DE202023106264U1

DE202023106264U1 - Device for handling container lids

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Publication number: DE202023106264U1
Application number: DE202023106264.4U
Authority: DE
Original assignee: Jain Deemed To Be University
Current assignee: Jain Deemed To Be University
Priority date: 2023-10-27
Filing date: 2023-10-27
Publication date: 2023-11-27
Anticipated expiration: 2033-10-28

Abstract

Deckelhandhabungsvorrichtung für einen Behälter 6, umfassend:
i. eine gekrümmte, ausdehnbare Schale 1, die entwickelt wurde, um auf einem Randabschnitt eines Behälters 6 installiert zu werden, und auf die ein Benutzer zugreifen kann, um einen Deckel aufzusetzen, wobei eine umgedrehte J-förmige Platte 2 an der Schale 1 befestigt ist, um die Schale 1 mit dem Behälter 6 zu stützen;
ii. eine auf künstlicher Intelligenz basierende Abbildungseinheit 3, die auf der Platte 2 installiert und mit einem Prozessor zum Erfassen und Verarbeiten von Bildern des Deckels integriert ist, wobei ein eingebauter Mikrocontroller auf der Grundlage der verarbeiteten Bilder die Größe des Deckels bestimmt und der Mikrocontroller dementsprechend das Tablett 1 zum Ausfahren anweist, um eine geeignete Aufnahme des Deckels zu ermöglichen;
iii. einen Gewichtssensor, der in der Schale 1 abgebildet ist, um die Platzierung des Deckels in der Schale 1 zu erkennen, wobei der Mikrocontroller bei erfolgreicher Platzierung des Deckels eine Klemmeinheit 4 ansteuert, die in der Schale 1 abgebildet ist, um den Deckel zu umklammern;
iv. ein berührungsinteraktives Anzeigefeld 5, das auf der Schale 1 abgebildet ist, um es dem Benutzer zu ermöglichen, Details bezüglich eines Schließ- und Reinigungsvorgangs des Deckels einzugeben, wobei der Mikrocontroller nach Erhalt des Schließbefehls eine motorisierte Gleitanordnung ansteuert, die zwischen der Platte 2 der Schale 1 abgebildet ist, um den Deckel in Richtung des Öffnungsabschnitts des Behälters 6 zu verschieben; und
v. einen auf dem Tablett 1 montierten Behälter 6 zur Aufbewahrung einer Reinigungslösung, wobei der Mikrocontroller bei Empfang des Reinigungsbefehls eine mit dem Behälter 6 verbundene elektronische Düse zur Abgabe der Lösung auf den Deckel ansteuert und der Mikrocontroller synchron dazu eine Roboterverbindung betätigt, die mit einer auf dem Tablett 1 angeordneten motorisierten Bürste 6 zur Reinigung des Deckels konfiguriert ist.

Lid handling device for a container 6, comprising:
i. a curved expandable tray 1 designed to be installed on an edge portion of a container 6 and accessible by a user to put on a lid, with an inverted J-shaped plate 2 attached to the tray 1, to support the tray 1 with the container 6;
ii. an artificial intelligence-based imaging unit 3 installed on the plate 2 and integrated with a processor for acquiring and processing images of the lid, a built-in microcontroller determining the size of the lid based on the processed images and the microcontroller accordingly determining the tray 1 instructs to extend to allow suitable reception of the lid;
iii. a weight sensor, which is shown in the tray 1, to detect the placement of the lid in the tray 1, the microcontroller, upon successful placement of the lid, controlling a clamping unit 4, which is shown in the tray 1, to clamp the lid;
iv. a touch-interactive display panel 5 depicted on the tray 1 to allow the user to enter details relating to a closing and cleaning operation of the lid, the microcontroller, upon receipt of the closing command, controlling a motorized sliding arrangement positioned between the plate 2 of the tray 1 is shown to slide the lid toward the opening portion of the container 6; and
v. a container 6 mounted on the tray 1 for storing a cleaning solution, the microcontroller, upon receipt of the cleaning command, controlling an electronic nozzle connected to the container 6 for dispensing the solution onto the lid and the microcontroller synchronously actuating a robot connection which is connected to one on the Tray 1 arranged motorized brush 6 is configured for cleaning the lid.

