DE20221541U1 - Textile weaving loom has main drive rotor shaft directly connected via a first clutch to main drive shaft also linked to secondary drive shaft rotor with supplementary mass - Google Patents

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Abstract

A textile weaving loom has a constant-speed drive unit. The loom has an electric motor-powered main drive shaft which is connected via a first clutch, and a secondary electric motor drive linked to the first drive shaft. The drive system has an electronic control unit. The main drive (2) rotor shaft (3) is coaxially and directly connected via a first clutch (4) to the main drive shaft (5). The secondary drive (4) rotor (7) incorporates a supplementary mass. The supplementary mass torque is applied to the main drive shaft via the second clutch (8, 9) close to the first clutch (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit einer Antriebsanordnung zum Konstanthalten einer Betriebsdrehzahl der Webmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Schutzanspruch 1.The The invention relates to a weaving machine with a drive arrangement to keep constant an operating speed of the loom with the Features of the preamble of protection claim 1.

Bekannte Antriebsanordnungen von Greiferwebmaschinen zum Beispiel bestehen aus einem elektrischen Durchlaufmotor, dessen Drehmoment über eine elektromagnetische Kupplungs-Bremseinheit auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine übertragen wird, siehe auch DE 37 33 590 C2 .Known drive arrangements of rapier looms, for example, consist of a continuous electric motor whose torque is transmitted via an electromagnetic clutch-brake unit to the main drive shaft of the loom, see also DE 37 33 590 C2 ,

Diese Greiferwebmaschinen verfügen über zwei Hauptgetriebe, wobei je ein Hauptgetriebe endseitig der Hauptantriebswelle mit dieser in Wirkverbindung steht. Über die Hauptgetriebe werden bei Greiferwebmaschinen alle Bewegungen für den Schussfadeneintrag und den Webblattanschlag ausgeführt, wobei die Bewegung der Greifertragorgane und die des Webblattes durch Komplementärkurvenscheiben mit Doppelrollenhebel erfolgt.These Rapier looms have two Main transmission, each with a main gear end of the main drive shaft is in operative connection with this. Be about the main gearbox in rapier looms all movements for the weft insertion and executed the reed stop, the movement of the gripping support members and that of the reed by complementary cam disks done with double roller lever.

Ein Nachteil derartiger Antriebsanordnungen besteht darin, dass zum Übertragen des Antriebsdrehmomentes des Elektromotors und des Drehmoments einer von dem vorgenannten Elektromotor beschleunigten Schwungmasse auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine eine relativ hohe Kosten verursachende Kupplungs-Bremseinheit erforderlich ist.One Disadvantage of such drive arrangements is that for transmitting the driving torque of the electric motor and the torque of a from the aforementioned electric motor accelerated flywheel the main drive shaft of the loom a relatively high cost causing clutch-brake unit is required.

Eine auf die Anmelderin zurückgehende DE-Patentanmeldung DE 100 53 076 A1 betrifft eine Webmaschine mit verbesserter Einleitung des Startdrehmoments in die Webmaschinen-Hauptwelle. Dazu wird das Drehmoment einer ersten von einem ersten elektromotorischen Antrieb beschleunigten Teilschwungmasse über eine an sich bekannte Kupplungs-Bremseinheit in einen ersten Endbereich der Webmaschinen-Hauptwelle eingeleitet und das Drehmoment einer zweiten von einem zweiten elektromotorischen Antrieb beschleunigten Teilschwungmasse wird über eine Schaltkupplung, die keine Kupplungs-Bremseinheit ist, in einen zweiten Endbereich der Webmaschinen-Hauptwelle eingeleitet.A referring to the applicant DE patent application DE 100 53 076 A1 relates to a loom with improved initiation of the starting torque in the loom main shaft. For this purpose, the torque of a first accelerated by a first electric motor drive partial flywheel is introduced via a known clutch brake unit in a first end of the loom main shaft and the torque of a second accelerated by a second electric motor drive partial flywheel is via a clutch that no clutch -Bremseinheit is initiated in a second end region of the loom main shaft.

Erfindungswesentlich beim Gegenstand der vorgenannten Patentanmeldung ist, dass die zweite Teilschwungmasse den Rotor des zweiten elektromotorischen Antriebs ausbildet.essential to the invention the subject of the aforementioned patent application is that the second partial flywheel forms the rotor of the second electric motor drive.

