DE2029200A1

DE2029200A1 - Method and device for monitoring or controlling the position of a moving strip

Info

Publication number: DE2029200A1
Application number: DE19702029200
Authority: DE
Inventors: William D Miller James S Middletown Ohio Hamilton (V St A )
Original assignee: Armco Inc
Current assignee: Armco Inc
Priority date: 1970-06-13
Filing date: 1970-06-13
Publication date: 1971-12-16

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überwaohung oder Steuerung der Lage eines sich bewegenden Streifens.Method and device for monitoring or controlling the situation of a moving strip.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur akustischen tberwachung oder Steuerung der Lage eines sich bewegenden Streifens und umfaßt die Verwendung von Einrichtungen, die durch ein Signal betätigt werden, welches von einem fluiden Medium erzeugt wird, wobei dieses Signal durch einen akustischen Meßgeber erzeugt wird, um eine relative Korrekturbewegung zwischen dem Streifen und einer Bearbeitungseinrichtung zu erzeugen, wobei diese derart angeordnet ist, daß sie auf den Streifen einwirkt.The invention relates to a method and an apparatus for acoustic monitoring or control of the position of a moving strip and includes the use of devices actuated by a signal, which is generated by a fluid medium, this signal by an acoustic Encoder is generated to provide a relative corrective movement between the strips and to generate a processing device, which is arranged in such a way that that it acts on the strip.

Verschiedene Steuer- oder Überwachungseinrichtungen wurden bisher verwendet, um die Lage eines sich bewegenden Streifens oder einer sich bewegenden Bahn zu überwachen und um eine KdrreXtionsbewegung des Streifens einzuleiten, falls sich dieser aus einer vorbestimmten Bewegungsbahn herausbewegt hat. Beispielsweise wurden in zahlreichen Pällen Fotozellen für diese Zwecke verwendet, wobei die Fotozellen und deren Lichtquellen derart angeordnet sind, daß Änderungen der Stellung der Streifenkante entweder die Fotozellen einschalten oder oder ausschalten und zwar in Abhängigkeit von dem verwendeten System. Die zugeordnete Schaltung ist wirksam, um einen Mechanismus -einzuschalten, der eine Einstellbewegung des Streifens oder der Bahn erzeugt. Es wurden auch bereits verschiedene mechanische Fühler verwendet, die körperlich gegen den Streifen anliegen, wobei Veränderungen der Streifenlage mechanisch festgestellt werden und wobei Korrekturbewegungen eingeleitet werden.Various control or monitoring devices have been used so far used to indicate the location of a moving strip or a moving one To monitor the web and to initiate a KdrreXtionsbewegung of the strip, if this has moved out of a predetermined trajectory. For example photocells have been used for this purpose in numerous palls, the photocells and the light sources of which are arranged such that changes in the position of the strip edge either switch on the photocells or or switch it off depending on the system used. The assigned circuit is effective, to switch on a mechanism that allows an adjustment movement of the strip or generated by the path. Various mechanical sensors have also been used, which lie physically against the strip, with changes in the position of the strip be determined mechanically and corrective movements are initiated.

Es gibt jedoch Fälle, in denen Überwachungeeinrichtungen der vorbeschriebenen Art nicht in wirkungsvoller Weise verwendet werden können und zwar entweder, weil es unmöglich ist, den Streifen mechanisch zu berühren, wenn dieser beispielsweise eine noch nicht verfestigte Beschichtung trägt oder wenn die Überwachung in einer Umgebung stattfindet, die für die Verwendung von Potozellen oder anderen elektronischen Einrichtungen; nicht geeignet ist, beispielsweise in einer Umgebung mit relativ hohen Temperaturen, die in dem Bereich auStreten, in dem die Überwachung erfolgt. 9 sei bemerkt, daß die Erfindung in verschiedenen Fällen verwendet werden kann, in denen die genaue Überwachung von Streifen oder Bahnkanten erwünscht ist. Die Erfindung soll jedoch in Verbindung mit der Kantenüberwachung eines sich kontinuierlich bewegenden Stahlbandes beschrieben werden, welches aus einem Schmelzbeschichtungsbad heraustritt und welches einer Luftstrahlfertigbearbeitung unterzogen wird, um ein glattes und gleichförmig- beschichtetes Stahlband zu bilden. Obwohl eine Luftstromfertigbearbeitung beschrieben wird, sei bemerkt, daß Dampf oder andere Gase als Fertigbearbeitungsmedium verwendet werden können. Bei der Fertigbearbeitung bewegt sich das beschichtete Band zwischen zwei im- allgemeinen horizontal angeordneten Luftmessern oder Luftrakeln rakeln nach oben hindurch, wobei sich diese Luftmesser über die volle Breite des Bandes erstrecken und derart angeordnet sind, daß diese kontinuierliche Luftstrahlen gegen die beiden gegenüberliegenden Seiten des Bandes richten. Diese Luftstrahlen sind wirksam, um ein überschüssiges Beschichtungsmaterial zu entfernen und um gleichzeitig eine glatte und gleichförmige Beschichtung zu erzeugen, Bei einer Pertigbearbeitung dieser Art wurde gefunden, daß es wünschenswert ist, Düsenverlängerungen oder Kantenflügel an den gegenüberliegenden Enden der Luftmesser vorzusehen und zwar um die Randkanten des Bandes zu beaufschlagen, damit die Ausbildung von überschüssigen Beschichtungsmaterialmengen verhindert wird, wobei diese Mengen anden Randkanten des Bandes auftreten würden. Da diese Düsenverlängerungen in dichtem Abstand gegenüber den Kanten des Bandes angeordnet werden müssen, ist es klar, daß irgendwelche Veränderungen der Bewegungsbahn des Bandes festgestellt werden müssen und daß eine Korrekturbewegung eingeleitet werden muß, um die richtige Lage der Düsenverlängerungen relativ zu den Kanten des Bandes oder der Bahn aufrecht zu erhalten.However, there are cases where monitoring devices of the above-described Kind cannot be used in an effective way either because it is impossible to mechanically touch the strip, for example if this carries a coating that has not yet solidified or when monitoring in a Environment takes place suitable for the use of potocells or other electronic Facilities; is not suitable, for example in an environment with relatively high temperatures occurring in the area in which the monitoring takes place. 9 it should be noted that the invention can be used in various cases, in which precise monitoring of strips or web edges is desired. the However, the invention is intended to be used in conjunction with the edge monitoring of a continuous process moving steel belt are described, which consists of a melt-coating bath exits and which is subjected to air jet finishing to a to form smooth and uniformly coated steel strip. Though an airflow finish is described, it should be noted that steam or other gases are used as the finishing medium can be used. During the finishing process, the coated one moves Tape between two generally horizontally arranged air knives or air knives squeegee up through it, with this air knife extending over the full width of the belt extend and are arranged so that these continuous jets of air against straighten the two opposite sides of the tape. These air jets are effective to remove excess coating material and at the same time To produce a smooth and uniform coating, in a finish machining of this type it has been found desirable to use nozzle extensions or edge wings to be provided at the opposite ends of the air knives, namely around the marginal edges to act on the belt, thus the formation of excess amounts of coating material is prevented, which amounts would occur at the marginal edges of the tape. Because these nozzle extensions are closely spaced from the edges of the tape must be arranged, it is clear that any changes in the trajectory of the tape must be determined and that a corrective movement is initiated must be to the correct position of the nozzle extensions relative to the edges of the To maintain the band or the train.

