DE2026795A1

DE2026795A1 - Photoelectric transport control in document processing machines

Info

Publication number: DE2026795A1
Application number: DE19702026795
Authority: DE
Inventors: Hermann 8034 Unterpfaffenhofen Eiting
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-06-01
Filing date: 1970-06-01
Publication date: 1971-12-16

Description

Fotoelektrische Transportkontrolle in belegverarbeitenden Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine fotoelektrische Einrichtung zum Überwachen des einwandfreien Transpor tes blatt- oder kartenförmiger Aufzeichnungsträger an verschiedenen Stellen einer Transportbahn in belegter arbeitenden Maschinen, durch deren Ausgangssignale in einem Störungsfall die Transporteinrichtung für die Aufzeichnungsträger stillgesetzt wird.Photoelectric transport control in document processing machines The invention relates to a photoelectric device for monitoring the flawless transport tes sheet or card-shaped recording media to different Providing a transport path in occupied machines, through their output signals in the event of a fault, the transport device for the recording media is shut down will.

In belegverarbeitenden Maschinen werden die blatt-oder kartenfbrmigen Aufzeichnungsträger aus einer Eingabeanordnung, zum Beispiel einem Magazin, über eine Transportbahn einzeln den Stellen zugeführt, an denen sie verarbeitet werden. Unter einer Verarbeitung kann sowohl das Einstanzen bzw. Aufdrucken von neuen Informationen als auch das Lesen der bereits auf den Aufzeichnungsträgern gespeicherten Informationen verstanden werden. Ebenso gut kann es sich bei der belegverarbeitenden Maschine aber auch um einen Sortierer handeln, durch den zum Beispiel Lochkarten eines Eingabestapels nach bestimmten Kriterien sortiert werden.In document processing machines, the sheet or card-shaped Recording medium from an input arrangement, for example a magazine, over a conveyor track individually fed to the points where they are processed. Processing can include both stamping and printing of new information as well as reading the information already stored on the recording media be understood. It can be just as good with the document processing machine but it can also be a sorter through the punch cards of an input stack, for example be sorted according to certain criteria.

Anschließend an dieae Verarbeitung werden die Aufzeichnungsträger i, einer Ablage angelegt, die unter anderem in mehrere Fächer aufgeteilt sein kamm. Dieser Transport der Aufzeichnungsträger durch die belegverarbeitende Maschine muß überwacht werden, um einen störungsfreien Ablauf der einzelnen Arbeitsvorgänge zu gewährleisten und zu vermeiden, daß schon durch einen einzigen beschädigten Aufzeichnungsträger, der nicht mehr weitertransportiert wird, ein größerer Stau auftritt und weitere Aufzeichnungsträger beschädigt werden. Da solche Störungen durch beschädigte Aufzeichnungsträger immer wieder auftreten können, mu3 durch die Überwachungseinrichtung dafür gesorgt werden, daß in einem solchen Fall die Transporteinrichtung für die Aufzeichnungsträger sofort stillgesetzt wird und der Fehler mechanisch behoben werden kann.Subsequent to the processing, the recording media i, a filing system that was divided into several compartments, among other things. This transport of the recording medium by the document processing machine must be monitored to ensure that the individual work processes run smoothly to ensure and avoid that even a single damaged recording medium, that is no longer transported, a major traffic jam occurs, and more Record carriers are damaged. Since such disturbances are caused by damaged recording media can occur again and again, this must be ensured by the monitoring device that in such a case the transport device for the recording medium is stopped immediately and the error can be remedied mechanically.