Description

FELD DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Behälterdeckeln, die in der Lage ist, Kochgeschirr, wie z. B. einen Deckel, aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Gefahr der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu vermeiden. Darüber hinaus ist diese Vorrichtung auch in der Lage, das Kochgeschirr allein zu waschen sowie den Feuchtigkeitsgehalt des Kochgeschirrs durch Abwischen und Trocknen der Feuchtigkeit zu beseitigen, um die Gefahr eines üblen Geruchs aus dem Kochgeschirr zu beseitigen.The present invention relates to a container lid handling device capable of handling cookware such as: B. a lid, while maintaining the hygiene of the cookware to avoid the risk of spreading germs and bacteria. In addition, this device is also capable of washing the cookware alone as well as eliminating the moisture content of the cookware by wiping and drying the moisture to eliminate the risk of bad smell from the cookware.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Der Begriff Kochgeschirrbehälter bezieht sich auf den Behälter, der für die Zubereitung und Aufbewahrung von Küchengeräten, wie Kochtöpfe, Pfannen, Backbleche usw., verwendet wird. Kochgeschirr wird auf einem Herd oder einem Kochfeld verwendet. Es gibt eine große Vielfalt an Kochgeschirr in Bezug auf Form, Material und Innenfläche. Einige Töpfe und ihre Deckel haben Griffe oder Knöpfe aus Materialien mit geringer Wärmeleitfähigkeit wie Bakelit, Kunststoff oder Holz, so dass sie auch ohne Topfhandschuhe leicht zu handhaben sind. Kochgeschirr wird aus verschiedenen Materialien wie Aluminium, Kupfer, Gusseisen, Edelstahl, Kohlenstoffstahl usw. hergestellt. Edelstahl ist das beste Kochgeschirr mit einer chemischen Beschichtung und einem porenfreien Metall, das die Aromen der Speisen nicht aufnimmt. Üblicherweise deckt der Benutzer den Kochgeschirrbehälter manuell mit einem Deckel ab.The term cookware container refers to the container used for preparing and storing kitchen utensils, such as cooking pots, pans, baking trays, etc. Cookware is used on a stove or stovetop. There is a wide variety of cookware in terms of shape, material and internal surface. Some pots and their lids have handles or knobs made of materials with low thermal conductivity such as Bakelite, plastic or wood, making them easy to handle even without oven mitts. Cookware is made from various materials such as aluminum, copper, cast iron, stainless steel, carbon steel, etc. Stainless steel is the best cookware with a chemical coating and a non-porous metal that does not absorb the flavors of the food. Typically, the user manually covers the cookware container with a lid.

Herkömmliche Methoden sind unzureichend für die Handhabung von Behälterdeckeln. Diese Methoden decken die Behälter nicht richtig und automatisch ab. Diese Vorrichtungen sind nicht in der Lage, Kochgeschirr wie einen Deckel aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Gefahr der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu vermeiden. Diese Methoden waschen das Kochgeschirr nicht allein und beseitigen auch nicht den Feuchtigkeitsgehalt des Kochgeschirrs. Die oben genannten Probleme sind die Hauptnachteile der bestehenden Methode, so dass wir eine Vorrichtung entwickeln müssen, die diese Nachteile überwindet.Conventional methods are inadequate for handling container lids. These methods do not cover the containers properly and automatically. These devices are unable to accommodate cookware like a lid while maintaining the hygiene of the cookware to avoid the risk of spreading germs and bacteria. These methods alone do not wash the cookware or eliminate the moisture content of the cookware. The above problems are the main disadvantages of the existing method, so we need to develop a device that overcomes these disadvantages.

US9272819B1 offenbart eine wiederverschließbare Behälterdeckelanordnung mit einer Kappe, die drehbar an einem Deckel angebracht ist. Die Kappe dreht sich zwischen den Positionen Lagerung, Öffnen, Entfernen und Wiederverschließen. Verschiedene Konfigurationen von Nocken und Rampen werden verwendet, um eine Öffnungskraft zu erzeugen und auf eine Ritzlinie anzuwenden. Ein elastomeres Dichtungselement ist zwischen der Kappe und dem Sockel angeordnet, so dass, wenn sich die Kappe in der vollständig aufgesetzten oder verschlossenen Position befindet, eine im Wesentlichen oder vollständig luftdichte Abdichtung entsteht, um ein Auslaufen des Behälterinhalts zu verhindern. Weitere Verbesserungen sind offenbart, die eine Kerblinienstruktur in der Bodenwand des Sockels umfassen, die ein vorhersehbares und wiederholbares Öffnen des Behälters entlang der Kerblinie erleichtert. Es ist ein Griff vorgesehen, der eine Lücke oder einen Zwischenraum aufweist, in den eine Münze oder ein anderes Werkzeug eingeführt werden kann, um dem Verbraucher einen besseren Griff zu ermöglichen und eine angemessene Öffnungskraft zu bieten. US9272819B1 discloses a resealable container lid assembly having a cap rotatably attached to a lid. The cap rotates between storage, opening, removal and reclosing positions. Various configurations of cams and ramps are used to generate and apply an opening force to a scribe line. An elastomeric sealing member is disposed between the cap and the base so that when the cap is in the fully fitted or closed position, a substantially or completely airtight seal is created to prevent leakage of the container contents. Further improvements are disclosed that include a score line structure in the bottom wall of the base that facilitates predictable and repeatable opening of the container along the score line. A handle is provided which has a gap or space into which a coin or other tool can be inserted to provide the consumer with a better grip and adequate opening force.

