DE2028137A1

DE2028137A1 - Method for generating the longitudinal lines in the joint bodies of a Gle'chlauf swivel joint

Info

Publication number: DE2028137A1
Application number: DE19702028137
Authority: DE
Inventors: Alois 6050 Offenbach P Bromkamp
Original assignee: Lohr & Bromkamp GmbH, 6050 Offen bach
Priority date: 1970-06-08
Filing date: 1970-06-08
Publication date: 1971-12-16
Also published as: DE2028137C3; DE2028137B2

Description

B~e s ~e hreibung zu der Patentanmeldung betreffend Verfahren zum Erzeugen der Längsrillen in den Gelenkkörpern eines Gleichlaufdrehzelenks Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen der Längsrillen in den Gelenkkörpern eines Gleichlaufdrehgelenks, bei dem zur Drehmomentübertragung zwischen einem inneren und einem äußeren Gelækkdrper Kugeln dienen, die in Längsrillen angeordnet sind, welche in den Gelenkkörpern mit auf Schraubenlinien oder Tangenten an Schraubenlinien liegenden Mittellinien derart erzeugt sind, daß sich die Längsrillen des inneren und des äußeren Gelenkkörpers jeweils paarweise einander gegenüberliegen und mit ihren Längsmittellinien kreuzen.Description of the patent application relating to the method for Creation of the longitudinal grooves in the joint bodies of a constant velocity joint. The invention relates to a method for producing the longitudinal grooves in the joint bodies of a constant velocity universal joint, in the case of torque transmission between an inner and an outer gelækkkdrper Balls are used, which are arranged in longitudinal grooves, which in the joint bodies with center lines lying on helical lines or tangents to helical lines in such a way are generated that the longitudinal grooves of the inner and outer joint body in pairs opposite each other and cross with their longitudinal center lines.

Solche Gleichlaufdrehgelenke können als Festgelenke ausgeführt sein, bei welchen die Kugeln in einem Käfig gehalten sind, der mit einer den Teil einer Kugelfläche bildenden Innenfläche auf einer den Teil einer Kugelfläche bildenden Außenfläche des inneren Gelenkkörpers und mit seiner ebenfalls den Teil einer Kugel fläche bildenden Außenfläche in einer zylindrischen Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers geführt ist. Diese Gelenke heißen deshalb Festgelenke, weil.die Zentrierung des Käfigs auf dem inneren Gelenkkörper eine axiale Verschiebung des inneren Gelenkkörpers gegenüber dem äußeren Gelenkkörper verhindert. Solche Gleichlaufdrehgelenke werden jedoch auch mit jeweils axial gegeneinander verschieblichen Gelenlckörpern gebaut. Bei diesen ist der Käfig, der die Kugeln in einer Ebene hält, sowohl auf seiner Außenseite als auch auf seiner Innenseite so gestaltet, daß die beiden Gelenkkörper durch das Abrollen der Kugeln in den paarweise einander zugeordneten Dängsrillen innerhalb des gewUnschten Bereichs frei axial gegeneinander verschieblich und in jeder. axialen Stellung in dem gewUnschten AusmaB frei gegeneinander im Winkel beweglich sind. Such constant velocity joints can be designed as fixed joints, in which the balls are held in a cage that is part of a Spherical surface forming inner surface on a part of a spherical surface forming Outer surface of the inner joint body and with its also part of a ball surface-forming outer surface in a cylindrical inner surface of the outer joint body is led. These joints are called fixed joints because the centering of the Cage on the inner joint body an axial displacement of the inner joint body against the outer joint body prevented. Such constant velocity joints are but also built with gel corner bodies that are axially displaceable with respect to one another. With these is the cage that holds the balls in a Level holds, both designed on its outside as well as on its inside so that the two Joint body due to the rolling of the balls in the pairs associated with one another Longitudinal grooves freely axially displaceable against each other within the desired area and in everyone. axial position to the desired extent freely against each other at an angle are movable.

