DE202023100673U1 - Drive device for a crane and crane - Google Patents

Drive device for a crane and crane Download PDF

Info

Publication number
DE202023100673U1
DE202023100673U1 DE202023100673.6U DE202023100673U DE202023100673U1 DE 202023100673 U1 DE202023100673 U1 DE 202023100673U1 DE 202023100673 U DE202023100673 U DE 202023100673U DE 202023100673 U1 DE202023100673 U1 DE 202023100673U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
distribution unit
drive
electric motor
crane
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202023100673.6U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority to DE202023100673.6U priority Critical patent/DE202023100673U1/en
Publication of DE202023100673U1 publication Critical patent/DE202023100673U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Antriebsvorrichtung für einen Kran, wobei der Kran einen Unterwagen und einen Oberwagen aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung einen Verbrennungsmotor, ein Schaltgetriebe für den Verbrennungsmotor, eine Verteilereinheit bestehend aus einer Mehrzahl von Komponenten, einen Unterwagenantrieb und einen Oberwagenantrieb aufweist, wobei die Verteilereinheit als Komponenten einen Verteilereinheitsantrieb, einen ersten Verteilereinheitsabtrieb und einen zweiten Verteilereinheitsabtrieb aufweist, wobei der erste und der zweite Verteilereinheitsabtrieb über den Verteilereinheitsantrieb von dem Verbrennungsmotor angetrieben werden können, wobei der Oberwagenantrieb über den ersten Verteilereinheitsabtrieb angetrieben werden kann und der Untennragenantrieb über den zweiten Verteilereinheitsabtrieb angetrieben werden kann, wobei die Verteilereinheit als Komponente einen Elektromotor aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Verteilereinheitsabtrieb von dem Elektromotor angetrieben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten der Verteilereinheit derart aneinander angrenzen, dass jeweils eine Komponente an mindestens eine andere Komponente angrenzt, wobei das Schaltgetriebe keine Komponente der Verteilereinheit ist oder wobei die Komponenten der Verteilereinheit in einem gemeinsamen oder zwei miteinander verbundenen Gehäuse angeordnet sind. Drive device for a crane, the crane having an undercarriage and an uppercarriage, the drive device having an internal combustion engine, a gearbox for the internal combustion engine, a distribution unit consisting of a plurality of components, an undercarriage drive and an uppercarriage drive, the distribution unit having as components a distribution unit drive, a first distribution unit output and a second distribution unit output, the first and second distribution unit outputs being able to be driven by the internal combustion engine via the distribution unit drive, the uppercarriage drive being able to be driven via the first distribution unit output and the lowercarriage drive being able to be driven via the second distribution unit output, the distribution unit having as a component an electric motor, the first and/or the second distribution unit outputs being able to be driven by the electric motor, characterized in that the components of the distribution unit are adjacent to one another in such a way that in each case one component is adjacent to at least one other component, the gearbox is not a component of the distribution unit or the components of the distribution unit are arranged in a common housing or two housings connected to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Kran, wobei der Kran einen Unterwagen und einen Oberwagen aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung einen Verbrennungsmotor, ein Schaltgetriebe für den Verbrennungsmotor, eine Verteilereinheit bestehend aus einer Mehrzahl von Komponenten, einen Unterwagenantrieb und einen Oberwagenantrieb aufweist, wobei die Verteilereinheit als Komponenten einen Verteilereinheitsantrieb, einen ersten Verteilereinheitsabtrieb und einen zweiten Verteilereinheitsabtrieb aufweist, wobei der erste und der zweite Verteilereinheitsabtrieb über den Verteilereinheitsantrieb von dem Verbrennungsmotor angetrieben werden können, wobei der Oberwagenantrieb über den ersten Verteilereinheitsabtrieb angetrieben werden kann und der Unterwagenantrieb über den zweiten Verteilereinheitsabtrieb angetrieben werden kann, wobei die Verteilereinheit als Komponente einen Elektromotor aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Verteilereinheitsabtrieb von dem Elektromotor angetrieben werden können. Der zweite Abtrieb zum Fahren kann aus Abgängen nach vorne und nach hinten bestehenThe present invention relates to a drive device for a crane, wherein the crane has an undercarriage and an uppercarriage, wherein the drive device has an internal combustion engine, a gearbox for the internal combustion engine, a distribution unit consisting of a plurality of components, an undercarriage drive and an uppercarriage drive, wherein the distribution unit has as components a distribution unit drive, a first distribution unit output and a second distribution unit output, wherein the first and the second distribution unit output can be driven by the internal combustion engine via the distribution unit drive, wherein the uppercarriage drive can be driven via the first distribution unit output and the undercarriage drive can be driven via the second distribution unit output, wherein the distribution unit has as a component an electric motor, wherein the first and/or the second distribution unit output can be driven by the electric motor. The second output for driving can consist of outputs to the front and to the rear.

