DE202023101828U1 - An artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system - Google Patents

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Abstract

Ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeugsystem, das System umfasst:
ein Filtersystem zum Erzeugen von reinem Wasserstoff und Sauerstoff, wodurch der Wasserstoff in den Wasserstofftanks von reinem oder unreinem Wasserstoff gespeichert wird;
ein Brennstoffzellenmodul zum Erzeugen von elektrischem Strom unter Verwendung des aus dem Wasserstofftank empfangenen Wasserstoffs und zum Bereitstellen des elektrischen Stroms für einen Elektromotor;
eine mit der Brennstoffzelle gekoppelte Batterie zum Bereitstellen der elektrischen Leistung wenn die Brennstoffzelle knapp wird oder das Fahrzeugsystem elektrische Energie benötigt, wobei die Batterie extern durch eine Stromquelle und intern durch die Brennstoffzelle geladen wird;
eine auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit zum kontinuierlichen Überwachen eines Satzes von Parametern des Fahrzeugsystems um die Last zu optimieren, wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit mit einer intelligenten Energiesparstrategietechnik konfiguriert ist, die zu einer angemessenen Nutzung von Energie beiträgt, um die Reichweite des Gesamtfahrzeugs zu erweitern, was zu einer Verringerung der Belastung des Systems führt, um einen besseren Kraftstoffverbrauch zu erreichen , wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, das Fahrzeugsystem beim Erfassen eines Lecks abzuschalten; Und
eine grafische Benutzerschnittstelle zum Unterstützen des Fahrers des Fahrzeugs bezüglich verschiedener Beschränkungen in Bezug auf das Fahrzeug und die Fahrt.

Figure DE202023101828U1_0000
An artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system, the system includes:
a filter system for generating pure hydrogen and oxygen, thereby storing the hydrogen in the hydrogen tanks of pure or impure hydrogen;
a fuel cell module for generating electric power using the hydrogen received from the hydrogen tank and providing the electric power to an electric motor;
a battery coupled to the fuel cell to provide the electric power when the fuel cell runs out or the vehicle system needs electric power, the battery being charged externally by a power source and internally by the fuel cell;
an artificial intelligence-based control unit for continuously monitoring a set of parameters of the vehicle system to optimize the load, wherein the artificial intelligence-based control unit is configured with an intelligent energy saving strategy technique that contributes to an appropriate use of energy to extend the range of the overall vehicle, resulting in a reduction in the load on the system to achieve better fuel economy, wherein the artificial intelligence-based control unit is further configured to switch off the vehicle system when a leak is detected; And
a graphical user interface for assisting the driver of the vehicle regarding various restrictions related to the vehicle and the journey.
Figure DE202023101828U1_0000

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Automobile, genauer gesagt auf ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeugsystem zum Erhöhen der Effizienz der FCEV-Technologie durch Hinzufügen von Systemen wie der PSA-Technologie (Pressure Swing Absorption) und zur Unterstützung des Fahrers in Bezug auf Kraftstoff Verbrauchsrate & hilft auch, über die verbleibende Reichweite zu informieren.The present disclosure relates to automobiles, more specifically to an artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system to increase the efficiency of FCEV technology by adding systems like PSA (Pressure Swing Absorption) technology and to assist the driver in fuel consumption rate & also helps to inform about the remaining driving range.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Der an FCEVs gelieferte Wasserstoff muss rein sein. Die Reinheit des der Brennstoffzelle zugeführten Wasserstoffs beeinflusst die Effizienz des Wasserstoffs. In verschiedenen Bereichen kann verunreinigter Wasserstoff verfügbar sein. Dies wirkt sich auch auf die Lebensdauer der Brennstoffzelle aus, wenn dieser Wasserstoff zum Betrieb des Fahrzeugs verwendet wird. Bei heutigen Elektrofahrzeugen ist das Verhältnis von Gewicht zu Reichweite von Batterien ein großes Problem. Dadurch verringert sich die Reichweite von Elektrofahrzeugen. Die Menschen haben nicht genug Materialien, um alle Autos mit Verbrennungsmotor durch Elektrofahrzeuge zu ersetzen, und die Batterieherstellung schadet auch der Umwelt. Die Schwierigkeiten bei heutigen FCEVs und EVs sind wie folgt: 1) Reichweitenangst: Die Menschen sind besorgt über die Reichweite, die EVs bieten. Wenn die Batterien leer sind, stecken die Leute fest. 2) Geringer Wirkungsgrad der Brennstoffzelle aufgrund von Verunreinigungen im bereitgestellten Wasserstoff und Sauerstoff und 3) Wasserstoffbetankung und Strominfrastruktur: Dies sind wichtige Bedenken, wenn es um FCEVs und EVs geht.The hydrogen supplied to FCEVs must be pure. The purity of the hydrogen fed to the fuel cell affects the efficiency of the hydrogen. Impure hydrogen can be available in various areas. This also affects the lifespan of the fuel cell if this hydrogen is used to power the vehicle. In today's electric vehicles, the battery weight-to-range ratio is a major concern. This reduces the range of electric vehicles. People do not have enough materials to replace all internal combustion engine cars with electric vehicles, and battery manufacturing also harms the environment. The difficulties with today's FCEVs and EVs are as follows: 1) Range Anxiety: People are concerned about the range that EVs offer. When the batteries run out, people get stuck. 2) Low fuel cell efficiency due to impurities in the supplied hydrogen and oxygen and 3) Hydrogen refueling and power infrastructure: These are important concerns when it comes to FCEVs and EVs.

Brennstoffzellen werden auch mit hochkomprimiertem Wasser oder einem Wasserstofftank betrieben. Zum Beispiel offenbarte DE112004001186 ein System zur Verwendung eines Druckwassersystems. Sie schlug auch ein elektronisches System vor, um die Brennstoffzelle intermittierend zu betreiben, um die Effizienz der Brennstoffzelle zu erhöhen. Aber es geht nicht auf die Bedenken hinsichtlich der Wasserstoffreinheit in Bezug auf den Wasserstoff ein, der in verschiedenen Gebieten auf der ganzen Welt verfügbar ist.Fuel cells are also powered by highly compressed water or a hydrogen tank. For example revealed DE112004001186 a system for using a pressurized water system. She also proposed an electronic system to operate the fuel cell intermittently to increase the fuel cell efficiency. But it doesn't address the hydrogen purity concerns related to the hydrogen that is available in various areas around the world.

Das in AU727959B2 beschriebene Energieversorgungssystem verbessert die Finanzierbarkeit von Transportmethoden, die Brennstoffzellen verwenden. Allerdings wird das System komplexer in Bezug auf die vorgeschlagene Infrastruktur hinsichtlich der Funktionsweise. Außerdem ist das vorgeschlagene System in AU727959B2 von Kraftstofftransportsystemen abhängig.This in AU727959B2 The power supply system described improves the affordability of transport methods that use fuel cells. However, the system becomes more complex in terms of the proposed infrastructure in terms of functioning. In addition, the proposed system is in AU727959B2 dependent on fuel transport systems.

Es existiert ein Hybrid aus FCEV mit Verbrennungsmotoren, wie in US7147072 offenbart. Dieses System ist immer noch abhängig von extern zugeführtem Kraftstoff, um die Verbrennungsmotoren anzutreiben, sowie von Kraftstoff, der der Brennstoffzelle zugeführt wird. Dieses System verringert nicht die Abhängigkeit von der Infrastruktur, die zum Betanken von FCEV benötigt wird, während es immer noch von Tankstellen abhängig ist, um den Verbrennungsmotor mit Kraftstoff zu versorgen.There is a hybrid of FCEVs with internal combustion engines, as in US7147072 disclosed. This system is still dependent on externally supplied fuel to power the internal combustion engines as well as fuel supplied to the fuel cell. This system does not reduce the dependency on the infrastructure needed to fuel FCEVs, while still depending on fueling stations to fuel the combustion engine.

E-Fahrzeuge fahren mit Strom. Dieser Strom wird von Stromnetzen geliefert. Es werden intelligente Systeme vorgeschlagen, um das Energieversorgungsnetz zu handhaben, beispielsweise in dem Patent US11159043 . Allerdings wird dieser Strom derzeit aus konventionellen Energiequellen erzeugt. Und das löst die Machtfrage nicht, wenn die Nettonachfrage selbst steigt.E-vehicles run on electricity. This electricity is supplied by electricity grids. Intelligent systems are proposed to manage the power grid, for example in the patent US11159043 . However, this electricity is currently generated from conventional energy sources. And that doesn't solve the power issue when net demand itself increases.