Da die Längsrillen in jedem Gelenkkörper einzeln, paar- oder gruppensiæ angefertigt werden, müssen bei dem üblichen Erzeugen der Rillen mittels Räumen, Fräsen, Bohren oder dergl. sehr enge Toleranzen eingehalten werden, um eine einwandfreie Funktion des Gelenks sicherzustellen. Wenn die Fertigung noch wirtschaftlich sein-soll, lassen sich jedoch geringe Abweichungen von den Sollmaßen nicht vermeiden. Dabei sind insbesondere unterschiedliche Abstände der Mittellinien der Längsrillenyon der Achse des Gelenkkörpers für die Funktion des Gelenks störend und müssen daher durch sorgfältiges Auswählen der zusammengehörenden Gelenkkörper und der Kugeln für die Drehmomentübertragung ausgeglichen werden. Since the longitudinal grooves in each joint body individually, Paar- or gruppensiæ must be made with the usual creation of the grooves by means of broaching, Milling, drilling or the like. Very tight tolerances are adhered to in order to ensure perfect To ensure the function of the joint. If the production should still be economical, however, minor deviations from the nominal dimensions cannot be avoided. Included are in particular different distances between the center lines of the longitudinal groove yon the axis of the joint body interfering with the function of the joint and must therefore by carefully selecting the joint bodies and balls that belong together be balanced for torque transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrundes bin Verfahren zum Erzeugen der Längsrillen in den Gelenkkörpern zu schaffen, mit dem die Abstände der Mittellinien der Längsrillen auf einfache Weise ausgeglichen werden. The invention is based on the object of a method for generating to create the longitudinal grooves in the joint bodies, with which the distances between the center lines the longitudinal grooves can be compensated for in a simple manner.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß alle Längsrillen jedes Gelenkkörpers nach ihrer üblichenspanabhebenden Erzeugung durch Räumen, Fräsen, Bohren oder dergl. gleichzeitig mittels auf einem gemeinsamen Kreis gehaltener, gehärteter, hochglanzpolierter Stahlkugeln kalibriert werden. Dadurch, daß beim Kalibriervorgang die Stahlkugeln auf einem gemeinsamen Kreis gehalten werden, wird erreicht, daß die durch Fertigungsungenauigkeiten bedingten unterschiedlichen Abstände der Längsrillen von der Achse des Gelenkkörpers ausgeglichen werden. Gleichzeitig wird aber auch der weitere Vorteil erreicht, daß die Rillenoberfläche geglättet wird und eine hohe Oberflächengüte erhält, so daß es möglich ist, beim Vorbearbeiten der Rillen durch Räumen, Fräsen, Bohren oder dergl. zur Erzielung einer Kostensenkung mit sehr hoher Zerspanungsleistung zu arbeiten. Die dabei entstehende geringere Oberflächengüte wird durch das Kalibrieren mittels der Stahlkugeln wieder ausgeglichen. This object is achieved according to the invention in that all longitudinal grooves each joint body after its usual machining by broaching, milling, Drilling or the like at the same time by means of held on a common circle, hardened, highly polished steel balls can be calibrated. Because the Calibration process the steel balls will be kept on a common circle achieved, that the different caused by manufacturing inaccuracies Distances of the longitudinal grooves from the axis of the joint body are compensated. Simultaneously but the further advantage is also achieved that the groove surface is smoothed and a high surface quality is obtained, so that it is possible during pre-machining the grooves by broaching, milling, drilling or the like. To achieve a cost reduction to work with a very high stock removal rate. The resulting lower The surface quality is compensated for by calibration using the steel balls.

Bei Gelenkkörpern, bei denen die Längsrillem mit auf Schraubenlinien liegenden Mittellinien vorgefertigt' sind, können die Stahlkugeln während des Kalibriervorganges auf einem gemeinsamen Kreis von Konstantem Durchmesser gehalten werden. For joint bodies where the longitudinal grooves are on helical lines lying center lines are prefabricated, the steel balls can be used during the calibration process be held on a common circle of constant diameter.

Bei Gelenkkörpern, bei denen die Längsrillen mit auf Tangenten an Schraubenlinien liegenden Mittellinien vorgefertigt sind, müßten dann, wenn der Verlauf der Mittellinien nicht geändert werden soll, die Stahlkugeln auf einem gemeinsamen Kreis gehalten werden, dessen Durchmesser sich während des Hindurchpressens der Stahlkugeln durch die Längsrillen ändert, da die Tangente an eine Schraubenlinie längs ihrer Ausdehnung unterschiedlichen Abstand von der Achse hat. Hierfür wäre eine komplizierte Vorrichtung notwendig, welche eine die Kugeln in einer Ebene haltende Kugelführung sowie ein Abstützteil für die Kugeln besitzt, welches eine Abstützfläche für die Kugeln aufweist, die im Längsschnitt ein Profil hat, das dem unterschiedlichen Abstand der einzelnen Punkte der Tangente von der Achse entspricht. AuBerdem müßte durch zwangsweise gesteuerte Bewegungseinrichtung sichergestellt werden, daß der durch das Hindurchpressen der Stahlkugeln zu kalibrierende Gelenkkörper, die Kugelführung und das Abstützteil die erforderlichen, von dem Fortschreiten der Kugeln in den Längsrillen abhängigen Bewegungen ausfahren. Obwohl ein solcher Kalibriervorgang ebenfalls unter die Erfindung fällt, ist er doch sehr aufwendig. Nach der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß beim Kalibrieren der Längsrillen von Gelenkkörpern, die mit auf Tangenten an Schraubenlinien liegenden Mittellinien vorgefertigt sind, vorzugsweise ebenfalls die Stahlkugeln während des Kalibriervorganges auf einem gemeinsamen Kreis von konstantem Durchmesser gehalten werden. For joint bodies in which the longitudinal grooves with on tangents Helical center lines are prefabricated, would have to if the The course of the center lines should not be changed, the steel balls on a joint Circle are held, the diameter of which changes during the pressing through of the Steel balls through the longitudinal grooves changes as the tangent to a helical line has a different distance from the axis along its extension. For this would be a complicated device is necessary which holds the balls in one plane Ball guide and a support part for the balls, which has a support surface for the balls, which in longitudinal section has a profile that corresponds to the different Distance of the individual points of the tangent from the axis corresponds. Also would have to be ensured by forcibly controlled movement device that the Joint body to be calibrated by pressing the steel balls through, the ball guide and the support member necessary from the advancement of the balls in Extend movements dependent on the longitudinal grooves. Although such a calibration process also falls under the invention, it is very expensive. According to the invention it is therefore provided that when calibrating the longitudinal grooves of joint bodies, which are prefabricated with center lines lying on tangents on helical lines, preferably also the steel balls during the calibration process on one common circle of constant diameter are kept.

