DE2020470B2

DE2020470B2 - Overhead transfer clamp above supply conveyor - lifts and transfers rows of containers onto packing pallet

Info

Publication number: DE2020470B2
Application number: DE19702020470
Authority: DE
Inventors: Alfons 7170 Schwabisch Hall Turtschan
Original assignee: Ganzhorn U Stirn 7170 Schwabisch Hall
Current assignee: Gasti-Verpackungsmaschinen 7170 Schwaebisch- GmbH
Priority date: 1970-04-27
Filing date: 1970-04-27
Publication date: 1977-09-08
Also published as: DE2020470A1; DE2020470C3

Abstract

Containers which move on top of a horizontal conveyor reach a transfer station at regular intervals, due to a gate screw. A second conveyor which carries pallets, is located below the supply conveyor and at right angles to it. When the correct number of containers has reached the transfer station, an over-head transfer clamp grips the containers and places them on the pallet below. The transfer clamp includes a vertical lift cylinder and a parallel motion linkage. The pallet conveyor moves step by step so that there is always a space available on the pallet for a row of containers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum reihenweisen Einbringen von Gefäßen mit nach außen abstehendem Rand in Packbehälter mit einem die Gefäße in einer Reihe zuführenden, kontinuierlich angetriebenen Förderband, mit einer Greifzangen tragenden, auf- und abbewegbar angeordneten Greifervorrichtung und mit einer Transporteinrichtung für die Packbehälter, die derart angeordnet und schrittweise angetrieben ist, daß die Gefäßreihen dicht nebeneinander in den Packbehältern zu stehen kommen.The invention relates to a device for the row-wise introduction of vessels to the outside protruding edge in packing container with a continuously feeding the vessels in a row driven conveyor belt, with a gripper device that carries grippers and can be moved up and down and with a transport device for the packing containers, which are arranged in such a way and step by step is driven that the rows of vessels come close to each other in the packing containers.

Eine solche Vorrichtung ist aus US-PS 26 84 800 bekannt geworden. Diese Vorrichtung dient dazu. Flaschen, d. h. Gefäße, deren oberer Hals einen geringeren Durchmesser hat als der Flaschenkörper, in Reihen abzustellen.Such a device is known from US Pat. No. 2,684,800. This device is used to. Bottles, d. H. Vessels whose upper neck has a smaller diameter than the body of the bottle, in Turn off rows.

Die Greifzangen nehmen dabei einen sehr großen Bereich ein. Sie überdecken auch die Randbereiche der benachbarten Reihen, so daß es bei Behältern, die ihren Rand mit größtem Durchmesser im oberen Bereich haben, nicht möglich wäre, die Gefäße in den Behälter hineinzuführen. Die Greifer wurden dann jeweils mit den danebenstehenden Reihen kollidieren. Dementsprechend müssen bei der bekannten Vorrichtung die Gefäße in die Packbehälter aus relativ großer Höhe fallengelassen werden. Die Behälter kennen demnach Schaden leiden, insbesondere wenn es sich um leichte Kunststoffbehälter handelt. Außerdem können Behälter mit einer relativ geringen Bodenfläche leicht umfallen.The grippers take up a very large area. They also cover the edge areas of the adjacent rows so that there are containers that have their edge with the largest diameter in the upper area would not have been able to put the vessels in the container to lead in. The grippers would then collide with the adjacent rows. Accordingly must in the known device, the vessels in the packing container from a relatively great height be dropped. The containers therefore suffer damage, especially if they are light ones Plastic container. In addition, containers with a relatively small base area can easily fall over.

