liegenden eines Kohleflözes aufgefahren werden und in sehr harte Hangendschichten eingreifen muß, der Hereingewinnung der weichen Kohle oder des weichen Gesteins einfache Schrämwerkzeuge, der Hereingewinnung des harten Hangenden dagegen Rollmeißel oder Diskenscheiben zugeordnet werden können, da die an der Rückseite der Schneidtrommel von der Strecke her frei zugänglichen Gewinnungswerkzeuge ohne weiteres den Erfordernissen des jeweils anstehenden Gebirges entsprechend ausgetauscht werden können. Der Einsatz der jeweils günstigsten Werkzeugart gewährleistet selbst bei hohen Vortriebsgeschwindigkeiten einen geringstmöglichen Werkzeugverschleiß. Da die Gewinnungswerkzeuge tangential an die Ortsbrust herangeführt werden, sind sie weder beim Eintreten in den Arbeitsbereich einer übermäßigen Belastung, noch beim Austreten an« dem Arbeitsbereich einer plötzlichen Entlastung ausgesetzt und nimmt ihre Eindringtiefe vom ersten Aufsetzpunkt an allmählich und kontinuierlich zu, bis sie nach einem Drehwinkelabschnitt von 90° der Schneidtrommel ihre größte Eindringtiefe in der Ortsbrust erreicht haben und im Zuge der Weiterbewegung der Schneidtrommel ihre Eindringtiefe zunehmend geringer wird, bis sie nach einem weiteren Drehwinkelabschnitt von 90° wiederum in die freie Strecke austreten. Das hereingewonnene Material wird dabei von den Gewinnungswerkzeugen selbst oder aber mittels eines ihnen nachgeschalteten Räumwerkzeuges in die Strecke aufgetragen, so daß zwischen Ortsbrust und Strecke auf besondere Einrichtungen für den Transport des hereingewonnenen Materials verzichtet werden kann. The arrangement of the extraction tools on a cutting drum rotating about a vertical axis also ensures that each extraction tool only engages the face over the front half of its orbit, while in the rear half of its orbit it is free through the already completed route is moved whereby it can cool, so that special measures for cooling the extraction tools are unnecessary. In addition, the extraction tools are accessible in the region of the rear half of their orbit from the already completed route and can therefore be quickly and easily exchanged, repaired or otherwise maintained. It is of particular advantage that in a route that z. B. be driven on the lying surface of a coal seam and must intervene in very hard hanging layers, the extraction of the soft coal or soft rock simple cutting tools, the extraction of the hard hanging on the other hand, rolling chisels or disk disks can be assigned, since the on the back of the cutting drum of extraction tools that are freely accessible along the route can easily be exchanged according to the requirements of the respective mountain range. The use of the most favorable type of tool ensures the lowest possible tool wear even at high advance speeds. Since the extraction tools are brought up tangentially to the face, they are neither exposed to excessive load when entering the work area, nor are they suddenly relieved when exiting the work area Rotation angle section of 90 ° of the cutting drum have reached their greatest penetration depth in the face and as the cutting drum continues to move, their penetration depth becomes increasingly smaller until they exit again into the free stretch after a further rotation angle section of 90 °. The recovered material is applied to the track by the extraction tools themselves or by means of a downstream broaching tool, so that special equipment for transporting the recovered material can be dispensed with between the face and the track.

Erfindungsgemäß ist das Profil der die Gewinnungswerkzeuge tragenden Schneidtrommel dem Profil des Maschinengrundkörpers angepaßt, wobei die einzelnen Gewinnungswerkzeuge, wie an sich bekannt, in einer die Schneidtrommel umgebenden Spirale angeordnet sein können, um durch aufeinanderfolgendes, schichtweises Abtragen einen kontinuierlichen Freischnitt der Ortsbrust zu erhalten. Soweit die Gewinnungswerkzeuge durch an sich bekannte Diskenscheiben, Rollmeißel od. dgl. gebildet sind, sind ihre Achsen zweckmäßig im wesentlichen parallel zur Achse des Maschinengrundkörpers ausgerichtet und in dem um den Maschinengrundkörper herum rotierenden Schmeidtrommelman-According to the invention, the profile of the cutting drum carrying the extraction tools is the profile of the Machine base adapted, the individual extraction tools, as known per se, in one the spiral surrounding the cutting drum can be arranged in order to achieve a continuous free cut of the To get the working face. As far as the extraction tools by known disc disks, rolling chisels Od. Like. Are formed, their axes are useful in aligned essentially parallel to the axis of the machine base and in the cutting drum rotating around the machine base.

lel verlagert, wobei die Achsen der obersten und untersten Gewinnungswerk/.euge so verlagert sein können, daß diese Gewinnungswerk/.euge einen Freiwinkel /um Hangenden bzw. Liegenden aufweisen. In Verbindung damit können die äußersten, an beiden Enden der um die Schneidtrommel gelegten Werk/cugspirale befindlichen Gewinnungswerkzeuge parallel zur Achse des Maschinengrundkörpers verschieblich angeordnet sein.lel shifted, the axes being the top and bottom Extraction plant / .euge can be relocated in such a way that this extraction plant / .euge has a clearance angle / to have hanging or lying walls. In connection so that the outermost, at both ends of the movement / cugspirale placed around the cutting drum Extraction tools arranged displaceably parallel to the axis of the machine base body being.

