DE202023101604U1

DE202023101604U1 - control unit

Info

Publication number: DE202023101604U1
Application number: DE202023101604.9U
Authority: DE
Original assignee: Theben AG
Current assignee: Theben AG
Priority date: 2022-12-13
Filing date: 2023-03-29
Publication date: 2023-04-20
Anticipated expiration: 2033-03-30

Abstract

Steuergerät mit mindestens einem Eingang (E1) und mindestens einem Ausgang (A1) zur Ansteuerung von passiven und/oder aktiven Vorschaltgeräten entsprechend einem am Eingang (E1) des Steuergeräts anliegenden Signal, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eine steuerbare Stromquelle (1), eine steuerbare Stromsenke(2), einen Vergleicher (4), welcher die sich am Ausgang einstellende Spannung mit einem vorgegebenen Sollwert vergleicht, und einen Sollwertgeber(5) aufweist, wobei der Vergleicher (4) Stromsenke(2) und Stromquelle(1) so steuert, dass sich am Ausgang eine dem Sollwert proportionale Ausgangsspannung einstellt.

Control device with at least one input (E1) and at least one output (A1) for controlling passive and/or active ballasts according to a signal present at the input (E1) of the control device, characterized in that the control device has a controllable current source (1), a controllable current sink (2), a comparator (4) which compares the voltage appearing at the output with a specified desired value, and a desired value transmitter (5), the comparator (4) controlling the current sink (2) and current source (1) in this way that an output voltage proportional to the setpoint is set at the output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a control unit having the features of the preamble of claim 1.

Solche Steuergeräte werden insbesondere zur Ansteuerung von Vorschaltgeräten verwendet, beispielsweise von elektronischen Vorschaltgeräten für Leuchtmittel mit einer Dimm-Funktion, bei denen die Dimmstellung der an das Steuergerät angeschlossenen Vorschaltgeräte durch die Höhe der Steuerspannung kontrolliert wird.Such control devices are used in particular for controlling ballasts, for example electronic ballasts for lamps with a dimming function, in which the dimming position of the ballasts connected to the control device is controlled by the level of the control voltage.

Allerdings gibt es zwei unterschiedliche Klassen von derart anzusteuernden Vorschaltgeräten, nämlich einerseits aktive Vorschaltgeräte, die die Steuerleistung selbst erzeugen und andererseits passive Vorschaltgeräte, die eine eingehende Steuerleistung erwarten. Bislang musste daher stets sichergestellt werden, dass zur Ansteuerung eines aktiven Vorschaltgeräts ein Steuergerät für ein aktives Vorschaltgerät verwendet wurde und zur Ansteuerung für ein passives Vorschaltgerät ein Steuergerät für ein passives Vorschaltgerät, während gleichzeitig dem Verbraucher oftmals nicht klar war, welche Art von Vorschaltgerät die Geräte, die er ansteuern möchte eigentlich haben, so dass er schlimmstenfalls aktive und passive Vorschaltgeräte gemeinsam ansteuern möchte und dafür dann zwei Steuergeräte braucht.However, there are two different classes of ballasts to be controlled in this way, namely, on the one hand, active ballasts that generate the control power themselves and, on the other hand, passive ballasts that expect an incoming control power. So far, it has always had to be ensured that a control unit for an active ballast was used to control an active ballast and a control unit for a passive ballast to control a passive ballast, while at the same time the consumer was often not clear what type of ballast the devices were using that he actually wants to control, so that in the worst case he would like to control active and passive ballasts together and then needs two control units for this.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Steuergerät bereitzustellen, mit dem sowohl aktive als auch passive Vorschaltgeräte und sogar Kombinationen von mehreren Vorschaltgeräten, die teilweise aktive Vorschaltgeräte und teilweise passive Vorschaltgeräte sind, gesteuert werden können. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1, vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object of the invention is therefore to provide a control device with which both active and passive ballasts and even combinations of several ballasts which are partly active ballasts and partly passive ballasts can be controlled. This object is achieved by a control unit having the features of claim 1; advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Steuergerät hat mindestens einen Eingang und mindestens einen Ausgang zur Ansteuerung von passiven und/ oder aktiven Vorschaltgeräten entsprechend einem am Eingang des Steuergeräts anliegenden Signal.The control unit according to the invention has at least one input and at least one output for controlling passive and/or active ballasts according to a signal present at the input of the control unit.