Ferner ist aus dem DT-Gm 18 35 360 eine Vorrichtung bekannt geworden, die zum Entladen oder Beladen von Flaschenkasten vorgesehen ist. Die Flaschen und die Greifer werden bei dieser Vorrichtung während des Greifvorganges kontinuierlich bewegt. Die Flaschen stehen aus den Kästen oben heraus, so daß die Gesamtabmessuiigen der Greifervorrichtung größer sein können als die Kastenabmessungen. Auch dort geht es nur um das Erfassen von Flaschen, d. h. von Gefäßen, die im oberen Randbereich besonders kleine Außenabmessungen haben. Die Greifzangen können also über die Begrenzungslinien der oberen Ränder der Flaschen hinausstehen, ohne daß die nebeneinanderliegenden Greifer miteinander kollidieren. Ferner wird der gesamte Inhalt eines Flaschenkastens von einer Greifvorrichtung erfaßt.Furthermore, a device has become known from DT-Gm 18 35 360, which is used for unloading or loading is provided by bottle crate. The bottles and the grippers are in this device during the Gripping process moved continuously. The bottles stand out from the boxes at the top, so that the Overall dimensions of the gripper device can be larger than the box dimensions. Goes there too it's just about capturing bottles, d. H. of vessels with particularly small external dimensions in the upper edge area to have. The grippers can therefore over the boundary lines of the upper edges of the bottles stand out without the adjacent grippers colliding with each other. Furthermore, the gripped the entire contents of a bottle crate by a gripping device.

Es sind ferner im Stand der Technik Vorrichtungen bekannt geworden, bei denen die Gefäße in mehreren Reihen nebeneinander durch einen entsprechend breiten Transporteur zu der Packvorrichtung gebracht werden. Der Abstand der Gefäße voneinander entspricht dabei demjenigen, den sie im Behälter haben sollen. Dann werden durch Greifervorrichtungen so viele Gefäße gleichzeitig erfaßt und in den herantransportierten Packbehälter hineingestellt, wie dieser insgesamt aufnehmen kann. Während dieses Einbringvorganges verbleiben die zu ergreifenden Gefäße sowie auch der Packbehälter entweder durch eine Sperrvorrichtung oder durch Stillsetzung der Transporteure in ihrer Ruhelage. Die intermittierende Bewegung der beförderten Gefäße, also das plötzliche Anhalten und Wiederfortbewegen der Gefäße kann zu ihrem Umfallen führen, vor allen Dingen dann, wenn ihre Standfestigkeit gering ist. Außerdem ist die Konstruktion für die maschinelle Zuführung der Gefäße in zahlreichen Reihen nebeneinander sehr aufwendig, insbesondere, wenn der Packvorrichtung eine nur einreihig arbeitende Füllmaschine vorgeschaltet ist und die Gefäße von dieser einen Reihe in mehrere Reihen nebeneinander verteilt werden müssen.There are also devices in the prior art are known in which the vessels in several Rows next to each other brought to the packing device by a correspondingly wide conveyor will. The distance between the vessels corresponds to that which they have in the container should. Then so many vessels are grasped simultaneously by gripper devices and transported into the ones Packing container placed in it, as this can accommodate a total of. During this introduction process the receptacles to be gripped as well as the packing container remain either by means of a locking device or by stopping the transporters in their rest position. The intermittent movement of the transported vessels, so the sudden stopping and moving again of the vessels can lead to their Falling over lead, especially when their stability is low. Besides, the construction very complex for the machine feeding of the vessels in numerous rows next to each other, especially if the packing device is preceded by a filling machine that only works in a single row and the vessels of this one row have to be distributed in several rows next to each other.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß auch beim Verpacken wenig standfester Gefäße diese weder auf dem Förderband noch beim Absetzen in den Packbehälter umfallen können.The object of the invention is to develop a device of the type described at the outset in such a way that even when packing less stable containers, these neither on the conveyor belt nor when they are placed in the Packing containers can fall over.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Greifervorrichtung mit der Geschwindigkeit und in der Förderrichtung des Förderbandes und wieder zurück bewegbar angeordnet und derart ausgebildet ist daß sie die Gefäße in die Packbehälter abstellt, wobei dem Förderband eine Einrichtung zum Herstellen eines Gefäßabstandes, der dem Abstand der Gefäße im Packbehälter entspricht, zugeordnet ist, und daß die Greifzangen derart ausgebildet sind, daß sie weder in geöffnetem noch in geschlossenem Zustand über die seitliche Begrenzungslinie der Ränder der Gefäße einer Reihe hinausragen.This object is achieved according to the invention in that the gripper device with the speed and arranged to be movable in the conveying direction of the conveyor belt and back again and such is designed that it places the vessels in the packing container, the conveyor belt having a device for Establishing a vessel spacing that corresponds to the spacing of the vessels in the packing container is assigned, and that the gripping tongs are designed such that they are neither in the open nor in the closed state protrude beyond the lateral boundary line of the edges of the vessels in a row.

