DE2028836C3

DE2028836C3 - Control for conveyor systems

Info

Publication number: DE2028836C3
Application number: DE19702028836
Authority: DE
Inventors: Heinrich 1000 Berlin Küchler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1970-06-11
Publication date: 1976-12-23

Description

Zur Steuerung des Verkehrsflusses in Förderanlagen, d. h. zur Steuerung der Förderbehälter von einer Sendestation zu einer Empfangsstation, sind grundsätzlich drei verschiedene Möglichkeiten bekannt.To control the flow of traffic in conveyor systems, i. H. for controlling the conveying container from a transmitting station to a receiving station, basically three different possibilities are known.

Die erste dieser Möglichkeiten besteht darin, sogenannte Zielkennzeichen auf den Förderbehältern anzubringen, durch welche im Zuge von Förderwegen gelegene Stelleinrichtungen entsprechend dem gewünschten Ziel so beeinflußt werden, daß die Förderbehälter an der gewünschten Empfangsstelle ausgeschleust werden. Bei Rohrpostanlagen ist es beispielsweise bekannt, zur Zielkennzeichnung der Rohrpostbüchsen auf deren Umfang verteilte Kennzeichenmarken vorzusehen, welche an den Stelleinrichtungen angeordnete Abtasteinrichtungen so beeinflussen, daß die Schaltstellung der Stelleinrichtungen in Richtung auf die gewünschte Zielstation hergestellt wird oder gegebenenfalls verbleibt. The first of these possibilities is to put so-called target labels on the conveying containers, by which adjusting devices located in the course of conveyor routes according to the desired Objective can be influenced in such a way that the conveying containers are discharged at the desired receiving point. In pneumatic tube systems, it is known, for example, to identify the target of the pneumatic tube carriers on their Provide circumferentially distributed license plates, which are arranged on the actuating devices scanning devices influence so that the switching position of the actuators in the direction of the desired Target station is established or optionally remains.

Die Kennzeichenmarken können dabei verschiedenste Formen annehmen bzw. auf der Basis verschiedener physikalischer Kriterien beruhen; es sind also beispielsweise Kontaktringe zur Betätigung von Kontaktfühlern, aber auch magnetisch, optisch oder induktiv bzw. kapazitiv wirkende Kennzeichen bekannt, die sämtlich berührungslos abgetastet werden.The license plate marks can assume a wide variety of forms or on the basis of different ones based on physical criteria; So there are, for example, contact rings for actuating contact sensors, but also magnetically, optically or inductively or capacitively acting characteristics are known, all of them can be scanned without contact.

Ein grundsätzlicher Nachteil dieser beschriebenen Zielkennzeichnung besteht darin, daß die Zieleinstellvorrichtungen unter Verwendung von Kennzeichenmarken oder Kennzeichenringen einerseits auf Grund ihrer Verstellbarkeit konstruktiv verhältnismäßig kompliziert und andererseits auf Grund der in Förderanlagen meistens vorhandenen verhältnismäßig großen Anzahl von verschiedenen Zielen verhältnismäßig aufwendig aufgebaut sind. Auf Grund dieses verhältnismäßig komplizierten und aufwendigen Aufbaues können Störungen durch Abnutzung oder Beschädigungen der Zieleinstellvorrichtungen nicht immer vermieden werden. Als besonders störend bei der Möglichkeit der Steuerung einer Förderanlage durch an den Förderbehältern angeordnete Zielkennzeichenelemente erweist sich der Umstand, daß die Förderbehälter, die in einer Förderanlage die am meisten beanspruchten Bauteile darstellen, gleichzeitig die anfälligsten Elemente der gesamten Anlage, nämlich die Zieleinstellelemente, tragen. Außerdem ist es als wirtschaftlicher Nachteil anzusehen, daß in Förderanlagen eine verhältnismäßig große Anzahl von Förderbehältern, die auf Grund der an ihnen befestigten Zieleinstellvorrichtungen verhältnismäßig teuer sind, benötigt wird, da an jeder Sendestation möglichst immer Förderbehälter vorhanden sein müssen, um eventuell anfallende Förderaufgaben ohne Anforderung von Förderbehältern aus anderen Stationen sofort durchführen zu können. In jeder Förderanla-A fundamental disadvantage of this described target identification is that the target setting devices on the one hand due to the use of license plates or license plate rings their adjustability structurally relatively complicated and on the other hand due to the in conveyor systems mostly existing relatively large number of different goals relatively expensive are constructed. Due to this relatively complex and expensive structure, malfunctions wear and tear or damage to the aiming devices cannot always be avoided. Particularly annoying when it comes to the possibility of controlling a conveyor system through the conveyor containers arranged target identification elements proves the fact that the conveying containers, which in a Conveyor systems represent the most stressed components, at the same time the most vulnerable elements of the entire system, namely the target setting elements wear. In addition, it is to be regarded as an economic disadvantage, that in conveyor systems a relatively large number of conveying containers due to the Target setting devices attached to them are relatively expensive, as is required at each transmitting station If possible, conveying containers must always be available in order to avoid any conveying tasks that may arise To be able to request delivery containers from other stations immediately. In every conveyor system

ge befinden sich also sehr viele Förderbehälter, die nicht ständig, sondern nur während verhältnismäßig kurzer Intervalle innerhalb eines Tages, ausgenutzt werden.ge there are so many conveying containers that are not constantly, but only during proportionately short intervals within a day.

Das zweite grundsätzliche System der Steuerung einer Förderanlage arbeitet mit neutralen Förderbehältern, d. h. mit Behältern ohne Kennzeichenelemente, um die beschriebenen Nachteile, die beim Anbringen von Kennzeichenelementen an den Förderbehältern auftreten, zu vermeiden.The second basic system for controlling a conveyor system works with neutral conveyor containers, d. H. with containers without identification elements to avoid the disadvantages described when attaching of identification elements on the conveying containers should be avoided.

Da bei dieser Art der Steuerung das einer Anlagensteuerung beim Aufgeben des Förderbehälters mitgeteilte Zielkennzeichen bis zur Ankunft des Förderbehälters an der Zielstation diesem exakt zugeordnet bleiben muß, hat man, im wesentlichen um den schaltungstechnischen Aufwand in Grenzen zu halten, Förderanlagen aufgebaut, in denen jeweils nur ein einziger Förderbehälter verkehren kann.With this type of control, this was communicated to a system control when the conveying container was abandoned Target identifier assigned to this exactly until the conveyor container arrives at the target station must remain, one has, essentially in order to keep the circuit complexity within limits, conveyor systems constructed, in which only a single conveying container can move at a time.

Es ist aber auch bereits eine Rohrpostanlage bekannt, die unter Aufbietung eines entsprechend größeren Schaltungsaufwandes einzelne Förderstreckenzweige derart überwacht und steuert, daß die Reihenfolge mehrerer in ihnen fahrender Rohrpostbüchsen der Reihenfolge der in einer zentralen Schalteinrichtung gespeicherten Ziele derselben entspricht. Diese Überwachung wird bei dieser Rohrpostanlage dadurch erleichtert, daß es sich um eine Rohrpostanlage mit einer zentralen M ehrfach weiche handelt, die — wie bekannt — derart betrieben wird, daß die Empfangsstationen und Sendestationen der Anlage an getrennte Sende- und Empfangsstränge angeschlossen sind und daß sämtliche Sendestränge einerseits und Empfangsstränge andererseits über die zentrale Mehrfachweiche miteinander verbindbar sind. Alle Rohrpostbüchsen müssen also bei ihrem Wege von einer Sendestation zu einer beliebigen Empfangsstation die zentrale Mehrfachweiche passieren. Die Überwachung und Steuerung der Sendestränge erfolgt daher im Prinzip so, daß die Reihenfolge der an der zentralen Mehrfachweiche eintreffenden Rohrpostbüchsen der Reihenfolge der in der zentralen Schalteinrichtung gespeicherten Ziele der Rohrpostbüchsen entsprichtHowever, a pneumatic tube system is already known, the individual branches of the conveyor line, with a correspondingly greater amount of circuitry monitored and controlled in such a way that the sequence of several pneumatic tube carriers traveling in them the sequence of the destinations stored in a central switching device corresponds to the same. This Monitoring is made easier with this pneumatic tube system because it is a pneumatic tube system with a central multiple switch acts, which - as is known - is operated in such a way that the receiving stations and transmitting stations of the system are connected to separate transmitting and receiving lines and that all transmission lines on the one hand and receiving lines on the other hand via the central multiple switch are connectable to each other. All pneumatic tube carriers must therefore be on their way from a transmitting station to pass the central multiple switch at any receiving station. The monitoring and control the transmission lines are therefore carried out in principle so that the order of the central multiple switch incoming pneumatic tube carriers in the order of the destinations stored in the central switching device Pneumatic tube carriers corresponds

Diese Steuer- und Überwachungsfunktionen werden durch eine sogenannte Abfahrtsregelung ausgeführt, die verhindert daß eine Büchse an einer Sendestation in einen Sendestrang eingeschleust wird, wenn diese Sendestation zwischen einer sich gerade im Fahrrohr befindlichen Rohrpostbüchse und der zentralen Mehrfachweiche befindet Die Abfahrtsregelung wird im wesentlichen dadurch verwirklicht daß jede Sendestrecke in mehrere Zonen eingeteilt wird und daß die innerhalb dieser Zonen an die Sendestränge angeschlossenen Sendestationen derart gesteuert werden, daß die Büchsen nur dann in den Sendesttang abgehen, wenn innerhalb der entsprechenden Zone keine weitere Büchse auf ihrem Wege zur zentralen Mehrfachweiche befördert wird. Zn diesem Zweck enthält die der zentralen Mehrfachweiche zugeordnete Schalteinrichtung eine sogenannte Abnifsehaltung, die <■»- gesteuert durch die die einzelnen Zonen begrenzenden Zonenkontakte — die einzelnen Büchsen zyklisch ans ihren Sendestatio-Sien abruft. These control and monitoring functions are carried out by a so-called departure control, which prevents a box from being smuggled into a transmission line at a transmitting station when this sending station is located between a pneumatic tube carrier and the central multiple switch Each transmission line is divided into several zones and that the transmission stations connected to the transmission lines within these zones are controlled in such a way that the cans only go into the transmission line if no further cans are conveyed on their way to the central multiple switch within the corresponding zone. For this purpose, the switching device assigned to the central multiple switch contains a so-called disconnection circuit which - controlled by the zone contacts delimiting the individual zones - calls up the individual sockets cyclically to their transmitting station.

Es ist offensichtlich, daß durch die Abfahrtsregelung, idle wax fehlerfreien Funktion der gesamten Anlage unbedingt notwendig ist, eine Einschränkung der Ver-■ 4cehrsleistang der gesamten Anlage erfolgt. Die be-Jcfflinte, mit neutralen Rohrpostbüchsen arbeitende. An-JtageermSgfieJrt zwar «Α immer (feinerer Einteilung der Sendestränge in Zonen einen steigenden Verkehrsfluß der Anlage, benötigt dabei aber einen ständig wachsenden Schaltungsaufwand, so daß die Zonenteilung nicht beliebig klein werden kann, d. h. gewisse Beschränkungen der Verkehrsleistung der Anlage in Kauf genommen werden müssen. It is obvious that the departure regulation, idle wax error-free function of the entire system is absolutely necessary, a restriction of the performance of the entire system. The shotgun, working with neutral pneumatic tube carriers. On days of the week, there is always an increasing flow of traffic in the system (finer division of the transmission lines into zones, but it requires a constantly growing amount of circuitry, so that the zone division cannot be arbitrarily small, i.e. certain restrictions on the traffic performance of the system must be accepted .

Insgesamt ist festzustellen, daß die bekannten Anlagen bei Anwendung von Kennzeichenelementen an den Förderbehältern den Nachteil in Kauf nehmenOverall, it can be stated that the known systems with the use of identification elements accept the disadvantage of the conveying containers

ίο müssen, daß die am stärksten beanspruchten Elemente der Anlage den empfindlichsten mechanischen Aufbau aufweisen und daß eine Vorratshaltung von teuren, nur verhältnismäßig schlecht ausgenutzten, Förderbehältern erfolgen muß, und daß diese Nachteile durch die bekannten Anlagen, die neutrale Büchsen verwenden, zwar vermieden werden, dafür aber bei diesen Anlagen Nachteile insofern auftreten, als eine Überwachung der Sendestränge mittels einer Abfahrtsregelung erfolgen muß und dennoch eine Beschränkung der Verkehrsleistung der Anlage nicht vollkommen zu verhindern ist.ίο must have the most stressed items the system have the most sensitive mechanical structure and that a stock of expensive, only relatively poorly used, conveying containers must be done, and that these disadvantages by the known systems that use neutral cans are avoided, but with these systems Disadvantages arise in that the transmission lines are monitored by means of a departure control must and yet a restriction of the traffic performance of the plant cannot be completely prevented.

Im Zusammenhang mit einer Rohrpostanlage mit zentraler Mehrfachweiche ist aber bereits ein drittes grundsätzliches System der Steuerung bekannt, das praktisch einen Kompromiß zwischen den beiden erstgenannten Systemen darstellt. Bei diesem System tragen die Förderbehälter Identitätskennzeichen, die bei Absenden der Förderbehälter in Form kodierter Informationen mittels Wählschaltern in die zentralen Schalteinrichtungen einspeicherbar sind. An den zentralen Verteileinrichtungen sind in Verbindung mit den diesen zugeordneten Schalteinrichtungen stehende Abtastgiieder angeordnet, die bei Ankunft eines Förderbehälters dessen Identitätskennzeichen ermitteln und die die zentralen Schalteinrichtungen derart beeinflussen, daß diese nach Abfragen der einem abgetasteten Identitätskennzeichen entsprechenden Speicheradresse mittels der dort gespeicherten Zielinformation die entsprechenden Weichen und Empfangseinrichtungen steuern. Die Vorteile dieser Förderanlage sind darin zu sehen, daß jede Verkehrsbeschränkung innerhalb der Sendestränge vermieden ist, daß die Überwachung der Sendestränge mittels einer Abfahrtsregelung nicht mehr notwendig ist und daß dennoch die Förderbehäiter mit einfach aufgebauten, nicht zu verstellenden Kennzeichenelementen versehen werden können, so daß keine Störungen auf Grund von Beschädigungen oder Abnutzungen in größerem Umfang auftreten können.In connection with a pneumatic tube system with a central multiple switch, there is already a third one basic system of control known that practically a compromise between the first two Systems. In this system, the conveying containers carry identity marks that contribute Sending of the conveying containers in the form of coded information by means of selector switches to the central switching devices are storable. At the central distribution facilities are in connection with these associated switching devices arranged upright scanning elements, which upon arrival of a conveying container determine its identity and influence the central switching devices in such a way that these after querying the memory address corresponding to a scanned identity identifier by means of the target information stored there control the corresponding points and receiving devices. The advantages of this conveyor system can be seen in the fact that any traffic restriction within the transmission lines What is avoided is that the monitoring of the transmission lines by means of a departure control is no longer possible is necessary and that nevertheless the Förderbehäiter with simply constructed, non-adjustable label elements can be provided so that no malfunctions due to damage or wear and tear can occur on a larger scale.