Die Anzahl der Batterien, die für den Betrieb dieser Elektrofahrzeuge benötigt werden, wächst ebenfalls. Diese Batterien haben Materialien, die begrenzte Ressourcen sind. Auch die Produktion von Batterien belastet die Umwelt. Dies macht Elektrofahrzeuge nicht grün und umweltfreundlich. Sowohl EVs als auch FCEVs haben das oben erwähnte Problem. Unter Bezugnahme darauf wird der Bedarf an elektrischen Hybrid-FCEV und FCEV (Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeug) vorgeschlagen. Das hier vorgeschlagene Hybrid-FCEV basiert auf einer Brennstoffzelle und einer Hilfsbatterie.The number of batteries needed to power these electric vehicles is also growing. These batteries have materials that are limited resources. The production of batteries also pollutes the environment. This does not make electric vehicles green and environmentally friendly. Both EVs and FCEVs have the problem mentioned above. With reference to this, the need for hybrid electric FCEV and FCEV (Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle) is proposed. The hybrid FCEV proposed here is based on a fuel cell and an auxiliary battery.

Im Hinblick auf die vorstehende Erörterung wird deutlich, dass ein Bedarf an einem elektrischen Hybrid-FCEV und FCHEV (Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeug) auf der Grundlage einer Brennstoffzelle und einer Hilfsbatterie besteht.In view of the foregoing discussion, it is apparent that there is a need for a hybrid electric FCEV and FCHEV (Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle) based on a fuel cell and an auxiliary battery.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeugsystem bereitzustellen. Diese Erfindung befasst sich mit der Steigerung der Effizienz der bestehenden FCEV-Technologie durch Hinzufügung von Systemen wie der PSA-Technologie (Pressure Swing Absorption). Genauer gesagt wird das durch den Wasserstofftank zugeführte Wasserstoffgas dem PSA-Modul zugeführt. Dieses angebrachte PSA-Modul stellt ferner eine Brennstoffzelle bereit. Diese Technologie beinhaltet die Onboard-Erzeugung von Sauerstoff zur Versorgung der Brennstoffzelle. Dieses System verbessert auch die Effizienz und Lebensdauer der Brennstoffzelle. System wurde AI implementiert, um das gesamte System zu überwachen. Es überwacht Temperaturen, Drücke und Durchflussraten von Flüssigkeiten und Gasen im System. Mit Hilfe eines intelligenten und prädiktiven modellbasierten Ansatzes in der künstlichen Intelligenz könnten Systemausgangsparameter gesteuert werden, um eine effiziente und sichere Leistung in Fahrzeugen zu erreichen. Der Benutzer wird über einen speziell entwickelten Assistenten, der auf Smartphones funktioniert, benachrichtigt, wenn das System ein Leck erkennt. Diese Anwendung unterstützt den Fahrer bezüglich der Kraftstoffverbrauchsrate und hilft auch, sich über die verbleibende Reichweite zu informieren.To provide an artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system. This invention is concerned with increasing the efficiency of existing FCEV technology by adding systems such as PSA (Pressure Swing Absorption) technology. More specifically, the hydrogen gas supplied by the hydrogen tank is supplied to the PSA module. This attached PSA module also provides a fuel cell. This technology includes the onboard generation of oxygen to supply the fuel cell. This system also improves the efficiency and lifetime of the fuel cell. System implemented AI to monitor the whole system. It monitors Temperatures, pressures and flow rates of liquids and gases in the system. Using an intelligent and predictive model-based approach in artificial intelligence, system output parameters could be controlled to achieve efficient and safe performance in vehicles. The user is notified via a specially designed assistant that works on smartphones when the system detects a leak. This application supports the driver regarding the fuel consumption rate and also helps to find out about the remaining driving range.

In einer Ausführungsform ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeugsystem wird offenbart. Das System umfasst ein Filtersystem zum Erzeugen von reinem Wasserstoff und Sauerstoff, wodurch der Wasserstoff in den Wasserstofftanks von reinem oder unreinem Wasserstoff gespeichert wird.In one embodiment, an artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system is disclosed. The system includes a filter system to produce pure hydrogen and oxygen, thereby storing the hydrogen in the hydrogen tanks of pure or impure hydrogen.

Das System umfasst ferner ein Brennstoffzellenmodul zum Erzeugen von elektrischem Strom unter Verwendung des aus dem Wasserstofftank empfangenen Wasserstoffs und zum Bereitstellen des elektrischen Stroms für einen Elektromotor.The system further includes a fuel cell module for generating electric power using the hydrogen received from the hydrogen tank and for providing the electric power to an electric motor.

Das System umfasst ferner eine mit der Brennstoffzelle gekoppelte Batterie zum Bereitstellen der elektrischen Energie, wenn die Brennstoffzelle knapp wird oder das Fahrzeugsystem elektrische Energie benötigt, wobei die Batterie extern durch eine Energiequelle und intern durch die Brennstoffzelle geladen wird.The system further includes a battery coupled to the fuel cell to provide the electrical energy when the fuel cell runs low or the vehicle system requires electrical energy, the battery being charged externally by a power source and internally by the fuel cell.

Das System umfasst ferner eine auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit zum kontinuierlichen Überwachen eines Satzes von Parametern des Fahrzeugsystems, um die Last zu optimieren, wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit mit einer intelligenten Energiesparstrategietechnik konfiguriert ist, die zu einer ordnungsgemäßen Nutzung beiträgt Energie, um die Reichweite des Gesamtfahrzeugs zu erweitern, was zu einer Verringerung der Belastung des Systems führt, um eine bessere Kraftstoffökonomie zu erreichen, wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, das Fahrzeugsystem beim Erfassen eines Lecks abzuschalten.The system further includes an artificial intelligence-based control unit for continuously monitoring a set of parameters of the vehicle system to optimize the load, the artificial intelligence-based control unit configured with an intelligent energy saving strategy technique that contributes to proper use of energy to extend the range of the overall vehicle, resulting in a reduction in the load on the system to achieve better fuel economy, the artificial intelligence-based control unit further configured to switch off the vehicle system when a leak is detected.

Das System umfasst ferner eine grafische Benutzerschnittstelle zum Unterstützen des Fahrers des Fahrzeugs bezüglich verschiedener Beschränkungen in Bezug auf das Fahrzeug und die Fahrt.The system further includes a graphical user interface for assisting the driver of the vehicle with various restrictions related to the vehicle and the journey.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, Wasserstoff effizient zu reinigen, so dass unreiner Wasserstoff gefiltert und der Brennstoffzelle zugeführt wird.An objective of the present disclosure is to efficiently purify hydrogen such that impure hydrogen is filtered and supplied to the fuel cell.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, die Effizienz einer Brennstoffzelle durch Bereitstellen eines Filtersystems zu erhöhen.Another object of the present disclosure is to increase the efficiency of a fuel cell by providing a filter system.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, die Gesamtsystemeffizienz und -sicherheit zu verbessern, indem verschiedene Faktoren analysiert und Schaltungen unter Verwendung von KI gesteuert werden.Another object of the present disclosure is to improve overall system efficiency and safety by analyzing various factors and controlling circuits using AI.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, die Abhängigkeit von herkömmlichen Elektrofahrzeugen zu verringern.Another object of the present disclosure is to reduce dependency on conventional electric vehicles.

Fahrtdetails, Daten und Gesamteinnahmen zu unterstützen. Diese Anwendung wird auch Einzelheiten über das vorgeschlagene Hybrid-FCEV-System bereitstellen. Es zeigt Sicherheitsparameter und zusätzliche Daten wie Reichweite und Geschwindigkeit an.Support ride details, dates and total earnings. This application will also provide details about the proposed hybrid FCEV system. It displays safety parameters and additional data such as range and speed.

Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein schnelles und kostengünstiges auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeugsystem bereitzustellen.Yet another object of the present invention is to provide a high speed and low cost artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system.

Um die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Offenbarung weiter zu verdeutlichen, erfolgt eine genauere Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf spezifische Ausführungsformen davon, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. Es versteht sich, dass diese Zeichnungen nur typische Ausführungsformen der Erfindung darstellen und daher nicht als Einschränkung ihres Umfangs anzusehen sind. Die Erfindung wird mit zusätzlicher Spezifität und Einzelheiten mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben und erläutert.In order to further clarify the advantages and features of the present disclosure, the invention will be described in more detail with reference to specific embodiments thereof illustrated in the accompanying drawings. It should be understood that these drawings represent only typical embodiments of the invention and are therefore not to be considered as limiting its scope. The invention will be described and illustrated with additional specificity and detail with the accompanying drawings.

