DE202023102801U1 - Telescopic vacuum lifting device - Google Patents
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Abstract
Teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung (10), umfassend einen evakuierbaren Saugschlauch (12), ein mit dem Saugschlauch (12) wirkverbundenes Hebeelement (16), welches mit einem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch (12) anliegenden Innendrucks verbindbar ist, und eine Bedieneinrichtung (14) zur Steuerung des Innendrucks im Saugschlauch (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Saugschlauch (12) teleskopierbar ausgebildet ist, und zumindest einen äußeren Schlauchabschnitt (18) und einen in den äußeren Schlauchabschnitt (18) einfahrbaren oder ausfahrbaren inneren Schlauchabschnitt (20) aufweist. Telescopic vacuum lifting device (10), comprising a suction hose (12) that can be evacuated, a lifting element (16) that is operatively connected to the suction hose (12) and can be connected to a load element to be moved with the aid of an internal pressure present in the suction hose (12), and a Operating device (14) for controlling the internal pressure in the suction hose (12), characterized in that the suction hose (12) is designed to be telescopic, and at least one outer hose section (18) and one inner hose section ( 20).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vacuum lifting device according to the preamble of claim 1.
Derartige Vakuum-Hebevorrichtungen sind bekannt. Sie ermöglichen Lastelemente, wie beispielsweise Sackware, Kartonage, Kisten, Platten, Möbel und vieles mehr, effizient und ohne großen Kraftaufwand ergonomisch zu heben und zu bewegen. Die Vakuum-Hebevorrichtung umfasst einen evakuierbaren Saugschlauch, eine Bedieneinrichtung mit einem Ventil zur Steuerung des Vakuums im Saugschlauch sowie ein mit dem Saugschlauch wirkverbundenes Hebeelement. Dieses Hebeelement legt sich mit Hilfe des im Saugschlauch anliegenden Unterdrucks abdichtend an die zu hebenden Lastelemente an und baut auf der gesamten Fläche des Hebeelementes ein Vakuum auf. Eine weitere Komponente der Vakuum-Hebeeinrichtung ist die Vakuumpumpe, welche zur Herbeiführung des Unterdrucks im Saugschlauch ausgebildet und mit dem Saugschlauch durchströmbar verbunden ist.Such vacuum lifting devices are known. They enable load elements such as sacks, cardboard boxes, crates, panels, furniture and much more to be lifted and moved efficiently and ergonomically without great effort. The vacuum lifting device comprises a suction hose that can be evacuated, an operating device with a valve for controlling the vacuum in the suction hose, and a lifting element that is operatively connected to the suction hose. With the help of the negative pressure in the suction hose, this lifting element seals against the load elements to be lifted and builds up a vacuum over the entire surface of the lifting element. Another component of the vacuum lifting device is the vacuum pump, which is designed to bring about the negative pressure in the suction hose and is connected to the suction hose so that it can flow through.
Aus der Druckschrift
Die Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine verbesserte Vakuum-Hebevorrichtung bereitzustellen, welche sich durch eine einfache Bedienbarkeit und eine variable effektiver Länge ihres Saugschlauches auszeichnet.The object of the invention is to eliminate the disadvantages described and to provide an improved vacuum lifting device which is characterized by simple operation and a variable effective length of its suction hose.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This problem is solved by a telescoping vacuum lifting device with the features of claim 1.
Eine erfindungsgemäße teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung umfasst einen evakuierbaren Saugschlauch, ein mit dem Saugschlauch wirkverbundenes Hebeelement, welches mit einem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch anliegenden Innendrucks verbindbar ist, und eine Bedieneinrichtung zur Steuerung des Innendrucks im Saugschlauch. Erfindungsgemäß ist der Saugschlauch teleskopierbar ausgebildet und weist zumindest einen äußeren Schlauchabschnitt und einen in den äußeren Schlauchabschnitt einfahrbaren oder ausfahrbaren inneren Schlauchabschnitt auf.A telescoping vacuum lifting device according to the invention comprises a suction hose that can be evacuated, a lifting element that is operatively connected to the suction hose and can be connected to a load element to be moved using the internal pressure in the suction hose, and an operating device for controlling the internal pressure in the suction hose. According to the invention, the suction hose is designed to be telescopic and has at least one outer hose section and an inner hose section that can be retracted or extended into the outer hose section.