Abgesehen von einer ganzen Reihe von mechanischen Ausführungslormen, die mit Fühlhebeln und dergleichen arbeiten, sind auch bereits Überwachungseinrichtungen bekannt, die die Transportbahn an besonders gefährdeten Stellen optisch abtasten und je nachdem ein verschiedenes Signal abgeben, õD diese Stelle grade von einem Aufzeichnungsträger belegt ist oder nicht. So ist zum Beispiel bekannt, die beiden Leitflächen einer Transportbahn reflektierend auszubilden und diese schräg zu beleuchten. Wenn man das Lichtbündel und die geometrische Anordnung entsprechend ausbildet, so gelingt es, die Transportbahn durch einen immer wieder reflektieren Lichtstrahl an verschiedenen Stellen absutasten. Wird dann der reflektierte Lichtstrahl am Ende der Transportbahn von einem fotoelektrischen Wandler aufgefangen, so kann dessen Ausgangssignal, das unter Umständen verstärkt werden muß, als uberwachungssignal benutzt werden. Bei einem lagegerechten Transport der Aufzeichnungsträger wird der fotoelektrische Wandler zu ganz bestimmten Zeiten ein großes Ausgangssignal dann abgeben, @@ @ @ @ flektierte Lichtstrahl nicht durch Aufzeich@ @@ unterbrochen oder auch nur abgeschwächt wird die sich in der Transportbahn befinden. Eine Störung des Transportes liegt dann vor, wenn dieses Hellsignal nicht in einem ganz bestimmten zeitweiligen Abstand von einem Taktsignal auftritt, das mit dem Vorschub der belegverarbeitenden Maschine gekoppelt ist. Es ist aber im allgemeinen nicht möglich, den reflektierten Lichtstrahl durch die einzelnen Bearbeitungastationen ungehindert hindurch zu fUhren. Eine derartige Überwachungseinrichtung kann dann nur noch den lagegerechten Transport der Aufzeichnungsträger auf der Transportbahn selbst kontrollieren.Apart from a whole series of mechanical design standards, that work with feeler levers and the like are already monitoring devices known, which optically scan the transport path at particularly endangered points and emit a different signal depending on the situation, õD this point is just from one Recording medium is occupied or not. For example, the two are known Train guide surfaces of a transport path reflective and illuminate them at an angle. If you design the light beam and the geometric arrangement accordingly, in this way it is possible to move the transport path through a beam of light that is reflected again and again palpate in different places. Then the reflected light beam will end up caught the transport path by a photoelectric converter, so its Output signal that may have to be amplified as a monitoring signal to be used. When the recording medium is transported in the correct position, the photoelectric converters a large output signal at very specific times then submit, @@ @ @ @ flexed light beam not interrupted by recording @ @@ or just weakened that are located in the transport path. A disturbance of transport occurs when this light signal is not in a very specific one temporary distance from a clock signal occurs, which occurs with the advance of the document processing Machine is coupled. In general, however, it is not possible to use the reflected To guide the light beam through the individual processing stations unhindered. Such a monitoring device can then only transport in the correct position control the recording medium on the transport path itself.

Es sind aber auch schon Überwachungseinrichtungen bekannt geworden, die diese Nachteile nicht besitzen.However, monitoring devices have also become known which do not have these disadvantages.

Dabei handelt es sich um fotoelektrische Abtaster, bestehend aus einer kleinen Lichtquelle und einem fotoelektrischen Wandler, die einander gegenüberstehend in den beiden Leitflächen, die die Transportbahn bilden, angeordnet sind. Mehrere solcher Abtaster, an die jeweils noch ein Verstärker angeschlossen ist, sind jeweils an den kriti8chen Stellen des raneportweges vorgesehen. Die verstärkten Ausgangssignale dieser Abtaster werden logisch verknüpft, meistens handelt es sich dabei um eine UND-Bedingung, und entsprechend ausgewertet, um im Störungsfall, d.h. zum Beispiel bei einem auftretenden Kartenstau, die Transporteinrichtung für die Aufzeichnungsträger stillzusetzen.These are photoelectric scanners consisting of a small light source and a photoelectric converter facing each other are arranged in the two guide surfaces that form the transport path. Several such samplers, to each of which an amplifier is connected, are each Provided at the critical points of the raneport path. The amplified output signals these scanners are logically linked, mostly it is one AND condition, and evaluated accordingly in the event of a fault, i.e. for example in the event of a card jam, the transport device for the recording media shut down.