Es ist selbstverständlich, daß ein Förderbehälter, der derartige feste Identitätskennzeichen trägt, gegenüber einem völlig neutralen Förderbehälter, d. h. einem För derbehälter ohne jegliche Kennzeichnung, in der Herstellung teurer wird, jedoch sind die Mehrkosten gegenüber den Mehrkosten bei einem Förderbehälter mit verstellbaren Zielkennzeichen nicht allzu gravierend It goes without saying that a conveying container bearing such fixed identity marks is more expensive to manufacture than a completely neutral conveying container, ie a conveying container without any marking, but the additional costs compared to the additional costs of a conveying container with adjustable target marks are not too serious

und werden zusätzlich durch die nicht mehr notwendige Überwachung der Sendestränge mittels Abfahrtsregeiung kompensiertand are additionally compensated by the no longer necessary monitoring of the transmission lines by means of departure regulation

Wenn dieses System der Steuerung in mehr oder minder verzweigt ausgeführten Förderanlagen ange-If this control system is attached to conveyor systems with a more or less branched design,

<o wendet wird, ergibt sich jedoch der Nachteil, daß die Anzahl der die Identitätsikennzeichen der Förderbehälter ermittelnden Leseeinrichtnngen mit der Anzahl der Verzweigungsstellen ansteigt und in Anbetracht des verhätnismäßig großen Aufwandes derartiger Leseein-<o is applied, however, there is the disadvantage that the Number of reading devices that determine the identity marks of the conveying containers with the number of Branch points increases and in view of the relatively large effort of such reading input

*5 richtangen die Wirtschaftlichkeit der gesamten Förderanlage stark gemindert wird. Insbesondere bei Kastenförderanlagen ist dabei auch zu beachten, daß die Führung der Kästen auf Förderbändern zum Zwecke der* 5 straighten the profitability of the entire conveyor system is greatly reduced. Particularly in the case of box conveyor systems, it should be noted that the boxes are guided on conveyor belts for the purpose of

Förderung allein an sich nicht besonders exakt zu sein braucht, daß aber beim Vorsehen von Leseeinrichtungen die Anforderungen an die Genauigkeit der Führung, d. h. an die genau definierte Lage der Zieleinstellungsvorrichtung am Förderbehälter¹ im Bereich einer Leseeinrichtung, verhältnismäßig hoch sind, was insgesamt dazu führt, daß ein erhöhter konstruktiver Aufwand innerhalb der Gesamtanlage vorgesehen werden muß.Conveyance alone does not need to be particularly precise per se, but when reading devices are provided, the requirements for the accuracy of the guidance, ie for the precisely defined position of the target setting device on the conveying container ¹ in the area of a reading device, are relatively high, which overall leads to that an increased structural effort must be provided within the overall system.

Zusammenfassend kann also festgestellt werden, daß jedes der drei grundsätzlichen Systeme einer Steuerung für Förderanlagen systemimmanente Vorteile und Nachteile aufweist, so daß es in der Praxis bei der Projektierung einer neuen Anlage darauf ankommt, entsprechend den geforderten Bedingungen die optimale Art der Steuerung auszuwählen.In summary, it can be stated that each of the three basic systems of a control for conveyor systems has inherent advantages and disadvantages, so that it is in practice during project planning a new system depends on the optimal conditions according to the required conditions Select the type of control.

Diese Auswahl einer bestimmten Steuerung bei der Projektierung einer Anlage ist nun nicht zu trennen von der Auswahl des eigentlichen Anlagentyps, d. h. beispielsweise der Wahl einer kreislaufbetriebenen Förderanlage, einer Förderanlage mit einer zentralen Verteileinrichtung oder einer verzweigten Förderanlage. Unter Berücksichtigung mehrerer Parameter, wie z. B. der durchschnittlichen Verkehrsleistung, der Verkehrsleistung im Spitzenverkehr, der späteren Erweitbarkeit der Anlage, der Wirtschaftlichkeit und der baulichen Gegebenheiten wird man dabei im- allgemeinen zu teilweise sehr unterschiedlichen Ergebnissen kommen. Die Praxis hat gezeigt, daß für die große Vielfalt der anfallenden Förderaufgaben sämtliche Art von Förderanlagen sowie auch sämtliche Arten der Steuerung von Förderanlagen auch in Form aller möglichen Kombinationen miteinander ihren Platz nebeneinander haben, so daß es durchaus der Fall sein kann, daß ein Hersteller eine große Anzahl grundsätzlich verschiedener Systeme von Förderanlagen inklusive unterschiedlicher Steuerungssysteme für diese Förderanlagen herstellt und vertreibt.This selection of a specific controller when planning a system cannot now be separated the selection of the actual system type, d. H. for example, choosing a recirculating one Conveyor system, a conveyor system with a central distribution device or a branched conveyor system. Taking into account several parameters, such as B. the average traffic performance, the traffic performance in peak traffic, the later expandability of the system, the economic efficiency and the structural Depending on the given circumstances, one will generally come to very different results in some cases. Practice has shown that all kinds of Conveyor systems as well as all types of control of conveyor systems also in the form of all possible Combinations with each other have their place next to each other, so that it may well be the case that a Manufacturers of a large number of fundamentally different systems of conveyor systems, including different ones Manufactures and sells control systems for these conveyor systems.

Die Erfindung bezieht sich auf sämtliche Strukturen von Förderanlagen und auch auf alle beschriebenen grundsätzlichen Systeme der Steuerungen für derartige Förderanlagen; die Erfindung geht dazu aus von einer Steuerung für Förderanlagen, deren unmittelbar auf Förderbehälter einwirkenden Stelleinrichtungen jeweils ein von Stellelementen der Stelleinrichtungen beeinflußbarer und/oder Stellelemente beeinflussender sowie mit einer zentralen Steuerinrichtung korrespondierender Steuersatz zugeordnet istThe invention relates to all structures of conveyor systems and also to all of the structures described basic control systems for such conveyor systems; the invention is based on a Control for conveyor systems, their setting devices that act directly on the conveyor container one that can be influenced by adjusting elements of the adjusting devices and / or influencing adjusting elements and a corresponding tax rate is assigned to a central control device

Der Begriff Stelleinrichtungen ist in diesem Zusammenhang in allgemeinster Form aufzufassen; der Begriff der Stelleinrichtungen umfaßt also beispielsweise Weicheneinrichtungen, Stationseinrichtungen, Register- oder Speichereinrichtungen sowie Antriebs- und OberwachungseJnrichtungen. In this context, the term actuating devices is to be understood in the most general form; the term “actuating devices” thus includes, for example, switch devices, station devices, register or storage devices, and drive and monitoring devices.

Unter den mit den Steuersätzen verbundenen StellUnder the positions related to the tax rates elementen sind solche Einrichtungen zu verstehen, die entweder vo'irtien Förderbehältern, vom Fördermitteln oder von Bedienungspersonen direkt beeinflußbar sind Beispiele solcher SteMemente sind also Fahrrohrkontakte, Strömungskontakte öder !Mechanische Wählein- richtungen.elements are to be understood as those facilities that either vo'irtien conveying tanks, from funds or can be directly influenced by operators. directions.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eni Steuerkonzept zu schaffen, das für slmtliche Anfegenstrukfaren und sämtliche grundsätzlichen SteOerungssysteme einsetzbar ist und das somit 6s iinen im weseurflicnen baasteinartigen Aufbau der Steuerung ermöglicht Diese Aufgabe <wird erfindungs-'^emäß dadurch gelost, daß die Steuersätze in bezog auf Anreiz-, Ziel- und Schaltkriterien normierte Steueranschlüsse aufweisen, die unabhängig von der Anlagenstruktur in die den Steuersätzen bezüglich der logischen Verknüpfung hierarchisch übergeordnete zentrale Steuereinrichtung geführt sind, welche im wesentlichen einen Wegedaten nach Maßgabe der individuellen Struktur der Förderanlage enthaltenden Verkehrsprogrammspeicher und eine den Frei-Besetztzustand der innerhalb der aus Kennungssignalen des Steuersatzes und aus den übertragenen Zielkriterien ermittelten Förderstrecke liegenden Stelleinrichtungen, erkennende Prüf- und Einstelleinrichtung enthält, wobei die mittels der Stellelemente an den entsprechenden Steuersätzen verursachten Anreiz- und Zielkriterien der zentralen Steuereinrichtung zur Errechnung der für die Förderstreckenzweige zwischen dem aus einem Anreizkriterium ermittelten Sendeort und dem aus einem Zielkriterium ermittelten Empfangsort sowie zur Prüfung des Verkehrszustandes der Förderanlage, insbesondere innerhalb der errechneten Förderstreckenzweige, angeboten und die aus dieser Errechnung und Prüfung gewonnenen Schalt- und Steuerkriterien den Steuersätzen, die den im Zuge dieser Förderstreckenzweige liegenden Stelleinrichtungen zugeordnet sind, übermittelt werden. The object on which the invention is based is to create a control concept which can be used for all application structures and all basic control systems and which thus enables the control system to have an essentially building-block structure Tax rates have standardized control connections in relation to incentive, target and switching criteria, which, regardless of the system structure, are routed to the central control device hierarchically superordinate to the tax rates with regard to the logical connection, which essentially contain a route data according to the individual structure of the conveyor system and traffic program memory contains a checking and setting device that detects the vacant / occupied state of the setting devices located within the conveyor line determined from the identification signals of the control rate and from the transmitted target criteria, with the means of the location Incentive and target criteria caused by the relevant tax rates of the central control device for calculating the transmission location determined from an incentive criterion and the receiving location determined from a target criterion as well as for checking the traffic status of the conveyor system, in particular within the calculated conveyor line branches, and the Switching and control criteria obtained from this calculation and checking are transmitted to the tax rates that are assigned to the actuating devices located in the course of these branches of the conveying route.

Die Steuersätze enthalten demnach die Steuerung für die von der ihnen zugeordneten Stelleinrichtung auszuführenden Einzelfunktionen; jeder Steuersatz enthält also die dezentrale Steuerlogik für die Lösung eines begrenzten Problems. Beispiele für solche begrenzten Probleme sind beispielsweise Rohrpoststationen, die wahlweise als Sende-, Empfangs- oder Durchgangsstationen dienen können und deren jeweilige Stellung von den Ziel-, Schalt- und Steuerkriterien innerhalb der Anlage abhängig ist.The tax rates accordingly contain the control for the actuating device assigned to them individual functions to be performed; each tax rate therefore contains the decentralized control logic for the solution a limited problem. Examples of such limited problems are pneumatic tube stations, which can optionally serve as transmitting, receiving or transit stations and their respective Position depends on the target, switching and control criteria within the system.

Sämtliche stelleinrichtungsindividuellen Steuersätze weisen im Hinblick auf Anreiz-, Ziel-, Schalt- und Steuerkriterien normierte Steueranschiüsse auf, die über Leitungen mit der zentralen Steuereinrichtung verbunden sind. Dabei sind diese Steuerleitungen im wesentlichen in zwei Gruppen einzuteilen, wobei die eine als die aktive, die andere als die passive Gruppe anzusehen ist; über die erste Gruppe werden dabei Anreize, Meldungen über den Schaltzustand und Zielinformationen der entsprechenden Stelleinrichtungen an die zentrale Steuereinrichtung übermittelt, während über die zweite Gruppe im wesentlichen Startsignale übertragen werden, die innerhalb der Steuerlogik der Steuersätze zur Umschaltung bzw. Umsteuerung von entsprechenden Stellelementen der ihnen zugeordneten Stelleinrichtungen führen. All tax rates specific to the setting device have standardized control connections with regard to incentive, target, switching and control criteria, which are connected to the central control device via lines. These control lines are essentially divided into two groups, one being the active group and the other being the passive group; The first group transmits incentives, messages about the switching status and target information of the corresponding actuating devices to the central control device, while the second group essentially transmits start signals which, within the control logic of the tax records, are used to switch over or reverse the corresponding actuating elements of them lead assigned actuating devices.

Der wesentliche Vorteil dieses Prinzips der stelleinrichtungsindividuellen Steuersätze und der normierten Steueranschlüsse besteht darin, daß !bestimmte Arten von Steuersätzen immer die !gleichen logischen Ausgänge enthalten; derartige Gruppen sind beispielsweise Stationseinrichtungen, WeScheneinrichtungen oder Antriebseinrichtungen zugeordnet f ede einen Steuersatz umfassende Baueinheit kann dabei so ausgelegt werden, dafl sie zur Lösung der logischen {Probleme der jeweiligen umfangreichsten Stelleinrichtung geeignet ist Steuersätze dieser Gruppe, die «inen femfacTieren Aufbau haben, enthalten dann lediglich weniger logische Ausgänge; es sind-weniger logische Aasginge*estöckt Als Beispiel hierfür mögen Röhxposisendestatäonen dienen, die emetsefö ntt emerTsastsÄör far die Übeg von· Zielkennzeichen arbeiten «lä andererseits ohne derartige Tastatur, d-fc zur Veräubei- The main advantage of this principle of the individual control rates and the standardized control connections is that! Certain types of tax rates always contain the same logical outputs; Such groups are, for example, assigned to station devices, switching devices or drive devices. Each structural unit comprising a tax rate can be designed in such a way that it is suitable for solving the logical problems of the most extensive control device in each case fewer logical outputs; there are-less logical Aasginge * est. As an example, Röhxposisendestatäons may serve, which emetsefö ntt emerTsastÄör for the transfer of · target marks «on the other hand, can work without such a keyboard, d-fc for obscuration.

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tung von Rohrpostbüchsen mit Zielkennzeichen, eingerichtet sind. Bei den letzteren Steuersätzen sind dann die zur Übertragung der Zielinformationen vorgesehenen normierten Steueranschlüsse nicht beschaltet.management of pneumatic tube carriers with target identification are set up. The latter tax rates are then the standardized control connections provided for the transmission of the target information are not connected.

An den normierten Steueranschlüssen liegen dabei immer die gleichen Einzelinformationen bzw. Gruppen von Informationen vor, so daß der Aufbau der zentralen Steuereinrichtung unabhängig von der konstruktiven Ausführung der Anlage, bei einer Rohrpostanlage z. B. unabhängig von der Nennweite der Rohrpostrohre oder der Art der Ausschleusung der Rohrpostbüchsen an Empfangsstationen, ist.The same individual information or groups are always present at the standardized control connections of information, so that the structure of the central control device is independent of the constructive Execution of the system, with a pneumatic tube system z. B. regardless of the nominal size of the pneumatic tube or the type of discharge of the pneumatic tube carriers at receiving stations.

