DE20222011U1 - Suspension for a drive unit of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Aufhängung für ein Antriebsaggregat (2) in einem Kraftfahrzeug mit einem vorzugsweise in Längsrichtung eingebauten Antriebsmotor (6), wobei das Antriebsaggregat, das aus dem Antriebsmotor mit dazu gehörendem Getriebe (8) besteht, vibrationsisolierend im Bereich zwischen einem Paar zu einer Rahmenkonstruktion gehörender Rahmenlängsträger (4) aufgehängt ist, wobei die Aufhängung des Antriebsaggregats einen, oder vorzugsweise zwei vordere/n Aufhängepunkt/e am vorderen Teil des Aggregats und zwei hintere Aufhängepunkte am hinteren Teil des Aggregats umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung an jedem der hinteren Aufhängepunkte eine mit einem Vibrationsisolator integrierte Aufhängungseinheit (10) aufweist, die in einem Halter (18) befestigt ist, welcher im Steg (4') des angrenzenden Rahmenlängsträgers (4) im Bereich zwischen dessen Flanschen (4'') montiert ist, wobei jede der Aufhängungseinheiten (10) im Verhältnis zum Steg des angrenzenden Rahmenlängsträgers und zur anderen Aufhängungseinheit so montiert und orientiert ist, dass die Hauptsteifigkeitsrichtungen (Rc) der Aufhängungseinheiten in einer gemeinsamen Querebene (Stvär) zu den Rahmenlängsträgern (4) liegen und aus einer...Suspension for a drive unit (2) in a motor vehicle with a preferably longitudinally installed drive motor (6), wherein the drive unit, which consists of the drive motor with associated gear (8), vibration-isolating in the region between a pair belonging to a frame construction frame side members ( 4) is suspended, wherein the suspension of the drive unit comprises one, or preferably two front suspension points on the front part of the unit and two rear suspension points on the rear part of the unit, characterized in that the suspension at each of the rear suspension points with a a vibration isolator integrated suspension unit (10) which is mounted in a holder (18) which in the web (4 ') of the adjacent frame side member (4) in the region between the flanges (4'') is mounted, each of the suspension units ( 10) in relation to the web of the adjacent frame side member and is mounted and oriented to the other suspension unit so that the main rigidity directions (R c ) of the suspension units lie in a common transverse plane (S tvär ) to the frame side members (4) and from a ...

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufhängung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Eine solche Aufhängung dient dem Zweck, das Antriebsaggregat des Fahrzeugs im Bereich zwischen zwei parallelen Rahmenlängsträgern vibrations- und rollschwingungsisolierend aufzuhängen. Der Begriff Antriebsaggregat bezieht sich auf den Antriebsmotor des Fahrzeugs mit zugehörigem Getriebe. Bei dem zum Antriebsaggregat gehörenden Fahrzeugmotor handelt es sich vorzugsweise um einen in Längsrichtung des Fahrzeugs eingebauten. Die Aufhängung des Antriebsaggregats umfasst an dessen vorderem Teil zumindest einen vorderen Aufhängepunkt, vorzugsweise zwei vordere Aufhängepunkte, und am hinteren Teil des Antriebsaggregats zwei in dessen Querrichtung voneinander getrennt angeordnete Aufhängepunkte.The The invention relates to a suspension in the preamble of claim 1 specified type. Such a suspension serves the purpose of the drive unit of the vehicle in the area between two parallel frame side rails vibration- and roll-vibration isolating hang. The term Drive unit refers to the drive motor of the vehicle with associated gear. In the case of the drive unit belonging vehicle engine is preferably to a built in the longitudinal direction of the vehicle. The suspension of the drive unit comprises at least its front part a front suspension point, preferably two front Suspension points, and at the rear of the drive unit two in the transverse direction of each other separately arranged suspension points.

Aufhängungen für Antriebsaggregate eines Kraftfahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum allgemeinen Stand der Technik wird auf die Dokumente EP 1 008 478 A2 sowie GB 593 121 verwiesen, in denen jeweils Dämpfungselemente zur Motorlagerung beschrieben sind.Suspensions for drive units of a motor vehicle are known from the prior art. The general state of the art is based on the documents EP 1 008 478 A2 such as GB 593 121 referenced, in each of which damping elements for engine mounting are described.

Ferner wird zum allgemeinen Stand der Technik auf den Artikel „Rechnerische Ermittlung des Schwingungsverhaltens des elastisch gelagerten Motors im Pkw” von Gerhard Dödlbacher in der Zeitschrift Automobil-Industrie Ausgabe 1/82 verwiesen.Further becomes the general state of the art on the article "Computational Determination of the vibration behavior of the elastically mounted engine in the car "by Gerhard Dödlbacher in the magazine Automobile industry issue 1/82 referenced.