Zweckmaßigerweisc sind unabhängig von der vorgenannten Anordnung der Gewinnungswerkzeuge dem nächst dem Liegenden arbeitenden Gewinnungswerkzeug ein oder mehrere, in der gleichen Bahn umlaufende Auswerfer bzw. Räumschaufeln zugeordnet, die das hereingewonnene Material auf der der Ortsbrust gegenüberliegenden Seite der Vortriebsmaschine in die aufgefahrene Strecke auskragen. Um die Anordnung eines, das hereingewonnene Material übernehmenden Streckenförderers nicht zu behindern, kann nach einem anderen Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, daß den äußersten Gewinnungswerkzeugen eine Führungsbahn im Maschinengrundkörper zugeordnet ist, durch die sie an der der Ortsbrust zugewandten Seite der Vortriebsmaschine in eine äußerste ausgefahrene Stellung, an der der Ortsbrust abgewandten Seite der Vortriebsmaschine in bezug auf den Maschinengrundkörper nach innen verschoben werden. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können die äußersten, der Schneidtrommel zugeordneten Gewinnungswerkzeuge durch Gewinnungswerkzeuge einer am Maschinengrundkörper geführten, gesondert angetriebenen Kette ersetzt sein, deren Führung im Bereich der Ortsbrust durch einen bis zu den Streckenseitenwandungen reichenden Rand des Maschinengrundkörpers, in dem von der Ortsbrust abgekehrten Bereich an einem Ausleger des Maschinengrundkörpers erfolgt, derart, daß die Kette im rückwärtigen Bereich des Maschinengrundkörpers in Richtung auf die Streckenachse zu nach innen verschoben ist.Expediently, they are independent of the aforementioned Arrangement of the extraction tools next to the extraction tool working next to the lying one assigned one or more ejectors or scraper blades rotating in the same path, which the recovered material on the side of the tunneling machine opposite the face into the cantilever the driven route. To the arrangement of one who takes over the gained material Line conveyor not to hinder, can be provided according to another feature of the invention that the outermost extraction tools are assigned a guideway in the machine base which they on the face facing side of the heading machine in an outermost extended position, on the side of the tunneling machine facing away from the face in relation to the machine base be moved inward. According to another feature of the invention, the outermost, the Extraction tools assigned to the cutting drum by extraction tools on the machine base be replaced guided, separately driven chain, its leadership in the face by an edge of the machine base that extends as far as the side walls of the track, in which of the face facing away from the area on a boom of the machine base is carried out in such a way that the Chain in the rear area of the machine base in the direction of the line axis to the inside is shifted.

Zur Festlegung der Vortriebsmaschine in der Strecke sind im Maschinengrundkörper parallel zu seiner Achse ausgerichtete, ausfahrbare Stempel angeordnet, mittels derer er zwischen Hangendem und Liegendem verspannt werden kann. Zur Abstützung der Vorschub-Reaktionskräfte der Vortriebsmaschine können nach einer ersten Gestaltungsform der Erfindung zwischen den dem Maschinengrundkörper zugeordneten Stempeln und den von diesen beaufschlagten Hangend- bzw. Liegendflächen Lagerkörper angeordnet sein, an denen sich die den Vorschub der Vortriebsmaschine bewirkenden Einrichtungen abstützen, wobei die den Vorschub der Vortriebsmaschine bewirkenden Einrichtungen vorteilhafterweise durch in Vortriebsrichtung verlaufende kappenartige Ausbauteile eines wandernden Streckenausbaues gebildet sind, deren jedes über Walzenlager oder Kugeln an einem Lagerkörper geführt ist und wobei die Ausbauteile nach rückwärts über die ihnen zugeordnete Grundfläche des Maschinengrundkörpers hinausragen und bis zu einer oder mehreren hinter der Vortriebsmaschine angeordneten Stempelreihen reichen. To fix the tunneling machine in the route, extendable rams aligned parallel to its axis are arranged in the machine base body, by means of which it can be braced between the hanging wall and the lying wall. To support the feed reaction forces of the tunneling machine, according to a first embodiment of the invention, bearing bodies can be arranged between the punches assigned to the machine base body and the hanging or lying surfaces acted upon by them, on which the devices causing the advance of the tunneling machine are supported Devices that effect advance of the tunneling machine are advantageously formed by cap-like extension parts of a traveling route extension running in the direction of advance, each of which is guided by roller bearings or balls on a bearing body and with the extension parts protruding backwards beyond their assigned base of the machine base body and up to one or more behind Rows of punches arranged in the tunneling machine are sufficient.

Die Ausbauteile sind zweckmäßig nach Art von Rahmen von Ausbaugespannen eines Wanderausbaues wechselweise setz- und lösbar, wobei die jeweils gesetzten Ausbaurahmen als Abstützung für die Vorschub-Reaktionskräfte der Vortriebsmaschine dienen und die jeweils gelöst, nachzuholenden Rahmen am Maschinengrundkörper abgestützt sind.The expansion parts are expedient in the manner of the framework of expansion teams of a traveling expansion alternately set and detachable, with the respectively set expansion frame serving as a support for the feed reaction forces of the tunneling machine and the frames to be made up in each case are supported on the machine base.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können die den Vorschub der Maschine bewirkenden Einrichtungen jedoch auch durch Raupenfahrwerke gebildet sein.According to a further feature of the invention, the devices causing the advance of the machine can however, it can also be formed by crawler tracks.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigt dieIn the following, the invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings explained. In the drawing shows the

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vollschnitt-Strecken-F i g. 1 is a schematic representation of the side view of a full section route according to the invention

ίο vortriebsmaschine mit einem kegelstumpfförmigen Grundkörper, dessen Achse vertikal, senkrecht zur Streckcnlängsachse ausgerichtet ist.ίο jacking machine with a frustoconical Base body, the axis of which is aligned vertically, perpendicular to the longitudinal axis of the stretching line.

