DE202023107707U1

DE202023107707U1 - Autonomous operating device

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Publication number: DE202023107707U1
Application number: DE202023107707.2U
Authority: DE
Original assignee: Zhejiang Sunseeker Ind Co Ltd; Zhejiang Sunseeker Industrial Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sunseeker Ind Co Ltd; Zhejiang Sunseeker Industrial Co Ltd
Priority date: 2023-04-17
Filing date: 2023-12-29
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2033-12-30
Also published as: DE202023107708U1

Abstract

Autonome Betriebsvorrichtung,
wobei die autonome Betriebsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie sich in eine erste Richtung bewegen kann,
wobei die autonome Betriebsvorrichtung umfasst:
eine Arbeitskomponente, die dazu verwendet wird, eine vorbestimmte Aufgabe durchzuführen;
eine erste Abdeckung, wobei wenigstens ein Teil der ersten Abdeckung einen oberen Bereich der Arbeitskomponente abdeckt und mit der Arbeitskomponente fest verbunden ist;
eine zweite Abdeckung, wobei wenigstens ein Teil der zweiten Abdeckung einen oberen Bereich der ersten Abdeckung abdeckt und mit der ersten Abdeckung fest verbunden ist; und
eine dritte Abdeckung, wobei wenigstens ein Teil der dritten Abdeckung einen oberen Bereich der zweiten Abdeckung abdeckt und mit der zweiten Abdeckung fest verbunden ist, wobei wenigstens ein Teil der dritten Abdeckung eine ringförmige Gestalt aufweist und von der zweiten Abdeckung beabstandet angeordnet ist und einen Tragegriff bildet.

Autonomous operating device,
wherein the autonomous operating device is configured to move in a first direction,
wherein the autonomous operating device comprises:
a work component used to perform a predetermined task;
a first cover, at least a portion of the first cover covering an upper portion of the work component and being securely connected to the work component;
a second cover, at least a portion of the second cover covering an upper portion of the first cover and secured to the first cover; and
a third cover, wherein at least a portion of the third cover covers an upper portion of the second cover and is securely connected to the second cover, wherein at least a portion of the third cover has an annular shape and is spaced apart from the second cover and forms a carrying handle .

Description

Technisches GebietTechnical area

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft das Gebiet von Außenbetriebsvorrichtungen, insbesondere betrifft das vorliegende Gebrauchsmuster eine autonome Betriebsvorrichtung und ihren Regensensor.The present utility model relates to the field of outdoor operating devices, in particular the present utility model relates to an autonomous operating device and its rain sensor.

Technischer HintergrundTechnical background

Rasenmähroboter sind eine Art von autonomen Betriebsvorrichtungen zum Mähen von Rasen, Vegetation usw., die im alltäglichen Leben häufig eingesetzt werden und das Leben erheblich erleichtern.Robotic lawn mowers are a type of autonomous operating devices for mowing lawns, vegetation, etc., which are widely used in everyday life and make life much easier.

Obwohl ein herkömmlicher Rasenmähroboter eine selbstfahrende Funktion aufweist, ist er jedoch bei einer Bewegung vom Inneren ins Freie, sowie im Falle von Treppenstufen noch auf eine manuelle Handhabung angewiesen, wie beispielsweise einen Rasenmäher von seinem Bodenbereich zu holen und anzuheben. Da der Bodenbereich des Rasenmähers jedoch mit scharfen Klingen versehen ist, besteht ein gewisses Maß an Sicherheitsrisiken bei der Handhabung. Ferner muss während der Handhabung die strukturelle Stabilität des Rasenmähroboters gewährleistet sein, um zu verhindern, dass sich ein Teil, von dem eine Kraft ausgeübt wird, von anderen Teilen löst. Daher ist es notwendig, einen Rasenmähroboter zu entwickeln, der sich leicht von Hand anheben lässt.Although a conventional robotic lawnmower has a self-propelled function, it still relies on manual handling when moving from indoors to outdoors, as well as in the case of stairs, such as picking up and lifting a lawnmower from its ground area. However, since the bottom area of the lawn mower is equipped with sharp blades, there is a certain level of safety risk when handling it. Furthermore, the structural stability of the robotic lawn mower must be ensured during handling in order to prevent a part from which a force is exerted from separating from other parts. Therefore, it is necessary to develop a robot lawn mower that can be easily lifted by hand.

Gegenstand des GebrauchsmustersSubject of the utility model

Es ist ein Ziel des vorliegenden Gebrauchsmusters, eine autonome Betriebsvorrichtung bereitzustellen, um das oben genannte Problem zu lösen.It is an aim of the present utility model to provide an autonomous operating device to solve the above problem.

Um das oben genannte technische Problem zu lösen, stellen eine Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters eine autonome Betriebsvorrichtung bereit, die so konfiguriert ist, dass sie sich in eine erste Richtung bewegen kann, wobei die autonome Betriebsvorrichtung umfasst: eine Arbeitskomponente, die dazu verwendet wird, eine vorbestimmte Aufgabe durchzuführen; eine erste Abdeckung, wobei wenigstens ein Teil der ersten Abdeckung einen oberen Bereich der Arbeitskomponente abdeckt und mit der Arbeitskomponente fest verbunden ist; eine zweite Abdeckung, wobei wenigstens ein Teil der zweiten Abdeckung einen oberen Bereich der ersten Abdeckung abdeckt und mit der ersten Abdeckung fest verbunden ist; und eine dritte Abdeckung, wobei wenigstens ein Teil der dritten Abdeckung einen oberen Bereich der zweiten Abdeckung abdeckt und mit der zweiten Abdeckung fest verbunden ist, wobei wenigstens ein Teil der dritten Abdeckung eine ringförmige Gestalt aufweist und von der zweiten Abdeckung beabstandet angeordnet ist und einen Tragegriff bildet.In order to solve the above technical problem, an embodiment of the present utility model provides an autonomous operating device configured to move in a first direction, the autonomous operating device comprising: a work component used to perform a to carry out a predetermined task; a first cover, at least a portion of the first cover covering an upper portion of the work component and being securely connected to the work component; a second cover, at least a portion of the second cover covering an upper portion of the first cover and secured to the first cover; and a third cover, at least a portion of the third cover covering an upper portion of the second cover and secured to the second cover, at least a portion of the third cover having an annular shape and spaced apart from the second cover, and a carrying handle forms.

Bei einer Ausführungsform weist die dritte Abdeckung eine ringförmige Gestalt auf, wobei die dritte Abdeckung in der ersten Richtung ein erstes Ende und ein dem ersten Ende gegenüberliegendes zweites Ende aufweist, und wobei das zweite Ende von dem oberen Bereich der zweiten Abdeckung beabstandet angeordnet ist und einen Tragegriff bildet.In one embodiment, the third cover has an annular shape, the third cover having a first end in the first direction and a second end opposite the first end, and wherein the second end is spaced from the upper portion of the second cover and a Carrying handle forms.

Bei einer Ausführungsform ist die dritte Abdeckung mit der zweiten Abdeckung durch Schrauben verbunden ist.In one embodiment, the third cover is connected to the second cover by screws.

Bei einer Ausführungsform ist die dritte Abdeckung mit einer Mehrzahl von ersten Schraubenlöchern versehen, wobei die zweite Abdeckung mit einer Mehrzahl von zweiten Schraubenlöchern versehen ist, die den ersten Schraubenlöchern entsprechen, wobei eine Mehrzahl der Schrauben mit der Mehrzahl von ersten Schraubenlöchern bzw. der Mehrzahl von zweiten Schraubenlöchern verschraubt ist, wobei wenigstens zwei der ersten Schraubenlöcher in einer zweiten Richtung auf den beiden Seiten der dritten Abdeckung und an einer vom ersten Ende entfernten Position angeordnet sind, und wobei die zweite Richtung zu der ersten Richtung senkrecht ist.In one embodiment, the third cover is provided with a plurality of first screw holes, the second cover is provided with a plurality of second screw holes corresponding to the first screw holes, a plurality of the screws being provided with the plurality of first screw holes or the plurality of second screw holes, wherein at least two of the first screw holes are arranged in a second direction on both sides of the third cover and at a position remote from the first end, and wherein the second direction is perpendicular to the first direction.

Bei einer Ausführungsform sind die dritte Abdeckung und die zweite Abdeckung rastverbunden.In one embodiment, the third cover and the second cover are snap-connected.

Bei einer Ausführungsform ist eine der dritten Abdeckung oder der zweiten Abdeckung mit einer Mehrzahl von Schnapphaken versehen, wobei die andere der dritten Abdeckung oder der zweiten Abdeckung mit einer Mehrzahl von Schlitzen versehen ist, die die jeweilige Mehrzahl von Schnapphaken aufnimmt.In one embodiment, one of the third cover or the second cover is provided with a plurality of snap hooks, the other of the third cover or the second cover being provided with a plurality of slots that receive the respective plurality of snap hooks.