Es ist klar, daß unter diesen Umständen-dieLage der Bahnkante an einer Stelle festgestellt werden muß, die dicht bei der Fertigbearbeitungsstation liegt. Hierdurch wird notwendigerweise die überwachungsvorrichtung in einem Bereich angeordnet, in dem verhältnismäßig hohe Temperaturen auftreten. Dies ist eine in höchstem Maße unerwünschte Umgebung für die Verwendung von elektronischen Fühlern, wie beispielsweise Fotozellen. Mechanische Fühler sind ebenfalls unangebracht und zwar wegen des geschmolzenen Zustandes der Beschichtung zu dem Zeitpunkt, zu dem die Uberwachung erfolgen muß.It is clear that under these circumstances the position of the web edge on a Place must be determined, which is close to the finishing station. As a result, the monitoring device is necessarily arranged in an area in which relatively high temperatures occur. This is one in the highest degree undesirable environment for the use of electronic sensors, such as Photocells. Mechanical feelers are also inappropriate because of the melted The condition of the coating at the point in time at which the monitoring must take place.

Durch Durch die Erfindung werden diese Schwierigkeiten überwunden und zwar dadurch, daß ein Streifenüberwachungsverfahren und eine Streifenüberwachungsvorrichtung vorgesehen wird, die unempfindlich gegen schädliche Umwelteinflüsse sind und die keinen mechanischen Kontakt mit dem Band benötigen, das überwacht werden soll, Gleichzeitig wird durch die Erfindung ein tfl)erwachungsverfahren geschaffen, bei welchem geringe, vorübergehende Veränderungen der Bandlage nicht ausreichen, um eine Korrekturbewegung auszulösen und dadurch werden unnötige Pendelbewegungen oder Kriechbewegungen ausgeschaltet. Gleichzeitig wird aber eie Korrekturbewegung ausgelöst, wenn immer die Bandkante sich aus einer vorbestimmten Betriebszone herausbewegt. By The invention overcomes these difficulties overcome by the fact that a strip monitoring method and a strip monitoring device is provided, which are insensitive to harmful environmental influences and which do not need mechanical contact with the tape to be monitored, at the same time the invention creates a tfl) awakening process in which low, temporary changes in the position of the tape are not sufficient for a corrective movement trigger and thereby unnecessary pendulum movements or creeping movements are switched off. At the same time, however, a corrective movement is triggered whenever the band edge moves out of a predetermined operating zone.

Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Sberwaahen der Stellung einer Kante eines sich bewegenden Bandes vorgesehen, bei welchem eine Bewegungsbahn für eine Bandkante festgestellt wird,- und bei welchem Schallschwingungen zwischen einem Schallsender und einem Schallempfänger übertragen werden, die zu beiden Seiten des Bandes liegen, wobei diese Schallschwingungen durch die Bewegungsbahn hindurch gehen und wobei Veränderungen in den Schallsohwingungen durch eine Seitwärtsbewegung der Bandkante aus dessen Bewegungsbahn heraus erzeugt werden,um eine Korrekturbewegung auszulösen, um die Bandkante in die vorbestimmte Bewegungsbahn zurückzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen akustischen Meßgeber auf, der einen akustischen Sender und einen akustischen Empfänger aufweist, der Schallschwingungen in Signale eines fluiden Mediums umwandelt, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um in einstellbarer Weise den Meßgeber mit dem Schallsender und dem Schallempfänger auf beiden Seiten des sich bewegenden Bandes neben der Bandkante anzuordnen und wobei Einrichtungen vorgesehen sind, die auf auf ein Signal eines fluiden Mediums ansprechen, welches vom Schallsender bei einer Bewegung der Bandkante aus einer vorbestimmten Bewegungsbahn heraus erzeugt wird, um eine relative Einstellbewegung zwisohen der Bandkante und dem akustischen Meßgeber zu erzeugen. Niederdruckluftsignale werden vorzugsweise einer Steuerung zugeführt, die logische Schaltungen für fluide Medien aufweist, die über Wandler wirksam sind, um einen Korrekturmechanismus zu betätigten, der entweder das Band oder den Meßgeber und dessen zugeordnete Betriebskomponente wie beispielsweise die Düsenverlängerungen der Fertigbearbeitungsstation relativ zum Band bewegt. Beispielsweise können pneumatisch-elektrische Wandler verwendet werden, um Steuersignale einem Elektromotor zuzuführen, der einen Teil des Korrekturmechanismus bilden Die Niederdruckluftsignale können aber auch direkt verwendet werden, um einen Hochdruckluftzylinder zu steuern, der einen Teil des Korrekturmeohandsmus bildet.According to the invention is a method of monitoring the position an edge of a moving belt is provided in which a trajectory for a strip edge is determined - and at what sound vibrations between a sound transmitter and a sound receiver are transmitted to both sides of the band, these sound vibrations through the movement path going and taking changes in the acoustic vibrations by moving sideways of the band edge can be generated from its trajectory in order to achieve a corrective movement trigger in order to return the belt edge to the predetermined path of movement. the The device according to the invention has an acoustic transducer which has an acoustic Transmitter and having an acoustic receiver that converts sound vibrations into signals of a fluid medium, devices being provided to convert into adjustable Way the transducer with the sound transmitter and the sound receiver on both sides of the moving belt next to the belt edge and taking facilities are provided on respond to a signal from a fluid medium, which from the sound transmitter when the tape edge moves out of a predetermined range Movement path is generated out to a relative adjustment movement between the To generate band edge and the acoustic transducer. Low pressure air signals are preferably fed to a controller, the logic circuits for fluid media which are effective via transducers in order to actuate a correction mechanism, either the tape or the transducer and its associated operating component such as the nozzle extensions of the finishing station relative moved to the belt. For example, pneumatic-electrical converters can be used to supply control signals to an electric motor which is part of the correction mechanism The low pressure air signals can also be used directly to generate a Control the high pressure air cylinder that forms part of the corrective mechanism.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der akustische Meßgeber an einer einstellbaren Halterung montiert, mittels der dieser ganz genau relativ gegenüber der Bewegungsbahn des Bandes eingestellt werden kann. In dem Fall, in dem die Betriebakomponenten, die dem Band zugeordnet sind, relativ zu dem Band bewegt werden sollen, wie im Fall der Düsenverlängerung der Luftmessung, die relativ zum Band verschoben werden soll, kann die Halterung des akustischen Meßgebers einen Teil der Halterung der Düsenverlängerungen bilden, wobei die Anordnung derart ist, daß sich die Düsen und der Meßgeber gleichsinnig und gemeinsam bewegen. Wenn die Bewegungsbahn des Bandes geändert werden soll, wie beispielsweise bei der Verwendung von einstellbaren Vorschubrollen oder Zufuhrrollen oder von einstellbaren Bandablenkungsmitteln, kann der akustische Meßgeber an einer einer stationären Halterung montiert sein. Um Pendelbewegungen oder Kriechbewegungen durch geringe, vorübergehende Änderungen in der Lage der Bandkante zu verhindern, ist es bevorzugt, die Steuerung so zu programmieren, daß eine Reihe von Betriebszonen oder Betriebsbereichen eingestellt wird, durch die die Bandkante hindurch geht, wobei eine Korrekturbewegung lediglich dann ausgelöst wird, wenn die Bandkante sich aus einer voreingestellten Betriebs zone in eine benachbarte Korrekturzone hinein bewegt.In a preferred embodiment of the invention, the acoustic Encoder mounted on an adjustable bracket, by means of which it is very accurate can be adjusted relative to the trajectory of the belt. In that case, in which the operating components associated with the band are relative to the band should be moved, as in the case of the nozzle extension of the air measurement, which is relative to be moved to the tape, the holder of the acoustic transducer can be a Form part of the holder of the nozzle extensions, the arrangement being such that that the nozzles and the transducer move in the same direction and together. If the Movement path of the belt is to be changed, such as when using adjustable feed rollers or feed rollers or adjustable belt deflection means, the acoustic transducer can be connected to a a stationary bracket be mounted. To pendulum movements or creeping movements by low, temporary To prevent changes in the position of the tape edge, it is preferred to use the controller to be programmed to set a range of operating zones or operating areas through which the tape edge passes, with a corrective movement only then triggered when the belt edge is out of a preset operation zone moved into an adjacent correction zone.

Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibung unter.The invention is intended in the following description below.

Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden.Referring to the figures of the drawing to be explained.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Metallbeschichtungsstraße, bei der die Erfindung verwendet werden kann, Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Steuersystems gemäß der Erfindung, Fig. 3 eine schematische Darstellung, welche die Bewegung der Bandkanten zwischen Betriebs zonen und Korrekturzonen veranschaulicht, Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf den akustischen Meßgeber, der den Luftmessern und Düsenverlängerungen zugeordnet ist, die bei der in Fig01 veranschaulichten Beschichtung verwendet werden, und Fig. 5 eine senkrechte Schnittansicht, genommen längs der Linie 5-5 der Fig. 4.1 shows a schematic side view of a metal coating line, in which the invention can be used, Fig. 2 is a schematic view of one Control system according to the invention, Fig. 3 is a schematic illustration which illustrates the movement of the strip edges between operating zones and correction zones, Fig. 4 is a schematic plan view of the acoustic transducer, the air knives and nozzle extensions associated with the coating illustrated in FIG may be used, and FIG. 5 is a vertical sectional view taken along FIG Line 5-5 of FIG. 4.