Aus der DE 10 2011 108 893 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Kran bekannt. Diese Antriebsvorrichtung weist einen konventionellen Antrieb mit einem Verbrennungsmotor auf. Es ist in dieser Antriebsvorrichtung kein Elektromotor und auch kein elektrischer Energiespeicher vorhanden.From the EN 10 2011 108 893 A1 A drive device for a crane is known. This drive device has a conventional drive with an internal combustion engine. This drive device does not have an electric motor or an electrical energy storage device.

Bekannt sind aus dem Stand der Technik auch Krane mit einem Hybridantrieb, welcher einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweisen. Diese Krane weisen einen zwischen dem Verbrennungsmotor, bspw. einem Dieselmotor, und einem Schaltgetriebe angeordneten Elektromotor auf. Eine solche Anordnung kann sodann die Übersetzung des Schaltgetriebes auch für den Elektromotor nutzen.Cranes with a hybrid drive, which has an internal combustion engine and an electric motor, are also known from the state of the art. These cranes have an electric motor arranged between the internal combustion engine, e.g. a diesel engine, and a manual transmission. Such an arrangement can then also use the gear ratio of the manual transmission for the electric motor.

Die Schnittstellen zwischen Verbrennungsmotor und Schaltgetriebe sind allerdings von den Motor- und Schaltgetriebehersteller beeinflusst, welche oftmals im Massensegment produzieren. Für z.B. kleinere Serien besteht das Bedürfnis eine andere Anordnung, insbesondere des Elektromotors zu realisieren, um eine Anpassung dieser Schnittstellen möglichst zu vermeiden.However, the interfaces between the combustion engine and the manual transmission are influenced by the engine and manual transmission manufacturers, who often produce in the mass segment. For example, for smaller series, there is a need to implement a different arrangement, especially of the electric motor, in order to avoid adapting these interfaces as much as possible.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für einen Kran bereitzustellen, bei der eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Integration eines Elektromotors in den Antriebsstrang vorliegt.Against this background, the present invention is based on the object of providing a drive device for a crane in which there is an improved integration of an electric motor into the drive train compared to the prior art.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject matter having the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Komponenten der Verteilereinheit derart aneinander angrenzen, dass jeweils eine Komponente an mindestens eine andere Komponente angrenzt, wobei das Schaltgetriebe keine Komponente der Verteilereinheit ist oder wobei die Komponenten der Verteilereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse oder zwei direkt miteinander verbundenen Gehäusen angeordnet sind, sodass sie eine Einheit bilden.Accordingly, according to the invention, the components of the distribution unit are adjacent to one another in such a way that one component is adjacent to at least one other component, wherein the manual transmission is not a component of the distribution unit or wherein the components of the distribution unit are arranged in a common housing or two housings directly connected to one another, so that they form a unit.

Die Verteilereinheit ist vorzugsweise eine kompakte Verteilereinheit, die eine Einheit bildet und auch in einer Einheit aus der Antriebsvorrichtung bzw. dem Kran entnommen werden kann. Eine Komponente oder ein Gehäuse der Komponente kann jeweils direkt an mindestens eine andere Komponente oder ein Gehäuse einer anderen Komponente angrenzen.The distribution unit is preferably a compact distribution unit which forms a unit and can also be removed from the drive device or the crane as a unit. A component or a housing of the component can each be directly adjacent to at least one other component or a housing of another component.

Der Unterwagenantrieb ist vorzugsweise ein Fahrantrieb. Der Oberwagenantrieb ist vorzugsweise ein Kranantrieb.The undercarriage drive is preferably a travel drive. The uppercarriage drive is preferably a crane drive.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der zweite Verteilereinheitsabtrieb ein Verteilergetriebe umfasst und dass der Elektromotor oberhalb der Verteilereinheit und/oder des Verteilergetriebes angeordnet ist.Preferably, the second distribution unit output comprises a transfer case and the electric motor is arranged above the distribution unit and/or the transfer case.