Bei einer Ausführungsform ist die dritte Abdeckung mit einer Mehrzahl von Schnapphaken versehen, wobei sich die Schnapphaken von einem Bodenbereich der dritten Abdeckung hin der zweiten Abdeckung hin erstrecken, wobei ein Teil der Schnapphaken am ersten Ende der dritten Abdeckung angeordnet ist, und wobei ein Teil der Schnapphaken in der zweiten Richtung auf beiden Seiten der dritten Abdeckung angeordnet ist.In one embodiment, the third cover is provided with a plurality of snap hooks, the snap hooks extending from a bottom region of the third cover toward the second cover, a portion of the snap hooks being disposed at the first end of the third cover, and a portion of the Snap hook is arranged in the second direction on both sides of the third cover.

Bei einer Ausführungsform ist das erste Ende der dritten Abdeckung mit einem Verlängerungsbereich versehen, der ausgebildet ist, indem sich eine Innenseite der dritten Abdeckung von dem ersten Ende in eine der ersten Richtung entgegengesetzte Richtung erstreckt, und wobei ein Teil der Schnapphaken in dem Verlängerungsbereich angeordnet ist.In one embodiment, the first end of the third cover is provided with an extension portion formed by an inside of the third cover extending from the first end in a direction opposite to the first direction Direction extends, and wherein a part of the snap hooks is arranged in the extension area.

Bei einer Ausführungsform ist die dritte Abdeckung ferner mit Begrenzungsringen versehen, die in der zweiten Richtung auf den beiden Seiten der dritten Abdeckung angeordnet sind und mit einer Bodenfläche der dritten Abdeckung verbunden sind, wobei die zweite Abdeckung mit einem Begrenzungsschlitz versehen ist, und wobei der Begrenzungsschlitz durch Aussparen in der oberen Fläche der zweiten Abdeckung gebildet ist und den Begrenzungsring aufnimmt.In one embodiment, the third cover is further provided with restriction rings disposed in the second direction on both sides of the third cover and connected to a bottom surface of the third cover, the second cover being provided with a restriction slot, and wherein the restriction slot is formed by recesses in the upper surface of the second cover and receives the limiting ring.

Bei einer Ausführungsform ist ein Teil der ersten Schraubenlöcher oder des Schnapphakens innerhalb des Begrenzungsrings angeordnet.In one embodiment, part of the first screw holes or the snap hook is arranged within the limiting ring.

Bei einer Ausführungsform liegt eine Orthogonalprojektion des Tragegriffs innerhalb einer Orthogonalprojektion der Arbeitskomponente und/oder einer Orthogonalprojektion der ersten Abdeckung und/oder einer Orthogonalprojektion der zweiten Abdeckung, und wobei eine seitliche Projektion auf eine vertikale Ebene des Tragegriffs innerhalb einer seitlichen Projektion auf eine vertikale Ebene der Arbeitskomponente und/oder einer seitlichen Projektion auf eine vertikale Ebene der ersten Abdeckung und/oder einer seitlichen Projektion auf eine vertikale Ebene der zweiten Abdeckung liegt.In one embodiment, an orthogonal projection of the carrying handle lies within an orthogonal projection of the working component and/or an orthogonal projection of the first cover and/or an orthogonal projection of the second cover, and wherein a lateral projection onto a vertical plane of the carrying handle lies within a lateral projection onto a vertical plane of the Working component and/or a lateral projection onto a vertical plane of the first cover and/or a lateral projection onto a vertical plane of the second cover.

Die autonome Betriebsvorrichtung gemäß des vorliegenden Gebrauchsmusters ist mit einem Tragegriff versehen, sodass sich die autonome Arbeitseinrichtung durch ein manuelles Halten des Tragegriffs anheben lässt, was für die Bedienung bequem ist. Da die erste Abdeckung der autonomen Betriebsvorrichtung mit der Arbeitskomponente fest verbunden ist, die zweite Abdeckung mit der ersten Abdeckung fest verbunden ist und die dritte Abdeckung mit der zweiten Abdeckung fest verbunden ist, ist die Stabilität zwischen der ersten Abdeckung und der Arbeitskomponente, zwischen der zweiten Abdeckung und der ersten Abdeckung und zwischen der dritten Abdeckung und der zweiten Abdeckung während des Anhebens der autonomen Betriebsvorrichtung gewährleistet.The autonomous operating device according to the present utility model is provided with a carrying handle, so that the autonomous working device can be lifted by manually holding the carrying handle, which is convenient for operation. Since the first cover of the autonomous operating device is fixedly connected to the working component, the second cover is fixedly connected to the first cover and the third cover is fixedly connected to the second cover, the stability between the first cover and the working component is between the second Cover and the first cover and between the third cover and the second cover ensured during lifting of the autonomous operating device.

Beschreibung der vorliegenden ZeichnungenDescription of the present drawings

1 is a three-dimensional view of an autonomous operating device according to an embodiment of the present utility model.
2 and 3 are three-dimensional views of a second cover according to the in 1 embodiment shown.
4 and 5 are three-dimensional views of a third cover according to the in 1 embodiment shown.
6 is an exploded view of an autonomous operating device according to a further embodiment of the present utility model.
7 is a three-dimensional view of a second cover according to the in 6 embodiment shown.

Beschreibung der detaillierten AusführungsformenDescription of the detailed embodiments

Um das Ziel, die technische Lösung und die vorteilhaften Wirkungen des vorliegenden Gebrauchsmusters zu verdeutlichen, werden im Folgenden verschiedene Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters unter Bezugnahme auf die vorliegenden Zeichnungen im Detail beschrieben. Der Fachmann kann jedoch verstehen, dass bei den verschiedenen Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters viele technische Details vorgeschlagen werden, um dem Leser ein besseres Verständnis für die vorliegende Anmeldung zu ermöglichen. Aber auch ohne diese technischen Details und ohne die verschiedenen Abwandlungen und Modifikationen, welche auf den folgenden verschiedenen Ausführungsformen beruhen, können die durch die verschiedenen Ansprüche der vorliegenden Anmeldung definierten technischen Lösungen erreicht werden.In order to clarify the aim, the technical solution and the advantageous effects of the present utility model, various embodiments of the present utility model will be described in detail below with reference to the present drawings. However, those skilled in the art will understand that many technical details are suggested in the various embodiments of the present utility model in order to provide the reader with a better understanding of the present application. But even without these technical details and without the various variations and modifications based on the following various embodiments, the technical solutions defined by the various claims of the present application can be achieved.

Sofern der Kontext nichts anderes erfordert, sind in der gesamten Beschreibung und den Ansprüchen die Wörter „einschließlich“ und ihre Varianten, wie beispielsweise „umfassen“ und „aufweisen“, in einem offenen, umfassenden Sinn zu verstehen, d. h.: sie sind als „einschließlich, aber nicht darauf beschränkt“ auszulegen.Throughout the specification and claims, unless the context requires otherwise, the words “including” and their variants, such as “comprise” and “comprising,” are to be understood in an open, inclusive sense, i.e. i.e. they are to be construed as “including, but not limited to”.

Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters unter Bezugnahme auf die vorliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben, um das Ziel, die Besonderheit und die vorteilhaften Wirkungen des vorliegenden Gebrauchsmusters zu verdeutlichen. Es sei angemerkt, dass die in den vorliegenden Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen den Anwendungsbereich des vorliegenden Gebrauchsmusters nicht einschränken, sondern lediglich den wesentlichen Gedanken der technischen Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters veranschaulichen.Various embodiments of the present utility model are described in detail below with reference to the present drawings in order to clarify the aim, peculiarity and advantageous effects of the present utility model. It should be noted that the embodiments shown in the present drawings do not limit the scope of application of the present utility model, but merely illustrate the essential idea of the technical solution of the present utility model.

In der gesamten Beschreibung bedeuten die Verweise auf „eine Ausführungsform“, dass eine bestimmte Besonderheit, eine bestimmte Struktur oder ein bestimmtes Merkmal, welche unter Bezugnahme auf Ausführungsformen beschrieben wird, in wenigstens einer Ausführungsform umfasst ist. Daher muss sich das Vorkommen von „bei einer Ausführungsform“ an verschiedenen Stellen der Beschreibung nicht immer auf dieselbe Ausführungsform beziehen. Ferner können bestimmte Besonderheiten, Strukturen oder Merkmale bei einer oder mehreren Ausführungsformen auf beliebige Weise kombiniert werden.Throughout the specification, references to “an embodiment” mean that a particular feature, structure, or feature described with reference to embodiments is included in at least one embodiment. Therefore, the appearance of “in one embodiment” in various places in the description may not always refer to the same embodiment. Furthermore, certain features, structures, or features may be combined in any way in one or more embodiments.

Wie in der Beschreibung und den vorliegenden Ansprüchen verwendet, schließen die Singularformen „eine“ und „die oben genannte“ einen Bezug im Plural ein, sofern der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Es sei angemerkt, dass der Begriff „oder“ im Allgemeinen im Sinne von „und/oder“ verwendet wird, es sei denn, aus dem Kontext geht eindeutig etwas anderes hervor.As used in the specification and the present claims, the singular forms "a" and "the above" include a plural reference unless the context clearly indicates otherwise. It should be noted that the term “or” is generally used in the sense of “and/or” unless the context clearly indicates otherwise.