Dadurch werden folgende Vorteile erzielt: Die Greifzangen, die weder in geschlossenem noch inThis has the following advantages: The grippers, which are neither in closed nor in

geöffnetem Zustand über die äußere seitliche Begrenzungslinie der ergriffenen Gefäßreihe hinausragen, liegen also in den konkaven Zwischenräumen, die zwischen den Rändern der Gefäße und dieser Begrenzungsiinie entstehen. In diesem Bereich bleiben sie auch, wenn sie geöffnet shd, so daß die Behälter dicht aneinandergestellt werden können. Vor allem ist es dadurch auch möglich, Gefäße in Packbehälter mit einer Inneneinteilung zu stellen, bei der die Freiräume der benachbarten Reihe nicht mitbenutzt werden können. Der Verzicht auf die bisher benutzte diskontinuierliche Arbeitsweise sorgt dafür, daß die Behälter sauber erfaßt werden, da sie nicht zum Wackeln gebracht werden. Ferner ist sichergestellt, daß die Gefäße sich beim öffnen der Greifzangen mit ihrem '5 Boden im unmittelbaren Bereich des Bodens des Packbehälters befinden. Sie können also nicht schräg aufgesetzt werden und umfallen, und die jeweilige Reihe wird ordentlich ausgerichtet hingestellt, so daß es beim Aufsetzen der benachbarten Reihe nicht zu Störungen kommen kann.in the open state protrude beyond the outer lateral boundary line of the gripped row of vessels, are therefore in the concave spaces between the edges of the vessels and these Boundary line arise. They stay in this area even when they are opened, so that the containers can be placed close together. Above all, it is also possible to use containers in packing containers to provide an interior division in which the free spaces in the adjacent row are not used can. Dispensing with the discontinuous mode of operation previously used ensures that the container be detected cleanly, since they are not made to wobble. It is also ensured that the When the grippers are opened, vessels move with their '5 Bottom are in the immediate area of the bottom of the packing container. So you can't be at an angle be put on and fall over, and the respective row is properly aligned so that it is when Placing the adjacent row can not cause interference.

Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindungdargestellt; ²SFeatures of preferred developments of the invention emerge from the subclaims. In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown; ² pp

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung in teilgeschnittener Seitenansicht,Fig. 1 shows a device in a partially sectioned side view,

Fig.2 zeigt einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 1,Fig.2 shows a section along the line AB in Fig. 1,

F i g. 3 zeigt eine in Richtung des Pfeiles C in F i g. 1 gesehene Seitenansicht und zwar von einer Ausführungsform einer Vorrichtung mit zwei parallel nebeneinander laufenden Förderbändern für die Zuführung der Gefäße,F i g. 3 shows one in the direction of arrow C in FIG. 1 seen side view, namely of an embodiment of a device with two parallel conveyor belts running next to one another for the supply of the vessels,

F i g. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 3,F i g. 4 shows a plan view of the device according to FIG. 3,

Fig.5 zeigt eine Draufsicht entsprechend Fig.4, jedoch mit nur einem Förderband für die Zuführung der Gefäße,Figure 5 shows a top view corresponding to Figure 4, but with only one conveyor belt for feeding the vessels,

Fig.6 zeigt die Greifzangen mit festgehaltenen Gefäßen in der Seitenansicht,Fig. 6 shows the gripping tongs with the vessels held in place in a side view,