Es kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Verteilereinheit ein Vorgelegegetriebe umfasst und dass der erste und/oder der zweite Verteilereinheitsabtrieb über das Vorgelegegetriebe von dem Elektromotor angetrieben werden können.It can advantageously be provided that the distribution unit comprises a countershaft transmission and that the first and/or the second distribution unit output can be driven by the electric motor via the countershaft transmission.

Das Vorgelegegetriebe kann schaltbar sein.The countershaft transmission can be switchable.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Vorgelegegetriebe mit einem eigenen Ölhaushalt versorgt wird oder dass das Vorgelegegetriebe eine vorzugsweise eigene-Schmierpumpe aufweist, mittels derer das Vorgelegetriebe aus einem Ölhaushalt der Verteilereinheit, insbesondere des Verteilergetriebes versorgt werden kann. Hierdurch kann auch bei stehendem Antrieb des zweiten Motors und stehendem Fahrzeug eine ausreichende Schmierversorgung gewährleistet werdenIt is preferably provided that the countershaft transmission is supplied with its own oil supply or that the countershaft transmission preferably has its own lubrication pump, by means of which the countershaft transmission can be supplied from an oil supply of the distribution unit, in particular the distribution transmission. This ensures a sufficient lubrication supply even when the second motor is not running and the vehicle is stationary.

Es kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Verteilereinheit eine erste Kupplung aufweist, wobei der Verbrennungsmotor durch die erste Kupplung von dem ersten Verteilereinheitsabtrieb entkoppelt werden kann.It can advantageously be provided that the distribution unit has a first clutch, wherein the combustion engine can be decoupled from the first distribution unit output by the first clutch.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Verteilereinheit eine zweite Kupplung aufweist, wobei der Elektromotor durch die zweite Kupplung von dem ersten Verteilereinheitsabtrieb entkoppelt werden kann.Preferably, the distribution unit has a second clutch, wherein the electric motor can be decoupled from the first distribution unit output by the second clutch.

Es kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Verteilereinheit eine dritte Kupplung aufweist, wobei der Verbrennungsmotor und/oder der Elektromotor durch die dritte Kupplung von dem zweiten Verteilereinheitsabtrieb entkoppelt werden können.It can advantageously be provided that the distribution unit has a third clutch, wherein the internal combustion engine and/or the electric motor can be decoupled from the second distribution unit output by the third clutch.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Elektromotor mit einem elektrischen Energiespeicher in elektrischer Verbindung steht, wobei der Elektromotor und der elektrische Energiespeicher vorzugsweise derart ausgebildet sind, dass der Elektromotor elektrische Energie in den Energiespeicher laden kann.Preferably, it is provided that the electric motor is in electrical connection with an electrical energy storage device, wherein the electric motor and the electrical energy storage device are preferably designed such that the electric motor can charge electrical energy into the energy storage device.

Denkbar ist, dass die Verteilereinheit derart ausgebildet ist, dass die Verteilereinheit durch eine Öffnung des Krans aus dem Kran entfernt werden kann.It is conceivable that the distribution unit is designed in such a way that the distribution unit can be removed from the crane through an opening in the crane.

Die Erfindung betrifft auch einen Kran mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, wobei der Kran vorzugsweise ein Mobilkran, insbesondere ein großer Mobilkran ist.The invention also relates to a crane with at least one drive device according to the invention, wherein the crane is preferably a mobile crane, in particular a large mobile crane.

Der zusätzliche elektrische Antrieb, z.B. der Elektromotor ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass der Elektromotor allein das Räderfahrwerk des Krans, insbesondere eines Mobilkrans oder allein den Oberwagen des Krans antreiben kann. Es kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor zu Energiesparzwecken vollständig oder zumindest in wesentlichen Teilen abkoppelbar ist, wenn der Verbrennungsmotor die Antriebsfunktion vollständig übernimmt und/oder der Verbrennungsmotor ist zumindest in Teilen abkoppelbar, wenn der Elektromotor die Antriebsfunktion vollständig übernimmt.The additional electric drive, e.g. the electric motor, is preferably designed in such a way that the electric motor can drive the wheeled chassis of the crane alone, in particular a mobile crane, or the upper carriage of the crane alone. It can be provided that the electric motor can be decoupled completely or at least in essential parts for energy saving purposes when the combustion engine completely takes over the drive function and/or the combustion engine can be decoupled at least in part when the electric motor completely takes over the drive function.