Die Länge des Saugschlauches der Vakuum-Hebevorrichtung richtet sich üblicherweise nach einer minimalen und einer maximalen Hubhöhe des zu bewegenden Lastelementes. Je größer die Hubhöhe ist, desto länger muss zwangsweise der Saugschlauch ausgeführt sein. Mit zunehmender Länge des Saugschlauches steigt jedoch auch die Länge, die der Saugschlauch in seinem maximal komprimierten Zustand aufweist. Ist der Saugschlauch beispielsweise ziehharmonikaartig aufgebaut, kontaktieren im maximal eingefahrenen Zustand alle Faltungen einander und bilden einen zusammengeschobenen Block mit einer minimalen Schlauchlänge aus. Dahingegen weist ein in vollständig gestrecktem Zustand befindlicher Saugschlauch eine maximale Schlauchlänge auf. Zwischen der minimalen und der maximalen Schlaulänge ist die Länge des Schlauches vorzugsweise zu jeder beliebigen Schlauchläge einstellbar.The length of the suction hose of the vacuum lifting device usually depends on a minimum and a maximum lifting height of the load element to be moved. The greater the lifting height, the longer the suction hose has to be. However, as the length of the suction hose increases, so does the length that the suction hose has in its maximally compressed state. For example, if the suction hose is constructed in the manner of an accordion, all the folds make contact with one another in the maximum retracted state and form a pushed-together block with a minimum hose length. In contrast, a suction hose that is in a fully stretched state has a maximum hose length. The length of the hose can preferably be adjusted to any hose length between the minimum and the maximum hose length.
Die in einer Zwischenposition realisierte Schlauchlänge stellt eine effektive Schlauchlänge in einer bestimmten Ausfahrposition einer teilweise teleskopierten Vakuum-Hebevorrichtung dar. Die in einer bestimmten Ausfahrposition realisierte effektive Länge des Saugschlauches setzt sich somit zusammen aus der Blocklänge im maximal zusammengeschobenen Zustand plus der Länge des zur Realisierung der genannten Ausfahrposition erforderlichen Ausfahr-Weges.The hose length realized in an intermediate position represents an effective hose length in a specific extended position of a partially telescoped vacuum lifting device. The effective length of the suction hose realized in a specific extended position is therefore made up of the block length in the maximum compressed state plus the length of the mentioned extended position required extension way.
Vorzugsweise beträgt die Länge des Saugschlauches im maximal eingefahrenen Zustand weniger als 40%, höchst vorzugsweise weniger als 30% der Länge im maximal ausgefahrenen Zustand.The length of the suction hose when it is fully retracted is preferably less than 40%, most preferably less than 30% of the length when it is fully extended.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen teleskopierbaren Vakuum-Hebevorrichtung, welche einen äußeren Schlauchabschnitt und einen in den äußeren Schlauchabschnitt einfahrbaren oder ausfahrbaren inneren Schlauchabschnitt aufweist, ist, dass eine große Arbeitslänge bei kleiner Bauweise der Hebevorrichtung insgesamt realisierbar ist. Somit ist eine Vakuum-Hebevorrichtung realisiert, welche insbesondere für einen Einsatz zur Handhabung von Gegenständen in industrieller Produktion und Logistik geeignet ist, bei denen geringe Raumhöhen einen Einsatz von Vakuum-Hebevorrichtungen aufgrund ihrer vorhandenen effektiven Längen begrenzen. Ebenso geeignet ist die erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung zur Realisierung langer Hubwege bei geringen effektiven Längen des Saugschlauches.The advantage of the telescoping vacuum lifting device according to the invention, which has an outer hose section and an inner hose section that can be retracted or extended into the outer hose section, is that a large working length can be achieved with a small construction of the lifting device overall. A vacuum lifting device is thus realized which is particularly suitable for use in handling objects in industrial production and logistics, where low room heights limit the use of vacuum lifting devices due to their existing effective lengths. The vacuum lifting device according to the invention is also suitable for realizing long lifting distances with small effective lengths of the suction hose.
Eine einfache und betriebssichere teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung lässt sich realisieren, indem ein Wert eines Innendurchmessers des äußeren Schlauchabschnittes größer ist als ein Wert eines Außendurchmessers des inneren Schlauchabschnittes. Somit kann auf einfache Weise der innere Schlauchabschnitt möglichst reibungsfrei und sicher in den äußeren Schlauchabschnitt eingefahren oder ausgefahren werden.A simple and reliable telescoping vacuum lifting device can be implemented if the value of an inner diameter of the outer hose section is greater than the value of an outer diameter of the inner hose section. In this way, the inner tube section can be retracted or extended into the outer tube section as friction-free and safely as possible in a simple manner.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist im äußeren Schlauchabschnitt ein Einsatzteil angeordnet, in welches der innere Schlauchabschnitt einfahrbar ist. Das bedeutet, dass der innere Schlauchabschnitt gesichert reibungsfrei und vorzugsweise ohne Kontakt zum äußeren Schlauchabschnitt in diesen einfahrbar ist.In a preferred embodiment, an insert part is arranged in the outer hose section, into which the inner hose section can be moved. This means that the inner tube section can be moved into the outer tube section securely without friction and preferably without contact with the latter.