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vortriebsmaschine nach Fig. 1.F i g. 2 shows a plan view of the tunneling machine according to FIG. 1.

F i g. 3 ein Profil der ausgebauten Strecke hinter der Streckenvortriebsmaschine nach F i g. 1 und 2,F i g. 3 a profile of the developed route behind the tunneling machine according to FIG. 1 and 2,

Fig.4 eine gleichfalls schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vollschnitt-Strekkenvortriebsmaschine mit zylindrischem Grundkörper, dessen Achse vertikal, senkrecht zur Streckenlängsachse ausgerichtet ist.4 is a side view, likewise shown schematically a full-cut line tunneling machine according to the invention with a cylindrical body, the axis of which is vertical, perpendicular to the longitudinal axis of the track is aligned.

F i g. 5 eine Draufsicht auf die Vortriebsmaschine nach F i g. 4.
F i g. 6 ein Profil der ausgebauten Strecke hinter der Streckenvortriebsmaschine nach F i g. 4 und 5,F i g. 5 shows a plan view of the tunneling machine according to FIG. 4th
F i g. 6 a profile of the developed route behind the tunneling machine according to FIG. 4 and 5,

F i g. 7 einen Schnitt durch eine über Raupenfahrwerke am Hangenden und am Liegenden abgestützte Vollschnitt-Streckenvortriebsmaschine gemäß F i g. 1 und 2, im vergrößerten Maßstab,F i g. 7 shows a section through one supported by crawler tracks on the hanging wall and on the horizontal Full-cut road tunneling machine according to FIG. 1 and 2, on an enlarged scale,

F i g. 8 eine Draufsicht auf die in F i g. 7 gezeigte Vortriebsmaschine,F i g. 8 is a plan view of the FIG. 7 tunneling machine shown,

F i g. 9 einen Schnitt durch eine, im Bereich des Liegenden, mit einer zusätzlichen Schrämkette versehene Vollschnitt-Streckenvortriebsmaschine gemäß F i g. 1 und 2,F i g. 9 a section through a, in the area of the lying, Full-cut drifting machine provided with an additional inclined chain according to FIG. 1 and 2,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in F i g. 9.10 shows a section along the line X-X in FIG. 9.

Die erfindungsgemäße Streckenvortriebsmaschine besteht im wesentlichen aus einem, die Gewinnungswerkzeuge 1.2.2', 3,3' tragenden Schneidtrommelmantel 9, 10, der durch Vermittlung von Wälzlagerkörpern, insbesondere Kugeln 21. frei rotierbar auf einem Maschinengrundkörper 4, 6 gelagert ist, dessen Achse 5. 7 vertikal und senkrecht zur Streckenlängsachse 8 ausgerichtet ist. Das Profil des Schneidtrommelmantels 9 bzw. 10 ist jeweils dem Profil des Maschinengrundkörpers 4 bzw. 6 angepaßt, in der Weise, daß einem kegelstumpfförmig gestalteten Maschinengrundkörper 4 ein entsprechend kegelstumpfförmig gestalteter Schneidtrommelmantel 9, einem zylindrischen Maschinengrundkörper 6 ein entsprechend zylindrischer Schneidtrommelmantel 10 zugeordnet ist. Auf dem Schneidtrommelmantel 9 bzw. 10 sind die Gewinnungswerkzeuge 1, 2, 2', 3, 3' in einer, um dessen Achse gelegten Spirale aufeinanderfolgend angeordnet wobei die Spirale über die Höhe des Schneidtrommelmantels hir einen (F i g. 1 und 2) oder zwei volle Gänge (F i g. 7 bi; 10) aufweisen kann. Um einen besseren Ausgleich dei von den Gewinnungswerkzeugen 2', 3' über der Schneidtrommelmantel 10 auf den Maschinengrund körper 6 übertragenen Reaktionskräfte zu erreichen können die Gewinnungswerkzeuge 2', 3', wie in dei F i g. 4 und 5 gezeigt, in einer Doppelspirale angeord net werden. Die Achsen rotierender Gewinnungswerk zeuge, wie Diskenscheiben, Rollmeißel od. dgl. sind ii dem, um den Maschinengrundkörper 4, 6 rotierende! Schneidtrommelmantel 9,10 verlagert und im wesentli chen parallel zur Achse 5, 7 des Maschinengrundkör The tunneling machine according to the invention essentially consists of a cutting drum jacket 9, 10 carrying the extraction tools 1.2.2 ', 3.3', which is freely rotatably mounted on a machine base body 4, 6 by means of roller bearing bodies, in particular balls 21, whose axis 5 7 is aligned vertically and perpendicular to the longitudinal axis 8 of the route. The profile of the cutting drum jacket 9 or 10 is adapted to the profile of the machine base body 4 or 6, in such a way that a correspondingly frustoconical cutting drum jacket 9 is assigned to a frustoconical machine base 4 and a correspondingly cylindrical cutting drum jacket 10 is assigned to a cylindrical machine base body 6. On the cutting drum jacket 9 or 10, the extraction tools 1, 2, 2 ', 3, 3' are arranged one after the other in a spiral laid around its axis, the spiral hir one over the height of the cutting drum jacket (Figs. 1 and 2) or two full courses (Fig. 7 bi; 10) can have. In order to better compensate for the reaction forces transmitted by the extraction tools 2 ', 3' via the cutting drum jacket 10 to the machine base 6, the extraction tools 2 ', 3', as shown in FIG. 4 and 5, are arranged in a double spiral. The axes of rotating extraction tools, such as disk disks, rolling chisels or the like. Are ii to the machine base 4, 6 rotating! Cutting drum shell 9,10 shifted and in wesentli Chen parallel to the axis 5, 7 of the machine base body