Vergleicht man diese bekannte Anordnung mit der zuerst geschilderten, so ist dabei zu erkennen, das letztere zwar an einen bestimmten Anwendungsfall besser angepaßt werden kann, daß damit aber auch ein höherer Aufwand für die Überwach@@@ verbunder ist-.. Dieser Aufwand ist vertretbar, we@ @@@ @igenschaften der belegverarbeitenden Masch@ne gr@@@ Anforderungen gestellt werden, zum Beispiel in bezug a@@ hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei kleiner Fe@@@@@ate und w@nn diese Maschine mehrere Funktionell ausführen soll. lir, gibt aber Anwendungsfälle, in denen besonders Wert da,-anf gelegt wird, eine etwas einfachere Ausführung besonders kostengünstig herstellen zu können und bei denen dann dieser Aufwand nicht mehr vertretbar ist.If one compares this well-known arrangement with the one described first, so we can see the latter to a certain one Application can be better adapted, but that also a higher effort for monitoring @@@ verbunder ist- .. This effort is justifiable, we @ @@@ @ properties the document processing Masch @ ne gr @@@ requirements are made, for example in relation to a @@ high working speed with a small Fe @@@@@ ate and w @ nn this machine to perform several functionally. lir, but there are use cases in which particularly Value is there, -anf, a somewhat simpler design is particularly inexpensive to be able to produce and for which this effort is then no longer justifiable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Überwachen des Transportes von blatt-oder kartenförmigen Aufzeichnungsträgern in belegverarbeitenden Maschinen zu schaffen, die besonders einfach aufgebaut ist, so daß Bauelemente oder ganze Baugruppen eingespart werden können und die sich darüber hinaus durch hohe Betriebasicherheit, d.h.The invention is therefore based on the object of providing a device for Monitoring the transport of sheet or card-shaped recording media in to create document processing machines that are particularly simple in structure, so that components or entire assemblies can be saved and the over it in addition through high operational safety, i.e.

wenig Aufwand an Wartung, auszeichnet.little maintenance effort, distinguishes itself.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den durch Störungen gefährdeten Stellen der Transportbahn hintereinandergeschaltete Abtaster vorgesehen sind, die je eine Lichtaustrittsfläche und eine Lichteintrittsfläche besitzen, die in den die Transportbahn bildenden Leitflächen einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die Lichteintrittstläche eines Abtasters mit der Lichtaustrittsfläche des benachbarten Abtasters durch einen Lichtleiter verbunden und in der Lichteintrittsfläche des letzten Abtasters ein fotoelektrischer Wandler angeordnet ist. Durch diese Hintereinanderschaltung der einzelnen Abtaster wird inerstits erreicht, daß fu r die gesamte Überwachungseinrichtung nur noch ein ein zelner fotoelektris @ Wa@dler mit einer an ihn angeschlossenen Vers@ @karstufe notwendig ist, daß dabei die logische Verk@ipf@ng der Abtastsignale in der Überwachungseinrichtung bereits auf optischem Wege erfolgt und darüber hinauf eine Anzahl von einzelnen Lichtquellen eingespart werden kann. Dies ist deswegen besonders vorteilhaft, weil in den Abtastern bisher als Lichtquellen sogenannte Zwergglühlampen verwendet wurden, die gegenüber Störungen besonders anfällig sind und damit die Kosten für die Wartung einer solchen belegverarbeitenden Maschine erhöht werden.This object is achieved in that the by Faults endangered parts of the transport path scanners connected in series are provided that each have a light exit surface and a light entry surface have the opposite to each other in the guide surfaces forming the transport path are arranged, the light entry surface of a scanner with the light exit surface of the adjacent scanner connected by a light guide and in the light entry surface the last scanner a photoelectric converter is arranged. Through this series connection the individual scanner is achieved that for the entire inerstits Monitoring device only a single fotoelektris @ Wa @ dler with one Vers @ @karstufe connected to it it is necessary that the logical Verk @ ipf @ ng the scanning signals in the monitoring device already takes place optically and moreover a number of individual light sources can be saved. This is particularly advantageous because up to now in the scanners as light sources so-called dwarf incandescent lamps were used, which are particularly susceptible to interference and thus the costs of maintaining such a document processing machine increase.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht aus einer fotoelektrischen Einrichtung zum Überwachen des Kartentransportes in einem einfachen Lochkartenleser, die sich durch zwei Abtaster auszeichnet, die zwischen einem Eingabemagazin und einer Lesestation bzw.A further development of the invention consists of a photoelectric Device for monitoring the card transport in a simple punch card reader, which is characterized by two scanners, which are between an input magazine and a reading station or