Andererseits ist es bezüglich der Steuersätze vollkommen unerheblich, ob die ihnen zugeordneten Stelleinrichtungen innerhalb von verzweigten Anlagen, von Anlagen mit zentralen Verteileinrichtungen oder von ringförmigen Anlagen eingesetzt sind, so daß die Struktur des Verkehrsnetzes lediglich für die zentrale Steuereinrichtung von Einfluß ist.On the other hand, with regard to the tax rates, it is completely irrelevant whether the actuating devices assigned to them within branched systems, from systems with central distribution facilities or from ring-shaped systems are used, so that the structure of the transport network is only for the central Control device is of influence.

Bekannte Anlagen (Siemens-Zeitschrift 1967, Heft 4, S. 301 bis 303 und 1970, Heft 4, S. 219 bis 221) weisen dagegen zwar ebenfalls ein Zusammenwirken zentraler und dezentraler Bestandteile einer Steuerung auf, jedoch haben diese Steuerungen nicht die vorstehend beschriebenen Eigenschaften. So ist insbesondere die Zahl von Steueranschlüssen und der Signalcharakter 'der dort ankommenden und abgehenden Steuerinformationen von der Anlagenstruktur und von der Ausbildung der Stellelemente in den Stelleinrichtungen abhängig; ebenso ist auch der Aufbau der zentralen Steuereinrichtung stark von der Anlagenstruktur abhängig. Known systems (Siemens magazine 1967, No. 4, p. 301 to 303 and 1970, No. 4, p. 219 to 221) have on the other hand, there is also an interaction between central and decentralized components of a control system, however these controls do not have the properties described above. So in particular is the Number of control connections and the signal character of the incoming and outgoing control information depends on the system structure and on the design of the actuating elements in the actuating devices; likewise, the structure of the central control device is also heavily dependent on the system structure.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jeder Steuersatz über eine das Anreizkriterium der betreffenden Stelleinrichtung führende Anreizleitung mit einer der zentralen Steuereinrichtung zugeordneten Abfrageeinrichtung verbunden, die bei Vorliegen eines Anreizkriteriums die Steuersätze zyklisch abfragt Die Abfrageeinrichtung, die vorzugsweise als Kettenschaltung aufgebaut ist, ist dabei direkt in die zentrale Steuereinrichtung integriert Die Steuersätze können so aufgebaut sein, daß sie unterschiedliche Ränge bezüglich des Zugriffs der Abfrageeinrich- ■ tung zu den jeweiligen Anreizleitungen haben. Ein höherer Rang ist beispielsweise gerechtfertigt bei Förderanlagen mit einer zentralen Verteileinrichtung, in denen im allgemeinen gerade diese zentrale Verteileinrichtung einen gewissen Engpaß innerhalb der Gesamtanlage darstellt Anforderungen seitens dieser zentralen Verteileinrichtungen werden daher bevorzugt Ebenso ist es aber auch möglich, daß ein Steuersatz, der ein Anreizkriterium an die zentrale Steuereinrichtung abgibt, um damit anzudeuten, daß beispielsweise an einer Sendestation ein Förderbehälter in die Förderanlage eingeschleust werden soll, auf Grund des Besetztseins wenigstens eines Teils des Förderweges zu der Empfangsstation kein das· Einschleusen des Förderbehälters auslösendes Sehaltkriterium erhält dafür aber der Rang seiner Anreizleitung zunächst erhöht wird, ium dieses Anreiz nicht erst wieder nach einem gesamten Durchlauf der Abfrageeinrichtung, sondern gegebenenfalls bereits zwischendurch nach Freisein der besetzten Förderstrecke abzufertigen. . Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung¹ siebt vor; daß die Steuersätze individuelle Ansehaheeinrichtsngen aufweisen* die nach Erhalt eines ftaehder Identifizierungseitensder Abfrageeinrichtung According to an advantageous development of the invention, each tax rate is connected to an interrogation device assigned to the central control device via an incentive line carrying the incentive criterion of the relevant actuating device, which interrogates the tax rates cyclically when an incentive criterion is present the central control device integrated The tax records can be structured in such a way that they have different ranks with regard to the access of the interrogation device to the respective incentive lines. A higher rank is justified, for example for conveyor systems comprising a central distribution facility, where generally straight this central distribution device is a certain bottleneck within the overall system requirements from this central distribution devices are therefore preferred However, it is also possible that a control set that an incentive criterion to the central control device in order to indicate that, for example, a conveying container is to be smuggled into the conveying system at a transmitting station, but because of the fact that at least part of the conveying path to the receiving station is occupied, no maintenance criterion that triggers the conveying of the conveying container is given its rank Incentive line is initially increased, in order to clear this incentive not only after a complete run of the interrogation device, but possibly already in between after the occupied conveyor line has been clear. . A further advantageous development of the invention ¹ seeks out; that the tax rates have individual viewing devices * after receipt of a ftaehder identification page of the interrogation device

&.*.—λ__~— Λ_ΐ~—_ι :-t tJjg _mjj jjgj j &. *. —Λ__ ~ - Λ_ΐ ~ —_ι: -t tJjg _m yj yjgj j

teren Steueranschiüssen verbundenen Steuerleitungen des jeweiligen Steuersatzes mit der zentralen Steuereinrichtung verbinden. Die Steuerleitungen brauchen damit nicht in großer Zahl jedem Steuersatz zugeordnet sein, sondern können in Form eines Leitungsbundels in die zentrale Steuereinrichtung geführt sein, wobei die Ein- und Ausgänge der entsprechenden Steuersätze über ein Koppelfeld mit den Steuerleitungen verbunden sind.control lines of the respective tax rate connected to the central control device associate. The control lines therefore do not need to be assigned to each tax rate in large numbers but can be guided into the central control device in the form of a bundle of cables, whereby the inputs and outputs of the corresponding tax rates are connected to the control lines via a coupling field are.

Die Anreizleitung nimmt also infolge ihrer direkten Verbindung zur zentralen Steuereinrichtung bzw. zu der in die zentrale Steuereinrichtung integrierten Abfrageeinrichtung eine Sonderstellung, innerhalb der an die Steueranschlüsse geführten Leitungen, ein. Als be-The incentive line therefore increases as a result of its direct connection to the central control device or the interrogation device integrated in the central control device has a special position within the the control connections led lines. As a loading

'5 sonders zweckmäßig ist dabei anzusehen, daß über die Anreizleitungen nach Übermittlung der Anreizkriterien an die Abfrageeinrichtung ein von der Abfrageeinrichtunb bzw. der zentralen Steuereinrichtung ausgehendes Rückwärtssignal in Form eines Quittungskennzeichens'5 It is particularly useful to see that over the Incentive lines after transmission of the incentive criteria to the interrogation device from the interrogation device or the central control device outgoing reverse signal in the form of an acknowledgment identifier

übertragen wird, das zur Anschaltung des entsprechenden Steuersatzes an die in die zentrale Steuereinrichtung führenden Steuerleitungen ausgenutzt ist.is transmitted, which is used to connect the corresponding tax rate to the in the central control device leading control lines is used.

Als eigentliches Kernstück der zentralen Steuereinrichtung ist der auf die individuelle VerkehrsstrukturThe actual core of the central control device is that of the individual traffic structure

der Förderanlage abgestimmte Verkehrsprogrammspeicher anzusehen. Diesen Verkehrsprogrammspeicher kann man sich beispielsweise als schaltungstechnisches Analogon der eigentlichen Förderanlage vorstellen. Bei einer verzweigten Anlage würde dies beispiels-the transport program memory coordinated with the conveyor system to watch. This traffic program memory can for example be thought of as a circuit Imagine an analogue of the actual conveyor system. In the case of a branched system, this would be, for example

weise bedeuten, daß den einzelnen Streckenzweigen entsprechende Leitungen zugeordnet sind und daß die Verzweigungspunkte durch Kontakteinrichtungen simuliert sind. Die Realisierung des Verkehrsprogrammspeichers ist aber beispielsweise auch durch ein Kop- ?vJ ^mog.^Iich· ^{wobei die} Zwischenwege im Koppelfeld so gewählt sind, daß nur die in der Anlage auftretenden Verbindungswege innerhalb des Koppelfeldes schaltungstechnisch auftreten. Zur Prüfung des Frei- bzw. Besetztzustandes der Gesamtanlage bzw. partieler Ausschnitte der Anlage sind dann Verfahren möglich, wie sie in der Fernsprechtechnik bei zentral gesteuerten Vermittlungssystemen üblich sind. Als besonders vorteilhafte Form der Realisierung eines derartigen Verkehrsprogrammspeichers erweist sich jedochwise mean that the individual branches are assigned corresponding lines and that the branch points are simulated by contact devices. The traffic program memory can also be implemented, for example, by a Kop-? VJ ^mog . ^Iich · ^said intermediate paths in the switching network are selected so that only the communication paths that occur in the system within the matrix occur circuitry. To check the free or busy state of the entire system or partial sections of the system, methods are then possible as they are customary in telephone technology with centrally controlled switching systems. However, it has proven to be a particularly advantageous form of implementing such a traffic program memory

« eine digital verschlüsselte Form der Anlagendarstellung, da auf diese Weise die Prüfung. Abfrage und feuerung, sowie die Eingabe und Ausgabe von wege-Destimmenden Informationen vereinfacht ist«A digitally encrypted form of the system display, because that way the exam. Querying and firing, as well as the input and output of route-determining factors Information is simplified

Die Verwendung eines schaltungstechnischen Analogons emv Förderanlage zur Steuerung derselben ist bereits bekannt, jedoch können diese Analogons. die auch als Kommandospeicher bezeichnet werden, nicht mit eiern im Rahmen der erfindungsgemäßen SteuerungThe use of a circuit analogue emv conveyor system to control the same already known, but these analogs can. the are also referred to as command memory, not with eggs in the context of the control according to the invention

^eSeT²¹⁶" ^VerkehrsP^ro8^raminsP^eicher verglichen^ eSeT ²¹⁶ " ^Traffic P ^ro 8 ^ramins P ^eicher compared

■ J^ei_^dem bekannten Kommandospeicher handelt es sicn nämlich um eine Einrichtung, in der bei Einschfea- *fJ^/örterbehälters "» ^die Förderanlage diesntm an einer dem Aufgabeort dihiö^■ J ^ei _ ^the famous command memory is there SiCN namely a device in which at Einschfea- * fJ ^ / örterbehälters "" ^the conveyor diesntm dihiö at a the Aufgabeort ^

finkwwkm an einer dem Aufgabeort S?/* ^des Kommandospeichers; eiöj^ gmeben wmi and daranf mit der Fortbewegung äes Förderbehalters mnerisdb des KommandospefcfleTS^ SaSS⁰" ^VS?1^{erL &} ^⁶⁰¹ derartigen Ks»finkwwkm at one of the task locations S? / * of ^the command memory; eiöj ^ gmeben wmi and daranf äes with locomotion Förderbehalters mnerisdb of KommandospefcfleTS ^ SaSS ⁰ ^"V S? 1 ^{ERL &} ^ ⁶⁰¹ such Ks"

— nicht unmittelbar «it j*— einer Förderanlage dutch eine enis$e- e ader au»**, verschtQssette schatr^ - not immediately «it j * - a conveyor system dutch an enis $ e- e ader au» **, various schatr ^

= —J"gesteIIt, sondern es
zyldisehes Weiterscäialtea der= —J "gestured, but it
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formationen lediglich die Reihenfolge von Förderbehältern bzw. deren Zielen unverändert beibehalten.formations only the order of conveying containers or keep their goals unchanged.

Entsprechend dieser schaltungstechnischen Realisierung des Kommandospeichers und seiner Funktionsweise ist es bisher auch nur bekannt, derartige Analogons für die Steuerung kreislaufbetriebener Förderanlagen einzusetzen, da bei verzweigten Anlagen ein derartiges Steuerungsverfahren nicht ohne weiteres anwendbar ist.Corresponding to this circuit implementation of the command memory and its mode of operation So far it is only known such analogs for the control of circulation-operated conveyor systems to be used, since such a control method cannot easily be used in branched systems is.

Es ist weiterhin auch bereits bekannt, zur Steuerung »° kreislaufbetriebener Anlagen praktisch eine Umkehrung des eben beschriebenen Prinzips vorzusehen, was sich darin äußert, daß die den Förderbehältern zugeordneten Ziele auf einem festen Speicherplatz, der dem Eingabeort bzw. dem Zielort des Förderbehälters '5 entspricht, abgespeichert werden und daß anschließend Informationen, die der ringförmigen Anordnung mehrerer Ausgabestellen hintereinander entsprechen, an den förderbehälterindividuellen Kennzeichen vorbeigeführt bzw. mit diesen verglichen werden. Diese Anlage *° kann beispielsweise so gesteuert werden, daß an jedem Speicherplatz, der die Kennung einer Zielstation eines Förderbehälters beinhaltet, sämtliche Kennungen der Empfangsstationen der Förderanlage vorbeigeführt werden und bei Übereinstimmung der abgespeicherten Kennung mit der damit verglichenen Kennung des Zielortes ein Ausgabebefehl gegeben wird. Auch dieses Prinzip des Aufbaues eines Kommandospeichers ist vollkommen anders als des in der erfindungsgemäßen Steuerung eingesetzten Verkehrsprogrammspeichers, da der letztere zur Errechnung eines freien Weges zwischen einer Sendestation und einer Empfangsstation bzw. zur Ausgabe entsprechender Wegedaten an eine Einstelleinrichtung dient, während bei den bekannten Kommandospeichern der Weg des Förderbehälters innerhalb der Förderanlagen durch die ringförmige Struktur derselben von vornherein vorgegeben ist.It is also already known to practically reverse the principle just described for controlling circuit-operated systems, which is expressed in the fact that the destinations assigned to the conveying containers are stored in a fixed storage location that corresponds to the input location or the destination of the conveying container , are stored and that information that corresponds to the ring-shaped arrangement of several output points one behind the other is then passed past the labels specific to the conveying container or compared with them. This system * ° can, for example, be controlled in such a way that all the IDs of the receiving stations of the conveyor system are moved past each memory location that contains the ID of a target station of a conveyor and an output command is given if the stored ID matches the ID of the target location compared with it. This principle of the structure of a command memory is completely different from the traffic program memory used in the controller according to the invention, since the latter is used to calculate a free path between a sending station and a receiving station or to output corresponding path data to a setting device, while the known command memories are used for Path of the conveying container within the conveying systems is predetermined from the outset by the annular structure of the same.

