DE2027349C - Double tooth coupling that acts like a cardan joint - Google Patents

Double tooth coupling that acts like a cardan joint

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DE2027349C
DE2027349C DE2027349C DE 2027349 C DE2027349 C DE 2027349C DE 2027349 C DE2027349 C DE 2027349C
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DE
Germany
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coupling
teeth
torque
elements
double tooth
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German (de)
Inventor
Karl-Dieter Dr.-Ing. habil. 3301 Braunschweig. F16d3-78 Schlums
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BMA Braunschweigische Maschinenbauanstalt AG
Original Assignee
BMA Braunschweigische Maschinenbauanstalt AG
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Description

Die Erfindung betrifft eine kardangelenkartig wirkende Doppelzahnkupplung, bei der die Enden eines Zwischenstückes jeweils über ballige Führungsflächen mit den Enden der zu kuppelnden Wellen gelenkig, aber axial unverschiebbar und über zahnartig ineinandergreifende und zu den Führungsflächen etwa konzentrisch angeordnete verzahnte Mitnehmerelemente drehmomentmäßig verbunden sind.The invention relates to a cardan joint-like double tooth coupling in which the ends of a The intermediate piece is articulated via spherical guide surfaces with the ends of the shafts to be coupled, but axially immovable and about tooth-like interlocking and to the guide surfaces concentrically arranged toothed driver elements are connected in terms of torque.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 059 252 ist eine kardangelenkartig wirkende Doppelzahnkupplung bekannt, bei der mit den Enden der zu kuppelnden Wellen die Enden eines starren, hülsenförmigen Zwischenstückes über ballige Führungsflächen gelenkartig, aber axial unverschiebbar, und über die Führungsflächen ker-zentrisch umgebende, zahnradartig ineinandergreifende Mitnehmerelemente drehmomentmäßig verbunden sind. Durch die balligen Führungsflächen ist die gegenseitige Lage der Enden des Zwischenstückes und der Welienenden fixiert. Die Mitnahme erfolgt jedoch ausschließlich über die Mitnehmerelemente. Bei dieser bekannten Doppelzahnkupplung müssen die zahnradartigen ineinandergreifenden Mitnehmerelemente mit großer Genauigkeit bearbeitet sein, um allseitig gleichmäßig tragend ineinandergreifen zu können. Hinzu kommt, daß diese die Drehmomente übertragenden Mitnehmerelemente während der Bewegung der Kupplung unmittelbar und unter hoher Last aufeinander gleiten und damit einem starken Verse .leiß unterworfen sind. Bei Veränderung der Achsparallelität der Elemente der Doppelzahnkupplung unter voller Drehmomentbclastung tritt in del Kupplung eine relativ hohe Reibungskraft als Axialkraft auf, gegen die die Veränderung der Achsparallelität erfolgen muß. Auch können auf Grund der Schiebebewegungen unter Last in den aneinanderliegendcn Flächen d^r Mitnehmcrelemente Ansätze und Schultern entstehen, die den weiteren Gleitvorgang behindern, so daß schließlich neben den Reibungskräften nach Art eines Fonnschlusses wirksam werdende große Axialkräfte auftreten können. Es ist daher bei der bekannten Anordnung ein fortlaufendes ,· Hchschmieren und damit eine fortlaufende Wartung erforderlich. From the German Auslegeschrift 1 059 252 a cardan joint-like acting double tooth clutch is known, in which the ends of a rigid, sleeve-shaped intermediate piece with the ends of the shafts to be coupled Articulated via spherical guide surfaces, but axially immovable, and via the guide surfaces ker-centrically surrounding, gear-like interlocking driver elements in terms of torque are connected. Due to the spherical guide surfaces, the mutual position of the ends of the Intermediate piece and the Welienenden fixed. However, it can only be taken along via the Driver elements. In this known double tooth clutch, the gear-like meshing Driver elements must be machined with great accuracy in order to be evenly load-bearing on all sides to be able to interlock. In addition, these driver elements which transmit the torques slide on each other directly and under high load during the movement of the coupling and thus are subject to a strong verse. When changing the axis parallelism of the elements the double tooth clutch under full torque load occurs in the clutch a relative high frictional force as an axial force against which the change in axis parallelism must take place. Also, due to the sliding movements under load in the adjacent surfaces d ^ r Driving elements approaches and shoulders arise that hinder the further sliding process, so that Finally, in addition to the frictional forces, large axial forces that become effective in the manner of a connection may occur. In the known arrangement, therefore, there is continuous, high-lubrication and thus ongoing maintenance is required.