Figurenlistecharacter list

Diese und andere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden besser verständlich, wenn die folgende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gelesen wird, in denen gleiche Zeichen in allen Zeichnungen gleiche Teile darstellen, wobei:

  • 1 veranschaulicht ein Blockdiagramm eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Brennstoffzellen-Hybridelektrofahrzeugsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
  • 2 veranschaulicht eine optimale intelligente Steuerstrategietechnik zur Energieeinsparung und Reichweitenlöschung in einem intelligenten Hybrid-FCEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
These and other features, aspects and advantages of the present disclosure will be better understood when the following detailed description is read with reference to the accompanying drawings, in which like characters represent like parts throughout the drawings, wherein:
  • 1 12 illustrates a block diagram of an artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present disclosure;
  • 2 illustrates an optimal intelligent control strategy technique for energy saving and range erasure in a hybrid intelligent FCEV according to an embodiment of the present disclosure.

Ferner werden Fachleute erkennen, dass Elemente in den Zeichnungen der Einfachheit halber dargestellt sind und nicht unbedingt maßstabsgetreu gezeichnet sein müssen. Zum Beispiel veranschaulichen die Flussdiagramme das Verfahren in Bezug auf die hervorstechendsten Schritte, die beteiligt sind, um dabei zu helfen, das Verständnis von Aspekten der vorliegenden Offenbarung zu verbessern. Darüber hinaus können in Bezug auf die Konstruktion der Vorrichtung eine oder mehrere Komponenten der Vorrichtung in den Zeichnungen durch herkömmliche Symbole dargestellt worden sein, und die Zeichnungen können nur solche spezifischen Details zeigen, die für das Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung relevant sind um die Zeichnungen nicht mit Details zu verdecken, die für den Durchschnittsfachmann, der von der hierin enthaltenen Beschreibung profitiert, leicht ersichtlich sind.Furthermore, those skilled in the art will recognize that elements in the drawings are shown for simplicity and are not necessarily drawn to scale. For example, the flowcharts illustrate the method in terms of the salient steps involved to help improve understanding of aspects of the present disclosure. In addition, with respect to the construction of the device, one or more components of the device may have been represented in the drawings by conventional symbols, and the drawings may show only those specific details that are relevant to understanding the embodiments of the present disclosure, so as not to obscure the drawings with details that are readily apparent to those of ordinary skill in the art who benefit from the description contained herein.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG:DETAILED DESCRIPTION:

Um das Verständnis der Prinzipien der Erfindung zu fördern, wird nun auf die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache verwendet, um diese zu beschreiben. Es versteht sich jedoch, dass dadurch keine Einschränkung des Umfangs der Erfindung beabsichtigt ist, wobei solche Änderungen und weiteren Modifikationen des dargestellten Systems und solche weiteren Anwendungen der darin dargestellten Prinzipien der Erfindung in Betracht gezogen werden, wie sie einem Fachmann normalerweise einfallen würden in der Technik, auf die sich die Erfindung bezieht.For the purposes of promoting an understanding of the principles of the invention, reference will now be made to the embodiment illustrated in the drawings and specific language will be used to describe the same. It should be understood, however, that no limitation on the scope of the invention is intended thereby, contemplating such changes and further modifications to the illustrated system and such further applications of the principles of the invention set forth therein as would normally occur to one skilled in the art to which the invention pertains.

Fachleute werden verstehen, dass die vorstehende allgemeine Beschreibung und die folgende detaillierte Beschreibung beispielhaft und erläuternd für die Erfindung sind und diese nicht beschränken sollen.Those skilled in the art will understand that the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory of the invention and are not intended to be limiting.

Die Bezugnahme in dieser gesamten Beschreibung auf „einen Aspekt“, „einen anderen Aspekt“ oder ähnliche Ausdrücke bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur oder Eigenschaft, die in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben wird, in mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung enthalten ist. Somit können sich die Ausdrücke „in einer Ausführungsform“, „in einer anderen Ausführungsform“ und ähnliche Ausdrücke in dieser Beschreibung alle auf dieselbe Ausführungsform beziehen, müssen dies aber nicht.Reference throughout this specification to "an aspect," "another aspect," or similar language means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment of the present disclosure. Thus, the phrases "in one embodiment," "in another embodiment," and similar phrases throughout this specification may, but need not, all refer to the same embodiment.

Die Begriffe „umfassen“, „umfassend“ oder andere Variationen davon sollen einen nicht ausschließlichen Einschluss abdecken, so dass ein Prozess oder Verfahren, das eine Liste von Schritten umfasst, nicht nur diese Schritte umfasst, sondern andere Schritte nicht umfassen kann ausdrücklich aufgeführt oder einem solchen Prozess oder Verfahren innewohnend. In ähnlicher Weise schließen ein oder mehrere Geräte oder Teilsysteme oder Elemente oder Strukturen oder Komponenten, denen „umfasst ... ein“ vorangestellt ist, ohne weitere Einschränkungen nicht die Existenz anderer Geräte oder anderer Teilsysteme oder anderer Elemente oder anderer Strukturen aus oder andere Komponenten oder zusätzliche Geräte oder zusätzliche Teilsysteme oder zusätzliche Elemente oder zusätzliche Strukturen oder zusätzliche Komponenten.The terms "comprising," "comprising," or other variations thereof are intended to cover non-exclusive inclusion such that a process or method that includes a list of steps includes not only those steps, but may include other steps not expressly listed or inherent in such process or method. Similarly, without further limitation, one or more devices or subsystems or elements or structures or components preceded by "comprises...a" does not exclude the existence of other devices or other subsystems or other elements or other structures or other components or additional devices or additional subsystems or additional elements or additional structures or additional components.

Sofern nicht anders definiert, haben alle hierin verwendeten technischen und wissenschaftlichen Begriffe die gleiche Bedeutung, wie sie allgemein von einem Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet verstanden wird, zu dem diese Erfindung gehört. Das hierin bereitgestellte System, Verfahren und Beispiele sind nur veranschaulichend und sollen nicht einschränkend sein.Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention pertains. The system, methods, and examples provided herein are illustrative only and are not intended to be limiting.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden unten im Detail unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the present disclosure are described below in detail with reference to the accompanying drawings.

Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Blockdiagramm eines auf künstlicher Intelligenz basierenden Brennstoffzellen-Hybridelektrofahrzeugsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dargestellt. Das System 100 umfasst ein Filtersystem 101 zum Erzeugen von reinem Wasserstoff und Sauerstoff, wodurch der Wasserstoff in den Wasserstofftanks 107 von reinem oder unreinem Wasserstoff gespeichert wird, wobei das Filtersystem 101 vorzugsweise aus einem Druckwechseltechnologie(PSA)-Modul 101 zum Trennen von Wasserstoff ausgewählt ist und Sauerstoff aus komprimiertem Gas unter Verwendung der Druckwechseladsorptionstechnik.With reference to 1 1 is a block diagram of an artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present disclosure. The system 100 includes a filter system 101 for producing pure hydrogen and oxygen, whereby the hydrogen is stored in the hydrogen tanks 107 of pure or impure hydrogen, the filter system 101 preferably being selected from a pressure swing technology (PSA) module 101 for separating hydrogen and oxygen from compressed gas using the pressure swing adsorption technique.

In einer Ausführungsform ist ein Brennstoffzellenmodul 102 an die Wasserstofftanks 107 gekoppelt, um unter Verwendung des aus dem Wasserstofftank 107 empfangenen Wasserstoffs elektrische Leistung zu erzeugen und die elektrische Leistung einem Elektromotor 104 bereitzustellen.In one embodiment, a fuel cell module 102 is coupled to the hydrogen tanks 107 to generate electrical power using hydrogen received from the hydrogen tank 107 and to provide the electrical power to an electric motor 104 .

In einer Ausführungsform ist eine Batterie 105 mit der Brennstoffzelle 102 gekoppelt, um die elektrische Leistung bereitzustellen, wenn die Brennstoffzelle 102 knapp wird oder das Fahrzeugsystem elektrische Energie benötigt, wobei die Batterie 105 extern durch eine Leistungsquelle und intern durch den Kraftstoff geladen wird Zelle 102.In one embodiment, a battery 105 is coupled to the fuel cell 102 to provide the electrical power when the fuel cell 102 runs low or the vehicle system requires electrical energy, the battery 105 being charged externally by a power source and internally by the fuel cell 102.