CN111433134B offenbart, dass der Behälterdeckel einen Behälterdeckel, einen Verschluss und einen Druckknopf umfassen kann. Der Verschluss ist mit dem Behälteroberteil koppelbar und zwischen einer geschlossenen Verschlussposition, in der die Deckelöffnung des Behälteroberteils geschlossen ist, und einer offenen Verschlussposition, in der die Deckelöffnung offen ist, beweglich. Der Druckknopf ist beweglich mit dem Verschluss verbunden. Der Druckknopf kann eine Verriegelung aufweisen, die so konfiguriert ist, dass sie selektiv in den Behälterdeckel eingreift, wenn sich der Verschluss in einer geschlossenen Verschlussposition befindet. Der Druckknopf ist zwischen einer ersten Druckknopfposition, in der der Riegel mit dem Behälteroberteil in Eingriff gebracht werden kann, und einer zweiten Druckknopfposition, in der der Riegel vom Behälteroberteil gelöst ist, beweglich. Der Verschluss definiert eine Druckknopfaussparung, und der Druckknopf ist im Wesentlichen innerhalb der Druckknopfaussparung angeordnet und im Wesentlichen von dem Verschluss umgeben. CN111433134B discloses that the container lid may include a container lid, a closure and a snap fastener. The closure can be coupled to the container top and is movable between a closed closure position, in which the lid opening of the container top is closed, and an open closure position, in which the lid opening is open. The push button is movably connected to the closure. The push button may include a latch configured to selectively engage the container lid when the closure is in a closed closure position. The pushbutton is movable between a first pushbutton position in which the latch can be engaged with the container top and a second pushbutton position in which the latch is disengaged from the container top. The closure defines a snap recess, and the snap is disposed substantially within the snap recess and is substantially surrounded by the closure.

Konventionell sind viele Vorrichtungen entwickelt worden, die zur Steuerung eines Behälterdeckels verwendet werden. Diese im Stand der Technik erwähnten Vorrichtungen sind jedoch nicht in der Lage, Kochgeschirr wie einen Deckel aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Gefahr der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu vermeiden. Diese herkömmlichen Vorrichtungen sind auch nicht in der Lage, ein Mittel zum Waschen des Kochgeschirrs bereitzustellen.Conventionally, many devices have been developed which are used to control a container lid. However, these devices mentioned in the prior art are not able to accommodate cookware like a lid and at the same time maintain the hygiene of the cookware to avoid the risk of spreading germs and bacteria. These conventional devices are also unable to provide a means for washing the cookware.

Um die oben genannten Nachteile zu überwinden, besteht in der Technik die Notwendigkeit, eine Vorrichtung zu entwickeln, die in der Lage ist, Kochgeschirr wie einen Deckel eines Behälters aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Gefahr der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu beseitigen. Darüber hinaus sollte die entwickelte Vorrichtung auch in der Lage sein, das Kochgeschirr zu waschen.In order to overcome the above-mentioned drawbacks, there is a need in the art to develop a device capable of holding cookware such as a lid of a container while maintaining the hygiene of the cookware to avoid the risk of ver to eliminate the spread of germs and bacteria. In addition, the developed device should also be able to wash the cookware.

GEGENSTÄNDE DER ERFINDUNGSUBJECTS OF THE INVENTION

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.The main aim of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die in der Lage ist, Kochgeschirr, wie z.B. Deckel, aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Möglichkeit der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu eliminieren.An aim of the present invention is to develop a device capable of containing cookware, such as lids, while maintaining the hygiene of the cookware to eliminate the possibility of the spread of germs and bacteria.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, die in der Lage ist, das Kochgeschirr zu waschen und den Feuchtigkeitsgehalt des Kochgeschirrs durch Abwischen und Abtrocknen der Feuchtigkeit zu beseitigen, um die Gefahr eines üblen Geruchs aus dem Kochgeschirr zu beseitigen.Another object of the present invention is to develop an apparatus capable of washing the cookware and eliminating the moisture content of the cookware by wiping and drying the moisture to eliminate the risk of foul smell from the cookware.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Gerät zu entwickeln, das benutzerfreundlich und zuverlässig ist.Another object of the present invention is to develop a device that is user-friendly and reliable.