zwischen dieser und einem Ablagemagazin in einem gegenseitigen Abstand voneinander angeordnet sind, der kleiner ist als die Länge der zu verarbeitenden Lochkarte.between this and a storage magazine at a mutual distance are arranged from each other, which is smaller than the length of the to be processed Punch card.

Dabei ergibt sich die Möglichkeit, mit einer solchen Überwa chungseinrichtung sowohl einen ordnungsgemäßen Vereinzelungsvorgang der Lochkarten als auch den richtigen Kartentransport durch die Lesestation und das anschließende Ablegen der Lochkarten in dem Ablagefach zu kontrollieren. Das ist besonders vorteilhaft, weil auch bei einem solch einfachen Kartenleser die Geschwindigkeiten für die einzelnen Vorgänge verschieden sind und aufeinander abgestimmt sein müssen, um einen störungafreien Arbeitsablauf zu gewährleisten. Außerdem ist es durch die Bewertung der einzelnen Flanken der Ausgangssignale der Überwachungsein @ @ng auch möglich, um festzustellen, ob eine @@@@@ erte richtig vereinzelt oder einwandfrei abgelegt wurde. Andere Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.It is possible to use such a monitoring device both a proper process of separating the punched cards and the correct one Card transport through the reading station and the subsequent depositing of the punch cards control in the storage compartment. This is particularly advantageous because it also helps such a simple card reader the speeds for the individual processes are different and have to be coordinated in order to have a trouble-free Ensure workflow. Besides, it's through the valuation the individual edges of the output signals of the monitoring input @ @ng also possible, in order to determine whether a @@@@@ has been filed correctly, singularly or perfectly became. Other developments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein einfaches Auaführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert.A simple embodiment of the invention is shown below explained with reference to the drawings.

Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung zwei Ansichten eines einfachen Lochkartenlesers.Figures 1 and 2 show a schematic representation of two views a simple punch card reader.