Bei dem Einsatzteil kann es sich beispielsweise um eine Art Hülse handeln, die zur Aufnahme des inneren Schlauchabschnittes vorgesehen ist. Der innere Schlauchabschnitt kann als Block in den äußeren Schlauchabschnitt eintauchen. Alternativ dazu käme auch in Betracht, dass das Einsatzteil durch zwei Stäbe gebildet wird, die an ihrem unteren Ende durch einen unteren Kragen und an ihrem oberen Ende durch einen oberen Kragen miteinander verbunden sind. In diesem Fall wäre der innere Schlauchabschnitt zwischen den beiden Stäben zusammenschiebbar während der äußere Schlauchabschnitt die beiden Stäbe umgreifen würde und außerhalb der Stäbe zusammenschiebar wäre.The insert part can be a type of sleeve, for example, which is provided for receiving the inner hose section. The inner hose section can dip into the outer hose section as a block. As an alternative to this, it would also be possible for the insert part to be formed by two rods which are connected to one another at their lower end by a lower collar and at their upper end by an upper collar. In this case, the inner hose section would be able to be pushed together between the two bars, while the outer hose section would encompass the two bars and be pushed together outside of the bars.
Vorzugsweise ist der äußere Schlauchabschnitt an seinem dem Bedienelement zugewandten Ende außerhalb des Einsatzteils an einen unteren Boden gekoppelt, der sowohl mit dem Ende des äußeren Schlauchabschnittes als auch mit einem Ende des Einsatzteils verbunden ist. Der äußere Schlauchabschnitt ist also nicht mit seiner inneren Mantelfläche auf die äußere Mantelfläche des Einsatzteils beispielsweise aufgeklebt, sondern vielmehr auf dem Einsatzteil beweglich und zusammenschiebbar. Hierdurch ergibt sich im Bereich des Einsatzteils eine sichere und reibungsarme Führung für den äußeren Schlauchabschnitt. Da der äußere Schlauchabschnitt an der Bodenplatte des Einsatzteils und nicht am Einsatzteil insgesamt fixiert ist, kann er auch im Bereich des Einsatzteils seine Länge variieren. Entspricht die Blocklänge des äußeren Schlauches im eingefahrenen Zustand mindestens der Länge der Einsatzteils, so schränkt das Einsatzteil den Arbeitsbereich des äußeren Schlauchabschnitte nicht ein.The outer hose section is preferably coupled at its end facing the operating element outside of the insert part to a lower base which is connected both to the end of the outer hose section and to one end of the insert part. The outer hose section is therefore not glued with its inner lateral surface to the outer lateral surface of the insert part, for example, but rather can be moved and pushed together on the insert part. This results in safe and low-friction guidance for the outer tube section in the area of the insert part. Since the outer hose section is fixed to the bottom plate of the insert part and not to the insert part as a whole, its length can also vary in the area of the insert part. If the block length of the outer tube when retracted corresponds at least to the length of the insert part, the insert part does not restrict the working range of the outer tube section.
An der Verbindungstelle von unterem Boden und äußerem Schlauchabschnitt kann der Schlauch zudem nicht auf Knickung beansprucht werden, da das innerhalb des Schlauchabschnittes angeordnete Einsatzteil den Schlauchabschnitt in diesem Bereich sicher abstützt.In addition, the hose cannot be subject to kinking at the connection point between the bottom floor and the outer hose section, since the insert part arranged inside the hose section securely supports the hose section in this area.
Zudem kann der innere Schlauchabschnitt an seinem dem Bedienelement abgewandten Ende innerhalb des Einsatzteils an einen oberen Boden gekoppelt sein, der sowohl mit dem Ende des inneren Schlauchabschnitts als auch mit einem oberen Ende des Einsatzteils verbunden ist. Der innere Schlauchabschnitt ist somit innerhalb des Einsatzteils zusammenschiebbar. Dadurch, dass der innere Schlauchabschnitt lediglich an den oberen Boden des Einsatzteils gekoppelt ist und nicht an die innere Mantelfläche des Einsatzteils, ist der Schlauchabschnitt einerseits innerhalb der Einsatzteils zusammenschiebbar und andererseits aus dem Einsatzteil auf eine Maximallänge herausziehbar. Das Einsatzteil bietet damit eine Führung für den inneren aus dem Einsatzteil herausziehbaren Schlauchabschnitt. So werden insbesondere dort, wo der innere Schlauchabschnitt an den Boden des Einsatzteils gekoppelt ist Querkräfte vermieden und der innere Schlauchabschnitt sicher gehalten.In addition, the end of the inner hose section facing away from the operating element can be coupled within the insert part to an upper base, which is connected both to the end of the inner hose section and to an upper end of the insert part. The inner hose section can thus be pushed together within the insert part. Because the inner hose section is only coupled to the upper base of the insert part and not to the inner lateral surface of the insert part, the hose section can be pushed together inside the insert part on the one hand and pulled out of the insert part on the other hand to a maximum length. The insert part thus offers a guide for the inner hose section that can be pulled out of the insert part. In particular, where the inner hose section is coupled to the bottom of the insert part, transverse forces are avoided and the inner hose section is held securely.
