DE202023106383U1

DE202023106383U1 - Device for surface treatment of tiles

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Publication number: DE202023106383U1
Application number: DE202023106383.7U
Authority: DE
Original assignee: Atlas Skilltech Univ; Atlas Skilltech University
Current assignee: Atlas Skilltech Univ; Atlas Skilltech University
Priority date: 2023-11-01
Filing date: 2023-11-01
Publication date: 2023-12-11
Anticipated expiration: 2033-11-02

Abstract

Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Fliesen, umfassend:i. einen quaderförmigen Körper 1, der mit mehreren Stangen 2 konfiguriert ist, die den Körper 1 auf einer mit mehreren Fliesen vorinstallierten Bodenfläche abstützen, wobei ein motorisiertes Rad 3 mit jeder der Stangen 2 verbunden ist, um den Körper 1 auf der Fläche zu bewegen;ii. eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit 4, die an dem Körper 1 angebracht und mit einem Prozessor zum Erfassen und Verarbeiten von Bildern der Umgebung des Körpers 1 integriert ist, wobei ein eingebauter Mikrocontroller auf der Grundlage der verarbeiteten Bilder eine 3D-Kartierung der Umgebung auswertetiii. ein berührungsinteraktives Anzeigefeld 5, das auf dem Körper 1 abgebildet ist, um die ausgewertete Abbildung anzuzeigen und auch einem Benutzer zu ermöglichen, einen Abschnitt der Oberfläche auszuwählen, den der Benutzer zu möblieren wünscht, wobei der Mikrocontroller auf der Grundlage der benutzerspezifischen Details jedes der Räder 3 betätigt, um den Körper 1 in der Nähe des benutzerspezifischen Abschnitts zu positionieren, und der Mikrocontroller synchron eine umgekehrte L-förmige Teleskopstange 6 betätigt, die an dem Körper 1 angebracht ist, um auszufahren, um ein Paar von Platten 7 zu positionieren, die an der Stange 6 über dem benutzerspezifischen Abschnitt angebracht sind;iv. einen Lasersensor, der auf den Platten 7 abgebildet ist, um Unebenheiten der Oberfläche zu erfassen, wobei der Mikrocontroller auf der Grundlage der erfassten Unebenheiten mehrere elektromagnetisch betätigte Federn 8, die zwischen den Platten 7 angeordnet sind, zum Magnetisieren und Entmagnetisieren ansteuert, um den Abstand zwischen den Platten 7 zu vergrößern oder zu verkleinern, um Vibrationen auf dem benutzerspezifischen Abschnitt zu erzeugen, um die benutzerspezifische Oberfläche zu glätten; undv. einen Risserkennungssensor, der auf der Platte 7 abgebildet ist, um das Vorhandensein von Rissen auf der Oberfläche zu erkennen, wobei der Mikrocontroller im Falle der Erkennung der Risse eine holographische Projektionseinheit 9, die auf dem Körper 1 abgebildet ist, anweist, um ein holographisches Bild auf eine Fliese zu projizieren, die mit den Rissen erkannt wird, um den Benutzer zu benachrichtigen, die Fliese, bei der ein Riss erkannt wurde, zu ersetzen.Apparatus for surface treatment of tiles, comprising:i. a cuboid body 1 configured with a plurality of rods 2 supporting the body 1 on a floor surface pre-installed with several tiles, a motorized wheel 3 being connected to each of the rods 2 for moving the body 1 on the surface;ii . an artificial intelligence-based imaging unit 4 attached to the body 1 and integrated with a processor for capturing and processing images of the surroundings of the body 1, with a built-in microcontroller evaluating a 3D mapping of the surroundings based on the processed imagesiii. a touch interactive display panel 5 imaged on the body 1 to display the evaluated image and also to allow a user to select a portion of the surface that the user wishes to furnish, the microcontroller based on the user-specific details of each of the wheels 3 actuates to position the body 1 near the custom section, and the microcontroller synchronously actuates an inverted L-shaped telescopic rod 6 attached to the body 1 to extend to position a pair of plates 7 which attached to the rod 6 above the custom section;iv. a laser sensor, which is imaged on the plates 7, to detect unevenness of the surface, the microcontroller, based on the detected unevenness, controlling a plurality of electromagnetically actuated springs 8, which are arranged between the plates 7, for magnetizing and demagnetizing in order to adjust the distance between the plates 7 to increase or decrease to produce vibrations on the custom section to smooth the custom surface; and V. a crack detection sensor, imaged on the plate 7, to detect the presence of cracks on the surface, the microcontroller, in the event of detection of the cracks, instructing a holographic projection unit 9, imaged on the body 1, to produce a holographic image on a tile that is detected with the cracks to notify the user to replace the tile that has a crack detected.