Erfindungswesentlich ist, dass das Steuergerät eine steuerbare Stromquelle, eine steuerbare Stromsenke, einen Vergleicher, welcher die sich am Ausgang einstellende Spannung mit einem vorgegebenen Sollwert vergleicht, und einen Sollwertgeber aufweist, wobei der Vergleicher Stromsenke und Stromquelle so steuert, dass sich am Ausgang eine dem Sollwert proportionale Ausgangsspannung einstellt. Stromquelle und Stromsenke können dabei beispielsweise als Transistor, FET oder als Integrierte Schaltung ausgeführt sein.It is essential to the invention that the control unit has a controllable current source, a controllable current sink, a comparator, which compares the voltage occurring at the output with a specified setpoint value, and a setpoint generator, with the comparator controlling the current sink and current source in such a way that a dem Set value proportional output voltage. In this case, the current source and current sink can be implemented, for example, as a transistor, FET or as an integrated circuit.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verlustleistung begrenzende Elemente in Reihe mit der Stromquelle und/oder in Reihe mit der Stromsenke geschaltet sind, um eine Überlastung zu vermeiden. Die die Verlustleistung begrenzenden Elemente können dabei als diskrete Schaltung, als integrierter Schaltkreis, als eine Überstromsicherung oder als ein thermischer Sensor ausgeführt sein.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the power loss-limiting elements are connected in series with the current source and/or in series with the current sink in order to avoid overloading. The elements limiting the power loss can be designed as a discrete circuit, as an integrated circuit, as an overcurrent protection or as a thermal sensor.

In einer konkreten, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Steuergerät einen ersten Transistor und einen zweiten Transistor auf, mit denen der Ausgang des Steuergeräts derart verbunden ist, dass zum Erreichen der dem am Eingang des Steuergeräts anliegenden Signal entsprechenden gewünschten Spannung am Ausgang der eine Transistor einen Strom treiben und der andere Transistor einen Strom senken kann. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, dass sowohl aktive Vorschaltgeräte als auch passive Vorschaltgeräte und sogar Kombinationen von aktiven und passiven Vorschaltgeräten angesteuert werden können. Vorzugsweise ist dabei der erste Transistor ein NPN-Transistor und der zweite Transistor ein PNP-Transistor.In a concrete, advantageous embodiment of the invention, the control unit has a first transistor and a second transistor, to which the output of the control unit is connected in such a way that, in order to achieve the desired voltage at the output of the one transistor that corresponds to the signal present at the input of the control unit drive current and the other transistor can sink a current. This measure ensures that both active ballasts and passive ballasts and even combinations of active and passive ballasts can be controlled. The first transistor is preferably an NPN transistor and the second transistor is a PNP transistor.

Wenn man die Spannungsversorgung des ersten Transistors und des zweiten Transistors symmetrisch ausführt, kann man erreichen, dass der PNP-Transistor auch bei hohen Strömen, womit hier insbesondere Ströme von etwa 100mA gemeint sind, fast bis 0V herunter steuern kann.If the voltage supply of the first transistor and the second transistor is symmetrical, it can be achieved that the PNP transistor can be controlled down to almost 0V even with high currents, which here means in particular currents of around 100mA.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein zweiter Eingang vorhanden und die Schaltung weist Mittel zur Erzeugung eines ersten Gleichspannungssignals aus einem zwischen dem ersten Eingang und dem zweiten Eingang angelegten Rechtecksignal mit variablem Puls-Pausenverhältnis auf, wobei die Spannung des Gleichstromsignals vom Puls-Pausen-Verhältnis des Rechtecksignals abhängt. Konkret kann dies dadurch erreicht werden, dass ein Kondensator zwischen die erste Eingangsleitung und die zweite Eingangsleitung geschaltet wird. Solche Rechtecksignale mit variablem Puls-Pausenverhältnis können von vielen Mikrocontrollern direkt ausgegeben werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, there is a second input and the circuit has means for generating a first DC voltage signal from a square-wave signal with a variable mark-to-space ratio applied between the first input and the second input, the voltage of the direct-current signal being -Ratio of the square-wave signal depends. Specifically, this can be achieved by connecting a capacitor between the first input line and the second input line. Such square-wave signals with a variable mark-to-space ratio can be output directly by many microcontrollers.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das erste Gleichspannungssignal durch einen Verstärker zu einem zweiten Gleichspannungssignal verstärkt. Insbesondere kann der Verstärker durch einen Operationsverstärker gebildet werden, an dessen nicht invertierendem Eingang das erste Gleichspannungssignal anliegt und an dessen invertierendem Eingang das durch einen Spannungsteiler modifizierte Ausgangssignal des Ausgangs anliegt.According to a preferred embodiment of the invention, the first direct voltage signal is amplified by an amplifier to form a second direct voltage signal. In particular, the amplifier can be formed by an operational amplifier, at whose non-inverting input the first DC voltage signal is present and at whose inverting input the output signal modified by a voltage divider is present.