In US A 5.454.443 ist ein Personenkraftwagen beschrieben, bei dem das Antriebsaggregat (d. h. der Antriebsmotor mit zugehörigem Getriebe) als vibrationsabsorbierende Masse benutzt wird, die dem Zweck dient, die Vibrationen der Fahrzeugkarosserie, insbesondere die Torsionsschwingungen der Karosserie um die Rollachse, wesentlich zu reduzieren. Die Aufhängung des Antriebsaggregats am Fahrgestell umfasst drei elastische Lagerungen, die an Seiten- und Querteilen der Karosserie angeordnet sind. Zu diesen drei Lagerungen gehören eine mittige, auf der Rollachse liegende vordere Lagerung am vorderen Teil des Motors sowie zwei quer zur Längsachse des Fahrzeugs und voneinander getrennt liegende hintere Lagerungen, welche in den äußeren Enden von quer verlaufenden, seitlich am Motorsteuerungsgehäuse vorstehenden Trägerkonsolen angeordnet sind. Die drei elastischen Lagerungen sind in einer Diagonalebene angeordnet, die in Richtung zum hinteren Ende des Fahrzeugs hin um einen Winkel α zur Waagrechten nach oben geneigt ist. Die drei elastischen Lage rungen sind so positioniert, dass eine Hauptträgheitsachse des Antriebsaggregats in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs verläuft und der Gesamtschwerpunkt des Antriebsaggregats in der Diagonalebene liegt.In US Pat. No. 5,454,443 a passenger car is described in which the drive unit (ie the drive motor with associated gear) is used as vibration-absorbing mass, which serves the purpose of substantially reducing the vibrations of the vehicle body, in particular the torsional vibrations of the body about the roll axis. The suspension of the drive unit on the chassis comprises three elastic bearings, which are arranged on lateral and transverse parts of the body. These three bearings include a central forward roller bearing on the forward axis of the engine and two transversely spaced rearward longitudinal bearings disposed in the outer ends of transverse support brackets projecting laterally from the engine control housing. The three elastic bearings are arranged in a diagonal plane inclined towards the rear end of the vehicle by an angle α to the horizontal upwards. The three elastic stanchions are positioned so that a main axis of inertia of the drive unit runs in the direction of travel of the vehicle and the total center of gravity of the drive unit lies in the diagonal plane.

Diese bekannte Anordnung zur Lagerung eines Antriebsaggregats bei einem Kraftfahrzeug ist in der Praxis nur anwendbar bei Personenkraftwagen, realistischerweise jedoch nicht bei Lastkraftwagen mit einer Rahmenkonstruktion, bei der das Antriebsaggregat zwischen einem Paar zur Rahmenkonstruktion gehörender und ein U-förmiges Querschnittprofil aufweisender Rahmenlängsträger angeordnet ist.These known arrangement for mounting a drive unit in a Motor vehicle is in practice only applicable to passenger cars, realistically but not in trucks with a frame construction, at the drive unit between a pair of frame construction belonging and having a U-shaped cross-sectional profile Frame side member is arranged.

Ein vorrangiger Zweck der Erfindung besteht darin, eine dynamisch optimierte Motoraufhängung zu erhalten. Um dies zu ermöglichen, ist es erforderlich, die Starrkörpermodi des Antriebsaggregats und insbesondere den Rollmodus um die durch den Gesamtschwerpunkt des Antriebsaggregats in dessen Längsrichtung verlaufende Hauptträgheitsachse zu entkoppeln. Unter „entkoppeln” ist in diesem Fall zu verstehen, dass die Eigenschwingungen des Antriebsaggregats von der Eigenschwingung des Fahrgestells abgekoppelt werden.One The primary purpose of the invention is to provide a dynamically optimized To get engine mount. In order to make this possible, It is necessary, the rigid body modes of the drive unit and in particular, the roll mode around that through the center of gravity of the drive unit extending in the longitudinal direction thereof Main axis of inertia decoupling. Under "decouple" is in this case to understand that the natural vibrations of the drive unit be decoupled from the natural vibration of the chassis.

Bei einer Antriebsaggregataufhängung, welche die Herstellung solcher Verhältnisse gestattet, sind die Vibrationsisolatoren in der gleichen Ebene angeordnet, in der auch die längsgerichteten und quergerichteten Hauptträgheitsachsen des Antriebsaggregats liegen.at a power train suspension, which the production such conditions are allowed, the vibration isolators arranged in the same plane, in which also the longitudinal ones and transverse principal axes of inertia of the drive assembly lie.

Bei Lastkraftwagen besteht jedoch keine Möglichkeit, ohne Komplikationen und erhebliche Schwierigkeiten das Antriebsaggregat auf die letztgenannte, optimale Art aufzuhängen. Diese Schwierigkeiten haben ihre Ursache darin, dass bei Lastkraftwagen aufgrund verschiedener Konstruktionsbedingungen, z. B. Gestaltung des Führerhauses und Anforderungen hinsichtlich Bodenfreiheit usw., praktische Einschränkungen der Möglichkeiten bestehen, eine solche Lösung des Problems in Verbindung mit der Aufhängung des Antriebsaggregats zu wählen, die eine Anordnung der Vibrationsisolatoren der Aufhängung in der Hauptträgheitsebene des Antriebsaggregats gestattet, oder – anders ausgedrückt – in der Ebene, in deren Längsachse (x-Richtung) die Hauptträgheitsachse (Jxx) liegt.In trucks, however, there is no way, without complications and considerable difficulties to hang the drive unit in the latter, optimal way. These difficulties are caused by the fact that in trucks due to various design conditions, eg. Design of the cab and ground clearance requirements, etc., there are practical limitations on the possibilities of choosing such a solution to the problem associated with the suspension of the prime mover, which allows the vibration isolators of the suspension to be mounted in the main inertial plane of the prime mover, or otherwise in the plane in whose longitudinal axis (x-direction) the principal axis of inertia (J xx ) lies.

Zur Lösung der hiermit verbundenen Probleme ist an sich bereits die Anwendung einer sog. „fokussierenden Antriebsaggregataufhängung” an den vorderen Aufhängepunkten des Antriebsaggregats bekannt.to Solution of the associated problems is already in itself the application of a so-called "focusing drive unit suspension" the front suspension points of the drive unit known.