Fig. 7 zeigt eine in Richtung des Pfeiles D in F i g. 6 gesehene Seitenansicht, bei der sich die Greifzangen in geschlossenem Zustand befinden,Fig. 7 shows one in the direction of arrow D in F i g. 6th seen side view, in which the grippers are in the closed state,

Fig.8 ist eine Ansicht wie Fig. 7, jedoch befinden sich hier die Greifzangen in geöffnetem Zustand,FIG. 8 is a view like FIG. 7, but located here the grippers are in the open state,

Fig.9 zeigt einen Schnitt nach der Linie E-F in Fig. 6.FIG. 9 shows a section along the line EF in FIG. 6.

Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele sind im folgenden näher erläutert. The exemplary embodiments shown in the drawings are explained in more detail below.

Die Gefäße 1 werden auf einem kontinuierlich laufenden Förderband 2 zu einer Greifervorrichtung 3 gefördert, nachdem sie durch eine Sortierschnecke 4 auf den Abstand voneinander gebracht worden sind, die ihrem Abstand in einem Packbehälter 5 entsprechen. Die Greifervorrichtung 3 wird auf Führungsstangen 6 auf- und abwärts bewegt durch eine Schubstange 7, die einerseits an einer Traverse 8 der Greifervorrichtung 3, andererseits an einem Hebel 9 gelenkig befestigt ist. Der Hebel 9 ist auf einer Welle 10 befestigt, die einen Hebe! ^⁰ 11 mit einem Eingriffsglied 12 trägt, das in ein Nut 13 eines zylindrischen Kurventrägers 14 läuft, der von einer Antriebswelle 15 gedreht wird.The vessels 1 are conveyed on a continuously running conveyor belt 2 to a gripper device 3 after they have been brought by a sorting screw 4 to a distance from one another which corresponds to their distance in a packing container 5. The gripper device 3 is moved up and down on guide rods 6 by a push rod 7 which is articulated on the one hand to a cross member 8 of the gripper device 3 and on the other hand to a lever 9. The lever 9 is mounted on a shaft 10 which has a lifting! ^ ⁰ 11 carries with an engaging member 12 which runs in a groove 13 of a cylindrical cam carrier 14 which is rotated by a drive shaft 15.

In Fig. 1 und 3 ist dargestellt, wie die Gefäße gerade unter Greifzangen 16 gelangt sind. In diesem Augen- *⁵ blick wird die ganze Greifervorrichtung 3, wie oben geschildert, nach unten gegen die Gefäße bewegt. Sobald die Gefäßränder berührt sind, schließen sich die in bekannter Weise durch ein Hebelsystem 17 bewegten Greifzangen 16, beispielsweise gesteuert durch eine Druck-Luft-Zylinder Reihenanordnung 18 und geführt entlang den Führungsstangen 3a Die Greifzangen 16 sind vereinigt jeweils an den Gelenkwellen 16a befestigt. Beim Hin- und Herschwenken dieser Gelenkwellen 16a durch das Hebelsystem 17 werden die Greifzangen geöffnet oder geschlossen.1 and 3 show how the vessels have just got under gripping tongs 16. In this eye look * ⁵ is the entire gripper device 3, as described above, is moved downwardly against the vessels. As soon as the vessel edges are touched, the gripping tongs 16, moved in a known manner by a lever system 17, for example controlled by a compressed air cylinder in-line arrangement 18 and guided along the guide rods 3a. When these articulated shafts 16a are pivoted back and forth by the lever system 17, the gripping tongs are opened or closed.