Die Lochkarten werden aus einem Eingabemagazin M ein zeln mit Hilfe der Vereinzelungamesser VM in Pfellrichtung in eine Wartestation WS geschoben und von dort aus mit Hilfe eines Kartenmesser KM in eine Lesestation LS weiter transportiert, in der sie von zwei Transportrollenpaaren TR weiter bewegt werden, dabei optisch abgetastet werden und anschließend in ein Ablagefach A ausgegeben werden. Dieser Transportweg einer Lochkarte wird durch eine Überwachungseinrichtung kontrolliert, die im wesentlichen aus den zwei Abtastern AB1, AB2 besteht. Der Abtaster AB1 ist zwischen der Lesestation LS und dem Ablagefach A angeordnet. Er besitzt Je eine Lichteintrittsfläche und eine Lich'taustrittsfläche, die einander gegenüberliegend in den beiden Leitflächen LF der Transportbahn TB angeordnet sind. Die Lichtaustrittsfläche des Abtasters AB1 wird durch das eine in eine der Leitflächen LF eingesetzte Ende eines Lichtleiters L1 gebildet, dessen anderes Ende durch eine zentrale Lampe G beleuchtet wird. Diese Lampe G ist in unmittelbarer Nähe der Lesestation angeordnet und erzeugt auch das Licht, das zum hptischen Abtasten der Lochkarte beim Leservorgang notwendig ist. Die Lichteintrittsfläche des ersten Abtasiers AB1 ist seiner Lichtaustrittsfläche gegenüberliegend in der anderen Leitfläche LF angeordnet und wird durch das eine Ende eines weiteren Lichtleiters L2 gebildet, dessen anderes Ende in dieselbe Leitfläche LF in Höhe der Wartestation WS eingesetzt iet. Es stellt damit die Lichtaustrittsfläche des zweiten Abtasters AB2 dar, der in der anderen Leitfläche LF der l-,-ansportbahn TB die lichtempfindliche Fläche eines Foto transistors FT gegenüberliegt. An diesen Fototransistor FT ist ein Verstärker V angeschlossen, an dessen Ausgang SA die verstärkten Überwachungasignale zur Verfügung stehen.The punch cards are from an input magazine M individually with the help the singling knife VM is pushed into a waiting station WS in Pfelldirection and transported from there to a reading station LS with the help of a map knife KM, in which they are moved by two pairs of transport rollers TR, optically are scanned and then output to a storage compartment A. This The transport route of a punch card is controlled by a monitoring device, which essentially consists of the two scanners AB1, AB2. The scanner AB1 is arranged between the reading station LS and the storage compartment A. He has one each Light entry surface and a light exit surface, which are opposite each other are arranged in the two guide surfaces LF of the transport path TB. The light emitting surface of the scanner AB1 is inserted through the one end in one of the guide surfaces LF a light guide L1 is formed, the other end of which by a central lamp G is illuminated. This lamp G is arranged in the immediate vicinity of the reading station and also creates the light that makes the hptical Scanning the punch card is necessary for the reading process. The light entry surface of the first abasier AB1 is arranged opposite its light exit surface in the other guide surface LF and is formed by one end of a further light guide L2, the other end The end is inserted into the same guide surface LF at the level of the waiting station WS. It puts so that the light exit surface of the second scanner AB2 is that in the other Guide surface LF of the l -, - ansportbahn TB the light-sensitive surface of a photo transistor FT is opposite. An amplifier V is connected to this phototransistor FT, at whose output SA the amplified monitoring signals are available.

Ist der Abstand a dieser beiden Abtaster AB1 und AB2 kleiner als die Länge einer Lochkarte, so gibt die Uberwachungseinrichtung ein Dunkelsignal ab, solange sich eine Lochkarte in der Wartestation WS oder in der Lesestation LS befindet. Der Lichtweg zum Fototransistor FT wird erst freigegeben, wenn die Rückkante dieser Karte den Abtaster AB1 passiert hat, bevor die folgende Karte aus dem Eingabemagazin M in die Wartestation WS gelangt.Dazu müssen die Transportgeschwindigkeiten beim Lesevorgang und beim Vereinzelungsvorgang so ausgelegt sein, daß die Transportzeit in der Lesebahn etwas kürzer ist als die notwendige Zeit für einen Vereinzelungssrorgang.If the distance a of these two scanners AB1 and AB2 is smaller than that Length of a punch card, the monitoring device emits a dark signal, as long as a punch card is in the waiting station WS or in the reading station LS. The light path to the phototransistor FT is only released when the rear edge of this Card has passed the scanner AB1 before the next card from the input magazine M arrives at the waiting station WS. For this, the transport speeds at Reading process and the separation process be designed so that the transport time in the reading lane is a little shorter than the time required for an isolation gang.