Die Ausnutzung einer gleichartigen fokussierenden Antriebsaggregataufhängung an den hinteren Aufhängepunkten (am hinteren Teil des Aggregats) war bisher noch nicht realisierbar bei hinteren Vibrationsisolatoren, die innerhalb des Profilquerschnitts angeordnet waren, sondern diese Art Aufhängung hat die Anordnung eines besonderen, zusätzlichen Trägers zur Aufnahme der gewinkelt zueinander angeordneten fokussierenden Isolatoren am hinteren Teil der Antriebsaggregataufhängung erfordert. Ein solcher zusätzlicher Träger, der quer zur Fahrzeuglängsrichtung unter und zwischen den Rahmenlängsträgern montiert ist, bedeutet jedoch eine solche Erschwernis, dass es von sehr großer Bedeutung ist, eine konstruktive Lösung der Antriebsaggregataufhängung zu finden, die keinen solchen zusätzlichen Träger erfordert.The use of a similar focusing drive unit suspension at the rear suspension points (at the rear of the unit) was not yet feasible with rear vibration isolators, which were located within the profile cross-section, but this type of suspension has the arrangement of a special, additional support for receiving the angled to each other arranged focusing insulators at the rear Part of the power unit suspension requires. However, such an additional carrier, which is mounted transversely to the vehicle longitudinal direction under and between the frame side members, means such a complication that it is of great importance to find a constructive solution of the drive unit suspension that does not require such an additional carrier.

Ein wesentlicher Zweck der vorliegenden Erfindung besteht deshalb auch darin, eine Aufhängung zu erhalten, die bei den hinteren Aufhängepunkten keinen solchen zusätzlichen Querträger zwischen und unter den Rahmenlängsträgern erfordert.One Therefore, essential purpose of the present invention is also in it to get a suspension, which at the rear Suspension points no such additional cross member between and under the frame rails.

Dieser Zweck wird gemäß der Erfindung dadurch erfüllt, dass die in der Einleitung genannte Aufhängung die im Anspruch 1 aufgeführten kennzeichnenden Merkmale aufweist.This Purpose is fulfilled according to the invention characterized that the suspension mentioned in the introduction is the one in the claim 1 has characteristic features listed.

Vorrangig zeichnet sich diese konstruktive Lösung der Aufhängung dadurch aus, dass sie an jedem der hinteren Aufhängepunkte aus einer mit einem Vibrationsisolator integrierten Aufhängungseinheit besteht, die in einem Halter befestigt ist, der am Steg des angrenzenden Rahmenlängsträgers im Bereich zwischen den beiden Flanschen des Trägers montiert ist. Jede der hinteren Aufhängungseinheiten ist dabei so montiert und (im Verhältnis zum Steg des angrenzenden Trägers und zur anderen Aufhängungseinheit) ausgerichtet, dass die Hauptsteifigkeitsrichtungen der Aufhängungseinheiten (in deren Kompressionsrichtungen) in einer gemeinsamen Querebene zu den Rahmenlängsträgern liegen und aus einer horizontalen Ebene (welche die Mitte der Aufhängungseinheiten enthält) abwärts und in einem spitzen Orientierungswinkel schräg nach innen gegen die längsgerichtete, vertikale Symmetrieebene der Rahmenkonstruktion gerichtet ist, um eine – gerechnet von der genannten Horizontalebene aus und nach unten zu dem Punkt, in dem sich die längsgerichtete Hauptträgheitsachse des Antriebsaggregats und die Querebene schneiden – korrekte Fokussierungshöhe zu bilden.priority stands out this constructive solution of the suspension characterized by being at each of the rear suspension points from a suspension unit integrated with a vibration isolator which is mounted in a holder, which is at the bridge of the adjacent Frame longitudinal member in the area between the two Flanges of the carrier is mounted. Each of the rear suspension units is In doing so, mounted and (in relation to the bridge of the adjacent Carrier and to the other suspension unit), that the main rigidity directions of the suspension units (in their compression directions) in a common transverse plane lie to the longitudinal frame members and from a horizontal plane (which is the center of the suspension units contains) down and at an acute orientation angle obliquely inwards against the longitudinal, vertical Symmetry level of the frame construction is directed to a - calculated from the said horizontal plane and down to the point in which the longitudinal principal axis of inertia of the drive unit and the transverse plane intersect - correct To make focusing height.

Zum Begriff Fokussierungshöhe und dessen Verständnis wird auf den Artikel „Rechnerische Ermittlung des Schwingungsverhaltens des elastisch gelagerten Motors im PKW” von Gerhard Dödelbacher „Automobilindustrie Nr. 1, 1982, Seite ... verwiesen.To the Term focusing height and its understanding is on the article "Computational determination of the vibration behavior of the elastically mounted engine in a car "by Gerhard Dödelbacher" automotive industry No. 1, 1982, page ....

Gemäß der Erfindung wird also eine fokussierende hintere Aufhängungseinheit in den jeweiligen hinteren Vibrationsisolator eingebaut, und die mit dem Vibrationsisolator somit integrierte Aufhängungseinheit kann dadurch am jeweiligen Rahmenlängsträger zwischen dessen beiden Flanschen eingebaut sein. Dadurch entfällt die Notwendigkeit eines zusätzlichen Trägers zwischen und unter den Rahmenlängsträgern vollständig.According to the The invention thus becomes a focusing rear suspension unit installed in the respective rear vibration isolator, and the with the vibration isolator thus integrated suspension unit can thereby on the respective frame side member between its two flanges installed. This is eliminated the need for an additional carrier between and under the frame rails completely.