Obwohl die Erfindung nicht darauf beschränkt ist, soll diese in Verbindung mit einer Beschichtungsanordnung beschrieben werden, bei welcher ein kontinuierlich sich bewegendes Stahlband in ein Sohmelzbeschichtungsbad eingetaucht taucht wird. Wenn das Stahlband aus dem Bad austritt, wird es einer Fertigbearbeitung unterworfen, wobei überschüssiges Beschichtungsmaterial entfernt wird und wobei die verbleibende Beschichtung in einen glatten und gleich- -förmigen Zustand übergeführt wird, und zwar durch die Wirkung eines gegenüberliegenden Paares von Luftrakeln oder Luftmessern.Although the invention is not limited thereto, it is intended to be used in conjunction be described with a coating arrangement in which a continuously moving steel belt immersed in a molten coating bath dives will. When the steel strip emerges from the bath, it is subjected to finishing, wherein excess coating material is removed and with the remaining Coating is converted into a smooth and uniform state, and by the action of an opposing pair of air knives or air knives.

Die Grund arbeitsweise ist sohematisch in Fig. 1 dargestellt. Das Metallband 1 wird in ein Beschichtungsbad 2 eingeführt, in dem sich geschmolzenes Beschichtungsmaterial befindet. Aus diesem Bad heraus bewegt sich dieses Band nach oben zwischen den Luftmessern 3 hindurch, welche die Pertigbearbeitung durchführen. Danach wird das beschichtete Band üblicherweise der Einwirkung eines Satzes von Gasbrennern 4 oder mehrerer Sätze dieser Gasbrenner ausgesetzt, die dazu dienen, die Kühlung der Beschichtung zu steuern.The basic mode of operation is shown schematically in FIG. That Metal strip 1 is introduced into a coating bath 2 in which molten Coating material is located. This band moves out of this bath above between the air knives 3, which carry out the final machining. Thereafter, the coated tape is usually exposed to a set of Gas burners exposed to 4 or more sets of these gas burners used to: control the cooling of the coating.

Es sei zunächst auf die Fig. 4 und 5 bezug genommen. Jedes der Luftmesser 3 weist übliche Strahldüsen von der Bauart auf, wie sie häufig in de r der Beschichtungsindustrie verwendet werden. Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Düse ist im einzelnen in der US-Patentsohrift 3 314 163 beschrieben. Die Düse wird mit Druckluft von einer nicht dargestellten Quelle aus gespeist und richtet einen langgestreckten Luftstrahl quer zum sich bewegenden Band 1 und zwar durch die langgestreckte Auslaßöffnung 5 hindurch.Reference is first made to FIGS. 4 and 5. Any of the air knives 3 has conventional jet nozzles of the type often used in the coating industry be used. One embodiment of such a nozzle is in detail in U.S. Patent No. 3,314,163. The nozzle is powered by compressed air from a not shown source fed from and directs an elongated jet of air across the moving belt 1 through the elongated outlet opening 5 through.

Die Düsenverlängerungen 6 sind an den gegenüberliegenden Enden des Bandes vorgesehen. Jede Düsenverlängerung weist einen Schlitz 7 auf, der mit der Auslaßöffnung 5 des benachbarten Luftmessers 3 fluchtet. Die Düsenverlängerungen dienen dazu, den Abstand zwischen dem beschichteten Band 1 und den Auslaßöffnungen 5 des Luftmessers in verhältnismäßig schmalen Zonen neben den Ecken des Bandes zu zu verringern. Die Verlängerungen dienen also dazu, die Abstreifwirkung längs der Kanten des Bandes zu erhöhen, wobei gefunden wurde, daß an diesen Stellen übermäßige Beschichtungsdicken auftreten. Sollte sich die Bewegungsbahn des Bandes ändern, muß eine Korrekturbewegung eingefuhrt werden, um die Bandkanten in richtiger Stellung relativzu den Düsenverlängerungen zu halten.The nozzle extensions 6 are at the opposite ends of the Band provided. Each nozzle extension has a slot 7, which with the Outlet opening 5 of the adjacent air knife 3 is aligned. The nozzle extensions serve to reduce the distance between the coated tape 1 and the outlet openings 5 of the air knife in relatively narrow zones next to the corners of the tape to to decrease. The extensions thus serve to reduce the wiping effect along the edges of the tape, which has been found to have excessive coating thicknesses appear. If the movement path of the belt changes, a corrective movement must be made are inserted to keep the belt edges in proper position relative to the nozzle extensions to keep.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede der Düsenverlängerungen 6 an einem Arm 8 montiert, der an einer Hülse 9 befestigt ist, die längs einer Stange 10 gleitbar ist. Die Stange 10 ist mit ihren beiden Enden an Halterungskonsolen 11 montiert, die in üblicher Weise am Gehäuse des Luftmessers befestigt sein können. Es sei bemerkt, daß die Düsenverlängerungen relativ zum Band 1 dadurch einstellbar sind, daß man diese längs der Stange 10 verschiebt. Die gegenüberliegenden Paare von Düsenverlängerungen können einzeln eingestellt werden. Es ist jedoch bevorzugt; diese für eine gemeinsame Bewegung zu verbinden.In the illustrated embodiment, each of the nozzle extensions is 6 mounted on an arm 8 which is attached to a sleeve 9 which runs along a rod 10 is slidable. The rod 10 is at its two ends on mounting brackets 11 mounted, which can be attached in the usual way to the housing of the air knife. It should be noted that the nozzle extensions can thereby be adjusted relative to the belt 1 are that one moves this along the rod 10. The opposite pairs of nozzle extensions can be adjusted individually. However, it is preferred; to connect these for a common movement.