In diesem Fall ist die Vorrichtung zum Kalibrieren ebenso einfach wie diejenige für das Kalibrieren von Gelenkkörpern mit Längsrillen, welche mit auf Schraubenlinien liegenden Mittellinien vorgefertigt sind. Die Kugeln brauchen nur in einem Ring, der sie durch die Längsrillen hindurchpreßt, in einer Ebene und auf gleichem Abstand von der Achse abgestützt zu werden. Die zunächst mit auf Tangenten an Schraubelinien liegenden Mittellinien vorgefertigten Längsrillen werden bei diesem vereinfachten Kalibriervorgang in angenähert schraubenlinienförmig verlaufende Längsrillen umgeformt. Die Rillen haben zwar nach dem Hindurchpressen der Stahlkugeln auf ihre Länge gleichen Abstand von der Achse, jedoch ändert sich die Schraubensteigung geringfügig von der Mitte nach beiden Enden hin, weil von Längsrillen mit Mittellinien ausgegangen ist, die Tangenten an Schraubenlinien waren. Diese Abweichung des Verlaufs der Längsrilien von einer genauen Schraubehlinie: ist aber für solche Gleichlaufdrehgelenke sogar erwünscht, bei welchen die beiden Gelenkkörper jeweils axial gegeneinander verschieblich sind und sich die Mittellinien der Längsrillen mit abwechselnd gegengesetzter Steigung kreuzen. Wenn bei diesen bei dem einen Gelenkkörper die Längsrillen mit längs Schraubenlinien verlaufenden Mittellinien und bei dem anderen Gelenkkörper mit längs Tangenten an Schraubenlinien verlaufenden Mittellinien vorgefertigt waren, werden bei einem axialen Verschieben der Gelenkkörper aus der Mittelstellung des Gelenks nach der einen oder anderen Seite, wobei die Kugeln in den Rillen abrollen, mit zunehmendem Abstand der beiden Gelenkkörper von der Mittelstellung die Kugeln zunehmend zwischen den beiden paarweise einander zugeordneten Rillen eingezwängt. Dadurch wird eine elastische Rückstellkraft erhalten, welche bestrebt ist, die Gelenkkörper in ihre Mittellage zurückzuführen.In this case the device for calibration is just as simple like the one for the calibration of joint bodies with longitudinal grooves, which with center lines lying on helical lines are prefabricated. The bullets need only in a ring that presses it through the longitudinal grooves, in a plane and to be supported at the same distance from the axis. The first with on tangents In this case, prefabricated longitudinal grooves are located on screw lines simplified calibration process in approximately helical longitudinal grooves reshaped. After the steel balls have been pressed through, the grooves have on theirs Length the same distance from the axis, but the screw pitch changes slightly from the middle to both ends because of longitudinal grooves with center lines is that were tangents to helical lines. This deviation of the course of the longitudinal ridges from a precise screw line: but is even for such constant velocity joints desirable, in which the two joint bodies are each axially displaceable relative to one another are and the center lines of the longitudinal grooves with alternately opposite slopes cross. If in these one joint body the longitudinal grooves with longitudinal helical lines running center lines and in the case of the other joint body with longitudinal tangents Helical centerlines were prefabricated in an axial Moving the joint body from the central position of the joint to one or the other other side, with the balls roll in the grooves, with increasing Distance between the two joint bodies from the middle position, the balls increasingly between wedged into the two grooves assigned to one another in pairs. This creates a obtained elastic restoring force, which strives to move the joint body into its Central position.

