DE20220949U1 - Welding device for welding together at least two adjacent workpieces with efficient degassing where one of these has a coating useful in laser welding of galvanized workpieces - Google Patents

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Abstract

Welding device for welding together at least two adjacent workpieces where one of these has a coating, which contributes to welding emissions by evaporation at the welding point, at least two restricting elements (10a,10b) contribute to establishment of the path length and the total welding clearance, and the path length is established by means of a drive (12a), which is connected to the first restricting element (10a) via a distance piece (11a).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schweißverfahren zur Verbindung von mindestens zwei aufeinanderliegenden Werkstücken, wobei mindestens eines der Werkstücke beschichtet ist und die Beschichtung durch Verdampfung im Schweißpunkt zu Schweißemissionen beiträgt, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a welding process for Connection of at least two superimposed workpieces, whereby at least one of the workpieces is coated and the coating by evaporation in the welding spot too welding emissions contributes and an apparatus for performing the method.

Ein Grundproblem beim Laserschweißen von verzinkten Stahlblechen, insbesondere bei Überlappverbindungen, ist die Ausgasung und Verdampfung der als Beschichtung auf den Blechen aufgetragenen Zinkschicht im Schweißpunkt. Durch die Verdampfung kommt es in der Schmelze um den Schweißpunkt zu einer Bildung von Blasen, die als Einschlüsse in der erkaltenden Schweißnaht erhalten bleiben. Diese Einschlüsse führen zu starken Unregelmäßigkeiten innerhalb der Schweißnaht und Verschlechtern die mechanischen Eigenschaften der Schweißnaht in einem erheblichen Maße. Insbesondere bei Mehrblechverbindung wird daher angestrebt, dass die Bleche beim Verschweißen, insbesondere beim Laserschweißen, nicht mit einem Nullspalt aufeinanderliegen, sondern einer schmaler Spalt zwischen den aufeinanderliegenden Blechen vorhanden bleibt. Durch diesen Zwischenraum können die Schweißemissionen, wie z.B. die verdampfende Zinkbeschichtung, ausgasen.A basic problem with laser welding of galvanized steel sheets, especially with overlap joints, is the Outgassing and evaporation of the coating applied to the sheets Zinc layer in the weld spot. Evaporation in the melt occurs around the welding point formation of bubbles that remain as inclusions in the cooling weld. These inclusions to lead too strong irregularities inside the weld and deteriorate the mechanical properties of the weld in to a significant degree. In the case of multi-sheet metal connections in particular, the aim is therefore that the sheets during welding, especially with laser welding, do not lie on top of each other with a zero gap, but a narrow gap remains between the sheets lying on top of each other. By can this space the sweat emissions, such as. the evaporating zinc coating, outgas.

Im Stand der Technik werden bisher zwei Lösungsansätze zur Erzeugung eines Ausgasungsspaltes zwischen den Blechen offenbart. In der ersten Lösung werden die Bleche mechanisch aufgebogen, so dass ein Spalt zwischen den Blechen erzeugt wird. So beschreibt die DE 101 16 402 A1 eine mitlaufende Andrückvorrichtung zum Auseinanderspannen zweier oder mehrerer Bleche. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass die Andrückvorrichtung als konische Hülse ausgebildet ist. An der Lagerung der Hülse ist ein Ausleger befestigt, an dessen freiem Ende eine frei drehbare Messerrolle gelagert ist, deren Schneide zwischen den Flansch eines ersten Blechs und eines zweiten Werkstücks drückt und damit die Bleche aufbiegt. Durch diese Aufbiegung wird einen Ausgasungsspalt zwischen dem Flansch und dem zu verschweißenden Werkstück erzeugt. Nachteilig ist hierbei, dass die drehbare Messerrolle während des fortlaufenden Schweißbetriebes schwer zu positio nieren ist und damit eine fortlaufende Aufbiegung der Bleche, insbesondere bei tiefgezogenen Blechen mit breiten Maßtoleranzen, während des Schweißens nicht gewährleistet. Weiterhin erzeugt der permanente Andruck der Vorrichtung auf dem Werkstück Beschädigungen auf der Blechoberfläche und an den Blechkanten im Kontaktbereich der Messerrolle.The prior art has previously disclosed two approaches to creating a gassing gap between the sheets. In the first solution, the sheets are mechanically bent up so that a gap is created between the sheets. So describes the DE 101 16 402 A1 a moving pressure device for spreading two or more sheets. It is provided according to the invention that the pressing device is designed as a conical sleeve. A bracket is attached to the bearing of the sleeve, at the free end of which a freely rotatable knife roller is mounted, the cutting edge of which presses between the flange of a first sheet and a second workpiece and thus bends the sheets. This bend creates an outgassing gap between the flange and the workpiece to be welded. The disadvantage here is that the rotatable knife roller is difficult to position during ongoing welding operation and thus a continuous bending of the sheets, especially in the case of deep-drawn sheets with wide dimensional tolerances, is not guaranteed during welding. Furthermore, the permanent pressure of the device on the workpiece causes damage to the sheet surface and to the sheet edges in the contact area of the knife roller.