Es ist aus der USA.-Patentschrift 2 645 105 weiterhin eine Doppelzahnkupplung bekannt, bei der zwischen den wirksamen Flächen der Mitnehmcrelemente ein Lagcrblock angeordnet ist. Dieser ist mit dem innen der beiden zusammenwirkenden Mitnchmcrelcmentc über eine Relativbcwc|;ungcn zulassende lockere Stift/Schlitz-Verbindung verbunden, wobei die aneinanderliegcnden Flächen gegenüber einer die Achse der Kupplung enthaltenden Ebene zylindrisch gekrümmt ist, um eine Verstellung des I.agerblockcs gegenüber der zugehörigen Mitnehmerfläche zu ermöglichen. Hierbei treten also trot/ Zwischenschaltung eines Liigcrblockes ebenfalls rd;itive Gleitbewegungen zwischen den die Drehmomentlast übertragenden Mitnelimcrliäehen auf, wobei die Zahl der Gleitfläche!! pro Milnchmurpuur bei dieser bckuniilen Anordnung gegenüber der /uvtir beschriebenen verdoppelt isl, so ihil.l die angedeuteten Niich-(cilc hei dieser Atisfiilirungsform in verstärktem MaBc auftreten.It is also known from US Pat. No. 2,645,105, a double tooth clutch in which between A bearing block is arranged on the effective surfaces of the driver elements. This is with the inside of the two co-operating co-workers c connected via a relatively loose pin / slot connection, the adjacent surfaces facing a plane containing the axis of the coupling is cylindrically curved to adjust the I.agerblockcs relative to the associated driver surface to enable. In this case, there is also an approximate interposition of a light block Sliding movements between the members transmitting the torque load, where the number the sliding surface !! per Milnchmurpuur at this bckuniilen The arrangement is doubled compared to the / uvtir described, so ihil.l the indicated Niich- (cilc occur to a greater extent under this form of treatment.

Demgegenüber ist es Aufgabe der P.rflndung, eine Vi/Aliiiigclcnkartig wirkende Doppelzahnkupplung der eiiigan^'s näher bezeichneten Art se weiterzubilden, d.ili sie hei Vereinfachung der Herstellung auch bei Übertragung hoher Drehmomentlasten über lange Zeiträume hinweg ohne stündige Schmierung und ohne ständige Wartung einwandfrei arbeitet. On the other hand, it is the task of the invention to provide a double-tooth clutch that acts like a double-tooth clutch eiiigan ^ 's specified way of further training, d.ili it also means simplifying manufacture Transfer of high torque loads over long periods of time without hourly lubrication and works flawlessly without constant maintenance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß disdurch gelöst, daß zwischen zwei in Drehrichtung jeweils zusammenwirkenden Zähnen jeweils ein Element angeordnet ist, das mit den beiden Zähnen fest verbunden und wenigstens in Axialrichtung der Kupplung nach-According to the invention, this object is achieved by that between two mutually cooperating teeth in the direction of rotation in each case an element is arranged which is firmly connected to the two teeth and at least in the axial direction of the coupling

oiebig ist. Vorteilhafterweise kann dabei jedes nachgiebige Element als an sich bekanntes Schwingmetallelement ausgebildet sein.is abundant. Advantageously, each flexible element can be used as a vibration metal element known per se be trained.