Gemäß der Erfindung wird die Notwendigkeit einer Einstellbewegung der Düsenverlängerungen durch die akustischen Streifenkantenmeßgeber 12 festgestellt. Es handelt sich hierbei um einen Meßgeber, der mit einem fluiden Medium arbeitet und der eine Hochfrequenzpfeife 13 aufweist und einen Schallempfänger 14. Die Pfeife und der Schallempfänger haben einen bekannten Aufbau und sind an den gegenüberliegenden Armen eines Bügels 15 montiert, der an einer Konsole 16 befestigt ist. Das äußere Ende der Konsole 16 ist an einer Hülse 17 gelagert, die gleitbar an der Stange 10 angeordnet ist. Der Bügel und der an diesem befestigte Meßgeber können relativ zur Endkante des Bandes 1 dadurch eingestellt werden, daß diese Teile längs der Stange 10 verschoben werden.According to the invention, the need for an adjustment movement of the nozzle extensions detected by the acoustic strip edge encoder 12. It is a measuring transducer that works with a fluid medium and which has a high frequency whistle 13 and a sound receiver 14. The whistle and the sound receiver have a known structure and are at the opposite Arms of a bracket 15 mounted, which is attached to a bracket 16. The outer The end of the bracket 16 is mounted on a sleeve 17 which is slidable on the rod 10 is arranged. The bracket and attached to this transducer can be relative to End edge of the tape 1 can be adjusted by placing these parts along the rod 10 can be moved.

Vorzugsweise Vorzugsweiae sind der Meßgeber 12 und die Düsenyerlängerungen 6 für eine gemeinsame Bewegung miteinander verbunden. Zu diesem Zweok können diese Teile mittels eines Einstellungsgestänges 18 verbunden sind. Die beiden Enden dieses Einstellungsgestänges sind über Einstellbolzen mit den Augen 19 und 20 verbunden, die an den Hülsen 9 und 17 befestigt sind. Die Düsenverlängerungen und der Meßgeber können anfangs relativ zueinander und zur Bandkante eingestellt werden. Danach können diese gleichsinnig und gemeinsam bewegt werden, um Veränderungen der Stellung des Bandes auszugleichen. Eine derartige Einstellbewegung kann mittels einer Spindel 21 durchgeführt werden, die in Antriebsverbindung mit der Hülse 17 steht und zwar über einen Block 22 mit Innengewinde und eine Konsole 23. Die Spindel kann in entgegengesetzten Richtungen über ein Getriebe 24 angetrieben werden, welches über eine Antriebswelle 25 mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. Preferably The transducers 12 and 12 are preferred the nozzle extensions 6 interconnected for common movement. to For this purpose, these parts can be connected by means of an adjustment linkage 18 are. The two ends of this adjustment rod are with adjustment bolts the eyes 19 and 20, which are attached to the sleeves 9 and 17. The nozzle extensions and the transducer can initially be adjusted relative to each other and to the strip edge will. Then these can be moved in the same direction and together to make changes to compensate for the position of the belt. Such an adjustment movement can by means of a spindle 21, which is in drive connection with the sleeve 17 is via a block 22 with an internal thread and a console 23. The spindle can be driven in opposite directions via a gear 24, which is connected via a drive shaft 25 to a drive, not shown.

Der akustische Meßgeber 12 arbeitet mit Niederdruckluft, die durch die Leitung 26 zugeführt wird. Es ist eine Abzweigungsleitung 27 vorgesehen, die mit der Pfeife 13 verbunden ist und eine Abzweigungsleitung 28, die mit dem akustischen Empfänger 14 verbunden ist. Wenn die Druckluft durch die akustische Pfeife strömt, werden Hochfrequenzschallwellen erzeugt und diese werden dem Empfänger 14 zugeordnet. Im Empfänger 14 erzeugen diese Schallwellen eine Turbulenz in einem Luftstrom, der durch den Empfänger hindurch strömt. Eine normale Turbulenz führt zu einer gesteuerten Lurtabgabe unter verringertem Druck aus dem Empfänger zur Steuerungsleitung 29. Das auf diese Weise erzeugte Luftsignal wird über die Leistung 29 der akustischen Steuerung 30 zugeführt, die schematisch in Pig. 2 dargestellt ist. Die Steuerung enthält eine logische Schaltung für fluide Medien, die auf die Signale anspricht, die durch den akustischen akustischen Empfänger erzeugt werden. Wenn die Schallwellen, die von der Pfeife 13 erzeugt werden; unterbrochen werden, beispielsweise durch die Bewegung der Band kante in die Ausbreitungsbahn der Schallwellen, so wird die Turbulenz, die in der Luftströmung durch den Schallempfänger hindurch erzeugt wird, verändert und dies führt zu einer Veränderung der Signale, die vom Schallempfänger erzeugt werden unddie der Steuerung zugeführt werden.The acoustic transducer 12 works with low pressure air that through the line 26 is fed. A branch line 27 is provided which is connected to the whistle 13 and a branch line 28 connected to the acoustic Receiver 14 is connected. When the compressed air flows through the acoustic whistle, high-frequency sound waves are generated and these are assigned to the receiver 14. In the receiver 14, these sound waves generate turbulence in an air stream, the flows through the receiver. A normal turbulence leads to a controlled one Lurt delivery under reduced pressure from the receiver to the control line 29. The air signal generated in this way is via the power 29 of the acoustic Control 30 is supplied, which is shown schematically in Pig. 2 is shown. The control contains a logic circuit for fluid media that responds to the signals through the acoustic acoustic receiver can be generated. When the sound waves generated by the whistle 13; to be interrupted, for example by moving the strip edge in the propagation path of the sound waves, so is the turbulence that is in the air flow through the sound receiver is generated, changes and this leads to a change in the signals transmitted by the Sound receivers are generated and which are fed to the controller.