Es wird vorzugsweise ein für den Betrieb des Oberwagens ausgelegter Elektromotor mit elektrischem Energiespeicher, insbesondere mit Akku für den Fahrbetrieb eines Krans mit mechanischer Welle verwendet. Vorzugsweise ermöglicht der elektrische Energiespeicher im Oberwagenbetrieb ein Glätten der Leistungsspitzen für geringere Anschlussleistungen oder kürzere autarke Kraneinsätze. Der Oberwagen kann elektrisch und dieselmotorisch betrieben werden. Die Verbindung des Oberwagenantriebs und des Unterwagen- bzw. Fahrantriebs kann durch Kupplungen erfolgen. Die Antriebsvorrichtung weist vorzugsweise mindestens ein Winkelgetriebe, wie für Mobilkrane üblich, auf. Nach diesem mindestens einen Winkelgetriebe folgt vorzugsweise, wenn man dem Antriebsstrang folgt, nach einem oder mehreren optionalen Getrieben mindestens eine Hydraulikpumpe.An electric motor designed for operating the upper carriage with an electrical energy storage device, in particular with a battery for driving a crane with a mechanical shaft, is preferably used. The electrical energy storage device in upper carriage operation preferably enables the power peaks to be smoothed out for lower connected loads or shorter autonomous crane operations. The upper carriage can be operated electrically and with a diesel engine. The upper carriage drive and the undercarriage or travel drive can be connected by couplings. The drive device preferably has at least one angular gear, as is usual for mobile cranes. Following this at least one angular gear, following one or more optional gears, preferably follows at least one hydraulic pump.

Als vorteilhafte Ausführungsform für einen Mobilkran hat sich die Positionierung des Elektromotors am Verteilergetriebe ergeben. Dadurch kann die Antriebsleistung des Elektromotors durch eine feste oder schaltbare Übersetzung in den Antriebsstrang eingetrieben werden, ohne dass zwischen Dieselmotor und Schaltgetriebe eine neue Grundabstimmung der Kupplung für den Fahrbetrieb erfolgen muss. Dies ist vorteilhaft, da die Hersteller für die vom Elektromotor angetriebenen Komponenten diese in kleinen Losgrößen fertigen. Durch diese vorteilhafte Positionierung sind vor allem im Kranbetrieb bei rein elektrischem Antrieb des Kranes die Trägheiten der angetriebenen Komponenten kleiner, da das Schaltgetriebe nicht mitgeschleppt wird.An advantageous embodiment for a mobile crane is the positioning of the electric motor on the transfer case. This means that the drive power of the electric motor can be fed into the drive train through a fixed or switchable gear ratio, without the need for a new basic adjustment of the clutch between the diesel engine and the manual transmission for driving. This is advantageous because the manufacturers of the components driven by the electric motor produce them in small batches. This advantageous positioning means that the inertia of the driven components is smaller, especially in crane operation when the crane is driven purely electrically, because the manual transmission is not dragged along.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe „ein“ und „eine“ nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente. Weiterhin können alle hierin beschriebenen Merkmale der Erfindung beliebig miteinander kombiniert oder voneinander isoliert beansprucht werden.At this point, it should be noted that the terms "a" and "an" do not necessarily refer to exactly one of the elements, although this is a possible embodiment, but can also refer to a plurality of the elements. Likewise, the use of the plural also includes the presence of the element in question in the singular and, conversely, the singular also includes several of the elements in question. Furthermore, all features of the invention described herein can be combined with one another as desired or claimed in isolation from one another.

Weitere Vorteile, Merkmale und Effekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren, in welchen gleiche oder ähnliche Bauteile durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Hierbei zeigen:

  • 1: eine seitliche Halbschnittansicht eines Unterwagens eines Krans mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
  • 2: eine vergrößerte Ansicht aus 1.
  • 3: eine Draufsicht auf die Ansicht aus 2.
Further advantages, features and effects of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the figures in which identical or similar components are designated by the same reference numerals.
  • 1 : a side half-sectional view of an undercarriage of a crane with an embodiment of a drive device according to the invention.
  • 2 : an enlarged view of 1 .
  • 3 : a top view of the view from 2 .