Der in der erfindungsgemäßen Steuerung eingesetzte Verkehrsprogrammspeicher kann vorteilhafterweise mit einem Zwischenspeicher verbunden sein, der samtliehe im Verkehrsprogrammspeicher ermittelten Wegedaten für eine Förderstrecke zwischen der ein Anreizkriterium verursachenden Stelleinrichtung und der durch die Anlagenstruktur bzw. die Zielinformationen vorbestimmten zweiten Stelleinrichtung aufnimmt Bei einer Rohrpostanlage mit einer zentralen Mehrfachweiche würden demgemäß im Zwischenspeicher die Wegedaten für die Strecke zwischen einer Sendestation und aer im allgemeinen einer zentralen Mehrfachweiche vorgelagerten Speicherstrecke stehen.The traffic program memory used in the controller according to the invention can advantageously be connected to a buffer, the total Route data determined in the traffic program memory for a conveyor route between the an incentive criterion causing control device and by the system structure or the target information with a pneumatic tube system with a central multiple switch the route data for the route between a transmitting station would accordingly be stored in the buffer and are generally upstream of a central multiple switch.

Wie in Verbindung mit dem Hauptanspruch bereits erwähnt, ist der zentralen Steuereinrichtung eine Prüf- und Einstelleinrichtung zugeordnet, die die Steuersätze der im Zuge der mittels des Verkehrsprogrammspeichers ermittelten Förderstrecke liegenden Stelleinrichtungen bezüglich ihres Schalt- und Belegtzustandes prüft und entsprechend der ermittelten Wegedaten einstellt, sofern dies nicht durch einen gerade ablaufenden '!Fördervorgang, der die gleiche Förderstrecke zumindest partiell beinhaltet, verhindert ist Zweckmäßiger- °° %eise ist die Prüf- und Einstelleinrichtung mit den nor-"Mertsn Steueranschlüssen der Steuersätze verbunden !und steuert die durch die Wegedaten gegebenen Steuersätze mittels der Abfrageeinrichtung Individuen an. Innerhalb von Förderanlagen, die Förderbehälter *⁵ ftut Zielkennzeichen beinhalten, erfolgt die Feststellung ^er Wegedatea dabei zweckmäBigerweise so, daB dem ^erkehrsprogrpeicher einerseits fiber die Abfrageeinrichtung ein Kennzeichensignal, das den Ort des einen Absendeanreiz abgebenden Steuersatzes darstellt, und andererseits über die nach Abgabe des Anreizes erfolgende Anschaltung des entsprechenden Steuersatzes an die Steuerleitungen die Zielinformation übergeben wird. In Fällen, in denen der Verkehrsprogrammspeicher als Koppelfeld ausgebildet ist, können dabei diese beiden Informationen den beiden Ebenen des Koppelfeldes zugeführt werden, wonach durch eine einfache — aus der Fernsprechvermittlungstechnik bekannt — Wegesuche ein Weg ermittelt wird.As already mentioned in connection with the main claim, the central control device is assigned a checking and setting device which checks the tax rates of the control devices located in the course of the transport route determined by means of the traffic program memory with regard to their switching and occupied status and adjusts them according to the determined route data, if this is not prevented by a currently running '! conveying process, which at least partially includes the same conveying line. Expediently, the testing and setting device is connected to the normal "Mertsn control connections of the tax rates! and controls the tax rates given by the route data Within conveyor systems that ^{contain conveyor containers * 5} ftut destination identification, the path data is expediently ascertained in such a way that the traffic programmer on the one hand sends an identification signal via the interrogation device that indicates the location of the tax rate emitting a sending incentive, and on the other hand the target information is transferred via the connection of the corresponding tax rate to the control lines after the issuing of the incentive. In cases in which the traffic program memory is designed as a switching matrix, these two pieces of information can be fed to the two levels of the switching matrix, after which a route is determined by a simple route search known from telephone exchange technology.

In Anlagen mit zentraler Verteileinrichtung, also insbesondere in Rohrpostanlagen mit zentraler Mehrfachweiche, braucht ein Anreiz seitens eines einer Sendestation zugeordneten Steuersatzes nicht unbedingt dazu zu führen, daß dem Verkehrsprogrammspeicher bereits eine Zielinformation übermittelt wird, da bei dieser Anlagenform der Förderbehälter — also im besonderen die Rohrpostbüchse — zwangläufig an einer definierten Stelle vor der zentralen Verteileinrichtung eintreffen muß, wo dann für alle entlang der gleichen Sendelinie liegenden Sendestationen die Zielinformation der von diesen abgesandten Förderbehälter ermittelt werden kann. Bei dieser Technik ist auch die Reihenfolge der an der zentralen Verteileinrichtung eintreffenden Förderbehälter ohne Bedeutung, da das zu jedem Förderbehälter gehörende Ziel an dem Förderbehälter selbst fixiert ist.In systems with a central distribution device, i.e. especially in pneumatic tube systems with a central multiple switch, does not necessarily need an incentive on the part of a tax rate assigned to a transmitting station lead to the fact that destination information is already transmitted to the traffic program memory, since at this type of system the conveying container - in particular the pneumatic tube carrier - inevitably on one defined point must arrive in front of the central distribution facility, where then for all along the same Transmitting stations lying on the transmission line determine the target information of the conveying containers sent by them can be. This technique also applies to the order of those arriving at the central distribution facility Conveyor container of no importance, since the target belonging to each conveying container is on the conveying container itself is fixed.

Bei Förderanlagen, die für Förderbehälter mit festen Identitätskennzeichen ausgelegt sind, wird bei Aufgabe eines Förderbehälters an einer Sendestation die Wertigkeit dieses Identitätskennzeichens neben den jeweiligen Zielkennzeichen über die entsprechenden normierten Steueranschlüsse des der Sendestation zugeordneten Steuersatzes der zentralen Steuereinrichtung angeboten. Die zentrale Steuereinrichtung enthält entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung dann einen mit den normierten Steueranschlüssen der Steuersätze in Verbindung stehenden Kennzeichenspeicher, der die den Förderbehältern zugeordneter Zielkennzeichen unter einer vom jeweiligen Identitätskennzeichen abgeleiteten Speicheradresse abspeichert Vorteilhafterweise ist dabei dieser Kennzeichenspeicher als assoziativer Speicher ausgebildet d.h. die Speicherplätze sind nach Worten geordnet die aus dem Identitätskennzeichen und der zugehörigen Zielinformation bestehen. Wenn ein Förderbehälter, desser Zielinformation unter dem entsprechenden Identitäts kennzeichen in dem assoziativen Kennzeichenspeichel festgelegt ist zu der dem Ort seiner Absendung nächst gelegenen Leseeinrichtung gelangt, so gibt der Steuer satz dieser Leseeinrichtung ein Anreizkriterium an die Abfrageeinrichtung ab, die daraufhin die normiertei Steuerleitungen der Leseeinrichtung an eine dem asso ziativen Kennzeichenspeicher zugeordnete Ver gleichereinrichtung anschaltet, der andererseits nach einander die auf den Speicherplätzen des assoziativei Kennzeichenspeichers gespeicherten Worte zugeführ werden, und die bei Übereinstimmung der Identitäts kennzeichen die Zrelinformation des entsprechendei Wortes dem Verkehisprogrammspeicher übergibtIn the case of conveyor systems that are designed for conveying containers with fixed identity labels, the task of a conveying container at a transmitting station, the value of this identity identifier in addition to the respective Destination identifier via the corresponding standardized control connections of the assigned to the transmitting station Tax rate offered by the central control device. The central control device contains accordingly a further embodiment of the invention then one with the standardized control connections of the Tax rate-related identifier memory, which is assigned to the conveying containers Stores destination identifier under a memory address derived from the respective identity identifier This identifier memory is advantageously designed as an associative memory, i.e. the Storage locations are arranged according to words consisting of the identity code and the associated target information exist. If a transport container, its destination information under the corresponding identity identifier is set in the associative identifier saliva to the closest to the place of its dispatch located reading device arrives, so gives the tax set this reading device from an incentive criterion to the interrogation device, which thereupon the normalized Control lines of the reading device to a ver associated with the associative license plate memory same device turns on, the other hand after each other in the memory locations of the associativei Identifier memory stored words are supplied, and when the identity matches mark the Zrelininformation of the corresponding egg Word passes to the traffic program memory

Der Verkehrsprogrammspeicher «ehält also wieder um — wie bei Förderanlagen mft zielkennzieiehenbe hafteten Förderbehaltern —-sowohl «ine Infbnnaliö] aber den Ort des Anreizes seitens eSnes ForderbehH ters als auch die zu -äteseän Forderbehaltfef gehOrenö Zrefinformation. - "·' The traffic program memory “contains again - as in the case of conveyor systems with target-specific funding containers - both“ in an information ”but the location of the incentive on the part of the claimant as well as the related claim information. - "· '

Für den Fäll, daß die gsgemaBe SteoeruhiIn the event that the appropriate Steoeruhi

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innerhalb einer Förderanlage, die dem Transport zielkennzeichenfreier und identitätskennzeichenfreier Förderbehälter dient, und in der die Zielinformationen über an Sendestationen angeordnete Wähleinrichtungen der zentralen Steuereinrichtung übergeben werden, eingesetzt ist, enthält diese ebenfalls einen assoziativen Kennzeichenspeicher, dessen Speicherplätze jedoch vorzugsweise nach den Kennungen der die Anreize abgebenden Stelleinrichtungen geordnet sind.within a conveyor system that allows the transport to be carried out more freely and identity label-free conveying container is used, and in which the destination information are transferred to the central control device via dialing devices arranged at transmitting stations, is used, this also contains an associative number plate memory, but its memory locations are preferably arranged according to the identifiers of the actuating devices that emit the incentives.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die zentrale Steuereinrichtung zusätzlich einen Zähler auf, dessen Stand bei Eingabe einer Kennung in die zentrale Steuereinrichtung um eine Zähleinheit fortgeschaltet wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Reihenfolge von Förderbehältern, die an der gleichen Sendestation aufgegeben werden bzw. die Reihenfolge von Förderbehältern, die sich in Speicher- oder Registereinrichtungen im Zuge der Fahrrohrstrecke befinden, überprüft werden kann, so daß eine Vertauschung der den entsprechenden Förderbehältern zugeordneten Ziele untereinander nicht möglich istAccording to a further development of the invention, the central control device additionally has a counter, its status is incremented by a counting unit when an identifier is entered in the central control device will. In this way it is achieved that the order of conveying containers that are posted at the same sending station or the sequence of conveying containers, which are located in storage or register facilities along the route of the track, can be checked, so that an interchange of the associated with the corresponding conveying containers Goals among each other is not possible

Ein ähnlicher Zähler ist bereits bei einer Materialflußsteuerung für eine mehrfach verzweigte, aus mehreren Streckenabschnitten bestehende Fördereinrichtung mit kontaktlosen Schaltern am Anfang und am Ende eines jeden Streckenabschnittes und mit den Streckenabschnitten zugeordneten Abschnittsspeichern eingesetzt worden. Bei dieser Materialflußsteuerung werden die zu den einzelnen Fördergütern gehörenden Steuerungsinformationen in der Reihenfolge ihres Einlaufs in den Streckenabschnitt im entsprechenden Abschnittsspeicher eingespeichert und in der gleichen Reihenfolge bei Auslauf des jeweiligen Fördergutes aus dem Streckenabschnitt wieder ausgespeichert und gegebenenfalls auf den Abschnittsspeicher des nächsten Streckenabschnittes übertragen.A similar counter is already in a material flow control for a multiply branched out of several Sections of the existing conveyor system with contactless switches at the beginning and at the end End of each route section and section memories assigned to the route sections been used. With this material flow control, the items belonging to the individual conveyed goods Control information in the order in which it enters the route section in the corresponding Stored section memory and in the same order when the respective conveyed goods run out stored out of the route section and, if necessary, on the section memory of the next route section.

Auch bei dieser Materialflußsteuerung werden also die Zielinformationen zyklisch durch einen Kommandospeicher bewegt Dabei legt der Zähler, dessen einzelne Speicherplätze jeweils einem der einen Streckenabschnitt begrenzenden kontaktlosen Schalter zugeordnet sind, durch eine bei jeder Schalterbetätigung um T erhöhte Wertigkeit die Adressen der im jeweiligen Abschnittsspeicher enthaltenen Steuerungsinformationen fest. .With this material flow control, too, the target information is cyclically stored in a command memory Moves The counter sets its individual memory locations each to one of the route sections limiting contactless switches are assigned by one with each switch actuation The value increased by T is the addresses of the control information contained in the respective section memory fixed. .

Während bei dieser MaterialfluUsteuerung die Zielinformationen nach Adressen, die durch den jeweiligen Zählerstand gegeben sind, abgespeichert werden, wird bei der erfindungsgemäßen Steuerung für eine Förderanlage so verfahren, daß die in die Speicherplätze des «.Gsoziativen Kennzeichenspeichers eingeschriebenen Worte nach den Kennungen der Absendeorte geordnet und durch den jeweiligen Zählerstand und die dem Förderbehälter zugeordnete Zielinformation ergänzt werden. Die sich daraus ergebenden Vorteile werden später bei der Erläuterung eines entsprechenden Ausführungsbeispiels aufgezeigt werden.During this material flow control, the target information are stored according to addresses given by the respective counter reading proceed in the control according to the invention for a conveyor system so that the in the memory locations of the «. Associative license plate memory registered Words sorted according to the identifiers of the sending locations and by the respective counter reading and that of the conveying container assigned target information can be added. The resulting benefits will be discussed later are shown in the explanation of a corresponding embodiment.

Die zentrale Steuereinrichtung enthält dabei zweckmäßigerweise wiederum eine Vergleichereinrichtung, der einerseits seitens der Abfrageeinrichtung bei Vor- ^fo liegen eines Anreizkriteriums auf einer der Anreizleitungen die Kennung des entsprechenden Steuersatzes zugeführt wird und der andererseits sämtliche im assoziativen Kennzeichenspeicher abgespeicherten Worte sukzessive angeboten werden. Die Vergleichereinrich- ^6s tung sucht dann jeweils das Speicherwort heraus, das bei gesuchter Kennung den geringsten Zählerstand aufweist und gibt die zu dieser Kennung und zu diesem geringsten Zählerstand gehörende Zielinformation an den Verkehrsprogrammspeicher weiter.The central controller contains expediently in turn a comparator means, on the one hand by the interrogator at pre- ^fo are of an incentive criterion on one of the incentive lines, the identifier of the corresponding tax rate is applied and on the other hand all data stored in the associative tag memory words are available successively. The Vergleichereinrich- ^6s tung then searches each of the memory word out, which has the smallest count at sought identifier and passes the identifier belonging to this and to this lowest count destination information to the traffic program memory on.