Vorzugsweise wird der Spannungsteiler durch einen ersten Widerstand und einen zweiten Widerstand gebildet, so dass die Verstärkung des Verstärkers durch das Verhältnis des ersten Widerstands zum zweiten Widerstand definiert ist.The voltage divider is preferably formed by a first resistor and a second resistor, so that the gain of the amplifier is defined by the ratio of the first resistor to the second resistor.

Wenn das Ausgangssignal über einen Impedanzwandler, der beispielsweise durch einen weiteren Operationsverstärker mit einer Verstärkung von 1 gebildet werden kann, zum Spannungsteiler geführt wird, wird eine Belastung des Ausgangs vermieden, was andernfalls insbesondere bei Konfigurationen mit geringen Steuerströmen, also Konfigurationen mit aktiven Vorschaltgeräten, das Ausgangssignal verfälschen könnte.If the output signal is routed to the voltage divider via an impedance converter, which can be formed, for example, by another operational amplifier with a gain of 1, a load on the output is avoided, which would otherwise be the case, especially in configurations with low control currents, i.e. configurations with active ballasts could falsify the output signal.

Wenn der Ausgang des Operationsverstärkers, der die Verstärkung des Gleichspannungssignals bewirkt, über einen Kondensator auf seinen invertierenden Ausgang zurückgekoppelt ist, wird ein Schwingen der gesamten Anordnung verhindert.If the output of the operational amplifier, which amplifies the DC voltage signal, is fed back to its inverting output via a capacitor, the entire arrangement is prevented from oscillating.

Vorteilhafterweise sind die Basis des ersten Transistors und die Basis des zweiten Transistors jeweils über einen Widerstand mit dem Ausgang des Verstärkers, an dem das zweite Gleichspannungssignal anliegt, verbunden. Auf diese Weise steuert der verstärkende Operationsverstärker die Transistoren so an, dass sich am Ausgang immer die gewünschte Spannung einstellt.Advantageously, the base of the first transistor and the base of the second transistor are each connected via a resistor to the output of the amplifier at which the second DC voltage signal is present. In this way, the amplifying operational amplifier controls the transistors in such a way that the desired voltage is always set at the output.

Wenn zwischen den Ausgang und die Basis des NPN Transistors eine Diode geschaltet ist, kann man bewirken, dass die Basis-Emitterstrecke des ersten Transistors auch bei hohen Strömen und geringen Ausgangsspannungen am Ausgang vor zu hoher negativer Spannung geschützt ist.If a diode is connected between the output and the base of the NPN transistor, you can ensure that the base-emitter path of the first transistor is protected from too high a negative voltage at the output, even with high currents and low output voltages.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen, näher erläutert. Es zeigt:

1: eine Prinzipskizze für ein erfindungsgemäßes Steuergerät, und
2: eine konkrete Schaltung für ein erfindungsgemäßes Steuergerät.

The invention is explained in more detail below with reference to figures showing exemplary embodiments of the invention. It shows:

1 : a schematic diagram for a control unit according to the invention, and
2 : a concrete circuit for a control device according to the invention.

Wie man der Prinzipskizze der 1 entnimmt, weist das Steuergerät

• eine steuerbare Stromquelle(1), beispielhaft ausgeführt als Transistor, FET oder als Integrierte Schaltung (OP),
• eine steuerbare Stromsenke(2), beispielhaft ausgeführt als Transistor, FET oder als Integrierte Schaltung (OP),
• einen Vergleicher (4) welcher die sich am Ausgang einstellende Spannung mit einem vorgegebenen Sollwert vergleicht, und
• einen Sollwertgeber (5), der als Rechner oder ein elektromechanisches Stellglied, z.B. als Potentiometer realisiert sein kann, auf.