Die vorgenannten und andere Objekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei näherer Betrachtung der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform, wie sie in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, leicht ersichtlich.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will be readily apparent upon consideration of the following detailed description of the preferred embodiment as illustrated in the accompanying drawings.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Behälterdeckeln, die in der Lage ist, Kochgeschirr, wie z.B. einen Deckel, aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Gefahr der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu vermeiden.The present invention relates to a container lid handling device capable of receiving cookware, such as a lid, while maintaining the hygiene of the cookware to avoid the risk of spreading germs and bacteria.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Handhabung von Behälterdeckeln eine gekrümmte, ausdehnbare Schale, die entwickelt wurde, um auf einem Randabschnitt eines Behälters installiert zu werden, und auf die ein Benutzer zugreifen kann, um einen Deckel zu platzieren, eine umgekehrte J-förmige Platte, die an der Schale befestigt ist, um die Schale mit dem Behälter zu stützen, eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit, die auf der Platte installiert und mit einem Prozessor integriert ist, um Bilder des Deckels zu erfassen und zu verarbeiten, ein eingebauter Mikrocontroller bestimmt die Größe des Deckels und dementsprechend steuert der Mikrocontroller das Tablett zum Ausfahren, um eine angemessene Aufnahme des Deckels zu ermöglichen, ein Gewichtssensor, der innerhalb des Tabletts abgebildet ist, um die Platzierung des Deckels innerhalb des Tabletts zu erkennen, eine Klemmeinheit, die innerhalb des Tabletts abgebildet ist, um den Deckel zu umklammern, ein interaktives Touch-Display, das auf dem Tablett abgebildet ist, um es dem Benutzer zu ermöglichen, Details bezüglich eines Schließ- und Reinigungsvorgangs des Deckels einzugeben, eine motorisierte Gleitanordnung, die zwischen der Tablettplatte abgebildet ist, um den Deckel in Richtung des Mundteils des Behälters zu bewegen.According to an embodiment of the present invention, a container lid handling apparatus includes a curved, expandable tray designed to be installed on an edge portion of a container and accessible by a user to place a lid, an inverted J -shaped plate attached to the tray to support the tray with the container, an artificial intelligence-based imaging unit installed on the plate and integrated with a processor to capture and process images of the lid Built-in microcontroller determines the size of the lid and accordingly the microcontroller controls the tray to extend to allow adequate reception of the lid, a weight sensor mapped inside the tray to detect the placement of the lid within the tray, a clamping unit, which is displayed within the tray to clasp the lid, an interactive touch display displayed on the tray to allow the user to enter details regarding a closing and cleaning operation of the lid, a motorized sliding arrangement which is between of the tray plate to move the lid toward the mouth portion of the container.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die vorgeschlagene Vorrichtung ferner einen auf dem Tablett montierten Behälter zur Aufbewahrung einer Reinigungslösung, eine mit dem Behälter verbundene elektronische Düse zur Abgabe der Lösung auf den Deckel, eine Roboterverbindung, die mit einer auf dem Tablett angeordneten motorisierten Bürste zur Reinigung des Deckels konfiguriert ist, ein motorisiertes Kardangelenk ist der Schließeinheit zugeordnet, um die Schließeinheit in Bewegung zu versetzen, damit der Deckel geschlossen werden kann, eine vakuumbasierte Reinigungseinheit ist auf dem Tablett angeordnet, um die Lösung zu reinigen, und eine Batterie ist der Vorrichtung zugeordnet, um elektrische und elektronisch betriebene Komponenten, die der Vorrichtung zugeordnet sind, mit Energie zu versorgen.According to another embodiment of the present invention, the proposed device further comprises a container mounted on the tray for storing a cleaning solution, an electronic nozzle connected to the container for dispensing the solution onto the lid, a robotic connection connected to a motorized brush arranged on the tray is configured to clean the lid, a motorized universal joint is associated with the clamping unit to move the clamping unit to enable the lid to be closed, a vacuum-based cleaning unit is arranged on the tray to clean the solution, and a battery is the Device assigned to supply power to electrical and electronically operated components assigned to the device.

Während die Erfindung mit besonderem Bezug auf die bevorzugte Ausführungsform beschrieben und gezeigt wurde, wird es offensichtlich sein, dass Variationen möglich sind, die in den Anwendungsbereich der vorliegenden Erfindung fallen würden.While the invention has been described and shown with particular reference to the preferred embodiment, it will be apparent that variations are possible that would fall within the scope of the present invention.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Diese und andere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der beigefügten Zeichnung besser verstanden, wobei:

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Handhabung von Behälterdeckeln.

These and other features, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the following description, the appended claims and the accompanying drawings, in which:

1 shows a perspective view of a device for handling container lids.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Die folgende Beschreibung enthält die bevorzugte beste Ausführungsform einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es wird aus dieser Beschreibung der Erfindung klar sein, dass die Erfindung nicht auf diese dargestellten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass die Erfindung auch eine Vielzahl von Modifikationen und Ausführungsformen dazu umfasst. Daher sollte die vorliegende Beschreibung als illustrativ und nicht einschränkend angesehen werden. Während die Erfindung für verschiedene Modifikationen und alternative Konstruktionen anfällig ist, sollte es verstanden werden, dass es keine Absicht gibt, die Erfindung auf die spezifische Form zu begrenzen, die offenbart wird, sondern im Gegenteil, die Erfindung soll alle Modifikationen, alternative Konstruktionen und Äquivalente abdecken, die in den Geist und den Umfang der Erfindung fallen, wie in den Ansprüchen definiert.The following description contains the preferred best mode of an embodiment of the present invention. It will be clear from this description of the invention that the invention is not limited to these illustrated embodiments, but that the invention also includes a variety of modifications and embodiments thereto. Therefore, the present description should be viewed as illustrative and not restrictive. While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, it should be understood that there is no intention to limit the invention to the specific form disclosed, but on the contrary, the invention is intended to cover all modifications, alternative constructions and equivalents cover which fall within the spirit and scope of the invention as defined in the claims.