Wenn die auf die vorstehend beschreibene Weise erhaltene elastische Rückstellkraft noch nicht ausreicht oder man auch bei einem Gleichlaufdrehgelenk, bei welchem die Längsrillen in beiden Gelenkkörpern zunächst entweder mit auf Schraubenlinien oder mit auf Tangenten an Schraubenlinien liegenden Mittellinien vorgefertigt sind, eine elastische Rückstellkraft erhalten will, so kann auch dies mit dem Verfahren gemäß der Erfindung auf einfache Weise erreicht werden. Bei solchen Gelenken ist der äußere Gelenkkörper in der Regel ein Ring oder zumindest im Bereich der Längsrillen eine Hülse. Aber auch der innere Gelenkkörper wird in der Regel als ein mit Keilverzahnung oder anderer Wellenverzahnung auf eine Welle aufsetzbarer Ring gestaltet. Beim Kalibrieren der Länggrillen mittels der Stahlkugeln wird von jeder Stahlkugel eine radiale Kraft auf den ring- oder hülsenförmigen Gelenkkörper ausgeübt, dessen Größe von dem beim Räumen oder dergl. zurückgelassenen übermaß abhängt. When the elastic The restoring force is not yet sufficient or, even with a constant velocity swivel, in which the longitudinal grooves in both joint bodies are initially either on helical lines or are prefabricated with center lines lying on tangents on helical lines, wants to obtain an elastic restoring force, this can also be done with the method can be achieved according to the invention in a simple manner. With such joints is the outer joint body is usually a ring or at least in the area of the longitudinal grooves a sleeve. But also the inner joint body is usually called one with a spline or other shaft toothing designed on a shaft attachable ring. When calibrating The longitudinal grilling by means of the steel balls becomes a radial force from each steel ball exercised on the ring-shaped or sleeve-shaped joint body, the size of which is different from that at Spaces or the like. Excessive left behind depends.

Man kann nun auf einfache Weise dadurch eine längs des Rillenverlaufs unterschiedliche Tiefe der Rillen gegenüber einem rein schraubenförmigen Verlauf erreichen, daß der Ge-Gelenkkörper auf derjenigen Umfangsfläche, welche seiner die Längsrillen aufweisenden Umfangsfläche radial gegenüberliegt, während des Kalibrierens mittels der Stahlkugeln wenigstens an dem einen Ende nicht durch eine Abstützung an einem radialen Nachgeben gehindert wird. Wenn der Gelenkkörper nur im mittleren Bereich des Gelenks abgestützt wird, kann der Gelenkkörper an den beiden Enden radial etwas nachgeben, so daß dort die Rillentiefe gegenüber dem schraubenförmigen Verlauf geringer wird. Dadurch werden ebenfalls bei dem zusammengebauten Gelenk bei einem axialen Verschieben des einen Gelenkkörpers gegenüber dem anderen mit zunehmender Verschiebung der Gelenkkörper aus ihrer Mittelstellung die Kugeln eine zunehmende Zwängung erhalten. Wenn es sich um ein Gleichlaufdrehgelenk für eine Gelenkwelle handelt, die zwei Gleichlaufdrehgelenke und eine diese beiden Gelenke verbindende Zwischenwelle umfaßt, genügt es, wenn bei jedem der beiden Gleichlaufdrehgelenke nur beim Verschieben in einer Richtung eine Zwängung der Kugeln zum Rückstellen der Gelenkkörper in ihre Mittelstellung erreicht wird. Die Zwängungskräfte der beiden Gelenke sinddann bestrebt, die Zwischenwelle in einer Stellung zu halten, in welcher die Zwängungskräfte in beiden Gelenken gleich sind. In diesem Falle genügt es, wenn der ring- oder hUlsenförmig gestaltete Gelenkkörper bzw. beide ring- oder hülsenförmig gestaltete Gelenkkörper nur an dem einen Ende gegen ein radiales Nachgeben beim Hindurchziehen der Stahlkugeln unabgestützt bleiben.One can now easily do this along the course of the groove different depths of the grooves compared to a purely helical course achieve that the Ge-joint body on that peripheral surface, which its the The circumferential surface having longitudinal grooves is radially opposite, while the calibration by means of the steel balls does not go through at least at one end a support is prevented from yielding radially. When the joint body is supported only in the middle area of the joint, the joint body can be attached to the both ends give a little radially, so that there the groove depth compared to the helical Course becomes less. This also applies to the assembled joint with an axial displacement of one joint body relative to the other increasing displacement of the joint body from its central position the balls one received increasing constraint. If it's a constant velocity universal joint for a PTO shaft is the two constant velocity swivel joints and one of these two joints includes connecting intermediate shaft, it is sufficient if at each of the two constant velocity universal joints only when moving in one direction, the balls are forced to reset the joint body is reached in its central position. The coercive forces of the two Joints are then eager to hold the intermediate shaft in a position in which the restraint forces are the same in both joints. In this case it is sufficient if the ring-shaped or sleeve-shaped joint body or both ring-shaped or sleeve-shaped designed joint body only at one end against radial yielding Pulling through the steel balls remain unsupported.

Das Verfahren gemäß der'Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.The method according to the invention is illustrated in the following with the aid of a schematic Drawings explained in more detail.