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pers 4. 6 ausgerichtet, so daß die Werk/uige senkrecht zum Stoß schneiden. Lediglich die Achsen der äußersten, am Rand des Schneidtrommelmarnels 9 bzw. 10 angeordneten Gewinnungswerkzeuge 2. 3 bzw. 2'. 3' sind so ausgerichtet, daß die Gewinnungswcrk/euge bei senkrecht stehender Achse 5. 7 des Masehinengrundkörpers 4. 6 einen f-Veiwinkel /um Hangenden und Liegenden aufweisen, wodurch sichergestellt ist. daß die Strecke in der gesamten, für die Vorwärtsbewegung der Maschine erforderlichen Höhe freigeschnitten wird. Soweit das durch tlie Geumnungswerk-/euge 1. 2. 3 bzw. 1. 2', 3' gelöste Material nicht unmittelbar durch diese auf der Ruckseite des Schneidtrommelmantels 9. 10 in die freie Strecke ausgetragen wird. können den Gewinnungswerk/eugen Raumschaufeln bzw. Auswerfer 11 nachgeschaltet werden, die das Austragen des Materials unterstützen. Die Räumschaufeln bzw. Auswerfer 11 sind zweckmäßigerweise im Bereich des Liegenden angeordnet, da das gelöste Material ohnehin vorwiegend dorthin absinkt. LJm eine glatte Übergabe des hereingewonnenen Materials an einen in der Strecke verlegten Förderer 14 zu gewährleisten, sind die Räumschaufeln 11 auf der Maschinenrückseite in einer ansteigenden Rinne 12, 13 hochgeführt. Dabei müssen auch die Gewinnungswerk/euge 3. und. soweit nötig, die ihnen unmittelbar folgenden Gewinnungswerkzeuge 1 auf der Maschinenrückseite entsprechend dem Ansteigen der Rinne 12. 13 der Hohe nach verschoben werden. Das im Bereich der Maschinenrückseite vorgesehene Abheben der Gewinnungswerk/euge 3 und der Räumwerkzeuge 11 vom Liegenden, gestattet es in diesem Bereich, die Versorgungsleitungen für die Vortriebsmaschine, insbesondere deren .Schneidtrommelantriebe 22 bis 24. so vie der hydraulischen Einrichtungen des .Schreitwerkes 26 und der die Vortriebsmaschine in der Strecke festlegenden Abspannvorrichtung 25, 27. 28 zu verlegen, wodurch sich ein zusätzlicher Kanal in der Streckensohle erübrigt. Darüberhinaus können im Bereich der vom Liegenden abhebenden Führung der Gewinnungswerkzeuge, 2, 3 an der Rückseite der Vortriebsmaschine Ausbaueiemente nach Art von Kappen angeordnet sein, die der zusätzlichen Abstützung und Steuerung der Vortriebsmaschine dienen. In diesem Zusammenhang kann es in vielen Fällen wünschenswert sein, nicht nur für die nächst dem Liegenden arbeitenden Gewinnungswerkzeuge an der Rückseite der Vortriebsmaschine eine Ablenkung zur Streckenlängsachse hin vorzusehen, vielmehr erscheint es auch zweckmäßig, die nächst dem Hangenden arbeitenden Gewinnungswer<zeuge zwei im Bereich der Rückseite der Streckenvortriebsmaschine nach unten auszulenken.pers 4. 6 aligned so that the work / uige is vertical cut to the butt. Only the axes of the outermost, on the edge of the cutting drum sleeve 9 or 10 arranged extraction tools 2. 3 or 2 '. 3 ' are aligned so that the extraction plants with a vertical axis 5. 7 of the main body of the machine 4. 6 an f-Veiwinkel / around hanging walls and lying down, which ensures. that the distance in the whole, for the forward movement the required height of the machine is cut. So much for that by tlie Umumungswerk- / euge 1. 2. 3 or 1. 2 ', 3' dissolved material not directly through this on the rear side of the cutting drum jacket 9. 10 is discharged into the free path. The extraction plant / eugen space blades or ejectors 11 can be connected downstream, which carry out the discharge of the material. The clearing blades or ejectors 11 are expediently in the area of the lying, since the dissolved material mainly sinks there anyway. LJm a smooth one To ensure that the material obtained is transferred to a conveyor 14 that has been laid along the route, the scraper blades 11 are led up on the rear of the machine in a rising channel 12, 13. Included must also the extraction plant / euge 3. and. if necessary, the extraction tools 1 immediately following them on the rear of the machine accordingly the rise of the channel 12. 13 can be moved in height. That in the area of the back of the machine provided lifting of the extraction plant / euge 3 and the clearing tools 11 from the lying, permitted it is in this area, the supply lines for the tunneling machine, especially theirs .Cutting drum drives 22 to 24 as well as the hydraulic ones Facilities of .Schreitwerkes 26 and the guying device that defines the tunneling machine in the route 25, 27. 28, which means that an additional channel in the bottom of the track is not necessary. In addition, in the area of the guide of the extraction tools, 2, 3 be arranged on the back of the tunneling machine expansion elements in the manner of caps, which the serve additional support and control of the tunneling machine. In this context it can be in be desirable in many cases, not only for the extraction tools that are working next to one another Provide a deflection to the longitudinal axis of the route at the rear of the tunneling machine, on the contrary, it also appears expedient to use two extraction tools working next to the hanging wall to deflect downwards in the area of the rear of the tunneling machine.