Sowohl der obere Boden als auch der untere Boden weisen wenigstens einen Durchbruch oder eine Öffnung auf, um den Luftdurchtritt und damit die Herstellung des am Hebeelement zum Anheben einer Last erforderlichen Unterdruck zu ermöglichen.Both the upper floor and the lower floor have at least one breakthrough or opening in order to allow the passage of air and thus the production of the negative pressure required on the lifting element for lifting a load.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Einsatzteil eine Länge auf, die nahezu einem Wert einer ersten Länge des äußeren Schlauchabschnittes im eingefahrenen Zustand entspricht. Die Länge des äußeren Schlauchabschnittes im eingefahrenen Zustand kann auch als Blocklänge dieses Schlauchabschnittes bezeichnet werden. Entspricht die Blocklänge der Einsatzteil-Länge, so ist das Einsatzteil vollständig in den äußeren Schlauchabschnitt einschiebbar. Hieraus resultiert eine sehr kompakte Bauweise.In a preferred embodiment, the insert part has a length that almost corresponds to a value of a first length of the outer hose section in the retracted state. The length of the outer hose section in the retracted state can also be referred to as the block length of this hose section. If the block length corresponds to the length of the insert part, the insert part can be pushed completely into the outer hose section. This results in a very compact design.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend kann vorgesehen sein, dass der innere Schlauchabschnitt vollständig oder nahezu vollständig in das Einsatzteil aufnehmbar ausgebildet ist. Analog zum äußeren Schlauchabschnitt, der so dimensioniert ist, dass seine Länge im zusammengeschobenen Zustand an die Länge des Einsatzteils angepasst ist, ist somit vorzugsweise auch die Länge des inneren Schlauchabschnittes so dimensioniert, dass der auf ein Minimalmaß zusammengeschobene innere Schlauchabschnitt vollständig - oder nahezu vollständig - in den Innenraum des Einsatzteils aufnehmbar ist.Alternatively or preferably in addition, it can be provided that the inner hose section is designed to be able to be accommodated completely or almost completely in the insert part. Analogously to the outer hose section, which is dimensioned such that its length when pushed together is adapted to the length of the insert part, the length of the inner hose section is preferably also dimensioned so that the inner hose section pushed together to a minimum size is completely - or almost completely - can be accommodated in the interior of the insert.
Vereinfacht gesagt sind die Längen von Einsatzteil, innerem Schlauchabschnitt und äußerem Schlauchabschnitt so aufeinander abgestimmt, dass eine möglichst große Gesamt-Schlauchlänge im ausgefahrenen Zustand bei einer möglichst kleinen Bauhöhe der Gesamtvorrichtung bei auf Blockläge zusammengeschobenem Saugschlauch realisiert ist.To put it simply, the lengths of the insert part, inner hose section and outer hose section are matched to one another in such a way that the overall hose length is as long as possible is realized in the extended state with the smallest possible overall height of the overall device with the suction hose pushed together on a block layer.
Eine weiter betriebssichere teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung ist realisiert durch Ausbildung einer Führungseinrichtung zur Führung des inneren Schlauchabschnittes im äußeren Schlauchabschnitt. Das heißt mit anderen Worten, dass die Führungseinrichtung eine radiale Führung und/oder eine axiale Führung des inneren Schlauchabschnittes im äußeren Schlauchabschnitt herbeiführt, damit der innere Schlauchabschnitt bei seiner Bewegung betriebssicher im äußeren Schlauchabschnitt bewegt werden kann.Another operationally reliable, telescoping vacuum lifting device is realized by forming a guide device for guiding the inner hose section in the outer hose section. In other words, this means that the guide device provides radial guidance and/or axial guidance of the inner hose section in the outer hose section so that the inner hose section can be moved reliably in the outer hose section during its movement.
Die Führungseinrichtung weist vorzugweise ein Mittel zur Führung des inneren Schlauchabschnittes am äußeren Schlauchabschnitt auf. Dieses Mittel sorgt dafür, dass sich, insbesondere beim Ein- und Ausfahren, der innere Schlauchabschnitt am äußeren Schlauchabschnitt beziehungsweise auch umgekehrt: der äußere Schlauchabschnitt am inneren Schlauchabschnitt abstützt und betriebssicher geführt wird.The guiding device preferably has a means for guiding the inner hose section on the outer hose section. This means ensures that, particularly when moving in and out, the inner hose section is supported on the outer hose section or vice versa: the outer hose section is supported on the inner hose section and guided in an operationally reliable manner.
