DE2025259C3 - Device for introducing or removing, in particular, radioactive objects into or out of a transport container - Google Patents

Device for introducing or removing, in particular, radioactive objects into or out of a transport container

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DE2025259C3 DE19702025259 DE2025259A DE2025259C3 DE 2025259 C3 DE2025259 C3 DE 2025259C3 DE 19702025259 DE19702025259 DE 19702025259 DE 2025259 A DE2025259 A DE 2025259A DE 2025259 C3 DE2025259 C3 DE 2025259C3
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Description

Dip. Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- oder Ausbringen von insbesondere radioaktiven Gegenständen in oder aus einem mit einem Strahlenschutzraum über ein Doppeldeckelsystem zu koppelnden Transportbehälter.Dip. The invention relates to a device for one or Deployment of especially radioactive objects in or out of a radiation protection room Transport container to be coupled via a double lid system.

Es ist bei Arbeiten wie z. B. in Handschuhkasten oder Heißen Zellen, in denen radioaktive Stoffe mittels Manipulatoren gehandhabt werden, notwendig, außer verbrauchten Stoffen auch beschädigte Manipulatoren oder Teile davon aus den Schutzräumen zu entfernen bzw. neue Stoffe und/oder Manipulatoren in die Schutzräume einzuführen. Bei diesen Schleusvorgilngen darf weder das Bedienungspersonal noch die Umgebung gefährdet werden.It is important for work such as B. in glove box or Hot cells, in which radioactive substances are handled using manipulators, are necessary, except to remove used materials and damaged manipulators or parts thereof from the protective rooms or to introduce new substances and / or manipulators into the protected rooms. With these lock processes neither the operating personnel nor the environment may be endangered.

Aus der DE-AS 12 18 235 ist zu entnehmen, daß dazu normalerweise geschlossene, meist fahrbare Transportbehälter, die z, B. eine radioaktive Probe enthalten, zunächst mit ihrer öffnung gasdicht an eine entsprechende öffnung des Strahlenschutzraumes angeschlossen werden- Sodann werden die Verschlußdeckel des Transportbehälters und des Strahlenschutzraumes, die dann ein Doppeldeckslsystem bilden, gemeinsamFrom DE-AS 12 18 235 it can be seen that this normally closed, mostly mobile transport containers, e.g. containing a radioactive sample, are first connected with their opening in a gastight manner to a corresponding opening in the radiation protection room Transport container and the radiation protection room, which then form a double-deck system, together

ίο abgehoben, damit der Inhalt aus dem Transportbehälter entnommen oder andere Gegenstände in den Transportbehälter eingeführt werden können. Das Entkuppeln des Transportbehälters vom Strahlenschutzraum wird entsprechend in umgekehrter Reihenfolge vollzoίο lifted so that the contents out of the transport container removed or other objects can be inserted into the transport container. The uncoupling of the transport container from the radiation protection room is performed accordingly in the reverse order gen.gene.

Für ein ungehindertes Ein- oder Ausbringen der Gegenstände muß allerdings das Doppeldeckelsystem mittels einer besonderen Vorrichtung oder mit Hilfe eines Manipulators aus dem Arbeitsbereich für den Ein-For an unhindered introduction or removal of the objects, however, the double cover system by means of a special device or with the help of a manipulator from the work area for oder Ausbringvorgang entfernt werden. Weiterhin ist es erforderlich, insbesondere bei senkrechter Anordnung des Transportbehälters über oder unter dem Strahlenschutzraum, eine zusätzliche Halterungs- und/oder Bewegungsvorrichtung vorzusehen, wie z. B. die Voror the application process. It is also necessary, especially in the case of a vertical arrangement of the transport container above or below the radiation protection room, an additional holder and / or Provide movement device, such as. B. the Vor richtung zum Einschieben und Ausziehen von langge streckten Werkskörpern, insbesondere Brennstoffelementen für Kernreaktoren, die in der DE-AS 11 99 462 beschrieben istdirection for pushing in and pulling out long stretched work bodies, in particular fuel elements for nuclear reactors, which are described in DE-AS 11 99 462 is described

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe bestehtThe object on which the invention is based exists

jo darin, eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von an Strahlenschutzräume gekoppelten Transportbehältern zu bieten, wobei gleichzeitig mit dem Be- oder Entladen das den Strahlenschutzraum und den Transportbehälter koppelnde Doppeldeckelsystem aus dem Arbeitsbe-jo in it, a device for loading and unloading To offer radiation protection rooms coupled transport containers, with loading or unloading at the same time the double cover system from the work area coupling the radiation protection room and the transport container