Description

BEREICH DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Fliesenoberflächen, die in der Lage ist, einen Benutzer bei der Verlegung/Fertigstellung einer Fliese auf einer Bodenoberfläche in geeigneter Weise zu unterstützen, indem sie den Riss auf den Fliesen erkennt und den Benutzer benachrichtigt, die mit Rissen erkannte Fliese zu ersetzen.The present invention relates to a tile surface processing apparatus capable of appropriately assisting a user in laying/finishing a tile on a floor surface by detecting the crack on the tiles and notifying the user. to replace the tile identified with cracks.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Meistens handelt es sich bei Fliesen um dünne, quadratische oder rechteckige Beläge aus dauerhaften Materialien wie Keramik, Stein, Metall, gebranntem Ton oder sogar Glas. Normalerweise werden sie in einer Reihe verlegt, um Wände, Böden und Dächer zu bedecken. Fliesen bieten mehr als nur einen sicheren Boden für die Innenräume Ihres Hauses. Sie tragen wesentlich zur Innengestaltung Ihres Hauses bei, indem sie eine Stimmung erzeugen, die das Aussehen und die Atmosphäre des Wohnbereichs verbessert. Die Verlegung von Fliesen erfolgt traditionell von Hand.Most often, tiles are thin, square or rectangular coverings made of durable materials such as ceramic, stone, metal, fired clay or even glass. Usually they are laid in a row to cover walls, floors and roofs. Tiles offer more than just a safe floor for the interior of your home. They contribute significantly to the interior design of your home by creating a mood that enhances the look and feel of the living area. Tiles are traditionally laid by hand.

Die Verlegung von Fliesen auf einer Fläche erfordert viele Schritte, wie z. B. das Mischen des Mörtels und das Verlegen des Hauptbodens, das Mischen des Mörtels entsprechend den Anforderungen, das Schneiden der Fliesen und das Verlegen der Kanten usw. Dieser Prozess erfordert viel Zeit und Werkzeuge, was die Kosten für die Verlegung von Fliesen erhöht. Bei der manuellen Verlegung besteht die Möglichkeit, dass ein Spalt zwischen den Fliesen und dem Untergrund entsteht, was die Festigkeit der Fliesen schwächt. Obwohl diese Vorrichtungen für die jeweiligen Zwecke geeignet sind, unterscheiden sie sich von der vorliegenden Erfindung insofern, als sie keine Möglichkeit zur Risserkennung bieten, was dazu führt, dass eine manuelle Prüfung erforderlich ist, die Zeit kostet.Laying tiles on a surface requires many steps such as: Such as mixing the mortar and laying the main floor, mixing the mortar according to the requirements, cutting the tiles and laying the edges, etc. This process requires a lot of time and tools, which increases the cost of laying tiles. When laying manually, there is a possibility of creating a gap between the tiles and the substrate, which weakens the strength of the tiles. Although these devices are suitable for their purposes, they differ from the present invention in that they do not provide crack detection capability, resulting in the need for manual inspection, which takes time.

US4270325A offenbart eine Vorrichtung zum Verlegen von Fliesen auf zu verkleidenden Flächen, die einen Träger umfasst, auf dem eine Fliese mit einem Klebstoff befestigt werden soll, und die mit Falzverbindungselementen versehen ist, die eine Falzverbindung mit der zu verkleidenden Fläche herstellen, auf der Gegenfalzverbindungsmittel verankert sind. US4270325A discloses a device for laying tiles on surfaces to be clad, which comprises a support to which a tile is to be fixed with an adhesive and which is provided with seam connecting elements which establish a seam connection with the surface to be clad on which counter-sealing means are anchored .

US20050247018A1 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verlegen von Keramikfliesen offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine Platte mit einer Oberseite und einer Unterseite, die zur Montage auf einer Oberfläche geeignet ist, und ein in der Oberseite der Platte ausgebildetes Gitter zur Aufnahme von Keramikfliesen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Anbringen der Platte auf einer Oberfläche; Platzieren einer Fliese in dem Gitter; Befestigen der Fliese in dem Gitter; Platzieren zusätzlicher Fliesen in dem Gitter; und Befestigen der zusätzlichen Fliesen in dem Gitter. US20050247018A1 a device and a method for laying ceramic tiles is disclosed. The device includes a plate having a top and a bottom suitable for mounting on a surface, and a grid formed in the top of the plate for receiving ceramic tiles. The process includes the following steps: attaching the plate to a surface; placing a tile in the grid; Fixing the tile in the grid; placing additional tiles in the grid; and attaching the additional tiles into the grid.

Konventionell gibt es viele Geräte, aber diese Geräte sind nicht in der Lage, einer Person dabei zu helfen, eine Fliese ordnungsgemäß und mit vergleichsweise geringem Aufwand auf einer Bodenfläche zu verlegen oder zu verlegen. Diese Geräte sind jedoch nicht in der Lage, Fliesen mit Rissen zu erkennen und den Benutzer nicht darauf hinzuweisen, diese Fliesen zu ersetzen, was den menschlichen Aufwand erhöht.Conventionally, there are many devices, but these devices are not capable of helping a person lay or install a tile on a floor surface properly and with comparatively little effort. However, these devices are unable to detect tiles with cracks and not alert the user to replace these tiles, increasing human effort.

Um die oben genannten Nachteile zu überwinden, besteht in der Technik die Notwendigkeit, eine Vorrichtung zu entwickeln, die einen Benutzer bei der Verlegung/Fertigstellung einer Fliese auf einer Bodenoberfläche in geeigneter Weise mit vergleichsweise geringem Aufwand unterstützt und gleichzeitig den Riss auf der Fliese erkennt und den Benutzer darauf hinweist, die Fliese mit Rissen zu ersetzen.In order to overcome the above-mentioned disadvantages, there is a need in the art to develop a device that supports a user in laying/finishing a tile on a floor surface in a suitable manner with comparatively little effort and at the same time detects the crack on the tile and Alerts the user to replace the tile with cracks.