Um die Struktur und die Funktionsweise des vorliegenden Gebrauchsmusters zu verdeutlichen, wird in die folgende Beschreibung eine Reihe von Richtungsangabe verwendet. Es sei angemerkt, dass die Angabe „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „außen“, „innen“, „nach außen“, „nach innen“, „oben“, „unten“ oder dergleichen nur der Einfachheit halber und nicht als einschränkende Angabe auszulegen ist.In order to clarify the structure and functionality of the present utility model, a number of directional statements are used in the following description. It should be noted that the indication “front”, “back”, “left”, “right”, “outside”, “inside”, “outwards”, “inwards”, “top”, “bottom” or the like should be construed for convenience only and not as a restrictive statement.

Die vorliegende Ausführungsform stellt eine autonome Betriebsvorrichtung 100 bereit. Wie in 1 gezeigt, ist die autonome Betriebsvorrichtung 100 insbesondere ein Roboter, der sich autonom innerhalb eines vorbestimmten Bereiches bewegen und eine bestimmte Aufgabe durchführen kann, typischerweise wie eine intelligente Kehrmaschine/Sauger, die eine Reinigungsaufgabe durchführt, oder ein intelligenter Rasenmäher, der eine Rasenmähaufgabe durchführt, oder dergleichen. Dabei bezieht sich die vorbestimmte Aufgabe insbesondere auf eine Behandlung einer Arbeitsfläche, um einen Zustand der Arbeitsfläche zu ändern. Das vorliegende Gebrauchsmuster wird im Detail als Beispiel eines intelligenten Rasenmähers beschrieben.The present embodiment provides an autonomous operating device 100. As in 1 In particular, as shown, the autonomous operating device 100 is a robot that can move autonomously within a predetermined area and perform a specific task, typically such as a smart sweeper/vacuum performing a cleaning task, or a smart lawnmower performing a lawn mowing task, or the like. The predetermined task relates in particular to a treatment of a work surface in order to change a state of the work surface. The present utility model is described in detail as an example of an intelligent lawnmower.

Die autonome Betriebsvorrichtung 100 kann sich autonom auf einer Fläche eines Arbeitsbereiches bewegen, und kann insbesondere als ein intelligenter Rasenmäher autonom einen Mähbetrieb auf einem Boden durchführen. Die autonome Betriebsvorrichtung 100 umfasst wenigstens eine erste Abdeckung 1, eine zweite Abdeckung 2, eine dritte Abdeckung 3 und eine Arbeitskomponente 4, wobei die Arbeitskomponente 4 eine Mehrzahl von Komponenten umfasst, wie beispielsweise einen Bewegungsmechanismus 5, einen Arbeitsmechanismus, ein Energiemodul, ein Erfassungsmodul, ein Interaktionsmodul, ein Steuermodul usw., und wobei die Mehrzahl von Komponenten der Arbeitskomponente 4 jeweils unterschiedliche vorbestimmte Operationen durchführen kann.The autonomous operating device 100 can move autonomously on a surface of a work area, and in particular, as an intelligent lawn mower, can autonomously perform a mowing operation on a ground. The autonomous operating device 100 includes at least a first cover 1, a second cover 2, a third cover 3 and a work component 4, wherein the work component 4 includes a plurality of components such as a movement mechanism 5, a work mechanism, a power module, a detection module, an interaction module, a control module, etc., and wherein the plurality of components of the working component 4 can each perform different predetermined operations.

Die erste Abdeckung 1 weist eine Schalenform mit einem bestimmten Aufnahmeraum auf. Wenigstens ein Teil der ersten Abdeckung 1 deckt die Arbeitskomponente 4 ab und ist mit der Arbeitskomponente 4 fest verbunden, um den Bewegungsmechanismus 5, den Arbeitsmechanismus, das Energiemodul, das Erfassungsmodul, das Interaktionsmodul, das Steuermodul und andere Funktionsmechanismen und Funktionsmodule zu montieren und aufzunehmen. Natürlich kann bei weiteren Ausführungsformen die erste Abdeckung 1 einen oberen Bereich der Arbeitskomponente 4 abdecken und die Arbeitskomponente 4 vollständig umschließen. Alternativ kann die erste Abdeckung 1 nur einen Teil der Arbeitskomponente 4 umschließen, ohne ein spezifisches Montageverfahren der ersten Abdeckung 1 und der Arbeitskomponente 4 einzuschränken.The first cover 1 has a shell shape with a specific receiving space. At least a part of the first cover 1 covers the working component 4 and is firmly connected to the working component 4 to mount and accommodate the movement mechanism 5, the working mechanism, the power module, the sensing module, the interaction module, the control module and other functional mechanisms and functional modules. Of course, in further embodiments, the first cover 1 can cover an upper region of the working component 4 and completely enclose the working component 4. Alternatively, the first cover 1 may enclose only a part of the working component 4 without limiting a specific assembly method of the first cover 1 and the working component 4.

Die zweite Abdeckung 2 ist typischerweise so konfiguriert, dass sie einen oberen Bereich der ersten Abdeckung 1 wenigstens teilweise umschließt, wie in den 2 und 3 gezeigt. Alternativ kann die zweite Abdeckung 2 die erste Abdeckung 1 je nach Bedarf vollständig oder nur teilweise abdecken, wobei die zweite Abdeckung 2 und die erste Abdeckung 1 gemeinsam einen abgedichteten Hohlraum bilden. Bei einigen Ausführungsformen ist die erste Abdeckung 1 so konfiguriert, dass sie unter der Wirkung einer äußeren Kraft in Bezug auf die erste Abdeckung 1 rückstellbar verschoben und/oder gedreht werden kann, und zusammen mit einem geeigneten Erfassungsmodul, wie beispielsweise einem Hall-Sensor, Ereignisse wie Kollisionen, Anheben usw. erfassen kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die zweite Abdeckung 2 auf den oberen Bereich der ersten Abdeckung 1 aufgeschnappt und mit der ersten Abdeckung 1 durch eine Mehrzahl von Schrauben fest verbunden. Es sei angemerkt, dass bei weiteren Ausführungsformen die zweite Abdeckung 2 auch auf andere Weise mit der ersten Abdeckung 1 fest verbunden sein kann. Beispielsweise können die zweite Abdeckung 2 und die erste Abdeckung 1 rastverbunden und miteinander verschraubt sein. Ein solches duales Verbindungsverfahren kann die Stabilität der zweiten Abdeckung 2 und der ersten Abdeckung 1 sicherstellen. Das vorliegende Gebrauchsmuster schränkt das spezifische Verbindungsverfahren zwischen der zweiten Abdeckung 2 und der ersten Abdeckung 1 nicht ein.The second cover 2 is typically configured to at least partially enclose an upper portion of the first cover 1, as shown in FIGS 2 and 3 shown. Alternatively, the second cover 2 can cover the first cover 1 completely or only partially as required, with the second cover 2 and the first cover 1 together forming a sealed cavity. In some embodiments, the first cover 1 is configured to be resettable and/or rotated relative to the first cover 1 under the action of an external force, and together with a suitable sensing module, such as a Hall sensor, events such as collisions, lifting, etc. In the present embodiment, the second cover 2 is snapped onto the upper region of the first cover 1 and is firmly connected to the first cover 1 by a plurality of screws. It should be noted that in further embodiments the second cover 2 can also be firmly connected to the first cover 1 in another way. For example, the second cover 2 and the first cover 1 can be snap-connected and screwed together. Such a dual connection method can ensure the stability of the second cover 2 and the first cover 1. The present utility model does not limit the specific connection method between the second cover 2 and the first cover 1.