Auch dem vorgenannten Gegenstand der Patentanmeldung haftet der Nachteil an, dass die an sich bekannte, relativ hohe Kosten verursachende, elektromagnetisch gesteuerte Kupplungs-Bremseinheit zum Übertragen des sich aus dem ersten Antrieb und der beschleunigten ersten Teilschwungmasse ergebenden Antriebsmoments auf die Webmaschinen-Hauptwelle nicht entfällt.Also The above subject of the patent application has the disadvantage suggest that the known per se, relatively high cost, electromagnetically Controlled clutch-brake unit for transmitting from the first drive and the accelerated first part flywheel resulting Drive torque on the loom main shaft is not eliminated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Webmaschine mit einer Antriebsanordnung zu schaffen, in der auf die bekannte elektromagnetisch gesteuerte Kupplungs-Bremseinheit bei weitgehendem Konstanthalten der musterabhängig vorgegebenen Betriebsdrehzahl verzichtet werden kann.task The invention is a loom with a drive assembly to create in the well-known electromagnetically controlled clutch-brake unit at a largely constant the pattern-dependent predetermined operating speed can be waived.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst. Danach ist erfindungswesentlich, dass die Rotorwelle des elektromotorischen Hauptantriebs koaxial über ein erstes Kupplungsmittel als feste Kupplung mit der Hauptantriebswelle direkt verbunden ist, dass wenigstens ein elektromotorischer Nebenantrieb einen mit einer Zusatzschwungmasse ausgerüsteten Rotor besitzt oder die Zusatzschwungmasse den Rotor selbst ausbildet, der derart drehbeweglich im Statorgehäuse des Nebenantriebs gelagert ist, dass dessen Drehmoment über das eine Schaltkupplung ausbildende zweite Kupplungsmittel in die Hauptantriebswelle einleitbar ist.The The object is achieved by the Characteristics of the protection claim 1 solved. According to the invention, it is essential that the rotor shaft of the electromotive main drive coaxially via a first Coupling means as a fixed coupling with the main drive shaft directly is connected, that at least one electromotive auxiliary drive has a equipped with an additional flywheel rotor or the Additional flywheel forms the rotor itself, so rotatable in the stator housing the auxiliary drive is mounted, that its torque on the a clutch forming second coupling means in the main drive shaft can be introduced.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung kann eine Ankerscheibe als zweites Kupplungsmittel zusammen mit dem elektromotorischen Nebenantrieb nahe dem ersten Kupplungsmittel des mit dem einen freien Ende der Hauptantriebswelle verbundenen Hauptantriebs angeordnet sein.In A first embodiment of the invention may be an anchor plate as a second coupling agent together with the electromotive PTO near the first coupling means of the one free End of the main drive shaft connected main drive arranged be.

In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung kann eine Ankerscheibe als zweites Kupplungsmittel zusammen mit dem wenigstens einen elektromotorischen Nebenantrieb an dem anderen freien Ende der Hauptantriebswelle angeordnet sein.In A second embodiment of the invention may be an anchor plate as a second coupling agent together with the at least one electromotive PTO disposed at the other free end of the main drive shaft be.

Schließlich kann in einer dritten Ausgestaltung der Erfindung eine Ankerscheibe eines Kupplungsmittels, dessen konstruktive Ausbildung dem ursprünglich zweiten Kupplungsmittel entspricht, zusammen mit einem elektromotorischen Nebenantrieb nahe dem ursprünglich ersten Kupplungsmittel des mit der Hauptantriebswelle verbundenen elektromotorischen Hauptantriebs angeordnet sein und eine Ankerscheibe eines weiteren Kupplungsmittels, dessen konstruktive Ausbildung dem ursprünglich zweiten Kupplungsmittel entspricht, kann zusammen mit einem weiteren elektormotorischen Nebenantrieb an dem andere freien Ende der Hauptantriebswelle angeordnet sein.Finally, can in a third embodiment of the invention, an armature disk of a Coupling agent, the structural design of the original second Coupling agent corresponds, together with an electromotive PTO near the original first coupling means connected to the main drive shaft be arranged electromotive main drive and an armature disc another coupling agent whose structural design originally second coupling agent, may together with another electric engine PTO at the other free end of the main drive shaft be arranged.

Bei dem ersten Kupplungsmittel kann es sich um eine feste Kupplung handeln, wie diese allgemein bekannt ist, während das zweite und das weitere Kupplungsmittel vorzugsweise eine elektromagnetisch wirkende Schaltkupplung ist.at the first coupling means may be a solid coupling, as is well known, while the second and the further coupling agent is preferably an electromagnetically acting clutch.