Fig. 1 ist eine Endansicht eines üblichen Gleichlaufdrehgelenks mit jeweils axial gegeneinander verschieblichen Gelenkkörpern, Fig, 2 ist ein in etwas größerem Maß gezeichneter Teillängsschnitt durch das Gelenk nach Fig. 1, Fig. 3 ist ein der Fig. 2 entsprechender Teillängsschnitt, bei welchem die Gelenkkörper axial gegeneinander verschoben sind, Fig. 4 zeigt den inneren Gelenkkörper des Gelenks von Fig. 1 in perspektivischer Darstellung, Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung zum Kalibrieren der Längsrillen des in Fig. 4 dargestellten inneren Gelenkkörpers, Fig. 6 zeigt den äußeren Gelenkkörper des Gelenks von Fig. 1 in perspektivischer Darstellung, Fig. 7 zeigt eine Vorrichtung zum Kalibrieren der Längsrillen des in Fig. 6 dargestellten äußeren Gelenkkörpers und Fig. 8 und 9 zeigen andere AusfUhrungsformen für einen äußeren Gelenkkörper. Fig. 1 is an end view of a conventional constant velocity universal joint having each axially mutually displaceable joint bodies, Fig, 2 is a in something Partial longitudinal section drawn to a larger extent through the joint according to FIGS. 1, 3 is a partial longitudinal section corresponding to FIG. 2, in which the joint body are axially displaced from one another, Fig. 4 shows the inner joint body of the joint 1 in a perspective view, FIG. 5 shows a device for calibration the longitudinal grooves of the inner joint body shown in Fig. 4, Fig. 6 shows the outer joint body of the joint of Fig. 1 in a perspective view, FIG. 7 shows a device for calibrating the longitudinal grooves of the device shown in FIG outer joint body and Figs. 8 and 9 show other AusfUhrungsformen for a outer joint body.

Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Gleichlaufdrehgelenk besteht aus einem inneren Gelenkkörper 1, einem äußeren Gelenkkörper 2, sowie in einem Käfig 3 gehaltenen Kugeln 4, die in LEngsrillen 5 in der äußeren Umfangsfläche des inneren Gelenkkörpers 1 und in Längsrillen 6 in der inneren Umfangsfläche des äußeren Gelenkkörpers 2 eingreifen, um das Drehmoment von einem Gelenkkörper auf den anderen Gelenkkörper zu übertragen. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Kugelkäfig 3 im Längsschnitts,o gestaltet ist, daß er eine gegenseitige Winkelbewegung der Gelenkkörper zuläßt. The constant velocity universal joint shown in FIGS. 1 to 3 consists from an inner joint body 1, an outer joint body 2, and in a cage 3 held balls 4, which are in longitudinal grooves 5 in the outer peripheral surface of the inner Joint body 1 and in longitudinal grooves 6 in the inner peripheral surface of the outer joint body 2 engage the torque from one joint body to the other joint body transferred to. From Fig. 2 it can be seen that the ball cage 3 in longitudinal section, o is designed so that it allows mutual angular movement of the joint bodies.

Das Kalibrieren der Längsrillen 5 in der Außenfläche des in Fig. 4 gezeigten inneren Gelenkkörpers 1 kann mittels der Vorrichtung nach Fig. 5 erfolgen. The calibration of the longitudinal grooves 5 in the outer surface of the in Fig. The inner joint body 1 shown in FIG. 4 can be carried out by means of the device according to FIG.

Der Gelenkkörper 1 wird auf einen Zentrierdorn 11 gesteckt, der auf der Oberseite einer auf dem Unterteil einer Presse befestigbaren Platte 12 angebracht ist. Auf dem zylindrischen Schaftabschnitt 13 des Zentrierdorns 11 ist eine Hülse 14 verschiebbar geführt, zwischen der Platte 1-2 und der Hülse 14 sind Druckfedern 15 eingesetzt. Die, obere Lage der Hülse 14 ist durch das Zusammenwirken eines Kragens 16 an der Hülse mit einem in einer nicht näher beschriebenen Weise im festen Abstand von der Platte 12 gehaltenen ringförmigen Anschlag 17 bestimmt. Die Hülse 14 hat an ihrem oberen Ende eine konische Aussenkung 18. The joint body 1 is placed on a centering mandrel 11, which is on attached to the top of a plate 12 which can be fastened to the lower part of a press is. A sleeve is located on the cylindrical shaft section 13 of the centering mandrel 11 14 slidably guided, between the plate 1-2 and the sleeve 14 are compression springs 15 used. The, upper layer of the sleeve 14 is due to the cooperation of a collar 16 on the sleeve with a fixed distance in a manner not described in detail The annular stop 17 held by the plate 12 is determined. The sleeve 14 has a conical recess 18 at its upper end.

