DE20218310U1

DE20218310U1 - Endoscope for minimal invasive surgery has movable optics with spring loaded stops

Info

Publication number: DE20218310U1
Application number: DE20218310U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2002-11-20
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2003-02-06
Anticipated expiration: 2012-11-21

Abstract

An endoscope (10) with handle (44, 50) operated jaws (17), a fluid channel (30) and high frequency connector (36) has movable optics (60) that can be fixed by spring loaded stops in different positions relative to the shaft (12) with the optical end (64) protruding and longitudinally or rotationally fixed.

Description

A 56 642 u Aesculap AG & Co. KGA 56 642 u Aesculap AG & Co. KG

&zgr; - 286 Am Aesculap Platz&zgr; - 286 Am Aesculap Platz

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ENDOSKOPENDOSCOPE

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem proximalen und einem in einen menschlichen Körper einführbaren distalen Endbereich, mit einem sich in einer Längsrichtung erstreckenden Schaft und mit einer den Schaft in Längsrichtung durchsetzenden, relativ zum Schaft bewegbaren Optik.The invention relates to an endoscope with a proximal end region and a distal end region that can be inserted into a human body, with a shaft extending in a longitudinal direction and with an optic that penetrates the shaft in the longitudinal direction and is movable relative to the shaft.

Endoskope der eingangs beschriebenen Art werden zu verschiedenen Zwecken im Rahmen minimal invasiver Eingriffe in den menschlichen Körper verwendet. Mit Hilfe der den Schaft durchsetzenden Optik kann ein Operateur den Operationsbereich einsehen. Bei herkömmlichen Endoskopen ist die Optik von proximal in den Schaft einführbar und in axialer Richtung verschiebbar. Als nachteilig hat sich hierbei erwiesen, daß die Optik unkontrolliert bewegt werden kann.Endoscopes of the type described above are used for various purposes in minimally invasive procedures in the human body. With the help of the optics that pass through the shaft, a surgeon can see the surgical area. In conventional endoscopes, the optics can be inserted into the shaft from the proximal side and moved in an axial direction. The disadvantage here is that the optics can be moved in an uncontrolled manner.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Endoskop der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Optik einfacher und sicherer handhabbar ist.It is therefore an object of the present invention to improve an endoscope of the type mentioned at the outset so that the optics can be handled more easily and safely.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Endoskop dadurch gelöst, daß die Optik relativ zum Schaft in einer ersten Stellung in mindestens einer zwei-This task is solved in a generic endoscope by the fact that the optics are arranged relative to the shaft in a first position in at least one of two

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ten, von der ersten Stellung verschiedenen Stellung in axialer Richtung festlegbar ist.can be fixed in a position in the axial direction different from the first position.

Diese Ausgestaltung ermöglicht es, daß die Optik zumindest in Längsrichtung des Schafts in genau definierten Positionen gehalten wird. Eine unerwünschte Relativbewegung zwischen dem Schaft und der Optik wird dadurch vermieden. Durch Auswahl von zwei Stellungen, beispielsweise einer Diagnosestellung und einer Arbeitsstellung, kann die Optik in gewünschter Weise eingesetzt werden. So kann sie in der Diagnosestellung zum Beispiel bis weit über das distale Ende des Endoskops hinausragen, ohne daß das distale Ende des Endoskops oder daran angeordnete Werkzeuge eine Sicht auf den Operationsbereich beeinträchtigen. Durch Überführung der Optik von der Diagnosestellung in die zweite, beispielsweise als Arbeitsstellung dienende Stellung, wird in definierter Weise eine optische Überwachung eines Einsatzes von am Schaft angeordneten Werkzeugen möglich. In der zweiten Stellung könnte ein freies Ende der Optik jedoch auch bis in den Schaft hinein zurückgezogen sein, so daß die Optik geschützt ist. Durch die Möglichkeit der axialen Festlegung der Optik relativ zum Schaft in zwei Stellungen läßt sich das Endoskop wesentlich einfacher und sicherer handhaben.This design makes it possible for the optics to be held in precisely defined positions, at least in the longitudinal direction of the shaft. This prevents undesirable relative movement between the shaft and the optics. By selecting two positions, for example a diagnostic position and a working position, the optics can be used in the desired manner. In the diagnostic position, for example, it can extend far beyond the distal end of the endoscope without the distal end of the endoscope or tools arranged on it impairing the view of the operating area. By moving the optics from the diagnostic position to the second position, which serves as the working position, for example, it is possible to optically monitor the use of tools arranged on the shaft in a defined manner. In the second position, however, a free end of the optics could also be retracted into the shaft so that the optics are protected. The possibility of axially fixing the optics relative to the shaft in two positions makes the endoscope much easier and safer to handle.

Besonders einfach läßt sich die Optik in axialer Richtung festlegen, wenn mindestens eine Rastvorrichtung zur Festlegung der Optik in der ersten und/oder der zweiten Stellung vorgesehen ist. Insbesondere kann die Optik dadurch automatisch bei Erreichen einer der beiden vorbestimmten Stellungen festgelegt werden. Durch entsprechende Ausgestaltung der Rastvorrichtung kann die festgelegte Optik auch wieder freigegeben und in axialer Richtung bewegt werden.The optics can be fixed in the axial direction particularly easily if at least one locking device is provided for fixing the optics in the first and/or second position. In particular, the optics can be fixed automatically when one of the two predetermined positions is reached. By designing the locking device accordingly, the fixed optics can also be released again and moved in the axial direction.