In einer Ausführungsform ist eine auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit 103 mit der Brennstoffzelle 102 gekoppelt, um kontinuierlich einen Satz von Parametern des Fahrzeugsystems zu überwachen, um die Last zu optimieren, wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit mit einer intelligenten Energieeinsparung konfiguriert ist Strategietechnik, die zu einer angemessenen Nutzung von Energie beiträgt, um die Reichweite des Gesamtfahrzeugs zu erweitern, was zu einer Verringerung der Belastung des Systems führt, um eine bessere Kraftstoffeinsparung zu erreichen, wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, das Fahrzeugsystem beim Erkennen von a abzuschalten Leckage.In one embodiment, an artificial intelligence-based control unit 103 is coupled to the fuel cell 102 to continuously monitor a set of parameters of the vehicle system to optimize the load, the artificial intelligence-based control unit being configured with an intelligent energy saving strategy technique that contributes to an appropriate use of energy to extend the range of the overall vehicle, resulting in a reduction in the load on the system to achieve better fuel economy, the artificial intelligence-based control unit being further configured to the vehicle system to shut down upon detection of a leakage.

In einer Ausführungsform ist eine grafische Benutzerschnittstelle mit der auf künstlicher Intelligenz basierenden Steuereinheit gekoppelt, um den Fahrer des Fahrzeugs bezüglich verschiedener Beschränkungen in Bezug auf das Fahrzeug und die Fahrt zu unterstützen.In one embodiment, a graphical user interface is coupled to the artificial intelligence based controller to assist the driver of the vehicle with various vehicle and trip related constraints.

In einer anderen Ausführungsform wird der Satz von Parametern ausgewählt aus Gasflussrate, Flüssigkeitsflussrate, Komponententemperaturen, der Last, die den Stromfluss der Steuerungsschaltung und Spannungsparameter umfasst.In another embodiment, the set of parameters is selected from gas flow rate, liquid flow rate, component temperatures, the load, which includes the control circuit current flow, and voltage parameters.

In einer anderen Ausführungsform werden die verschiedenen Beschränkungen in Bezug auf das Fahrzeug und die Fahrt aus einer Anzeige ausgewählt Fahrtparameter einschließlich Reichweite, Kraftstoffstandanzeige und Geschwindigkeit, eine Warnung an den Fahrer, wenn die Nutzlast zunimmt, wobei die grafische Benutzerschnittstelle dem Fahrer ermöglicht aufzuzeichnen Fahrtdaten für jede Fahrt: zurückgelegte Route (über GPS), verdienter Fahrpreis (Geld) und benötigte Zeit, wobei die grafische Benutzeroberfläche eine Tankstelle auf einer Karte lokalisiert, wobei die grafische Benutzeroberfläche Routenplanung, Integration mit anderen intelligenten Geräten bereitstellt , Fernsteuerung des Fahrzeugs und Aufrechterhaltung von Warnungen.In another embodiment, the various vehicle and trip restrictions are selected from a display of trip parameters including range, fuel gauge and speed, a warning to the driver when the payload increases, the graphical user interface allows the driver to record trip data for each trip: route traveled (via GPS), fare earned (money) and time taken, the graphical user interface locates a gas station on a map, the graphical user interface provides route planning, integration with other smart devices, remote control of the vehicle and maintenance of warnings.

In einer anderen Ausführungsform stellt die grafische Benutzerschnittstelle optimale Routen für den Benutzer basierend auf dem verbleibenden Kraftstoff seines Fahrzeugs und den Standorten von Wasserstofftankstellen auf dem Weg bereit und ermöglicht dem Benutzer, bestimmte Merkmale seines FCEV fernzusteuern, einschließlich des Einschaltens der Klimaanlage oder Heizung , den Batteriestand prüfen oder das Fahrzeug aus der Ferne starten.In another embodiment, the graphical user interface provides the user with optimal routes based on their vehicle's remaining fuel and hydrogen refueling station locations along the way, and allows the user to remotely control certain features of their FCEV, including turning on the air conditioning or heating, checking the battery level, or remotely starting the vehicle.

In einer anderen Ausführungsform ist die Brennstoffzelle 102 vorzugsweise eine PEMFC (Protonenaustauschmembran-Brennstoffzelle 102), wobei die PEMFC Energie erzeugt, die weiter an eine Steuerschaltung zum Anheben der Spannung und zum Verteilen von Energie an den Motor zum Senden oder zum Aufladen der Batterie weitergeleitet wird ein BMS (Batteriemanagementsystem) 106.In another embodiment, the fuel cell 102 is preferably a PEMFC (proton exchange membrane fuel cell 102), where the PEMFC produces energy that is further passed to a control circuit for boosting the voltage and distributing energy to the motor for sending or charging the battery to a BMS (battery management system) 106.

In einer anderen Ausführungsform umfasst das System ferner mehrere Sensoren, deren Datenprotokollierung und Abbildung von Informationen durch ein Sensordatenabbildungssystem 112 erfolgt, das mit dem Sensor integriert ist, einschließlich Gasleckage-Erkennungssensor 111, Bremspositionssensor 109 und Beschleunigungssensor 110 , um die richtige Fahrereingaben Beschleunigung und Bremsbefehle, wobei die Informationen mit Batteriedaten (%SoC, %SoH, Batterietemperatur, Strom, Batteriespannung) verarbeitet werden, die vom BMS an die intelligente Steuerung weitergegeben werden, die optimierte Steuerbefehle generiert, um den Motor auf kontrollierte Weise zu betreiben.In another embodiment, the system further includes multiple sensors whose data logging and mapping of information is done by a sensor data mapping system 112 integrated with the sensor, including gas leak detection sensor 111, brake position sensor 109, and acceleration sensor 110 to provide the correct driver inputs for acceleration and braking commands, the information being processed with battery data (%SoC, %SoH, battery temperature, current, battery voltage) passed from the BMS to the intelligent controller that optimizes e Generates control commands to operate the engine in a controlled manner.

Der Wasserstofftank/Zylinder 100 liefert Wasserstoff an das PSA-Modul 101. Dieser im Tank 107 gespeicherte Wasserstoff muss nicht rein sein, aber nachdem er zum Filtersystem 101 geleitet wurde, wird er rein genug, um der Brennstoffzelle 102 zugeführt zu werden.The hydrogen tank/cylinder 100 supplies hydrogen to the PSA module 101. This hydrogen stored in the tank 107 need not be pure, but after being directed to the filter system 101, it becomes pure enough to be fed to the fuel cell 102.

Das PSA-System 101 basiert auf der Druckwechseladsorptionstechnik zum Abtrennen von Sauerstoff aus komprimiertem Gas. Dieses gefilterte Wasserstoffgas wird der PEMFC (Protonenaustauschmembran - Brennstoffzelle 102) 102 zugeführt. Das PSA-System liefert auch Sauerstoff an die PEMFC.The PSA system 101 uses pressure swing adsorption technology to separate oxygen from compressed gas. This filtered hydrogen gas is fed to the PEMFC (proton exchange membrane - fuel cell 102) 102 . The PSA system also supplies oxygen to the PEMFC.

Die PEMFC 102 gibt Energie ab, wenn Wasserstoff und Sauerstoff vom PSA-System 101 zugeführt werden. Der Wasserstoffzylinder 100 liefert Wasserstoff, der den Bedarf der PEMFC 102 vollständig decken wird.The PEMFC 102 releases energy when hydrogen and oxygen are supplied by the PSA system 101 . The hydrogen cylinder 100 provides hydrogen that will fully meet the needs of the PEMFC 102.

Die PEMFC 102 gibt Energie aus, die an die Steuerschaltung 103 zum Anheben der Spannung und zum Verteilen von Energie an den Motor 104 zum Senden oder an die Batterie 105 zum Laden durch das BMS (Batterieverwaltungssystem) 106 geleitet wird.The PEMFC 102 outputs power that is passed to the control circuit 103 for boosting the voltage and distributing power to the motor 104 for transmission or to the battery 105 for charging by the BMS (Battery Management System) 106 .

Immer wenn der Motor 104 Energie für die Übertragung benötigt, aber in dem Szenario, dass die Brennstoffzelle 102 nicht in der Lage ist, genügend Energie bereitzustellen, stellt die Batterie 105 dem Motor 104 über die Steuerschaltung 103 Energie bereit.Whenever the motor 104 needs power for transmission but in the scenario that the fuel cell 102 is unable to provide enough power, the battery 105 provides power to the motor 104 via the control circuit 103 .

Der Bedarf des Gesamtsystems wird auch manchmal von der Batterie 105 befriedigt, wann immer dies erforderlich ist.The needs of the overall system are also sometimes met by the battery 105 whenever required.

Dem PSA-System 102 wird Energie von der Batterie 105 oder direkt von dem Motor 104 mit mechanischer Energie zum Antreiben der Pumpe des PSA-Systems 102 bereitgestellt.Power is provided to the PSA system 102 from the battery 105 or directly from the motor 104 with mechanical power to drive the PSA system 102 pump.