Durch das gemäß der Erfindung gewählte Aufhängungsprinzip werden die Eigenmodi des Antriebsaggregats entkoppelt, und dies ist besonders vorteilhaft für den Rollmodus. Ein entkoppelter Rollmodus bringt nämlich mit sich, dass man die Eigenfrequenzen des Antriebsaggregats etwas anheben kann, ohne deshalb zu übermäßigen Kompromissen in Bezug auf die Leerlaufeigenschaften des Motors gezwungen zu sein. Eine Anhebung der Eigenfrequenzen bringt mit sich, dass die Wirkung der fahrbahnbezogenen Störquellen entfällt, die bei einem Lastkraftwagen vorkommen.By the suspension principle chosen according to the invention The decoupled the self-modes of the drive unit, and this is particularly advantageous for the roll mode. A decoupled Roll mode actually brings with it the natural frequencies of the power plant can raise something without excessive Compromises forced in relation to the idle characteristics of the engine to be. An increase in the natural frequencies entails that the effect of the road-related sources of interference is eliminated, which occur in a truck.

Die Steifigkeiten der Vibrationsisolatoren müssen im Prinzip dem Fahrzeug angepasst werden, so dass die Aufhängungsfrequenzen in möglichst großem Umfang den übrigen Teilsystemen im Fahrzeug (Lastkraftwagen) optimal angepasst werden. Die hinteren Aufhängungseinheiten werden außerdem den vorderen angepasst, so dass in allen Vibrationsmodi eine Entkopplung erhalten wird, was die günstige Wirkung hat, dass der allgemeine Vibrationspegel gesenkt wird.The Stiffness of the vibration isolators must in principle adapted to the vehicle so that the suspension frequencies as much as possible to the rest Subsystems in the vehicle (lorry) are optimally adapted. The Rear suspension units will be added as well adapted to the front, so that decoupling in all modes of vibration which has the favorable effect that the general one obtains Vibration level is lowered.

Weiterentwickelnde Ausführungsformen der Aufhängungseinheiten gemäß dem Anspruch 1 können außerdem die zusätzlichen kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 6 aufweisen.Next evolving Embodiments of the suspension units according to the Claim 1 may also have the additional have characterizing features of the subclaims 2 to 6.

In Anspruch 2 sind ergänzende kennzeichnende Merkmale in Bezug auf die Orientierung der Aufhängungseinheiten und deren Richtung im Verhältnis zur vertikalen Symmetrieebene der Rahmenkonstruktion angegeben. Der Orientierungswinkel der Hauptsteifheitsrichtungen der hinteren Aufhängungseinheiten (in deren Kompressionsrichtungen) hat vorzugsweise einen Wert im Winkelbereich von 1...45°.In Claim 2 are supplementary characterizing features in relation on the orientation of the suspension units and their Direction relative to the vertical plane of symmetry Frame construction specified. The orientation angle of the main stiffness directions rear suspension units (in their compression directions) preferably a value in the angular range of 1 ... 45 °.

In Anspruch 4 ist eine vorgezogene Ausführung der jeweiligen hinteren Aufhängungseinheit angegeben. Diese umfasst eine mit dem Getriebe fest verbundene Getriebehalterung mit einem äußeren Endbereich, der über ein erstes, auf einem Bodenteil des Halters befestigtes, kraftaufnehmendes/vibrationsisolierendes Gummielement und über ein zweites, auf einem im Wesentlichen rechtwinklig zum Bodenteil des Halters gerichtetes Seitenteil des Halters befestigtes kraftaufnehmendes/vibrationsisolierendes Gummielement fest mit dem Getriebe verbunden ist. Hinzu kommen ein oder mehrere, den Endbereich der Getriebehalterung abstützende Gummielemente, welche für eine Kraftaufnahme und Vibrationsisolierung in Längsrichtung der Rahmenlängsträger zwischen dem Endbereich und den Stirnteilen des Halters angeordnet sind.In Claim 4 is a preferred embodiment of the respective ones rear suspension unit indicated. This includes one transmission mount fixedly connected to the transmission, with an outer end region, via a first, attached to a bottom part of the holder, force-absorbing / vibration-insulating rubber element and over a second, at a substantially right angle to the bottom part the holder directed side part of the holder attached force-absorbing / vibration-insulating Rubber element is firmly connected to the gearbox. Add to that or more, supporting the end portion of the gear holder Rubber elements, which provide for a force absorption and vibration isolation in the longitudinal direction of the frame rails disposed between the end portion and the end portions of the holder are.

Der äußere Endbereich der Getriebehalterung weist vorzugsweise zueinander gewinkelte Begrenzungsflächen auf, in denen der Auflagekontakt mit dem jeweiligen Gummielement stattfindet. Die Gummielemente können z. B. aus Naturkautschuk hergestellt sein, aber es können auch andere Kautschukwerkstoffe oder Kunststoffe mit entsprechenden elastischen Eigenschaften verwendet werden.The outer end of the gearbox tion preferably has mutually angled boundary surfaces in which the support contact takes place with the respective rubber element. The rubber elements can z. B. be made of natural rubber, but it can also be used other rubber materials or plastics with corresponding elastic properties.