Für die praktische Verwirklichung der Ablenkung der Gewinnung'werkzeuge 2, 3 aus ihrer Arbeitsebene, jeweils im Bereich der Rückseite der Vortriebsmaschine, stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfugung, deren eine beispielsweise in den F i g. 7 und 8 dargestellt ist Dabei ist der mit einer vertikalen und senkrecht zur Streckenlängsachse ausgerichtete Maschinengrundkörper 4 an seinem unteren Rand mit einer Führungsbahn 15 versehen, in der die von dem um die Achse 5 umlaufenden Schneidtrommelmantel 9 über je eine Kette 16 gezogenen äußersten Gewinnungswerkzeuge 1. 3 derart geführt sind, daß sie einerseits im Be reich der Ortsbrust zwar gemäß der verschiedenen Stellungen ihrer Halterungen 17 hintereinander in verschiedener Höhenlage arbeiten, jedes dieser Werkzeuge jedoch im unteren Abschnitt seiner jeweiligen Um For the practical implementation of the deflection of the extraction tools 2, 3 from their working plane, in each case in the area of the rear side of the tunneling machine, various options are available, one of which is shown, for example, in FIGS. 7 and 8 is shown here, the machine base 4, which is aligned vertically and perpendicular to the longitudinal axis of the route, is provided on its lower edge with a guide track 15 in which the outermost extraction tools 1. 3 are guided in such a way that they work on the one hand in Be rich of the working face according to the different positions of their brackets 17 one behind the other at different heights, but each of these tools in the lower portion of its respective order

laufbahn. Die Führungsbahn 15 ist im rückwärtigen Be reich der Streckenvortriebsmaschine angehoben bzw hinsichtlich der dem Hangenden zugeordneten Gewin nungswerk/euge 2 abgesenkt, so daß die Gcwinnungs werkzeuge nach dem Austreten aus der Ortsbrust bzw beim Eintritt in die freie Strecke samt ihrer Halterun gen 17 durch die ansteigende bzw. abfallende Füh rungsbahn 15 gegen die Streckenlängsachse hin ange hoben bzw. abgesenkt werden, wobei sie ausgehemcareer. The guideway 15 is raised or rich in the rear loading of the tunneling machine with regard to the winch 2 associated with the hanging wall, so that the winch tools after exiting the face or when entering the free stretch including their holders gene 17 by the rising or falling Füh approximately track 15 against the longitudinal axis of the route be raised or lowered, whereby they ausgehem

ίο vom Ausirutspunkt aus der Ortsbrust nach einen Drehwinkelbereich von 90 des Schncidtrommelman tels9den der Streckenlängsachse längsliegenden Punk ihrer Umlaufbahn erreichen. Die Umlaufbahn der Ge winnungswerk/euge 2. 3 ist im Bereich der Rückseiti der Vortriebsmaschinen durch die Rinne 12 vorge zeichnet, die so angeordnet ist. daß die umlaufende! Gewmnungswerkzeuge 2, 3 oberhalb des Förderers U den der Streckenlängsachse nächstgelegenen Punkt in rer Umlaufbahn erreichen. |edes Gewinnungswerkzeuf ist dabei über einen Drehwinkelbcreich des Schneid trommelmantels von 120" bzw. 180° hin in seinei nächst dem Liegenden bzw. nächst dem Hangender verlaufenden Arbeitsebene geführt und gelangt nach dem Austritt aus der Ortsbrust samt seiner Halterung über die entsprechend angeordnete Rinne 12 bei einei Drehung des Schneidtrommelmantels 9 um 90° in dk der Streckenlängsachse nächst gelegene Lage, aus dei es bei einer weiteren Drehung des Schneidtrommel mantels 9 wieder in die Höhe seiner Arbeitsebene zu rückgefuhrt wird, bis es schließlich in der Höhe seinei Arbeitsebcne in die Ortsbrust eintaucht.ίο from the Ausirutpunkt from the face after a rotation angle range of 90 of the cutting drum jacket reach the point of your orbit along the longitudinal axis of the route. The orbit of the Ge winnungswerk / euge 2. 3 is drawn in the area of the rear side of the tunneling machines by the channel 12, which is so arranged. that the circulating! Winning tools 2, 3 above the conveyor U reach the point in rer orbit that is closest to the longitudinal axis of the route. Each extraction tool is guided over an angular range of rotation of the cutting drum jacket of 120 "or 180 ° into its working level next to the lying or next to the hanging wall and, after exiting the face, along with its holder, comes in via the correspondingly arranged channel 12 eini rotation of the cutting drum jacket 9 by 90 ° in dk of the line's longitudinal axis closest position, from which it is returned to the height of its working plane with a further rotation of the cutting drum jacket 9 until it finally dips into the face at the height of its working plane.

Eine andere Verwirkliehungsform der Auslenkung der Gewinnungswerkzeuge 2. 3 aus ihrer Arbeitsebenc im Bereich der Rückseite der Vortriebsmaschine ist ir den F 1 g. 9 und 10 dargestellt. Hier sind die nächst derr Liegenden arbeitenden Gewinnungswerkzeuge 3 gegenüber den am Schneidtrommelmantel 9 angeordneten Gewmnungswerkzeuge 3 mittels einer am Maschinengriindkör_Per4 in einer Führungsbahn 15' geführterAnother implementation form of the deflection of the extraction tools 2. 3 from their working level in the area of the rear of the tunneling machine is ir the F 1 g. 9 and 10 shown. Here the next working extraction tools 3 are guided in a guideway 15 'with respect to the extraction tools 3 arranged on the cutting drum shell 9 by means of _{a guide on the machine tool body P er4}