Diese neuen Signale wirken über die logische Schaltung für fluide Medien um pneumatisch-elektrische Wandler Zu betätigen, die über eine Leitung 31 mit dem Korrekturmechanismus 32 verbunden sind. Dieser Korrekturmeohanismus 32 weist einen Einstelimotor oder andere Antriebe auf, die in Antriebsverbindung mit der Antriebswelle 25 stehen. Eine Einstellbewegung wird relativ zu einem Bezugspunkt durchgeführt, der durch die Anfangseinstellung des Meßgebers relativ zur Kante des Bandes bestimmt wird.These new signals act through the logic circuit for fluids Media to actuate pneumatic-electrical converters, which via a line 31 are connected to the correction mechanism 32. This correction mechanism 32 has a single-speed motor or other drives that are in drive connection with the Drive shaft 25 stand. An adjustment movement is relative to a reference point performed by the initial setting of the encoder relative to the edge of the Band is determined.

Da die Luftsignale, die vom akustischen Empfänger er zeugt werden, sich verändern, wenn die Bandkantenlage sich gegenüber einem gegebenen Bezugspunkt verändert, ist es möglich, die logische Schaltung für fluide Medien in der Steuerung derart zu programmieren, daß lediglich dann eine Korrekturbewegung eingeleitet wird, wenn sich die Bandkante aus einem vorbestimmten Bereich relativ zu einem ausgewählten Bezugspun1theraus bewegt.Since the air signals that are generated by the acoustic receiver, change when the tape edge position changes from a given reference point changed, it is possible to change the logic circuit for fluid media in the controller to be programmed in such a way that a correction movement is only initiated when the band edge is out of a predetermined range relative to a selected one Reference point moved out.

Beispielsweise werden in einer Beschichtungsstraße der beschriebenen Art Korrektursignale lediglich dann erzeugt, wenn sich die Streifenkante aus einer 1/8 Zoll breiten Zone heraus bewegt Dadurch werden Pendelbewegungen oder Kriechbewegungenausgeschaltet, wenn vorübergehende oder geringe Änderungen in der Bandkantenlage auftreten.For example, those described in a coating line Kind of correction signals only generated when the edge of the strip consists of a 1/8 inch wide zone moved out This eliminates pendulum or crawling movements, if there are temporary or minor changes in the belt edge position.

Die Die Zonensteuerung der Bandkantenlage ist schematisch in Pig. 3 dargestellt. Wie gezeigt, sind die Linien A, B und C Bezugalinien, welche die Zonen Zi, Z2, Z3 und Z4 begrenzen. Die Zonen Z2 und Z3 können als die Betriebszonen bezeichnet werden, die auf jeder Seite der Bezugslinie B liegen, wobei diese Bezugslinie B den Bezugspunkt der Bandkante enthält, wenn sich diese genau in ihrer Bewegungsbahn befindet. Normalerweise wird jedoch die Bandkante auf der einen oder der anderen Seite'der Bezugslinie B liegen. Wenn das Band bewegt wird, kann sich die Bandkante hin und her zwischen den Zonen Z2 und Z3 bewegen, ohne daß eine Korrekturbewegung ausgelöst wird. Wenn der Bezugspunkt P die Anfangsstellung der Streifenkante innerhalb der Betriebszone 22 darstellt, so kann die Lage der Streifenkante sich hin und her innerhalb der Betriebszonen Z2 und Z3bewegen, wie es schematisch durch die Bezugspunkte Pl, P2, P3 und P4 veranschaulicht ist, ohne daß eine Korrekturbewegung des Korrekturmechanimus ausgelöst wird. Wenn jedoch die Streifenkantenlage eine der Bezugs linien A oder G überschreitet, um entweder in die Zone Z1 oder in die Zone Z4 einzutreten, dann wird eine Korrekturbewegung eingeleitet. Wenn sich das Band vom Bezugspunkt P5 zum Bezugspunkt P6 bewegt, wobei die Bezugslinie C überschritten wird, und wobei ein Eintreten in die Zone 4 erfolgt, so wird eine Korrekturbewegung eingeleitet, um die Bandkante beispielsweise zum Punkt 7 zurückzuführen. Es sei bemerkt, daß die Streifenkante zwei benachbarte Bezugslinien während der Bezugsbewegung überachritten hat. Die Bandkante hat sich nicht nur aus der Zone Z4 über die Bezugslinie C in die Zone Z3 bewegt sondern auch in die Zone Z2 zurück. Dadurch wird sichergestellt, daß die Bandkante weit genug von der Bezugslinie C entfernt liegt und nicht zwischen den Zonen Z3 und Z4 hin und her pendelt, sollten kleine und vorübergehende Lagenänderungen auftreten. the The zone control of the strip edge position is schematic in Pig. 3 shown. As shown, lines A, B and C are reference lines, which limit the zones Zi, Z2, Z3 and Z4. Zones Z2 and Z3 can be used as the operating zones which lie on either side of the reference line B, this reference line B contains the reference point of the belt edge if it is exactly in its trajectory is located. Usually, however, the tape edge will be on one side or the other Side of the reference line B. When the tape is moved, the edge of the tape may move move back and forth between zones Z2 and Z3 without a corrective movement is triggered. If the reference point P is the starting position of the strip edge within of the operating zone 22, the position of the strip edge can vary back and forth move within operating zones Z2 and Z3 as shown schematically by the reference points P1, P2, P3 and P4 is illustrated without a corrective movement of the correction mechanism is triggered. However, if the stripe edge location is one of the reference lines A or G exceeds to enter either zone Z1 or zone Z4, then a corrective movement is initiated. When the tape moves from reference point P5 to Reference point P6 moved, the reference line C is exceeded, and where a If zone 4 is entered, a corrective movement is initiated in order to return the strip edge to point 7, for example. It should be noted that the The edge of the strip crossed two adjacent reference lines during the reference movement Has. The band edge has not only moved out of zone Z4 over the reference line C in the zone Z3 moves but also back into the zone Z2. This ensures that the tape edge is far enough from the reference line C and not between the zones Z3 and Z4 commuting back and forth, should be small and temporary changes in position appear.