GEGENSTÄNDE DER ERFINDUNGSUBJECTS OF THE INVENTION

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.The main object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die in der Lage ist, einen Benutzer bei der Verlegung/Fertigstellung einer Fliese auf einer Bodenfläche in geeigneter Weise mit vergleichsweise geringem Aufwand zu unterstützen.The aim of the present invention is to develop a device which is capable of supporting a user in laying/finishing a tile on a floor surface in a suitable manner with comparatively little effort.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die in der Lage ist, den Riss auf den Fliesen zu erkennen und den Benutzer zu benachrichtigen, um die Fliese mit Rissen zu ersetzen.Another object of the present invention is to develop a device capable of detecting the crack on the tiles and notifying the user to replace the tile with cracks.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die das Risiko von Rissen in den Fliesen während der Verlegung ausschließt.Another aim of the present invention is to develop a device that eliminates the risk of cracks in the tiles during installation.

Die vorgenannten und andere Gegenstände, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei näherer Betrachtung der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform, wie sie in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, leicht ersichtlich.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will be readily apparent upon consideration of the following detailed description of the preferred embodiment as illustrated in the accompanying drawings.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Fliesenoberflächen, die das Risiko von Rissen in den Fliesen während der Verlegung ausschließt. Darüber hinaus ist die Vorrichtung in der Lage, den Benutzer bei der ordnungsgemäßen Platzierung oder Verlegung einer Fliese auf einer Bodenfläche mit nur minimalem Aufwand zu unterstützen.The present invention relates to a device for processing tile surfaces, which eliminates the risk of cracks in the tiles during installation. Furthermore, the device is capable of assisting the user in properly placing or laying a tile on a floor surface with minimal effort.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Fliesenoberflächen einen quaderförmigen Körper, der mit mehreren Stangen konfiguriert ist, die den Körper auf einer mit mehreren Fliesen vorinstallierten Bodenoberfläche abstützen, wobei ein motorisiertes Rad mit jeder der Stangen verbunden ist, um den Körper auf der Oberfläche zu bewegen, eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit, die auf dem Körper angebracht und mit einem Prozessor integriert ist, um Bilder der Umgebung des Körpers zu erfassen und zu verarbeiten, wobei ein eingebauter Mikrocontroller auf der Grundlage der verarbeiteten Bilder eine D-Abbildung der Umgebung auswertet, ein berührungsinteraktives Anzeigefeld, das auf dem Körper abgebildet ist, um die ausgewertete Abbildung anzuzeigen und auch einem Benutzer zu ermöglichen, einen Teil der Oberfläche auszuwählen, den der Benutzer auszustatten wünscht, wobei auf der Grundlage der vom Benutzer angegebenen Details der Mikrocontroller jedes Rad zum Positionieren des Körpers in der Nähe des benutzerspezifischen Abschnitts betätigt und der Mikrocontroller synchron eine umgekehrte L-förmige Teleskopstange betätigt, die mit dem Körper zum Ausfahren verbunden ist, um ein Paar von Platten, die mit der Stange über dem benutzerspezifischen Abschnitt verbunden sind, zu positionieren, einen Lasersensor, der auf den Platten zum Erfassen von Unebenheiten der Oberfläche abgebildet ist, wobei auf der Grundlage der erfassten Unebenheiten der Oberfläche ein Lasersensor zum Erfassen von Unebenheiten der Oberfläche betätigt wird.According to an embodiment of the present invention, an apparatus for processing tile surfaces comprises a cuboid body configured with a plurality of rods that support the body on a floor surface preinstalled with a plurality of tiles, a motorized wheel being connected to each of the rods to form the body to move on the surface, an artificial intelligence-based imaging unit mounted on the body and integrated with a processor to capture and process images of the body's surroundings, with a built-in microcontroller making a D- mapping of the environment, a touch interactive display panel mapped on the body to display the map being evaluated and also to allow a user to select a portion of the interface that the user wishes to equip based on the details provided by the user Microcontroller actuates each wheel to position the body near the custom section and the microcontroller synchronously actuates an inverted L-shaped telescopic rod connected to the body for extension to a pair of plates connected to the rod above the custom section are to position a laser sensor imaged on the plates for detecting surface unevenness, wherein a laser sensor for detecting surface unevenness is actuated based on the detected surface unevenness.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die vorgeschlagene Vorrichtung ferner einen Mikrocontroller, der mehrere elektromagnetisch betriebene Federn, die zwischen den Platten angeordnet sind, zum Magnetisieren und Entmagnetisieren ansteuert, um den Abstand zwischen den Platten zu vergrößern oder zu verkleinern, um Vibrationen auf der vom Benutzer angegebenen Oberfläche zu erzeugen, um die vom Benutzer angegebene Oberfläche zu glätten, einen Risserkennungssensor, der auf der Platte abgebildet ist, um das Vorhandensein von Rissen auf der Oberfläche zu erkennen, wobei der Mikrocontroller im Falle der Erkennung von Rissen eine holographische Projektionseinheit, die auf dem Körper abgebildet ist, ansteuert, um ein holographisches Bild auf eine Fliese zu projizieren, die mit den Rissen erkannt wird. wobei ein Winkelsensor auf der Platte installiert ist, um den Winkel der Oberfläche zu erfassen, und der Mikrocontroller auf der Grundlage des erfassten Winkels ein motorisiertes Kugelgelenk betätigt, das zwischen der Stange und den Platten verbunden ist, um den Winkel der Platten einzustellen, was bei der Fertigstellung der Oberfläche hilft, wobei ein Ultraschallsensor auf dem Körper installiert ist, um die Größe des benutzerspezifischen Abschnitts zu erfassen, und der Mikrocontroller auf der Grundlage der erfassten Größe eine Schubladenanordnung ansteuert, die in die Platten integriert ist, um die Größe der Platten zu erweitern.According to a further embodiment of the present invention, the proposed device further comprises a microcontroller which controls a plurality of electromagnetically operated springs arranged between the plates for magnetizing and demagnetizing in order to increase or decrease the distance between the plates in order to avoid vibrations on the to generate a user-specified surface to smooth the user-specified surface, a crack detection sensor imaged on the plate to detect the presence of cracks on the surface, the microcontroller in the case of crack detection being a holographic projection unit, which is depicted on the body, to project a holographic image onto a tile that is detected with the cracks. wherein an angle sensor is installed on the plate to detect the angle of the surface, and based on the detected angle, the microcontroller actuates a motorized ball joint connected between the rod and the plates to adjust the angle of the plates, resulting in in finishing the surface, where an ultrasonic sensor is installed on the body to detect the size of the custom section, and based on the detected size, the microcontroller drives a drawer assembly integrated into the panels to adjust the size of the panels expand.

Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf die bevorzugte Ausführungsform beschrieben und gezeigt wurde, ist es offensichtlich, dass Variationen möglich sind, die in den Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung fallen würden.Although the invention has been described and shown with particular reference to the preferred embodiment, it is apparent that variations are possible that would fall within the scope of the present invention.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Diese und andere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der beigefügten Zeichnung besser verständlich, wobei:

zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Fliesen.

These and other features, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the following description, the appended claims and the accompanying drawings, in which:

shows a perspective view of a device for surface processing of tiles.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Die folgende Beschreibung enthält die bevorzugte beste Ausführungsform einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Aus dieser Beschreibung der Erfindung wird deutlich, dass die Erfindung nicht auf diese dargestellten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass die Erfindung auch eine Vielzahl von Modifikationen und Ausführungsformen dazu umfasst. Daher sollte die vorliegende Beschreibung als illustrativ und nicht einschränkend angesehen werden. Während die Erfindung für verschiedene Modifikationen und alternative Konstruktionen anfällig ist, sollte es verstanden werden, dass es keine Absicht gibt, die Erfindung auf die spezifische Form zu beschränken, die offenbart wurde, sondern, im Gegenteil, die Erfindung soll alle Modifikationen, alternative Konstruktionen und Äquivalente abdecken, die in den Geist und den Umfang der Erfindung fallen, wie in den Ansprüchen definiert.The following description contains the preferred best mode of an embodiment of the present invention. From this description of the invention it is clear that the invention is not limited to these illustrated embodiments, but that the invention also includes a variety of modifications and embodiments thereto. Therefore, the present description should be viewed as illustrative and not restrictive. While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, it should be understood that there is no intention to limit the invention to the specific form disclosed, but, on the contrary, the invention is intended to cover all modifications, alternative constructions and Cover equivalents that fall within the spirit and scope of the invention as defined in the claims.

In jeder hier beschriebenen Ausführungsform können die offenen Begriffe „umfassend“, „umfasst“ und dergleichen (die synonym mit „einschließlich“, „mit“ und „gekennzeichnet durch“ sind) durch die jeweiligen teilweise geschlossenen Ausdrücke „besteht im Wesentlichen aus“, „besteht im Wesentlichen aus“ und dergleichen oder die jeweiligen geschlossenen Ausdrücke „besteht aus“, „besteht aus“ und dergleichen ersetzt werden.In any embodiment described herein, the open-ended terms “comprising,” “comprises,” and the like (which are synonymous with “including,” “with” and “indicated by”) are replaced by the respective partially closed expressions “consists essentially of”, “consists essentially of” and the like or the respective closed expressions “consists of”, “consists of” and the like.

Die hier verwendeten Singularformen „ein“, „ein“ und „die“ bezeichnen sowohl den Singular als auch den Plural, sofern nicht ausdrücklich nur der Singular gemeint ist.The singular forms used here “a”, “an” and “the” refer to both the singular and the plural, unless only the singular is expressly meant.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Fliesenoberflächen, die in der Lage ist, einen Benutzer bei der Verlegung/Fertigstellung einer Fliese auf einer Bodenoberfläche in geeigneter Weise mit vergleichsweise geringem Aufwand zu unterstützen und gleichzeitig den Riss auf den Fliesen zu erkennen und den Benutzer zu benachrichtigen, die mit Rissen erkannte Fliese zu ersetzen.The present invention relates to a device for processing tile surfaces, which is capable of assisting a user in laying/finishing a tile on a floor surface in a suitable manner with comparatively little effort and at the same time detecting the crack on the tiles and the user to notify to replace the tile detected with cracks.