Kette 18 angetrieben. Die Führungsbahn 15' ist im Bereich der Ortsbrust an den bis zum Liegenden reichenden Rand des Maschinengrundkörpers 4 heruntergeführt, so daß die Gewinnungswerk/euge 3 im Bereich der Ortsbrust in gleicher Weise wie in der Darstellung der F 1 g. 7 und 8 in einer nächst dem Liegenden verlaufenden horizontalen Bahn geführt sind. In dem der Ortsbrust abgekehrten Bereich des Maschinengrundkorpers setzt sich die Führungsbahn 15' für die Kette 18 an einem Ausleger 19 des Maschinengrundkörpers 4Chain 18 driven. In the area of the face, the guide track 15 'is led down to the edge of the machine base 4 that extends down to the surface, so that the extraction plant 3 in the area of the face in the same way as in the illustration in FIG. 7 and 8 are guided in a horizontal path running next to the lying. In the area of the machine base body facing away from the face, the guide track 15 ′ for the chain 18 sits on a boom 19 of the machine base body 4

derart fort, daß die Kette 18 im rückwärtigen Bereich des Maschinengrundkörpers 4 samt dem ihr zugeordneten Gewinnungswerkzeugen 3 nach oben, gegen die Streckenlängsachse hin hochgeführt wird Diese Verwirkhchungsform hat den Vorzug, daß die Gewin-in such a way that the chain 18 in the rear area of the machine base 4 together with its associated extraction tools 3 upwards, against the This form of implementation is carried up along the longitudinal axis of the route has the advantage that the profit

nungswerkzeuge 3 nicht bereits unmittelbar nach dem Austreten aus der Ortsbrust angehoben werden müssen und andererseits bereits vor dem Eintauchen in die Ortsbmst in ihre Arbeitsebene abgesenkt werden. Durch eine entsprechende Bemessung der Länge des tion tools 3 do not have to be raised immediately after exiting the face and, on the other hand, are lowered into their working plane before they are immersed in the local forest. By appropriately dimensioning the length of the

Auslegers 19 kann der Steigungsverlauf der Anhebung der Gewinnungswerkzeuge 3 bzw. der sie antreibenden Kette 18 beliebig flach gewählt werden. Der Austrag der Rinne 13 in den Kratzkettenförderer 14 kann demzufolge beliebig hoch angeordnet werden, so daß insge-Cantilever 19 can be the gradient of the increase the extraction tools 3 or the chain 18 driving them can be selected as flat as desired. The discharge the channel 13 in the scraper chain conveyor 14 can therefore be arranged at any height, so that overall

samt vor und hinter dem Austrag der Rinne 13 ein beliebig breiter und beliebig hoher Bereich für die Unterbringung von Versorgungsleitungen, Kappen od. dgl vorgesehen werden kann, da das Ansteigen und Abfal-including in front of and behind the discharge of the channel 13 an arbitrarily wide and arbitrarily high area for the accommodation of supply lines, caps or the like can be provided, since the rise and fall

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en der Führungsbahn 15' nicht entlang dem halbkreisförmigen, unteren Rand tier Rückseite des Mascninenerundkörpers 4 erfolgen muli, sondern mindestens teilweise in den Hereich der tangential an den Maschinengrundkörper 4 anschließenden Arme des Auslegers 15 verlegt werden kann. Andererseits ist es bei dieser Verwirklichungsform nicht möglich, die der Kette 18 zugeordneten Gewinnungswerkzeuge 3 durch den Sehneidtrommelniantel 9 anzutreiben und muß vielmehr ein gesonderter Antrieb 20 fur die Kette 18 vorgesehen werden. Fur die Führung der nächst dem Hangenden arbeitenden Gewinnungswerkzeuge 2 ist eine spiegelbildlich gleiche Anordnung möglich, wobei der Rinne 13 entsprechende Einrichtung selbstverständlich in Fortfall kommen kann.en of the guideway 15 'not along the semicircular, lower edge of the rear of the main body 4 take place muli, but at least partially in the region of the arms of the boom 15 which tangentially adjoin the machine base 4 can be relocated. On the other hand, it is with this form of realization not possible, those assigned to the chain 18 Extraction tools 3 through the Drive Sehneidtrommelniantel 9 and must rather a separate drive 20 for the chain 18 is provided will. For the guidance of the extraction tools 2 working next to the hanging wall is one mirror image of the same arrangement possible, with the Channel 13 corresponding facility of course can come in failure.

Der am Masehmengrundkorper 4 bzw. f> insbesondere über Kugeln 21 verlagerte Sehneidtrommelniantel 9 bzw. 10 ist an seiner Innenumfangslläehe mit einem Zahnkranz. 22 \ersehen, über den er durch Vermittlung von Ritzeln über einen oder mehrere Antriebe 23 angetrieben wird, wobei die den Antrieben 23 zugeordneten Antriebsmotoren mit 24 bezeichnet sind.The at Masehmengrundkorper 4 or f> Sehneidtrommelniantel 9 or 10, in particular, displaced via balls 21, is provided with a on its inner circumferential surface Ring gear. 22 \, through which he was mediated is driven by pinions via one or more drives 23, the drives 23 assigned Drive motors are denoted by 24.

Der Maschinengrundkörper 4 bzv\. 6 kann durch Vermittlung parallel zu seiner Achse 5 bzw. 7 ausgerichtete, ausfahrbare Stempel 25 /wischen dem Hangenden und dem Liegenden in der Strecke verspannt werden, wobei /wischen den !"lachen, gegen die der Maschinengrundkörper verspannt wird und den dem Masehinengrundkörper zugeordneten Stempeln 25 l.agerkörper 27 angeordnet sind, an denen sich die den Vorschub der Vortriebsmaschine bewirkenden Einrichtungen abstützen und an denen umgekehrt über diese Vorsehubeinriehtungen die Vortriebsmaschine abgestützt ist.The machine base 4 or \. 6 can through Mediation parallel to its axis 5 or 7 aligned, extendable stamp 25 / wipe the hanging wall and the person lying on the track are braced, with / wipe the! "laugh against which the Machine base body is clamped and the punches 25 assigned to the machine base body l.bearing body 27 are arranged on which the Support the advancement of the tunneling machine effecting devices and vice versa on these Vorsehubeinriehtungen the tunneling machine is supported.