Die dritte Abdeckung 3 weist insgesamt eine ringförmige Gestalt auf und deckt den oberen Bereich der zweiten Abdeckung 2 teilweise ab, wobei ein Teil der dritten Abdeckung 3 mit der zweiten Abdeckung 2 fest verbunden ist, und wobei der andere Teil von der zweiten Abdeckung 2 beabstandet angeordnet ist und einen Tragegriff 35 bildet. Bei der in 4 und 5 gezeigten Ausführungsform ist die zweite Abdeckung 2 unterhalb der Position des Tragegriffs 35 und von dem Tragegriff 35 beabstandet angeordnet. Es sei angemerkt, dass die zweite Abdeckung 2 auch eine plattenförmige Gestalt aufweisen kann, und ein ringförmiger Teil der dritten Abdeckung 3 so vorgesehen sein kann, dass er aufwärts gebogen ist und von der zweiten Abdeckung 2 beabstandet angeordnet ist, um den Tragegriff 35 zu bilden. Alternativ kann ein ringförmiger Teil der dritten Abdeckung 3 sich über das Ende der zweiten Abdeckung 2 in der ersten Richtung oder entlang der beiden Seiten der zweiten Richtung hinweg erstrecken und auch von der zweiten Abdeckung 2 beabstandet angeordnet sein, um den Tragegriff 35 zu bilden.The third cover 3 has an overall annular shape and partially covers the upper region of the second cover 2, with a part of the third cover 3 being firmly connected to the second cover 2, and with the other part arranged at a distance from the second cover 2 is and forms a carrying handle 35. At the in 4 and 5 In the embodiment shown, the second cover 2 is below the position of the tray handle 35 and arranged at a distance from the carrying handle 35. It should be noted that the second cover 2 may also have a plate-shaped shape, and an annular part of the third cover 3 may be provided so as to be bent upward and spaced apart from the second cover 2 to form the carrying handle 35 . Alternatively, an annular part of the third cover 3 may extend beyond the end of the second cover 2 in the first direction or along both sides of the second direction and may also be spaced from the second cover 2 to form the carrying handle 35.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform, wie in 5 gezeigt, befindet sich eine Orthogonalprojektion des Tragegriffs 35 in einem Bereich einer Orthogonalprojektion der zweiten Abdeckung 2 oder in einem Bereich einer Orthogonalprojektion der ersten Abdeckung 1 oder in einem Bereich einer Orthogonalprojektion der Arbeitskomponente oder in einem Bereich einer Orthogonalprojektion der ersten Abdeckung 1, der zweiten Abdeckung 2 und der Arbeitskomponente insgesamt, d. h.: eine Orthogonalprojektion des Tragegriffs 35 befindet sich in einem Bereich einer Orthogonalprojektion der autonomen Betriebsvorrichtung 100, sodass der Tragegriff 35 nicht in der horizontalen Richtung nach außerhalb der autonomen Betriebsvorrichtung (mit Ausnahme der dritten Abdeckung 3) vorsteht, wodurch verhindert werden kann, dass der Tragegriff 35 mit Vegetation oder einem Werkstück von einer äußeren Umgebung während der Arbeit in Kontakt kommt, was die Arbeit der autonomen Betriebsvorrichtung 100 beeinträchtigen kann. Ferner befindet sich eine seitliche Projektion des Tragegriffs 35 auf der vertikalen Ebene innerhalb einer seitlichen Projektion der zweiten Abdeckung 2 auf diese vertikale Ebene oder innerhalb einer seitlichen Projektion der ersten Abdeckung 1 auf diese vertikale Ebene oder innerhalb einer seitlichen Projektion der Arbeitskomponente auf diese vertikale Ebene, oder die seitliche Projektion des Tragegriffs 35 auf die vertikale Ebene befindet sich innerhalb der seitlichen Projektion der ersten Abdeckung 1 und/oder der zweiten Abdeckung 2 und/oder der Arbeitskomponente auf diese vertikale Ebene, d. h.: wenn von der linken und rechten Seite der autonomen Betriebsvorrichtung aus gesehen wird, geht der obere Bereich des Tragegriffs 35 nicht über den oberen Bereich der autonomen Betriebsvorrichtung 100 hinweg.In a preferred embodiment, as in 5 shown, an orthogonal projection of the carrying handle 35 is located in an area of an orthogonal projection of the second cover 2 or in an area of an orthogonal projection of the first cover 1 or in an area of an orthogonal projection of the working component or in an area of an orthogonal projection of the first cover 1, the second cover 2 and the working component as a whole, that is, an orthogonal projection of the carrying handle 35 is located in a region of an orthogonal projection of the autonomous operating device 100, so that the carrying handle 35 does not protrude in the horizontal direction outside the autonomous operating device (except the third cover 3), whereby The carrying handle 35 can be prevented from coming into contact with vegetation or a workpiece from an external environment during work, which may affect the work of the autonomous operating device 100. Furthermore, a lateral projection of the carrying handle 35 on the vertical plane is within a lateral projection of the second cover 2 on this vertical plane or within a lateral projection of the first cover 1 on this vertical plane or within a lateral projection of the working component on this vertical plane, or the lateral projection of the carrying handle 35 on the vertical plane is within the lateral projection of the first cover 1 and/or the second cover 2 and/or the working component on this vertical plane, ie: when from the left and right sides of the autonomous operating device As seen from, the upper region of the carrying handle 35 does not pass over the upper region of the autonomous operating device 100.

Wenn sich die autonome Betriebsvorrichtung 100 bewegen muss, kann die autonome Betriebsvorrichtung 100 angehoben werden, indem man an dem Tragegriff 35 festhält, was für die Bedienung bequem ist. Angesichts der Tatsache, dass die erste Abdeckung 1 mit der Arbeitskomponente 4 fest verbunden ist, die zweite Abdeckung 2 mit der ersten Abdeckung 1 fest verbunden ist, und die dritte Abdeckung 3 mit der zweiten Abdeckung 2 fest verbunden ist, ist ferner die Stabilität zwischen der ersten Abdeckung 1 und der Arbeitskomponente 4, zwischen der zweiten Abdeckung 2 und der ersten Abdeckung 1 und zwischen der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2 während des Anhebens der autonomen Betriebsvorrichtung 100 gewährleistet.When the autonomous operation device 100 needs to move, the autonomous operation device 100 can be raised by holding the carrying handle 35, which is convenient for operation. Furthermore, given that the first cover 1 is fixedly connected to the working component 4, the second cover 2 is fixedly connected to the first cover 1, and the third cover 3 is fixedly connected to the second cover 2, the stability between the first cover 1 and the working component 4, between the second cover 2 and the first cover 1 and between the third cover 3 and the second cover 2 during lifting of the autonomous operating device 100.

Die Fahrtrichtung der autonomen Betriebsvorrichtung 100 wird als eine erste Richtung definiert, so weist die dritte Abdeckung 3 ein erstes Ende 301 in der ersten Richtung und ein zweites Ende 302 auf, die dem ersten Ende 301 in der ersten Richtung gegenüberliegt. Wie bei der in 4 gezeigten Ausführungsform ist das zweite Ende 302 von einem oberen Bereich der zweiten Abdeckung 2 beabstandet angeordnet und bildet somit den oben beschriebenen Tragegriff 35. Es sei angemerkt, dass es bei weiteren anderen Ausführungsformen auch möglich ist, das erste Ende 301 der dritten Abdeckung 3 oder die beiden Seiten der dritten Abdeckung 3 in der zweiten Richtung vorgesehen werden können, um den Tragegriff 35 zu bilden, solange ein Teil der dritten Abdeckung 3 eine ringförmige Gestalt aufweist und von der zweiten Abdeckung 2 beabstandet angeordnet ist. Das vorliegende Gebrauchsmuster schränkt die spezifische Position des Tragegriffs 35 nicht ein.The direction of travel of the autonomous operating device 100 is defined as a first direction, so the third cover 3 has a first end 301 in the first direction and a second end 302 which is opposite the first end 301 in the first direction. As with the in 4 In the embodiment shown, the second end 302 is arranged at a distance from an upper region of the second cover 2 and thus forms the carrying handle 35 described above. It should be noted that in further other embodiments it is also possible to have the first end 301 of the third cover 3 or the Both sides of the third cover 3 in the second direction can be provided to form the carrying handle 35 as long as a part of the third cover 3 has an annular shape and is spaced apart from the second cover 2. The present utility model does not restrict the specific position of the carrying handle 35.

Bei der in 6 gezeigten Ausführungsform sind die dritte Abdeckung 3 und die zweite Abdeckung 2 rastverbunden und durch eine Mehrzahl von Schrauben fest verbunden. Insbesondere ist die dritte Abdeckung 3 mit einer Mehrzahl von ersten Schrauben 31 versehen, die von einem Bodenbereich der dritten Abdeckung 3 vorstehen, an dem erste Schraubenlöcher 311 vorgesehen sind, wobei die ersten Schraubenlöcher 311 mit Innengewinden versehen sind, und wobei die ersten Schraubenlöcher 311 die dritte Abdeckung 3 nicht durchsetzen, d. h.: die ersten Schraubenlöcher 311 sind von der Oberseite der dritten Abdeckung 3 nicht sichtbar, was eine ästhetische Rolle spielen kann.At the in 6 In the embodiment shown, the third cover 3 and the second cover 2 are snap-connected and firmly connected by a plurality of screws. Specifically, the third cover 3 is provided with a plurality of first screws 31 protruding from a bottom portion of the third cover 3, on which first screw holes 311 are provided, the first screw holes 311 being provided with internal threads, and the first screw holes 311 third cover 3 does not penetrate, ie: the first screw holes 311 are not visible from the top of the third cover 3, which may play an aesthetic role.