Bezug nehmend auf 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Fliesenoberflächen dargestellt, die einen quaderförmigen Körper 1 umfasst, der mit mehreren Stangen 2 konfiguriert ist, die jeweils mit einem motorisierten Rad 3 verbunden sind, eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit 4, die auf dem Körper 1 montiert ist, ein interaktives Touch-Display-Panel 5, das auf dem Körper 1 abgebildet ist, eine umgekehrte L-förmige Teleskopstange 6, die mit dem Körper 1 verbunden und an einem Paar von Platten 7 befestigt ist, mehrere elektromagnetisch betriebene Federn 8, die zwischen den Platten 7 angeordnet sind, und eine holografische Projektionseinheit 9, die auf dem Körper 1 abgebildet ist.Referring to 1 1 is a perspective view of a device for processing tile surfaces, comprising a cuboid body 1 configured with a plurality of rods 2, each connected to a motorized wheel 3, an artificial intelligence-based imaging unit 4 mounted on the body 1 is mounted, an interactive touch display panel 5 depicted on the body 1, an inverted L-shaped telescopic rod 6 connected to the body 1 and attached to a pair of plates 7, a plurality of electromagnetically operated springs 8, which are arranged between the plates 7, and a holographic projection unit 9 which is imaged on the body 1.

Die vorgeschlagene Vorrichtung besteht aus einem quaderförmigen Körper 1, der mit mehreren Stangen 2 konfiguriert ist, die den Körper 1 auf einer Bodenfläche abstützen, die mit mehreren Fliesen vorinstalliert ist. Außerdem ist an jeder der Stangen 2 ein motorisiertes Rad 3 befestigt, um den Körper 1 auf der Oberfläche zu bewegen. Die motorisierten Räder 3 haben kleine Scheiben oder Rollen um den Umfang des Rades 3, die es dem Rad 3 ermöglichen, sich in alle Richtungen zu bewegen, wodurch der Körper 1 die erforderliche Bewegung über die Oberfläche erhält.The proposed device consists of a cuboid body 1 configured with several rods 2 supporting the body 1 on a floor surface pre-installed with several tiles. In addition, a motorized wheel 3 is attached to each of the rods 2 to move the body 1 on the surface. The motorized wheels 3 have small disks or rollers around the circumference of the wheel 3, which allow the wheel 3 to move in all directions, thereby giving the body 1 the required movement over the surface.

Eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit 4, die an dem Körper 1 angebracht ist, um eine dreidimensionale Abbildung der Umgebung zu erstellen. Die Abbildungseinheit 4 besteht aus einem Prozessor und einer Kamera, die bei Betätigung mehrere Bilder der Umgebung des Körpers 1 aufnehmen, die an den Prozessor übertragen werden. Der Prozessor verarbeitet die empfangenen Bilder mit Hilfe von verschlüsselten Protokollen der künstlichen Intelligenz weiter. Anhand der verarbeiteten Bilder wertet der Mikrocontroller ein dreidimensionales Mapping der Umgebung aus.An artificial intelligence-based imaging unit 4 attached to the body 1 to create a three-dimensional image of the environment. The imaging unit 4 consists of a processor and a camera, which, when actuated, record several images of the surroundings of the body 1, which are transmitted to the processor. The processor further processes the received images using encrypted artificial intelligence protocols. The microcontroller uses the processed images to evaluate a three-dimensional mapping of the environment.

Nach der Auswertung des Mappings steuert der Mikrocontroller ein auf dem Körper 1 abgebildetes berührungsinteraktives Anzeigefeld 5 an, um das ausgewertete Mapping auf dem Feld 5 anzuzeigen und es dem Benutzer zu ermöglichen, einen Teil der Oberfläche aus dem angezeigten Mapping auszuwählen, den der Benutzer möblieren möchte. Das hierin abgebildete berührungsaktive Anzeigefeld 5 besteht aus mehreren winzigen elektrisch aktiven Drähten. Wenn der Benutzer den abgebildeten Bereich über der Tafel 5 berührt, werden die Drähte zusammengedrückt und der Stromkreis wird geschlossen. Dies führt zu einem Spannungsfluss durch den Stromkreis. Dieser Spannungsfluss wird von einem Mikrocontroller, der mit der Tafel 5 verbunden ist, in Form von elektrischen Signalen erfasst. Die Signale werden von dem Mikrocontroller weiterverarbeitet, um die Eingabe des Benutzers bezüglich des Abschnitts, an dem die Einrichtung erfolgen soll, zu bestimmen.After evaluating the mapping, the microcontroller controls a touch-interactive display panel 5 depicted on the body 1 to display the evaluated mapping on the panel 5 and to allow the user to select a portion of the surface from the displayed mapping that the user would like to furnish . The touch-active display panel 5 shown here consists of several tiny electrically active wires. When the user touches the imaged area above panel 5, the wires are compressed and the circuit is completed. This causes voltage to flow through the circuit. This voltage flow is detected in the form of electrical signals by a microcontroller connected to the panel 5. The signals are further processed by the microcontroller to determine the user's input regarding the section where the setup is to occur.