In 1 ist ein Unterwagen eines Mobilkrans dargestellt. Der Unterwagen weist einen ersten Antrieb, vorzugsweise einen Verbrennungsmotor, insbesondere einen Dieselmotor 1 und einen zweiten Antrieb, insbesondere einen Elektromotor 2 auf. Der Antrieb des Mobilkrans ist somit ein Hybridantrieb.In 1 an undercarriage of a mobile crane is shown. The undercarriage has a first drive, preferably an internal combustion engine, in particular a diesel engine 1, and a second drive, in particular an electric motor 2. The drive of the mobile crane is thus a hybrid drive.

Über eine Kupplung K100 können Komponenten des Mobilkrans direkt durch den Dieselmotor 1 angetrieben werden.Components of the mobile crane can be driven directly by diesel engine 1 via a K100 coupling.

Der Dieselmotor 1 kann ein Schaltgetriebe 3a antreiben. Der Abtrieb des Schaltgetriebes 3a kann über ein Verbindungselement, insbesondere über eine Gelenkwelle 30 eine Verteilereinheit antreiben. Die Gelenkwelle 30 kann aber auch entfallen, sodass die Verteilereinheit direkt von dem Schaltgetriebe 3a angetrieben werden kann.The diesel engine 1 can drive a manual transmission 3a. The output of the manual transmission 3a can drive a distribution unit via a connecting element, in particular via a cardan shaft 30. However, the cardan shaft 30 can also be omitted, so that the distribution unit can be driven directly by the gearbox 3a.

Die Verteilereinheit ist in 2 vergrößert dargestellt. Die Verteilereinheit umfasst einen Elektromotor 2, eine Anbindung des Elektromotors 2 an den Antriebsstrang in Form eines Vorgelegegetriebes 20, eine erste Kupplung K1, eine zweite Kupplung K2, eine dritte Kupplung K200, mindestens einen Nebenabtrieb 10b für weitere Komponenten und ein Verteilergetriebe 3b.The distribution unit is in 2 shown enlarged. The distribution unit comprises an electric motor 2, a connection of the electric motor 2 to the drive train in the form of a countershaft transmission 20, a first clutch K1, a second clutch K2, a third clutch K200, at least one power take-off 10b for further components and a transfer case 3b.

Wie dies ferner aus 2 hervorgeht, weist das Verteilergetriebe 3b mindestens einen Abtrieb 11 für einen Fahrantrieb auf.As is further evident from 2 As can be seen, the transfer case 3b has at least one output 11 for a travel drive.

Wie dies ferner aus 2 hervorgeht, weist die Verteilereinheit einen Nebenabtrieb 10a auf. Der Nebenabtrieb 10a kann über ein Verbindungselement, insbesondere über eine Gelenkwelle 30 einen Oberwagenantrieb, insbesondere mindestens ein Winkelgetriebe 4 für einen Kranantrieb antreiben. Die Gelenkwelle 30 kann aber auch entfallen, sodass die Verteilereinheit direkt das Winkelgetriebe 4 antreiben kann. An das Winkelgetriebe kann mindestens eine Hydraulikpumpe angeschlossen sein.As is further evident from 2 As can be seen, the distribution unit has a power take-off 10a. The power take-off 10a can drive a superstructure drive, in particular at least one bevel gear 4 for a crane drive, via a connecting element, in particular via a cardan shaft 30. The cardan shaft 30 can also be omitted, so that the distribution unit can drive the bevel gear 4 directly. At least one hydraulic pump can be connected to the bevel gear.

1 zeigt somit einen Hybridantrieb mit einem Elektromotor 2 und einem Dieselmotor 1. Mit der Antriebsvorrichtung ist vorzugsweise eine realistische und bestmögliche Einbindung des Hybridantriebs in die lasttragende Struktur eines Mobilkrans möglich. Es ist denkbar, die Komponenten sowohl für den Oberwagenbetrieb als auch für den Fahrbetrieb einsetzen zu können. Durch diese Integration können die wesentlichen Randbedingungen des Mobilkranbaus so weit wie möglich unberührt bleiben, damit der Kran sowohl mit zusätzlichem Elektromotor als auch mit konventionellen Antrieben gebaut werden kann. Weiter wird durch die Antriebsvorrichtung in vorteilhafter Weise die lasttragende Struktur des Fahrzeugrahmens so wenig wie möglich beeinflusst, da Einflüsse in diesem Bereich immer zu Mehrgewicht führen. 1 thus shows a hybrid drive with an electric motor 2 and a diesel engine 1. The drive device preferably enables a realistic and best possible integration of the hybrid drive into the load-bearing structure of a mobile crane. It is conceivable that the components can be used both for superstructure operation and for driving operation. This integration allows the essential boundary conditions of mobile crane construction to remain as untouched as possible, so that the crane can be built with both an additional electric motor and conventional drives. Furthermore, the drive device advantageously influences the load-bearing structure of the vehicle frame as little as possible, since influences in this area always lead to additional weight.