Im Unteranspruch 6 schließlich sind adäquate konstruktive Sondermerkmale für die auch mit Vibrationsisolatoren integrierten vorderen Aufhängungseinheiten am vorderen Teil des Antriebsaggregats angegeben. Bei Anwendung einer solchen, nach oben fokussierenden Aufhängung am vorderen Teil des Antriebsaggregats werden für dessen gesamte Aufhängung optimale vibrationsdämpfende und vibrationsisolierende Eigenschaften erzielt.in the Subclaim 6 finally are adequately constructive Special features for those also integrated with vibration isolators indicated front suspension units on the front part of the drive unit. When using such an upward focusing suspension at the front of the drive unit are for the entire suspension optimal vibration damping and vibration-isolating properties.

Die Erfindung wird nachstehend ausführlicher unter Bezugnahme auf schematische Abbildungen der Aufhängung eines Antriebsaggregats und auf ein erläuterndes Diagramm der Zusammenhänge charakteristischer Parameter bei einer Aufhängung gemäß der Erfindung beschrieben. Darüber hinaus zeigen die Figuren in schematischer Darstellung eine einfache Ausführung der Lagerung des äußeren Endbereichs der Getriebehalterung.The The invention will be explained in more detail below with reference to FIG on schematic illustrations of the suspension of a drive unit and an explanatory diagram of the relationships more characteristic Parameters in a suspension according to the Invention described. In addition, the figures show in a schematic representation of a simple embodiment of Storage of the outer end portion of the gear holder.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 in schematischer Seitenansicht einen in einem Fahrzeug aufgehängten Antriebsmotor mit dazu gehörendem Getriebe; 1 a schematic side view of a vehicle suspended in a drive motor with associated gear;

1A die axiale Endansicht in der Schnittebene A-A gemäß 1; 1A the axial end view in the sectional plane AA according to 1 ;

1B den Querschnitt in der Schnittebene B-B gemäß 1; 1B the cross section in the sectional plane BB according to 1 ;

2 ein Diagramm charakteristischer Parameter bei einer Aufhängung gemäß 1; und 2 a diagram of characteristic parameters in a suspension according to 1 ; and

3 in schematischer Darstellung in größerem Maßstab die Lagerung/Aufhängung des äußeren Endbereichs einer Getriebehalterung in einem Halter in einem Rahmenlängsträger. 3 in a schematic representation on a larger scale, the storage / suspension of the outer end portion of a transmission holder in a holder in a frame rail.

In 1 ist ein Antriebsaggregat 2 dargestellt, das vibrationsisolierend im Bereich zwischen zwei parallel zueinander angeordneten und zur Rahmenkonstruktion eines Lastkraftwagens gehörenden Rahmenlängsträgern 4 (von denen nur einer in der Figur erkennbar ist) aufgehängt ist. Bei den Rahmenlängsträgern 4 handelt es sich in diesem besonderen Fall um konventionelle U-Profile mit einem Steg 4' und zwei parallelen Flanschen 4''. Das Antriebsaggregat besteht aus einem in Längsrichtung eingebauten Antriebsmotor 6 und einem mit diesem verblockten Getriebe 8. Der Schwerpunkt des Motors 6 ist mit Tpm, der des Getriebes 8 mit Tpvxl bezeichnet. Der gemeinsame Schwerpunkt des aus Motor und Getriebe bestehenden Antriebsaggregats 2 hat die Bezeichnung Tp2. Die Hauptträgheitsachsen des Antriebsaggregats 2 sind mit Jxx, Jyy, Jzz bezeichnet. Das Antriebsaggregat 2 ist in vier Punkten des Lastkraftwagens gelagert, nämlich an zwei vorderen Aufhängepunkten (in der Querebene A-A) unten am vorderen Ende des Motors 6 und an zwei hinteren Aufhängepunkten (in der Querebene B-B) auf gegenüberliegenden Seiten des Getriebes 8.In 1 is a drive unit 2 represented, the vibration-insulating in the region between two mutually parallel and belonging to the frame structure of a truck frame side members 4 (only one of which is visible in the figure) is suspended. At the frame side rails 4 In this particular case, these are conventional U-profiles with a bridge 4 ' and two parallel flanges 4 '' , The drive unit consists of a longitudinally installed drive motor 6 and a gearbox interlocked with it 8th , The focus of the engine 6 is with Tp m , that of the gearbox 8th denoted by Tp vxl . The common focus of the existing engine and transmission drive unit 2 has the name Tp 2 . The main axes of inertia of the drive unit 2 are denoted by J xx , J yy , J zz . The drive unit 2 is mounted in four points of the truck, namely at two front suspension points (in the transverse plane AA) at the bottom of the front end of the engine 6 and at two rear suspension points (in the transverse plane BB) on opposite sides of the transmission 8th ,

Die gesamte Aufhängung des Antriebsaggregats besteht in jedem der vier Aufhängepunkte aus einer mit einem Vibrationsisolator integrierten Aufhängungseinheit. Das neue und diese Erfindung kennzeichnende Merkmal besteht unter anderem in der Ausgestaltung, Orientierung und Anordnung der hinteren Aufhängungseinheiten 10; die vorderen Aufhängungseinheiten 12 dagegen stellen keine primären Kennzeichen der Erfindung dar, sondern können im Rahmen des Erfindungsprinzips unterschiedliche Ausführungen, Orientierungen und Anordnungen aufweisen. In 1A ist eine vorgezogene Ausführung dargestellt, bei der die vorderen Aufhängungseinheiten 12 aus einem Paar aufwärts-einwärts fokussierten Einheiten bestehen.The entire suspension of the power plant consists in each of the four suspension points of a suspension unit integrated with a vibration isolator. The new feature characterizing this invention is, inter alia, the design, orientation and arrangement of the rear suspension units 10 ; the front suspension units 12 on the other hand, are not primary characteristics of the invention, but may have different designs, orientations and arrangements within the scope of the invention principle. In 1A is shown a preferred embodiment in which the front suspension units 12 consist of a pair of up-in-focus units.