Das System benötigt mehrere Sensoren, deren Datenprotokollierung und Zuordnung von Informationen durch das 112-Sensordaten-Zuordnungssystem erfolgt, das mit Sensoren wie dem Gasleckerkennungssensor 111, dem Bremspositionssensor 109 und dem Beschleunigungssensor 110 integriert ist, um die richtigen Beschleunigungs- und Bremsbefehle des Fahrers zu erfassen. Diese Informationen werden mit Batteriedaten (%SoC, %SoH, Batterietemperatur, Strom, Batteriespannung) verarbeitet, die vom BMS 106 an die intelligente Steuerung 103 weitergegeben werden, um optimierte Steuerbefehle zum Steuern des Motors zu erzeugen.The system requires multiple sensors whose data logging and mapping of information is done by the 112-sensor data mapping system, which is integrated with sensors such as the 111 gas leak detection sensor, the 109 brake position sensor and the 110 acceleration sensor to capture the correct driver acceleration and braking commands. This information is processed with battery data (%SoC, %SoH, battery temperature, current, battery voltage) passed from the BMS 106 to the intelligent controller 103 to generate optimized control commands to control the motor.

Darüber hinaus hilft die intelligente Steuerung 103 , all diese Informationen auf der Anzeigeeinheit 108 durch eine intelligente App oder eine intelligente LCD-Anzeige der Benutzerschnittstelle für eine Benutzererfahrung anzuzeigen.In addition, the intelligent controller 103 helps display all this information on the display unit 108 through an intelligent app or an intelligent LCD display of the user interface for a user experience.

2 veranschaulicht eine optimale intelligente Steuerstrategietechnik zur Energieeinsparung und Reichweitenlöschung in einem intelligenten Hybrid-FCEV gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Die Technik beginnt mit Block 200 bis Block 201, wo anfängliche Fahrzeugparameter wie %SoC, Batteriespannung, Batteriestrom, Batterietemperatur, Wasserstofffüllstand, Reichweite, %Gasleckage durch Sensorzuordnung und -berechnung bestimmt werden. 2 illustrates an optimal smart control strategy technique for energy saving and range erasure in a smart hybrid FCEV according to an embodiment of the present disclosure. The technique begins at block 200 through block 201 where initial vehicle parameters such as %SoC, battery voltage, battery current, battery temperature, hydrogen level, range, %gas leakage are determined through sensor mapping and calculation.

Block 202 hilft bei der Prüfung von Actual_%SoC>= Desired_%SoC & Block 203 hilft bei der Prüfung von Actual_H2-level>= Desired_H2-level, wenn beide Bedingungen nicht zufriedenstellend sind, dann hält Block 204 das Fahrzeug im AUS-Modus, bis die Batterie nicht aufgeladen wird & gewünschten Kraftstoff im Wasserstofftank 107.Block 202 helps check Actual_%SoC>= Desired_%SoC & Block 203 helps check Actual_H2-level>= Desired_H2-level, if both conditions are unsatisfactory then block 204 keeps vehicle in OFF mode until battery is not charged & desired fuel in hydrogen tank 107.

Wenn die Bedingungen von Block 202 und 203 erfüllt sind, dann Block 205 Einrichten der Fahrzeuguntersystembeschränkungen wie Motorleistungs-, Drehmoment- und Geschwindigkeitsanforderungen auf der Grundlage von Effizienzkennfeldkurven bezüglich Datenzuordnungen von Fahrereingabebefehlen wie Beschleunigung, Bremssignale.If the conditions of blocks 202 and 203 are met, then block 205 establishes the vehicle subsystem constraints such as engine power, torque and speed requirements based on efficiency map curves with respect to data mappings of driver input commands such as acceleration, braking signals.

Nach Block 205 wird der Vorgang Block 206 ausgeführt und hilft beim Berechnen des gewünschten gesteuerten Drehmoments, das die Steuerung dem Motor entweder über die Batterie oder die Brennstoffzelle 102 oder eine Hybridkombination aus beiden zuführen könnte, basierend auf Echtzeit-Simulationsergebnissen, die für beide Systeme in Form von erhalten wurden eine Nachschlagetabelle.After block 205, operation block 206 is performed and assists in calculating the desired controlled torque that the controller could supply to the motor via either the battery or fuel cell 102 or a hybrid combination of both, based on real-time simulation results obtained for both systems in the form of a lookup table.

Für diesen Block 206 helfen andere Blöcke wie 207, 208, 209 dabei, die optimalen Werte Lastanforderungsdrehmoment, Reichweite und Kraftstoffverbrauchsrate des Fahrzeugs zu überprüfen. Wenn alle diese Werte auf dem gewünschten Niveau liegen, fährt das Fahrzeug im optimierten Hybridmodus weiter, um eine bessere Reichweite, Kraftstoffeinsparung und Effizienz im Gesamtsystem zu erzielen.For this block 206, other blocks such as 207, 208, 209 help to check the vehicle's optimum values of load demand torque, range and fuel consumption rate. If all of these values are at the desired level, the vehicle will continue to drive in the optimized hybrid mode for better range, fuel economy and overall system efficiency.

Wenn die Bedingungen von Block 2017 , 208 , 209 nicht erfüllt sind, hilft Block 210 bei der Steuerung des Hybridisierungsgrads und der optimalen Verstärkungswerte durch auf künstlicher Intelligenz basierende modellprädiktive Steuerschemata, bis optimale Ergebnisse nicht in geeigneter Weise erhalten werden. Am Ende läuft das Modell für die nächsten Iterationen in geschlossener Schleife weiter.If the conditions of block 2017, 208, 209 are not met, block 210 assists in controlling the degree of hybridization and optimal gain values through artificial intelligence-based model predictive control schemes until optimal results are not appropriately obtained. In the end, the model continues to run in a closed loop for the next iterations.

Der für die Brennstoffzelle 102 benötigte Wasserstoff muss in reiner Form vorliegen. Aber es ist nicht notwendig, dass überall auf der Welt reiner Wasserstoff verfügbar sein wird. Daher wird bei diesem vorgeschlagenen System mit unreinem Wasserstoff gearbeitet. Dies reduziert teilweise die Abhängigkeit von Wasserstoffpumpen, da unreiner Wasserstoff aus verschiedenen Quellen bezogen werden kann. Filtersystem 101 (PSA-Modul), um der Brennstoffzelle 102 reinen Wasserstoff und Sauerstoff bereitzustellen. Das Filtersystem 101 hilft auch bei der Verbesserung der Effizienz der Brennstoffzelle 102 und der Lebensdauer der Brennstoffzelle. Einen Wasserstofftank 107 mit reinem oder unreinem Wasserstoff haben, um den Wasserstoffbedarf der Brennstoffzelle 102 zu decken. Eine Batterie haben, um den elektrischen Bedarf des Systems zu decken. Diese Batterie kann extern geladen oder durch die Brennstoffzelle 102 geladen werden.The hydrogen required for the fuel cell 102 must be in pure form. But it is not necessary that pure hydrogen will be available everywhere in the world. Therefore, impure hydrogen is used in this proposed system. This partially reduces the reliance on hydrogen pumps as impure hydrogen can be obtained from various sources. Filter system 101 (PSA module) to provide the fuel cell 102 with pure hydrogen and oxygen. The filter system 101 also helps improve the efficiency of the fuel cell 102 and the lifespan of the fuel cell. Have a hydrogen tank 107 with pure or impure hydrogen to meet the hydrogen needs of the fuel cell 102. Have a battery to meet the electrical needs of the system. This battery can be charged externally or charged by the fuel cell 102 .

Das KI-System verbessert die Effizienz des Systems durch die Verwaltung von Durchfluss, Temperatur und Druck (verschiedener Komponenten). Das KI-System wird auch zu den Sicherheitsmaßnahmen des gesamten Systems beitragen. Dies führt zu einer Verbesserung der Gesamteffizienz des Systems und trägt zur Sicherheit bei.The AI system improves the efficiency of the system by managing flow, temperature and pressure (of various components). The AI system will also contribute to the security measures of the whole system. This leads to an improvement in the overall efficiency of the system and contributes to safety.

Die fortschrittliche intelligente Technik, die in diesem intelligenten Hybrid-FCEV verwendet wird, um ein angemessenes Energiemanagement zwischen drei Kombinationen von Energiequellenmodi wie nur Batteriebetriebsmodus, nur Wasserstoff-Brennstoffzellen-Betriebsmodus und kombinierter Brennstoffzelle 102 mit Batteriebetriebsmodus auf intelligente Weise durchzuführen, trägt zur Verbesserung bei Gesamtreichweite, Effizienz und Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs.The advanced smart technology used in this smart hybrid FCEV to perform appropriate energy management between three combinations of power source modes such as battery only mode, hydrogen fuel cell only mode and combined fuel cell 102 with battery mode Performing it intelligently will help improve the vehicle's overall range, efficiency and fuel economy.