Am Oberteil der Presse ist ein Stempel 20 befestigbar, der eine zylindrische Ausnehmung 21 besitzt, in der ein gehärteter Stahlring 22 aufgenommen ist. Dieser besitzt in seinem unteren Ende eine im Querschnitt den Teil eines Kreises bildende Ausnehmung 23, in der eine der Anzahl der Längsrillen 5 in dem inneren Gelenkkörper 1 entsprechende Zahl von gehärteten, hochglanzpolierten Stahlkugeln 24 aufgenommen ist, die mit ihren nach unten über den Stahlring 22 hinausragenden Teil in die konische Ansenkung 18 in der Hülse 14 hineinragen. Der Stahlring 22 in dem Stempel 20 ist auswechselbar, um den Durchmesser a der rückwärtigen Abstützfläche für die Stahlkugeln 24 und damit den Abstand der Mittellinien der kalibrierten Längsrillen 5 von der Achse des Gelenkkörpers 1 wählen zu können. A punch 20, which is a cylindrical one, can be fastened to the upper part of the press Has recess 21 in which a hardened steel ring 22 is received. This has in its lower end a part of a circle in cross section Recess 23 in which one of the number of longitudinal grooves 5 in the inner joint body 1 corresponding number of hardened, highly polished steel balls 24 added is, which protrudes with its downward part of the steel ring 22 in the conical Countersink 18 protrude into the sleeve 14. The steel ring 22 in the punch 20 is exchangeable to the diameter a of the rear support surface for the steel balls 24 and thus the distance between the center lines of the calibrated longitudinal grooves 5 from the To be able to choose the axis of the joint body 1.

Wenn bei der Vorrichtung nach Fig. 5 der Stempel 20 von der Presse nach unten bewegt wird, dann werden die Stahlkugeln 24 durch die Rillen 5 hindurchgepreßt. Waren die Rillen 5 mit längs Schraubenlinien verlaufenden Mittellinien, z.B. durch Fräsen, vorgefertigt, so werden durch das Hindurchpressen der Stahlkugeln die Rillen auf ihre ganze Länge kalibriert. Waren jedoch Rillen 5 mit längs Tangenten an Schraubenlinien verlaufenden Nittellinien vorgefertigt, so verformen sich die Rillen bei einem großen Abstand a nur an dem Rillenauslauf und, wenn a kleiner gewählt wird, immer stärker,bis bei einem bestimmten Abstand a die Ril--len 5 durch die Stahikugeln auf ihre Gesamtlänge kalibriert werden. If in the device according to FIG. 5, the punch 20 from the press is moved downwards, then the steel balls 24 are pressed through the grooves 5. Were the grooves 5 with center lines running along helical lines, e.g. through Milling, prefabricated, the grooves are created by pressing the steel balls through along its entire length calibrated. However, there were 5 grooves with longitudinal Tangents on helical center lines are prefabricated, so deform at a large distance a, the grooves are only at the groove run-out and, if a is chosen smaller, always stronger, until the grooves at a certain distance a 5 can be calibrated to their total length by the steel balls.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß der Zentrierdorn 11 den ringförmigen Gelenkkörper 1 nur im mittleren Bereich bei 11' starr abstützt und damit an einem radialen Nachgeben hindert. Wenn die Wandstärke des inneren Gelenkkörpers 1 nicht zu groß£ist, wird bei einem Abstützen nur des mittleren Bereichs des Gelenkkörpers dieser beim Hindurchpressen der Kugeln an seinen Enden radial etwas nachgeben, so daß nach dem Hindw chpresaen der Kugeln durch die Rillen des Gelenkkörpers die Rillentiefe, bezogen auf einen konstanten Abstand von der Achse des Gelenkkörpers, in der Mitte etwas größer ist als an den Enden. From the drawing it can be seen that the centering mandrel 11 is the annular Joint body 1 is rigidly supported only in the central area at 11 'and thus on one prevents radial yielding. If the wall thickness of the inner joint body 1 is not If £ is too large, only the central area of the joint body will be supported this give way radially at its ends when the balls are pressed through, so that after the balls have been pushed through the grooves of the joint body, the groove depth, based on a constant distance from the axis of the joint body, in the middle slightly larger than at the ends.

In Fig. 7 ist eine Vorrichtung gezeigt, mit welcher die Längsrillen 6 in dem ringförmigen äußeren Gelenkkörper 2 nach Fig. 6 kalibriert werden können. In Fig. 7 a device is shown with which the longitudinal grooves 6 can be calibrated in the annular outer joint body 2 according to FIG.

Das Kalibrieren des Gelenkkörpers 2 ist auf der rechten Hälfte der Fig. 7 dargestellt. Der Gelenkkörper 2 ist von einer zylindrischen Ausnehmung 31 in einem Zentrierring 32 aufgenommen, welcher auf einer auf dem Unterteil einer Presse befestigbaren Platte 33 angebracht ist. Innerhalb dieses Zentrierrings 32 gleitet ein Innenteil 34, zwischen diesem Innenteil und der Platte 33 ist eine Druckfeder 35 unter Vorspannung eingefügt. Die Obere Lage des Innenteils gegenüber dem Zentrierring 32 ist durch einen Anschlagstift 36 gegeben, der in einem in der Zentrierhülse 32 vorgesehenen axialen Schlitz 37 verschiebbar ist. The calibration of the joint body 2 is on the right half of the Fig. 7 shown. The joint body 2 has a cylindrical recess 31 received in a centering ring 32, which on one on the lower part of a Press attachable plate 33 is attached. Within this centering ring 32 An inner part 34 slides, between this inner part and the plate 33 is a compression spring 35 inserted under bias. The upper position of the inner part opposite the centering ring 32 is given by a stop pin 36 which is in a centering sleeve 32 provided axial slot 37 is displaceable.