Vorzugsweise ist als Abstützmittel eine Rollenlagerung mit Rollen oder eine Gleitlagerung vorgesehen. Eine Rolllagerung ist in der Regel sehr widerstandsarm, dafür konstruktiv etwas aufwendig. Bei einer Gleitlagerung ist es genau umgekehrt: Eine Gleitlagerung ist sehr kostengünstig, bedingt beim Ein- und Ausfahren des Saugschlauches in der Regel jedoch einen etwas höheren Widerstand. In Abhängigkeit vom Einsatzzweck ist somit das jeweils geeignetere Führungselemente vorzusehen.A roller bearing with rollers or a slide bearing is preferably provided as the support means. A roller bearing is usually very low-resistance, but constructively somewhat complex. With a plain bearing, it is exactly the opposite: a plain bearing is very inexpensive, but usually causes a slightly higher resistance when the suction hose is extended and retracted. Depending on the application, the most suitable guide element is to be provided.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der teleskopierbaren Vakuum-Hebevorrichtung ist der Innendruck in jedem Schlauchabschnitt separat einstellbar. So können vielfach unterschiedliche, notwendige Saugkräfte auf das Lastelement realisiert werden und das Ein- und Ausfahren der Schläuche unabhängig voneinander gesteuert werden.In a further advantageous embodiment of the telescoping vacuum lifting device, the internal pressure in each hose section can be adjusted separately. In this way, different, necessary suction forces can be implemented on the load element and the retraction and extension of the hoses can be controlled independently of one another.
Um den Variationsbereich zwischen der kleinsten möglichen Länge (Blocklänge) und der maximal gestreckten Länge weiter zu erhöhen, kann vorgesehen sein, dass die teleskopierbare Hebevorrichtung nicht nur einfach, sondern mehrfach teleskopierbar ist. In diesem Fall sind dann nicht nur ein äußerer und ein innerer Schlauchabschnitt vorgesehen, sondern, analog zu den Teleskopierstufen, zusätzlich ein dritter und ggf. ein vierter etc. Schlauchabschnitt, wobei ausgehend vom äußersten Schlauchabschnitt die jeweils nächstliegenden Schlauchabschnitte in den vorherigen Schlauchabschnitt einfahr- und ausfahrbar ausgebildet sind.In order to further increase the range of variation between the smallest possible length (block length) and the maximum stretched length, it can be provided that the telescoping lifting device is telescoping not only once, but multiple times. In this case, not only an outer and an inner tube section are provided, but also, analogously to the telescoping stages, a third and possibly a fourth etc. tube section, whereby starting from the outermost tube section, the respective nearest tube sections can be retracted and inserted into the previous tube section are designed to be extendable.
In einer weiteren Ausführungsform kann die teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung wenigstens einen Schlauchabschnitt umfassen, der aus einem elastisch dehnbaren Material ausgebildet ist. Ein solcher Schlauch lässt sich beim Ausfahren der telekopierbaren Vakuum-Hebevorrichtung von einer Minimallänge auf eine Maximallänge reversibel strecken und zieht sich beim Einfahren auf Grund seiner Elastizität automatisch wieder auf die Ursprungslänge zusammen.In a further embodiment, the telescoping vacuum lifting device can comprise at least one tube section which is made of an elastically stretchable material. Such a hose can be reversibly stretched from a minimum length to a maximum length when the telescopic vacuum lifting device is extended and automatically contracts back to the original length when it is retracted due to its elasticity.
Vorzugsweise können ein, mehrere oder alle Schlauchabschnitte des Saugschlauches eine Federspirale umfassen. Dabei ist die Federspirale vorzugsweise in das Material des Schlauchabschnittes eingebettet. Die Federspirale verhindert, dass sich ein elastischer Schlauch beim Auseinanderziehen oder Evakuieren in Richtung seiner Mittelachse radial zusammenzieht oder beim Zusammenschieben radial auseinanderdrückt. Der Durchmesser des Schlauches wird durch die Feder somit beim Auseinanderziehen und beim Zusammenschieben zumindest weitgehend konstant gehalten.One, several or all hose sections of the suction hose can preferably comprise a spring spiral. The spring coil is preferably embedded in the material of the hose section. The spring coil prevents an elastic hose from contracting radially in the direction of its central axis when it is pulled apart or evacuated, or from being pushed apart radially when it is pushed together. The diameter of the hose is thus kept at least largely constant by the spring when it is pulled apart and when it is pushed together.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are presented in more detail below with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures.
Die Figuren zeigen:
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1 zeigt eine erfindungsgemäße teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung in einer perspektivischen Darstellung in einem ersten Betriebszustand; -
2 zeigt in einer Seitenansicht die erfindungsgemäße teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung im ersten Betriebszustand; -
3 zeigt die Vakuum-Hebevorrichtung gemäß2 in einer Schnittdarstellung; -
4 zeigt die erfindungsgemäße teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung in einer Seitenansicht in einem zweiten Betriebszustand; -
5 zeigt die Vakuum-Hebevorrichtung gemäß4 in einer geschnittenen Seitenansicht; -
6 zeigt die Vakuum-Hebevorrichtung gemäß1 in einer perspektivischen Darstellung ohne obere Anschlusselemente; -
7 zeigt die Vakuum-Hebevorrichtung gemäß6 mit Blick auf eine obere Rollenlagerung; -
8 zeigt die Vakuum-Hebevorrichtung gemäß6 mit Blick auf eine untere Rollenlagerung; -
9 zeigt einen Teil eines äußeren Schlauchabschnitt 18 bzw. 20; -
10 zeigt ein Detail A aus9 .