Der Fahrer benötigt während des gesamten Fahrpreises oder der Fahrt einen Assistenten. Mit diesem System wird eine Smartphone-basierte Anwendung vorgeschlagen, die als Assistent des Fahrers fungiert. Fahrt- und Systemdaten erfassen, verarbeiten und anzeigen.The driver needs an assistant throughout the fare or journey. With this system, a smartphone-based application is proposed to act as the driver's assistant. Capture, process and display trip and system data.

Eine Smartphone-Anwendung, die den Fahrer bei folgenden Aufgaben unterstützt:

  1. 1) Fahrtparameter anzeigen: Reichweite, Kraftstoffstandanzeige und Geschwindigkeit.
  2. 2) Es warnt den Fahrer, wenn die Nutzlast zunimmt, zum Beispiel: Überschreitung der Kapazität von Personen in einem Fahrzeug.
  3. 3) Der Fahrer kann Fahrtdaten für jede Fahrt aufzeichnen: zurückgelegte Route (über GPS), verdientes Fahrgeld (Geld) und benötigte Zeit.
  4. 4) Tankstellen-Locator. Autofahrer können Tankstellen auf der Karte finden.
  5. 5) Routenplanung: Die App kann dem Benutzer basierend auf dem verbleibenden Kraftstoff seines Fahrzeugs und den Standorten von Wasserstofftankstellen entlang der Strecke optimale Routen anbieten.
  6. 6) Integration mit anderen intelligenten Geräten.
  7. 7) Wartungswarnungen.
  8. 8) Fernsteuerung des Fahrzeugs: Die App kann es dem Benutzer ermöglichen, bestimmte Funktionen seines FCEV fernzusteuern, wie z. B. das Einschalten der Klimaanlage oder Heizung, das Überprüfen des Batteriestands oder das Starten des Fahrzeugs aus der Ferne.
A smartphone application that supports the driver in the following tasks:
  1. 1) View ride parameters: range, fuel gauge and speed.
  2. 2) It warns the driver when the payload increases, for example: exceeding the capacity of people in a vehicle.
  3. 3) The driver can record trip data for each trip: route traveled (via GPS), fare earned (money) and time taken.
  4. 4) Gas station locator. Motorists can find petrol stations on the map.
  5. 5) Route planning: The app can offer the user optimal routes based on the remaining fuel in their vehicle and the locations of hydrogen refueling stations along the route.
  6. 6) Integration with other smart devices.
  7. 7) Maintenance Alerts.
  8. 8) Remote control of the vehicle: The app can allow the user to remotely control certain functions of their FCEV, such as B. switching on the air conditioning or heating, checking the battery level or starting the vehicle remotely.

Die weltweit verfügbaren Wasserstoffquellen müssen nicht die Reinheitsanforderungen erfüllen, die die Brennstoffzelle benötigt. Das vorgeschlagene Hybridsystem, das indirekt die Abhängigkeit von der Wasserstofftankinfrastruktur verringert. Gereinigter Wasserstoff aus dem PSA-System wird dann der Brennstoffzelle 102 zugeführt. Eine Batterie wird mit dem System bereitgestellt, um den Leistungsbedarf zu decken. Diese Batterie kann extern geladen sowie durch die Brennstoffzelle 102 geladen werden.The hydrogen sources available worldwide do not have to meet the purity requirements that the fuel cell requires. The proposed hybrid system, which indirectly reduces dependence on hydrogen tank infrastructure. Purified hydrogen from the PSA system is then supplied to the fuel cell 102 . A battery is provided with the system to meet power needs. This battery can be charged externally as well as charged by the fuel cell 102 .

Das System verbessert die Reichweite, Effizienz und Lebensdauer eines Fahrzeugs und überwindet erhebliche Herausforderungen in bestehenden Systemen. KI wird im vorgeschlagenen System speziell für Sicherheit und Effizienz verwendet. Es gibt mehrere Anwendungen, die auf Benutzersteuerung basieren und auch auf Autonomie (KI) basieren.The system improves a vehicle's range, efficiency and durability and overcomes significant challenges in existing systems. AI is used in the proposed system specifically for safety and efficiency. There are several applications based on user control that are also based on autonomy (AI).

Die Smartphone-App, die den Fahrer unterstützt, verfügt über verschiedene Funktionen, die ein Fahrer zum Fahren und Planen von Fahrten benötigt. Es ist ein praktisches Tool, das den Alltag des Fahrers erleichtert und wichtige Systeminformationen anzeigt. Es ist auch in der Lage, Benutzer über Anomalien und Wartungsanforderungen zu informieren. Somit eine App, die die Schmerzen des Fahrers lindern und den Fahrern im Hybrid-FCEV mehr Komfort bieten kann.The smartphone app that assists the driver has various functions that a driver needs to drive and plan trips. It is a practical tool that facilitates the driver's everyday life and displays important system information. It is also able to notify users of anomalies and maintenance needs. Thus, an app that can relieve driver's pain and bring more convenience to drivers in hybrid FCEV.

Gemäß diesem System wird den Benutzern ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, das in der Lage ist, an Bord Sauerstoff zu erzeugen. Das Fahrzeug verfügt über eine Druckwechseltechnologie (PSA), die den Wasserstoff reinigt und ihn der Brennstoffzelle 102 zuführt. Diese bereitgestellten Gase sind rein, wodurch die Lebensdauer und der Wirkungsgrad der Brennstoffzelle erhöht werden.According to this system, users are provided with a vehicle capable of generating oxygen on board. The vehicle has pressure swing technology (PSA) that purifies the hydrogen and delivers it to the fuel cell 102 . These gases provided are pure, increasing fuel cell life and efficiency.

KI wird Parameter wie Wasserstoffdurchfluss, Gas- und Flüssigkeitstemperatur messen und auch die Energieverbrauchszyklen auf intelligente Weise verwalten. Es trägt auch zur Sicherheit und Verhinderung von Ladungs- und Gaslecks bei, da es eine Leckerkennung gibt und dann über Notabschaltsensoren verfügt, die das gesamte System abschalten.AI will measure parameters such as hydrogen flow, gas and liquid temperature and will also intelligently manage energy consumption cycles. It also contributes to safety and cargo and gas leak prevention as there is leak detection and then has emergency shutdown sensors that shut down the entire system.

Das System besteht aus:

  1. 1. Wasserstoffzylinder/ -tank 107, der das PSA-Modul (Pressure Swing Adsorption) mit Wasserstoff versorgt.
  2. 2. Dieser reine Wasserstoff wird der Brennstoffzelle 102 zugeführt.
  3. 3. Ein Wasserstofftank 107 ist vorhanden, um den Wasserstoffbedarf zu decken.
  4. 4. Das Brennstoffzellenmodul ist dafür verantwortlich, Strom zu erzeugen und den Elektromotor bereitzustellen.
  5. 5. Der Motor liefert das notwendige Drehmoment, um das Fahrzeug anzutreiben.
  6. 6. Eine Batterie ist im System vorhanden, um den notwendigen Energiebedarf zu decken, wenn die Brennstoffzelle knapp wird oder wenn das System elektrische Energie benötigt.
  7. 7. Während das Fahrzeug fährt, überwachen KI-Systeme kontinuierlich die verschiedenen Parameter wie Gasdurchfluss, Flüssigkeitsdurchfluss, Komponententemperaturen, Last usw. und steuern den Stromfluss und die Spannungsparameter des Schaltkreises, um die Belastung des Systems zu verringern.
  8. 8. Darüber hinaus trägt eine intelligente Energieeinsparstrategietechnik zu einer angemessenen Nutzung von Energie bei, um die Reichweite des Gesamtfahrzeugs zu erweitern, was zu einer Reduzierung der Belastung des Systems führt, um eine bessere Kraftstoffeinsparung zu erreichen.
  9. 9. AI ist auch für die Sicherheit verantwortlich, daher schaltet es bei Leckagen das System notfalls komplett ab.
  10. 10. Eine Smartphone-Anwendung zur Fahrerassistenz.
The system consists of:
  1. 1. Hydrogen cylinder/tank 107 which supplies hydrogen to the PSA (Pressure Swing Adsorption) module.
  2. 2. This pure hydrogen is fed to the fuel cell 102 .
  3. 3. A hydrogen tank 107 is present to meet hydrogen needs.
  4. 4. The fuel cell module is responsible for generating electricity and providing the electric motor.
  5. 5. The engine provides the necessary torque to propel the vehicle.
  6. 6. A battery is present in the system to meet the necessary power needs when the fuel cell runs out or when the system needs electrical power.
  7. 7. While the vehicle is driving, AI systems continuously monitor the various parameters such as gas flow, liquid flow, component temperatures, load, etc., and control the current flow and voltage parameters of the circuit to reduce the stress on the system.
  8. 8. In addition, intelligent energy saving strategy technique contributes to reasonable use of energy to save the rich range of the overall vehicle, resulting in a reduction in the load on the system to achieve better fuel economy.
  9. 9. AI is also responsible for safety, so if there is a leak, it will shut down the system completely if necessary.
  10. 10. A driver assistance smartphone application.