Die belgische Patentschrift 622 005 zeigt eine elastische Kupplung, aus der es an sich bekannt ist,Belgian patent specification 622 005 shows an elastic coupling from which it is known per se

is ein ringförmiges Gummielement zwischen den das Drehmoment übertragenden Flächen der Kupplung anzuordnen und fest mit diesen Flächen zu verbinden. Bei dieser bekannten Kupplung stehen die beiden Kupplungselemente zunächst über Kugeiao flächen in Gleitberührung, um Abweichungen von der genauen gleichachsigen Lage zuzulassen. Die Mitnehmerflächen sind ebenfalls zueinander konzentrische, mit radialem Abstand angeordnete, gewölbte Flächen, zwischen denen der Gummiring angeordnetis an annular rubber element between the To arrange torque-transmitting surfaces of the coupling and to connect firmly to these surfaces. In this known coupling, the two coupling elements are initially above Kugeiao surfaces in sliding contact in order to allow deviations from the exact coaxial position. the Driving surfaces are also concentric to one another, arranged at a radial distance, arched Surfaces between which the rubber ring is arranged

'S ist, wobei das Drehmoment über den Gummiring unter Beanspruchung des Gummiringes auf Scherung übertragen wird. Es handelt sich hierbei also nicht um eine Zahnkupplung. Außerdem ist diese Kupplung nur für geringe Drehmomente geeignet, da die 'S is, the torque being transmitted to shear via the rubber ring under stress on the rubber ring. So this is not a tooth coupling. In addition, this coupling is only suitable for low torques, as the

Drehmomentbelastung des Gummiringes rasch eine zulässige Grenze erreicht.Torque load on the rubber ring quickly reached a permissible limit.

Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Doppelzahnkupplung, bei der das zwischen zusammenwirkenden Zähnen angeordnete Element bei Dreh-In contrast, the invention relates to a double tooth clutch in which the interacting between Teeth arranged element in turning

momentübertragung unter reinen Druckkräften steht und eine Scherverformung lediglich bei Veränderung der gegenseitigen Achslage der Kupplungselemente eintritt.torque transmission is under pure compressive forces and a shear deformation only when there is a change the mutual axial position of the coupling elements occurs.

Die Einschaltung von Gummielementen bei einerThe inclusion of rubber elements in a

Doppelzahnkupplung ist an sich auch aus der britischen Patentschrift 731 081 bekannt. Bei dieser liegen jedoch die zusammenwirkenden Mitnehmerzähne unmittelbar aneinander. Die Anordnung unterscheidet sich von den bekannten DoppelzahnkupplungenDouble tooth clutch is also known per se from British patent specification 731 081. Lie with this one however, the cooperating driver teeth directly on one another. The arrangement is different from the well-known double tooth clutches

*5 lediglich dadurch, daß die Zähne des einen Mitnehmersatzes in dem zugehörigen Kupplungselement jeweils einzeln um eine entlang eines Radius' des Kupplungselemcnts verlaufende Achse drehbar in dem Kupplungselement gelagert sind, wobei diese* 5 only in that the teeth of a driver set in the associated coupling element individually by one along a radius' des Coupling elements extending axis are rotatably mounted in the coupling element, these

Lagerung durch Verwendung einer Gummibuchse auch elastisch sein kann.Storage can also be elastic by using a rubber bushing.

Demgegenüber betrifft die Erfindung eine Doppelzahnkupplung, bei der die Zähne mit den zugehörigen Kupplungselementen starr verbunden sind undIn contrast, the invention relates to a double tooth clutch in which the teeth with the associated Coupling elements are rigidly connected and

lediglich zwischen zusammenwirkenden Zähnen jeweils ein Element angeordnet ist, das wenigstens in Axialrichtung der Kupplung nachgiebig ist.
Durch die Zwischenschaltung jeweils eines solchen
only one element is arranged between cooperating teeth, which is flexible at least in the axial direction of the coupling.
By interposing one in each case

fi" fUemcnts wird die Verstellung der Achsen aus der gegenseitigen Fluchtungslage heraus in keiner Weise behindert. Da das Element jedoch mit den beiden Zähnen fest verbunden ist, tritt an keiner Stelle der an der Drehmomentübertragung beteiligten Flüche fi "fUemcnts, the adjustment of the axes out of mutual alignment is in no way hindered. However, since the element is firmly connected to the two teeth, the curses involved in the torque transmission do not occur at any point