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Vorzugsweise ist die Optik in der ersten Stellung und/oder in der zweiten Stellung relativ zum Schaft in Umfangsrichtung festgelegt. Dadurch ergibt sich eine vollständig definierte Stellung der Optik relativ zum Schaft. 5Preferably, the optics are fixed in the first position and/or in the second position relative to the shaft in the circumferential direction. This results in a completely defined position of the optics relative to the shaft. 5

Günstig ist es, wenn die Optik in einer dritten Stellung in axialer Richtung festlegbar und um die Längsachse des Schaftes frei rotierbar ist. In der dritten Stellung kann die Optik beispielsweise vollständig in das Innere des Schafts zurückgezogen sein, wodurch sie gegen äußere Einflüsse geschützt ist. Eine um die Längsachse des Schaftes freie Rotierbarkeit ermöglicht es, von einem proximalen Ende der Optik abgehende Anschlußleitungen beliebig zu orientieren.It is advantageous if the optics can be fixed in a third position in the axial direction and can be freely rotated around the longitudinal axis of the shaft. In the third position, the optics can, for example, be completely retracted into the interior of the shaft, which protects them from external influences. Free rotation around the longitudinal axis of the shaft enables connecting cables leading from a proximal end of the optics to be oriented as desired.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das distale Ende der Optik in der ersten Stellung über das distale Ende des Endoskops hervorsteht. Dadurch wird ein von der Optik einsehbarer Operationsbereich durch das Endoskop oder daran angeordnete Elemente nicht eingeschränkt. In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the distal end of the optics protrudes beyond the distal end of the endoscope in the first position. As a result, an operating area visible from the optics is not restricted by the endoscope or elements arranged on it.

Günstig ist es, wenn in der zweiten Stellung das distale Ende der Optik über das distale Ende des Schafts und das distale Ende des Endoskops über die Optik hervorsteht. Wenn die zweite Stellung derart vorgesehen ist, kann mittels der Optik das distale, beispielsweise durch vom Schaft abstehende Werkzeugelemente gebildete Ende des Endoskops eingesehen 'werden. Eine Bewegung von zur Anwendung kommenden Werkzeugelementen ist so optisch kontrollierbar.It is advantageous if, in the second position, the distal end of the optics protrudes beyond the distal end of the shaft and the distal end of the endoscope protrudes beyond the optics. If the second position is provided in this way, the distal end of the endoscope, formed for example by tool elements protruding from the shaft, can be viewed by means of the optics. A movement of the tool elements used can thus be optically controlled.

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Um herkömmliche Optiken in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Endoskop verwenden zu können, kann vorgesehen sein, daß das Endoskop eine Optikaufnahmevorrichtung umfaßt, daß die Optikaufnahmevorrichtung relativ zum Schaft bewegbar und in der ersten und/oder in der zweiten und/oder in der dritten Stellung in axialer Richtung festlegbar ist. Die mindestens eine Stellung, in der die Optik relativ zum Schaft in axialer Richtung festlegbar ist, wird nunmehr definiert durch eine entsprechende Ausgestaltung des Endoskops und der Optikaufnahmevorrichtung.In order to be able to use conventional optics in conjunction with an endoscope according to the invention, it can be provided that the endoscope comprises an optics receiving device, that the optics receiving device can be moved relative to the shaft and can be fixed in the first and/or second and/or third position in the axial direction. The at least one position in which the optics can be fixed in the axial direction relative to the shaft is now defined by a corresponding design of the endoscope and the optics receiving device.

Vorzugsweise ist die Optik relativ zur Optikaufnahmevorrichtung um die Längsachse frei verdrehbar. Auf diese Weise kann die Optik auch bei axial festgelegter Optikaufnahmevorrichtung frei verdreht und ein Operationsbereich frei eingesehen werden. Ferner lassen sich von einem proximalen Ende der Optik abgehende Anschlußleitungen in gewünschter Weise orientieren.Preferably, the optics can be freely rotated about the longitudinal axis relative to the optics holder. In this way, the optics can be freely rotated even when the optics holder is axially fixed and an operating area can be viewed freely. Furthermore, connecting lines leading from a proximal end of the optics can be oriented as desired.

Ein besonders einfacher Aufbau der Rastvorrichtung ergibt sich, wenn die Rastvorrichtung ein relativ zu einer Rastausnehmung bewegbares Rastglied umfaßt, wenn die Rastausnehmung oder das Rastglied an der Optik oder der Optikaufnahmevorrichtung angeordnet sind und wenn das Rastglied oder die Rastausnehmung an einer Aufnahme des Endoskops für die Optik oder die Optikaufnahmevorrichtung angeordnet sind. Eine Festlegung der jeweiligen Stellung wird erreicht, durch Eintauchen des Rastglieds in die Rastausnehmung. Umgekehrt ist ein Lösen auf einfache Weise dadurch erreichbar, daß das Rastglied aus der Rastausnehmung herausgeführt wird.A particularly simple construction of the locking device is achieved if the locking device comprises a locking member that can be moved relative to a locking recess, if the locking recess or the locking member is arranged on the optics or the optics receiving device and if the locking member or the locking recess is arranged on a receptacle of the endoscope for the optics or the optics receiving device. The respective position is fixed by immersing the locking member in the locking recess. Conversely, release can be achieved in a simple manner by guiding the locking member out of the locking recess.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Endoskop einen Zuflußkanal zum Zuführen einesAccording to a further preferred embodiment of the invention, the endoscope may have an inflow channel for supplying a

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Fluids vom proximalen zum distalen Endbereich, einen Abflußkanal zum Abführen eines Fluids vom distalen zum proximalen Endbereich, einen mit dem Zuflußkanal in Strömungsverbindung stehenden Zuflußanschluß und einen mit dem Abfluß in Strömungsverbindung stehenden Abflußanschluß umfaßt. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann ein Fluid über den Zuflußanschluß vom proximalen Ende zum distalen Ende des Endoskops geleitet werden und beispielsweise dort austreten, um den Operationsbereich zu spülen. Gleichzeitig kann durch den Abflußkanal das Fluid oder entferntes Körpergewebe abgeleitet werden.Fluids from the proximal to the distal end region, a drainage channel for draining a fluid from the distal to the proximal end region, an inflow connection in flow connection with the inflow channel and an outflow connection in flow connection with the outflow. Due to this design, a fluid can be guided via the inflow connection from the proximal end to the distal end of the endoscope and can exit there, for example, in order to rinse the surgical area. At the same time, the fluid or removed body tissue can be drained through the drainage channel.