Eine Smartphone-Anwendung unterstützt den Fahrer bei folgenden Aufgaben:

  1. 1. Fahrtparameter anzeigen: Reichweite, Kraftstoffstandanzeige und Geschwindigkeit.
  2. 2. Es warnt den Fahrer, wenn die Nutzlast zunimmt, zum Beispiel: Überschreitung der Personenkapazität in einem Fahrzeug.
  3. 3. Der Fahrer kann Fahrtdaten für jede Fahrt aufzeichnen: zurückgelegte Route (über GPS), verdientes Fahrgeld (Geld) und benötigte Zeit.
  4. 4. Tankstellen-Locator. Autofahrer können Tankstellen auf der Karte finden.
  5. 5. Routenplanung: Die App kann dem Nutzer basierend auf dem verbleibenden Kraftstoff seines Fahrzeugs und den Standorten von Wasserstofftankstellen entlang der Strecke optimale Routen zur Verfügung stellen.
  6. 6. Integration mit anderen intelligenten Geräten.
  7. 7. Wartungswarnungen.
  8. 8. Fernsteuerung des Fahrzeugs: Die App kann es dem Benutzer ermöglichen, bestimmte Funktionen seines FCEV fernzusteuern, wie z. B. das Einschalten der Klimaanlage oder Heizung, das Überprüfen des Batteriestands oder das Starten des Fahrzeugs aus der Ferne.
A smartphone application supports the driver in the following tasks:
  1. 1. View ride parameters: range, fuel gauge and speed.
  2. 2. It warns the driver when the payload increases, for example: exceeding the passenger capacity in a vehicle.
  3. 3. The driver can record trip data for each trip: route traveled (via GPS), fare earned (money) and time taken.
  4. 4. Gas station locator. Motorists can find petrol stations on the map.
  5. 5. Route planning: The app can provide the user with optimal routes based on the remaining fuel in their vehicle and the locations of hydrogen refueling stations along the route.
  6. 6. Integration with other smart devices.
  7. 7. Maintenance Warnings.
  8. 8. Remote control of the vehicle: The app may allow the user to remotely control certain functions of their FCEV, such as B. switching on the air conditioning or heating, checking the battery level or starting the vehicle remotely.

Die Zeichnungen und die vorstehende Beschreibung geben Ausführungsbeispiele. Der Fachmann wird erkennen, dass eines oder mehrere der beschriebenen Elemente gut zu einem einzigen Funktionselement kombiniert werden können. Alternativ können bestimmte Elemente in mehrere Funktionselemente aufgeteilt werden. Elemente von einer Ausführungsform können zu einer anderen Ausführungsform hinzugefügt werden. Beispielsweise können hierin beschriebene Reihenfolgen von Prozessen geändert werden und sind nicht auf die hierin beschriebene Weise beschränkt. Darüber hinaus müssen die Aktionen irgendeines Flussdiagramms nicht in der gezeigten Reihenfolge implementiert werden; auch müssen nicht unbedingt alle Handlungen durchgeführt werden. Auch solche Handlungen, die nicht von anderen Handlungen abhängig sind, können parallel zu den anderen Handlungen durchgeführt werden. Der Umfang der Ausführungsformen ist keineswegs durch diese spezifischen Beispiele beschränkt. Zahlreiche Variationen, ob ausdrücklich in der Beschreibung angegeben oder nicht, wie Unterschiede in Struktur, Abmessung und Materialverwendung, sind möglich. Der Umfang der Ausführungsformen ist mindestens so breit wie durch die folgenden Ansprüche angegeben.The drawings and the above description provide exemplary embodiments. Those skilled in the art will recognize that one or more of the elements described may well be combined into a single functional element. Alternatively, certain elements can be broken down into multiple functional elements. Elements from one embodiment may be added to another embodiment. For example, orders of processes described herein may be changed and are not limited to the manner described herein. Furthermore, the actions of any flowchart need not be implemented in the order shown; also, not all actions have to be performed. Actions that are not dependent on other actions can also be performed in parallel with the other actions. The scope of the embodiments is in no way limited by these specific examples. Numerous variations, whether or not expressly stated in the description, such as differences in structure, dimensions and use of materials, are possible. The scope of the embodiments is at least as broad as indicated by the following claims.

Vorteile, andere Vorzüge und Problemlösungen wurden oben in Bezug auf spezifische Ausführungsformen beschrieben. Die Vorteile, Vorzüge, Problemlösungen und Komponenten, die dazu führen können, dass Vorteile, Vorzüge oder Lösungen auftreten oder stärker ausgeprägt werden, sind jedoch nicht als kritische, erforderliche oder wesentliche Merkmale oder Komponenten von auszulegen einige oder alle Ansprüche.Advantages, other benefits, and solutions to problems have been described above with respect to specific embodiments. However, the benefits, benefits, problem solutions, and components that may cause benefits, benefits, or solutions to occur or become more pronounced are not to be construed as critical, required, or essential features or components of any or all claims.

BezugszeichenlisteReference List

100100
Ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeug.A fuel cell hybrid electric vehicle based on artificial intelligence.
101101
PSA (Druckwechseladsorption)PSA (Pressure Swing Adsorption)
102102
Brennstoffzellefuel cell
103103
Intelligentes SteuerungssystemIntelligent control system
104104
Überwachungmonitoring
105105
Batteriebattery
106106
BMS (Batterie-Management-System)BMS (Battery Management System)
107107
H2-TankH2 tank
108108
Display Überwachung App-SchnittstelleDisplay monitoring app interface
109109
Bremspositionssensorbrake position sensor
110110
Beschleunigungssensoraccelerometer
111111
Gaslecksensorgas leak sensor
112112
Sensor/DatenzuordnungSensor/Data Mapping
113113
Sauerstoffoxygen
114114
Wasserstoffhydrogen
115115
Elektrische EnergieElectrical power
116116
Optimierung der SteuerungOptimization of the control
118118
H2-GasH2 gas
200200
StartenStart
201201
Bestimmen Sie die anfänglichen Fahrzeugparameter wie %SoC, Batteriespannung, Batteriestrom, Batterietemperatur, Wasserstoffstand, Reichweite, %GasleckageDetermine initial vehicle parameters such as %SoC, battery voltage, battery current, battery temperature, hydrogen level, range, %gas leakage
202202
Prüfen Ist_%SoC>= Soll_%SoCCheck Actual_%SoC>= Target_%SoC
203203
Prüfen Sie Ist_H2-Pegel>= Gewünschter_H2-PegelCheck Actual_H2 Level >= Desired_H2 Level
204204
Halten Sie das Fahrzeug im OFF-Modus, bis die Batterie nicht mehr geladen wird und der gewünschte Kraftstoff im Wasserstofftank ist.Keep the vehicle in OFF mode until the battery runs out of charge and the desired fuel is in the hydrogen tank.
205205
Festlegung der Einschränkungen für die Teilsysteme des Fahrzeugs, wie z. B. Motorleistung, Drehmoment und Geschwindigkeitsanforderungen, auf der Grundlage von Wirkungsgradkennlinien für die Zuordnung von Fahrereingabebefehlen wie Beschleunigungs- und BremssignalenDetermination of the restrictions for the subsystems of the vehicle, such as e.g. engine power, torque and speed requirements, based on efficiency curves for mapping driver input commands such as acceleration and braking signals
206206
Berechnung des gewünschten geregelten Drehmoments, das das Steuergerät dem Motor entweder über die Batterie oder die Brennstoffzelle oder eine hybride Kombination aus beiden zuführen könnte, auf der Grundlage der Echtzeit-Simulationsergebnisse, die für beide Systeme in Form einer Nachschlagetabelle vorliegenCalculation of the desired regulated torque that the ECU could supply to the motor either via the battery or the fuel cell or a hybrid combination of both, based on the real-time simulation results, which are available for both systems in the form of a look-up table
207207
Prüfen Sie, ob das geschätzte Lastbedarfsdrehmoment>=Sollbedarfsdrehmoment ist.Check if Estimated Load Demand Torque >=Target Demand Torque.
208208
Überprüfung der geschätzten Reichweite>=Soll-ReichweiteChecking the estimated range>=target range
209209
Überprüfung des geschätzten Kraftstoffverbrauchs>=Zielwert des KraftstoffverbrauchsEstimated Fuel Consumption Review>=Target fuel consumption
210210
Kontrolle des Hybridisierungsgrads und der optimalen Verstärkungswerte durch auf künstlicher Intelligenz basierende modellprädiktive Kontrollverfahren, bis keine optimalen Ergebnisse mehr erzielt werdenControl of the degree of hybridization and optimal gain values by artificial intelligence-based model predictive control methods until optimal results are no longer achieved
211211
Betreiben Sie das Fahrzeug weiterhin im optimierten Hybridmodus, um Reichweite, Kraftstoffverbrauch und Effizienz des Gesamtsystems zu verbessern.Continue to operate the vehicle in optimized hybrid mode to improve range, fuel economy and overall system efficiency.
212212
beendenend