How to get the schematic of the 1 removes, instructs the control unit

• a controllable current source (1), for example implemented as a transistor, FET or as an integrated circuit (OP),
• a controllable current sink (2), for example implemented as a transistor, FET or as an integrated circuit (OP),
• a comparator (4) which compares the voltage appearing at the output with a specified desired value, and
• a setpoint generator (5), which can be implemented as a computer or an electromechanical actuator, for example as a potentiometer.

Dabei steuert der Vergleicher (4) Stromsenke (2) und Stromquelle (1) gleichermaßen so, dass sich am Ausgang eine dem Sollwert proportionale Ausgangsspannung zwischen 0 und 10V einstellt.The comparator (4) controls both the current sink (2) and the current source (1) in such a way that an output voltage between 0 and 10V that is proportional to the setpoint is set at the output.

Vorteilhaft sind des Weiteren die Verlustleistung begrenzende Elemente (3) sowohl in Reihe der Stromquelle (1) wie auch der Stromsenke (2) um eine Überlastung zu vermeiden. Diese können sowohl in Form einer diskreten Schaltung, eines Integrierten Schaltkreises (Konstantstromquelle, Konstantstromdiode) einer Überstromsicherung (z.B., aber nicht nur, PPTC, Schmelzsicherung, Bimetallschalter) oder thermischen Sensors (z.B., aber nicht nur, PTC/NTC) ausgeführt werden.Furthermore, elements (3) that limit the power loss are advantageous both in series with the current source (1) and also with the current sink (2) in order to avoid overloading. These can be in the form of a discrete circuit, an integrated circuit (constant current source, constant current diode), an overcurrent protection (e.g., but not only, PPTC, fuse, bimetallic switch) or a thermal sensor (e.g., but not only, PTC/NTC).

Nun soll noch anhand der 2 eine konkrete Schaltung zur Realisierung des in 1 dargestellten Prinzips vorgestellt werden:

Ein erster Eingang E1 ist in der in 2 gezeigten Schaltung über einen Widerstand R1 durch die Leitung L1 mit dem nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP1 verbunden. Ein zweiter Eingang E2 ist über die Leitung L2 mit GND (oder mit anderen Worten gesagt Erde oder Masse) verbunden.

Now should still on the basis of 2 a concrete circuit for realizing the in 1 illustrated principle are presented:

A first input E1 is in the in 2 circuit shown is connected via a resistor R1 through the line L1 to the non-inverting input of the operational amplifier OP1. A second input E2 is connected to GND (or in other words earth or ground) via the line L2.

Zwischen dem ersten und dem zweiten Eingang wird ein Rechtecksignal mit einer vorgegebenen Spitzenspannung angelegt, das beispielsweise durch einen Mikrocontroller bereitgestellt werden kann. Der Ausgang des Widerstands R1 ist zudem über einen Kondensator C1, der zwischen die Leitungen L1 und L2 geschaltet ist, auf GND gelegt. Diese Schaltanordnung führt dazu, dass in Abhängigkeit vom Puls-Pausenverhältnis des Rechtecksignals eine proportionale Gleichspannung von 0 V bis zur vorgegebenen Spitzenspannung am nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP1 anliegt.A square-wave signal with a predetermined peak voltage is applied between the first and the second input, which can be provided by a microcontroller, for example. The output of resistor R1 is also connected to GND via a capacitor C1 connected between lines L1 and L2. As a result of this switching arrangement, a proportional DC voltage from 0 V to the specified peak voltage is present at the non-inverting input of the operational amplifier OP1, depending on the mark-to-space ratio of the square-wave signal.

Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers OP1 wird verwendet, um zwei Transistoren Q1 und Q2 anzusteuern. Dazu ist der Ausgang des Operationsverstärkers OP1 mittels der Leitung L3 über einen Widerstand R4, mit der Basis des Transistors Q1 und mittels der Leitung L4 über einen Widerstand R5 mit der Basis des Transistors Q2 verbunden. Die Leitung L3 ist ferner über einen Widerstand R6, mit GND verbunden, während an der Leitung L4 noch eine Betriebsspannung von beispielsweise 13V über einen Widerstand R8 anliegt.The output of operational amplifier OP1 is used to drive two transistors Q1 and Q2. For this purpose, the output of the operational amplifier OP1 is connected by means of the line L3 via a resistor R4 to the base of the transistor Q1 and by means of the line L4 via a resistor R5 to the base of the transistor Q2. The line L3 is also connected to GND via a resistor R6, while an operating voltage of, for example, 13V is still present on the line L4 via a resistor R8.