Günstig ist es, wenn der Zuflußanschluß, der Abflußanschluß und die Optik relativ zueinander um eine im wesentlichen in Längsrichtung des Schafts verlaufende Drehachse drehbar sind. Damit lassen sich von den jeweiligen Anschlüssen abgehende Anschlußleitungen in einer beliebigen Stellung anordnen, wodurch auch die Gefahr vermindert wird, daß die Anschlußleitungen verdrillt oder miteinander verknotet werden.It is advantageous if the inflow connection, the outflow connection and the optics can be rotated relative to one another about an axis of rotation that runs essentially in the longitudinal direction of the shaft. This allows connecting lines leading from the respective connections to be arranged in any position, which also reduces the risk of the connecting lines becoming twisted or knotted together.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Zuflußanschluß, der Abflußanschluß und die Optik relativ zum Schaft um die im wesentlichen in Längsrichtung des Schafts verlaufende Drehachse drehbar sind. Der Schaft kann aufgrund dieser Ausgestaltung in das Körperinnere eingeführt werden und dort unverdrehbar liegenbleiben. Dagegen können vom Zuflußanschluß, vom Abflußanschluß oder von der Optik abgehende Leitungen beliebig orientiert werden, um einen Operateur nicht zu behindern oder ein Verdrillen der Leitungen zu verhindern.It is also advantageous if the inflow connection, the outflow connection and the optics can be rotated relative to the shaft about the axis of rotation that runs essentially in the longitudinal direction of the shaft. Due to this design, the shaft can be inserted into the body and remain there without being rotated. In contrast, lines leading from the inflow connection, the outflow connection or the optics can be oriented as desired so as not to hinder a surgeon or to prevent the lines from becoming twisted.

Durch den auf diese Weise innerhalb des Körpers ruhenden Schaft wird ferner eine Verletzungsgefahr für das Körperinnere aufgrund einer Rotation des Schafts praktisch ausgeschlossen.Furthermore, because the shaft rests inside the body in this way, the risk of injury to the inside of the body due to rotation of the shaft is practically eliminated.

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Um einen Operationsbereich mit dem Endoskop nicht nur beobachten zu können, sondern zum eigentlichen Durchführen eines chirurgischen Eingriffs, ist es günstig, wenn am distalen Ende des Schafts mindestens ein bewegliches Werkzeug angeordnet ist. Das Werkzeug kann beispielsweise eine Fasszange, eine Schere oder dergleichen sein.In order to not only be able to observe an operating area with the endoscope, but also to actually carry out a surgical procedure, it is advantageous if at least one movable tool is arranged at the distal end of the shaft. The tool can be, for example, a grasping forceps, a pair of scissors or the like.

Vorteilhaft ist es, wenn das bewegliche Werkzeug relativ zum Schaft um eine im wesentlichen in Längsrichtung des Schaftes verlaufende Drehachse verdrehbar ist. Damit kann eine relative Stellung des beweglichen Werkzeugs relativ zu einem im Körperinneren feststehenden Schaft beliebig verändert werden. It is advantageous if the movable tool can be rotated relative to the shaft about an axis of rotation that runs essentially in the longitudinal direction of the shaft. This allows the relative position of the movable tool relative to a shaft that is fixed inside the body to be changed as desired.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Werkzeug mindestens ein relativ zum Schaft bewegbar gelagertes Maulteil umfaßt. So läßt sich auf einfache Weise eine Schere oder eine Fasszange ausbilden.In a preferred embodiment of the invention, the tool can comprise at least one jaw part that is mounted so as to be movable relative to the shaft. In this way, a pair of scissors or a grasping forceps can be formed in a simple manner.

Um einen Aktionsbereich des Werkzeugs zu vergrößern, ist es günstig, wenn mindestens zwei zueinander bewegbare Maulteile vorgesehen sind. Diese können beispielsweise bis weit über einen Querschnittsbereich des Schafts nach außen verschwenkt werden und Körpergewebe erfassen, insbesondere bei der Entfernung von Septen, Polypen oder dergleichen, die teilweise im Querschnitt größer sind als der Querschnitt des ins Körperinnere eingeführten Schafts. 25In order to increase the range of action of the tool, it is advantageous to provide at least two jaw parts that can be moved relative to one another. These can, for example, be pivoted outwards far beyond the cross-sectional area of the shaft and can grasp body tissue, particularly when removing septa, polyps or the like, some of which have a larger cross-section than the cross-section of the shaft inserted into the body. 25

Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine bewegbare Maulteil relativ zum Schaft um eine im wesentlichen quer zur Längsrichtung des Schafts verlau-It is advantageous if the at least one movable jaw part extends relative to the shaft by a substantially transverse direction to the longitudinal direction of the shaft.

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fende Schwenkachse verschwenkbar ist. Dadurch läßt sich eine Schwenkbewegung des Maulteils auf besonders einfache Weise realisieren, insbesondere eine seitliche Verschwenkung des Maulteils.This makes it particularly easy to pivot the jaw part, particularly to pivot it sideways.

Vorzugsweise ist eine dem mindestens einen Maulteil zugeordnete Betätigungsvorrichtung vorgesehen und daß die Betätigungsvorrichtung relativ zum Schaft verdrehbar ist. Mit der Betätigungsvorrichtung läßt sich eine Bewegung des Maulteils realisieren. Aufgrund der Verdrehbarkeit der Betätigungsvorrichtung relativ zum Schaft kann von der Stellung der Betätigungsvorrichtung auf die relative Orientierung des zugehörigen Maulteils geschlossen werden.Preferably, an actuating device is provided which is associated with the at least one jaw part and the actuating device can be rotated relative to the shaft. The actuating device can be used to move the jaw part. Due to the rotatability of the actuating device relative to the shaft, the position of the actuating device can be used to determine the relative orientation of the associated jaw part.