Das zweite Kupplungsmittel bildet eine drehfest mit der Hauptantriebswelle verbundene Ankerscheibe und eine mit dem Rotor des Nebenantriebs verbundene Reibscheibe aus. Bei Bestromung von wenigstens einem im Statorgehäuse des elektromotorischen Nebenantriebs angeordneten Elektromagneten wird dieser erregt und daraufhin die Ankerscheibe in Wirkverbindung mit der am Rotor des elektromotorischen Nebenantriebs angeordneten Reibscheibe gebracht. Der Elektromagnet umfasst dabei wenigstens einen Spulenkörper mit Spule.The second clutch means forms an armature disc non-rotatably connected to the main drive shaft and a friction disc connected to the rotor of the auxiliary drive. When energized by at least one arranged in the stator housing of the electromotive auxiliary drive solenoid is energized and then brought the armature disc in operative connection with the arranged on the rotor of the electromotive auxiliary drive friction disc. The electromagnet comprises at least one bobbin with coil.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann die den Rotor des wenigstens einen Nebenantriebs bildende Zusatzschwungmasse hoch beschleunigt werden und in jeder Phase des die Hauptantriebswelle treibenden elektromotorischen Hauptantriebs kann das Drehmoment des wenigstens einen Nebenantriebs zum Konstanthalten der Betriebsdrehzahl in die Hauptantriebswelle eingeleitet werden.With the solution according to the invention can the additional flywheel forming the rotor of the at least one auxiliary drive be accelerated high and driving in every phase of the main drive shaft electromotive main drive, the torque of at least a PTO to keep the operating speed in the Main drive shaft to be initiated.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The Invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die anliegende Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Antriebsanordnung einer Webmaschine.The attached drawing shows the drive arrangement according to the invention a Loom.

Die in der Zeichnung dargestellte Antriebsanordnung 1 einer Webmaschine 20 umfasst einen ersten elektromotorischen Antrieb 2 als Hauptantrieb, dessen Rotorwelle 3 über ein erstes Kupplungsmittel 4 mit der Hauptantriebswelle 5 der Webmaschine 20 verbunden ist.The drive arrangement shown in the drawing 1 a loom 20 includes a first electric motor drive 2 as the main drive, the rotor shaft 3 via a first coupling agent 4 with the main drive shaft 5 the loom 20 connected is.

Das erste Kupplungsmittel ist dabei eine feste Kupplung an sich bekannter konstruktiver Ausbildung.The first coupling agent is a solid coupling known per se constructive training.

Die Antriebsanordnung 1 umfasst ferner einen zweiten elektromotorischen Antrieb 6 als Nebenantrieb, dessen Rotor 7, erfindungsgemäß als Zusatzschwungmasse ausgebildet, sein Drehmoment nahe dem ersten Kupplungsmittel 4 durch gesteuertes Schalten über zweite Kupplungsmittel 8,9 in die Hauptantriebswelle 5 einleitet.The drive arrangement 1 further comprises a second electric motor drive 6 as a power take-off, its rotor 7 , According to the invention designed as additional flywheel, its torque near the first coupling means 4 by controlled switching via second coupling means 8th . 9 in the main drive shaft 5 initiates.

Die zweiten Kupplungsmittel bestehen dabei aus einer mit dem Rotor 7 fest verbundenen Reibscheibe 8 und aus einer Ankerscheibe 9; die Ankerscheibe 9 ist dabei über geeignete Mittel drehfest mit der Hauptantriebswelle 5 verbunden.The second coupling means consist of one with the rotor 7 firmly connected friction disc 8th and from an anchor disc 9 ; the anchor plate 9 is by suitable means against rotation with the main drive shaft 5 connected.

Eine nicht dargestellte elektronische Steuereinrichtung 10 ist vorgesehen, um das gesteuerte Schalten der zweiten Kupplungsmittel zu bewerkstelligen.An electronic control device, not shown 10 is provided to accomplish the controlled switching of the second clutch means.

Als geeignetes Mittel ist in der Figur ein mit der Hauptantriebswelle 5 mittels eines Spannringes 11 und Spannschrauben 12 verbundenes, flanschartig ausgebildetes, rotationssymmetrisches Bauteil 13 vorgesehen, das die Ankerscheibe 9 trägt.As a suitable means is in the figure one with the main drive shaft 5 by means of a clamping ring 11 and clamping screws 12 connected, flange-shaped, rotationally symmetrical component 13 provided that the anchor plate 9 wearing.