Für die Kommunikation der Vergleichereinrichtung mit dem assoziativen Kennzeichenspeicher erweist es sich als vorteilhaft, der Vergleichereinrichtung einen Zwischenspeicher zuzuordnen, in den das erste dem assoziativen Kennzeichenspeicher entnommene Wort mit der gesuchten Kennung eingeschrieben wird und aus dem dieses Wort nur beim Angebot eines weiteren Wortes gleicher Kennung zum. Vergleich der Zählerwerte dieser beiden Worte herangezogen wird. Für den Fall, daß das im Zwischenspeicher befindliche Wort den höheren Zählerstand aufweist, wird es gelöscht und dafür das soeben dem assoziativen Kennzeichenspeicher entnommene Wort in den Zwischenspeicher eingeschrieben. It proves for the communication of the comparator device with the associative license plate memory it is advantageous to use the comparator device Assign the buffer in which the first word taken from the associative identifier memory is inscribed with the identifier sought and from which this word is only used when another is offered Word with the same identifier as. Comparison of the counter values of these two words is used. For the If the word in the buffer has the higher count, it is deleted and instead, the word that has just been taken from the associative identifier memory is written into the intermediate memory.

Konstruktiv ergeben sich für die Realisierung der erfindungsgemäßen Steuerung mehrere Möglichkeiten. Eine vorteilhafte Möglichkeit ist beispielsweise darin zu sehen, daß die Steuersätze einzeln oder zu mehreren in einer Baueinheit zusammengefaßt werden und in einen zentralen Gestellrahmen integriert werden, der dann zweckmäßigerweise zugleich der Aufnahme der zentralen Steuereinrichtung dient. Es ist aber auch möglich, die Steuersätze am Ort der ihnen zugeordneten Stelleinrichtungen anzubringen.In terms of design, there are several possibilities for implementing the control according to the invention. An advantageous possibility is to be seen, for example, in the fact that the tax rates are combined individually or in groups in a structural unit and are integrated into a central frame, which then expediently also serves to accommodate the central control device. But it is also possible to apply the tax rates at the location of the actuating devices assigned to them.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit bei der konstruktiven Realisierung der erfindungsgemäßen Steuerung besteht darin, in dem zentralen Gestellrahmen ein Rangierfeld vorzusehen, auf dem die Verbindung der Steuersätze mit der zentralen Steuereinrichtung erfolgt. Diese Verbindung kann in einfachster Form dadurch geschehen, daß das Rangierfeld Buchsen aufweist, die dann nach Maßgabe der Struktur der zentralen Steuereinrichtung über Steckerschnüre miteinander verbindbar sind.Another advantageous possibility in the constructive implementation of the control according to the invention consists in providing a patch panel in the central rack on which the connection of the Tax rates are carried out with the central control device. This connection can be made in the simplest form happen that the patch panel has sockets, which then according to the structure of the central Control device can be connected to one another via connector cords.

Bei einem derart zentralisierten Aufbau der Steuerung können damit vorgefertigte Bausätze, also beispielsweise die Steuersätze, der Verkehrsprogrammspeicher, die Vergleichereinrichtung und die Abfrageeinrichtung ohne weiteres miteinander verschaltet werden, wobei sich auf Grund der klären Zuordnung der einzelnen Bausätze zueinander eine einfache Form der Verdrahtung ergibt.With such a centralized structure of the control, prefabricated kits, for example the tax records, the traffic program memory, the comparator and the interrogator can easily be interconnected, with the clear assignment of the individual kits to each other results in a simple form of wiring.

Die Erfindung wird an Hand von 4 Figuren erläutert.The invention is explained on the basis of 4 figures.

Dabei zeigt die F i g. 1 einen Ausschnitt aus einer Rohrpostanlage mit einer zentralen Mehrfachweiche und die Zuordnung der einzelnen peripher angeordneten Steuersätze zu den in diese Anlage integrierten Stelleinrichtungen einerseits sowie die hierarchische Überordnung der zentralen Steuereinrichtung gegenüber den peripheren Steuersätzen andererseits.The FIG. 1 shows a section from a pneumatic tube system with a central multiple switch and the assignment of the individual peripherally arranged tax rates to those integrated in this system Adjusting devices on the one hand as well as the hierarchical superposition of the central control device opposite the peripheral tax rates on the other hand.

In den F i g. 2 und 4 ist jeweils ein Ausführungsbeispiel für die Programmsteuereinheit dargestellt, wobei die F i g. 2 sich auf eine Anlage bezieht in der Förderbehälter mit Zielkennzeichen verkehren, die Fig.3 eine Förderanlage voraussetzt, in der Förderbehälter mit Identitätskennzeichen verkehren und die Fig.4 von einer Förderanlage mit neutralen Förderbehältern ausgeht.In the F i g. 2 and 4 each show an exemplary embodiment for the program control unit, with the F i g. 2 refers to an attachment in the conveyor tank operate with target identifiers, which Fig. 3 requires a conveyor system in the conveyor container with identity marks and Fig. 4 of a conveyor system with neutral conveyor containers goes out.

Der in der F i g. 1 dargestellte Teil einer Rohrpostanlage zeigt das bekannte Prinzip eines Anlagenaufbaues mit einer zentralen Verteileinrichtung. Als Verteileinrichtung dient in diesem Falle die zentrale Mehrfachweiche ZM, in die die Sendeleitungen 5/1 bis 5/4 und die Empfangsleitungen EIi bis El 4 einmünden. Die zentrale Mehrfachweiche ZM ist dabei in der Lage, Rohrpostbüchsen.von jeder Sendeleitung SIi bis 5/4The one shown in FIG. 1 part of a pneumatic tube system shown shows the known principle of a system structure with a central distribution device. In this case, the central multiple switch ZM, into which the transmission lines 5/1 to 5/4 and the receiving lines EIi to El 4 open, serves as the distribution device. The central multiple switch ZM is able to deliver pneumatic tube carriers from each transmission line SIi to 5/4

zu jeder Empfangsleitung £/1 bis £74 zu befördern. Innerhalb der Sendeleitungen SJ1 bis 5/4 befinden sich unmittelbar vor der zentralen Mehrfachweiche ZM Speicherstrecken, von dt jien die der Sendeleitung SI 1 zugeordnete, S51, näher bezeichnet ist, und in denen jeweils eine bestimmte Anzahl von Büchsen gleichzeitig verharren kann. Die Anzahl der in den Speicherstrecken SS1 zu speichernden Büchsen richtet sich dabei im allgemeinen nach der von der Gesamtanlage zu fordernden Verkehrsleistung.Carry £ / 1 to £ 74 to each receiving line. Within the transmission lines SJ 1 to 5/4 there are storage sections immediately in front of the central multiple switch ZM , of which the S51 assigned to the transmission line SI 1 is designated in more detail, and in each of which a certain number of cans can remain at the same time. The number of cans to be stored in the storage sections SS1 is generally based on the traffic performance to be demanded by the overall system.

Im Zuge der Sendeleitungen SIi bis S/4 liegen j<_ weils die Sendestationen, von denen nur die der 5ei.deleitung S/1 zugeordneten Sendestationen Sl, S2 und S3 sowie die der Sendeleitung S/2 züge rdnete Sendestation S4 dargestellt sind, in den Empfangsleitungen El 1 bis £/4 liegen dagegen die Empfangsstationen, von denen die der Empfangsleitung Eli zugeordneten Empfangsstationen E1, £2 und £3 eingezeichnet sind.In the course of the transmission lines SIi to S / 4 there are the transmission stations, of which only the transmission stations S1, S2 and S3 assigned to the transmission line S / 1 and the transmission station S4 are shown in the transmission line S / 2 the receiving lines El 1 to £ / 4, on the other hand, are the receiving stations, of which the receiving stations E 1, £ 2 and £ 3 assigned to the receiving line Eli are shown.

Am Ende jeder Sendeleitung, z. B. S/l, ist ein Druckluftgebläse G 1 angeordnet, während am Ende jeder Empfangsleitung. z.B. £/1, ein Saugluftgebläse G 2 sitzt. In der Praxis ist es natürlich auch möglich, jeweils ein Druckluftgeblase für sämtliche Sendeleitungen SI 1 bis S/4 und ein Saugluftgebläse für sämtliche Empfangslinien EJ1 bis £/4 vorzusehen.At the end of each transmission line, e.g. B. S / l, a compressed air blower G 1 is arranged, while at the end of each receiving line. e.g. £ / 1, a suction air blower G 2 is seated. In practice it is of course also possible to provide a compressed air blower for all transmission lines SI 1 to S / 4 and a suction air blower for all reception lines EJ 1 to £ / 4.

Wie der F i g. t zu entnehmen ist, sind sowohl die beiden Gebläse G 1 und G Z als auch die Sende- und Empfangsstationen Sl bis S 4 bzw. £1 bis £3 neben der Speicherstrecke SS und der zentralen Mehrfachweiche ZM als Stelleinrichtungen im Sinne der Anmeldung anzunehmen. Dementsprechend ist jede dieser Stelleinrichtungen mit einem peripheren Steuersatz verknüpft, wobei die eingezeichneten Verbindungen von den Stelleinrichtungen zu den zugeordneten peripheren Steuersätzen die Zuleitungen von eigentlichen Stellgliedern, Kontakten, Wähleinrichtungen usw. darstellen, jede der eingezeichneten Verbindungen zwischen den Stellgliedern und den peripher'.n Steuersätzen ist also im allgemeinen als Leitungsbündel anzunehmen. As the fig. t can be seen, both the fans G 1 and GZ as well as the transmitting and receiving stations Sl to S 4 or £ 1 to £ 3 next to the storage section SS and the central multiple switch ZM are to be assumed as actuating devices within the meaning of the application. Accordingly, each of these actuating devices is linked to a peripheral tax rate, with the connections drawn from the actuating devices to the assigned peripheral tax rates representing the feed lines for actual actuators, contacts, selection devices, etc., each of the connections drawn between the actuators and the peripheral tax rates is therefore generally to be assumed as a bundle of lines.

Die peripheren Steuersätze sind bezüglich der dargestellten Anlage in vier Gruppen einzuteilen. Die erste Gruppe wird dabei von den beidien den Gebläsen G1 und G 2 zugeordneten Steuersätzen PSgI, PSg 2 gebildet, die praktisch keine logischen Verknüpfungen aufweisen, sondern im Prinzip lediglich Schaltfunktionen beinhalten. Die zweite Gruppe von peripheren Steuersätzen wird durch die den Sendestationen Sl bis S 4 bzw. den Empfangsstationen £1 bis £3 zugeordneten peripheren Steuersätze PSsI bis PSs 4 bzw. PSeI bis PSe 3 gebildet die im wesentlichen die Funktionen der mechanischen Stellglieder innerhalb der Stationen steuern. Für den Fall, daß die gezeigte Anlage zum Transport von Rohrpostbüchsen ohne Zielkennzeichen dient, könnte auch die Gruppe von peripheren Steuersätzen PSsI bis PSs 4 auf Grund der Zielverknüpfungen innerhalb der peripheren Steuersätze PSsI bis PSs 4 einer anderen Gruppe als der den Empfangsstationen E1 bis £3 zugeordneten peripheren Steuersätze PSe 1 bis PSe 3 angehören. Die dritte Gruppe von peripheren Steuersätzen wird durch die der Speicherstrekke SSl und der zentralen Mehrfachweiche ZM zugeordneten peripheren Steuersätze PSssi und PSzm gebildetThe peripheral tax rates are divided into four groups with regard to the system shown. The first group is formed by the two control sets PSgI, PSg 2 assigned to the blowers G1 and G 2, which practically do not have any logical links, but in principle only contain switching functions. The second group of peripheral control sets is formed by the peripheral control sets PSsI to PSs 4 or PSeI to PSe 3 assigned to the transmitting stations S1 to S 4 or the receiving stations £ 1 to £ 3, which essentially control the functions of the mechanical actuators within the stations . In the event that the system shown is used to transport pneumatic tube carriers without a destination identifier, the group of peripheral tax rates PSsI to PSs 4 could also be a different group than that of the receiving stations E 1 to £ due to the target links within the peripheral tax rates PSsI to PSs 4 3 assigned peripheral tax rates PSe 1 to PSe 3 belong. The third group of peripheral tax records is formed by the peripheral tax records PSssi and PSzm assigned to the storage section SSl and the central multiple switch ZM

Die den einzelnen Gruppen zugeordneten Steuerleitungen NS^l, NSg2; AFSsI bis WSs4 bzw. NSeI bis NSe 3; NSss, NSzm, die auf Grund ihrer Anschaltbarkeit an die in bezug auf Anreiz-, Ziel- und Schaltkriterien normierten Steueranschlüsse der Steuersätze im folgenden als normierte Steuerleitungen bezeichnet werden, sind mit der zentralen Steuereinrichtung PSE verknüpft wobei die eingezeichneten Verbindungen zwischen der zentralen Steuereinrichtung PSE und den peripheren Steuersätzen jeweils als Leitungsbündel anzunehmen sind.The control lines NS ^ 1, NSg 2; AFSsI to WSs4 or NSeI to NSe 3; NSss, NSzm, which are referred to in the following as standardized control lines due to their connectability to the control connections of the tax rates standardized with respect to incentive, target and switching criteria, are linked to the central control device PSE , the connections shown between the central control device PSE and the peripheral tax rates are to be assumed as a bundle of lines.