Bei dem Transistor Q1 handelt es sich um einen NPN-Transistor,. Sein Kollektor ist mit der Versorgungsspannung U1 verbunden. Bei dem Transistor Q2 handelt es sich hingegen um einen PNP-Transistor und sein Kollektor liegt auf GND.Transistor Q1 is an NPN transistor. Its collector is connected to the supply voltage U1. With the transit port Q2, on the other hand, is a PNP transistor and its collector is connected to GND.

Der Ausgang A1 ist mit den Emittern der Transistoren Q1 und Q2 über die Leitungen L5 bzw. L6 verbunden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass zum Erreichen der gewünschten Spannung am Ausgang A1 der Transistor Q1 einen Strom treiben und der Transistor Q2 einen Strom senken kann, wodurch die Kompatibilität zu unterschiedlichen Arten von anzusteuernden Vorschaltgeräten sichergestellt wird und auch ein Mischbetrieb ermöglicht wird, da ein nahtloser Übergang zwischen Stromquelle und Stromsenke erfolgt.The output A1 is connected to the emitters of transistors Q1 and Q2 via lines L5 and L6, respectively. This ensures that, in order to achieve the desired voltage at output A1, transistor Q1 can drive a current and transistor Q2 can sink a current, which ensures compatibility with different types of ballasts to be controlled and also enables mixed operation, since a seamless transition between current source and current sink takes place.

Das am Ausgang der Steuerschaltung erzeugte Signal wird über die Leitung L7 einem Operationsverstärker OP2 zugeführt, der als Impedanzwandler mit einer Verstärkung von 1 beschaltet ist. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers OP2 entspricht daher im Wesentlichen dem am Ausgang A1 anliegenden Signal und wird über zwei Widerstände R2 und R3 auf GND gelegt. Zwischen den Widerständen R2 und R3 erfolgt ein Abgriff durch die Leitung L8, die mit dem negativen Eingang des Operationsverstärkers OP1 verbunden ist.The signal generated at the output of the control circuit is fed via the line L7 to an operational amplifier OP2, which is wired up as an impedance converter with a gain of 1. The output signal of the operational amplifier OP2 therefore essentially corresponds to the signal present at the output A1 and is applied to GND via two resistors R2 and R3. Between the resistors R2 and R3 there is a tap through the line L8, which is connected to the negative input of the operational amplifier OP1.

Dementsprechend bilden die Widerstände R2 und R3 einen Spannungsteiler, der die Verstärkung des Operationsverstärkers OP1 gemäß dem Verhältnis R2/R3 bestimmt. Der als Impedanzwandler mit Verstärkung 1 beschaltete Operationsverstärker OP2 dient dabei dazu, eine Belastung des Ausgangs A1 der Steuerschaltung zu vermeiden, die wegen der vergleichsweise geringen Impedanz des Spannungsteilers R2/R3 ansonsten zu einer Verfälschung des Ausgangssignals führen könnte.Accordingly, the resistors R2 and R3 form a voltage divider that determines the gain of the operational amplifier OP1 according to the ratio R2/R3. The operational amplifier OP2, wired as an impedance converter with gain 1, serves to avoid loading the output A1 of the control circuit, which could otherwise lead to a corruption of the output signal due to the comparatively low impedance of the voltage divider R2/R3.

Um ein Schwingen der gesamten Schaltung zu vermeiden, ist das Ausgangsignal des Operationsverstärkers OP1 über eine Kapazität C2 auf seinen invertierenden Eingang zurückgeführt.In order to prevent the entire circuit from oscillating, the output signal of the operational amplifier OP1 is fed back to its inverting input via a capacitance C2.

Es ist von Vorteil, OP1 mit einer symmetrischen Spannung zu versorgen, damit Transistor Q2 auch bei hohen Strömen (z.B. 100mA) bis nahe 0V heruntergesteuert werden kann. Um in diesem Betriebszustand einen wirksamen Schutz der Basis-Emitterstrecke des Transistors zu gewährleisten, ist zwischen den Leitungen L3 und L7 eine Diode D2 geschaltet.It is advantageous to supply OP1 with a symmetrical voltage so that transistor Q2 can be driven down to almost 0V even with high currents (e.g. 100mA). In order to ensure effective protection of the base-emitter path of the transistor in this operating state, a diode D2 is connected between the lines L3 and L7.