Wie besonders aus 1B und 3 hervorgeht, umfasst jede der hinteren Aufhängungseinheiten 10 eine mit dem Getriebe 8 fest verbundene Getriebehalterung 14, zum Beispiel in Form eines konsolenartigen Lagerarms aus Metall. Der äußere Endbereich 16 der Getriebehalterung 14 ist in einem Halter 18 gelagert, der am Steg 4' des angrenzenden Rahmenlängsträgers 4 angebaut ist. Der Endbereich 16 ist über ein erstes, auf einem Bodenteil 22 des Halters 18 befestigtes, kraftaufnehmendes und vibrationsisolierendes Gummielement 20 und über ein zweites, auf einem Seitenteil 26 des Halters aufwärts gerichtetes, ähnliches Gummielement 24 im Halter gelagert. Die Gummielemente 20, 24 sind zum Beispiel am Endbereich 16 und an den Teilen 22, 26 festvulkanisiert. An den gegenüberliegenden Enden weist der Halter 18 außerdem Frontteile 28 (nur einer ist in 3 erkennbar) auf, die in der Längsrichtung des Rahmenlängsträgers 4 eine Stütze für kraft- und vibrationsaufnehmende Gummiblöcke oder -kissen 30 bildet. Diese sind zwischen den in Längsrichtung des Rahmenlängsträgers gerichteten Seitenflächen des Endbereichs 16 und den Frontteilen 28 des Halters eingesetzt.How special 1B and 3 As can be seen, each of the rear suspension units comprises 10 one with the gearbox 8th firmly connected transmission bracket 14 , for example in the form of a bracket-like metal support arm. The outer end area 16 the transmission bracket 14 is in a holder 18 stored at the jetty 4 ' of the adjacent frame side member 4 is grown. The end area 16 is about a first, on a bottom part 22 of the owner 18 fixed, force-absorbing and vibration-insulating rubber element 20 and a second, on a side panel 26 the holder upwards, similar rubber element 24 stored in the holder. The rubber elements 20 . 24 are for example at the end area 16 and at the parts 22 . 26 festvulkanisiert. At the opposite ends, the holder 18 also front parts 28 (only one is in 3 recognizable), in the longitudinal direction of the frame side member 4 a support for force- and vibration-absorbing rubber blocks or cushions 30 forms. These are between the side surfaces of the end region which are directed in the longitudinal direction of the frame side member 16 and the front parts 28 used by the holder.

Gemäß 1B liegen die Hauptsteifigkeitsrichtungen Rc der hinteren Aufhängungseinheiten 10 in einer gemeinsamen Querebene Stvär (= Querebene B-B) zu den Rahmenlängsträgern 4, und sie sind in einem spitzen Winkel φ schräg abwärts-einwärts zur längsgerichteten, vertikalen Symmetrieebene Ssym der Rahmenkonstruktion gerichtet; dadurch bilden sie eine erwünschte Fokussierungshöhe a zwischen der Horizontalebene Shor, in der das Zentrum der Aufhängungseinheiten 10 liegt, und dem Punkt PBB, in dem die Hauptträgheitsachse Jxx des Antriebsaggregats 2 die Querebene Stvär schneidet. Der halbe Abstand zwischen den hinteren Aufhängungseinheiten 10 ist mit dem Bezugszeichen m versehen, d. h. der Abstand zwischen der Ebene Ssym und dem Zentrum der Aufhängungseinheit 10 ist gleich m. Wie aus 1B hervorgeht, schneiden die Hauptsteifigkeitsrichtungen Rc der Aufhängungseinheiten 10 einander in einem gedachten Punkt P0 senkrecht unter dem Punkt PBB. Die Querebene Stvär stellt in diesem Fall eine im Wesentlichen vertikale Querebene dar, sie muss jedoch nicht vertikal sein. In bestimmten Fällen kann es zweckmäßig sein, dass die Querebene im Verhältnis zur Vertikalebene gewinkelt ist.According to 1B are the main stiffness directions R c of the rear suspension units 10 in a common transverse plane S tvär (= transverse plane BB) to the frame side members 4 , and they are directed at an acute angle φ obliquely downward-inward to the longitudinal, vertical plane of symmetry S sym of the frame construction; by forming it has a desired focusing height a between the horizontal plane S hor in which the center of the suspension units 10 is located, and the point P BB , in which the main axis of inertia J xx the drive unit 2 the transverse plane S tvär cuts. Half the distance between the rear suspension units 10 is provided with the reference numeral m, ie the distance between the plane S sym and the center of the suspension unit 10 is equal to m. How out 1B As can be seen, the main rigidity directions R c of the suspension units intersect 10 each other in an imaginary point P 0 vertically below the point P BB . The transverse plane S tvär in this case represents a substantially vertical transverse plane, but it does not have to be vertical. In certain cases, it may be appropriate for the transverse plane to be angled relative to the vertical plane.

Wie vorstehend im allgemeinen Teil der Beschreibung bereits angeführt, ist es wichtig, dass eine Entkopplung der Starrkörpermodi des Antriebsaggregats 2 sowie eine korrekte Fokussierungshöhe a erreicht werden. Dies geschieht durch eine Anpassung der übrigen Parameter, die in folgender Formel enthalten sind: a/m = tan(φ)(L – 1)/(1 + Ltan2(φ)) As already stated in the general part of the description above, it is important that a decoupling of the rigid body modes of the drive unit 2 and a correct focus height a can be achieved. This is done by adjusting the other parameters contained in the following formula: a / m = tan (φ) (L-1) / (1 + Ltan 2 (Φ))

Darin bezeichnen: L = Kc/Ks; φ = Orientierungswinkel für Rc, d. h. der Schrägstellungswinkel der jeweiligen hinteren Aufhängungseinheit 10. Die Parameter Kc und Ks sind die Steifigkeitswerte des Gummielements 20 bzw. Gummielements 24.Denote: L = K c / K s ; φ = orientation angle for R c , ie the skew angle of the respective rear suspension unit 10 , The parameters K c and K s are the stiffness values of the rubber element 20 or rubber elements 24 ,

Für eine bestimmte Fokussierungshöhe a sind mehrere unterschiedliche Lösungen denkbar. In 2 sind in Diagrammform die gemäß der vorstehenden Formel geltenden Parameterzusammenhänge dargestellt. Im Diagramm ist die elastische Mitte als Funktion des Winkels φ und des Steifigkeitsquotienten L dargestellt. Elastische Mitte ist hier die Bezeichnung des Quotienten a/m.For a certain focus height a several different solutions are conceivable. In 2 are shown in diagram form the valid parameter relationships according to the above formula. The diagram shows the elastic center as a function of the angle φ and the stiffness quotient L. Elastic middle here is the name of the quotient a / m.

In der in 1A dargestellten Ausführung der in der Ebene ShorA liegenden vorderen Aufhängungseinheiten 12 sind die Hauptsteifigkeitsrichtungen mit RcA und der Fokussierungswinkel mit φA bezeichnet.In the in 1A illustrated embodiment of lying in the plane S horA front suspension units 12 the main stiffness directions are denoted by R cA and the focusing angle by φ A.

22
Antriebsaggregatpower unit
44
RahmenlängsträgerFrame rail
66
Antriebsmotordrive motor
88th
Getriebetransmission
1010
Hintere AufhängungseinheitRear suspension unit
1212
Vordere AufhängungseinheitFront suspension unit
1414
Getriebehalterungtransmission mount
1616
Endbereichend
1818
Halterholder
2020
Gummielementrubber element
2222
Bodenteilthe bottom part
2424
Gummielementrubber element
2626
Seitenteilside panel
2828
Stirnteilfront part
3030
Gummiblock/-kissen/ Cushion rubber block

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (6)