Die zweite Abdeckung 2 ist mit einer Mehrzahl von zweiten Schraubenlöchern 211 versehen, wobei die Mehrzahl von zweiten Schraubenlöchern 211 mit der Mehrzahl von ersten Schraubenlöchern 311 ausgerichtet ist. Die zweiten Schraubenlöcher 211 durchsetzen in vertikaler Richtung die zweite Abdeckung 2, wobei die zweiten Schraubenlöcher 211 mit Innengewinden versehen sein können oder sie Durchgangslöcher sein können, d. h.: sie weisen kein Gewinde auf. Die Mehrzahl von zweiten Schraubenlöchern 211 und die Mehrzahl von ersten Schraubenlöchern 311 der Mehrzahl von ersten Schrauben 31 sind in vertikaler Richtung ausgerichtet, wobei die Mehrzahl von Schrauben mit der Mehrzahl von ersten Schraubenlöchern 311 bzw. der Mehrzahl von zweiten Schraubenlöchern 211 der ersten Schrauben 31 gewindemäßig verbunden ist, wodurch die dritte Abdeckung 3 und die zweite Abdeckung 2 miteinander fest verbunden sind.The second cover 2 is provided with a plurality of second screw holes 211, wherein the plurality of second screw holes 211 is aligned with the plurality of first screw holes 311. The second screw holes 211 pass through the second cover 2 in the vertical direction, wherein the second screw holes 211 can be provided with internal threads or they can be through holes, ie: they have no thread. The plurality of second screw holes 211 and the plurality of first screw holes 311 of the plurality of first screws 31 are aligned in the vertical direction, the plurality of screws with the plurality of first screw holes 311 and the plurality of second screw holes 211 of the first screw, respectively ben 31 is threadedly connected, whereby the third cover 3 and the second cover 2 are firmly connected to one another.

Bei der Montage werden die dritte Abdeckung 3 und die zweite Abdeckung 2 zunächst zusammengeschnappt, sodass die zweiten Schraubenlöcher 211 der zweiten Abdeckung 2 und die ersten Schraubenlöcher 311 der dritten Abdeckung 3 aufeinander ausgerichtet sind. Dann werden die Schrauben in die zweiten Schraubenlöcher 211 und die ersten Schraubenlöcher 311 der dritten Abdeckung 3 von der Unterseite der zweiten Abdeckung 2 von unten nach oben eingeschraubt, sodass keine Schrauben auf der Oberseite der dritten Abdeckung 3 sichtbar sind, wodurch die autonome Bedienvorrichtung 100 ästhetisch ansprechender wird. Natürlich ist es auch möglich, eingebettete Muttern anstelle von Innengewinden in den ersten Schraubenlöchern 311 der ersten Schrauben 31 und/oder in den zweiten Schraubenlöchern 211 vorzusehen. Die vorliegende Erfindung schränkt das Schraubverbindungsverfahren der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2 nicht ein.During assembly, the third cover 3 and the second cover 2 are first snapped together so that the second screw holes 211 of the second cover 2 and the first screw holes 311 of the third cover 3 are aligned with one another. Then, the screws are screwed into the second screw holes 211 and the first screw holes 311 of the third cover 3 from the bottom of the second cover 2 from bottom to top, so that no screws are visible on the top of the third cover 3, making the autonomous operating device 100 aesthetic becomes more appealing. Of course, it is also possible to provide embedded nuts instead of internal threads in the first screw holes 311 of the first screws 31 and/or in the second screw holes 211. The present invention does not limit the screw connection method of the third cover 3 and the second cover 2.

Ferner ist die zweite Abdeckung 2 mit einem dritten Schraubenloch 241 versehen, das in vertikaler Richtung die zweite Abdeckung 2 durchsetzt. Das dritte Schraubenloch 241 kann mit einem Innengewinde versehen sein oder es kann ein Durchgangsloch sein, d. h.: es ist nicht mit einem Innengewinde versehen. Die Oberseite der ersten Abdeckung 1 ist mit einem vierten Schrauben 11 versehen, der mit einem vierten Schraubenloch 111 versehen ist. Das vierte Schraubenloch 111 erstreckt sich von der Oberseite des vierten Schraubens 11 nach unten und ist mit einem Innengewinde oder einer eingebetteten Mutter versehen, sodass das dritte Schraubenloch 24 und der vierte Schrauben 11 anhand einer Schraube verbunden werden können. Bei der Montage können die Schrauben von der Oberseite der zweiten Abdeckung 2 aus in das dritte Schraubenloch 241 und das vierte Schraubenloch 111 des vierten Schraubens 11 eingeschraubt werden, wodurch die zweite Abdeckung 1 mit der ersten Abdeckung 1 verbunden werden kann.Furthermore, the second cover 2 is provided with a third screw hole 241 which penetrates the second cover 2 in the vertical direction. The third screw hole 241 may be internally threaded or it may be a through hole, i.e. i.e.: it is not provided with an internal thread. The top of the first cover 1 is provided with a fourth screw 11 which is provided with a fourth screw hole 111. The fourth screw hole 111 extends downward from the top of the fourth screw 11 and is provided with an internal thread or an embedded nut so that the third screw hole 24 and the fourth screw 11 can be connected using a screw. When assembling, the screws can be screwed into the third screw hole 241 and the fourth screw hole 111 of the fourth screw 11 from the top of the second cover 2, whereby the second cover 1 can be connected to the first cover 1.

Bei den in 3 und 6 gezeigten Ausführungsformen befinden sich zwei dritte Schraubenlöcher 241 in der zweiten Richtung auf beiden Seiten der zweiten Abdeckung 2 und jeweils neben dem zweiten Schraubenloch 21. Ein Teil der dritten Schraubenlöcher 241 befindet sich in den Bereich der zweiten Abdeckung 2, der von dem Tragegriff 35 entfernt ist. Die dritte Abdeckung 3 deckt auch alle dritten Schraubenlöcher 241 zur Befestigung der zweiten Abdeckung 2 ab, d. h.: die dritte Abdeckung 3 deckt alle Schrauben ab, und keine der Schrauben kann von der oberen Fläche der autonomen Betriebsvorrichtung 100 gesehen werden, um die Ästhetik zu verbessern.At the in 3 and 6 In the embodiments shown, two third screw holes 241 are located in the second direction on both sides of the second cover 2 and each next to the second screw hole 21. A part of the third screw holes 241 is located in the area of the second cover 2 that is away from the carrying handle 35 . The third cover 3 also covers all the third screw holes 241 for attaching the second cover 2, that is, the third cover 3 covers all the screws, and none of the screws can be seen from the upper surface of the autonomous operation device 100 to improve the aesthetics .

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden ersten Schrauben 31 auf jeder Seite der dritten Abdeckung 3 in der zweiten Richtung und weg vom ersten Ende 301 angeordnet, d. h.: die erste Schraube 31 ist so nah wie möglich am zweiten Ende 302 angeordnet. Die zweite Richtung ist eine Richtung von links nach rechts der autonomen Betriebsvorrichtung 100, die senkrecht zur ersten Richtung ist.In the present embodiment, the two first screws 31 are arranged on each side of the third cover 3 in the second direction and away from the first end 301, i.e. i.e.: the first screw 31 is arranged as close as possible to the second end 302. The second direction is a left-to-right direction of the autonomous operation device 100 that is perpendicular to the first direction.

Das zweite Ende 302 der dritten Abdeckung 3 ist der Tragegriff 35. Beim Ausüben von Kraft auf den Tragegriff 35 ist die Position nahe dem Tragegriff 35 einer größeren Kraft ausgesetzt. Indem die zwei Schrauben nahe dem Tragegriff 35 angeordnet sind, kann eine Verbindungsstärke zwischen der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2 erhöht werden, wodurch verhindert wird, dass sich die dritte Abdeckung 3 von der zweiten Abdeckung 2 während der Verwendung der dritten Abdeckung 3 löst. Um die Verbindungsstärke zwischen der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2 zu erhöhen, ist es natürlich auch möglich, einen Teil der ersten Schraube 31 am ersten Ende 301 der dritten Abdeckung 3 vorzusehen, oder die Anzahl der Schrauben zu erhöhen.The second end 302 of the third cover 3 is the carrying handle 35. When force is applied to the carrying handle 35, the position near the carrying handle 35 is subjected to a greater force. By arranging the two screws near the carrying handle 35, a connection strength between the third cover 3 and the second cover 2 can be increased, thereby preventing the third cover 3 from detaching from the second cover 2 during use of the third cover 3 . In order to increase the connection strength between the third cover 3 and the second cover 2, it is of course also possible to provide a part of the first screw 31 at the first end 301 of the third cover 3, or to increase the number of screws.