Weiterhin wird im Stand der Technik die Einfügung von Abstandhaltern zwischen den Blechen vor dem Verschweißen offenbart. Die DE 100 42 538 A1 beschreibt ein Verfahren zum Laserschweißen mit definierter Spaltweite zur Verschweißung von verzinkten Blechen. Hierzu wird im Bereich eines Überlappungsstoßes zwischen zwei Blechen eine Rauhigkeit mit einer Rautiefe angebracht, so dass durch den so geschaffenen Spalt die Schweißemissionen, insbesondere der Zinkdampf entweichen kann. Weiterhin offenbart die DE 100 53 789 A1 ein Laserschweißverfahren zur Verbindung von zwei Materialien. Im erfindungsgemäßen Verfahren wird im Zwischenraum der Bleche eine Strukturierung erzeugt, beispielsweise durch eine auf die Blechoberflächen aufgetragene Folie mit einer Strukturierung. Die Strukturierung kann dabei unterschiedlich ausgestaltet und mit unterschiedlichen Höhen versehen sein. Die DE 101 12 744 A1 offenbart ein Laserschweißverfahren, wobei der Zwischenspalt zwischen den Blechen erfindungsgemäß mit einem Fixierungsmittel ausgefüllt ist. Das Fixierungsmittel enthält dabei Feststoffpartikel in Form von Glaskugeln, die einen Abstand zwischen den Blechen auch bei äußerer Kompression der Bleche gewährleisten. Weiterhin dient das Fixierungsmittel zur Abdichtung gegenüber äußeren Einflüssen, wie z.B. Korrosion.Furthermore, the insertion of spacers between the sheets before welding is disclosed in the prior art. The DE 100 42 538 A1 describes a process for laser welding with a defined gap width for welding galvanized sheets. For this purpose, a roughness with a roughness depth is applied in the area of an overlap joint between two sheets, so that the welding emissions, in particular the zinc vapor, can escape through the gap created in this way. Furthermore, the DE 100 53 789 A1 a laser welding process for joining two materials. In the method according to the invention, a structuring is created in the space between the sheets, for example by means of a film applied to the sheet metal surfaces with a structuring. The structuring can be designed differently and provided with different heights. The DE 101 12 744 A1 discloses a laser welding process, wherein the intermediate gap between the sheets is filled according to the invention with a fixing agent. The fixing agent contains solid particles in the form of glass balls, which ensure a distance between the sheets even when the sheets are externally compressed. The fixative also serves to seal against external influences, such as corrosion.