Bei Bestromung wenigstens einer in einem statorfesten Spulenträger 14 aufgenommenen elektromagnetischen Spule 15 wird, unter Einbeziehung der Reibscheibe 8, über geeignete Mittel 16 im Rotor 7 ein Magnetfeld erzeugt, durch welches die Ankerscheibe 9 mit der Reibscheibe 8 in Wirkverbindung gebracht wird.When current is supplied to at least one in a stator-fixed coil carrier 14 recorded electromagnetic coil 15 is, including the friction disc 8th , through appropriate means 16 in the rotor 7 creates a magnetic field through which the armature disc 9 with the friction disc 8th is brought into operative connection.

Das Rotordrehmoment kann mittels der Steuerung 10 durch Ansteuern der elektromagnetischen Mittel zu geeigneten Zeitpunkten in die Hauptantriebswelle 5 eingeleitet werden, um die Betriebsdrehzahl der Webmaschine konstant zu halten.The rotor torque can be controlled by means of the controller 10 by driving the electromagnetic means at appropriate times into the main drive shaft 5 be initiated to keep the operating speed of the loom constant.

Ergänzend zur konstruktiven Lösung der Ausbildungsanordnung 1 sei erwähnt, dass das Statorgehäuse 17 mit Stator 18 des elektromotorischen Nebenantriebs 6 durch Verbindungsmittel 19 fest mit der durch das Bezugszeichen 20 angedeuteten Webmaschine verbunden ist.In addition to the constructive solution of the training arrangement 1 It should be mentioned that the stator housing 17 with stator 18 of the electromotive auxiliary drive 6 by connecting means 19 fixed by the reference numeral 20 indicated weaving machine is connected.

Der Rotor 7 ist mit dem Außenring 21a eines Lagers 21 drehfest verbunden, während der Innenring 21b des Lagers 21 drehfest mit dem Statorgehäuse 17 verbunden ist.The rotor 7 is with the outer ring 21a a warehouse 21 rotatably connected, while the inner ring 21b of the camp 21 rotationally fixed with the stator housing 17 connected is.

Gemäß einer nicht dargestellten Weiterbildung der Antriebsanordnung 1 kann ein weiterer elektromotorischer Antrieb 6 am anderen freien Ende der Hauptantriebswelle 5 vorhanden sein, dessen Drehmoment durch die Steuereinrichtung 10 in die Hauptantriebswelle 5 gesteuert eingeleitet werden kann.According to a development of the drive arrangement, not shown 1 can be another electric motor drive 6 at the other free end of the main drive shaft 5 be present, its torque through the control device 10 in the main drive shaft 5 controlled initiated.

Denkbar ist ferner, in einer weiteren Antriebsanordnung 1 auf die nahe Anordnung des elektromotorischen Antriebs 6 zum elektromotorischen Antrieb 2 zu verzichten und lediglich einen elektromotorischen Antrieb 6 am anderen freien Ende der Hauptantriebswelle 5 anzuordnen.It is also conceivable, in a further drive arrangement 1 on the near arrangement of the electromotive drive 6 to the electric motor drive 2 to renounce and only an electric motor drive 6 at the other free end of the main drive shaft 5 to arrange.

Schließlich sind unter Verwendung des elektromotorischen Antriebs 6 weitere Anordnungsvarianten zum Konstanthalten der Betriebsdrehzahl denkbar, die gleichermaßen vom Umfang der Erfindung erfasst sind.Finally, using the electromotive drive 6 Further arrangement variants for keeping constant the operating speed conceivable, which are equally covered by the scope of the invention.

Claims (8)