Basierend auf dem benutzerspezifischen Abschnitt steuert der Mikrocontroller das motorisierte Rad 3 zum Manövrieren des Körpers 1, um den Körper 1 in der Nähe des benutzerspezifischen Abschnitts der Oberfläche zu positionieren. Zusammen mit dem Manövrieren des Körpers 1 betätigt der Mikrocontroller eine umgekehrte L-förmige Teleskopstange 6, die mit dem Körper 1 verbunden ist, um auszufahren und ein Paar von Platten 7, die mit der Stange 6 verbunden sind, über dem benutzerspezifischen Abschnitt zu positionieren.Based on the custom portion, the microcontroller controls the motorized wheel 3 to maneuver the body 1 to position the body 1 near the custom portion of the surface. Along with maneuvering the body 1, the microcontroller actuates an inverted L-shaped telescopic rod 6 connected to the body 1 to extend and position a pair of plates 7 connected to the rod 6 over the custom section.

Die erforderliche Ausdehnung der Stange 6 zur Positionierung der Platte 7 wird durch eine pneumatische Einheit angetrieben, die einen Luftkompressor, ein Luftventil und einen Luftzylinder-Kolben umfasst. Der hier verwendete Luftkompressor saugt die Luft aus der Umgebung an und erhöht den Druck der Luft durch Verringerung des Luftvolumens. Bei Betätigung durch den Mikrocontroller überträgt der Luftkompressor die komprimierte Luft im Zylinder über das Ventil. Die komprimierte Luft im Zylinder drückt den Kolben aus, der die Stange 6 ausfährt, um die beiden Platten 7 über den vom Benutzer ausgewählten Bereich zu positionieren.The required expansion of the rod 6 for positioning the plate 7 is driven by a pneumatic unit comprising an air compressor, an air valve and an air cylinder-piston. The air compressor used here sucks the air from the environment and increases the pressure of the air by reducing the air volume. When actuated by the microcontroller, the air compressor transfers the compressed air in the cylinder through the valve. The compressed air in the cylinder pushes out the piston which extends the rod 6 to position the two plates 7 over the area selected by the user.

Nach der Positionierung der Platten 7 steuert der Mikrocontroller einen Lasersensor an, der auf den Platten 7 abgebildet ist, um Unebenheiten der Oberfläche zu erkennen. Der Lasersensor besteht aus einem Laser-Sender und einem Empfänger. Bei Betätigung sendet der Lasersender Laserstrahlen in Richtung der Oberfläche aus, die nach dem Auftreffen auf die Oberfläche reflektiert und vom Empfänger empfangen werden. Der Empfänger leitet die empfangenen Wellen in Form eines elektrischen Ausgangs an den Mikrocontroller weiter. Der Mikrocontroller verarbeitet die elektrische Ausgabe und erkennt die Unebenheiten der Oberfläche.After positioning the plates 7, the microcontroller controls a laser sensor, which is imaged on the plates 7, in order to detect unevenness in the surface. The laser sensor consists of a laser transmitter and a receiver. When actuated, the laser transmitter emits laser beams towards the surface, which are reflected after hitting the surface and received by the receiver. The receiver forwards the rec The captured waves are passed on to the microcontroller in the form of an electrical output. The microcontroller processes the electrical output and detects the unevenness of the surface.

Basierend auf der erkannten Unebenheit betätigt der Mikrocontroller mehrere elektromagnetisch betriebene Federn 8, die zwischen den Platten 7 angeordnet sind, um sie zu magnetisieren und zu entmagnetisieren, um den Abstand zwischen den Platten 7 zu vergrößern oder zu verkleinern, um Vibrationen auf der benutzerdefinierten Oberfläche zu erzeugen, um die benutzerdefinierte Oberfläche eben zu machen. Jede der elektromagnetischen Federn 8 besteht aus einer leitenden Spule, die bei Erregung ein Magnetfeld um die Spule herum erzeugt, wodurch eine Magnetkraft senkrecht zur Stromrichtung induziert wird, die zu einer Ausdehnung der Federn 8 führt, und wenn der Strom über die Spulen reguliert wird, ziehen sich die Federn 8 abwechselnd zurück und dehnen sich abwechselnd aus.Based on the detected unevenness, the microcontroller actuates a plurality of electromagnetically operated springs 8 arranged between the plates 7 to magnetize and demagnetize them to increase or decrease the distance between the plates 7 to avoid vibrations on the user-defined surface to make the custom surface flat. Each of the electromagnetic springs 8 consists of a conductive coil which, when energized, creates a magnetic field around the coil, thereby inducing a magnetic force perpendicular to the direction of the current, which causes the springs 8 to expand, and when the current is regulated across the coils, the springs 8 alternately retract and expand alternately.

Durch das kontinuierliche Ausdehnen und Zusammenziehen der Federn 8 wird eine Vibration erzeugt, die zu einer gleichmäßigen Oberfläche führt und den Benutzer bei der Befestigung der Fliesen auf der Oberfläche unterstützt, wobei sichergestellt wird, dass beim Anbringen keine Lücke unter den Fliesen entsteht.The continuous expansion and contraction of the springs 8 creates a vibration that results in a uniform surface and assists the user in attaching the tiles to the surface, ensuring that there is no gap under the tiles when attaching them.