Die den Vorschub der Vortriebsmaschine bewirkenden Einrichtungen können auch als Raupenfahrwerke 26 ausgebildet sein, wobei jedem Eagerkörper 27 eine Raupenkette 26 zugeordnet ist und die Raupenketten 26 jeweils in Vortriebsrichtung umlaufen, so daß die Vortriebsmaschine mit Hilfe der Raupenketten 26 in der Weise gesteuert werden kann, als die Raupenketten 26 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden.The devices causing the advance of the tunneling machine can also be used as crawler tracks 26 be formed, each eagle body 27 one Crawler chain 26 is assigned and the caterpillars 26 each revolve in the propulsion direction, so that the Driving machine with the help of the caterpillars 26 can be controlled in the same way as the caterpillars 26 can be driven at different speeds.

Die den Vorschub der Vortriebsmaschine bewirkenden Einrichtungen können aber auch als in Vortriebsrichtung verlaufende kappenartige Ausbauteile eines wandernden .Streckenausbaues ausgebildet sein, wobeiThe devices causing the advance of the tunneling machine can, however, also be used in the advance direction extending cap-like extension parts of a wandering .stretch extension be formed, wherein

jedes dieser Ausbauteile an einem in diesem Fall etwas weiter außen angeordneten und etwas anders profilierten l.agerkörper 27 über Wälzlager oder Kugeln geführt ist. Die Vortriebsmaschine bildet dabei die vordes re Abstützung dieser nach rückwärts über die Grundfläche der Vortriebsmaschine hinausreichenden Ausbauteile, die ihre rückwärtige Abstützung in einer oder in mehreren, hinter der Vortriebsmaschine angeordneten .Stempelreihen, finden, wobei die Achsen diesereach of these expansion parts on one which in this case is arranged a little further out and profiled somewhat differently l. bearing body 27 is guided by roller bearings or balls. The tunneling machine forms the front right support of these extension parts reaching backwards beyond the base of the tunneling machine, their rear support in one or more, arranged behind the tunneling machine Find rows of stamps, with the axes of these

ίο Stempel parallel zur Achse 5 bzw. 7 des Maschinengrundkörpers. also auch parallel zu den Achsen der Stempel 25 ausgerichtet sind. Die nebeneinander angeordneten Ausbauteile können nach Art von Rahmen .A/ider Ausbaugespanne eines Wanderausbaues wech· sei weise gesetzt und gelöst werden, wobei die jeweils gesetzten Ausbauteile als Abstützung für die Vorschub-Reaktionskräfte der Vortriebsmaschine dienen und die jeweils nachzuholenden, gelösten Ausbauteile am Masehinengrundkörper 4 bzw. 6 abgestutzt sind. Die Achse 5 bzw. 7 des Grundkörpers 4 bzw. 6 sowie des Schneidtrommelmantels 9 bzw. 10 kann in Vortriebsrichtung geneigt werden und zwar dadurch, daß die am Hangenden vorgesehenen Ausbauteile weiter vorgeschoben werden, als die am Liegenden vorgesehenenίο Punch parallel to axis 5 or 7 of the machine base. that is, they are also aligned parallel to the axes of the punch 25. The ones arranged side by side Extension parts can be changed according to the type of frame. be wisely set and solved, taking each set expansion parts serve as a support for the feed reaction forces of the tunneling machine and the Detached parts to be made up for on the main body of the Masehinen 4 and 6 are trimmed. The axis 5 or 7 of the base body 4 or 6 and the Cutting drum jacket 9 or 10 can be inclined in the direction of advance, namely in that the on Extension parts provided for hanging walls are pushed forward further than those provided on the horizontal wall

2s Ausbauteile. Umgekehrt kann die Achse 5 bzw. 7 der Vortriebsmaschine in vergleichbarer Weise auch nach rückwärts geneigt werden. Ein Ausschwenken der Vortriebsmaschine aus der bisherigen Vortriebsrichtung kann durch ein mehr oder weniger überwiegendes Vorschieben der rechten oder der linken Ausbauteile erreicht werden. Um den Lagerkörpern 27 eine Anpassung an derartige Steuerbewegungen der Ausbauteile bzw. der Raupenfahrwerke 26 zu ermöglichen, ist jedem l.agerkörper 27 ein vorderer und ein rückwärtiger Stempel 25 zugeordnet, die gemeinsam aus einem Druckspeicher bzw. einer Druckleitung beaufschlagt werden, wodurch der Druck in beiden Stempeln 25 jeweils gleich bleibt, auch wenn bei einer Neigung der Vortriebsmaschine der vordere Stempel um ein gewisses Maß verkürzt und der rückwärtige Stempel um das gleiche Maß verlängert wird. Mit dem Masehinengrundkörper 4, 6 sind die Lagerkörper 27 über einen gelenkig an ihnen angeordneten Ansatz 28 verbunden, der im Masehinengrundkörper 4 bzw. b paraiiei zu dessen Achse 5 bzw. 7 versehieblich. in Richtung der Strek-2s expansion parts. Conversely, the axis 5 or 7 of the The tunneling machine can also be tilted backwards in a comparable manner. A swiveling out of the tunneling machine from the previous direction of advance can be achieved by a more or less predominant advancement the right or left extension parts can be reached. To the bearing bodies 27 an adjustment to enable such control movements of the extension parts or the crawler tracks 26 is everyone l.agerkkör 27 a front and a rear punch 25 assigned, which together from one Pressure accumulator or a pressure line are acted upon, whereby the pressure in both stamps 25 respectively remains the same, even if the front punch is inclined by a certain amount when the heading machine is inclined Measure shortened and the rear punch is lengthened by the same amount. With the Masehinen main body 4, 6, the bearing bodies 27 are connected via an attachment 28 articulated on them, in the Masehinen base body 4 or b paraiiei to it Axis 5 or 7 accidentally. in the direction of the