)i reich entfernt werden kann.) i rich can be removed.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß der Transportbehälter eine Teleskopanordnung enthält, deren eines Ende an der Innenwand des Transportbe-This object is achieved in the above-mentioned device in that according to the invention the The transport container contains a telescopic arrangement, one end of which is attached to the inner wall of the transport

•to hähers und deren anderes Ende an der dem Innenraum des Transportbehälters zugewandten einen Seite des einen Deckels des Doppeldeckelsystems befestigt ist, und daß die Teleskopanordnung mit Halterungen versehen ist, die im ausgefahrenen Zustand der• to hehers and their other end to the interior of the transport container facing one side of a lid of the double lid system is attached, and that the telescope assembly is provided with brackets, which in the extended state of Teleskopanordnung vollständig im Bereich des Strahlenschutzraums liegen und im eingefahrenen Zustand die zu bewegenden Gegenstände vollständig innerhalb des Transportbehälters lagern und an denen die zu bewegenden Gegenstände arretierbar sind.Telescope arrangement are completely in the area of the radiation protection room and in the retracted state store the objects to be moved completely within the transport container and on which the to moving objects are lockable.

vt In einer Weiterführung der Erfindung ist die mit dem anderen Ende der Teleskopanordnung verbundene eine Seite des einen Deckels des Doppeldeckelsystems als Auflagefläche für die Gegenstände ausgebildet. Diese Methode ist besonders für jene Fälle anwendbar, bei vt In a further development of the invention, connected to the other end of the telescopic arrangement, one side of the one cover is formed of the double lid system as a support surface for the objects. This method is particularly applicable for those cases where denen der Transportbehälter in senkrechter Lage über dem Strahlenschutzraum angeordnet ist.which the transport container is arranged in a vertical position above the radiation protection room.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Teleskopanordnung aus einem Doppelrohr besteht, an dessen einem mit dem einen Deckel desA particular embodiment of the invention provides that the telescopic arrangement consists of a double tube consists, on one of which with the one lid of the Doppeldeckelsystems verbundenen Rohr die Halterungen befestigt sind.Double cover system connected pipe the brackets are attached.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausfuhrungsbeispielen mittels der Fig. 1 und 2 näher erläutert.In the following, the invention is explained in more detail with the aid of exemplary embodiments using FIGS. 1 and 2 explained.

F i g. 1 zeigt einen Schnitt durch eine Anordnung, bei der der Transportbehälter 1 für radioaktiv kontaminierte, ein- bzw. auszuschleusende Gegenstände oder Materialien auf dem Außenring 10 des Alpha-Lucken-F i g. 1 shows a section through an arrangement in which the transport container 1 for radioactively contaminated objects to be introduced or discharged or Materials on the outer ring 10 of the alpha gap

deckels bei abgehobenem Gamma-Deckel, der nicht dargestellt ist, mittels eines ebenfalls nicht näher dargestellten Kranes über den Tragbügel 2 abgestellt ist, wobei er mit seinem unteren Teil im Bereich der Wandung 11 des Strahlenschutzraumes 12 liegt Die Abdichtung des Transportbehälters 1 gegenüber dem Strahlenschutzraum 12 erfolgt über einen an sich bekannten zu dem schematisch dargestellten Doppel· declcelsystem 6 gehörigen Dichtwulst, der auch nicht näher dargestellt ist, zwischen Transportbehälter 1 und ι ο Ring 10. Beim Aufsetzen des Transportbehälters werden der Verschlußdeckel 18 des Transportbehälters 1 mit dem Innenring 26 des Alpha-Luckendeckels gekuppelt und gleichzeitig beide Deckel 18,26 gelöstlid when the gamma lid is lifted, which is not is shown, is parked by means of a crane, also not shown in detail, over the support bracket 2, with its lower part lying in the area of the wall 11 of the radiation protection room 12 Sealing of the transport container 1 with respect to the radiation protection room 12 takes place via a per se known sealing bead belonging to the schematically illustrated double declension system 6, which also does not is shown in more detail, between the transport container 1 and ι ο Ring 10. When the transport container is put on, the closure lid 18 of the transport container 1 coupled to the inner ring 26 of the alpha gap cover and at the same time released both covers 18, 26