Um beispielsweise eine Fasszange in einer geschlossenen Stellung zu halten, ist es günstig, wenn die Betätigungsvorrichtung in einer Betätigungsstellung des mindestens einen beweglichen Maulteils verriegelbar ist. Eine Verriegelung könnte jedoch auch in einer geöffneten Stellung der Maulteile denkbar sein.For example, in order to hold a grasping forceps in a closed position, it is advantageous if the actuating device can be locked in an actuating position of the at least one movable jaw part. However, locking could also be conceivable in an open position of the jaw parts.

Günstig ist es, wenn mindestens zwei Maulteile vorgesehen sind, welche in einer geschlossenen Stellung, in der die beiden Maulteile aneinander anliegen, symmetrisch zu einer die Längsachse des Schafts enthaltenden Ebene ausgebildet sind. Unabhängig davon, ob nur eines der beiden Maulteile oder beide beweglich am Schaft gelagert sind, ergibt sich dadurch ein besonders einfacher Aufbau des Endoskops.It is advantageous if at least two jaw parts are provided which, in a closed position in which the two jaw parts lie against each other, are designed symmetrically to a plane containing the longitudinal axis of the shaft. Regardless of whether only one of the two jaw parts or both are movably mounted on the shaft, this results in a particularly simple structure of the endoscope.

Vorzugsweise ist die Optik im Bereich der mindestens zwei Maulteile auf einer Seite des feststehenden Maulteils angeordnet und das bewegliche Maulteil auf der der Optik abgewandten Seite des feststehenden Maulteils. Die Optik ist so außerhalb des Arbeitsbereichs der beiden Maulteile angeordnet und kann nichtPreferably, the optics are arranged in the area of the at least two jaw parts on one side of the fixed jaw part and the movable jaw part on the side of the fixed jaw part facing away from the optics. The optics are thus arranged outside the working area of the two jaw parts and cannot

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zwischen diese geraten und dadurch beschädigt werden. Sie ist vielmehr auf diese Weise geschützt angeordnet.get caught between them and thereby damaged. Rather, it is arranged in a protected manner.

Ein besonders guter Schutz der Optik ergibt sich, wenn das feststehende Maulteil in Richtung der Optik weisend konkav gekrümmt ist. Die Optik kann sich so an den konkaven Bereich des Maulteils anschmiegen. Dadurch wird auch der Querschnitt des ins Körperinnere einführbaren Abschnitts des Endoskops minimiert.The optics are particularly well protected if the fixed jaw is concavely curved in the direction of the optics. The optics can then nestle against the concave area of the jaw. This also minimizes the cross-section of the section of the endoscope that can be inserted into the body.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Schaft einem dem distalen Ende des Endoskops benachbarten, in einen menschlichen Körper einführbaren Schaftabschnitt umfaßt, daß die Symmetrieachse der Optik im Bereich des Schaftabschnittes parallel zur Symmetrieachse des Schaftes im Bereich des Schaftabschnittes verläuft und daß beide Symmetrieachsen voneinander beabstandet sind. Eine derartige exzentrische Anordnung der Längsachsen des Schaftabschnittes und der Optik ermöglicht es, daß der Schaft und insbesondere an diesem angeordnete Werkzeuge um die Optik herum verdrehbar sind. Damit bildet die Längsachse der Optik insgesamt auch die Drehachse für den gesamten, in das Körperinnere einführbaren Bereich des Endoskops.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the shaft comprises a shaft section adjacent to the distal end of the endoscope that can be inserted into a human body, that the axis of symmetry of the optics in the area of the shaft section runs parallel to the axis of symmetry of the shaft in the area of the shaft section, and that both axes of symmetry are spaced apart from one another. Such an eccentric arrangement of the longitudinal axes of the shaft section and the optics makes it possible for the shaft and in particular tools arranged on it to be rotatable around the optics. The longitudinal axis of the optics as a whole therefore also forms the axis of rotation for the entire area of the endoscope that can be inserted into the interior of the body.

Für einen Einsatz des Endoskops im Bereich der Hochfrequenz-Chirurgie ist es von Vorteil, wenn eine HF-Anschlußvorrichtung zum Verbinden des Endoskops mit einem Hochfrequenzgenerator vorgesehen ist und wenn diese Anschluß-Vorrichtung relativ zur Optik drehbar angeordnet ist. Dadurch lassen sich ferner auch Anschlußleitungen in gewünschter Orientierung anordnen und ein Verdrillen der Anschlußleitungen wird verhindert.When using the endoscope in the field of high-frequency surgery, it is advantageous if an HF connection device is provided for connecting the endoscope to a high-frequency generator and if this connection device is arranged so that it can rotate relative to the optics. This also allows connecting cables to be arranged in the desired orientation and prevents the connecting cables from becoming twisted.

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Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
5The following description of a preferred embodiment of the invention serves to explain it in more detail in conjunction with the drawing. They show:
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Figur 1: eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Endoskops;Figure 1: a partially sectioned side view of an endoscope;

Figur 2: eine vergrößerte Schnittansicht des Bereichs A in Figur 1; Figur 3: eine Querschnittansicht längs Linie 3-3 in Figur 2;Figure 2: an enlarged sectional view of area A in Figure 1; Figure 3: a cross-sectional view taken along line 3-3 in Figure 2;

Figur 4: eine teilweise durchbrochene Draufsicht auf ein Endoskop mit einer Optik in einer Diagnosestellung;Figure 4: a partially broken top view of an endoscope with an optic in a diagnostic position;

Figur 5: eine Seitenansicht des in Figur 4 dargestellten Endbereichs des Endoskops;Figure 5: a side view of the end portion of the endoscope shown in Figure 4;

Figur 6: eine Draufsicht ähnlich Figur 4 mit der Optik in einer Arbeitsstellung; und
20Figure 6: a plan view similar to Figure 4 with the optics in a working position; and
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Figur 7: eine Draufsicht ähnlich Figur 4 mit der Optik in einer zurückgezogenen Stellung.Figure 7: a top view similar to Figure 4 with the optics in a retracted position.