In der F i g. 2 ist der Aufbau der zentralen Steuereinrichtung für eine Förderanlage gezeigt in der Förderbehälter mit Zielkennzeichen verkehren sollen. Dabei sind die den Stelleinrichtungen der Förderanlage zugeordneten peripheren Steuersätze PSl, FS2... PSn bzw. deren Verbindung einerseits über die Anreizleitungen Ali, AI2...Aln und über die normierten Steuerieitungen NSI andererseits mit der zentralen Steuereinrichtung schematisch angedeutet Wie bereits beschrieben, korrespondieren die peripheren Steuersätze PSl. PS2... PSn einerseits mit der Abfrageeinrichtung AE und andererseits mit der Prüf- und Einstelleinrichtung P££, wobei diese beiden Einrichtungen ebenfalls miteinander korrespondieren. Außerdem stehen die peripheren Steuersätze PSl, PS2... PSn mit dem Verkehrsprogrammspeicher VPS in Verbindung, dem außerdem seitens der Abfrageeinrichtung AE Kennungssignale zugeführt werden können. Der Verkehrsprogrammspeicher VPS ist über den Zwischenspeicher ZSP, der jeweils die Wegedaten für einen ermittelten Weg aufnimmt, mit der Prüf- und Einstelleinrichtung P££ verknüpftIn FIG. FIG. 2 shows the structure of the central control device for a conveyor system in which the conveyor containers with destination labels are to circulate. The peripheral tax rates PSl, FS2 ... PSn assigned to the control devices of the conveyor system or their connection on the one hand via the incentive lines Ali, AI2 ... Aln and on the other hand via the standardized control lines NSI are indicated schematically with the central control device.As already described, correspond the peripheral tax rates PSl. PS2 ... PSn on the one hand with the interrogation device AE and on the other hand with the testing and setting device P ££, these two devices also corresponding to one another. In addition, the peripheral control sets PS1, PS2 ... PSn are connected to the traffic program memory VPS , to which identification signals can also be fed by the interrogator AE. The traffic program memory VPS is linked to the testing and setting device P ££ via the intermediate memory ZSP, which receives the route data for a determined route

Die Funktion der Steuerung für eine Förderanlage, in der Förderbehälter mit Zielkennzeichen verkehren, soll im folgenden an Hand eines typischen Förderablaufs erläutert werden:The function of the control for a conveyor system, in the conveying container with the destination identifier will move in the following on the basis of a typical conveying process explained:

Es sei angenommen, daß der periphere Steuersatz PS 1 einer Sendestation zugeordnet ist uad auf Grund des Vorliegens eines Absendewunsches ein Anreizsignal auf seiner Anreizleitung Al 1 führt Ais Folge davon sucht die Abfrageeinrichtung AE diesen Anreiz und identifiziert den peripheren Steuersatz PSl. Weiterhin übergibt die Abfrageeinrichtung AE als Rückwärtskennzeichen ein Quittungssignal über die Anreizleitung Al 1 zum peripheren Steuersatz PS 1. woraufhin sich dieser über eine nicht dargestellte Anschalteeinrichtung an die normierten Steuerleitungen NS/ an- ^ehaltetIt is assumed that the peripheral rate PS 1 is assigned to a transmitting station uad due to the presence of a Absendewunsches a stimulus signal on its incentive line Al 1 performs Ais a result, the interrogator AE looks for this incentive, and identifies the peripheral controller set PSl. Furthermore passes the interrogator AE as the reverse indicator an acknowledgment signal on the line Al 1 incentive to the peripheral rate PS 1. whereupon NS via an unillustrated connecting device to the normalized control lines / Toggle this ^ ehaltet

Es wird nun angenommen, daß bereits an der dem peripheren Steuersatz PS 1 zugeordneten Sendestation das Zielkennzeichen des Förderbehähers vorliegt wobei dies über eine manuell betätigte WähleinrichtungIt is now assumed that the target identifier of the conveying container is already present at the transmitting station assigned to the peripheral control rate PS 1, this being done via a manually operated selection device

so oder aber über eine automatisch arbeitende Leseeinrichtung erfolgen kann. Ober die normierten Steuerieitungen NSI werden also die Informationen über das dem Förderbehälter zugeordnete Ziel in den Verkehrsprogrammspeicher VPS eingegeben. Gleichzeitig oder auch anschließend übernimmt der Verkehrsprogrammspeicher VPS von der Abfrageeinrichtung AE das aus der Identifizierung des peripheren Steuersatzes PSI gewonnene KennungssignaL
Innerhalb des Verkehrsprogrammspeichers VPS werden nun die Wegedaten ermittelt und dem Zwischenspeicher ZSP übergeben, der diese Wegedaten einerseits abspeichert und andererseits der Prüf- und Einstelleinrichtung P££ übergibt Die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE prüft daraufhin die im Zuge derin this way or via an automatically operating reading device. The information about the destination assigned to the conveying container is thus entered into the traffic program memory VPS via the standardized control lines NSI. Simultaneously or subsequently, the traffic program memory VPS takes over the identification signal obtained from the identification of the peripheral control rate PSI from the interrogation device AE
Within the transport program memory VPS the paths data is then determined and transferred to the buffer ZSP, which stores these data paths on the one hand and on the other of the testing and adjusting P passes ££ The test and adjusting PEE then checks in the course of the

6s durch das Kennungssignal des peripheren Steuersatzes PSl und durch die über die normierten Steuerieitungen NSI übertragene Zielinformation ermittelten Förderstrecke liegenden Stelleinrichtungen bezüglich ihres6s by the identification signal of the peripheral control set PSl and by the target information transmitted via the standardized control lines NSI determined conveying route with respect to their control devices

Frei- bzw. Besetztzustandes.Idle or busy status.

Für den weiteren Ablauf der Vorgänge innerhalb der Programmsteuereinheit sind zwei Fälle zu unterscheiden. Für den Fall, daß zumindest ein Teil des Weges zwischen dem Sendeort und dem Ort der nächstgelegenen Leseeinrichtung für das Zielkennzeichen besetzt ist, wird die Berechtigung, d. h. der Rang oder Grad, des peripheren Steuersatzes PS 1 erhöht, so daß der Anreiz der auf der Anreizleitung Al 1 anliegt, gegenüber anderen Anreizen bevorzugt behandelt wird.A distinction must be made between two cases for the further course of the processes within the program control unit. In the event that at least part of the path between the sending location and the location of the closest reader is occupied for the target identifier, the authorization, ie the rank or degree, of the peripheral tax rate PS 1 is increased, so that the incentive on the incentive line Al 1 is applied, is given preference over other incentives.

Für den zweiten Fall, daß der beschriebene Förderweg frei ist, stellt die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sämtliche auf diesem Wege liegenden Stelleinrichtungen im Sinne der Zielinformation ein und übergibt den entsprechenden peripheren Steuersätzen Signale, die den an den zugeordneten Stelleinrichtungen vorbeiführenden Förderweg als besetzt kennzeichnen. Abschließend wird seitens der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE ein Sendebefehl an den peripheren Steuersatz PS 1 weitergegeben, der zum Absenden des den Anreiz auslösenden Förderbehälters bzw. zum Lösen einer die Einschleusung des Förderbehälters bis dahin verhindernden Sperre führt. Anschließend werden die Informationen im Zwischenspeicher ZSP und in der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE gelöscht, so daß die Programmsteuereinheit weiteren Anforderungen zur Verfugung steht.In the second case that the described conveying path is free, the testing and adjusting device PEE sets all adjusting devices on this path in the sense of the target information and transmits signals to the corresponding peripheral tax records that identify the conveying path leading past the assigned adjusting devices as occupied. Finally, the testing and setting device PEE passes on a send command to the peripheral control set PS 1, which leads to the sending of the incentive-triggering conveying container or to the release of a lock that has prevented the conveying container from being introduced. The information in the intermediate memory ZSP and in the testing and setting device PEE is then deleted so that the program control unit is available for further requests.

In der F i g. 3 ist eine zentrale Steuereinrichtung dargestellt, die der Steuerung einer Förderanlage dient, in der Förderbehälter mit Identitätskennzeichen verkehren. Wenn bei dieser Förderanlage der gleiche Aufbau wie bei der Förderanlage gemäß F i g. 2 vorausgesetzt wird, so ist die Anzahl und Lage der peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn in der Regel nahezu die gleiche, lediglich die Beschattung der logischen Ausgänge der peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn unterscheidet sich an den Stellen, an denen Informationen über die Identität oder das Ziel der Förderbehälter verarbeitet werden.In FIG. 3 shows a central control device which is used to control a conveying system in which conveying containers with identity tags operate. If this conveyor system has the same structure as the conveyor system according to FIG. 2 is assumed, the number and position of the peripheral tax records PS 1 to PSn is usually almost the same, only the shading of the logical outputs of the peripheral tax records PS 1 to PSn differs at the points where information about the identity or the destination of the conveying container to be processed.

Der Aufbau der eigentlichen zentralen Steuereinrichtung ist bezüglich der Abfrageeinrichtung AE und der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sowie deren Korrespondenz untereinander und über die Anreizleitungen AI 1 bis AIn einerseits und die normierten Steuerleitungen NSI andererseits mit den peripheren Steuersätzen PS 1 bis PSn die gleiche wie bei der zentralen Steuereinrichtung gemäß F i g. 2.The structure of the actual central control device with regard to the interrogation device AE and the testing and setting device PEE as well as their correspondence with each other and via the incentive lines AI 1 to AIn on the one hand and the standardized control lines NSI on the other hand with the peripheral tax rates PS 1 to PSn is the same as in the central control device according to FIG. 2.

Im Unterschied zum Aufbau der zentralen Steuereinrichtung gemäß F i g. 2 erhält jedoch der Verkehrsprogrammspeicher VPS keine Zielinformationen über die normierten Steuerleitungen NSI, dagegen weiterhin das durch die Identifizierung eines anreizenden peripheren Steuersatzes gewonnene Kennungssignal. Die Zielinformationen werden also nicht in den Verkehrsprogrammspeicher VPS eingegeben, sondern gelangen über den Eingabespeicher ES, der zu Pufferzwecken dient, in den assoziativen Kennzeichenspeicher AKS, in dem sie in Worten, die das Identitätskennzeichen und die Zielinformation jedes Förderbehälters enthalten, nach Identitätskennzeichen geordnet abgespeichert werden.In contrast to the structure of the central control device according to FIG. 2, however, the traffic program memory VPS does not receive any target information via the standardized control lines NSI, but continues to receive the identification signal obtained by identifying an stimulating peripheral control rate. The destination information is therefore not entered into the traffic program memory VPS , but is transferred via the input memory ES, which is used for buffer purposes, to the associative identifier memory AKS, in which it is stored in words that contain the identity identifier and the destination information of each conveying container, sorted by identity identifier .

Der Verkehrsprogrammspeicher VPS erhält die zu jedem Förderbehälter gehörende Zielinformation also nicht, direkt über die normierten Steuerleitungen NSI, sondern vielmehr über die Vergleichereinrichtung VE, die einerseits über den Ausgabespeicher -45, der wie der Eingabespeicher ES zu Pufferzwecken dient, mit dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS und andererseits direkt mit den normierten Steuerleitungen NSI verbunden istThe traffic program memory VPS does not receive the target information belonging to each conveying container directly via the standardized control lines NSI, but rather via the comparator VE, which on the one hand uses the output memory -45, which, like the input memory ES, is used for buffering purposes, with the associative identifier memory AKS and on the other hand, it is directly connected to the standardized control lines NSI

An jeder Stelleinrichtung, an der eine Information über das Identitätskennzaichen des an dieser Stelleinrichtung befindlichen Förderbehälters vorliegt, wird also dieses Identitätskennzeichen der Vergleichereinrichtung VE über die normierten Steuerleitungen NSI zugeführt. Gleichzeitig oder danach erhält die Vergleichereinrichtung VE sämtliche im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS abgespeicherten Worte solange angeboten, bis das Wort mit dem Identitätsmerkmal vorliegt, das mit dem über die normierten Steuerleitungen NSI angebotenen Identitätskennzeichen übereinstimmt. Die zu diesem Identitätskennzeichen gehörende Zielinformation wird damit aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS ausgelesen und in den Verkehrsprogrammspeicher VPS eingegeben, der draufhin — wie bezüglich der in der F i g. 2 dargestellten zentralen Steuereinrichtung bereits beschrieben — die Wegedaten errechnet und diese dem Zwischenspeicher ZSP übergibt, woraufhin dieser die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE dazu veranlaßt, sich an die im Zuge der einerseits durch das Kennungssignal und andererseits durch die aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS gewonnene Zielinformation gegebene Wegstrecke bzw. an die im Zuge dieser Wegstrekke liegenden Stelleinrichtungen anzuschalten.At each setting device at which there is information about the identity code of the conveying container located at this setting device, this identity code is fed to the comparator device VE via the standardized control lines NSI. Simultaneously or thereafter, the comparator device VE receives all of the words stored in the associative identifier memory AKS until the word with the identity feature is available that matches the identity identifier offered via the standardized control lines NSI. The target information belonging to this identity identifier is thus read out from the associative identifier memory AKS and entered into the traffic program memory VPS , which thereupon - as with regard to the FIG. 2 has already been described - the route data is calculated and transferred to the intermediate memory ZSP , whereupon the latter causes the testing and setting device PEE to refer to the destination information obtained on the one hand by the identification signal and on the other hand by the destination information obtained from the associative license plate memory AKS To connect the route or to the actuating devices located in the course of this route.

Die einzelnen Steuervorgänge innerhalb der zentralen Steuereinrichtung sollen im folgenden wiederum an Hand eines Beispiels erläutert werden:The individual control processes within the central control device are to be started again in the following Will be explained using an example:

Es sei wieder angenommen, daß sich ein Förderbehälter an der dem peripheren Steuersatz PS 1 zugeordneten Stelleinrichtung befindet, so daß dieser periphere Steuersatz PS 1 über die Anreizleitung Al 1 einen Anreiz abgibt, der draufhin — wie bereits beschrieben — von der Abfrageeinrichtung AE identifiziert und mit einem Rückwärtskennzeichen über die Anreizleitung Ali quittiert wird, woraufhin sich der periphere Steuersatz PS 1 an die normierten Steuerleitungen NSI anschaltet.It is assumed again that a conveying container is located on the actuating device assigned to the peripheral tax rate PS 1, so that this peripheral tax rate PS 1 emits an incentive via the incentive line Al 1, which then - as already described - is identified by the interrogation device AE and with a reverse indicator is acknowledged via the incentive line Ali , whereupon the peripheral tax rate PS 1 connects to the standardized control lines NSI .

Im folgenden sind zwei Fälle zu unterscheiden. Für den Fall, daß an den normierten Steuerleitungen, an denen Zielangaben vorliegen können, kein Signalpotential erkannt wird, übernimmt zunächst lediglich die VergleichereinrichtUiig VZ? über andere der normierten Steuerleitungen NS/ das Identitätskennzeichen des Förderbehälters. Für den zweiten Fall, daß es sich bei der anreizenden Stelleinrichtung um eine Stelleinrichtung mit Abgabe einer Zielinformation handelt, wird dagegen zugleich über die entsprechenden normierten Steuerleitungen in den Eingabespeicher ES und im nächsten Schritt damit auch in den assoziativen Kennzeichenspeicher AKS die Zielinformation übernommen. A distinction must be made between two cases in the following. In the event that no signal potential is recognized on the standardized control lines on which target information can be present, initially only the comparator device VZ? via other of the standardized control lines NS / the identity code of the conveying container. In the second case, when the stimulating control device is a control device with outputting target information, the target information is transferred via the corresponding standardized control lines into the input memory ES and, in the next step, also into the associative identifier memory AKS .