6s der Kupplung eine relative Gleitbewegung auf, vielmehr werden die bei Relativbewegungcn der Achsen auftretenden Bewegungen zwischen den miteinander zusammenwirkenden Zähnen durch die elastische6s of the coupling on a relative sliding movement, rather are the movements occurring with relative movements of the axes between the one another cooperating teeth through the elastic

Verformung der zwischen diesen angeordneten Elementen aufgenommen. Bei der neuen Doppelzahnkupplung können damit Reibungskräfte in der Kupplung auch bei sehr hohen Drehmomentlasten nicht auftreten, da die einzigen Gleitbewegungen, die zwischen den balligen Führungsflächen auftreten, ohne Drehmomentbelastung vor sich gehen. Wesentlich bei der neuen Anordnung ist dabei, daß die zwischen benachbarten Zähnen angeordneten Elemente jeweils mit den Zähnen fest verbunden sind, so daß keine Gleitbewegungen zwischen einem Zahn und dem zugehörigen Element auftreten können.Deformation of the elements arranged between them recorded. With the new double tooth clutch, frictional forces in the clutch does not occur even with very high torque loads, since the only sliding movements that occur between the convex guide surfaces occur without Torque loading going on. It is essential in the new arrangement that the between adjacent teeth arranged elements are each firmly connected to the teeth, so that no Sliding movements between a tooth and the associated element can occur.

Die bei Änderungen der gegenseitigen Achslage auftretenden Verformungskräfte in den Elementen sind sehr klein und bleiben auch bei Belastung im wesentlichen konstant. Die Elemente haben damit eine hohe Lebensdauer auch bei hohen Drehmomentslasten. The deformation forces occurring in the elements when the mutual axis position changes are very small and remain essentially constant even under load. The elements have so a long service life even with high torque loads.

Da Reibungskräfte zwischen den die Drehmomente übertragenden Flächen bei der neuen Anordnung nicht auftreten können, ist auch bei längerem Gebrauch praktisch kein Verschleiß der Mitnehmerflachen festzustellen, so daß eine ständige Schmierung und damit Wartung der Doppelzahnkupplung überflüssig wird.There are frictional forces between the surfaces transmitting the torque in the new arrangement can not occur, there is practically no wear and tear on the driving surfaces, even with prolonged use, so that constant lubrication is ensured and maintenance of the double tooth clutch is unnecessary.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Anordnung nach der Erfindung besteht darin, daß die Mitnehmcrfiächen der zusammenwirkenden Zähne keiner genauen Bearbeitung mehr bedürfen, da Unregelmäßigkeiten dieser Flächen bzw. Maßabweichungen durch die zwischengeschalteten Elemente zuverlässig ausgeglichen werden.Another essential advantage of the arrangement according to the invention is that the entrainment surfaces the interacting teeth no longer require precise machining because of irregularities of these areas or dimensional deviations reliably due to the interposed elements be balanced.

Die Elemente können bei der neuen Anordnung zusätzlich auch in Drehrichtung, also in Richtung der Übertragung der Drehmomente Federungseigenschaften besitzen, so daß sich zusätzlich die Wirkung einer elastischen Übertragung des Drehmoments ergibt. Dies wird vorteilhafterweise durch die erwähnte Ausbildung der nachgiebigen Elemente als Schwingnietallelemente erreicht.With the new arrangement, the elements can also rotate in the direction of rotation, i.e. in the direction of the transmission of the torques have suspension properties, so that in addition the effect an elastic transmission of the torque results. This is advantageously mentioned by the Formation of the flexible elements achieved as Schwingnietallelemente.