Ähnliche Ähnliche Betrachtungen können angewendet werden, falls die Bandkanten sich in der entgegengesetzten Bewegung aus der Betriebszone Z2 über die Bezugslinie A in die Korrekturzone Z1 hinein bewegt. Sollte sich die Streifenkante vom Punkt BB zum Punkt P9 hin bewegen, ao wird eine Korrekturbewegung eingeleitet, um die Bandkante zum Punkt P10 hin zurückzuführen. Die Bandkante überquert die beiden Bezugslinien A und B und bewegt sich durch die Betriebs zone Z2 hindurch und tritt in die Betriebszone Z3 ein. Similar Similar considerations can be applied if the belt edges move in the opposite direction out of the operating zone Z2 moved over the reference line A into the correction zone Z1. Should the Move the strip edge from point BB to point P9, ao becomes a correction movement initiated in order to return the strip edge to point P10. The band edge crossed the two reference lines A and B and moves through the operating zone Z2 and enters the operating zone Z3.

Wenn die Bandkante anfangs in der Betriebszone Z3 liegt, wie es durch den Punkt Pil veranschaulicht ist und wenn sich die Kante dann anschließend durch die Betriebszone Z2 hindurch und in die Korrekturzone Z1 hinein-bewegt, wie es durch den Punkt P12 veranschaulicht ist, so wirdeine Korrekturbewegung eingeleitet, die die Bandkante in die Betriebszone Z3 zurückführt, wie es durch den Punkt P15 veranschaultht ist. Wenn sich die Bandkante aus der Betriebszone Z2, wie es durch den Punkt P14 veranschatlicht ist, durch die Betriebszone Z3 in die Korrekturzone Z4 hinein bewegt, wie es durch den Punkt P15 veranschaulicht ist, so wird in entsprechender Weiae eine Korrekturbewegung eingeleitet, um die Bandkante in die Betriebszone Z2 zurückzuführen, wie es durch den Punkt Pi6 gezeigt ist. Es ist klar, daß die Einstellbewegung der Bandkantenlage unter allen Betriebsbedingungen stabilisiert ist, um ein Kriechen oder Pendeln auszuschalten, was sonst eintreten könnte. Die Breiten der Betriebszonen Z2 und- Z3 können so gewählt werden, daß sie den gewünschten Betriebsbedingungen entsprechen. Wenn beispielsweise der Meßgeber ein beschichtetes Band überwacht, können die Bezugslinien A, B und C in einem Abstand von 1/16 Zoll angeordnet sein und daduroh wird eine Betriebszone mit einer Breite von 1/8 Zoll 1/8 Zoll geschaffen. Dabei wird eine Korrekturbewegung eingeleitet, wenn immer sich die Bandkante außerhalb der 1/8 Zoll breiten Betriebszone befindet.If the belt edge is initially in the operating zone Z3, as it is through the point Pil is illustrated and if the edge then subsequently passes through the operating zone Z2 through and into the correction zone Z1 as it moves through the point P12 is illustrated, a corrective movement is initiated which the strip edge returns to the operating zone Z3, as evidenced by the point P15 is. If the belt edge moves out of the operating zone Z2, as indicated by the point P14 is accentuated, moved through the operating zone Z3 into the correction zone Z4, as it is illustrated by the point P15, so is in a corresponding way a corrective movement initiated in order to return the strip edge to the operating zone Z2, as shown by point Pi6. It is clear that the adjustment movement of the Strip edge position is stabilized to creep under all operating conditions or switch off commuting, which could otherwise occur. The widths of the operating zones Z2 and Z3 can be chosen to meet the desired operating conditions correspond. For example, if the transducer monitors a coated strip, For example, the reference lines A, B, and C can be spaced 1/16 of an inch apart and this becomes an operational zone 1/8 inch wide 1/8 Customs created. A corrective movement is initiated whenever this occurs the belt edge is outside the 1/8 inch wide operating zone.

Durch die Erfindung wird eine akustische Abtastung der Bandkantenstellung geschaffen, wobei ein Meßgebermechanismus verwendet wird, der einen einfachen, jedoch robusten Aufbau aufweist. Die akustische Pfeife und der Schallempfänger können in einer Umgebung verwendet werden, in der hohe Temperaturen auftreten. Weiterhin kann gesagt werden, daß der akustische Fühler billiger ist als die elektronische Anlage und weniger Wartung im Betrieb benötigt.The invention enables acoustic scanning of the strip edge position created using a transducer mechanism that is simple but has a robust construction. The acoustic whistle and the sound receiver can be in be used in an environment subject to high temperatures. Furthermore can it can be said that the acoustic sensor is cheaper than the electronic system and less maintenance required in operation.