Nachteilig ist all diesen Lösungen, dass die Abstandhalter auch nach dem Verschweißen zwischen den Blechen verbleiben. Hierdurch können die mechanischen Eigenschaften der miteinander verschweißten Blechen negativ beeinflusst werden. Weiterhin ist hierbei ebenfalls nachteilig, dass in einem zusätzlichen Produktionsprozess vor dem eigentlichen Verschweißen der Blechen, die Abstandshalter zwischen die Bleche eingebracht werden müssen.The disadvantage of all these solutions is that the spacers remain between the sheets even after welding. This can the mechanical properties of the sheets welded together be adversely affected. Furthermore, it is also disadvantageous here that in an additional Production process before the actual welding of the Sheets, the spacers are inserted between the sheets have to.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, das die oben genannten Nachteile nicht aufweißt und eine Entgasung beim Verschweißen von aufeinanderliegenden verzinkten Werkstücken ohne Verwendung von Abstandshaltern erlaubt. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verfügung zu stellen.Based on this state of the art it is the object of the present invention to develop a method create that does not have the disadvantages mentioned above and one Degassing during welding of galvanized workpieces lying on top of each other without using spacers. Furthermore, it is an object of the invention a device for performing the Procedure available to deliver.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß ist danach vorgesehen, dass sich die Werkstücke während des Verschweißens frei und relativ zueinander entlang einer Weglänge in senkrechter Richtung zu den Werkstückoberflächen bis zu einem maximalen Gesamtabstand bewegen können, wobei der Gesamtabstand der Summe der Werkstückstärken und einer zusätzlichen Toleranzhöhe entspricht. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass die Werkstücke nicht unter einer äußeren Kraft gespannt werden, sondern eine Aufbiegung der Werkstücke durch eine thermisch induzierte Verspannung innerhalb der Werkstücke selbst einen Spalt zwischen den Werkstücken erzeugt. Dabei können die äußeren Werkstücke maximal die durch den Gesamtabstand vorgegebene Toleranzhöhe aufgrund der äußeren Begrenzung annehmen. Die thermisch induzierte Aufbiegung wird durch die hohen Temperaturgradienten in den Nähe des Schweißpunkts und die damit verbundenen lokalen thermischen Verspannungen in den Werkstücken erzeugt. In unmittelbarer Umgebung des Schweißpunkts wird hierdurch zwischen den Werkstücken ein ausreichender Spalt erzeugt, wobei durch den Spalt die entstehenden Schweißemissionen entweichen können. Hierdurch wird ein Entweichen der Schweißemission durch die den Schweißpunkt umgebende Schmelze und damit eine entsprechende Blasenbildung in der Schweißnaht verhindert.This object is achieved by the features of claim 1. According to the invention, it is provided that the workpieces can move freely and relatively to one another during the welding along a path length in the direction perpendicular to the workpiece surfaces up to a maximum total distance, the total distance being the sum of the Workpiece thicknesses and an additional tolerance level. The advantage of the method according to the invention is that the workpieces are not clamped under an external force, but a bending of the workpieces by a thermally induced bracing within the workpieces itself creates a gap between the workpieces. The outer workpieces can at most assume the tolerance height given by the total distance due to the outer limitation. The thermally induced Bending is generated by the high temperature gradients in the vicinity of the welding point and the associated local thermal stresses in the workpieces. In the immediate vicinity of the welding spot, a sufficient gap is hereby created between the workpieces, the welding emissions arising being able to escape through the gap. This prevents the welding emission from escaping through the melt surrounding the welding point and thus prevents the corresponding bubble formation in the weld seam.

Durch die Vorgabe des maximalen Gesamtabstands zwischen den äußersten Werkstücken wird die Weglänge in senkrechter Richtung zu den Werkstückoberflächen begrenzt, so dass eine vertikale und vorgegebene Verschiebung senkrecht zur Werkstückoberfläche maximal auftreten kann. Die Begrenzungselemente sind daher nicht kraft- sondern weggesteuert und üben einen deformationsabhängigen Andruck auf die äußeren Werkstückoberflächen aus, wobei die Deformation durch die thermisch induzierte Aufbiegung erzeugt wird. Dadurch verbleibt zwischen den Werkstücken ein Spalt, durch den die Schweißemissionen entweichen können, wobei die Summe der maximalen Abstände zwischen den Werkstücken der vorgegebenen Toleranzhöhe entspricht.By specifying the maximum total distance between the outermost workpieces becomes the path length limited in the vertical direction to the workpiece surfaces, so that a maximum vertical and predetermined displacement perpendicular to the workpiece surface can occur. The limiting elements are therefore not but steered away and practice a deformation-dependent proof on the outer workpiece surfaces, whereby the deformation caused by the thermally induced bending becomes. This leaves a gap between the workpieces through which the welding emissions can escape where the sum of the maximum distances between the workpieces of the given tolerance height equivalent.

Die Weglänge der aufeinanderliegenden Werkstücke wird durch Begrenzungselemente begrenzt, wobei die Begrenzungselemente die jeweils äußeren Werkstücke begrenzen und die Weglänge zwischen den Begrenzungselementen dem Gesamtabstand entspricht. Hierzu werden die Begrenzungselemente mit dem die Werkstücke verschweißenden Schweißpunkt parallel zu den äußeren Werkstückoberflächen mitgeführt und damit in gleicher räumlicher Nähe zum sich bewegenden Schweißpunkt gehalten. Hierdurch wird gerade die thermisch induzierte Aufbiegung der Werkstücke im Bereich des Schweißpunkts durch die Begrenzungselemente bis zur Toleranzhöhe eingeschränkt. Der durch die thermisch induzierte Aufbiegung erzeugte Spalt zwischen den Werkstücken wird damit in enger räumlicher Nähe zum Schweißpunkt und somit zum Ort der maximalen Schweißemission gebildet.The path length of the workpieces lying on top of each other limited by boundary elements, the boundary elements limit the outer workpieces and the path length between the boundary elements correspond to the total distance. To do this the boundary elements with the welding spot welding the workpieces in parallel carried to the outer workpiece surfaces and thus in the same spatial Proximity to moving weld spot held. This is just the thermally induced bending of the workpieces in the area of the welding spot limited by the limiting elements up to the tolerance level. The gap created by the thermally induced bending between the workpieces it becomes more closely spatial Proximity to WeldingSpot and thus formed the place of maximum sweat emission.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt die aufeinanderliegenden Werkstücke bis auf die Summe der Werkstückstärken zusammengedrückt werden und in einem zweiten Verfahrensschritt die Weglänge um die Toleranzhöhe auf den Gesamtabstand vergrößert wird.According to the invention it is further provided that in a first process step, the workpieces lying one on top of the other are compressed to the sum of the workpiece thicknesses and in a second step the path length to the tolerance level on the Total distance is increased.