In jeder hierin beschriebenen Ausführungsform können die offenen Begriffe „umfassend“, „umfasst“ und dergleichen (die synonym mit „einschließlich“, „mit“ und „gekennzeichnet durch“ sind) durch die jeweiligen teilweise geschlossenen Ausdrücke „besteht im Wesentlichen aus“, „besteht im Wesentlichen aus“ und dergleichen oder die jeweiligen geschlossenen Ausdrücke „besteht aus“, „besteht aus“ und dergleichen ersetzt werden.In each embodiment described herein, the open terms “comprising,” “comprises,” and the like (which are synonymous with “including,” “having,” and “characterized by”) may be replaced by the respective partially closed terms “consists essentially of,” “ consists essentially of” and the like or the respective closed expressions “consists of”, “consists of” and the like can be replaced.

Wie hierin verwendet, bezeichnen die Singularformen „ein“, „eine“ und „die“ sowohl den Singular als auch den Plural, sofern nicht ausdrücklich angegeben, dass nur der Singular gemeint ist.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" refer to both the singular and the plural, unless expressly stated that only the singular is meant.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Behälterdeckeln, die in der Lage ist, Kochgeschirr, wie z. B. einen Deckel, aufzunehmen und gleichzeitig die Hygiene des Kochgeschirrs aufrechtzuerhalten, um die Gefahr der Verbreitung von Keimen und Bakterien zu vermeiden. Darüber hinaus ist die vorgeschlagene Vorrichtung auch in der Lage, das Kochgeschirr allein zu waschen sowie den Feuchtigkeitsgehalt des Kochgeschirrs durch Abwischen und Trocknen der Feuchtigkeit zu beseitigen, um die Gefahr eines üblen Geruchs aus dem Kochgeschirr zu beseitigen.The present invention relates to a container lid handling device capable of handling cookware such as: B. a lid, while maintaining the hygiene of the cookware to avoid the risk of spreading germs and bacteria. In addition, the proposed device is also capable of washing the cookware alone as well as eliminating the moisture content of the cookware by wiping and drying the moisture to eliminate the risk of foul smell from the cookware.

Bezugnehmend auf 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Handhabung von Behälterdeckeln dargestellt, die eine gekrümmte, ausdehnbare Schale 1, eine umgedrehte J-förmige Platte 2, die mit der Schale 1 verbunden ist, eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit 3, die auf der Platte 2 installiert ist, eine Klemmeinheit 4, die in der Schale 1 abgebildet ist, ein interaktives Touch-Display-Panel 5, das auf der Schale 1 abgebildet ist, und eine motorisierte Bürste 6 umfasst, die auf der Schale 1 angeordnet ist.Referring to 1 1 is a perspective view of a container lid handling apparatus comprising a curved expandable tray 1, an inverted J-shaped plate 2 connected to the tray 1, an artificial intelligence-based imaging unit 3 installed on the plate 2 is, a clamping unit 4, which is shown in the shell 1, an interactive touch display panel 5, which is shown on the shell 1, and a motorized brush 6, which is arranged on the shell 1.

Die vorgeschlagene Vorrichtung umfasst ein gekrümmtes, ausziehbares Tablett 1, das so entwickelt wurde, dass das Tablett 1 am Rand eines Behälters 6 installiert ist, auf den ein Benutzer zugreift, um einen Deckel aufzusetzen. Dabei ist eine umgedrehte J-förmige Platte 2 mit dem Tablett 1 verbunden, um dem Tablett 1 mit dem Behälter 6 Halt zu geben.The proposed device comprises a curved, extendable tray 1 designed so that the tray 1 is installed on the edge of a container 6 to which a user accesses to place a lid. An inverted J-shaped plate 2 is connected to the tray 1 in order to give the tray 1 with the container 6 support.

Darüber hinaus ist eine auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit 3 auf der Platte 2 installiert, die mehrere Bilder des Deckels aufnimmt, um die Größe des Deckels zu bestimmen. Die auf künstlicher Intelligenz basierende Bildgebungseinheit 3 besteht aus einer Bildaufnahmeanordnung und einem Vorprozessor. Die Bildaufnahmeanordnung besteht aus einer Reihe von Linsen, die Bilder des Deckels aufnehmen können, und speichert die aufgenommenen Bilder in Form von optischen Daten. Der Vorprozessor ist mit Protokollen der künstlichen Intelligenz (KI) ausgestattet, die die Extraktion der erforderlichen Daten aus den aufgenommenen Bildern ermöglichen. Der Prozessor wandelt die extrahierten Daten in digitale Impulse und Bits um, die an einen eingebauten Mikrocontroller in der Vorrichtung weitergeleitet werden.In addition, an artificial intelligence-based imaging unit 3 is installed on the plate 2, which takes multiple images of the lid to determine the size of the lid. The artificial intelligence-based imaging unit 3 consists of an image recording arrangement and a preprocessor. The image capture assembly consists of a series of lenses that can capture images of the lid and stores the captured images in the form of optical data. The pre-processor is equipped with artificial intelligence (AI) protocols that allow the extraction of the necessary data from the captured images. The processor converts the extracted data into digital pulses and bits, which are forwarded to a built-in microcontroller in the device.

Nach Empfang der Daten von der auf künstlicher Intelligenz basierenden Bildgebungseinheit 3 verarbeitet der Mikrocontroller die Daten und bestimmt die Größe des Deckels. Außerdem betätigt der Mikrocontroller das ausziehbare Tablett 1, um es entsprechend der ermittelten Größe des Deckels aus- bzw. einzuziehen. Die ausziehbare Schale 1 ist mit einer Pneumatikeinheit ausgestattet, die aus einem Luftkompressor, Luftventilen, Zylindern und Kolben besteht. Die Luftventile ermöglichen den Eintritt/Austritt von Druckluft aus dem Kompressor. Außerdem öffnen sich die Ventile und die Druckluft tritt in die Zylinder ein, wodurch sich der Luftdruck in den Zylindern erhöht. Der Kolben ist mit den Zylindern verbunden und fährt aufgrund der Erhöhung des Luftdrucks aus. Zum Einfahren des Kolbens wird die Luft aus den Zylindern über die Ventile an den Kompressor abgegeben.After receiving the data from the artificial intelligence-based imaging unit 3, the microcontroller processes the data and determines the size of the lid. In addition, the microcontroller actuates the extendable tray 1 to extend or retract it according to the determined size of the lid. The extendable tray 1 is equipped with a pneumatic unit consisting of an air compressor, air valves, cylinders and pistons. The air valves allow the entry/exit of compressed air from the compressor. In addition, the valves open and the compressed air enters the cylinders, increasing the air pressure in the cylinders. The piston is connected to the cylinders and extends due to the increase in air pressure. To retract the piston, the air from the cylinders is delivered to the compressor via the valves.

Bei Betätigung der ausziehbaren Schale 1 durch den Mikrocontroller zieht sich die Schale 1 entsprechend der erkannten Größe des Deckels aus/ein, um den Deckel angemessen unterzubringen. Dabei wird ein Gewichtssensor auf dem Tablett 1 installiert, um die Platzierung des Deckels im Tablett 1 zu erkennen. Der Gewichtssensor besteht aus einem als Membran bekannten Sensorelement, das auf das Gewicht des Deckels in der Schale 1 einwirkt. Diese Kraft führt zu einer Auslenkung der Membran, die gemessen und in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, das an den Mikrocontroller gesendet wird.When the pull-out tray 1 is actuated by the microcontroller, the tray 1 extends/retracts according to the detected size of the lid in order to accommodate the lid appropriately. A weight sensor is installed on the tray 1 to detect the placement of the lid in the tray 1. The weight sensor consists of a sensor element known as a membrane, which acts on the weight of the lid in the tray 1. This force causes a deflection of the membrane, which is measured and converted into an electrical signal that is sent to the microcontroller.

Der Mikrocontroller verarbeitet die Daten und bestimmt auf der Grundlage des Gewichts des Deckels in der Schale 1 die erfolgreiche Platzierung des Deckels in der Schale 1. Gleichzeitig betätigt der Mikrocontroller eine Klemmeinheit 4, die auf dem Tablett 1 abgebildet ist, um den Deckel zu umklammern. Die Klemmeinheit 4 ist hier mit einem Motor gekoppelt, der die Klemmeinheit 4 mit der nötigen Energie versorgt, um den Deckel sicher zu greifen. Darüber hinaus ist auf dem Tablett 1 ein interaktives Touch-Display 5 installiert, auf das der Benutzer zugreifen kann, um Details zum Schließen und Reinigen des Deckels einzugeben.The microcontroller processes the data and, based on the weight of the lid in the tray 1, determines the successful placement of the lid in the tray 1. At the same time, the microcontroller actuates a clamping unit 4 which is located on the Tray 1 shown to clasp the lid. The clamping unit 4 is here coupled to a motor which supplies the clamping unit 4 with the necessary energy to securely grip the lid. In addition, an interactive touch display 5 is installed on the tablet 1, which the user can access to enter details for closing and cleaning the lid.

Wenn der Benutzer durch Multi-Touch-Gesten auswählt, indem er das interaktive Touch-Display-Panel 5 berührt. Darüber hinaus verfügt das interaktive Touch-Display 5 über winzige Drähte, die, wenn sie durch die Berührung des Benutzers verbunden werden, einen Stromkreis schließen, der die elektrische Ladung an der Stelle der Berührung verändert, wodurch die Eingabe registriert wird. Die eingegebenen Daten werden an den Mikrocontroller übermittelt, der mit der interaktiven Anzeigetafel 5 verbunden ist.When the user selects through multi-touch gestures by touching the interactive touch display panel 5. In addition, the interactive touch display 5 has tiny wires that, when connected by the user's touch, complete a circuit that changes the electrical charge at the point of touch, thereby registering the input. The entered data is transmitted to the microcontroller, which is connected to the interactive display board 5.

Nach dem Empfang der Daten von der interaktiven Anzeigetafel 5 verarbeitet der Mikrocontroller die Daten. Falls die vom Benutzer eingegebenen Befehle dem Schließen des Deckels entsprechen, weist der Mikrocontroller eine motorisierte Schiebevorrichtung an, die zwischen dem Tablett 1 und der Platte 2 angeordnet ist, um den Deckel in Richtung der Öffnung des Behälters 6 zu bewegen. Die motorisierte Schiebevorrichtung ist mit einem Motor gekoppelt, der den Deckel mit der erforderlichen Kraft versorgt, um ihn in Richtung der Öffnung des Behälters 6 zu bewegen. Gleichzeitig ist ein motorisiertes Kardangelenk mit der Klemmeinheit 4 verbunden, um der Klemmeinheit 4 eine multidirektionale Bewegung zu verleihen, um den Deckel auf dem Behälter 6 zu positionieren und dadurch das Verschließen des Behälters 6 mit dem Deckel zu unterstützen.After receiving the data from the interactive display board 5, the microcontroller processes the data. If the commands entered by the user correspond to closing the lid, the microcontroller instructs a motorized pusher arranged between the tray 1 and the plate 2 to move the lid towards the opening of the container 6. The motorized pusher is coupled to a motor which supplies the lid with the necessary force to move it towards the opening of the container 6. At the same time, a motorized universal joint is connected to the clamping unit 4 to provide the clamping unit 4 with multi-directional movement to position the lid on the container 6 and thereby assist in closing the container 6 with the lid.

Für den Fall, dass die vom Benutzer eingegebenen Befehle der Reinigung des Deckels entsprechen, betätigt der Mikrocontroller eine elektronische Düse, die mit einem auf dem Tablett 1 montierten Behälter 6 verbunden ist, der mit einer Reinigungslösung gefüllt ist, um die Reinigungslösung auf das Tablett 1 abzugeben. Nach der Ausgabe der Reinigungslösung auf das Tablett 1 aktiviert der Mikrocontroller eine Roboterverbindung, die mit einer motorisierten Bürste 6 ausgestattet ist, die auf dem Tablett 1 angeordnet ist, um den Deckel zu reinigen. In the event that the commands entered by the user correspond to cleaning the lid, the microcontroller actuates an electronic nozzle connected to a container 6 mounted on the tray 1 and filled with a cleaning solution to dispense the cleaning solution onto the tray 1 to give away. After dispensing the cleaning solution onto the tray 1, the microcontroller activates a robotic link equipped with a motorized brush 6 placed on the tray 1 to clean the lid.

Die Roboterverbindung ist mit einer Pneumatikeinheit ausgestattet, die aus einem Luftkompressor, Luftventilen, Zylindern und Kolben besteht. Die Luftventile ermöglichen den Eintritt/Austritt von Druckluft aus dem Kompressor. Außerdem öffnen sich die Ventile und die Druckluft tritt in die Zylinder ein, wodurch sich der Luftdruck in den Zylindern erhöht. Der Kolben ist mit den Zylindern verbunden und fährt aufgrund der Erhöhung des Luftdrucks aus. Zum Einfahren des Kolbens wird die Luft aus den Zylindern über die Ventile an den Luftkompressor abgegeben.The robot connection is equipped with a pneumatic unit consisting of an air compressor, air valves, cylinders and pistons. The air valves allow the entry/exit of compressed air from the compressor. In addition, the valves open and the compressed air enters the cylinders, increasing the air pressure in the cylinders. The piston is connected to the cylinders and extends due to the increase in air pressure. To retract the piston, the air from the cylinders is delivered to the air compressor via the valves.

Bei Betätigung der Roboterverbindung durch den Mikrocontroller fährt die Roboterverbindung aus und positioniert die Bürste 6 auf dem Tablett 1. Die Bürste 6 ist mit einem Motor gekoppelt, der die Bürste 6 mit der erforderlichen Energie versorgt, um den Deckel zu schrubben, was die Reinigung des Deckels unterstützt. Nach der Reinigung der Schale 1 aktiviert der Mikrocontroller eine auf der Schale 1 abgebildete Vakuumreinigungseinheit, um die Lösung von der Schale 1 zu entfernen. Wenn die Vakuumreinigungseinheit gegen die Oberfläche der Schale 1 abgedichtet wird, wird die Luft aus einem in die Vakuumreinigungseinheit integrierten Vakuumsauger herausgepresst, was zur Schaffung eines Unterdruckbereichs beiträgt, um die Lösung aus der Schale 1 aufzufangen und die Lösung zu reinigen.When the robot link is actuated by the microcontroller, the robot link extends and positions the brush 6 on the tray 1. The brush 6 is coupled to a motor which supplies the brush 6 with the necessary energy to scrub the lid, which facilitates the cleaning of the Lid supported. After cleaning the tray 1, the microcontroller activates a vacuum cleaning unit shown on the tray 1 to remove the solution from the tray 1. When the vacuum cleaning unit is sealed against the surface of the tray 1, the air is forced out from a vacuum suction cup integrated into the vacuum cleaning unit, which helps to create a negative pressure area to collect the solution from the tray 1 and purify the solution.

Darüber hinaus ist der Vorrichtung eine Batterie zugeordnet, um die an der Vorrichtung angebrachten Komponenten wie den Mikrocontroller, den Motor und dergleichen mit einer konstanten Gleichspannung zu versorgen. Bei der hier verwendeten Batterieeinheit handelt es sich vorzugsweise um eine Lithium-Ionen-Batterie, die wiederaufladbar ist und nach der Entleerung wieder mit Strom versorgt werden muss. Die Batterie speichert den von einer externen Quelle stammenden elektrischen Strom in Form von chemischer Energie, die, wenn sie von den elektrisch betriebenen Komponenten des Geräts benötigt wird, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Geräts erforderliche Energie von der Batterie ableitet.In addition, a battery is associated with the device in order to supply the components attached to the device, such as the microcontroller, the motor and the like, with a constant DC voltage. The battery unit used here is preferably a lithium-ion battery, which is rechargeable and must be supplied with power again after it has been drained. The battery stores the electrical current obtained from an external source in the form of chemical energy, which, when needed by the electrically powered components of the device, derives from the battery the energy required for the device to function properly.

Obwohl das Gebiet der Erfindung hier mit begrenzter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben wurde, soll diese Beschreibung nicht in einem einschränkenden Sinne ausgelegt werden. Verschiedene Modifikationen der offengelegten Ausführungsformen, sowie alternative Ausführungsformen der Erfindung, werden für Personen, die auf dem Gebiet der Technik unter Bezugnahme auf die Beschreibung der Erfindung offensichtlich werden.Although the field of the invention has been described herein with limited reference to specific embodiments, this description is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications of the disclosed embodiments, as well as alternative embodiments of the invention, will become apparent to those skilled in the art upon reference to the description of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 9272819 B1 [0004]
CN 111433134 B [0005]

Claims

Lid handling device for a container 6, comprising: i. a curved expandable tray 1 designed to be installed on an edge portion of a container 6 and accessible by a user to put on a lid, with an inverted J-shaped plate 2 attached to the tray 1, to support the tray 1 with the container 6; ii. an artificial intelligence-based imaging unit 3 installed on the plate 2 and integrated with a processor for acquiring and processing images of the lid, a built-in microcontroller determining the size of the lid based on the processed images and the microcontroller accordingly determining the tray 1 instructs to extend to allow suitable reception of the lid; iii. a weight sensor, shown in the tray 1, to detect the placement of the lid in the tray 1, the microcontroller, upon successful placement of the lid, controlling a clamping unit 4, shown in the tray 1, to clamp the lid; iv. a touch-interactive display panel 5 depicted on the tray 1 to allow the user to enter details relating to a closing and cleaning operation of the lid, the microcontroller, upon receipt of the closing command, controlling a motorized sliding arrangement positioned between the plate 2 of the tray 1 is shown to slide the lid toward the opening portion of the container 6; and v. a container 6 mounted on the tray 1 for storing a cleaning solution, the microcontroller, upon receipt of the cleaning command, controlling an electronic nozzle connected to the container 6 for dispensing the solution onto the lid and the microcontroller synchronously actuating a robot connection which is connected to one on the Tray 1 arranged motorized brush 6 is configured for cleaning the lid.

Device according to Claim 1 , in which a motorized universal joint is assigned to the closing unit 4 to set the closing unit 4 in motion to enable the lid to be closed.

Device according to Claim 1 , wherein the microcontroller controls a vacuum-based cleaning unit arranged on the tray 1 to clean the solution when cleaning the lid.

Device according to Claim 1 , wherein a battery is connected to the device to power electrical and electronically operated components connected to the device.