Die dritte Abdeckung 3 ist mit einer Mehrzahl von Schnapphaken 32 versehen, wobei die Mehrzahl von Schnapphaken 32 an dem Bodenbereich der dritten Abdeckung 3 angeordnet ist und sich in Richtung der zweiten Abdeckung 2 erstreckt, wobei ein Teil der Schnapphaken 32 am ersten Ende 301 der dritten Abdeckung 3 angeordnet ist, und wobei ein Teil der Schnapphaken 32 in der zweiten Richtung an den beiden Seiten der dritten Abdeckung 3 angeordnet ist. Die zweite Abdeckung 2 ist mit einem Schlitz 22 versehen, der die Mehrzahl von Schnapphaken 32 aufnehmen kann, wobei die dritte Abdeckung 3 durch die Mehrzahl von Schnapphaken 32 in die Mehrzahl von Schlitzen 22 eingerastet wird. Alternativ ist es auch möglich, die Schnapphaken 32 an einem oberen Bereich der zweiten Abdeckung 2 und den Schlitz 22 an dem Bodenbereich der dritten Abdeckung 3 vorzusehen, oder die dritte Abdeckung 3 und die zweite Abdeckung 2 sind jeweils mit Schnapphaken 32 und Schlitzen 22 versehen, die miteinander eine Schnappverbindung bilden können. Das vorliegende Gebrauchsmuster schränkt weder die spezifischen Positionen, die spezifischen Ausführungen der Schnapphaken 32 und der Schlitze 22 ein, noch begrenzt es die Anzahl der Schnapphaken 32 und der Schlitze 22.The third cover 3 is provided with a plurality of snap hooks 32, the plurality of snap hooks 32 being arranged on the bottom region of the third cover 3 and extending towards the second cover 2, with a portion of the snap hooks 32 at the first end 301 of the third Cover 3 is arranged, and a part of the snap hooks 32 is arranged in the second direction on both sides of the third cover 3. The second cover 2 is provided with a slot 22 which can accommodate the plurality of snap hooks 32, the third cover 3 being snapped into the plurality of slots 22 by the plurality of snap hooks 32. Alternatively, it is also possible to provide the snap hooks 32 on an upper region of the second cover 2 and the slot 22 on the bottom region of the third cover 3, or the third cover 3 and the second cover 2 are each provided with snap hooks 32 and slots 22, which can form a snap connection with each other. The present utility model neither limits the specific positions, the specific designs of the snap hooks 32 and the slots 22, nor does it limit the number of the snap hooks 32 and the slots 22.

Optional kann die dritte Abdeckung 3 auch nur anhand einer Schnappverbindung oder einer Schraube mit der zweiten Abdeckung 2 fest verbunden werden. Das vorliegende Gebrauchsmuster schränkt auch die spezifischen Verbindungsverfahren der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2 nicht ein.Optionally, the third cover 3 can also be firmly connected to the second cover 2 using a snap connection or a screw that will be. The present utility model also does not limit the specific connection methods of the third cover 3 and the second cover 2.

Das erste Ende 301 der dritten Abdeckung 3 ist mit einem Verlängerungsbereich 34 versehen, der ausgebildet ist, indem sich eine Innenseite der dritten Abdeckung 3 in einer von der ersten Richtung entfernten Richtung vom ersten Ende 301 erstreckt, wobei der Verlängerungsbereich 34 eine plattenförmige Gestalt aufweist und in einem Ring der dritten Abdeckung 3 angeordnet ist. Der Verlängerungsbereich 34 deckt die Oberseite der zweiten Abdeckung 2 ab. Ein Teil der Schnapphaken 32 ist an einem Bodenbereich des Verlängerungsbereiches 34 angeordnet, um die Verbindungsstärke zwischen der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2 zu erhöhen.The first end 301 of the third cover 3 is provided with an extension portion 34 formed by extending an inside of the third cover 3 in a direction away from the first direction from the first end 301, the extension portion 34 having a plate-shaped shape and is arranged in a ring of the third cover 3. The extension area 34 covers the top of the second cover 2. A part of the snap hooks 32 is arranged at a bottom portion of the extension portion 34 to increase the connection strength between the third cover 3 and the second cover 2.

Die dritte Abdeckung 3 ist ferner mit zwei Begrenzungsringen 33 versehen, die sich in der zweiten Richtung auf beiden Seiten der dritten Abdeckung 3 befinden und mit einer Bodenfläche der dritten Abdeckung 3 verbunden sind, wobei die beiden Begrenzungsringe 33 die Gestalt eines länglichen Rings aufweisen. Die beiden Seiten der zweiten Abdeckung 2 in der zweiten Richtung sind jeweils mit einer Begrenzungsnut 23 versehen, die durch eine Vertiefung in der oberen Fläche der zweiten Abdeckung 2 ausgebildet ist. Die beiden Begrenzungsnuten 23 nehmen jeweils die beiden Begrenzungsringe 33 auf und erleichtern gemeinsam mit den Begrenzungsringen 33 die Positionierung und Verbindung der dritten Abdeckung 3 und der zweiten Abdeckung 2. Ferner können die beiden Begrenzungsnuten 23 verhindern, dass sich die dritte Abdeckung 3 relativ zu der zweiten Abdeckung 2 versetzt bewegt.The third cover 3 is further provided with two limiting rings 33 located on both sides of the third cover 3 in the second direction and connected to a bottom surface of the third cover 3, the two limiting rings 33 having the shape of an elongated ring. The two sides of the second cover 2 in the second direction are each provided with a limiting groove 23 formed by a recess in the upper surface of the second cover 2. The two limiting grooves 23 each accommodate the two limiting rings 33 and, together with the limiting rings 33, facilitate the positioning and connection of the third cover 3 and the second cover 2. Furthermore, the two limiting grooves 23 can prevent the third cover 3 from moving relative to the second Cover 2 moved offset.

Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform sind die beiden ersten Schrauben 31 und die beiden Schnapphaken 32 in den beiden Begrenzungsringen 33 angeordnet, wobei die beiden ersten Schrauben näher an dem zweiten Ende 302 liegen. Die beiden Schnapphaken 32 sind mit der Innenwand der Begrenzungsringe 33 verbunden und von den beiden ersten Schrauben 31 beabstandet und näher an dem ersten Ende 301 angeordnet. Die beiden zweiten Schraubenlöcher 211 sind mit jedem der beiden ersten Schrauben 31 in vertikaler Richtung ausgerichtet. Die beiden Schlitze 22 werden von den Innenwänden der beiden Begrenzungsnuten 23 gebildet und nehmen die beiden Schnapphaken 32 auf. Es sollte verstanden werden, dass der Begrenzungsring 33 auch unabhängig von den ersten Schrauben 31 und den Schnapphaken 32 vorgesehen sein kann, beispielsweise kann der Begrenzungsring 33 auch an einer Position zwischen den ersten Schrauben 31 und den Schnapphaken 32 vorgesehen sein oder am ersten Ende 301 vorgesehen sein, ohne sich auf die oben beschriebenen Ausführungsformen zu beschränken. Die Form des Begrenzungsrings 33 kann auch als ein Zylinder oder andere Formen vorgesehen sein. Das vorliegende Gebrauchsmuster schränkt auch die spezifische Form des Begrenzungsrings 33 nicht ein.At the in 5 In the embodiment shown, the two first screws 31 and the two snap hooks 32 are arranged in the two limiting rings 33, the two first screws being closer to the second end 302. The two snap hooks 32 are connected to the inner wall of the limiting rings 33 and are spaced apart from the two first screws 31 and arranged closer to the first end 301. The two second screw holes 211 are aligned with each of the two first screws 31 in the vertical direction. The two slots 22 are formed by the inner walls of the two limiting grooves 23 and accommodate the two snap hooks 32. It should be understood that the limiting ring 33 may also be provided independently of the first screws 31 and the snap hooks 32, for example, the limiting ring 33 may also be provided at a position between the first screws 31 and the snap hooks 32 or provided at the first end 301 without being limited to the embodiments described above. The shape of the limiting ring 33 can also be provided as a cylinder or other shapes. The present utility model also does not restrict the specific shape of the limiting ring 33.

Das spezifische Montageverfahren der dritten Abdeckung 3, der zweiten Abdeckung 2 und der ersten Abdeckung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung wird folgendermaßen erläutert: zunächst werden die erste Abdeckung 1 und die Arbeitskomponente 4 miteinander fest verbunden, dann werden die zweite Abdeckung 2 und die erste Abdeckung 1 rastverbunden, und die Schrauben werden nacheinander von der oberen Fläche der zweiten Abdeckung 2 aus durch die dritten Schraubenlöcher 24 von oben nach unten in die vierten Schraubenlöcher 111 der vierten Schraube 11 geschraubt, um die Verbindungsstärke der zweiten Abdeckung 1 und der ersten Abdeckung 1 zu erhöhen. Dann werden die dritte Abdeckung 3 und die zweite Abdeckung 1 rastverbunden, und dann werden Schrauben in die ersten Schraubenlöcher 311 der ersten Schrauben 31 geschraubt, nachdem sie durch die zweiten Schraubenlöcher 211 von der Unterseite der zweiten Abdeckung 2 von unten nach oben der Reihe nach hindurchgeführt sind, sodass keine Schrauben von der oberen Fläche der dritten Abdeckung 3 gesehen werden können, wodurch die autonome Betriebsvorrichtung 100 ästhetisch ansprechender wird.The specific assembly method of the third cover 3, the second cover 2 and the first cover 1 according to the present invention is explained as follows: first, the first cover 1 and the working component 4 are firmly connected to each other, then the second cover 2 and the first cover 1 are fixed snap-connected, and the screws are sequentially screwed from the upper surface of the second cover 2 through the third screw holes 24 from top to bottom into the fourth screw holes 111 of the fourth screw 11 to increase the connection strength of the second cover 1 and the first cover 1 . Then, the third cover 3 and the second cover 1 are snap-connected, and then screws are screwed into the first screw holes 311 of the first screws 31 after passing through the second screw holes 211 from the bottom of the second cover 2 from bottom to top in sequence so that no screws can be seen from the upper surface of the third cover 3, thereby making the autonomous operating device 100 more aesthetically pleasing.