Die Toleranzhöhe ist dabei die Summe der jeweiligen zugelassenen Werkstückabstände zwischen den Werkstücken zueinander, wobei die jeweiligen Werkstückabstände zwischen 0,05mm und 0,3mm liegen.The tolerance level is the sum of the respective permitted workpiece distances between the workpieces to each other, with the respective workpiece distances between 0.05mm and 0.3mm lie.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung vorgesehen, die mindestens zwei Begrenzungselemente zur Einstellung der Weglängen aufweist und dadurch der Gesamtabstand zwischen den äußeren Werkstücken einstellt, wobei die Weglängeneinstellung mittels mindestens eines Antriebs erfolgt und der Antrieb über ein Abstandselement mit dem ersten Begrenzungselement verbunden ist. Das zweite Begrenzungselement ist mit einem zweiten Abstandselement verbunden, wobei die Abstandselemente über ein Führungselement miteinander verbunden und relativ zueinander bewegbar sind.According to the invention, a device is provided which has at least two limiting elements for setting the path lengths and thereby sets the total distance between the outer workpieces, being the path length setting by means of at least one drive and the drive via Spacer element is connected to the first limiting element. The second delimitation element is with a second spacer element connected, the spacer elements being connected to one another via a guide element and are movable relative to each other.

Da erfindungsgemäß die Abstandselemente entlang mindestens einer Achse des zweiten Abstandselements gegeneinander verschieb- oder schwenkbar sind, dient das Führungselement zur Führung und relativen Positionierung der Abstandselemente und damit der Begrenzungselemente zueinander. Insbesondere ist eine relative Verschiebung der Abstandselemente entlang der Längsachse des zweiten Ab standselements vorgesehen, wobei das erste Führungselement zur Führung und relativen Fixierung der Abstands- und damit der Begrenzungselemente dient.Since according to the invention the spacer elements along at least one axis of the second spacer against each other are displaceable or pivotable, the guide element serves to guide and relative positioning of the spacer elements and thus the boundary elements to each other. In particular, there is a relative displacement of the spacer elements along the longitudinal axis From the second stand elements are provided, the first guide element for guidance and relative fixation of the spacing and thus the limiting elements serves.