Aufhängung für ein Antriebsaggregat (2) in einem Kraftfahrzeug mit einem vorzugsweise in Längsrichtung eingebauten Antriebsmotor (6), wobei das Antriebsaggregat, das aus dem Antriebsmotor mit dazu gehörendem Getriebe (8) besteht, vibrationsisolierend im Bereich zwischen einem Paar zu einer Rahmenkonstruktion gehörender Rahmenlängsträger (4) aufgehängt ist, wobei die Aufhängung des Antriebsaggregats einen, oder vorzugsweise zwei vordere/n Aufhängepunkt/e am vorderen Teil des Aggregats und zwei hintere Aufhängepunkte am hinteren Teil des Aggregats umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung an jedem der hinteren Aufhängepunkte eine mit einem Vibrationsisolator integrierte Aufhängungseinheit (10) aufweist, die in einem Halter (18) befestigt ist, welcher im Steg (4') des angrenzenden Rahmenlängsträgers (4) im Bereich zwischen dessen Flanschen (4'') montiert ist, wobei jede der Aufhängungseinheiten (10) im Verhältnis zum Steg des angrenzenden Rahmenlängsträgers und zur anderen Aufhängungseinheit so montiert und orientiert ist, dass die Hauptsteifigkeitsrichtungen (Rc) der Aufhängungseinheiten in einer gemeinsamen Querebene (Stvär) zu den Rahmenlängsträgern (4) liegen und aus einer Horizontalebene (Shor), welche die Mitte der Aufhängungseinheiten enthält, abwärts gerichtet sind und in einem spitzen Orientierungswinkel (φ) zur längsgerichteten, vertikalen Symmetrieebene (Ssym) nach innen gerichtet sind und dadurch eine korrekte Fokussierungshöhe (a), gerechnet von der Horizontalebene (Shor) und abwärts bis zu dem Punkt (PBB) bildet, in dem die Hauptträgheitsachse (Jxx) die Querebene (Stvär) schneidet.Suspension for a drive unit ( 2 ) in a motor vehicle with a preferably longitudinally installed drive motor ( 6 ), wherein the drive unit, from the drive motor with associated gear ( 8th ), vibration-insulating in the region between a pair of frame members belonging to a frame construction ( 4 ), wherein the suspension of the power plant comprises one, or preferably two front suspension points on the front part of the unit and two rear suspension points on the rear part of the unit, characterized in that the suspension at each of the rear suspension points is one with a Vibration isolator integrated suspension unit ( 10 ), which in a holder ( 18 ), which in the web ( 4 ' ) of the adjacent frame longitudinal member ( 4 ) in the area between its flanges ( 4 '' ), each of the suspension units ( 10 ) in relation to the web of the adjacent frame longitudinal member and the other suspension unit is mounted and oriented so that the main rigidity directions (R c ) of the suspension units in a common transverse plane (S tvär ) to the frame side rails ( 4 ) and are directed downwards from a horizontal plane (S hor ) containing the center of the suspension units and are directed inwards at an acute angle of orientation (φ) to the longitudinal vertical plane of symmetry (S sym ), thereby providing a correct focusing height (a) , calculated from the horizontal plane (S hor ) and down to the point (P BB ), in which the principal axis of inertia (J xx ) intersects the transverse plane (S tvär ). Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängungseinheiten (10) so orientiert sind, dass deren Hauptsteifigkeitsrichtungen (Rc) abwärts-einwärts zur vertikalen Symmetrieebene (Ssym) fokussiert sind, in welcher sie sich in einem gedachten Punkt (P0) schneiden, der senkrecht unterhalb des Punktes (PBB) liegt, in dem sich die Hauptträgheitsachse (Jxx) und die Querebene (Stvär) schneiden.Suspension according to claim 1, characterized in that the suspension units ( 10 ) are oriented so that their principal stiffness directions (R c ) are focused downwards inwards to the vertical plane of symmetry (S sym ), in which they intersect at an imaginary point (P 0 ) perpendicular to the point (P BB ), in which the principal axis of inertia (J xx ) and the transverse plane (S tvär ) intersect. Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Orientierungswinkel (φ) der Hauptsteifigkeitsrichtungen (Rc) der hinteren Aufhängungseinheiten (10) einen Wert im Winkelbereich 1–45° aufweist.Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the orientation angle (φ) of the main rigidity directions (R c ) of the rear suspension units ( 10 ) has a value in the angular range 1-45 °. Aufhängung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der hinteren Aufhängungseinheiten (10) eine mit dem Getriebe (8) fest verbundene Getriebehalterung (24) umfasst, welche einen äußeren Endbereich (16) aufweist, der über ein erstes, auf einem Bodenteil (22) des Halters befestigtes, kraftaufnehmendes und vibrationsisolierendes Gummielement (20), sowie über ein zweites, auf einem im Wesentlichen rechtwinklig zum Bodenteil des Halters gerichteten Seitenteil (26) des Halters befestigtes, kraftaufnehmendes und vibrationsisolierendes Gummielement und ein oder mehrere den Endbereich der Getriebehalterung abstützende Gummielemente (30), welche für eine Kraftaufnahme und Vibrationsisolierung in Längsrichtung der Rahmenlängsträger (4) angeordnet und zwischen dem Endbereich (16) und Stirnteilen (28) des Halters (18) wirksam sind.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that each of the rear suspension units ( 10 ) one with the gearbox ( 8th ) fixedly connected transmission mount ( 24 ) having an outer end region ( 16 ), which via a first, on a bottom part ( 22 ) of the holder attached, force-absorbing and vibration-insulating rubber element ( 20 ), as well as a second, on a substantially right-angled to the bottom part of the holder side facing part ( 26 ) of the holder fixed, force-absorbing and vibration-insulating rubber element and one or more the end portion of the gear holder supporting rubber elements ( 30 ), which for a force absorption and vibration isolation in the longitudinal direction of the frame rails ( 4 ) and between the end region ( 16 ) and end parts ( 28 ) of the holder ( 18 ) are effective. Aufhängung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Endbereich (16) der Getriebehalterung zueinander gewinkelte Begrenzungsflächen aufweist, in denen der Auflagekontakt mit den Gummielementen (20, 24, 30) stattfindet.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the outer end region ( 16 ) of the gear holder having mutually angled boundary surfaces, in which the support contact with the rubber elements ( 20 . 24 . 30 ) takes place. Aufhängung nach einem der vorstehenden Ansprüche, die zwei vordere Aufhängepunkte umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung in jedem der vorderen Aufhängepunkte eine mit einem Vibrationsisolator integrierte vordere Aufhängungseinheit (12) aufweist, die am Fahrgestell des Fahrzeugs befestigt ist, wobei die Hauptsteifigkeitsrichtungen (RcA) dieser beiden vorderen Aufhängepunkte in einer gemeinsamen vertikalen Querebene (StvA) liegen, welche parallel zur Querebene (Stvär) liegt, in der die Hauptsteifigkeitsrichtungen (Rc) der beiden hinteren Aufhängungseinheiten (10) liegen, und dass die Hauptsteifigkeitsrichtungen (RcA) der vorderen Aufhängungseinheiten (12) aus einer die Mitte der Aufhängungseinheiten enthaltenden Horizontalebene (ShorA) fokussierend aufwärts und in einem spitzen Fokussierungswinkel (φA) schräg einwärts zur längsgerichteten, vertikalen Symmetrieebene (Ssym) der Rahmenkonstruktion gerichtet sind.A suspension according to any one of the preceding claims, comprising two front suspension points, characterized in that the suspension in each of the front suspension points has a front suspension unit integrated with a vibration isolator ( 12 ), which is fixed to the chassis of the vehicle, wherein the main rigidity directions (R cA ) of these two front suspension points lie in a common vertical transverse plane (S tvA ), which is parallel to the transverse plane (S tvär ), in which the main rigidity directions (R c ) of the two rear suspension units ( 10 ) and that the main rigidity directions (R cA ) of the front suspension units ( 12 ) are focusingly directed upward from a horizontal plane (S horA ) containing the center of the suspension units and directed obliquely inwardly at an acute focusing angle (φ A ) to the longitudinal vertical symmetry plane (S sym ) of the frame construction.
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