Innerhalb des Transportbehälters 1 ist an der Innenseite 13 der den Transportbehälter 1 abschließenden Abdeckplatte 14 über eine Halterung 15 ein Ende 27 der Teleskopanordnung 3 befestigt Diese Teleskopanordnung 3 besteht aus zwei Teilrohren 16 und 17, die in axialer Richtung gegeneinander bewegbar sind. Dabei j» ist es denkbar, daß die Teilrohre 16, 17 bei ihren Bewegungen ineinander gleiten oder über ζ Β. einen Zahnstab und Zahnrad aneinander entlanggleiten können. Weiterhin ist es möglich, daß zwei Doppeirohre 22, 23 für die Teleskopanordnung 3 vorsehbar sind, die ->> parallel zueinander angeordnet und mittels Verstrebungen 4 und 5 gegeneinander gehaltert sind. Diese Verstrebungen können zugleich Halterung bzw. Gegenlager für zu bewegende Gegenstände sein. Diese Möglichkeit ist im Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 jo dargestelltInside the transport container 1 is on the inside 13 of the transport container 1 closing Cover plate 14 fastened to one end 27 of the telescope arrangement 3 via a holder 15. This telescope arrangement 3 consists of two partial tubes 16 and 17, which can be moved relative to one another in the axial direction. Where j » it is conceivable that the partial tubes 16, 17 slide into one another during their movements or over ζ Β. a Toothed rod and gear can slide along each other. It is also possible that two double pipes 22, 23 can be provided for the telescope arrangement 3, which - >> are arranged parallel to one another and by means of struts 4 and 5 are supported against each other. These struts can at the same time support or counter bearings be for moving objects. This possibility is in the exemplary embodiment according to FIG. 2 jo shown

Die im geschlossenen Zustand des Transportbehälters 1 dem Innenraum 19 zugewandte eine Seite 20 des Doppeldeckelsystems 6, der im entkuppelten Zustand von Transportbehälter 1 und Strahlenschutzraum 12 is den Transportbehälter abschließt ist mit dem einen Ende 21 des einen Rohres 17 der Teleskopanordnung 3 z. B. fest verschraubt oder verschweißtIn the closed state of the transport container 1 the interior 19 facing one side 20 of the Double cover system 6, which is in the uncoupled state of transport container 1 and radiation protection room 12 the transport container closes with one end 21 of a tube 17 of the telescopic arrangement 3 z. B. firmly screwed or welded

Am unteren Teilrohr 17 der Teleskopanordnung 3 ist eine Haltering 4, in die ein Zapfen 24 eines zu ίο bewegenden Gegenstandes, z. B. des Slave-Arms 7 eines Manipulators, eingehängt werden kann, und ein Gegenlager 5 angeordnetOn the lower part of the tube 17 of the telescopic assembly 3 is a retaining ring 4, in which a pin 24 of a to ίο moving object, e.g. B. the slave arm 7 one Manipulator, can be hung, and a counter bearing 5 is arranged

Im Ausführungsbeispiel nach Fig.2 bilden die Halterung 4 und das Gegenlager S Stege bzw. 4ί Distanzstücke, wobei in die Halterung 4 ein Doppelzapfen 25 eingehängt werden kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the holder 4 and the counter bearing S form webs or 4ί Spacers, whereby a double pin 25 can be hooked into the holder 4.

Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 zeigt die Teleskopanordnung 3 im ausgefahrenen Zustand. Dabei liegen die Halterung 4 und das Gegenlager 5 vollständig r>o im Bereich des Strahlenschutzraumes 12, so daß ein schematised dargestellter Schwerlastmanipulator 8 den heißen, neuen oder beschädigten Slave-Arm 7 eines Master-Slave-Manipulators in die oder aus der Halterung 4 und gegen das oder von dem Gegenlager 3 weg bewegen kann. Der Slave-Arm 7 wird bei einer Aufhängung arretiert Das Gegenlager 5 verhindert eine Schwenkbewegung des aus- oder einzuschleusenden Arms und verhindert gleichzeitig eine Verstellung der eingestellten Grundstellung dieses Arms 7. Dies wäre besonders nachteilig für den Einschleusvorgang eines reparierten oder neuen Heißen Armes, da hierbei die genaue Fixierung der Grundeinstellung des Slave-Arms gegenüber dem Master-Arm berücksichtigt werden muß. Beim Ausschleusvorgang, d. h. im eingefahrenen Zustand der Teleskopanordnung 3, muß gewährleistet sein, daß die zu bewegenden Gegenstände aus dem Strahlenschutzraum 12 vollständig im Transportbehälter 1 gelagert sind. Das gilt auch für den Fall, daß die eine Seite 20 des einen Deckels 18 des. Doppeldeckelsystems 6 als Auflagefläche für ein- oder auszuschleusende Gegenstände, z. B. Chemikalien in Behältern, dient Weiterhin ist zu beachten, daß b?5 eingefahrenem Zustand der Teleskopanordnung 3 das Doppeldeckelsystem 6 die Nahtstelle zwischen Strahlenschutzraum 12 und Innenraum 19 des Transportbehälters 1 vollkommen abdichtet so daß die Deckel des Doppeldeckelsystems 6 entkuppelt werden dürfen.The embodiment according to FIG. 1 shows the telescope arrangement 3 in the extended state. The bracket 4 and the counter bearing 5 are completely r > o in the area of the radiation protection room 12, so that a schematically illustrated heavy-duty manipulator 8, the hot, new or damaged slave arm 7 of a master-slave manipulator into or out of the bracket 4 and can move away from or against the counter bearing 3. The slave arm 7 is locked in a suspension. The counter-bearing 5 prevents a pivoting movement of the outward or inward-flowing arm and at the same time prevents an adjustment of the set basic position of this arm 7 the exact fixing of the basic setting of the slave arm in relation to the master arm must be taken into account. During the discharge process, ie in the retracted state of the telescopic arrangement 3, it must be ensured that the objects to be moved from the radiation protection space 12 are completely stored in the transport container 1. This also applies in the event that one side 20 of one cover 18 of the double cover system 6 serves as a support surface for objects to be introduced or discharged, e.g. B. Chemicals in containers, it should also be noted that when the telescopic assembly 3 is retracted, the double lid system 6 completely seals the interface between the radiation protection room 12 and the interior 19 of the transport container 1 so that the lid of the double lid system 6 can be uncoupled.

In Fig.2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, bei dem ein Ausschleusvorgang mittels einer bereits erwähnten Doppelteleskopanordnung 3 mit den Doppelrohren 22, 23 beendet ist Das Doppeldeckelsystem 6 schließt den Strahlenschutzraum 12 vom Transportbehälter 1 dicht ab. Für sich entsprechende Teile der Darstellungen nach F i g. 1 und 2 sind die gleichen Bezugszeichen beibehalten. Der Master-Slave-Manipulator 7 ist an der Halterung 4 und am GegenlagerS arretiertIn Fig.2 is an embodiment of the invention described, in which a discharge process by means of an already mentioned double telescopic arrangement 3 with the double tubes 22, 23 is ended. The double cover system 6 closes the radiation protection room 12 from the transport container 1 tightly. For themselves corresponding parts of the representations according to FIG. 1 and 2, the same reference numerals have been retained. The master-slave manipulator 7 is on the holder 4 and locked on the counter bearing S.