Im Falle eines schwenkbaren Abstandselements mit einem steuerbaren Gelenk als erstes Führungselement ist eine schnelle Positionierung des ersten Begrenzungselements an die äußeren Werkstückoberfläche gewährleistet. Durch eine in Schweißrichtung gelegenen Schwenkachse als Führungsgelenk wird das erste Begrenzungselement auf einer Kreisbahn an die erste äußere Werkstückoberfläche positioniert und gesteuert. Hierdurch ist ebenfalls ein schnelles Öffnen und Schließen des ersten Begrenzungselements relativ zur ersten äußeren Werkstückoberfläche möglich.In the case of a pivotable spacer with a controllable joint as the first guide element is a quick one Positioning of the first limiting element on the outer workpiece surface ensured. By one in the welding direction located pivot axis as a guide joint the first delimiting element is positioned on a circular path on the first outer workpiece surface and controlled. This also enables quick opening and closing Conclude of the first limiting element relative to the first outer workpiece surface possible.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das zweite Abstandselement mit der Schweißvorrichtung verbunden ist, wobei die Schweißvorrichtung über das zweite Abstandselement und einem zweiten Führungselement mit der Führungsmaschine verbunden und entlang einer senkrecht zur Werkstückoberfläche liegenden Achse relativ zur Führungsmaschine bewegbar ist. Über einen zweiten Antrieb wird das zweite Abstandselement und damit die Schweißvorrichtung relativ zur Führungsmaschine entlang einer senkrecht zur Werkstückoberfläche liegenden Achse bewegt und kann damit zur äußeren Werkstückoberfläche kraftreduziert geführt werden.It is also provided that the second spacer element is connected to the welding device, the welding device over the second Spacer and a second guide element with the guide machine connected and relative along an axis perpendicular to the workpiece surface to the guide machine is movable. about a second drive becomes the second spacer and thus the welding device relative to the lead machine moved along an axis perpendicular to the workpiece surface and can thus reduce the force on the outer workpiece surface guided become.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff „kraftreduziert" eine Minimierung der Auflagekräfte bei der Führung der Begrenzungselemente entlang der Werkstückoberfläche verstanden. So erzeugt auch bei eingestelltem Gesamtabstand zwischen den Begrenzungselementen, also eines größeren Abstandes zwischen den äußeren Werkstückoberflächen als der Summe der Werkstückstärken, ein auf einem Werkstück aufliegendes Begrenzungselement- bedingt durch die Gewichtskraft – eine Auflagekraft im Werkstück bzw. eine Reaktionskraft im Begrenzungselement. Diese während des Schweißvorganges entstehenden zusätzlichen Auflage- bzw. Reaktionskräfte auf der Werkstückoberfläche und in den Begrenzungselementen werden durch die kraftreduzierte Führung der Begrenzungselemente minimiert. Durch die Einhaltung des vorgegebenen maximalen Gesamtabstands zwischen den Begrenzungselementen mittels des ersten Antriebs in Verbindung mit der Steuerung der gesamten Vorrichtung durch den zweiten Antrieb wird eine kraftreduzierte Führung der gesamten Vorrichtung und insbesondere der Be grenzungselemente entlang der beiden äußeren Werkstückoberflächen gewährleistet. Als Antriebe bieten sich insbesondere Servomotoren und Linearantriebe an. Vor allem erlaubt die Verwendung eines doppelwirkenden pneumatischen Zylinders mit einem Zweikammersystem als Antrieb, aufgrund der unabhängigen Ansteuerung der gegeneinander wirkenden Zylinderkammern, eine genaue Positionierung oder Einstellung der Auflagekräfte der gesamten Vorrichtung und der Begrenzungselemente relativ zu den beiden äußeren Werkstücken.For the purposes of the present invention, the term “reduced