Ein Risserkennungssensor, der auf der Platte 7 angebracht ist, um das Vorhandensein von Rissen auf der Oberfläche zu erkennen. Der Risserkennungssensor ist vorzugsweise ein Lasersensor, der aus einem laserbasierten Sender und einem Empfänger besteht. Bei Betätigung sendet der Lasersender Laserstrahlen auf die Oberfläche, die nach dem Auftreffen auf die Oberfläche reflektiert und vom Empfänger empfangen werden. Der Empfänger leitet die empfangenen Wellen in Form eines elektrischen Ausgangs an den Mikrocontroller weiter. Der Mikrocontroller verarbeitet die elektrische Ausgabe und erkennt die Risse auf der Oberfläche.A crack detection sensor mounted on the plate 7 to detect the presence of cracks on the surface. The crack detection sensor is preferably a laser sensor, which consists of a laser-based transmitter and a receiver. When actuated, the laser transmitter sends laser beams onto the surface, which are reflected after hitting the surface and received by the receiver. The receiver forwards the received waves to the microcontroller in the form of an electrical output. The microcontroller processes the electrical output and detects the cracks on the surface.

Wird ein Riss erkannt, steuert der Mikrocontroller eine holografische Projektionseinheit 9 an, die auf dem Gehäuse 1 abgebildet ist, um ein holografisches Bild auf eine Fliese zu projizieren, bei der Risse erkannt wurden. If a crack is detected, the microcontroller controls a holographic projection unit 9, which is displayed on the housing 1, in order to project a holographic image onto a tile in which cracks have been detected.

Bei der holografischen Projektionseinheit 9 handelt es sich um einen Projektor, der speziell entwickeltes weißes Licht oder Laserlicht auf einen bestimmten Bereich wirft, damit sich dieser Bereich von der übrigen Umgebung des Bereichs abhebt. Der Projektor nutzt Lichtbeugungsphänomene, um ein Bild zu erzeugen, wobei das Lichtwellen-Interferenzmuster aufgezeichnet wird, um ein Hologramm zu erzeugen, da die Laser reines, kohärentes Licht erzeugen, das die Lichtwellen-Interferenzmuster genau aufzeichnet und ein Bild aus den aufgezeichneten Mustern auf der Fliese mit dem Riss erzeugt, um den Benutzer zu benachrichtigen, die Fliese mit dem Riss zu ersetzen.The holographic projection unit 9 is a projector that throws specially designed white light or laser light onto a specific area to make that area stand out from the rest of the area. The projector uses light diffraction phenomena to produce an image, recording the light wave interference pattern to create a hologram, as the lasers produce pure, coherent light that accurately records the light wave interference patterns and creates an image from the recorded patterns on the Tile with the crack generated to notify the user to replace the tile with the crack.

Außerdem ist auf der Platte 7 ein Winkelsensor abgebildet, der den Winkel der Oberfläche erfasst. Der Winkelsensor ist ein mechatronisches Bauteil, das mechanische Drehbewegungen misst und in ein skaliertes elektrisches Signal umwandelt, das von dem mit dem Sensor verbundenen Mikrocontroller erfasst und verarbeitet wird, um den Winkel der Oberfläche zu bestimmen. Basierend auf dem ermittelten Winkel der Oberfläche betätigt der Mikrocontroller ein motorisiertes Kugelgelenk, das zwischen der Stange 6 und den Platten 7 angeschlossen ist, um den Winkel der Platten 7 einzustellen, was die Endbearbeitung der Oberfläche unterstützt. Das Kugelgelenk ist ein bewegliches Gelenk, bei dem ein Teil in den Hohlraum eines anderen Teils eingehakt wird und die Bewegung der Platten 7 in alle Richtungen ermöglicht, um den Winkel der Platten 7 einzustellen.In addition, an angle sensor is shown on the plate 7, which detects the angle of the surface. The angle sensor is a mechatronic component that measures mechanical rotational movements and converts them into a scaled electrical signal, which is detected and processed by the microcontroller connected to the sensor to determine the angle of the surface. Based on the determined angle of the surface, the microcontroller actuates a motorized ball joint connected between the rod 6 and the plates 7 to adjust the angle of the plates 7, which aids in finishing the surface. The ball joint is a movable joint in which one part is hooked into the cavity of another part and allows the plates 7 to move in all directions to adjust the angle of the plates 7.

Während des Einrichtens der Oberfläche steuert der Mikrocontroller einen Ultraschallsensor an, der auf dem Körper 1 installiert ist, um die Größe des benutzerdefinierten Teils zu erfassen. Der Ultraschallsensor besteht aus einem Ultraschallsender und einem Empfänger. Bei Betätigung sendet der Ultraschallsender Ultraschallwellen in Richtung des benutzerspezifischen Teils aus, die nach dem Auftreffen auf die Oberfläche reflektiert und vom Empfänger empfangen werden. Der Empfänger leitet die empfangenen Wellen in Form eines elektrischen Ausgangs an den Mikrocontroller weiter. Der Mikrocontroller verarbeitet den elektrischen Ausgang und ermittelt die Größe des benutzerdefinierten Bereichs.During surface setup, the microcontroller controls an ultrasonic sensor installed on the body 1 to detect the size of the custom part. The ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transmitter and a receiver. When actuated, the ultrasonic transmitter emits ultrasonic waves towards the user-specific part, which are reflected after hitting the surface and received by the receiver. The receiver forwards the received waves to the microcontroller in the form of an electrical output. The microcontroller processes the electrical output and determines the size of the user-defined area.

Basierend auf der dekodierten Abmessung des benutzerdefinierten Teils steuert der Mikrocontroller eine in die Platten 7 integrierte Schubladenanordnung zur Vergrößerung der Platten 7 an. Die Schubladenanordnung besteht aus einem Paar Gleitschienen, die jeweils mit einer Rolle ausgestattet sind und am Rand der Platten 7 abgebildet werden. Bei Aktivierung rollen die Rollen entlang der Zahnstange, um die Platte 7 zu verschieben und die Platte 7 entsprechend der vom Ultraschallsensor erfassten Abmessung des benutzerdefinierten Teils zu vergrößern.Based on the decoded dimension of the user-defined part, the microcontroller controls a drawer arrangement integrated into the plates 7 to enlarge the plates 7. The drawer assembly consists of a pair of slide rails, each equipped with a roller, shown on the edge of the panels 7. When activated, the rollers roll along the rack to move the plate 7 and increase the size of the plate 7 according to the dimension of the custom part detected by the ultrasonic sensor.

Eine Batterie ist mit dem Gerät verbunden, um die elektrisch betriebenen Komponenten, die hier eingesetzt werden, mit Strom zu versorgen. Die Batterie speichert chemische Energie und wandelt sie in elektrische Energie um. Der Elektronenfluss liefert einen elektrischen Strom, der zur Verrichtung von Arbeit in der Vorrichtung verwendet wird.A battery is connected to the device to power the electrically powered components used here. The battery stores chemical energy and converts it into electrical energy. The flow of electrons provides an electric current that is used to do work in the device.

Obwohl das Gebiet der Erfindung hier mit begrenzter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben wurde, soll diese Beschreibung nicht in einem einschränkenden Sinne verstanden werden. Verschiedene Modifikationen der offengelegten Ausführungsformen sowie alternative Ausführungsformen der Erfindung werden für den Fachmann durch Bezugnahme auf die Beschreibung der Erfindung offensichtlich.Although the field of the invention has been described herein with limited reference to specific embodiments, this description is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications of the disclosed embodiments, as well as alternative embodiments of the invention, will become apparent to those skilled in the art upon reference to the description of the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4270325 A [0004]
US 20050247018 A1 [0005]

Claims

Device for surface processing of tiles, comprising: i. a cuboid body 1 configured with a plurality of rods 2 supporting the body 1 on a floor surface pre-installed with several tiles, a motorized wheel 3 connected to each of the rods 2 for moving the body 1 on the surface; ii. an artificial intelligence-based imaging unit 4 attached to the body 1 and integrated with a processor for capturing and processing images of the surroundings of the body 1, with a built-in microcontroller evaluating a 3D mapping of the surroundings based on the processed images iii. a touch interactive display panel 5 imaged on the body 1 to display the evaluated image and also to allow a user to select a portion of the surface that the user wishes to furnish, the microcontroller based on the user-specific details of each of the wheels 3 actuates to position the body 1 near the custom section, and the microcontroller synchronously actuates an inverted L-shaped telescopic rod 6 attached to the body 1 to extend to position a pair of plates 7 which attached to the rod 6 above the custom section; iv. a laser sensor, which is imaged on the plates 7, to detect unevenness of the surface, the microcontroller, based on the detected unevenness, controlling a plurality of electromagnetically actuated springs 8, which are arranged between the plates 7, for magnetizing and demagnetizing in order to adjust the distance between the plates 7 to increase or decrease to produce vibrations on the custom section to smooth the custom surface; and v. a crack detection sensor, imaged on the plate 7, to detect the presence of cracks on the surface, the microcontroller, in the event of detection of the cracks, instructing a holographic projection unit 9, imaged on the body 1, to produce a holographic image on a tile that is detected with the cracks to notify the user to replace the tile that has a crack detected.

Device according to Claim 1 , wherein an angle sensor is installed on the plate 7 to detect the angle of the surface, and based on the detected angle, the microcontroller actuates a motorized ball joint connected between the rod 6 and the plates 7 to detect the angle of the plates 7 to adjust, which supports the finishing of the surface.

Device according to Claim 1 , in which an ultrasonic sensor is installed on the body 1 to detect the size of the part specified by the user, and based on the detected size, the microcontroller instructs a drawer assembly integrated into the plates 7 to increase the size of the plates 7.

Device according to Claim 1 , wherein the telescopic rod 6 is connected to a pneumatic unit comprising an air compressor, air cylinders, air valves and a piston that work together to assist in the extension and retraction of the rod 6.

Device according to Claim 1 , wherein a battery is connected to the device to power electrical and electronically operated components connected to the device.