Fig.6, 7 und 9 zeigen die Greifzangenkombination mit geschlossenen Greifzangen zur Festhaltung der Gefäße 1, während Fig.8 die geöffneten Greifzangen zwecks Freigabe der Gefäße zeigt Jedes Gefäß wird von vier Greifzangen ergriffen, wobei die zwischen zwei eng aneinander stehenden Gefäßen angeordneten beiden Greifzangen beide Gefäße ergreifen, wie aus F i g. 9 ersichtlich ist. F i g. 7, 8 und 9 zeigen zudem, daß die Greifzangen weder in geöffnetem noch in geschlossenem Zustand über den Randdurchmesser der Gefäße überstehen.Fig. 6, 7 and 9 show the gripper combination with closed gripping tongs to hold the vessels 1, while Fig. 8 the open gripping tongs for the purpose of releasing the vessels shows Each vessel is gripped by four gripping pliers, the one between two Two gripping tongs arranged closely together with vessels grip both vessels, as if from F i g. 9 can be seen. F i g. 7, 8 and 9 also show that the grippers are neither open nor in when closed, protrude beyond the edge diameter of the vessels.

Nach Erfassung der Gefäße durch die Greifzangen wird die ganze Greifervorrichtung 3 mit ihrer Traverse 8 und deren in einem Block 19 befestigten Führungsstangen 6 mit der konstanten Förderbandgeschwindigkeit vorwärts bewegt, so daß die auf dem Förderband nachfolgenden Gefäße ohne Hemmung weiterlaufen können. Diese Vorwärtsbewegung der Greifervorrichtung 3 wird dadurch vorgenommen, daß der Block 19, in dem die Führungsstangen 6 befestigt sind, ein Eingriffsglied 20 trägt, das in einer Nut 21 eines zylindrischen Kurventrägers 22 läuft, der von der Welle 15 gedreht wird, wobei der Block 19 auf Führungsstangen 23 zunächst in Richtung des Förderbandes mit dessen Geschwindigkeit vorwärts läuft und nach öffnen der Greifzangen 16 wieder mit erhöhter Geschwindigkeit in die Anfangsstellung zur Erfassung der inzwischen in diese Position gelangten Gefäße zurückläuft.After the vessels have been captured by the gripping tongs, the entire gripping device 3 with its traverse 8 and their guide rods 6 fixed in a block 19 at the constant conveyor belt speed moved forward so that the vessels following on the conveyor belt continue to run without inhibition can. This forward movement of the gripper device 3 is carried out in that the block 19, in which the guide rods 6 are attached, an engaging member 20 carries in a groove 21 of a cylindrical cam carrier 22 runs, which is rotated by the shaft 15, the block 19 on guide rods 23 first runs forward in the direction of the conveyor belt at its speed and after opening the gripping tongs 16 again at increased speed in the initial position to capture the meanwhile vessels that have come into this position run back.

Während der Vorwärtsbewegung der von den Greifzangen erfaßten Gefäße erfolgt auch eine Seitwärtsbewegung, so daß die Gefäßreihe la die richtige Einbringlage \b über dem Packbehälter 5 einnimmt, wie aus F i g. 3 ersichtlich ist. Die Steuerung dieser Seitwärtsbewegung erfolgt durch eine Welle 24 die hin- und hergedreht wird durch einen am unteren Ende befestigten Hebel 25, der seinerseits durch eine Schubstange 26 in Verbindung mit einem Kurvenhebe! 27 gesteuert wird, dessen Rolle 28 auf einer Kurvenscheibe 29 der Antriebswelle 15 läuft Am oberen Ende der Welle 24 ist ein Hebel 30 befestigt, der mit dei Schubstange 31 einen Winkelhebel 32 bewegt, der mil einer Schubstange 33 mit der Greifervorrichtung 3 verbunden ist, die auf Führungsstangen 34 durch die Bewegung der Welle 24 hin- und hergleitet. Sobald die Gefäßreihe Xb über dem Packbehälter in der richtiger Einbringlage steht, wird diese Gefäßreihe durcl· Abwärtsbewegung der Greifervorrichtung abgesenkt so daß die Gefäße in den Packbehälter abgestellt sind worauf die Greiferzangen sich öffnen und du Greifervorrichtung wieder in die Ausgangslage über di( auf dem Förderband 2 neu angekommenen Gefaßt zurückbewegt wird.During the forward movement of the vessels gripped by the gripping tongs, there is also a sideways movement, so that the row of vessels la assumes the correct insertion position \ b above the packing container 5, as shown in FIG. 3 can be seen. This sideways movement is controlled by a shaft 24 which is rotated back and forth by a lever 25 attached to the lower end, which in turn is actuated by a push rod 26 in connection with a cam jack! 27 is controlled, the roller 28 of which runs on a cam 29 of the drive shaft 15. At the upper end of the shaft 24 a lever 30 is attached which, with the push rod 31, moves an angle lever 32 which is connected to the gripper device 3 with a push rod 33, which slides back and forth on guide rods 34 by the movement of shaft 24. As soon as the row of vessels Xb is in the correct insertion position above the packing container, this row of vessels is lowered by the downward movement of the gripper device so that the vessels are placed in the packing container, whereupon the gripper tongs open and you move the gripper device back to the starting position via di (on the conveyor belt 2 newly arrived vessel is moved back.

Während F i g. 5 die Ausführung der Vorrichtung mi nur einem Förderband 2 zur Zuführung der Gefäße zeigt, ist in F i g. 3 und 4 die Ausführung mit zwe Förderbändern 2, 2a dargestellt zur gleichzeitiget Einbringung von zwei Gefäßreihen in den Packbehältei 5. Zu diesem Zweck ist der Winkelhebel 32 al: Dreifach-Hebel mit einem weiteren Winkelarm 32; versehen, der die Bewegung der zweiten GreifervorWhile F i g. 5 shows the design of the device with only one conveyor belt 2 for feeding the vessels shows is in FIG. 3 and 4 the version with two conveyor belts 2, 2a shown at the same time Insertion of two rows of vessels into the packing container 5. For this purpose, the angle lever 32 is al: Triple lever with a further angle arm 32; provided that the movement of the second gripper

richtung 3a veranlaßt.direction 3a caused.

Während bei der einreihigen Zuführung der Gefäße gemäß Fig.5 der intermittierend laufende Transporteur 35 den Packbehälter so vorwärts bewegt, daß Gefäßreihe neben Gefäßreihe zu stehen kommt, wird der Packbehälter bei der Ausführung gemäß F i g. 3 und 4 so vorwärts bewegt, daß immer zwei Gefäßreihen neben zwei Gefäßreihen zu stehen kommen.While with the single-row feeding of the vessels according to FIG. 5, the intermittently running conveyor 35 moves the packing container forward so that row of vessels comes to stand next to row of vessels the packing container in the embodiment according to FIG. 3 and 4 moved forward so that there are always two rows of vessels come to stand next to two rows of vessels.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for row-wise insertion of vessels with an outwardly protruding edge in Packing container with a continuously driven conveyor belt that feeds the containers in a row, with a gripper device which carries gripper tongs and is arranged to be movable up and down with a transport device for the packing container, which is arranged and driven step by step is that the rows of vessels come close to each other in the packing containers, thereby characterized in that the gripper device (3) mil the speed and in the conveying direction of the conveyor belt (2) and is arranged to be movable back again and is designed such that it places the vessels (1) in the packing container (5), the conveyor belt (2) having a device for Establishing a distance between the vessels that corresponds to the distance between the vessels (1) in the packing container (5), is assigned, and that the gripping tongs (16) are designed such that they are neither in the open nor in the closed state over the lateral boundary line of the edges of the vessels of a Protrude from the row.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper devices (3) laterally are arranged movably next to the conveyor belt (2).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the area of two conveyor belts (2, 2a) running at a distance from one another, two gripper devices (3, 3a) for each row of vessels (la, Xb) are arranged which are used for depositing the vessels (1 ) can be moved into a closely adjacent position.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each row of gripping tongs (16) of the gripping device (3, 3a) attached to a common articulated shaft (16a ^ Äst.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the between adjacent Vessels of a series of engaging grippers (16) for gripping the two at the same time adjacent vessels (1) are formed. «S