kenlängsachse jedoch unverschieblich gelagert ist.kenlängsachse is mounted immovable.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vollschniu stretching machine in which the cutting head or the cutting drum on a fixed axis in the machine base is arranged rotatably and at least partially rotates around the machine base body, wherein the machine base is a jacking machine between the roof and the bottom of the road Bracing device, a walking mechanism, as well as the cutting head drive or drives, thereby characterized in that the cutting drum casing (9. 10) is frustoconical, cylindrical or is designed as a flattened ball with end faces open to the roof and to the base and revolves around a vertical axis (5) or (7) running perpendicular to the longitudinal axis of the route, wherein the cutting drum drives (22 to 24), the walking gear (26) and the guying device that fixes the tunneling machine in the »route (25.27.28) arranged within the cutting drum maniel (9. 10) are.

2. Full-cut stretching machine according to Claim 1. characterized in that the extraction tools (1. 2, 2 '. 3, 3) the cutting jacket rotating around the machine base body (4. 6) (9, 10) are assigned, the profile of which is adapted to that of the machine base body (4.6).

3. Full-cut-Längenvoririebsmaschine according to claim 1 or 2, characterized in that the individual extraction tools (1. 2. 2 '. 3, 3), as is known per se, in one around the cutting jacket (9. 10) laid spiral are arranged one behind the other.

4. Full-cut road tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the extraction tools (1, 2. 2 ', 3. 3') or a part of the extraction tools (2. 2 ', 3. 3') as known at sirh, as disk disks. Rolling chisel or the like and in turn in the cutting jacket (9. 10) displaced axes rotate.

5. Full-cut road tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims with extraction tools rotating around their own axis, characterized in that the axes of the extraction tools (1) are essentially parallel to the axis of the machine base get lost.

6. Full-cut road tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims with extraction tools rotating around their own axis, characterized in that the axes of the top (2) and bottom (3) extraction tools are shifted so that the Extraction tools (2. 3) have a clearance angle to the hanging wall or to the lying wall.

7. Full-cut tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the next working extraction tool (3) one or more in the same path rotating plow blades (11) b / w. Ejectors are assigned ⁶ S, which discharge the recovered material on the side opposite the face (rear side) of the tunneling machine.

8. Full-cut road tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the outermost extraction tools (2. 3, 2 ', 3') one around the Cutting edge! (9 or 10) around the spiral parallel to the axis of the machine base body (4 or 6) are movable.

9. Full-cut route jacking machine according to claim 8, characterized in that the outermost extraction tools, assigned to a guide track (15) in the machine base is, through the side facing the face (front) of the tunneling machine in their outermost position, the side facing away from the face (rear side) of the tunneling machine be moved inward.

10. Full-cut tunneling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the extraction tools assigned to the outermost jacket are replaced by extraction tools of a separately driven chain (18) guided on the machine body, the guide (15 ') of which in the area of the face by an edge of the machine base body (4, 6) reaching up to the hanging wall and lying surface in the area of the machine base body (4. 6) facing away from the face ^{is carried out on an extension r} (19) of the same, in such a way that the chain (18) is in the rear area of the machine base body is shifted inwards (in the direction of the longitudinal axis of the track).

11. Full section tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the machine base body (4, 6) is parallel to its axis (5, 7) extending extendable stamp (25) are assigned, through which he between hanging and lying is braced.

12. Voilschnitt-tunneling machine according to claim 11, characterized in that between the surfaces against which the machine base body is clamped and that of the machine base body (4, 6) associated stamps (25) bearing body (27) are arranged on which the support the advance of the tunneling machine causing devices.

13. Full-section tunneling machine according to claim 12, characterized in that the Devices that effect advance of the tunneling machine are designed as crawler tracks (26) are.

14. Tunneling machine according to claim 12, characterized in that the feed rate of the Jacking machine effecting devices than running in the feed direction of the jacking machine cap-like expansion parts of a hiking route expansion are formed, each of which on a bearing body (27) is guided over roller bearings or balls, the expansion part backwards protrude beyond the base area of the machine base body (4, 6) assigned to them and up to to one or more rows of punches arranged behind the tunneling machine.

15. Full-cut tunneling machine according to claim 14, characterized in that the Ausbaugespanne a VVandcrausbaues alternately in the manner of frame A and Öder

set / - and can be removed, whereby the respectively paged Expansion parts serve as a support for the advancement of the tunneling machine and on this the Any expansion parts to be made up for, staggered will.

16. Full cut sir corner tunneling machine after Claim 1 or one of the preceding claims 14 and! 5. characterized in that each Bearing body (27) a front and a rear punch (25) are assigned, which are made of eggs the same pressure accumulator or from the same pressure line can be applied.

17. Road tunneling machine according to claim 1 or one of the preceding claims 14 to 16. characterized in that the bearing body (27) with the machine base body (4. 6) of the Tunneling machine via an articulated on them in the machine base displaceable parallel to its axes. parallel to the longitudinal axis of the Sirecken but non-displaceably mounted Ansät / are connected.