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1 shows a telescoping vacuum lifting device according to the invention in a perspective view in a first operating state; -
2 shows a side view of the telescoping vacuum lifting device according to the invention in the first operating state; -
3 shows the vacuum lifting device according to2 in a sectional view; -
4 shows the telescoping vacuum lifting device according to the invention in a side view in a second operating state; -
5 shows the vacuum lifting device according to4 in a sectional side view; -
6 shows the vacuum lifting device according to1 in a perspective view without upper connection elements; -
7 shows the vacuum lifting device according to6 with a view of an upper roller bearing; -
8th shows the vacuum lifting device according to6 looking at a lower roller bearing; -
9 shows part of an 18 or 20;outer hose section -
10 shows a detail A from9 .
Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht näher beschriebenen Kombinationen zusammengeführt werden können. Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung, soweit dies technisch sinnvoll ist, beliebig miteinander kombiniert sein können. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele haben somit nur beschreibenden Charakter und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.The same or similar elements can be provided with the same or similar reference symbols in the following figures. Furthermore, the figures of the drawing, their description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features can also be considered individually or that they can be combined to form further combinations that are not described in detail here. The invention also expressly extends to those embodiments which are not given by combinations of features from explicit back references of the claims, with which the disclosed features of the invention can be combined with one another as desired, insofar as this is technically meaningful. The exemplary embodiments illustrated in the figures are therefore only of a descriptive nature and are not intended to limit the invention in any way.
Die im Weiteren verwendeten Begriffe: „obere“, „oben“, „untere“, „linke“ oder „rechte“ beziehen sich auf die in der Zeichnung dargestellte Anordnung der Komponenten der erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung 10.The terms used below: "upper", "above", "lower", "left" or "right" refer to the arrangement of the components of the
Eine erfindungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung 10 ist teleskopierbar ausgebildet und beispielhaft gemäß
Alternativ könnten die Schlauchabschnitte jedoch auch aus anderen Materialien bestehen und beispielsweise in Form eines sogenannten Faltenschlauches ausgebildet sein. Unter einem Faltenschlauch wird ein Schlauch verstanden, der Teilabschnitte aufweist, die sich ziehharmonikaartig von einer Maximallänge zu einer Minimallänge zusammenschieben lassen.Alternatively, however, the hose sections could also consist of other materials and be designed, for example, in the form of what is known as a corrugated hose. A corrugated hose is understood to be a hose that has sections that can be pushed together like an accordion from a maximum length to a minimum length.
An einem unteren Ende des Saugschlauchs 12 ist ein Bedienelement 14 angeordnet, welches mit dem Saugschlauch 12 ebenfalls wirkverbunden ausgebildet ist. Das Bedienelement 14 dient zum einen einer Drucklufteinstellung der Druckregeleinrichtung zur Herbeiführung eines gewünschten, im Saugschlauch 12 anliegenden Luftdruckes. Zum anderen dient das Bedienelement 14 einer Positionierung eines mit dem Saugschlauch 12 wirkverbunden ausgebildeten Hebeelementes 16. Das Hebeelement 16 ist mit einem zu bewegenden, nicht näher abgebildeten Lastelement mit Hilfe eines im Saugschlauch 12 anliegenden Innendrucks verbindbar.A
Eine Reduzierung des im Saugschlauch 12 anliegenden Innendruckes führt zu einem Kontakt des Lastelementes mit dem Hebeelement 16, wohingegen eine Erhöhung des Innendruckes eine Aufhebung des Kontaktes herbeiführt, welche bevorzugt nach Positionierung des Lastelementes an einem gewünschten Ablageort erfolgt. Das heißt mit anderen Worten, dass im Saugschlauch ein Unterdruck erzeugt wird, so dass das mit dem Saugschlauch 12 wirkverbundene Hebeelement 16 mit dem zu bewegenden Lastelement mit Hilfe des im Saugschlauch 12 anliegenden Innendrucks, verbindbar ist.A reduction in the internal pressure present in the
Der Saugschlauch 12 ist teleskopierbar ausgebildet, das heißt mit anderen Worten, dass der äußere Schlauchabschnitt 18 des Saugschlauches 12 den inneren Schlauchabschnitt 20 des Saugschlauches 12 aufnehmbar ausgebildet ist (vgl.