Durch die Zwischenschaltung der Schwingmetallclcmente wird außerdem noch erreicht, daß kleinere Differenzen dci Winkelgeschwindigkeit zwischen Antriebs- und Abtiiebsseite der Kupplung ausgeglichen werden. Diese Differenzen können auftreten, wenn die beiden Wellen im Winkel oder raumscliief zueinander stellen. Auf Grund der Ausgleichswirkung der Schwingmetal/elemente bleiben die Drehmomentschwankungen bei üblichem Winkelversatz der Wellen durch Montageungenauigkeiten gering.Through the interposition of the Schwingmetallclcmente it is also achieved that smaller differences dci angular speed between drive and output side of the clutch are compensated. These differences can occur when the two waves at an angle or spatially to one another put. Due to the compensating effect of the vibrating metal / elements, the torque fluctuations remain with the usual angular misalignment of the shafts due to assembly inaccuracies.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schcmatischer Zeichnungen an einem Ausfiihrungsbcispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the text Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 die neue Doppelzahnkupplung in Seitenansicht, teilweise parallel zur Achse aufgeschnitten, wobei sich die Achsen der zu kuppelnden Teile in gegenseifiger Flüchtling befinden,Fig. 1 the new double tooth clutch in side view, partially cut parallel to the axis, the axes of the parts to be coupled being in opposing refugees are

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Doppelzahnkupplung nach Fig. 1 entlang der Schnittlinie If-II,F i g. 2 shows a cross section through the double tooth clutch according to Fig. 1 along the section line If-II,

Fig. 3 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig.l, wobei jedoch nur der eine Kupplungsteil der Doppelzahnkupplung wiedergegeben ist, und zwar in einer Stellung, in der die Achsen der Teile winklig zueinander verlaufen.Fig. 3 is a similar representation as Fig.l, wherein However, only one coupling part of the double tooth coupling is shown, in a position in which the axes of the parts are at an angle to each other.

Bei der in den Figuren dargestellten kardangclcnkartig wirkenden Doppelzahnkupplung 1 sind die beiden Wcllencndcn 15 und 16 mit den Enden eines Zwischenstücks 3 jeweils über eine Zahnkupplung verbunden, Da diese Zahnkupplungen jeweils gleich ausgebildet sind, sind den gleichen Teilen gleiche Bezugsziffern zugeordnet. Außerdem genügt die Be-Schreibung nur einer Kupplung.In the cardangular type shown in the figures acting double tooth clutch 1 are the two Wcllencndcn 15 and 16 with the ends of one Intermediate piece 3 each connected via a tooth coupling, since these tooth couplings are each the same are formed, the same parts are assigned the same reference numerals. In addition, the description is sufficient only one clutch.

Mit dem Zwischenstück 3 ist axial unverschieblich und in Drehrichtung fest verbunden ein glockenförmiger Mitnehmerkörper 3a, der auf seiner Innenseite eine Mehrzahl von radialen Mitnehmerzähnen 10 A bell-shaped driver body 3 a, which has a plurality of radial driver teeth 10 on its inside, is axially immovable and fixedly connected in the direction of rotation to the intermediate piece 3

ίο aufweist.ίο has.

An dem gegenüberliegenden Wellenende 15 ist ebenfalls axial unverschieblich und drehfest eine Muffe 2 befestigt, die fest mit einem zweiten Mitnehm&rkörper 9 verbunden ist Von dessen äußerem Umfang springen radial nach u'ißen Mitnehmerzähne 9a vor, die im eingebauten Zustand zwischen die Zähne 10 des Mitnehmerkörpers 3a greifen. Auf der inneren Umfangsseite des Mitnehmerkörpers 9 ist axial unverschieblich ein Führungsring 5 an einerA sleeve 2, at the opposite end of the shaft 15 is also axially fixed and fixed for rotation, which is firmly connected to a second Mitnehm & rkörper 9 of the outer periphery thereof project radially prior to u'ißen driver teeth 9a 3a in the installed state between the teeth 10 of the Mitnehmerkörpers grasp. On the inner circumferential side of the driver body 9, a guide ring 5 is axially immovable on one

ao Schulter 6 des Mitnehmerkörpers 9 gehalten. Der Führungsring weist auf seinem inneren Umfang eine ballige oder teilkugclförmige Führungsfläche auf, die auf einem entsprechend balligeu Gleitring 4 aufsitzt, der an einem verjüngten Ende des Zwischenstückes 3ao shoulder 6 of the driver body 9 held. On its inner circumference, the guide ring has a convex or partially spherical guide surface which rests on a correspondingly convex sliding ring 4 which is attached to a tapered end of the intermediate piece 3

as befestigt ist. Über die balligen Führungsflächen des Gleitringes 4 und des Führungsringes 5 können das Zwischenstück 3 und das Wellenende 15 im begrenzten Umfang Winkelbewegungen ausführen, ohne daß eine relative axiale Verschiebung zwischen den beiden Teilen möglich ist.as is attached. Via the convex guide surfaces of the Sliding ring 4 and the guide ring 5, the intermediate piece 3 and the shaft end 15 can be limited Perform circumferential angular movements without a relative axial displacement between the both parts is possible.

Es ist angenommen, daß bei dem Ausführungsbeispiel eine Übertragung des Drehmomentes nur in einer Drehrichtung erfolgt, und zwar zwischen den Zähnen 9 a und 10 der beiden Mitnehmerkörper 3« und 9. Die das Drehmoment übertragenden Flächen der Zähne sind mit 11 und 12 in Fi p. 2 bezeichnet Mit diesen Flächen fest verbunden sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Metallplatten eines Schwingmetalls 7, welches in die Ausnehmung 8 zwischen den Mitnehmerflächen 11 und 12 eingesetzt ist.It is assumed that the torque is only transmitted in one direction of rotation in the exemplary embodiment, namely between the teeth 9 a and 10 of the two driver bodies 3 ″ and 9. The surfaces of the teeth that transmit the torque are indicated by 11 and 12 in Fi p . 2 denotes. In the illustrated embodiment, the metal plates of an oscillating metal 7, which is inserted into the recess 8 between the driver surfaces 11 and 12, are firmly connected to these surfaces.

Aus Fig. 2 wird deutlich, daß bei Übertragung eines Drehmoments in Antriebsrichtung die Schwingmetallclemente 7 ausschließlich auf Druck beansprucht werden, se daß auch große Drehmomente oh.*e Überanspruchung des Gummis der Schwingmetallclcmentc übertragen werden können. Je nach Wahl der Gummiart und der Gummieigenschatten kann durch die Schwingmetallelemente hierbei auch eine elastische Übertragung des Drehmoments in Drehrichtung (/folgen,From Fig. 2 it is clear that when a torque is transmitted in the drive direction, the vibrating metal elements 7 are only subjected to pressure, so that large torques are also used oh. * e Overuse of the rubber of the Schwingmetallclcmentc can be transferred. Depending on the type of rubber and the rubber properties can also be used for an elastic transmission of the torque in Direction of rotation (/ follow,

Andererseits können die Achsen A und B des Wellenendcs 15 bzw. des Zwischenstückes 3 innerhalb vorbestimmter Grenzen eine gegenseitige Winkcllage einnehmen, wie dies in Fig. 3 durch den Winkel C wiedergegeben ist, ohne daß dadurch die Übertragung des Drehmoments behindert wird luw. ohne daß die an der übertragung des Drehmoments beteiligten Flächen aufeinander gleiten. Die Relntiv-On the other hand, the axes A and B of the shaft end 15 or of the intermediate piece 3 can assume a mutual angular position within predetermined limits, as shown in FIG. 3 by the angle C , without the transmission of the torque being hindered thereby. without the surfaces involved in the transmission of the torque sliding on one another. The relative