Zur Kontrolle des gesamten Kartentransportes genügt dann die Auswertung der beiden Flanken des verstärkten Überwachungesignales. Die Eellflanke gibt dann an, daß die zuvor in der Wartestation WS gelegene Lochkarte das Ablagefach A erreicht hat. Die Dunkelflanke des Überwachungasignales meldet, daß der Vereinzelungsvorgang ordnungsgemäß abgeschlossen ist und eine Lochkarte aus dem Eingabemagazin M in die Wartestation WS gelangt ist. Ein Kartenanstoß bzw. ein Vereinzelungsfehler zeigt sich durch den Ausfall einer der beiden Flanken. Daraufhin wird die Transportanrichtung für die Lochkarten stillgesetzt.The evaluation is then sufficient to control the entire card transport of the two edges of the amplified monitoring signal. The Eellflanke then gives indicates that the punch card previously located in the waiting station WS the Storage compartment A has reached. The dark edge of the monitoring signal reports that the separation process is properly completed and a punch card from the input magazine M into the Waiting station WS has arrived. A card kick or a singulation error shows by the failure of one of the two flanks. Thereupon the transport device for the punch cards shut down.

Die Erfindung wurde anhand eines einfachen Ausführungsbeispieles beschrieben. Sie beschränkt sich jedoch nicht darauf, sondern ist durchaus auch in anderen Anwendungsfällen bei Sortierern und Mehrfunktionsmaschinen anzuwenden, wenn es darauf ankommt, aufwandsarm den Transportweg von Aufzeichnungsträgern zu ilberwachen. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, bei einer erfindungsgemäßen Anordnung die Überwachungssignale auch für routinemäßige Untersuchungen, zum Beispiel bei der Wartung der Geräte, zu verwenden.The invention has been described using a simple embodiment. However, it is not limited to this, but can also be used in other applications to be used with sorters and multi-function machines when it matters, with little effort to monitor the transport route of recording media. In addition, it is but also possible with an arrangement according to the invention, the monitoring signals also for routine examinations, for example when maintaining the devices, to use.

So zeigen die zeitlichen Abstände der Hell- und Dunkelflanken der Überwachungssignale zum Beispiel auch im Verhältnis mit einem Taktsignal zum Einschalten des Kartentransportes, ob das Gerät ordnungsgemäß arbeitet.The time intervals between the light and dark edges show the Monitoring signals, for example, also in relation to a clock signal for switching on the card transport, whether the device is working properly.

4 Patentansprüche 2 Zeichnungen4 claims 2 drawings

Claims

P a t e n t a n S p r ü c h e 1. Photoelectric device for Monitoring of proper transport of sheet or card-shaped recording media at various points on a conveyor track in document processing machines whose output signals the transport device for the recording media in the event of a fault is shut down, that is not indicated by the faults endangered parts of the transport path (TB) sequential scanners (AB1, AB2) are provided, each with a light exit surface and a light entry surface have, which are in the guide surfaces (LF) forming the transport path opposite one another are arranged, the light entry surface of a scanner with the light exit surface of the adjacent scanner connected by a light guide (L2) and in the light entry surface the last scanner a photoelectric converter (FU) is arranged.

2. Photoelectric device according to claim 1, for monitoring the Card transport in a punch card reader, not shown two scanners (AB1, AB2) between an input magazine (M) and a reading station (LS) or, between this and a storage compartment (A) at a mutual distance (a) are arranged from each other, which is smaller than the length of the to be processed Punch cards.

3. Photoelectric device according to claim 2, d ad u r c h g e k It is noted that a phototransistor (FT) is used as a photoelectric converter intended and is connected to an amplifier stage (V) whose Output signals through their bright flank the correct filing of a read Punch card and, thanks to its dark flank, the trouble-free separation of the next Show punch card.

4. Photoelectric device according to claim 2 or 3, d a d u r c h e k e n n e i n e i n e t that on the light exit surface of the first scanner (AB1) another light guide (L1) is connected, the other end of which is one central light source (G) arranged in the reading station opposite, so that no separate light source is required for the monitoring device.