In Figur 1 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes Endoskop dargestellt, mit einem durch eine Körperöffnung ins Innere eines menschlichen Körpers einführbaren Schaft 12, an dessen distalem Ende ein chirurgisches Werkzeug in Form einer Fasszange 14 relativ zum Schaft um dessen Längs-Figure 1 shows an endoscope, which is provided with the reference number 10 as a whole, with a shaft 12 which can be inserted into the interior of a human body through a body opening, at the distal end of which a surgical tool in the form of a grasping forceps 14 is arranged relative to the shaft in order to move the longitudinal axis of the shaft.

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achse rotierbar angeordnet ist. Die Fasszange umfaßt ein feststehendes Maulteil 16 sowie ein um eine quer zur Längsachse des Schafts 12 verlaufende Schwenkachse 18 verschwenkbar gelagertes Maulteil 17.axis is arranged rotatably. The grasping forceps comprises a fixed jaw part 16 and a jaw part 17 pivotably mounted about a pivot axis 18 running transversely to the longitudinal axis of the shaft 12.

An ein proximales Ende des Schafts 12 schließt sich ein Handhabungsbereich 20 des Endoskops 10 an, welcher einen mit einer äußeren Schafthülse 13 des Schafts 12 starr verbundenen Grundkörper 22 umfaßt. Durch den Schaft 12 und den Grundkörper 22 erstreckt sich ein Optikkanal 24, der sich im Bereich des Grundkörpers 22 in Richtung auf dessen proximales Ende hin einstufig erweitert, so daß ein ringförmiger Anschlag 26 ausgebildet ist. Im proximalen Endbereich des Grundkörpers 22 sind um diesen und relativ zueinander rotierbar ein Zuflußanschluß 28 und ein Abflußanschluß 30 vorgesehen, die jeweils mit einem im Querschnitt linsenförmigen, sich durch den Grundkörper 22 und den Schaft 12 erstreckenden Zuflußkanal 32 bzw. Abflußkanal 34 in Fluidverbindung stehen. Ebenfalls drehbar am Grundkörper 22 gelagert ist ein HF-Anschluß 36, der über nicht dargestellte elektrische Verbindungen, welche sich in Längsrichtung durch den Schaft 12 erstrecken, mit den beiden Maulteilen 16 und 17 leitend in Verbindung steht.A proximal end of the shaft 12 is adjoined by a handling area 20 of the endoscope 10, which comprises a base body 22 rigidly connected to an outer shaft sleeve 13 of the shaft 12. An optical channel 24 extends through the shaft 12 and the base body 22, which widens in one step in the area of the base body 22 in the direction of its proximal end, so that an annular stop 26 is formed. In the proximal end area of the base body 22, an inflow connection 28 and an outflow connection 30 are provided around the base body 22 and can rotate relative to one another, each of which is in fluid communication with an inflow channel 32 or outflow channel 34 that is lens-shaped in cross section and extends through the base body 22 and the shaft 12. Also rotatably mounted on the base body 22 is an RF connector 36 which is conductively connected to the two jaw parts 16 and 17 via electrical connections (not shown) which extend longitudinally through the shaft 12.

Um einen distalen Bereich des Grundkörpers 22 rotierbar ist ein Griffbereich angeordnet, welcher eine feststehende, seitlich vom Grundkörper 22 in proximaler Richtung weisend abstehende Branche 40 mit einer Daumenöffnung 20 und eine am Griffbereich 38 relativ zur Branche 40 um eine quer zur Längsachse des Schafts 12 verlaufende Schwenkachse 45 verschwenkbare Branche 44 mit einer Fingeröffnung 46 umfaßt. In einen sich in Längsrichtung des Schafts 12 erstreckenden und diesen durchsetzenden Manipulationskanal 48 ist eine Schub- und Zugstange 50 eingesetzt, deren proximales Ende beweg-A handle area is arranged so as to be rotatable around a distal area of the base body 22, which comprises a fixed branch 40 with a thumb opening 20, which projects laterally from the base body 22 in the proximal direction, and a branch 44 with a finger opening 46, which can be pivoted on the handle area 38 relative to the branch 40 about a pivot axis 45 running transversely to the longitudinal axis of the shaft 12. A push and pull rod 50 is inserted into a manipulation channel 48 extending in the longitudinal direction of the shaft 12 and passing through it, the proximal end of which can be moved.

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lieh an der Branche 44 gelagert und deren distales Ende über seitlich abstehende, in Führungsschlitze 52 des Maulteils 17 eintauchende Lagerzapfen 54 beweglich mit dem Maulteil 17 verbunden ist. Durch eine Verschwenkbewegung der Branche 44 wird die Schub- und Zugstange 54 in Längsrichtung des Schafts 12 bewegt, wodurch das Maulteil 17 relativ zum Maulteil 16 verschwenkt wird.lently mounted on the branch 44 and whose distal end is movably connected to the jaw part 17 via laterally projecting bearing pins 54 which penetrate into guide slots 52 of the jaw part 17. By pivoting the branch 44, the push and pull rod 54 is moved in the longitudinal direction of the shaft 12, whereby the jaw part 17 is pivoted relative to the jaw part 16.

Mit dem Verriegelungshebel 56 läßt sich eine Schwenkstellung der Branche relativ zur Branche 40 arretieren, wodurch das bewegliche Maulteil 17 in einer gewünschten Stellung gehalten wird, beispielsweise in Anlage an das feststehende Maulteil 16 oder in einer offenen Stellung, bei der es seitlich vom Maulteil 16 abgespreizt ist.The locking lever 56 can be used to lock a pivoting position of the branch relative to the branch 40, whereby the movable jaw part 17 is held in a desired position, for example in contact with the fixed jaw part 16 or in an open position in which it is spread apart laterally from the jaw part 16.

In den Optikkanal 24 ist proximalseitig eine Führungshülse 58 eingesetzt, die mit ihrem distalen Ende nahezu am Anschlag 26 anliegt. Die Führungshülse ist Teil eines Optikadapters 68 über den ein proximalseitier Anschlußbereich einer Optik 60 mit weiteren optischen Geräten verbindbar ist, beispielsweise einer Kamera oder einem Mikroskop oder dergleichen. Durch eine Verbindung zwischen dem Optikadapter 68 und dem Anschlußbereich 61 läßt sich eine axiale Festlegung der beiden Elemente, beispielsweise über eine lösbare Rastverbindung erreichen. Eine relative Axialbewegung zwischen der Führungshülse 58 und der Optik 60 wird dadurch im verbundenen Zustand verhindert. Falls gewünscht, kann die Rastverbindung so ausgelegt werden, daß eine Rotation des Anschlußbereichs 61 relativ zum Optikadapter 68 möglich ist.A guide sleeve 58 is inserted into the optics channel 24 on the proximal side, the distal end of which almost rests against the stop 26. The guide sleeve is part of an optics adapter 68 via which a proximal-side connection area of an optics 60 can be connected to other optical devices, for example a camera or a microscope or the like. By connecting the optics adapter 68 and the connection area 61, an axial fixation of the two elements can be achieved, for example via a detachable locking connection. A relative axial movement between the guide sleeve 58 and the optics 60 is thereby prevented in the connected state. If desired, the locking connection can be designed so that a rotation of the connection area 61 relative to the optics adapter 68 is possible.

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Durch die Führungshülse 58 hindurch kann vom proximalen Ende des Endoskops 10 her die stabförmige Optik 60 eingeschoben werden, welche ein relativ zu ihrer Längsachse 62 abgeschrägtes Ende 64 aufweist, welches durch eine relativ zur Längsachse 62 um einen Neigungswinkel 66 geneigte Fläche gebildet wird.The rod-shaped optic 60 can be inserted through the guide sleeve 58 from the proximal end of the endoscope 10, which has an end 64 which is bevelled relative to its longitudinal axis 62 and which is formed by a surface which is inclined relative to the longitudinal axis 62 by an angle of inclination 66.

Die Führungshülse 58 ist, wie in den Figuren 2, 4 und 6 dargestellt, benachbart ihrem distaien Ende mit einer Ringnut 70 versehen, von der ausgehend sich in proximaler Richtung entlang ihrer äußeren Oberfläche eine Abflachung 74 in etwa über die Hälfte der Länge der Führungshülse 58 erstreckt. Alternativ kann, wie in Figur 3 dargestellt, anstelle der Abflachung 74 auch eine Längsnut 72 vorgesehen sein. Um 90° in Umfangsrichtung versetzt sind an der Führungshülse 58 voneinander in Längsrichtung beabstandet zwei hohlkugelige Vertiefungen 76 und 78 eingelassen, wobei der Abstand zwischen der Vertiefung 76 und der Vertiefung 78 in etwa der Länge des beweglichen Maulteils 17 entspricht. Der Abstand zwischen der Vertiefung 76 und der Ringnut 70 ist dagegen deutlich kleiner.As shown in Figures 2, 4 and 6, the guide sleeve 58 is provided with an annular groove 70 adjacent to its distal end, from which a flattened area 74 extends in the proximal direction along its outer surface for approximately half the length of the guide sleeve 58. Alternatively, as shown in Figure 3, a longitudinal groove 72 can be provided instead of the flattened area 74. Two hollow spherical recesses 76 and 78 are set into the guide sleeve 58, spaced apart from one another in the longitudinal direction by 90° in the circumferential direction, the distance between the recess 76 and the recess 78 corresponding approximately to the length of the movable jaw part 17. The distance between the recess 76 and the annular groove 70, on the other hand, is significantly smaller.

Zur Führung der Führungshülse 58 ist der Griffbereich 38 mit zwei radialen, in Umfangsrichtung um etwa 90° versetzt zueinander angeordneten Gewindebohrungen 80 und 82 versehen. In die Gewindebohrung 80 ist ein Gewindestift 84 eingesetzt, dessen Ende 86 entweder, wie beispielsweise in Figur 4 dargestellt, korrespondierend zur Längsnut 72 ausgebildet ist oder der ein abgeflachtes Ende 88 korrespondierend zur Abflachung 74 aufweist, wie insbesondere in Figur 3 dargestellt. In die Gewindebohrung 82 ist eine Madenschraube 90 eingesetzt, an der sich eine Spiralfeder 92 in Richtung auf die Führungshülse 58 hin abstützt und eine Kugel 94 gegen die Führungshülse 58 drückt. InTo guide the guide sleeve 58, the handle area 38 is provided with two radial threaded holes 80 and 82, which are offset from one another by approximately 90° in the circumferential direction. A threaded pin 84 is inserted into the threaded hole 80, the end 86 of which is either designed to correspond to the longitudinal groove 72, as shown for example in Figure 4, or which has a flattened end 88 corresponding to the flattening 74, as shown in particular in Figure 3. A grub screw 90 is inserted into the threaded hole 82, on which a spiral spring 92 is supported in the direction of the guide sleeve 58 and a ball 94 presses against the guide sleeve 58. In

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Kombination bilden die Madenschraube 90, die Spiralfeder 92 und die Kugel ein Kugeldruckstück, über das eine Rastverbindung mit den beiden, an der Führungshülse 58 vorgesehenen, Rastausnehmungen bildenden Vertiefungen 76 und 78 hergestellt werden kann. Der Gewindestift 84 wird in die Gewindebohrung 80 so weit eingeschraubt, daß das Ende 86 in die Längsnut 72 eintaucht und dadurch die Führungshülse 58 in Längsrichtung derselben geführt wird. Die Führungshülse 58 wird in axialer Richtung relativ zum Griffbereich und damit zum Schaft 12 festgelegt, wenn die Kugel 94 in eine der beiden Vertiefungen 76 oder 78 oder in die Ringnut 70 eintaucht. Im letztgenannten Fall ist eine Rotation des Griffbereichs 38 um den Optikadapter 68 möglich.In combination, the grub screw 90, the spiral spring 92 and the ball form a ball pressure piece, via which a locking connection can be made with the two recesses 76 and 78 provided on the guide sleeve 58, which form locking recesses. The threaded pin 84 is screwed into the threaded hole 80 so far that the end 86 dips into the longitudinal groove 72 and the guide sleeve 58 is thereby guided in the longitudinal direction of the same. The guide sleeve 58 is fixed in the axial direction relative to the handle area and thus to the shaft 12 when the ball 94 dips into one of the two recesses 76 or 78 or into the annular groove 70. In the latter case, a rotation of the handle area 38 about the optics adapter 68 is possible.

Aufgrund der Ausbildungen der beiden Vertiefungen 76 und 78 sowie der Ringnut 70 ist der Optikadapter 68 relativ zum Schaft 12 in drei axialen Stellungen festlegbar, die im Zusammenhang mit den Figuren 4 bis 7 näher erläutert werden.Due to the design of the two recesses 76 and 78 as well as the annular groove 70, the optics adapter 68 can be fixed in three axial positions relative to the shaft 12, which are explained in more detail in connection with Figures 4 to 7.

In der sogenannten Diagnosestellung taucht die Kugel 94 in die Vertiefung 78 ein. Das Ende 64 der Optik 60 ragt in der Diagnosestellung etwas über das Ende des feststehenden Maulteils 16 in distaler Richtung hinaus. Auf diese Weise kann ein Operationsbereich eingesehen werden, ohne daß die beiden Maulteile 16 und 17 die Sicht beeinträchtigen. Dies ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. In der Arbeitsstellung, die in Figur 6 dargestellt ist, taucht die Kugel 94 in die Vertiefung 78 ein. Das Ende 64 der Optik 60 ragt in dieser Stellung etwas über den Optikkana! 24 aus dem Schaft 12 hervor, jedoch nicht über das distale Ende des feststehenden Maulteils 16 hinaus. In dieser Arbeitsstellung läßt sich mit der Optik 60 ein mittels der Maulteile 16 und 17 vorgenommener chirurgischer Eingriff beobachten.In the so-called diagnostic position, the ball 94 dips into the recess 78. In the diagnostic position, the end 64 of the optics 60 projects slightly beyond the end of the fixed jaw part 16 in the distal direction. In this way, an operation area can be viewed without the two jaw parts 16 and 17 impairing the view. This is shown in Figures 4 and 5. In the working position, which is shown in Figure 6, the ball 94 dips into the recess 78. In this position, the end 64 of the optics 60 projects slightly beyond the optics channel 24 from the shaft 12, but not beyond the distal end of the fixed jaw part 16. In this working position, the optics 60 can be used to observe a surgical procedure carried out using the jaw parts 16 and 17.

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Wird der Optikadapter 68 in axialer Richtung noch weiter zurückgezogen, taucht die Kugel 94 schließlich in die Ringnut 70 ein, in die gleichzeitig auch das freie Ende 86 des Gewindestifts 84 eintaucht, wodurch eine Rotation der Führungshülse 58 relativ zum Griffbereich 38 ermöglicht wird. In dieser dritten Stellung des Optikadapters 68 ist das Ende 64 der Optik 60 in den Optikkanal 24 hinein zurückgezogen, so daß das Ende 64 geschützt ist.If the optics adapter 68 is retracted even further in the axial direction, the ball 94 finally dips into the annular groove 70, into which the free end 86 of the threaded pin 84 also dips at the same time, thereby enabling rotation of the guide sleeve 58 relative to the handle area 38. In this third position of the optics adapter 68, the end 64 of the optics 60 is retracted into the optics channel 24, so that the end 64 is protected.

Die Längsachse 62 der Optik 60 ist im Bereich des Schafts 12 zu dessen Längsachse parallel versetzt, wodurch sich insgesamt eine exzentrische Rotation des Schafts 12 um die Optik 60 ergibt. Die Optik 60 schmiegt sich im Bereich des feststehenden Maulteils 16, welches ebenso wie das Maulteil 17 mit einer langgestreckten Querdurchbrechung 96 bzw. 97 versehen ist, in eine radial nach außen wegweisende konkave Vertiefung 98 des feststehenden Maulteils 16 an. Damit wird die Optik 60 auf einer dem beweglichen Maulteil 17 abgewandten Seite des feststehenden Maulteils geführt. Eine Beschädigung der Optik 60 durch die beiden Maulteile 16 und 17 wird dadurch vermieden.The longitudinal axis 62 of the optics 60 is offset parallel to the longitudinal axis of the shaft 12 in the area of the shaft, which results in an eccentric rotation of the shaft 12 around the optics 60. The optics 60 nestles in the area of the fixed jaw part 16, which, like the jaw part 17, is provided with an elongated transverse opening 96 or 97, into a concave recess 98 of the fixed jaw part 16 that points radially outwards. The optics 60 are thus guided on a side of the fixed jaw part facing away from the movable jaw part 17. Damage to the optics 60 by the two jaw parts 16 and 17 is thus avoided.