Der Bewegungsmechanismus 5 ist so konfiguriert, dass er einen Hauptkörpermechanismus auf dem Boden stützt und den Hauptkörpermechanismus auf dem Boden antreibt. Typischerweise umfasst der Bewegungsmechanismus 5 einen Bewegungsmechanismus 5 mit Rädern, einen Bewegungsmechanismus 5 mit Raupen- oder Halbraupenfahrwerk, einen Bewegungsmechanismus 5 mit Gehfunktion oder dergleichen. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Bewegungsmechanismus 5 ein Bewegungsmechanismus 5 mit Rädern, der wenigstens ein Antriebsrad und wenigstens eine fahrende Antriebsmaschine umfasst. Bei der Antriebsmaschine handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor. Bei weiteren Ausführungsformen kann es sich auch um einen Verbrennungsmotor oder um eine Maschine handeln, die unter Verwendung anderer Energiearten Strom erzeugt. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind vorzugsweise ein linkes Antriebsrad, eine linke Antriebsmaschine, die das linke Antriebsrad antreibt, ein rechtes Antriebsrad und eine rechte Antriebsmaschine, die das rechte Antriebsrad antreibt, vorgesehen. Bei der vorliegenden Ausführungsform bewegt sich die autonome Betriebsvorrichtung 100 in eine gerade Richtung, indem das linke und das rechte Antriebsrad in dieselbe Richtung mit derselben Geschwindigkeit fahren. Eine Lenkfahrt der autonomen Betriebsvorrichtung wird durch isotrope differentielle oder phasenweise Drehung des linken und des rechten Antriebsrads erreicht. Bei weiteren Ausführungsformen kann der Bewegungsmechanismus 5 ferner einen von den Antriebsrädern unabhängigen Lenkmechanismus und eine von der Antriebsmaschine unabhängige Lenkantriebsmaschine umfassen. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Bewegungsmechanismus 5 ferner wenigstens ein Nachlaufrad, wobei das Nachlaufrad typischerweise als Universalrad ausgebildet ist, wobei das Antriebsrad und das Nachlaufrad am vorderen bzw. hinteren Ende der autonomen Betriebsvorrichtung 100 angeordnet sind.The moving mechanism 5 is configured to support a main body mechanism on the ground and to drive the main body mechanism on the ground. Typically, the movement mechanism 5 includes a movement mechanism 5 with wheels, a movement mechanism 5 with a crawler or semi-tracked chassis, a movement mechanism 5 with a walking function or the like. In the present embodiment, the moving mechanism 5 is a wheeled moving mechanism 5 including at least one driving wheel and at least one traveling prime mover. The drive machine is preferably an electric motor. Further embodiments may also involve an internal combustion engine or a machine that generates electricity using other types of energy. In the present embodiment, a left driving wheel, a left driving machine driving the left driving wheel, a right driving wheel and a right driving machine driving the right driving wheel are preferably provided. In the present embodiment, the autonomous operating device 100 moves in a straight direction by driving the left and right driving wheels in the same direction at the same speed drive quickly. Steering of the autonomous operating device is achieved by isotropic differential or phased rotation of the left and right drive wheels. In further embodiments, the movement mechanism 5 may further comprise a steering mechanism that is independent of the drive wheels and a steering drive machine that is independent of the prime mover. In the present embodiment, the movement mechanism 5 further comprises at least one caster wheel, wherein the caster wheel is typically designed as a universal wheel, with the drive wheel and the caster wheel being arranged at the front and rear ends of the autonomous operating device 100, respectively.

Die oben genannten Betriebsmechanismen sind für die Ausführung spezifischer Arbeitsaufgaben konfiguriert und umfassen ein Werkstück und einen Arbeitsmotor zum Antrieb des Werkstücks. Im Falle einer intelligenten Kehrmaschine/eines Staubsaugers umfasst das Werkstück beispielsweise eine Bürste, ein Staubabsaugrohr und eine Staubsammelkammer usw. Im Falle eines intelligenten Rasenmähers umfasst das Werkstück eine Schneidklinge oder eine Schneidscheibe und darüber hinaus andere Teile zur Optimierung oder Einstellung einer Mähwirkung, wie beispielsweise einen Höheneinstellmechanismus zur Einstellung einer Mähhöhe. Bei der Arbeitsmaschine handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, der bei weiteren Ausführungsformen auch ein Verbrennungsmotor oder eine Maschine sein kann, die unter Verwendung anderer Energiearten Strom erzeugt. Bei einigen weiteren Ausführungsformen sind die Arbeitsmaschine und die Antriebsmaschine als ein und dieselbe Antriebsmaschine ausgeführt.The above operating mechanisms are configured to perform specific work tasks and include a workpiece and a work motor for driving the workpiece. For example, in the case of a smart sweeper/vacuum cleaner, the workpiece includes a brush, a dust extraction pipe and a dust collection chamber, etc. In the case of a smart lawnmower, the workpiece includes a cutting blade or a cutting disc and also other parts for optimizing or adjusting a mowing effect, such as a Height adjustment mechanism for setting a mowing height. The work machine is preferably an electric motor, which in further embodiments can also be an internal combustion engine or a machine that generates electricity using other types of energy. In some further embodiments, the work machine and the drive machine are designed as one and the same drive machine.

Das Energiemodul ist so konfiguriert, dass es Energie für die verschiedenen Aufgaben der autonomen Betriebsvorrichtung 100 bereitstellt. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Energiemodul eine Batterie und eine Ladeanschlussstruktur, wobei die Batterie vorzugsweise eine wiederaufladbare Batterie ist und die Ladeanschlussstruktur vorzugsweise eine Ladeelektrode ist, die der autonomen Betriebsvorrichtung 100 ausgesetzt werden kann.The power module is configured to provide power for the various tasks of the autonomous operating device 100. In the present embodiment, the power module includes a battery and a charging terminal structure, wherein the battery is preferably a rechargeable battery and the charging terminal structure is preferably a charging electrode that can be exposed to the autonomous operating device 100.

Das Erfassungsmodul ist als wenigstens ein Sensor ausgebildet, der Umgebungsparameter, in denen sich die autonome Betriebsvorrichtung 100 befindet, oder ihre eigenen Betriebsparameter erfasst. Typischerweise kann das Erfassungsmodul Sensoren umfassen, die sich auf die Begrenzung des Arbeitsbereiches beziehen, wie beispielsweise magnetische Induktion, Kollision, Ultraschall, Infrarot, Funk und viele weitere Arten von Sensoren, wobei die Art der Sensoren an einen Standort und eine Anzahl der entsprechenden signalerzeugenden Vorrichtungen angepasst werden soll. Das Erfassungsmodul kann auch Sensoren zur Positionsbestimmung und Navigation umfassen, wie beispielsweise GPS-Positionsbestimmungsvorrichtungen, Laser-Positionsbestimmungsvorrichtungen, elektronische Kompasse, Beschleunigungssensoren, Kilometerzähler, Winkelsensoren, geomagnetische Sensoren und dergleichen. Das Erfassungsmodul kann auch Sensoren umfassen, die sich auf seine eigene Arbeitssicherheit beziehen, wie beispielsweise einen Hindernissensor, einen Auftriebssensor, einen Temperatursensor für die Batterie und dergleichen. Das Erfassungsmodul kann auch Sensoren umfassen, die sich auf die äußere Umgebung beziehen, wie beispielsweise einen Umgebungstemperatursensor, einen Umgebungsluftfeuchtigkeitssensor, einen Lichtsensor, einen Regensensor und dergleichen.The detection module is designed as at least one sensor that detects environmental parameters in which the autonomous operating device 100 is located or its own operating parameters. Typically, the detection module may include sensors related to the limitation of the work area, such as magnetic induction, collision, ultrasonic, infrared, radio and many other types of sensors, where the type of sensors depends on a location and a number of corresponding signal-generating devices should be adjusted. The sensing module may also include sensors for positioning and navigation, such as GPS positioning devices, laser positioning devices, electronic compasses, accelerometers, odometers, angle sensors, geomagnetic sensors, and the like. The sensing module may also include sensors related to its own work safety, such as an obstacle sensor, a buoyancy sensor, a battery temperature sensor, and the like. The sensing module may also include sensors related to the external environment, such as an ambient temperature sensor, an ambient humidity sensor, a light sensor, a rain sensor, and the like.