Webmaschine mit einer Antriebsanordnung zum Konstanthalten der Betriebsdrehzahl, wobei die Webmaschine eine Hauptantriebswelle besitzt und wobei die Antriebsanordnung umfasst: einen eine Rotorwellle aufweisenden elektromotorischen Antrieb als Hauptantrieb, der über ein erstes Kupplungsmittel mit der Hauptantriebswelle wirkverbunden ist, wenigstens einen einen Rotor aufweisenden elektromotorischen Antrieb als Nebenantrieb, der über zweite Kupplungsmittel mit der Hauptantriebswelle wirkverbindbar ist, und eine elektronische Steuereinrichtung, die mit der Antriebsanordnung signalübertragend in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (3) des elektromotorischen Hauptantriebes (2) koaxial über das erste Kupplungsmittel (4) mit der Hauptantriebswelle (5) direkt verbunden ist und dass der Rotor (7) des wenigstens einen elektromotorischen Nebenantriebs (6) ein mit einer Zusatzschwungmasse ausgerüsteter Rotor (7) ist, dessen Drehmoment nahe dem ersten Kupplungsmittel (4) über die zweiten Kupplungsmittel (8,9) in die Hauptantriebswelle (5) einleitbar ist.Weaving machine with a drive arrangement for keeping constant the operating speed, wherein the weaving machine has a main drive shaft and wherein the drive assembly comprises: a rotor shaft having an electric motor drive as the main drive, which is operatively connected via a first coupling means with the main drive shaft, at least one rotor having an electric motor drive as a secondary drive , which is operatively connected via the second coupling means with the main drive shaft, and an electronic Control device, which communicates with the drive arrangement signal-transmitting, characterized in that the rotor shaft ( 3 ) of the electromotive main drive ( 2 ) coaxially via the first coupling agent ( 4 ) with the main drive shaft ( 5 ) is directly connected and that the rotor ( 7 ) of the at least one electromotive auxiliary drive ( 6 ) a rotor equipped with an additional flywheel ( 7 ) whose torque is close to the first coupling means ( 4 ) via the second coupling agent ( 8th . 9 ) in the main drive shaft ( 5 ) can be introduced. Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel (9) der zweiten Kupplungsmittel (8,9) nahe dem ersten Kupplungsmittel (4) des mit der Hauptantriebswelle (5) verbundenen Hauptantriebs (2) angeordnet ist.Weaving machine with a drive arrangement according to claim 1, characterized in that the coupling means ( 9 ) of the second coupling agent ( 8th . 9 ) near the first coupling agent ( 4 ) of the main drive shaft ( 5 ) connected main drive ( 2 ) is arranged. Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel (9) der zweiten Kupplungsmittel (8,9) an dem dem Hauptantrieb (2) gegenüberliegenden freien Ende der Hauptantriebswelle (5) angeordnet ist.Weaving machine with a drive arrangement according to claim 1, characterized in that the coupling means ( 9 ) of the second coupling agent ( 8th . 9 ) at the main drive ( 2 ) opposite free end of the main drive shaft ( 5 ) is arranged. Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kupplungsmittel (8,9) zusammen mit dem ersten elektromotorischen Nebenantrieb (6) nahe dem ersten Kupplungsmittel (4) angeordnet sind und dass ein weiteres Kupplungsmittel (9) eines weiteren zweiten Kupplungsmittels (8,9) am anderen freien Ende der Hauptantriebswelle (5) angeordnet ist, welches weitere zweite Kupplungsmittel (8,9) mit einem weiteren elektromotorischen Nebenantrieb (6) wirkverbindbar ist.Weaving machine with a drive arrangement according to claim 1, characterized in that the second coupling means ( 8th . 9 ) together with the first electromotive auxiliary drive ( 6 ) near the first coupling agent ( 4 ) and that a further coupling agent ( 9 ) of a further second coupling agent ( 8th . 9 ) at the other free end of the main drive shaft ( 5 ), which further second coupling agent ( 8th . 9 ) with another electromotive auxiliary drive ( 6 ) is operatively connected. Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsmittel (4) eine feste Kupplung ist.Weaving machine with a drive arrangement according to claim 1, characterized in that the first coupling means ( 4 ) is a solid coupling. Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kupplungsmittel (8,9) Bestandteil einer Schaltkupplung sind.Weaving machine with a drive arrangement according to claim (1), characterized in that the second coupling means ( 8th . 9 ) Are part of a clutch. Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kupplungsmittel (8,9) aus einer Ankerscheibe (9), aus wenigstens einem im Statorgehäuse (17) des Nebentriebes (6), angeordneten Elektromagneten und aus einem in Wirkrichtung des Elektromagneten am Rotor (7) angeordneten Reibscheibe (8) bestehen, wobei der Elektromagnet wenigstens einen Spulenträger (14) mit Spule (15) umfasst.Weaving machine with a drive arrangement according to claim 6, characterized in that the second coupling means ( 8th . 9 ) from an anchor plate ( 9 ), at least one in the stator housing ( 17 ) of the secondary drive ( 6 ), arranged electromagnets and from a direction of action of the electromagnet on the rotor ( 7 ) arranged friction disc ( 8th ), wherein the electromagnet at least one coil carrier ( 14 ) with coil ( 15 ). Webmaschine mit einer Antriebsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibscheibe (8) die mit der Hauptantriebswelle (5) drehfest verbundene Ankerscheibe (9) zugeordnet ist.Weaving machine with a drive arrangement according to claim 7, characterized in that the friction disc ( 8th ) with the main drive shaft ( 5 ) non-rotatably connected armature disc ( 9 ) assigned.
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CN111519321A (en) * 2019-02-01 2020-08-11 宁波火山电气有限公司 Textile machine with drive mechanism and method for retrofitting a textile machine

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