Claims

1. Endoscope with a proximal end region and a distal end region which can be inserted into a human body, with a shaft extending in a longitudinal direction and with an optic which passes through the shaft in the longitudinal direction and is movable relative to the shaft, characterized in that the optic ( 60 ) can be fixed in a first position and in at least one second position different from the first position in the axial direction relative to the shaft ( 12 ).

2. Endoscope according to claim 1, characterized in that at least one locking device ( 70 , 76 , 78 , 90 , 92 , 94 ) is provided for fixing the optics ( 60 ) in the first and/or the second position.

3. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the optics ( 60 ) are fixed in the first position and/or the second position relative to the shaft ( 12 ) in the circumferential direction.

4. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the optics ( 60 ) can be fixed in a third position in the axial direction and can be freely rotated about the longitudinal axis of the shaft ( 12 ).

5. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the distal end ( 64 ) of the optics ( 60 ) protrudes beyond the distal end ( 16 ) of the endoscope ( 10 ) in the first position.

6. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that in the second position the distal end ( 64 ) of the optics ( 60 ) protrudes beyond the distal end of the shaft ( 12 ) and the distal end of the endoscope ( 10 ) protrudes beyond the optics ( 60 ).

7. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the endoscope ( 10 ) comprises an optics receiving device ( 68 ), that the optics receiving device ( 68 ) is movable relative to the shaft ( 12 ) and can be fixed in the first and/or in the second and/or in the third position in the axial direction.

8. Endoscope according to claim 7, characterized in that the optics ( 60 ) is freely rotatable relative to the optics receiving device ( 68 ) about the longitudinal axis ( 62 ) of the optics ( 60 ).

9. Endoscope according to one of claims 2 to 8, characterized in that the locking device comprises a locking member ( 94 ) which is movable relative to a locking recess ( 70 , 76 , 78 ), that the locking recess ( 70 , 76 , 78 ) or the locking member ( 94 ) are arranged on the optics ( 60 ) or the optics receiving device ( 68 ) and that the locking member ( 94 ) or the locking recess ( 70 , 76 , 78 ) are arranged on a receptacle ( 24 ) of the endoscope ( 10 ) for the optics ( 60 ) or the optics receiving device ( 68 ).

10. Endoscope according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, characterized in that the endoscope ( 10 ) comprises an inflow channel ( 30 ) for supplying a fluid from the proximal to the distal end region, an outflow channel ( 34 ) for discharging a fluid from the distal to the proximal end region, an inflow connection ( 28 ) in flow connection with the inflow channel ( 32 ) and an outflow connection ( 30 ) in flow connection with the outflow channel ( 34 ).

11. Endoscope according to claim 10, characterized in that the inflow connection ( 28 ), the outflow connection ( 30 ) and the optics ( 60 ) are rotatable relative to one another about an axis of rotation ( 62 ) extending substantially in the longitudinal direction of the shaft ( 12 ).

12. Endoscope according to one of claims 10 or 11, characterized in that the inflow connection ( 28 ), the outflow connection ( 30 ) and the optics ( 60 ) are rotatable relative to the shaft ( 12 ) about the axis of rotation ( 62 ) running substantially in the longitudinal direction of the shaft ( 12 ).

13. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that at least one movable tool ( 16 , 17 ) is arranged at the distal end of the shaft ( 12 ).

14. Endoscope according to claim 13, characterized in that the movable tool ( 16 , 17 ) is rotatable relative to the shaft ( 12 ) about an axis of rotation extending substantially in the longitudinal direction of the shaft ( 12 ).

15. Endoscope according to one of claims 13 or 14, characterized in that the tool comprises at least one jaw part ( 17 ) which is mounted so as to be movable relative to the shaft ( 12 ).

16. Endoscope according to claim 15, characterized in that at least two jaw parts ( 16 , 17 ) movable relative to one another are provided.

17. Endoscope according to one of claims 15 or 16, characterized in that the at least one movable jaw part ( 17 ) is pivotable relative to the shaft ( 12 ) about a pivot axis ( 18 ) extending substantially transversely to the longitudinal direction of the shaft ( 12 ).

18. Endoscope according to one of claims 15 to 17, characterized in that an actuating device ( 44 , 50 ) associated with the at least one jaw part ( 17 ) is provided and that the actuating device ( 44 , 50 ) is rotatable relative to the shaft ( 12 ).

19. Endoscope according to claim 18, characterized in that the actuating device ( 44 , 50 ) can be locked in an actuating position of the at least one movable jaw part ( 17 ).

20. Endoscope according to one of claims 15 to 19, characterized in that at least two jaw parts ( 16 , 17 ) are provided which, in a closed position in which the two jaw parts ( 16 , 17 ) rest against one another, are designed symmetrically to a plane containing the longitudinal axis of the shaft ( 12 ).

21. Endoscope according to claim 20, characterized in that the optics ( 60 ) are arranged in the region of the at least two jaw parts ( 16 , 17 ) on one side of a fixed jaw part ( 16 ) and that the movable jaw part ( 17 ) is arranged on the side of the fixed jaw part ( 16 ) facing away from the optics ( 60 ).

22. Endoscope according to claim 21, characterized in that the fixed jaw part ( 16 ) is concavely curved pointing in the direction of the optics ( 60 ).

23. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft comprises a shaft section ( 12 ) which is adjacent to the distal end of the endoscope ( 10 ) and can be inserted into a human body, that the axis of symmetry ( 62 ) of the optics in the region of the shaft section ( 12 ) runs parallel to the axis of symmetry of the shaft ( 12 ) in the region of the shaft section ( 12 ), and that both axes of symmetry are spaced apart from one another.

24. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that an RF connection device ( 36 ) is provided for connecting the endoscope ( 10 ) to a high-frequency generator and that the connection device ( 36 ) is arranged rotatably relative to the optics ( 60 ).