Das Interaktionsmodul ist so konfiguriert, dass es wenigstens dazu dient, von einem Benutzer eingegebene Steuerbefehlsinformationen zu empfangen, Informationen auszusenden, die vom Benutzer erfasst werden müssen, mit anderen Systemen oder Geräten zu kommunizieren, um Informationen zu senden und zu empfangen, und dergleichen. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Interaktionsmodul eine Eingabevorrichtung, die an der autonomen Betriebsvorrichtung 100 vorgesehen ist, um vom Benutzer eingegebene Steuerbefehlsinformationen zu empfangen, typischerweise wie ein Bedienfeld, eine Not-Aus-Taste usw. Das Interaktionsmodul umfasst ferner einen Anzeigebildschirm, eine Anzeigelampe und/oder einen Summer, die an der autonomen Betriebsvorrichtung 100 vorgesehen sind, um es dem Benutzer zu ermöglichen, die Informationen durch Beleuchten oder Emittieren von Schall wahrzunehmen. Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Interaktionsmodul ein Kommunikationsmodul, das auf der autonomen Bedienvorrichtung 100 und einem von der autonomen Bedienvorrichtung 100 unabhängigen Endgerät, wie einem Mobiltelefon, einem Computer, einem Webserver usw., vorgesehen ist, wobei Steuerbefehlsinformationen oder andere Informationen des Benutzers auf dem Endgerät eingegeben werden können und die autonome Bedienvorrichtung 100 über ein drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationsmodul erreichen.The interaction module is configured to at least receive control command information entered by a user, transmit information that needs to be acquired from the user, communicate with other systems or devices to send and receive information, and the like. In the present embodiment, the interaction module includes an input device provided on the autonomous operation device 100 to receive user-inputted control command information, typically such as a control panel, an emergency stop button, etc. The interaction module further includes a display screen, an indicator lamp, and /or a buzzer provided on the autonomous operating device 100 to enable the user to perceive the information by illuminating or emitting sound. In further embodiments, the interaction module includes a communication module provided on the autonomous operating device 100 and a terminal independent of the autonomous operating device 100, such as a mobile phone, a computer, a web server, etc., with control command information or other information of the user on the terminal can be entered and reach the autonomous operating device 100 via a wired or wireless communication module.

Das Steuermodul umfasst typischerweise wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen nichtflüchtigen Speicher, wobei in dem Speicher ein zuvor geschriebenes Computerprogramm oder ein Satz von Anweisungen gespeichert ist und der Prozessor die Ausführung von Aktionen wie Bewegen, Arbeiten usw. der autonomen Bedienvorrichtung 100 gemäß dem Computerprogramm oder dem Satz von Anweisungen steuert. Ferner ist das Steuermodul auch in der Lage, die entsprechenden Verhaltensweisen der autonomen Betriebsvorrichtung 100 zu steuern und einzustellen, die Parameter in dem Speicher zu ändern usw., und zwar auf der Grundlage von Signalen von dem Erfassungsmodul und/oder von Benutzersteueranweisungen.The control module typically includes at least one processor and at least one non-volatile memory, wherein a previously written computer program or a set of instructions is stored in the memory and the processor executes actions such as moving, working, etc. of the autonomous operating device 100 according to the computer program or the Set of instructions controls. Furthermore, the control module is also able to control the corresponding behavior of the autonomous operating device device 100 to control and adjust, change the parameters in the memory, etc., based on signals from the acquisition module and/or user control instructions.

Zusammenfassend offenbart das vorliegende Gebrauchsmuster eine autonome Betriebsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie sich in eine erste Richtung bewegen kann, wobei die autonome Betriebsvorrichtung eine Arbeitskomponente, eine erste Abdeckung, eine zweite Abdeckung und eine dritte Abdeckung umfasst, wobei die Arbeitskomponente verwendet wird, um eine vorbestimmte Aufgabe durchzuführen. Wenigstens ein Teil der ersten Abdeckung deckt einen oberen Bereich der Arbeitskomponente ab und ist mit der Arbeitskomponente fest verbunden. Wenigstens ein Teil der dritten Abdeckung deckt einen oberen Bereich der zweiten Abdeckung ab und ist mit der zweiten Abdeckung fest verbunden. Wenigstens ein Teil der dritten Abdeckung weist eine ringförmige Gestalt auf und ist von der zweiten Abdeckung beabstandet vorgesehen und bildet somit einen Tragegriff.In summary, the present utility model discloses an autonomous operating device configured to move in a first direction, the autonomous operating device comprising a work component, a first cover, a second cover and a third cover, the work component being used to perform a predetermined task. At least part of the first cover covers an upper region of the working component and is firmly connected to the working component. At least part of the third cover covers an upper region of the second cover and is firmly connected to the second cover. At least a part of the third cover has an annular shape and is spaced apart from the second cover and thus forms a carrying handle.

Bevorzugte Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters wurden oben ausführlich beschrieben, aber es sei zu verstehen, dass Aspekte der Ausführungsformen modifiziert werden können, um Aspekte, Besonderheiten und Konzepte aus verschiedenen Patenten, Patentanmeldungen und Veröffentlichungen zu übernehmen, um weitere Ausführungsformen bereitzustellen, je nach Bedarf.Preferred embodiments of the present utility model have been described in detail above, but it should be understood that aspects of the embodiments may be modified to incorporate aspects, features, and concepts from various patents, patent applications, and publications to provide additional embodiments as necessary.

Diese und andere Modifikationen der Ausführungsformen können im Hinblick auf die oben genannte ausführliche Beschreibung vorgenommen werden. Im Allgemeinen sollte die in den Ansprüchen verwendete Terminologie nicht als eine Einschränkung der in der Beschreibung und den Ansprüchen offenbarten spezifischen Ausführungsformen verstanden werden, sondern sollte so verstanden werden, dass sie alle möglichen Ausführungsformen zusammen mit dem vollen Umfang der Äquivalente umfasst, die durch diese Ansprüche abgedeckt werden.These and other modifications to the embodiments may be made in light of the detailed description above. In general, the terminology used in the claims should not be construed as limiting the specific embodiments disclosed in the description and claims, but should be construed as including all possible embodiments along with the full scope of equivalents permitted by these claims be covered.

Der Fachmann sollte verstehen, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen als spezifische Ausführungsformen zur Verwirklichung des vorliegenden Gebrauchsmusters dienen, und dass in der Praxis verschiedene Änderungen in Form und in Detail vorgenommen werden können, ohne vom Kern und Umfang des vorliegenden Gebrauchsmusters abzuweichen.It should be understood by those skilled in the art that the embodiments described above serve as specific embodiments for realizing the present utility model, and that in practice various changes in form and detail may be made without departing from the spirit and scope of the present utility model.

Claims

Autonomous operating device according to Claim 1 , wherein the third cover has an annular shape, the third cover having a first end in the first direction and a second end opposite the first end, and wherein the second end is spaced from the upper portion of the second cover and forms the carrying handle .

Autonomous operating device according to Claim 1 or 2 , wherein the third cover is connected to the second cover by screws.

Autonomous operating device according to Claim 3 , wherein the third cover is provided with a plurality of first screw holes, the second cover is provided with a plurality of second screw holes corresponding to the first screw holes, a plurality of the screws being provided with the plurality of first screw holes and the plurality of second screw holes, respectively screw holes, wherein at least two of the first screw holes are arranged in a second direction on both sides of the third cover and at a position remote from the first end, and wherein the second direction is perpendicular to the first direction.

Autonomous operating device according to Claim 4 , wherein the third cover and the second cover are snap-connected.

Autonomous operating device according to Claim 5 , wherein one of the third cover or the second cover has a plurality of snap hooks and wherein the other of the third cover or the second cover is provided with a plurality of slots which receive the respective plurality of snap hooks.

Autonomous operating device according to Claim 6 , wherein the third cover is provided with the plurality of snap hooks, the snap hooks extending from a bottom portion of the third cover toward the second cover, a portion of the snap hooks being disposed at the first end of the third cover, and wherein a portion of the snap hooks is arranged in the second direction on both sides of the third cover.

Autonomous operating device according to Claim 7 , wherein the first end of the third cover is provided with an extension portion formed by an inside of the third cover extending from the first end in the direction opposite to the first direction, and wherein a part of the snap hooks is arranged in the extension portion.

Autonomous operating device according to one of the Claims 6 until 8th , wherein the third cover is further provided with restriction rings arranged in the second direction on both sides of the third cover and connected to a bottom surface of the third cover, the second cover being provided with a restriction slot, and wherein the restriction slot is recessed in the upper surface of the second cover and accommodates the limiting ring.

Autonomous operating device according to Claim 9 , wherein a part of the first screw holes or the snap hooks is arranged within the limiting ring.

Autonomous operating device according to one of the Claims 2 until 10 , wherein an orthogonal projection of the carrying handle lies within an orthogonal projection of the working component and/or an orthogonal projection of the first cover and/or an orthogonal projection of the second cover, and wherein a lateral projection onto a vertical plane of the carrying handle lies within a lateral projection onto a vertical plane of the working component and/or a lateral projection onto a vertical plane of the first cover and/or a lateral projection onto a vertical plane of the second cover.