Das Innenteil 34 hat einen nach oben ragenden Kopf 38, der mit Spiel in den Innenraum des äußeren Gelenkkörpers 2 paßt. Die Umfangskante des Kopfes 38, der in der oberen Lage des Innenteils 34 etwa mit der Oberkante des Gelenkkörpers 2 abschließt, ist kegelförmig abgeschrägt.The inner part 34 has an upwardly projecting head 38 with play fits into the interior of the outer joint body 2. The peripheral edge of the head 38, the one in the upper Position of the inner part 34 approximately with the upper edge of the joint body 2 closes, is tapered conically.

Am Oberteil der Presse ist ein Stempel 40 befestigbar, der einen auswechselbaren geharteten Stahlring 41 trägt, der an seiner unteren Umfangskante eine im Querschnitt teilkreisförmige Ausnehmung 42 besitzt, in welche eine der Anzahl der Längsrillen 6 im äußeren Gelenkkörper 2 entsprechende Zahl von gehärteten, hochglanzpolierten Stahlkugeln 43 eingelegt ist, die mit ihren nach unten über die Unterfläche des Stahlrings 41 vorspringenden Teilen in den Raum 44 hineinragen, der durch die kegelförmige Abschrägung der Oberkante des Kopfes 38 erhalten ist. A punch 40 can be attached to the upper part of the press replaceable hardened steel ring 41 carries on its lower peripheral edge has a recess 42, which is partially circular in cross section, in which one of the number the longitudinal grooves 6 in the outer joint body 2 corresponding number of hardened, highly polished Steel balls 43 is inserted, with their down over the lower surface of the Steel ring 41 protruding parts into the space 44 through the conical Bevel of the upper edge of the head 38 is obtained.

Wird der Stempel 40 von der Presse nach unten bewegt, dann werden die Stahlkugeln 43 vom Stahlring 41 längs der Rillen 6 durch den äußeren Gelenkkörper 2 hindurchgepreßt, Wenn diese Längsrillen zunächst mit ihren Mittellinien längs einer Tangente an eine Schraubenlinie vorgefertigt waren, verformen sich diese bei einem kleinen Abstand b nur im mittleren Bereich der Rillen.- Je größer das Maß b gewählt wird, desto stärker ist die Verformung der Rillen und erstreckt sich diese Verformung dann immer weiter bis zum Rlllenauslauf, bis dann ab einem bestimmten Maß b die Rillen 6 auf ihrer Gesamtlänge verformt werden. If the punch 40 is moved downward by the press, then the steel balls 43 from the steel ring 41 along the grooves 6 through the outer joint body 2 pressed through, If these longitudinal grooves first longitudinally with their center lines a tangent to a helical line were prefabricated, these deform at a small distance b only in the middle area of the grooves - the larger the dimension b is chosen, the greater the deformation of the grooves and the extent of them Deformation then continues until the end of the circle, until then from a certain point onwards Measure b, the grooves 6 are deformed over their entire length.

In der linken Hälfte der Fig. 7 ist gezeigt, wie erreicht werden kann, daß die Längsrillen 6 in dem'äußeren Gelenkkörper eine auf ihre Längserstreckung unterschiedliche Tiefe gegenüber einem schraubenlinienförmigen Verlauf erhalten. Der Zentrierring 32' auf der linken Seite ist höher und hat eine axial tiefere zylindrische Ausnehmung 31'. Diese zylindrische Ausnehmung 51t hat an ihrem unteren Ende einen Hinterschnitt 31a, so daß der in diesem Fall mit Flansch ausgebildete und im Bereich der Längsrillen hülsenförmig gestaltete äußere Gelenkkörper 51 nur vom mittleren Bereich 51a bis zum obere a nde der Längsrillen auf der Rückseite starr abgestützt ist. Der hülsenförmige Teil des äußeren Gelenkkörpers 51 ist außerdem dünnwandiger gestaltet als der äußere Gelenkkörper 2. Wird bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung und des Gelenkkörpers der Stempel 40 nach unten bewegt, so wird beim Hindurchpressen der Stahlkugeln 43 der hülsenförmige Teil des Gelenkkörpers 51 am unteren Ende, weil er dort nicht nach außen abgestützt ist, in radialer Richtung etwas nachgeben, so daß sich ein Rillenverlauf ergibt, wie er gestrichelt eingezeichnet ist, bei dem also die Rillentiefe am unteren Ende geringer ist als im mittleren und oberen Bereich. In the left half of Fig. 7 it is shown how to achieve can, that the longitudinal grooves 6 in the 'outer joint body one on their longitudinal extent get different depth compared to a helical course. The centering ring 32 'on the left is higher and has an axially deeper cylindrical one Recess 31 '. This cylindrical recess 51t has a at its lower end Undercut 31a, so that the flange formed in this case and in the area of the longitudinal grooves sleeve-shaped outer joint body 51 only from the middle Area 51a is rigidly supported on the rear side up to the upper edge of the longitudinal grooves is. The sleeve-shaped Part of the outer joint body 51 is also Thinner-walled than the outer joint body 2. Is in this embodiment of the device and the joint body, the punch 40 is moved downwards, so is When the steel balls 43 are pressed through, the sleeve-shaped part of the joint body 51 at the lower end, because it is not supported there outwards, in the radial direction give in a little, so that there is a groove course, as shown in dashed lines in which the groove depth at the lower end is smaller than in the middle and upper area.