Für die notwendigen Hub- und Senkbewegungen der Teleskopanordnung 3 ist eine einfache Spindelvorrichtung 9 vorgesehen, die von außerhalb des Transportbehälters 1 von Hand oder automatisch betätigt werden kann. Über z. B. Ketten- oder Seilzüge ist es dann mögüch, die Doppel teleskopanordnung 3 zu verlängern oder zu verkürzen. Eine gleichartige Bewegungsvorrichtung ist auch für die Teleskopanordnung 3 der F i g. 1 verwendbar. Weiterhin ist es möglich, einen Motor innerhalb des Transportbehälters 1 unterzubringen, der mittels bekannter Vorrichtungen die Hub- bzw. Senkbewegungen der Doppelteleskopanordnung 3 ausführen und dessen Betätigung von außerhalb des Transportbehälters 1 kontrolliert werden kann. Bedingung ist lediglich, daß die Verbindungssysteme der Antriebsvorrichtungen zwischen Innenraum 19 und Außenraum des Transportbehälters 1 dicht unci strahlungssicher ausgeführt sind.A simple spindle device is used for the necessary lifting and lowering movements of the telescopic arrangement 3 9 provided, which are operated from outside the transport container 1 by hand or automatically can. About z. B. chain or cable pulls, it is then possible to extend the double telescopic assembly 3 or shorten it. A similar movement device is also for the telescope assembly 3 of F i g. 1 usable. It is also possible to accommodate a motor within the transport container 1, the lifting and lowering movements of the double telescopic assembly 3 by means of known devices execute and its actuation can be controlled from outside the transport container 1. condition is only that the connection systems of the drive devices between the interior 19 and The outer space of the transport container 1 is made tight and radiation-proof.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche;Claims; l. Vorrichtung zum Ein- oder Ausbringen von insbesondere radioaktiven Gegenständen in oder aus einem mit einem Strahlenschutzraum Ober ein Doppeldeckelsystem zu koppelnden Transportbehälter, dadurch gekennzeichnet, (laß der Transportbehälter (1) eine Teleskopanordnung (3) enthält, deren eines Ende (27) an der Innenwandung (13) des Transportbehälters (1) und deren anderes Ende (21) an der dem Innenraum (19) des Transportbehälters (1) zugewandten einen Seite (20) des einen Deckels (18) des Doppeldeckelsystems (6) befestigt ist, und daß die Teleskopanordnung (3) mit Halterungen (4,5) versehen ist, die im ausgefahrenen Zustand der Teleskopanordnung (3) vollständig im Bereich des Strahlenschutzraumes (12) liegen und im eingefahrenen Zustand die zu bewegenden Gegenstände (7) vollständig innerhalb des Transportbehälters (1) Jägern und an denen die ein- bzw. auszuschleusenden Gegenstände (7) arretierhjr sind.l. Device for bringing in or out particularly radioactive objects in or from a transport container to be coupled with a radiation protection room via a double cover system, characterized in that (let the Transport container (1) contains a telescopic arrangement (3), one end (27) of which on the inner wall (13) of the transport container (1) and its other end (21) on the interior (19) of the Transport container (1) facing one side (20) of one lid (18) of the double lid system (6) is attached, and that the telescope assembly (3) with brackets (4,5) is provided in the extended State of the telescope arrangement (3) lie completely in the area of the radiation protection room (12) and in the In the retracted state, the objects to be moved (7) are completely inside the transport container (1) and hunters are caught by the objects to be moved. The objects to be ejected (7) are arretierhjr. Z Vorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem anderen Ende (21) der Teleskopanordnung (3) verbundene eine Seite (20) des einen Deckels (18) des Doppeldeckelsystems (6) als Auflagefläche für die Gegenstände ausgebildet ist Z device according to spoke 1, characterized in that one side (20) of one cover (18) of the double cover system (6) connected to the other end (21) of the telescopic arrangement (3) is designed as a support surface for the objects 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopanordnung (3) aus einem Doppelrohr (16, 17) besteht, an dessen einem mit dem einen Deckel (18) des Doppeldeckelsystems (6) verbundenen Rohr (17) die Halterungen (4, 5) befestigt sind3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the telescopic arrangement (3) consists of one There is a double tube (16, 17), one of which is connected to the one cover (18) of the double cover system (6) connected pipe (17) the brackets (4, 5) are attached 4. Vorrichtung nach Ai.spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopanor ming (3) aus zwei Doppelrohren (22, 23) besteht, weiche über die als Distanzstücke ausgebildeten Halterungen (4, 5) für die zu bewegenden Gegenstände (7) miteinander gekoppelt sind.4. Device according to Ai.spruch 1, characterized in that the Teleskopanor ming (3) of two Double pipes (22, 23) is made, soft via the brackets designed as spacers (4, 5) for the objects (7) to be moved are coupled to one another. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (4, ü) aus einem Aufhänge- und einem Gegenlager bestehen.5. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the brackets (4, ü) from a suspension and a counter bearing. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausführung der Translationsbewegungen der Teleskopanordnung (3) mechanische oder elektromotorische Antriebsmittel (9) innerhalb des Transportbehälters (1) angebracht sind, deren Steuerung von außerhalb des Transportbehälters (1) über mit dem Innenraum (19) des Transportbehälters (1) dicht und strahlungssicher verbundene Bedienungsgeräte erfolgt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for executing the Translational movements of the telescope arrangement (3) mechanical or electromotive drive means (9) within the transport container (1) are attached, their control from outside the transport container (1) via with the interior (19) of the transport container (1) is carried out tightly and radiation-proof connected operating devices.
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