Für beide Fälle gilt, daß nach der Übernahme des Identitätskennzeichens seitens der Vergleichereinrichtung VE Worte aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS bzw. aus dem Ausgabespeicher AS solange übernommen werden, bis Gleichheit der beiden der Vergleichereinrichtung VE angebotenen Identitätskennzeichen vorliegt. In diesem Fall übergibt die Vergleichereinrichtung VF die Zielinformation dem Verkehrsprogrammspeicher VfS, der in diesem Moment, oder bereits vorher, das Kennungssignal des peripheren Steuersatzes PSi von der Abfrageeinrichtung AE erhält. Aus diesem Kennungssignal und der Zielihformation ermittelt der Verkehrsprogrammspeicher VPS wiederum die Wegedaten, die anschließend über den Zwischenspeicher ZSP der Prüf- und Einstelleinrrch-In both cases, after the identity code has been accepted by the comparator VE, words are taken from the associative code memory AKS or from the output memory AS until the two identity codes offered to the comparator VE are identical. In this case, the comparator device VF transfers the target information to the traffic program memory VfS, which receives the identification signal of the peripheral control set PSi from the interrogator AE at this moment or already before. From this identification signal and the target information, the traffic program memory VPS in turn determines the route data, which is then sent to the test and adjustment mechanism via the intermediate memory ZSP.

tung PEE übergeben werden, die daraufhin den durch die Wegedaten bestimmten Weg prüft, d. h. sich an die im Zuge dieses Förderweges liegenden Stelleinrichtungen bzw. an die diesen Stelleinrichtungen zugeordneten peripheren Steuersätze anschaltetdevice PEE are passed, which then checks the route determined by the route data, ie connects to the actuating devices located in the course of this conveying path or to the peripheral tax records assigned to these actuating devices

Nun sind wiederum zwei unterschiedliche Fälle möglich. Für den Fall, daß ein Teil der im Zuge des ermittelten Weges liegenden Stelleinrichtungen besetzt ist, wird zunächst die Berechtigung, d. h. die Rangordnung der Anreizleitungen Ali des peripheren Steuersatzes «o PS 1 erhöht, daraufhin wird untersucht, ob es sich bei dem peripheren Steuersatz PS 1 um einen solchen mit Abgabe von Zieiinformationen handelt, und dementsprechend, sofern dies als zutreffend erkannt ist, die in den assoziativen Kennzeichenspeicher A KS eingeschriebene Zielinformation gelöscht; in dem Fall, daß am peripheren Steuersatz PSl keine Zielinformation vorliegt, löst die zentrale Steuereinrichtung aus und geht zur Bearbeitung einer nächsten Anforderung innerhalb der Förderanlage über.Again, two different cases are possible. In the event that some of the actuating devices located in the course of the determined route are occupied, the authorization, ie the ranking of the incentive lines Ali of the peripheral tax rate PS 1, is first increased, and it is then checked whether the peripheral tax rate PS is the case 1 is one with delivery of target information, and accordingly, if this is recognized as correct, the target information written in the associative license plate memory A KS is deleted; In the event that there is no target information at the peripheral control set PS1, the central control device triggers and goes over to processing a next request within the conveyor system.

Für den zweiten Fall, also daß der geprüfte Förderweg als frei erkannt wird, stellt die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE die im Zuge dieses Weges liegenden Stelleinrichtungen entsprechend der Zielinformation ein und übergibt den entsprechenden peripheren ²S Steuersätzen Signale, die diese als besetzt kennzeichnen. Anschließend wird dem peripheren Steuersatz PS 1 bzw. der dieser zugeordneten Stelleinrichtung der Absende- bzw. Auslösebefehl für den dort anstehenden Förderbehälter übergeben.For the second case, i.e. that the checked conveyor route is recognized as free, the testing and setting device PEE sets the setting devices along this route according to the target information and ^{transmits signals to the corresponding peripheral 2} S control records that identify them as occupied. Subsequently, the sending or triggering command for the conveying container pending there is transferred to the peripheral control set PS 1 or the actuating device assigned to it.

Für den Fall, daß der am Ende des Förderweges liegende Empfänger die Zielinformationen nicht mehr benötigt, werden diese Informationen im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS gelöscht, während die Zielinformationen für den Fall, daß der Empfänger sie für die weitere Steuerung des Förderbehälters durch die Förderanlage noch benötigt, im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS verbleiben, wo sie bei späterer Abfrage wiederum der Vergleichereinrichtung VE angeboten werden können. Anschließend löst die Programmsteuereinheit aus, d. h die in der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE und im Zwischenspeicher ZSP stehenden Daten werden wieder gelöschtIn the event that the recipient at the end of the conveying path no longer needs the target information, this information is deleted in the associative identifier memory AKS , while the target information in the event that the recipient still needs it for the further control of the conveying container through the conveyor system, remain in the associative identifier memory AKS , where they can in turn be offered to the comparator device VE in the event of a later query. Then the program control unit triggers, i. h the data in the testing and setting device PEE and in the intermediate memory ZSP are deleted again

In der F i g. 4 ist eine zentrale Steuereinrichtung dargestellt, die zur Steuerung einer Förderanlage dient, in der neutrale Förderbehälter, d.h. Förderbehälter sowohl ohne Zielkennzeichen als auch ohne Identitätskennzeichen, verkehren. Die einzelnen peripheren Steuersätze PSl bis PSn sind dabei wiederum einerseits über die Anreizleitungen Al 1 bis AIn mit der Abfrageeinrichtung AEund über die normierten Steuerleitungen NSl mit der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE verknüpft. Auch die Zuordnung des Verkehrsprogrammspeichers VPS über den Zwischenspeicher ZSP mit der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sowie deren Verknüpfung mit der Abfrageeinrichtung AE entspricht den entsprechenden Verbindungen bzw. Verknüpfungen in der zentralen Steuereinrichtung gemäß F i g. 3.In FIG. 4 shows a central control device which is used to control a conveying system in which neutral conveying containers, ie conveying containers both without a destination identifier and without an identity identifier, operate. The individual peripheral control sets PSl to PSn are again on the one hand linked via the incentive lines Al 1 to AIn to the interrogator AEund on the normalized control lines NSl with the testing and adjusting PEE. The assignment of the traffic program memory VPS via the intermediate memory ZSP to the testing and setting device PEE as well as their connection with the interrogation device AE corresponds to the corresponding connections or links in the central control device according to FIG. 3.

Im Unterschied zu der zentralen Steuereinrichtung der F i g. 3 ist jedoch der Verkehrsprogrammspeicher VPS nicht direkt mit der Abfrageeinrichtung AE zur Aufnahme von Kennungen verbunden, sondern erhält sämtliche benötigten Informationen, also insbesondere die Kennung eines einen Anreiz abgebenden peripheren Steuersatzes und die zu diesem Anreiz gehörende Zielinformation, von der Vergleichereinrichtung VE. Die Vergleichereinrichtung VE ist ihrerseits mit der Abfrageeinrichtung AEund dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS bzw. dem Ausgabespeicher AS verbunden und steht außerdem in Verbindung mit einem Zähler Z, der beim Ausschleusen eines Förderbehälters aus einer Stelleinrichtung um eine Einheit weitergeschaltet wird.In contrast to the central control device in FIG. 3, however, the traffic program memory VPS is not directly connected to the interrogator AE for receiving identifiers, but receives all the information required, in particular the identifier of a peripheral tax rate emitting an incentive and the target information associated with this incentive, from the comparator VE. The comparison device VE is in turn connected to the interrogation device AE and the associative identifier memory AKS or the output memory AS and is also connected to a counter Z, which is incremented by one unit when a conveying container is discharged from an actuating device.

Der assoziative Kennzeichenspeicher A KS ist dabei ebenso wie der assoziative Kennzeichenspeicher der Programmsteuereinheit gemäß F i g. 3 wortweise geordnet wobei jedoch die einzelnen Worte drei Informationen enthalten, nämlich die Kennung der Stelleinrichtung, die zugehörige Zielinformation und den dazu sich ergebenden Zählerstand.The associative identifier memory A KS is like the associative identifier memory of the program control unit according to FIG. 3 ordered word by word, but the individual words contain three pieces of information, namely the identifier of the control device, the associated target information and the resulting counter reading.

Bei Vorliegen eines Anreizes seitens eines der peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn wird nach der Identifizierung dieses Anreizes durch die Abfrageeinrichtung AE die entsprechende Kennung der Vergleichereinrichtung VE angeboten. Nacheinander werden nun aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS über den Ausgabespeicher AS alle Worte der Vergleichereinrichtung VE zyklisch nacheinander angeboten. Die Vergleichereinrichtung VE übergibt bei Auftreten des ersten Wortes mit der seitens der Abfrageeinrichtung AE abgegebenen Kennung entsprechenden Kennung das gesante Wort inklusive der Zielinformation und des Zählerstandes an den Vergleichszwischenspeicher ZSV. Bei jedem Auftreten eines weiteren Wortes gleicher Kennung wird nun in der Vergleichereinrichtung geprüft, ob der Zählerstand des Wortes im Vergleichszwischenspeicher ZSV kleiner ist als der Zählerstand des gerade aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS ausgelesenen Wortes. Ist dies der Fall, so wird das letztere Wort an Stelle des ersteren in den Vergleichszwischenspeicher ZSV eingeschrieben. Nach zyklischem Durchlaufen sämtlicher Worte des assoziativen Kennzeichenspeichers AKS befindet sich damit im Vergleichszwischenspeicher ZSV das Wort mit dem niedrigsten Zählerstand; dies bedeutet, daß der im Zuge des Förderablaufes von der Stelleinrichtung mit der untersuchten Kennung zuerst aufgegebene Förderbehälter auch zuerst behandelt wird, da das ihm zugehörige Ziel im Vergleichszwischenspeicher ZSV vorliegt. If there is an incentive on the part of one of the peripheral tax records PS 1 to PSn , after this stimulus has been identified by the interrogation device AE, the corresponding identifier is offered to the comparator device VE. One after the other, all the words of the comparator device VE are now offered cyclically one after the other from the associative identifier memory AKS via the output memory AS. When the first word appears with the identifier corresponding to the identifier given by the interrogator AE , the comparator device VE transfers the entire word including the target information and the counter reading to the comparison buffer ZSV. Each time a further word with the same identifier occurs, the comparator device now checks whether the count of the word in the comparison buffer ZSV is less than the count of the word just read from the associative identifier memory AKS. If this is the case, the latter word is written into the comparison buffer memory ZSV instead of the former. After all the words of the associative identifier memory AKS have been cyclically run through, the word with the lowest count is located in the comparison buffer memory ZSV; this means that the conveying container that was first abandoned by the control device with the examined identifier in the course of the conveying process is also treated first, since the destination associated with it is present in the comparison buffer ZSV.

Der Begriff »niedrigster Zählerstand« ist dabei so aufzufassen, daß nicht allein der im abgefragten Wort enthaltene Zählerwert, sondern auch der momentane Stand des Zählers Z berücksichtigt wird. Da der Zähler Z eine begrenzte Stellenzahl aufweisen muß, erfolgt nach Durchlauf aller durch die Stellenzahl und den gewählten Code gegebenen Zählerstellen eine Rückstellung auf den kleinsten Zählerstand, wobei dieser dann gegenüber — an sich höherwertigen — Zählerwerten anderer noch im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS stehender Worte nicht als niedrigerer Zählerstand anzusehen istThe term "lowest count" is to be understood in such a way that not only the counter value contained in the queried word, but also the current state of the counter Z is taken into account. Since the counter Z must have a limited number of digits, after all of the counter digits given by the number of digits and the selected code have passed through, a reset to the smallest counter reading is carried out, whereby this counter values of other words still in the associative identifier memory AKS - which are higher in themselves - are not as lower meter reading is to be seen

Diese Unterscheidung wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise dadurch realisiert, daß die Zählerstände in vier Quadranten gruppiert sind, wobei die Quadranten durch die beiden ersten Stellen der Gesamtzählerstände festgelegt sind. Bei Verwendung eines binären Codes liegen demgemäß in den vier Quadranten die Wertigkeiten 00 bis 11 vor. Je nach dem momentanen Zählerstand, d. h. nach dem Quadranten, in dem gerade fortlaufend gezählt wird, wird damit auch der eigentliche Nullpunkt des Zählers festgelegt und damit eine eindeutige Aussage über den »niedrigsten Zählerstand« getroffen. Befindet sich beispielsweise der momentane »letzte« Zählerstand inner-This distinction is advantageously implemented in the present exemplary embodiment in that the counter readings are grouped into four quadrants, with the quadrants through the first two digits the total counter readings are specified. If a binary code is used, there are accordingly in the four Quadrants the values 00 to 11. Depending on the current meter reading, i. H. after the quadrant, which is currently counting continuously, the actual zero point of the counter is determined and thus made a clear statement about the "lowest meter reading". For example, is the current »last« meter reading within

halb des ersten Quadranten (Wertigkeit 00), so ist diesem Quadranten die höchste Wertigkeit, dem zweiten Quadranten (Wertigkeit 01) dagegen die niedrigste Wertigkeit zugeordnet. Dabei wird die Stellenanzahl des Zählers Z zweckmäßigerweise derart bemessen, daß beim Überspringen in einen neuen Quadranten im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS keine Worte mit einem die Wertigkeit dieses Quadranten enthaltenden Zählerstand mehr vorhanden sind.half of the first quadrant (value 00), this quadrant is assigned the highest value, while the second quadrant (value 01) is assigned the lowest value. The number of digits of the counter Z is expediently dimensioned in such a way that when skipping into a new quadrant in the associative identifier memory AKS there are no longer any words with a count containing the valency of this quadrant.

Die im Vergleichszwischenspeicher ZSVvorliegende Kennungsinformation und Zielinformation wird daraufhin — wie bereits bezüglich der F i g. 2 und 3 beschrieben — dem Verkehrsprogrammspeicher VPS übergeben, der die Wegedaten ermittelt und diese in den Zwischenspeicher ZSPeinspeichert. Die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE prüft daraufhin wieder die peripheren Steuersätze, die den im Zuge des ermittelten Weges liegenden Stelleinrichtungen zugeordnet sind, auf ihren Besetztzustand und führt anschließend, sofern kein Besetztfall vorliegt, die zielinformationsentsprechende Einstellung der peripheren Steuersätze durch.The identification information and destination information present in the comparison buffer memory ZSV are then - as already with regard to FIGS. 2 and 3 - transferred to the traffic program memory VPS , which determines the route data and stores them in the intermediate memory ZSP. The testing and setting device PEE then again checks the peripheral tax rates, which are assigned to the setting devices located in the course of the determined route, for their occupied state and then, if there is no busy case, carries out the setting of the peripheral tax rates according to the target information.

Die genauen Vorgänge innerhalb der zentralen Steuereinrichtung sollen im folgenden wiederum an einem Förderbeispiel beschrieben werden.The exact processes within the central control device will be discussed again below can be described in a funding example.