Der Vollständigkeit halber sind in der Figur auch die (Betriebs-)Spannungsversorgungen für den Betrieb der Operationsverstärker OP1, OP2 bzw. die Spannungsversorgung der Transistoren eingezeichnet.For the sake of completeness, the figure also shows the (operating) voltage supplies for operating the operational amplifiers OP1, OP2 and the voltage supply for the transistors.

BezugszeichenlisteReference List

11: Stromquellepower source
22: Stromsenkecurrent sink
33: Verlustleistung begrenzendes ElementPower dissipation limiting element
44: Vergleichercomparator
55: Sollwertgeber setpoint adjuster
A1,A2A1,A2: AusgangExit
C1,C2C1,C2: Kondensatorcapacitor
E1,E2E1,E2: EingangEntry
L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7: LeitungManagement
OP1,OP2OP1,OP2: Operationsverstärkeroperational amplifier
Q1,Q2Q1,Q2: Transistortransistor
R1,R2,R3,R4,R5,R6,R8R1,R2,R3,R4,R5,R6,R8: WiderstandResistance

Claims

Control unit with at least one input (E1) and at least one output (A1) for controlling passive and/or active ballasts according to a signal present at the input (E1) of the control unit, characterized in that the control unit has a controllable current source (1), a controllable current sink (2), a comparator (4) which compares the voltage appearing at the output with a specified desired value, and a desired value transmitter (5), the comparator (4) controlling the current sink (2) and current source (1) in this way that an output voltage proportional to the setpoint is set at the output.

control unit claim 1 , characterized in that the power loss limiting elements (3) are connected in series with the current source and/or in series with the current sink in order to avoid overloading.

control unit claim 2 , characterized in that the power loss limiting elements (3) are designed as a discrete circuit, as an integrated circuit, as an overcurrent protection or as a thermal sensor.

control unit claim 1 , characterized in that the controllable current source has a first transistor (Q1) and that the controllable current sink has a second transistor (Q2), with which the output (A1) of the control device is connected in such a way that to achieve the at the input (E1) of the control unit pending signal corresponding desired voltage at Output (A1) the first transistor (Q1) can drive a current and the second transistor (Q2) can sink a current.

control unit claim 4 , characterized in that the first transistor (Q1) is an NPN transistor and that the second transistor (Q2) is a PNP transistor.

control unit claim 5 , characterized in that the output (A1) is connected to the emitter of the first transistor (Q1) and that the output (A1) is connected to the emitter of the second transistor (Q2).

Control unit according to one of Claims 5 or 6 , characterized in that the voltage supply of the first transistor (Q1) and the second transistor (Q2) is symmetrical.

Control unit according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that a second input (E2) is present, and that the circuit has means for generating a first DC voltage signal from a between the first input (E1) and the second input (E2) applied square-wave signal with a variable mark-to-space ratio, wherein the voltage of the direct current signal depends on the mark-to-space ratio of the square-wave signal.

control unit claim 7 , characterized in that the first direct voltage signal is amplified by an amplifier to form a second direct voltage signal.

control unit claim 9 , characterized in that the amplifier is formed by an operational amplifier (OP1), at whose non-inverting input the first direct voltage signal is present and at whose inverting input the output signal of the output (A1) modified by a voltage divider is present.

control unit claim 10 , characterized in that the voltage divider is formed by a first resistor (R2) and a second resistor (R3), so that the gain of the amplifier is defined by the ratio of the first resistor (R2) to the second resistor (R3).

control unit claim 10 or 11 , characterized in that the output signal is fed to the voltage divider via an impedance converter.

Control unit according to one of Claims 10 until 12 , characterized in that the output of the operational amplifier (OP1) is fed back via a capacitor (C2) to the inverting output of the operational amplifier (OP1).

Control unit according to one of Claims 10 until 13 , characterized in that the base of the first transistor (Q1) and the base of the second transistor (Q2) are each connected via a resistor (R4, R5) to the output of the amplifier at which the second DC voltage signal is present.

Control unit according to one of Claims 5 until 14 , characterized in that between the output (A1) and the base of the first transistor (Q1) a diode (D2) is connected, so that the base-emitter path of the first transistor (Q1) even with high currents and low output voltages at the output ( A1) is protected from negative voltage that is too high.