bewegung der Mitnchmcrflächcn 11 und 12 bei einer Änderung der gegenseitigen Winkellage der Achsen A und H wird vielmehr ohne jede Gleitbewegung durch eine innere Verformung des Gummis der Schwing·· mctallelemente aufgenommen. Die OleitbewemiiigMovement of the contact surfaces 11 and 12 in the event of a change in the mutual angular position of the axes A and H is absorbed by an internal deformation of the rubber of the vibrating metal elements without any sliding movement. The Oleitbewemiiig

der balligen Flächen von Führungsring und Gleitring, die hierbei auftritt, erfolgt ohne jede Belastung, so daß nennenswerte Reibungskräfte an dieser Stelle nicht auftreten können.the spherical surfaces of the guide ring and sliding ring, which occurs here, takes place without any burden, so that significant frictional forces cannot occur at this point.

Wenn auch in Fig. 2 gezeigt ist, dnß die Zähne 9(7 und IO mit ihren Rückseiten gegenseitig in enger Berührung stehen, so daß hier Relativbewegung!! auftreten können, wenn die Achsen A und B ihre gegenseitige Lage ändern, so ist doch zu beachten, daß bei einer Übertragung des Drehmoments diese in Berührung stehenden Flächen entlastet bzw. sogar in Umfangsrichtung auseinandergerückt sind, so daß an dieser Stelle Reibungskräfte ebenfalls nicht auftreten können.Although it is shown in FIG. 2 that the rear sides of the teeth 9 (7 and 10) are in close contact with one another, so that relative movement can occur here when the axes A and B change their mutual position, it is closed Note that when the torque is transmitted, these contacting surfaces are relieved or even moved apart in the circumferential direction, so that frictional forces cannot occur at this point either.

Die Schwingmetalle 7 bedürfen keinerlei Wartung. Sie unterliegen auch keinem nennenswerten Verschleiß. Außerdem ermöglichen sie, daß bei der Herstellung der Kupplungsteile auf die Einhaltung enger Toleranzen bei der Ausgestaltung und Bearbeitung der Zähne 9a und 10 weitgehend verzichtet werden kann. The vibrating metals 7 do not require any maintenance. They are also not subject to any significant wear. In addition, they make it possible to largely dispense with maintaining close tolerances in the design and machining of the teeth 9a and 10 in the manufacture of the coupling parts.

Der Mitnehmerkörper 3a könnte mit dem Zwischenstück 3 auch einstückig ausgebildet sein. The driver body 3 a could also be designed in one piece with the intermediate piece 3.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Karclangclcnkartig wirkende Doppelzahnkupplung, bei der die linden eines Zwischenstückes jeweils über ballige Fülmingsflächcn mit den linden der zu kuppelnden Wellen gelenkig, aber axial unverschiebbar und über zahnradartig ineinandergreifende und zu den Führungsflächcn etwa konzentrisch angeordnete verzahnte Mitnehmerclemente drehmomentmäßig verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei in Drehrichtung jeweils zusammenwirkenden Zähnen (9a, 10) jeweils ein Element (7) angeordnet ist, das mit den beiden Zähnen fest verbunden und wenigstens in Axialrichtung der Kupplung nachgiebig ist.1. Karclangclcnkartig acting double toothed coupling, in which the linden of an intermediate piece is articulated with the linden of the shafts to be coupled via convex Fülmingsflächencn, but axially immovable and via gear-like interlocking and about concentrically arranged to the Führungsflächencn toothed driver elements that are connected between two teeth (9a, 10) interacting in the direction of rotation each have an element (7) which is fixedly connected to the two teeth and is flexible at least in the axial direction of the coupling. 2. Doppelzahnkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes nachgiebige Element (7) als an sich bekanntes Schwingmetallelement ausgebildet ist.2. Double tooth clutch according to claim 1, characterized in that each flexible Element (7) is designed as a known vibration metal element. Hierzu 1 Blatt Zeichnung: ft 1 sheet of drawing: ft

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