In den
Der äußere Schlauchabschnitt 18 weist einen Innendurchmesser DI mit einem ersten Wert auf, welcher größer ist als ein zweiter Wert eines Außendurchmessers DA des inneren Schlauchabschnittes 20. Es ist selbstredend, dass bei einer Vielzahl von Schlauchabschnitten, oder mit anderen Worten, bei mehr als zwei ausgebildeten Schlauchabschnitten, jeder Schlauchabschnitt, welcher in einen Schlauchabschnitt einfahrbar, oder mit anderen Worten von diesem aufgenommen werden kann, einen kleineren Wert seines Außendurchmessers DA besitzt als es der Wert des Innendurchmesser DI des aufnehmenden Schlauchabschnittes ist.The
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Schlauchabschnitte 18 und 20 mittels eines Einsatzteiles 36 in Form einer festen Hülse 22, oder mit anderen Worten eines starren Hohlzylinders, aneinander gekoppelt. Die Hülse 22 wird gebildet durch einen Hülsenmantel 43 mit einer inneren Mantelfläche 44 und einer äußeren Mantelfläche 45.In the illustrated embodiment, the
Alternativ zu einem in Form einer Hülse 22 ausgebildeten Einsatzteil 36 sind auch andere Ausführungen möglich. Beispielsweise könnte ein Einsatzteil auch mindestens einen, vorzugsweise mehrere Stäbe umfassen (nicht dargestellt). Bei einem solchen Ausführungsbeispiel könnten der oder die Stäbe an ihrem einen, vorzugsweise unteren, Ende mit dem äußeren Schlauchabschnitt und an ihrem anderen, vorzugsweise oberen Ende, mit dem inneren Schlauchabschnitt verbunden sein. Zudem könnte am unteren Ende ein ringartiger Kragen vorgesehen sein, der einerseits mit dem oder den Stäben verbunden und andererseits an den äußeren Schlauchabschnitt gekoppelt ist. Analog dazu könnte am oberen Ende ein weiterer ringartiger Kragen vorgesehen sein, der an den inneren Schlauchabschnitt gekoppelt wäre. Den unterschiedlichen Ausführungsformen gemeinsam ist, dass das Einsatzeil als eine Art Abstandshalter fungiert und zwischen innerem und äußerem Schlauchabschnitt angeordnet ist.As an alternative to an insert part 36 designed in the form of a
Wie bereits erwähnt, ist als Einsatzteil 36 bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hülse 22 vorgesehen. Wie insbesondere in
Bei in zweiter Betriebsposition befindlicher Vakuum-Hebevorrichtung 10 weist der äußere Schlauchabschnitt 18 eine gestreckte Länge L2' auf. Der innere Schlauchabschnitt 20 weist in dieser Betriebsposition eine gestreckte Länge L1' auf. Hieraus ergibt sich eine Gesamtlänge Lmax des Saugschlauches 12. Da die Schlauchabschnitte 18 und 20 einander im Bereich der Hülse 22 überlappen, ist die Gesamtlänge Lmax etwas kleiner als die Addition der Längen L1' und L2'.When the
Beide Schlauchelemente 18 und 20 lassen sich so miteinander teleskopieren, dass sich die Hülse 22 im ausgefahrenen Zustand (zweite Betriebsposition gemäß
Wie
Die Hülse 22 weist eine Gesamtlänge LH auf. Bei einer in die erste Betriebsposition maximal eingefahrener Vakuum-Hebevorrichtung 10 ergibt sich eine Minimallänge Lmin des die Schlauchabschnitte 18 und 20 umfassenden Saugschlauches 12.The
Mit Hilfe einer Steuerung oder Regelung des Innendrucks in dem Saugschlauch 12 kann der Hub der teleskopierbaren Vakuum-Hebevorrichtung 10, und damit auch die effektive Länge Leff Saugschlauches 12, variabel angepasst werden. In Abhängigkeit von einem Wert des Innendruckes wird der auszufahrende Schlauchabschnitt 20 entsprechend weit ausgefahren. Somit erhält man eine große Variabilität einer effektiven Länge Leff des Saugschlauches 12. Wären mehrere einfahrbare Schlauchabschnitte ausgebildet, könnte die effektive Länge Leff durch jeweils ein teilweises Ausfahren der einzelnen Schlauchabschnitte, oder durch ein vollständiges Ausfahren eines der Schlauchabschnitte und eine eingefahrene Position der übrigen Schlauchabschnitte realisiert werden. Die Varianten der Anordnungen relativ zueinander der einzelnen Schlauchabschnitte sind zahlreich, wobei auch die entsprechend einzustellende effektive Länge Leff zahlreiche Längenmaße ermöglicht.With the help of a control or regulation of the internal pressure in the
Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Hülse 22 eine Hülsenlänge LH, deren Wert ungefähr einem Wert einer ersten Länge L1 des äußeren Schlauchabschnittes 18 und einem Wert einer zweiten Länge L2 des inneren Schlauchabschnittes 20 im eingefahrenen Zustand entspricht (vgl.