Die lasttragende Struktur, z.B. der Fahrzeugrahmen weist vorzugsweise Öffnungen auf. Diese Öffnungen haben einen negativen Einfluss auf die Steifigkeit und werden vorzugsweise deshalb möglichst klein gehalten. Vorzugsweise sind Öffnungen für Zugänglichkeit, Montage, Wartung und Einstelltätigkeiten von Antriebskomponenten erforderlich. Um die negativen Einflüsse und die Öffnungen möglichst gering zu halten sind die Komponenten vorzugsweise möglichst kompakt aufgebaut. Hieraus ergibt sich eine vorteilhafte Bauform, in der Form, dass der Elektromotor 2 direkt an das Verteilergetriebe 3b angebaut wird. Dies ist bspw. möglich, wenn erforderliche Übersetzungsgetriebe 20 direkt an das Gehäuse des Verteilergetriebes 3b angeschraubt werden, oder sogar direkt in das Gehäuse des Verteilergetriebes 3b integriert werden. Durch diese kompakte Montage können die Komponenten vormontiert werden und der Montageprozess kann dadurch vereinfacht werden. Im Reparaturfall kann die komplette Verteilereinheit durch die Montageöffnung an einem Hebemittel fixiert und nach unten oder oben entnommen und in Stand gesetzt werden Die Montageöffnung von oben ermöglicht bspw. im Servicefall auch auf der Baustelle die erforderlichen Zugänge zum Elektromotor 2. Zudem ist im Feld auch eine Demontage des Elektromotors 2 nach oben durch die Montageöffnung möglich.The load-bearing structure, e.g. the vehicle frame, preferably has openings. These openings have a negative influence on the rigidity and are therefore preferably kept as small as possible. Openings are preferably required for accessibility, assembly, maintenance and adjustment activities of drive components. In order to keep the negative influences and the openings as small as possible, the components are preferably constructed as compactly as possible. This results in an advantageous design in the form that the electric motor 2 is attached directly to the transfer case 3b. This is possible, for example, if the required transmission gears 20 are screwed directly to the housing of the transfer case 3b, or even integrated directly into the housing of the transfer case 3b. This compact assembly allows the components to be pre-assembled and the assembly process can thus be simplified. In the event of repairs, the complete distribution unit can be secured to a lifting device through the mounting opening and removed upwards or downwards and repaired. The mounting opening from above enables the necessary access to the electric motor 2, for example in the event of servicing on the construction site. In addition, the electric motor 2 can also be dismantled upwards through the mounting opening in the field.

Dies wird durch 3 illustriert, in der die Öffnung O zu sehen ist, wobei durch die Öffnung O ein Zugang zu dem Elektromotor 2 und/oder dem Vorgelegegetriebe 20 und/oder der Verteilereinheit und/oder dem Verteilergetriebe 3b geschaffen wird. Ebenso ist das Winkelgetriebe 4 durch eine Öffnung von oben zugänglich.This is done by 3 illustrated, in which the opening O can be seen, wherein access to the electric motor 2 and/or the countershaft gear 20 and/or the distribution unit and/or the distribution gear 3b is created through the opening O. Likewise, the angle gear 4 is accessible through an opening from above.

Vorzugsweise ist der Elektromotor 2 oberhalb des Verteilergetriebes 3b angebaut. Durch eine seitlich oben angebrachte Getriebeeinheit 20, welche für den Eintrieb des Elektromotors 2 eine Vorgelegeeinheit darstellt, kann diese vorteilhafte Anordnung erreicht werden. Hierdurch kann die Montageöffnung im Fahrzeugrahmen kleiner ausgeführt werden, wie bei einem in Längsrichtung angeordneten Elektromotor. Dies ermöglicht in der tragenden Rahmenstruktur einen besseren Kraftfluss.The electric motor 2 is preferably installed above the transfer case 3b. This advantageous arrangement can be achieved by means of a gear unit 20 installed at the top, which represents a countershaft unit for the input of the electric motor 2. This allows the installation opening in the vehicle frame to be made smaller than with an electric motor arranged longitudinally. This enables a better flow of force in the supporting frame structure.