force” is understood to mean minimizing the contact forces when guiding the delimiting elements along the workpiece surface. Thus, even when the total distance between the delimiting elements is set, that is to say a greater distance between the outer workpiece surfaces than the sum of the workpiece thicknesses, a limiting element resting on a workpiece - due to the weight - a contact force in the workpiece or a reaction force in the limiting element. These additional contact or reaction forces on the workpiece surface that arise during the welding process surface and in the boundary elements are minimized by the force-reduced guidance of the boundary elements. By maintaining the predetermined maximum total distance between the delimiting elements by means of the first drive in conjunction with the control of the entire device by the second drive, a force-reduced guidance of the entire device and in particular the limiting elements along the two outer workpiece surfaces is ensured. Servomotors and linear drives are particularly suitable as drives. Above all, the use of a double-acting pneumatic cylinder with a two-chamber system as the drive, due to the independent actuation of the counteracting cylinder chambers, enables the positioning forces of the entire device and the limiting elements to be positioned or adjusted precisely relative to the two outer workpieces.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass das erste Führungselement als Kombination aus einem Linearschlitten auf dem ersten Abstandselement und einer korrespondierenden Führungsstrecke auf dem zweite Abstandselement zusammengesetzt ist. Das mit dem Linearschlitten verbundene erste Abstandselement wird hierdurch entlang der korrespondierenden Führungsstrecke des zweiten Abstandselements geführt und erlaubt hierdurch eine genaue Positionierung der Abstandselemente relativ zueinander und somit eine entsprechende Abstandseinstellung der Begrenzungselemente.According to the invention it is further provided that the first guide element as a combination of a linear slide on the first spacer and a corresponding guide route is composed on the second spacer. That with the Linear spacer connected first spacer is thereby along the corresponding guide route of the second spacer and thereby allows an exact positioning of the spacer elements relative to each other and thus a corresponding distance setting the boundary elements.

Ebenfalls können mittels mindestens eines Kraftmessers die Andrücke der Begrenzungselemente auf den äußeren Werkstückoberflächen gemessen und durch eine Elektronik permanent die gemessenen Andrücke mit einem vorgegebenen Soll-Andruck verglichen werden, wobei der erste Antrieb die Weglänge zwischen den Begrenzungselementen bei Erreichen des vorgegebenen Soll-Andrucks um die Toleranzhöhe erweitert. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung bietet sich vor allem bei unbekannten Werkstückstärken oder bei Werkstücken mit großen Maßtoleranzen an, da durch die erste Messung die Gesamtwerkstückstärke ermittelt und anschließend durch den ersten Antrieb der Abstand zwischen den Begrenzungselementen um die Toleranzhöhe nachjustiert wird.You can also use at least one dynamometer the pressures of the limiting elements on the outer workpiece surfaces and by means of electronics, the measured pressures a predetermined target pressure compared be, the first drive the path length between the delimiting elements When the specified target pressure is reached, the tolerance level is expanded. This device according to the invention is particularly useful for unknown workpiece thicknesses or for workpieces huge tolerances on, since the total workpiece thickness is determined by the first measurement and then by the first drive the distance between the boundary elements around the tolerance level is readjusted.