In Fig. 8 ist gezeigt, wie mittels einer starren Abstützung 32'l nur des mittleren Bereichs erreicht werden kann, daß die Rillentiefe im mittleren Bereich am tiefsten ist und unterhalb und oberhalb der Linie x-x abnimmt. In Fig. 8 it is shown how by means of a rigid support 32'l only the middle area can be achieved that the groove depth in the middle Area is deepest and decreases below and above the x-x line.

Will man eine ähnliche Wirkung erreichen wie mit der Vorrichtung in der linken Hälfte der Fig. 7 , so kann man gemäß Fig. 9 den äußeren Gelenkkörper 51 auch als eine Hülse gestalten, die eine vom Flansch zum äußeren Ende hin abnehmende Wandstärke aufweist. Bei dieser Ausführungsform gibt der Gelenkkörper am oberen Endender Längsrillen weniger nach als am unteren Ende, so -daß eine vom unteren zum oberen Ende zunehmende Tiefe der Längsrillen erhalten wird, wenn der Gelenkkörper 51' auf die ganze Länge der Längsrillen unabgestützt bleibt. If you want to achieve a similar effect as with the device in the left half of FIG. 7, according to FIG. 9, one can see the outer joint body 51 can also be designed as a sleeve, which one decreases from the flange to the outer end Has wall thickness. In this embodiment, the joint body is at the top Ending longitudinal grooves less after than at the lower end, so that one from the lower towards the upper end increasing depth of the longitudinal grooves is obtained when the joint body 51 'remains unsupported over the entire length of the longitudinal grooves.

Die Erfahrung hat gezeigt, daß insbesondere dünnwandige Gelenkkörper beim;Härten an ihren Enden im Durchmesser etwas größer werden. Auch dieser Nachteil, der dazu führt, daß durch das Härten die Mittellinien der Längsrillennach den Enden hin einen geringfügig größeren Abstand von der Achse erhalten als vorher, kann durch die anhand der linken Hälfte der Fig.7 sowie der Fig. 8 und 9 erläuterten Maßnahmen behoben werden, indem die Vertiefung der Längsrillen in. den Bereichen des Gelenkkörpers, die keinen Härteverzug erleiden, tiefer gewählt wird als an den Enden, die beim Härten im Durchmesser etwas größer werden Hierdurch wird dann die Einwirkung, des Härteverzugs auf die Rillentiefe ausgeglichen. Experience has shown that particularly thin-walled joint bodies when; hardening become somewhat larger in diameter at their ends. Also this disadvantage which leads to the hardening of the center lines of the longitudinal grooves towards the ends to get a slightly larger distance from the axis than before, can through the measures explained with reference to the left half of FIG. 7 and FIGS. 8 and 9 be remedied by deepening the longitudinal grooves in the areas of the Joint body, which do not suffer from hardening distortion, is chosen lower than at the ends, which at Hardening will be slightly larger in diameter This will then reduce the effect, des Hardening distortion compensated for the depth of the groove.

Dieser Ausgleich des Härteverzugs ist sowohl für die sogenannten Verschiebegelenke als auch für die sogenannten Festgelenke anwendbar. This compensation of the hardening delay is both for the so-called Sliding joints as well as for the so-called fixed joints can be used.

PatentansprücheClaims

Claims

Method for producing the longitudinal grooves in the joint bodies a constant velocity universal joint, in which the torque transmission between an inner'und an outer joint body serve balls which are arranged in longitudinal grooves, which in the joint bodies with lying on helical lines or tangents on helical lines Center lines are generated in such a way that the longitudinal grooves of the inner and outer Joint body in pairs opposite one another and with their longitudinal center lines cross, in that all longitudinal grooves (5,6) each Joint body (1,2) after their usual machining production by broaching, milling, Drilling or the like at the same time by means of hardened, highly polished steel balls (24, 43) are calibrated.

2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t , that the steel balls (24, 43) on a common during the calibration process Circle of constant diameter to be kept.

in particular

3. The method according to claim 1 or 2 / for constant velocity joints, in which the two joint bodies are each axially displaceable relative to one another and the longitudinal center lines of the grooves alternate with opposite inclines cross, in that at least one of the two joint bodies (1,2,51,51 '), which is designed in the shape of a ring or sleeve, on the circumferential surface which of its circumferential surface having the longitudinal grooves (5, 6) is radially opposite, during calibration by means of the steel balls (24, 43) at least on one end is not prevented from radial yielding by a support (32 ').