Es sei zunächst wieder angenommen, daß an der dem peripheren Steuersatz PSX zugeordneten Stelleinrichtung ein Förderbehälter in die Förderanlage eingeschleust werden soll. Dieser Einschleuswunsch erzeugt einen Anreiz auf der Anreizleitung Ali, der seitens der Abfrageeinrichtung AE gesucht und als dem peripheren Steuersatz PS 1 zugeordnete Kennung identifiziert wird. Über die Anreizleitung Ali wird anschließend ein Quittungssignal abgegeben, das wiederum zur Anschaltung des peripheren Steuersatzes PS 1 an die normierten Steuerleitungen NSl führt. Bei Ausgabe des Quittungskennzeichens veranlaßt die Abfrageeinrichtung AE die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sich an die normierten Steuerleitungen NSl anzuschalten und zu prüfen, ob die dem peripheren Steuersatz PSi zugeordnete Stelleinrichtung eine Stelleinrichtung mit Zielangabe ist. Für den Fall, daß auf den die Zielinformationen führenden normierten Steuerleitungen entsprechende Signale vorliegen, also der periphere Steuersatz PSl als ein zielinformationsabgebender Steuersatz erkannt ist, wird der Zählerstand des Zählers Z durch die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE um eine Einheit erhöht während der Eingabespeicher £5 ' gleichzeitig die Kennung des peripheren Steuersatzes PSi, die Zielinformation und den um T erhöhten Zählerstand übernimmt Anschließend übernimmt die Vergleichereinrichtung VE von der Abfrageeinrichtung AE die Kennung des peripheren Steuersatzes PSi; diese Übernahme der Kennung des peripheren Steuersatzes äRSl wür<le,^;fä11s der periphere Steuersatz PSi keine Zielinformationen beinhaltet hätte, direkt nach der Anschaltung des peripheren Steuersatzes PSi an die nornüerten Steuerleitungen Aßfferföigen. Nach Obernahihedef Kinnung^seitens-derVergleichereinrichtung VE werden dieser zyklisch sämtliche Worte des assoziativen Rennzeichenspeichers AKSIäxr den Ausgabespeit eher AS angeboten.It is initially assumed again that a conveying container is to be introduced into the conveying system at the actuating device assigned to the peripheral control set PSX. This injection request generates an incentive on the incentive line Ali, which is searched for by the interrogation device AE and identified as the identifier assigned to the peripheral tax rate PS 1. An acknowledgment signal is then emitted via the incentive line Ali , which in turn leads to the connection of the peripheral control set PS 1 to the standardized control lines NS1 . When the acknowledgment code is output, the interrogation device AE causes the test and setting device PEE to connect to the standardized control lines NS1 and to check whether the setting device assigned to the peripheral control rate PSi is a setting device with target information. In the event that corresponding signals are present on the standardized control lines carrying the target information, i.e. the peripheral tax rate PS1 is recognized as a target information-releasing tax rate, the count of the counter Z is increased by one unit by the testing and setting device PEE while the input memory £ 5 'At the same time, the identifier of the peripheral tax rate PSi, the target information and the counter reading increased by T takes over. The comparator device VE then takes over the identifier of the peripheral tax rate PSi from the interrogator AE; This acquisition of the identifier of the peripheral tax rate äRSl Wür ^<le; If the peripheral tax rate PSi did not contain any target information, immediately after connecting the peripheral tax rate PSi to the standardized control lines. According to Kinnung ^ on the part of the comparison device VE , all the words of the associative racing character memory AKSIäxr are cyclically offered to the output page rather AS .

Die Vergleichereinrichtung VE spricht auf das erste Wort mit der Senderkennung — die bereits über die Abfrageeinrichtung AE vorliegt - an und schreibt das entsprechende Wort inklusive der Zielinformation und des Zählerstandes in den Vergleichszwischenspeicher ZSV. Sämtliche nachfolgenden Worte mit gleicher Kennung werden mit dem im Vergleichszwischenspeicher ZSV abgespeicherten Wort daraufhin verglichen,The comparison device VE responds to the first word with the transmitter identification - which is already available via the interrogation device AE - and writes the corresponding word, including the target information and the counter reading, into the comparison buffer ZSV. All subsequent words with the same identifier are then compared with the word stored in the comparison buffer ZSV,

ίο ob ihr Zählerstand geringer als der des letzteren Wortes ist. Am Ende eines derartigen Zyklus steht also im Vergleichszwischenspeicher ZSKdas Speicherwori mit dem geringsten Zählerstand.
Anschließend übergibt der Vergleichszwischenspeieher ZSV die Kennung des peripheren Steuersatzes PSi und die dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS entnommene Zielinformation dem Verkehrsprogrammspeicher VPS, der die aus diesen beiden Informationen ermittelten Wegedaten über den Zwischenspeicher ZSP an die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE weitergibt.ίο whether your count is less than that of the latter word. At the end of such a cycle, the comparison buffer ZSKd contains the memory word with the lowest count.
The comparison buffer ZSV then transfers the identifier of the peripheral control rate PSi and the target information taken from the associative identifier memory AKS to the traffic program memory VPS, which forwards the route data determined from these two pieces of information via the buffer ZSP to the testing and setting device PEE .

Für den Fall, daß die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE einen im Zuge des derart ermittelten Weges liegenden peripheren Steuersatz als besetzt erkennt, wirdIn the event that the testing and setting device PEE recognizes a peripheral tax rate lying in the course of the path determined in this way as being occupied

²S die Rangordnung des peripheren Steuersatzes PS 1 erhöht, woraufhin die zentrale Steuereinrichtung PSEzur Bearbeitung weiterer Anforderungen übergeht. ² S increases the ranking of the peripheral tax rate PS 1, whereupon the central control device PSE goes over to processing further requests.

Wird dagegen seitens der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE der ermittelte Weg als frei erkannt, so erfolgtIf, on the other hand, the testing and setting device PEE recognizes the path determined as being free, then this takes place

anschließend die Einstellung der entsprechenden Stelleinrichtungen mittels der diesen zugeordneten peripheren Steuersätze und anschließend d^:e Signalübergabe an diese peripheren Steuersätze, die dieselben als besetzt kennzeichnet Zum Abschluß wird dann ein Auslösesignal an den peripheren Steuersatz PS i abgegeben. Zusätzlich wird die Zielinformation im assoziativen Kennzeichenspeicher AKSgelöscht und die Wertigkeit des Zählers um T erhöht; diese beiden Vorgänge werden von der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE gesteuert. then the adjustment of the respective actuating devices by means of their associated peripheral control sets and then ^d: e signal transfer to these peripheral rates, the same features as occupied a trigger signal to the peripheral rate PS i is then discharged to completion. In addition, the target information in the associative identifier memory AKS is deleted and the value of the counter is increased by T; these two processes are controlled by the testing and setting device PEE .

Für den Fall, daß der nächste Empfänger, also beispielsweise eine Stelleinrichtung mit einer Leseeinrichtung, die Zielinformation des Förderbehälters noch benötigt gibt die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE dieIn the event that the next recipient, for example an adjusting device with a reading device, still needs the target information of the conveying container, the testing and adjusting device PEE outputs the

Kennung des dieser Stelleinrichtung entsprechenden penpheren Steuersatzes an den Eingabespeicher, der α ^""""ε - ^durch den Zählerstand und die entweder der Vergleichereinrichtung VE oder dem Ausgabespeicher AS entnommene Zielinformation ergänzt -Identifier of the peripheral control rate corresponding to this control device to the input memory, the α ^ """" ε - ^{supplemented by} the counter reading and the target information taken from either the comparator VE or the output memory AS -

in den assoziativen Kennzeichenspeicher AKS einschreibt; anschließend löst die zentrale Steuereinrichtung den Steuervorgang aus.writes into the associative number plate memory AKS ; then the central control device triggers the control process.

Die erfindungsgemäße Steuerung kann also für FSraeranlagen beliebiger Änlagenstnrtctur bei Verwea-The control according to the invention can therefore be used for FSraer systems any system structure in case of use

dung emes der drei üblichen grundsätzlichen ZStiÜba» mmiungssysteme, alsöüiit fördeVbehalterindMdueire* ^estkennzeichen, «fit an Förderbehaltem «befestigten ^kennzeichen oder neutralen FÖrdefbehaiterii; angesetzt werdeatraining emes of the three usual basic ZStiÜba » mmiing systems, also with funding containers and mdueire * ^ est identifier, "fit to funding container" attached ^ mark or neutral FÖrdefbehaiterii; scheduled will be

Jfi«zu 3 Blatt ZdehmmgeaJfi «to 3 leaves Zdehmmgea

Claims

Patent claims:

^; I. Control for conveyor systems, whose actuating devices acting directly on the conveying containers are each assigned a tax rate which can be influenced by the actuating elements of the actuating devices and / or which influences and corresponds to a central control device, characterized in that the tax rates (PSs 1 to PSs 4) in with reference to incentive, target and switching criteria have standardized control connections, which are led independently of the system structure in the tax rates {PSsl to PSs 4) with regard to the logical link hierarchically higher-level central control device (PSE) , which essentially a route data according to the individual structure of the conveyor system containing traffic program memory (VPS) and the free-busy state of the actuating devices (S 1 lying within determined from detection signals of the control record (PSSI to PSs 4) and from the transmitted target criteria conveyor line to S 4, SS1. ZM . E 1 to E3) contains the detection and setting device (PEE) , whereby the incentive and target criteria of the central control device (PSE) caused by the control elements at the corresponding tax rates (PSsI to PSs 4) for calculating the for the conveyor branches (S / 1 to S / 4, EIi to El 4) between the sending location determined from an incentive criterion (S1 to S4) and the receiving location determined from a target criterion (£ "1 to £" 3) as well as for checking the traffic status of the conveyor system, in particular within the calculated funding route branches (S / 1 to S / 4; £ / 1 to E / 4), and the switching and control criteria obtained from this calculation and checking the tax rates (PSsI to PSs 4, PSssi, PSzm, PSe 1 to PSe 3 ), which in the course of this ForderstreigenzveigefS / 1 to S / 4; Eli to £ 74) lying control devices (Sl to S4, SSl, ZM, Ei to E 3) are assigned.

2. Control according to claim 1, characterized in that the tax rates (z. B. PSsI to PSs 3) by the switching and control criteria transmitted to them by the central control device (PSE) in the event that a conveyor line between the sending and receiving locations is free Meaning of the connection of this conveyor line can be influenced.

3. The controller of claim 1 or 2, characterized in that each control set {PS 1 is connected to PSn) via the incentive criterion of the relevant adjusting means leading incentive line (Ali to AIn) associated with one of the central control device interrogator (AE). which cyclically queries the tax rates (PS 1 to PSn) if an incentive criterion is present.

4. Control according to claim 3, characterized in that the individual tax rates (PSl to PSn ) are assigned different ranks with regard to the access of the interrogation device (AE) to the respective incentive lines (Ali to AIn) .

5. Control according to claim 4, characterized in that the tax rates (PS 1 to PSn) have individual connection devices which, after receiving an acknowledgment code issued after identification by the interrogation device (AE) , connect the control lines (NSI) of the respective control lines (NSI) to the other control connections Connect the tax rate to the central control device.

6. Control according to claim 5, characterized in that the incentive lines (Al 1 to AIn) are used to transmit the acknowledgment identifier.

7. Control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the traffic program memory (VPS) is connected to an intermediate memory (ZSP) which contains all the route data determined in the traffic program memory (VPS) for the conveyor line between the actuating device causing the incentive criterion and a through the system structure receives predetermined second adjusting device. _t

8. Control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the testing and setting device (PEE) is connected to the control connections of the tax records (PSl to PSn ) and the tax records given by the route data determined are individually by means of the interrogation device (AE) drives.

9. Control according to claim 8, characterized in that that if one of the tax rates given by the route data is occupied, the Rank of the incentive line of the tax rate assigned to the broadcast location is increased.

10. Control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveying containers carry target-defining identification elements, the value of which is determined and transferred to the control device (e.g. PSl) of the sending location and / or in the course of the conveyor line between the sending and receiving location the normalized control terminals of the control sets (PSL to PSn) is offered to the traffic program memory (VPS).

11. Control according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveying containers carry fixed identity codes, the value of which is offered in addition to the respective target code via the corresponding control connections of the tax rates (PSl to PSn ) of the central control device.

12. Control according to claim 11, characterized in that that the central control device with the standardized control connections of the Tax rate-related identifier memory has, which the target identifier of the conveying container is stored under a memory address derived from the respective identity identifier.

13. Control according to claim 11, characterized in that the central control device contains an associative identifier memory (AKS) , the storage locations of which are arranged according to words consisting of an identity identifier and the associated target identifier.

14. Control according to claim 13, characterized in that the associative license plate memory (AKS) of the intermediate storage and. Input and output memories (ES or AS) serving for control are assigned.

15. Control according to one of claims 3 to 14, characterized in that the traffic

gram memory (VPS) is connected to the interrogation device (AE ) in such a way that if an incentive criterion is present on the incentive line (z. B. AM) of a tax rate (PS1) an identification signal containing the identity of this tax rate (PS1) is offered.

16. Control according to one of claims 13 to 15, characterized in that the central control device contains a comparator device (VE) , which is stored on the one hand via the control connections in each case <o Weil container-specific identity tags and on the other hand stored in the memory locations of the associative identifier memory (AKS) Words are offered, and if the identity codes match, the destination information of the corresponding word is transferred to the traffic program memory (VPS) .

17. Control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveying container are designed without a mark and the target information is arranged on the actuating devices Selecting devices of the central control device can be transferred.

18. Control according to claim 17, characterized in that the central control device has a counter (Z) whose status is incremented by a counting unit when an identifier is entered in the central control device.

19. Control according to claim 17 or IJ, characterized in that the central control device contains an associative identifier memory (AKS) , the storage locations of which are arranged according to the identifiers of the actuating devices which emit incentives.

20. Control according to claim 19, characterized in that the sorted according to identifiers in the memory locations of the written words, the respective counter reading and the corresponding target information contain.

21. Control according to claim 20, characterized in that the central control device contains a comparator device (VE) which, on the one hand, receives the corresponding identifier on the part of the interrogation device (AE) when an incentive criterion is present on an incentive line and, on the other hand, all of the in the associative identifier memory (AKS) stored words are offered successively.

22. Control according to claim 21, characterized in that the comparator device (VE) koirespondiert with a buffer (ZSV) , in which the first word with the associated identifier (AKS) taken from the associative identifier memory is written and from which this word is written when one is offered further words with the same identifier are used to compare the counter values.

23. Control according to claim 22, characterized in that the word taken from the associative identifier memory (AKS) with the queried identifier and the lowest counter value is offered to the traffic program memory (VPS).

24. Control according to one of claims 1 to 23, characterized in that the tax rates are single or several combined in one unit and integrated into a central frame are, which also serves to accommodate the central control device

25. Control according to claim 24, characterized in that the connection of the tax rates with the input and output elements on the one hand and the central control device on the other hand a patch panel of the central GeEte frame.

26. Control according to claim 25, characterized in that the patch panel contains sockets, which can be connected to one another via connector cords.