Es können zahlreiche Abänderungen durchgeführt werden, die im Rahmen der Erfindung liegen. Die Erfindung wurde in ihrer Anwendung bei einer Beschichtungsstraße beschrieben, bei der geschmolsenes Metall auf Stahlbänder aufgetragen wird. Es sei jedoch klar, daß die Erfindung in vielen anderen Fällen verwendet werden kann, in denen die Kante eines sich bewegenden Bandes oder Streifens in einer vorbestimmten Bewegungsbahn gehalten wird. Die Anordnung ist derart, daß eine relative Korrekturbewegung dann eingeleitet wird, wenn sich der Streifen aus seiner vorbestimmten Bewegungsbahn um ein vorbestimmtes Streckenstück herausbewegt hat.Numerous amendments can be made to the framework of the invention. The invention has been applied to a coating line described in which molten metal is applied to steel strips. Be it however, it is clear that the invention can be used in many other cases, in which the edge of a moving belt or strip in a predetermined Trajectory is maintained. The arrangement is such that a relative corrective movement is initiated when the strip is out of its predetermined trajectory has moved out a predetermined distance.

Patentansprüche Claims

Claims

P a t e n t a n 8 p ru c h e Procedure for determining the location of a Edge of a moving strip or web, characterized in that that a movement path is set for an edge of the tape, that so reverberation vibrations are transmitted between a Sohallgeber and a sound receiver, which is to both Sides of this band lie, whereby-the sound vibrations through this trajectory go through it, and that changes in the sound vibrations by a sideways movement the belt edge can be generated out of its path in order to achieve a relative corrective movement trigger in order to return the belt edge in its trajectory.

2. The method according to claim 1, characterized in that a predetermined Width is set for this trajectory and that this width is in the middle is divided into two adjacent operating zones that correction zones outside of each operating zone and that in the event of a deviation of the strip edge a correction movement from its operating zone into the adjacent correction zone the strip edge triggers from the correction zone to the remote operating zone,

3. The method according to claim 2, characterized in that each operating zone one About 1.6 mm (1/16 inch) wide.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the received sound vibrations are converted into signals of a fluid medium and that these signals cause the corrective movement of the tape edge.

5. The method according to claim 4, characterized in that these signals are converted into electrical signals and that electrically operated correction devices return the belt edge to its original trajectory.

6. The method according to claim 1, characterized in that the corrective movement takes place in that the sound transmitter and the sound receiver together relatively moved to the belt edge.

7. The method according to claim 4, characterized in that an operating zone is set within which deviations of the strip edge compared to its set Orbit insufficient to generate signals that are effective to a relative To cause corrective movement between the strip edge and its trajectory, that a correction zone lies on each side of the operating zone, with deviations of the tape in each of the correction zones are effective to generate signals that in turn, a relative corrective movement between the strip edge and the movement path cause.

8. The method according to claim 7, characterized in that the operating zone is divided into two adjacent parts and that when the strip edge moves into one of the correction zones, a correction movement is triggered that is sufficient to keep the tape edge in the remote section of the operating zone to move.

9. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 8, characterized by an acoustic transducer, which is a sound transmitter and comprises a sound receiver, sound vibrations in signals of a fluid Medium can convert, facilities that can be set in an adjustable manner with the encoder with the sound transmitter and the receiver on either side of the moving belt hold next to its edge and set it up to respond to the signals of a fluid Address medium that are generated by the receiver, with a movement the strip edge out of a predetermined trajectory to a relative Cause adjustment movement between the strip edge and the acoustic transducer.

10.Vorrichtung according to claim; 9, characterized by known per se Machining devices, these devices having 8ie relative to Belt edge are movable and by Befappingaeinrichtungenw at least the last to move said devices according to the signals received from the acoustic transducer be generated.

11. Vcrrichtungnach claim 31 0, characterized in that the Finishing devices have an air knife that the devices which are movable relative to the edge of the strip, have adjustable nozzle extensions and that these nozzle extensions are in driving connection with the acoustic transducer stand for a common movement with this.

12. The device according to claim 9, characterized by a controller, die.mit the sound receiver is in connection, this control operating devices which respond to Verandeßungen the signals received from the Schallempfänghr with the devices responsive to the signals in driving connection stand with the control and are operated by the actuation devices can to make a relative adjustment movement between the tape edge and the acoustic Generate transducers and that in the event of a deviation of the tape edge from a ventimmten before Trajectory.

13th

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the adjustable devices that carry the sounder and the sound receiver, have a bracket, the two arms of which are on both sides of the band, wherein the sounder is attached to one of the arms and the sounder to the other of the arms and a bracket being provided to keep the hanger parallel to the plane of the tape to be carried movably.

14. The device according to claim 12, characterized in that this Console connects the bracket with a sleeve that this sleeve is slidable on a support rod is stored, which is arranged parallel to the plane of the belt.

15. Device naohAnspruch 14, characterized in that the devices which causes a relative adjustment movement between the strip edge and the encoder, Have means effective to move this sleeve relative to the rod, on which it is slidably mounted.

16. The device according to claim 12, characterized in that the Encoder is in connection with a mechanism that acts on the tape and moves with it.

17. The device according to claim 16, characterized by adjusting devices, to create a relative adjustment between the transducer and the mechanism, that acts on the tape.

18. Apparatus according to claim 16, characterized by devices to move the bracket towards and away from the belt edge in a plane perpendicular to the plane of the band such that the sounder and the Sound receiver can be precisely adjusted relative to the predetermined path of movement of the strip edge are, 19.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Holding means comprise a bracket which has two arms on either side the path of movement of the belt, devices are provided with the transducer are connected to the relative strip edge in the event of a deviation the tape edge to move from a predetermined trajectory.