Die
Wie
Die obere und auch die untere Rollenlagerung 25, 26 verhindern, dass Bereiche des Kunststoffschlauches 18, 20 die Kanten der Hülse 22 kontaktieren und hierdurch möglicherweise verschleißen oder beschädigt werden. Weiterhin reduzieren sie den Widerstand und ermöglichen ein leichtes Teleskopieren des Saugschlauches 12.The upper and also the lower roller bearings 25, 26 prevent portions of the
Wie bereits weiter oben erwähnt ist es grundsätzlich möglich, eine oder beide Rollenlagerungen 25, 26 durch Gleitlagerungen (nicht dargestellt) zu ersetzen. Als Gleitlagerung könnte beispielsweise ein Kunststoffring vorgesehen sein. Hierdurch könnte die Bauform kompakter und/oder kostengünstiger gestaltet werden, da der äußere Schlauchabschnitt 18 mit einem kleineren Innendurchmesser DI ausgebildet werden könnte, wobei somit der innere Schlauchabschnitt 20 einen kleineren Außendurchmesser DA besitzt.As already mentioned above, it is fundamentally possible to replace one or both roller bearings 25, 26 with plain bearings (not shown). A plastic ring, for example, could be provided as a plain bearing. This could make the design more compact and/or more cost-effective, since the
Um ein widerstandsarmes Ein- und Ausfahren auch bei einer Gleitlagerung zu gewährleisten, kann im Kontaktbereich von Gleitlagerung und Schlauchabschnitt eine Gleitbeschichtung vorgesehen sein.In order to ensure low-resistance extension and retraction even with a plain bearing, a sliding coating can be provided in the contact area of the plain bearing and hose section.
Der nicht in einer einzelnen Figur abgebildete Schlauchabschnitt äußere Schlauchabschnitt 18 entspricht von seinem Aufbau her dem Schlauchabschnitt 20, weist jedoch einen Innendurchmesser auf, der größer ist als der Außendurchmesser des inneren Schlauchabschnitts 20. Der Schlauchabschnitt 20 kann somit im Schlauchabschnitt 18 aufgenommen werden.The hose section,
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Vakuum-Hebevorrichtungvacuum lifting device
- 1111
- oberer Deckeltop lid
- 1212
- Saugschlauchsuction hose
- 1313
- Federspiralespring spiral
- 1414
- Bedienelementcontrol element
- 1515
- Schlauchmantelhose jacket
- 1616
- Hebeelementlifting element
- 1717
- mittlerer Bereich (von 12)mid range (of 12)
- 1818
- äußerer Schlauchabschnittouter hose section
- 1919
- untere Boden (an 18)lower floor (at 18)
- 2020
- innerer Schlauchabschnittinner hose section
- 2121
- oberer Boden (an 20)upper floor (at 20)
- 2222
- Hülsesleeve
- 2424
- Führungseinrichtungguide device
- 2525
- obere Rollenlagerungupper roller bearing
- 2626
- untere Rollenlagerunglower roller bearing
- 2727
- Rollerole
- 3434
- Befestigungseinrichtungfastening device
- 3636
- Einsatzteilinsert part
- 3838
- Längsachselongitudinal axis
- 4040
- --
- 4242
- Druckluftanschlusscompressed air connection
- 4343
- Hülsenmantelsleeve coat
- 4444
- innere Mantelfläche (von 43)inner lateral surface (of 43)
- 4545
- äußere Mantelfläche (von 43) outer surface (of 43)
- A - AA - A
- Schnittcut
- B - BB - B
- Schnittcut
- DATHERE
- Außendurchmesser (von 20)Outer Diameter (of 20)
- DITUE
- Innendurchmesser (von 18)Inner diameter (of 18)
- LmaxLmax
- maximale Länge (von 12)maximum length (of 12)
- Lminmin
- minimale Länge (von 12)minimum length (of 12)
- L1L1
- erste Länge (eingefahrener Zustand von 20)first length (collapsed state of 20)
- L1'L1'
- erste Länge (ausgefahrener Zustand von 20)first length (extended state of 20)
- L2L2
- zweite Länge (eingefahrener Zustand von 18)second length (collapsed state of 18)
- L2'L2'
- zweite Länge (ausgefahrener Zustand von 18second length (extended condition from 18
- LeffLeff
- effektive Längeeffective length
- LHLH
- Länge (von 36)Length (of 36)
- XX
- RichtungDirection
- YY
- RichtungDirection
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1747164 B1 [0003]EP 1747164 B1 [0003]
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202023102801.2U DE202023102801U1 (en) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | Telescopic vacuum lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE202023102801.2U DE202023102801U1 (en) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | Telescopic vacuum lifting device |
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---|---|
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---|---|
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1747164B1 (en) | 2004-05-18 | 2009-09-16 | Vaculex Ab | A vacuum tube lift device and a method for movement of a load by means of a vacuum tube lift |
-
2023
- 2023-05-22 DE DE202023102801.2U patent/DE202023102801U1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1747164B1 (en) | 2004-05-18 | 2009-09-16 | Vaculex Ab | A vacuum tube lift device and a method for movement of a load by means of a vacuum tube lift |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |