DE2022552A1

DE2022552A1 - Telecontrol system

Info

Publication number: DE2022552A1
Application number: DE19702022552
Authority: DE
Inventors: Helmut Mayerhofer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-05-08
Filing date: 1970-05-08
Publication date: 1971-11-25

Description

Pernwirkanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernwirkanlage, die im wesentlichen aus Geräten der Informationseingabe, aus dem ernwirksender, aus Einrichtungen des Ubertragungsweges, aus Fernwirkempfänger und aus Geräten zur Informatipnsausgabe besteht, In Perawirkanlagen tritt oft der Fall auf, daß die Informationszustände mehrerer Eingabeeinheiten sich nahezu gleichzeitig ändern. Dann muß dafür gesorgt werden daß die Übertragungssignale dieser Informationen nacheinander gesendet werden. Dabei kann die Notwendigkeit auftreten, daß die nacheinander in der Empfangs stelle ankommenden Informationen gleichzeitig ausgegeben werden müssen, Um dies zu ermöglichen, wurden bisher in Fernwirkanlagen, wie auch bei anderen Anwendungen, statische Speicher, wie Relais, Magnetkerne, Kippstufen u.ä. benützt. Diese Art der Speicherung ist aber, da je Information mindestens ein Speicher nötig ist, sehr aufwendig. In der Fernwirktechnik oder allgemein bei Verfahren, bei denen Informationen digital und in Serie übertragen werden, unterscheidet man zwischen zwei Ubertragungsarten, der spontanen und der zyklischen ttertrswgung. Bei der spontanen Übertragung werden nur dann Signale übertragen, wenn sich ein Betriebszustand ändert oder geändert werden soll, während bei der zyklischen 8hertragung unabhängig davon, ob sich ein Be- triebszustand ändert oder nicht, Signale ununterbrochen in einem ständigen Zyklus übertragen werden. Die spontane Übertragung hat besonders die Vorteile, daß nur eine fallweise Belegung des ebertragngskanals vorliegt, daß sie sich gut eignet für den Wechsel- und Staffelverkehr, daß eine schnelle Ubertragung einzelner oder weniger.lnformationen möglich ist, und daß sie sich für Pernwirkanlagen mit sehr hohem Informationsgehalt gut eignet. Diesen Vorteilen bei der spontanen Ubertragung steht besonders der Nachteil gegenüber, daß eine Gesamtanlage nur fallweise überwachbar ist und so keine Generalabfrage möglich ist.Remote control system The invention relates to a remote control system, which essentially consist of devices for entering information, from the from facilities of the transmission path, from telecontrol receivers and from devices for Informatipnsausgabe exists, In Perawirkanlagen it often occurs that the Information states of several input units change almost simultaneously. Then it must be ensured that the transmission signals of this information one after the other be sent. It may be necessary that the one after the other in information arriving at the receiving point must be output at the same time, In order to make this possible, in telecontrol systems, as in other applications, static memories, such as relays, magnetic cores, multivibrators, etc. used. This kind storage is very important, since at least one memory is required for each piece of information laborious. In telecontrol technology or in general in processes in which information are transmitted digitally and in series, a distinction is made between two types of transmission, the spontaneous and the cyclical transfer. In the case of spontaneous transmission will be only transmit signals when an operating state changes or changes should be, while in the case of cyclical transmission regardless of whether there is a Loading state of instinct changes or not, signals uninterrupted in one continuous cycle. Spontaneous transmission has the particular advantages that there is only a case-by-case assignment of the transmission channel, that it is good suitable for alternating and relay traffic that a fast transmission of individual or less. information is possible, and that they are for Pernffektanlagen with very high information content. These advantages in spontaneous transmission there is the particular disadvantage that an entire system can only be monitored on a case-by-case basis and so no general interrogation is possible.

Die zyklische ffbertragung hat besonders die Vorteile, daß eine schnelle Übertragung des gesamten Informationebildes möglich ist und daß sie gut geeignet ist für rasch veränderliche Meßgrößen und Meldungen. Weiter hat die Methode der statischen Speicherung den Nachteil, daß sie nur ein geringes Auflösungsvermögen der Informationen ermöglicht und relativ lange Zugriffszeiten erfordert.Cyclical transmission has the particular advantage that it is fast Transmission of the entire information image is possible and that it is well suited is for rapidly changing measured variables and messages. The method of static storage has the disadvantage that it has only a low resolution which enables information and requires relatively long access times.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mit möglichst geringem Aufwand eine Vielzahl von Fernwirkinformationen zu speichern, zu den gespeicherten Informationen einen Zugriff in kurzer Zeit zu ermöglichen, so daß Informationen schnell ein- und ausgegeben werden können und eine schnellere Übertragung der Informationen möglich ist.The invention is therefore based on the object with as little as possible Effort to save a large number of telecontrol information to the stored ones To enable information to be accessed in a short time, so that information can be input and output quickly and a faster transfer of the information is possible.

Weiter soll sie eine Kombination der beiden Fernwirkverfahren, der zyklischen und spontanen Signalübertragung von Informationen ermöglichen, mit dem Ziel, die Vorteile beider Verfahren auszunützen.It should also be a combination of the two telecontrol methods, the Enable cyclical and spontaneous signal transmission of information with the The aim is to use the advantages of both methods.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sowohl auf der Sendeseite, zwischen Fernwirksender und den Geräten der Informationseingabe, als auch auf der Empfangsseite, zwischen dem Fernwirkempfänger und den Geräten der Informationsausgabe, je mindestens ein dynamische peicher angeordnet ist, der als Sende speicher bzw. als Empfangsspeicher dient.This object is achieved in that both on the transmitting side, between the remote control transmitter and the Information input devices, as well as on the receiving side, between the remote control receiver and the devices of the Information output, each at least one dynamic memory is arranged, which as Transmitting memory or serving as a receiving memory.

Sine Weiterführung der Erfindung besteht darin, daß in jeder der beiden gemeinsamen Endstellen mindestens zweier paralleler Obertragungswege, die jewells Geräte der Informationsein- und -ausgabe als auch Fernwirksender und -empfänger enthalten, mindestens ein dynumischer Speicher vorgesehen ist, der gleichzeitig als Empfangs- und Sendespeicher dient.Its continuation of the invention is that in each of the two common terminals of at least two parallel transmission paths, the jewells Devices for information input and output as well as remote transmitters and receivers included, at least one dynamic memory is provided that simultaneously serves as a reception and transmission memory.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Aufwand zum Speichern der eingegebenen und auszugebenden Informationen wesentlich verringert wird, da die Speicherung nicht in Einzelepeichern, sondern in einem oder auch mehreren dynamischen Speichern erfolgt. Durch den geringen Aufwand Je gespeichertem bit ergeben sich äußerst vorteilhafte Möglichkeiten gegenüber den bisher gebräuchlichen Fernwirkverfahren, auf die später noch eingegangen wird. Während der extrem kurzen Umlaufzeit eines dynamischen Speichers kann man gleichzeitig anfallende Informationen nahezu gleichzeitig speichern. Weitere Vorteile, insbesondere die Möglichkeiten, die sich gegenüber den bisher gebräuchlichen Fernwirkverfahren ergeben, sind anhand von einem Aus führungs'beispiel , das in der Figur dargestellt und im folgenden naher beschrieben ist, aufgezeigt. Es zeigt Figur eine Fernwirksanlage zum Ubertragen von Befehlen in der einen und zum uebertragen von Meßwerten und Meldungen in der anderen Richtung.The advantages achieved with the invention are in particular: that the effort for storing the information entered and to be output is essential is reduced because the storage is not in individual memories, but in one or also takes place several dynamic memories. Due to the low effort per saved bit, there are extremely advantageous options compared to the previously common ones Telecontrol method, which will be discussed later. During the extremely short Circulation time of a dynamic memory can be used at the same time as accumulating information save almost simultaneously. Further advantages, in particular the possibilities which result compared to the previously used telecontrol methods are based on From an exemplary embodiment that is shown in the figure and in the following is described in more detail, shown. It shows the figure a telecontrol system for transmission of commands in the one and for the transmission of measured values and messages in the other direction.

In der Figur ist eine Fernwirkanlage dargestellt, die aus zwei Endstellen, einer steuernden Stelle ES und einer gesteuerten Stelle EG und aus den Einrichtungen des Übertragungsweges EU besteht. Die steuernde Endstelle ES ist aufgebaut aus Geräten GE1 der Befehlseingabe, einem dynamisch Speicher S1, einem Fernwirksender FS und aus Ausgabegeräte.In the figure, a telecontrol system is shown, which consists of two terminals, a controlling point ES and a controlled point EG and from the facilities the transmission route EU exists. The controlling terminal ES is made up of devices GE1 the command input, a dynamic memory S1, a remote control transmitter FS and from output devices.

GAl für Meßwerte MW und Meldungen M, aus einem dynamischen Speicher S2, sowie einem Fernwirkempfänger FE. Die gesteuerte Endstelle EG ist aufgebaut aus Geräten GA2 der Befehlsausgabe, einem dynamischen Speicher S1 zum Speiche der Befehle 3, einem Fernwirkempfänger FE und aus Eingabe geräten GEl für Meßwerte MW und Meldungen M, einem dynamischen Speicher S2 zum Speichern der Meßwerte MW und KeX dungen M, sowie einem Fernwirksender PS. Die Ein- und Aus gabegeräte weisen jeweils eine beliebige Anzahl von Eingängen bzw. Ausgängen auf. Eine weitere Verringerung des Aufwandes in einer Endstelle ES,EG kann dadurch erreicht werden, wenn die notwendigen Speicher S1, S2 für Befehls-und Melderichtung bzw. Meßrichtung in der gesteuerten Endstelle EG und in der steuernden Endstelle ES durch jeweils einen dynamischen Speicher S ersetzt werden. Dieser dynamische Speicher S ist in der Figur gestrichelt dargestellt In der Fernwirktechnik oder allgemein bei Verfahren, die Informationen digital und in Serie übertragen, unterscheidt man zwischen den oben näher erläuterten Übertragungsarten, nämlich der spontanen oder der zyklischen Ubertragung. Diy dynamischen Speicher ermöglichen eineEin- und Ausgabe wie bei einem Verfahren mit sehr schneller zyklischer tbertr gung. Im Übertragungskanal kann dann die fibertragung wahlweise spontan oder langsam zyklisch erfolgen. Durch diese Kombination, beider Ubertragungsarten können praktisch die Vorteile beider Verfahren ausgenützt werden. Die dynamischen Speicher gestatten es, daß zur Verarbeitung einer Information diese bei Bedarf sehr schnell aus dem dynamischen Speicher als Serienzeichen abgerufen werden, was bisher über die Ubertragungsstrecke nur relativ langsam erfolgte.GAl for measured values MW and messages M, from a dynamic memory S2, as well as a remote control receiver FE. The controlled terminal EG is set up from devices GA2 the command output, a dynamic memory S1 to store the Commands 3, a telecontrol receiver FE and from input devices GE1 for measured values MW and messages M, a dynamic memory S2 for storing the measured values MW and KeX dungen M, as well as a remote control transmitter PS. The input and output devices show any number of inputs or outputs. Another decrease of the effort in a terminal ES, EG can be achieved if the necessary Memories S1, S2 for command and signaling direction or measuring direction in the controlled one Terminal EG and in the controlling terminal ES by one dynamic each Memory S must be replaced. This dynamic memory S is dashed in the figure In telecontrol technology or generally in procedures that provide information digitally and transmitted in series, a distinction is made between those explained in more detail above Types of transmission, namely spontaneous or cyclical transmission. Diy dynamic Memories allow input and output as in a method with very fast cyclical transmission. In the transmission channel, the transmission can then optionally take place spontaneously or slowly cyclically. This combination of both types of transmission can practically die Advantages of both procedures can be used. The dynamic memories make it possible for information to be processed if necessary very quickly retrieved from dynamic memory as serial characters become, which so far only took place relatively slowly over the transmission link.

In Melderichtung wird oft die Ubertragung von Meldungen in der Reihenfolge ihres Auftretens gewünscht. Bei der Anwendung eines dynamischen Speichers werden alle Meldungen sehr schnell nacheinander abgefragt und damit in einen dynamischen Speicher eingegeben. Wegen der großen Speicherkapazität der dynamischen Speicher läßt sich ohne großen Aufwand auch der relative oder absolute Zeitpunkt des Auftretens der Meldung als Änreizkennzeichen mit einspeichern und mit übertragen. Nach der tibertragung einer Meldung kann beispielsweise durch Rückmeldung das Anreizkennzeichen der betreffenden Meldung gelöscht werden und damit festgelegt werden, welcher Zustand vorhanden und welcher bereits über tragen worden ist. Zur Übertragung der Meldungen zur gesteuerten Stelle können je nach Anwendungszweck beide der oben beschriebenen Ubertragungsverfahren benutzt werden, so daß z.B. eine Generalabfrage durch die Umschaltung vom spontanen auf den zyklischen Betrieb durchgeführt werden kann.In the reporting direction, the transmission of messages is often in the order their appearance desired. When using dynamic storage all messages are queried very quickly one after the other and thus converted into a dynamic one Memory entered. Because of the large storage capacity of dynamic memories the relative or absolute time of occurrence can also be determined without great effort save the message as stimulus indicator and transfer it with. After Transmission of a message can be the incentive indicator, for example, through feedback of the relevant message can be deleted and thus the status can be determined present and which has already been carried over. For the transmission of the messages Depending on the application, both of the above-described can be used for the controlled point Transmission method can be used, so that e.g. a general interrogation by the Switching from spontaneous to cyclical operation can be carried out.

Bei der Ubertragung von Befehlen in Fernwirkanlagen können mehrere Befehle gleichzeitig in den Befehlseingabespeicher eingegeben werden. Die Befehle können dann nacheinander übertragen, auf der Empfangsseite im dynamischen Speicher gespeichert und zu einem beliebigen Zeitpunkt nahezu gleich zeitig ausgegeben werden. Es ist wegen der großen Speicherkapazität der dynamischen Speicher ebenfalls möglich, Befehle nacheinander Schnell einzugeben und in der gegebenen Reihenfolge auszugeben, da die Laufnummern wie bei den Meldungen mit eingespeichert werden können.When transmitting commands in telecontrol systems, several Commands are entered into the command input memory at the same time. The commands can then be transmitted one after the other, on the receiving side in dynamic memory can be saved and output almost simultaneously at any point in time. Due to the large storage capacity of dynamic memories, it is also possible Quickly enter commands one after the other and issue them in the given order, because the sequence numbers can be saved as with the messages.

Durch die Verwendung von dynamischen Speichern in den Endstationen von Fernwirkanlagen ist es möglich, digitale codierte Meßwerte nur noch dann zu übertragen, wenn sich der Meßwert wesentlich geändert hat, d.h., wenn ein Vergleich des Meßwertes mit dem im Umlaufspeicher festgehaltenen Meßwert eine vorgegebene Änderung überschreitet.By using dynamic memories in the end stations from telecontrol systems it is possible to only send digitally coded measured values transferred when the measured value has changed significantly, i.e. when a comparison of the measured value with the measured value held in the circulating memory is a predetermined one Change exceeds.

Durch einen solchen Vergleich können auch kurzzeitige Änderungen, z.B. Spannungseinbrüche, erfaßt werden, was mit bisherigen, langsam zyklischen Meßwertübertragungen bei statischen Speichern nicht möglich war.Such a comparison can also make short-term changes, e.g. voltage dips, what with previous, slowly cyclical measured value transfers was not possible with static storage.

Diese Konzeption einer Fernwirkanlage mit dynamischen Speichern eignet sich besonders für den Anschluß einer Datenverarbeitungsanlage als steuernde Stelle. Die Datenverarbeitungsanlage dient dann zur Informationsein- bzw.This conception of a telecontrol system with dynamic memories is suitable especially for the connection of a data processing system as a controlling point. The data processing system is then used for information input or

-ausgabe. Dabei kann die Datenverarbeitungsanlage die Geräte der Informationsein- und -ausgabe ganz oder teilweise ersetzen.-output. The data processing system can use the information input devices and issue in whole or in part.

4 Patentansprüche 1 Figur4 claims 1 figure

Claims

Claims 1. Telecontrol system consisting essentially of devices the input of information, from the remote control transmitter, from facilities of the transmission path, consists of telecontrol receiver and devices for information output, d a -d u r e k e k e n n n z e i c h n e t that both on the transmission side between telecontrol transmitters (FS) and devices of the information input (GE) as well as on the receiving side between Telecontrol receiver (FE) and the devices for information output (GA) each at least, a dynamic memory (S) is arranged, which is used as a transmit memory or as a receive memory serves.

2. Telecontrol system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that in each of the two common terminals (ES, EG) at least two Transmission paths, the devices for information input and output (GE, GA), as well as telecontrol transmitters and telecontrol receivers (FS, FE) contain at least one dynamic memory (S) is provided, which simultaneously serves as a receive and transmit memory serves.

3. Telecontrol system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the devices of information input (aE and / or information output (GA) through a data processing system that is used to input and output information serves, is replaced.

4. Telecontrol system according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t through a data processing system parallel to the information input devices (GE) and / or the information output (GA).

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