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 112004001186 [0003]DE 112004001186 [0003]
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Claims (7)

Ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Brennstoffzellen-Hybrid-Elektrofahrzeugsystem, das System umfasst: ein Filtersystem zum Erzeugen von reinem Wasserstoff und Sauerstoff, wodurch der Wasserstoff in den Wasserstofftanks von reinem oder unreinem Wasserstoff gespeichert wird; ein Brennstoffzellenmodul zum Erzeugen von elektrischem Strom unter Verwendung des aus dem Wasserstofftank empfangenen Wasserstoffs und zum Bereitstellen des elektrischen Stroms für einen Elektromotor; eine mit der Brennstoffzelle gekoppelte Batterie zum Bereitstellen der elektrischen Leistung wenn die Brennstoffzelle knapp wird oder das Fahrzeugsystem elektrische Energie benötigt, wobei die Batterie extern durch eine Stromquelle und intern durch die Brennstoffzelle geladen wird; eine auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit zum kontinuierlichen Überwachen eines Satzes von Parametern des Fahrzeugsystems um die Last zu optimieren, wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit mit einer intelligenten Energiesparstrategietechnik konfiguriert ist, die zu einer angemessenen Nutzung von Energie beiträgt, um die Reichweite des Gesamtfahrzeugs zu erweitern, was zu einer Verringerung der Belastung des Systems führt, um einen besseren Kraftstoffverbrauch zu erreichen , wobei die auf künstlicher Intelligenz basierende Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, das Fahrzeugsystem beim Erfassen eines Lecks abzuschalten; Und eine grafische Benutzerschnittstelle zum Unterstützen des Fahrers des Fahrzeugs bezüglich verschiedener Beschränkungen in Bezug auf das Fahrzeug und die Fahrt.An artificial intelligence based fuel cell hybrid electric vehicle system, the system includes: a filter system for generating pure hydrogen and oxygen, thereby storing the hydrogen in the hydrogen tanks of pure or impure hydrogen; a fuel cell module for generating electric power using the hydrogen received from the hydrogen tank and providing the electric power to an electric motor; a battery coupled to the fuel cell to provide the electric power when the fuel cell runs out or the vehicle system needs electric power, the battery being charged externally by a power source and internally by the fuel cell; an artificial intelligence-based control unit for continuously monitoring a set of parameters of the vehicle system to optimize the load, wherein the artificial intelligence-based control unit is configured with an intelligent energy saving strategy technique that contributes to an appropriate use of energy to extend the range of the overall vehicle, resulting in a reduction in the load on the system to achieve better fuel economy, wherein the artificial intelligence-based control unit is further configured to switch off the vehicle system when a leak is detected; And a graphical user interface for assisting the driver of the vehicle regarding various restrictions related to the vehicle and the journey. System nach Anspruch 1, wobei der Satz von Parametern ausgewählt ist aus Gasströmungsrate, Flüssigkeitsströmungsrate, Komponententemperaturen, wobei die Last Stromfluss- und Spannungsparameter der Steuerungsschaltung enthält.system after claim 1 wherein the set of parameters is selected from gas flow rate, liquid flow rate, component temperatures, the load including current flow and voltage parameters of the control circuit. System nach Anspruch 1, wobei die verschiedenen Beschränkungen in Bezug auf das Fahrzeug und die Fahrt aus einer Anzeige von Fahrtparametern ausgewählt werden, einschließlich Reichweite, Kraftstoffstandsanzeige und Geschwindigkeit, eine Warnung an den Fahrer, wenn die Nutzlast zunimmt, wobei die grafische Benutzeroberfläche ermöglicht es dem Fahrer, Fahrtdaten für jede Fahrt aufzuzeichnen: zurückgelegte Route (über GPS), verdientes Fahrgeld (Geld) und benötigte Zeit, wobei die grafische Benutzeroberfläche eine Tankstelle auf einer Karte lokalisiert, wobei die grafische Benutzeroberfläche eine Routenplanung bereitstellt, Integration mit anderen intelligenten Geräten, Fernsteuerung des Fahrzeugs und Aufrechterhaltung von Warnungen.system after claim 1 , where the various restrictions related to the vehicle and the trip are selected from a display of trip parameters, including range, fuel gauge and speed, a warning to the driver when the payload increases, the graphical user interface allows the driver to record trip data for each trip: route traveled (via GPS), fare earned (money) and time taken, the graphical user interface locates a gas station on a map, the graphical user interface provides route planning, integration with other smart devices, remote control of the vehicle and maintaining alerts. System nach Anspruch 1, wobei die grafische Benutzerschnittstelle optimale Routen für den Benutzer basierend auf dem verbleibenden Kraftstoff seines Fahrzeugs und den Standorten von Wasserstofftankstellen auf dem Weg bereitstellt und es dem Benutzer ermöglicht, bestimmte Funktionen seines FCEV, einschließlich Einschalten, fernzusteuern B. die Klimaanlage oder Heizung, den Batteriestand prüfen oder das Fahrzeug aus der Ferne starten.system after claim 1 , where the graphical user interface provides optimal routes for the user based on their vehicle's remaining fuel and hydrogen refueling station locations along the way, and allows the user to remotely control certain functions of their FCEV, including turning on the air conditioning or heating, checking the battery level, or starting the vehicle remotely. System nach Anspruch 1, wobei das Filtersystem vorzugsweise aus einem Modul der Druckwechseltechnologie (PSA) zum Trennen von Wasserstoff und Sauerstoff aus komprimiertem Gas unter Verwendung der Druckwechseladsorptionstechnik ausgewählt ist.system after claim 1 wherein the filter system is preferably selected from a pressure swing technology (PSA) module for separating hydrogen and oxygen from compressed gas using pressure swing adsorption technology. System nach Anspruch 1, wobei die Brennstoffzelle vorzugsweise eine PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) ist, wobei die PEMFC Energie erzeugt, die weiter an eine Steuerschaltung zum Anheben der Spannung und zum Verteilen von Energie an den Motor für die Übertragung oder Batterie weitergeleitet wird über ein BMS (Battery Management System) aufzuladen.system after claim 1 wherein the fuel cell is preferably a PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell), the PEMFC generating energy which is further passed to a control circuit for boosting the voltage and distributing energy to the motor for transmission or battery charging via a BMS (Battery Management System). System nach Anspruch 1, wobei das System ferner umfasst mehrere Sensoren, deren Datenprotokollierung und Zuordnung von Informationen durch ein Sensordaten-Zuordnungssystem erfolgt, das in den Sensor integriert ist, einschließlich Gasleckerkennungssensor, Bremspositionssensor und Beschleunigungssensor, um die richtigen Fahrereingaben für Beschleunigungs- und Bremsbefehle zu erfassen, wobei die Informationen mit Batteriedaten verarbeitet werden ( %SoC, %SoH, Batterietemperatur, Strom, Batteriespannung), die vom BMS an die intelligente Steuerung weitergegeben werden, die optimierte Steuerbefehle generiert, um den Motor kontrolliert zu betreiben.system after claim 1 , the system further comprising multiple sensors whose data logging and mapping of information is done by a sensor data mapping system built into the sensor, including gas leak detection sensor, brake position sensor and acceleration sensor, to capture the correct driver inputs for acceleration and braking commands, the information being processed with battery data (%SoC, %SoH, battery temperature, current, battery voltage) passed from the BMS to the intelligent controller, which generates optimized control commands to operate the engine in a controlled manner.
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