Durch einen verstellbaren Anschlag am ersten Antrieb wird die maximale mögliche Weglänge zwischen den Begrenzungselementen zusätzlich eingestellt. Hierdurch wird Positionierung und Fixierung der Abstands- und damit der Begrenzungselemente zueinander zusätzlich mechanisch unterstützt.With an adjustable stop on the first drive, the maximum possible path length between the limiting elements additionally set. This will position and fix the distance and thus the limiting elements are additionally mechanically supported to one another.

Die Schweißvorrichtung ist eine Laserschweißvorrichtung. Das Begrenzungselement ist erfindungsgemäß ein Andruckfinger und/oder eine Rolle. Der Effekt der Aufbiegung durch die thermisch induzierte Verspannung innerhalb der Werkstücke wird durch eine externe Wärmequelle in der Nähe des Schweißpunkts, z.B. einen zusätzlichen Diodenlaser, einen Infrarot-Strahler oder einen Plasma-Brenner, durch die lokale zusätzliche Aufheizung der Werkstücke unterstützt.The welding device is a laser welding device. According to the invention, the limiting element is a pressure finger and / or a role. The effect of bending up by the thermally induced Clamping within the workpieces is from an external heat source nearby the welding spot, e.g. An additional Diode laser, an infrared emitter or a plasma torch the local additional Heating up the workpieces supported.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in den übrigen Unteransprüchen beschrieben; die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen und der nachfolgenden Figuren näher beschrieben; es zeigt:Other advantageous measures are in the rest dependent claims described; the invention is based on exemplary embodiments and the following Figures closer described; it shows:

1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Laserschweißvorrichtung. 1 is a schematic side view of the device according to the invention as a laser welding device.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Laserschweißvorrichtung. In räumlicher Nähe zum Schweißpunkt der Laservorrichtung 16 begrenzen zwei Rollen 10a,10b als Begrenzungselemente die Weglänge der äußeren Werkstücke 14a,14b senkrecht zu den Werkstückoberflächen 14a,14b. Der Abstand zwischen den Rollen 10a,10b wird durch einen Linearantrieb 12a in der Art und Weise gesteuert, dass die mit den Rollen 10a,10b verbundenen Abstandselemente 11a,11b über ein Führungselement 13a relativ zueinander bewegt und eingestellt werden. Ein zweiter Linearantrieb 12b ist über das zweite Abstandselement 11b mit der oberen Rolle 10b und direkt mit der Laservorrichtung 16 verbunden. Mit dem ersten Linearantrieb 12a wird mittels der relativen Positionierung der Abstandselemente 11a,11b über das erste Führungselement 13a der Abstand der Rollen 10a,10b zueinander und damit die Weglänge der Werkstücke 14a,14b vorgegeben. Der zweite Linearantrieb 12b dient zur kraftreduzierte Führung der gesamten Vorrichtung entlang der oberen Werkstückoberflächen 14a,14b. Der zweite Linearantrieb 12b ist weiterhin über ein zweites Führungselement 13b mit einer Führungsmaschine 18, z.B. einem Roboterarm, verbunden und gewährleistet die kraftreduzierte Führung der gesamten Vorrichtung durch eine Verschiebung der gesamten Vorrichtung relativ zur Führungsmaschine 18 entlang einer senkrecht zur Werkstückoberfläche 14b liegenden Achse. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung können die äußeren Werkstückoberflächen 14a,14b bis zum vorgegebenen maximalen Gesamtabstand auch während des kraftreduzierten Vortriebs der Laservorrichtung 16 entlang der Werkstückoberflächen 14a,14b begrenzt gehalten werden. Gleichzeitig ist ein Überschreiten des vorgegebenen Gesamtabstands zwi schen den Rollen 10a,10b durch die relative Positionierung und Fixierung der Abstandselemente 11a,11b durch das erste Führungselement 13a ausgeschlossen. Am ersten Linearantrieb 12a wird mit Hilfe eines Anschlages 15 die maximal mögliche Weglänge zwischen den äußeren Werkstücken 14a,14b dadurch eingestellt, dass die minimalst mögliche relative Positionierung der Abstandselemente 11a,11b zueinander der maximal möglichen Weglänge der Rollen 10a,10b entspricht. Ein schnelles Öffnen des ersten Abstandselements 11a und damit der ersten Rolle 10a ist durch diese Anbringung des Anschlags 15 immer noch möglich, da das erste Abstandselement 11a über den ersten Linearantrieb 12a nach unten weiterhin positioniert werden kann. 1 shows a schematic side view of the device according to the invention as a laser welding device. In close proximity to the welding point of the laser device 16 limit two roles 10a . 10b the path length of the outer workpieces as limiting elements 14a . 14b perpendicular to the workpiece surfaces 14a . 14b , The distance between the roles 10a . 10b is by a linear actuator 12a controlled in the way that with the roles 10a . 10b connected spacers 11a . 11b via a guide element 13a can be moved and adjusted relative to each other. A second linear drive 12b is over the second spacer 11b with the top roll 10b and directly with the laser device 16 connected. With the first linear drive 12a by means of the relative positioning of the spacer elements 11a . 11b about the first guide element 13a the distance of the rollers 10a . 10b to each other and thus the path length of the workpieces 14a . 14b specified. The second linear actuator 12b is used for reduced force guidance of the entire device along the upper workpiece surfaces 14a . 14b , The second linear actuator 12b is still over a second guide element 13b with a lead machine 18 , for example a robot arm, is connected and ensures the force-reduced guidance of the entire device by displacing the entire device relative to the guiding machine 18 along a perpendicular to the workpiece surface 14b lying axis. This arrangement according to the invention enables the outer workpiece surfaces 14a . 14b up to the specified maximum total distance even during the reduced-power propulsion of the laser device 16 along the workpiece surfaces 14a . 14b be kept limited. At the same time, the total distance between the rollers is exceeded 10a . 10b by the relative positioning and fixation of the spacer elements 11a . 11b through the first guide element 13a locked out. On the first linear drive 12a is using a stop 15 the maximum possible path length between the outer workpieces 14a . 14b in that the minimum possible relative positioning of the spacer elements 11a . 11b to each other the maximum possible path length of the rollers 10a . 10b equivalent. A quick opening of the first spacer 11a and thus the first role 10a is through this attachment of the stop 15 still possible since the first spacer 11a via the first linear drive 12a can still be positioned downwards.

10a10a
erstes Begrenzungselementfirst limiting element
10b10b
zweites Begrenzungselementsecond limiting element
11a11a
erstes Abstandselementfirst spacer
11b11b
zweites Abstandselementsecond spacer
12a12a
erster Antriebfirst drive
12b12b
zweiter Antriebsecond drive
13a13a
erstes Führungselementfirst guide element
13b13b
zweites Führungselementsecond guide element
14a14a
erstes äußeres Werkstückfirst outer workpiece
14b14b
zweites äußeres Werkstücksecond outer workpiece
1515
Anschlagattack
1616
Schweißvorrichtungwelder
1717
LaserschweißkegelLaser weld nipples
1818
Führungsmaschineguiding machine

Claims (12)

Vorrichtung zur Durchführung eines Schweißverfahren zur Verbindung von mindestens zwei aufeinanderliegenden Werkstücken, wobei mindestens eines der Werkstücke beschichtet ist und die Beschichtung durch Verdampfung im Schweißpunkt zu Schweißemissionen beiträgt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Begrenzungselemente (10a,10b) zur Einstellung der Weglängen und des Gesamtabstands dienen, wobei die Weglängeneinstellung mittels mindestens eines Antriebs (12a) erfolgt und der Antrieb (12a) über ein erstes Abstandselement (11a) mit dem ersten Begrenzungselement (10a) verbunden ist.Device for carrying out a welding process for connecting at least two workpieces lying one on top of the other, at least one of the workpieces being coated and the coating contributing to welding emissions by evaporation in the welding point, characterized in that at least two limiting elements ( 10a . 10b ) are used to set the path lengths and the total distance, the path length setting using at least one drive ( 12a ) and the drive ( 12a ) via a first spacer element ( 11a ) with the first limiting element ( 10a ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Begrenzungselement (10b) mit einem zweiten Abstandselement (11b) verbunden ist, wobei die Abstandselemente (11a,11b) über ein erstes Führungselement (13a) miteinander verbunden und gegeneinander bewegbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the second limiting element ( 10b ) with a second spacer ( 11b ) is connected, the spacer elements ( 11a . 11b ) via a first guide element ( 13a ) are connected to each other and can be moved against each other. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente (11a,11b) entlang mindestens einer Achse des zweiten Abstandselements (11b) gegeneinander verschieb- oder schwenkbar sind, wobei das erste Führungselement (13a) zur Führung und relativen Positionierung der Abstandselemente (11a,11b) und damit der Begrenzungselemente (10a,10b) zueinander dient.Apparatus according to claim 2, characterized in that the spacer elements ( 11a . 11b ) along at least one axis of the second spacer element ( 11b ) are mutually displaceable or pivotable, the first guide element ( 13a ) for guiding and relative positioning of the spacer elements ( 11a . 11b ) and thus the boundary elements ( 10a . 10b ) serves each other. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Abstandselement (11b) mit der Schweißvorrichtung (16) verbunden ist, wobei die Schweißvorrichtung (16) über das zweite Abstandselement (11b) und einem zweiten Führungselement (13b) mit der Führungsmaschine (18) verbunden und entlang einer senk recht zur Werkstückoberfläche (14b) liegenden Achse relativ zur Führungsmaschine (18) bewegbar ist.Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the second spacer element ( 11b ) with the welding device ( 16 ) is connected, the welding device ( 16 ) via the second spacer ( 11b ) and a second guide element ( 13b ) with the guiding machine ( 18 ) connected and along a perpendicular to the workpiece surface ( 14b ) axis lying relative to the guiding machine ( 18 ) is movable. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass über einen zweiten Antrieb (12b) das zweite Abstandselement (11b) und damit die Schweißvorrichtung (16) relativ zur Führungsmaschine (18) entlang einer senkrecht zur Werkstückoberfläche (14b) liegenden Achse und damit zur äußeren Werkstückoberfläche (14b) kraftreduziert geführt wird.Device according to at least one of claims 3 and 4, characterized in that via a second drive ( 12b ) the second spacer ( 11b ) and thus the welding device ( 16 ) relative to the leading machine ( 18 ) along a perpendicular to the workpiece surface ( 14b ) lying axis and thus to the outer workpiece surface ( 14b ) is performed with reduced force. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Führungselement (13a) als Kombination aus einem Linearschlitten auf dem ersten Abstandselement (11a) und einer korrespondierenden Führungsstrecke auf dem zweiten Abstandselement (11b) zusammengesetzt ist.Device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the first guide element ( 13a ) as a combination of a linear slide on the first spacer ( 11a ) and a corresponding guide section on the second spacer element ( 11b ) is composed. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Führungselement (13a) eine Gelenk mit einer in Schweißrichtung gelegenen Schwenkachse ist, wobei das erste Abstandselement (11a) gegenüber dem zweiten Abstandselement (11b) in Richtung der ersten Werkstückoberfläche (14a) geschwenkt werden kann.Device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the first guide element ( 13a ) is a joint with a swivel axis located in the welding direction, the first spacer element ( 11a ) compared to the second spacer ( 11b ) in the direction of the first workpiece surface ( 14a ) can be pivoted. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kraftmesser die Andrücke der Begrenzungselemente (10a,10b) auf den jeweiligen äußeren Werkstückoberflächen (14a,14b) misst und eine Elektronik permanent die gemessenen Andrücke mit einem vorgegebenen Soll-Andruck vergleicht, wobei der erste Antrieb (12b) die Weglänge zwischen den Begrenzungselementen (10a,10b) bei Erreichen des vorgegebenen Soll-Andrucks um die Toleranzhöhe erweitert.Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that at least one dynamometer measures the pressures of the limiting elements ( 10a . 10b ) on the respective outer workpiece surfaces ( 14a . 14b ) and an electronics system permanently compares the measured pressures with a specified target pressure, the first drive ( 12b ) the path length between the boundary elements ( 10a . 10b ) extended by the tolerance level when the specified target pressure is reached. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen verstellbaren Anschlag (15) am ersten Antrieb (12b) die maximale Weglänge zwischen den Begrenzungselementen (10a,10b) eingestellt wird.Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that by an adjustable stop ( 15 ) on the first drive ( 12b ) the maximum path length between the boundary elements ( 10a . 10b ) is set. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißvorrichtung (16) eine Laserschweißvorrichtung ist.Device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the welding device ( 16 ) is a laser welding device. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungselement (10a,10b) ein Andruckfinger und/oder eine Rolle ist.Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the limiting element ( 10a . 10b ) is a pressure finger and / or a roller. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Werkstücke (14a,14b) durch eine externe Wärmequelle in der Nähe des Schweißpunkts zusätzlich aufgeheizt werden.Device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the outer workpieces ( 14a . 14b ) by an external Heat source near the welding point can also be heated.
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