Größere Montageöffnungen sind oftmals mit mehr Aufwand ausgesteift, um die Tragfähigkeit des Fahrzeugrahmens nicht zu stark zu reduzieren.Larger mounting openings are often reinforced with more effort in order not to reduce the load-bearing capacity of the vehicle frame too much.

Zum Schalten des Hybridantriebs sind zwei Kupplungen K1 und K2 denkbar. Hierdurch können, je nach Stellung dieser Kupplungen sowohl für den Kranbetrieb als auch für den Fahrbetrieb drei unterschiedliche Antriebsmöglichkeiten gewählt werden:

  • • Antrieb mit dem ersten Motor (dieselmotorischer Antrieb)
  • • Antrieb mit dem zweiten Motor (elektrischer Antrieb)
  • • Hybridantrieb (mit beiden Motoren).
Two clutches K1 and K2 are conceivable for switching the hybrid drive. Depending on the position of these clutches, three different drive options can be selected for both crane operation and driving operation:
  • • Drive with the first engine (diesel engine drive)
  • • Drive with the second motor (electric drive)
  • • Hybrid drive (with both engines).

Durch die Anordnung des Elektromotors 2 oberhalb des Verteilergetriebes 3b wird die Masse des Elektromotors nahezu oberhalb der Masse des Verteilergetriebes angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Lagerung 5 des Verteilergetriebes. Bei einem außermittigen Schwerpunkt wirkt aufgrund der Masse des Elektromotors 2 ein Moment auf die Lagerstellen. Hieraus folgt, dass bei einer asymmetrischen Anordnung die Lager unterschiedlich belastet werden. Alternativ kann eine andere Anordnung der Lagerung gewählt werden, oder es kann mit Hilfe einer Gelenkwelle eine weitere Lagerung des Elektromotors erforderlich werden. Durch eine gleichbleibende Lageranordnung kann der Elektroantrieb leichter in einen konventionellen Antrieb integriert werden.By arranging the electric motor 2 above the transfer case 3b, the mass of the electric motor is arranged almost above the mass of the transfer case. This arrangement enables an even load distribution on the bearing 5 of the transfer case. If the center of gravity is off-center, a moment acts on the bearing points due to the mass of the electric motor 2. This means that the bearings are subjected to different loads in an asymmetrical arrangement. Alternatively, a different arrangement of the bearings can be chosen, or an additional bearing for the electric motor may be required using a cardan shaft. A consistent bearing arrangement makes it easier to integrate the electric drive into a conventional drive.

Die zur kompakten Anordnung obige Position des Elektromotors und das dadurch nach oben gerichtete Vorgelegegetriebes 20 erfordert, dass Öl für die Schmierversorgung des Vorgeleges weiter nach oben gefördert wird.The upper position of the electric motor for the compact arrangement and the resulting upwardly directed countershaft gear 20 requires that oil for the lubrication supply of the countershaft gear is pumped further upwards.

Durch die Kupplungen K1 und K2 werden je nach Kupplungsstellung unterschiedliche Bereiche angetrieben oder stehen still. Wenn im elektrischen Kranbetrieb die Kupplung zwischen Verteilergetriebe und Vorgelegegetriebe geöffnet ist, wird die klassische Schmierversorgung des Verteilergetriebes nicht betrieben. Um trotzdem eine ausreichende Schmierversorgung zu erreichen, kann der Vorgelegebereich 20 vorzugsweise mit einem eigenen Ölhaushalt versorgt werden. Alternativ kann der Aufwand eines eigenen Ölhaushalts dadurch reduziert werden, wenn im Vorgelegebereich 20 eine eigene Schmierpumpe angebracht wird, welche diesen Bereich aus dem Ölhaushalt des Verteilergetriebes 3b versorgt. Hierdurch erhöhen sich die Aufwände für Ölwechsel im Servicebetrieb nicht, und es kann Gewicht und Geld eingespart werden.Depending on the clutch position, different areas are driven or stopped by the clutches K1 and K2. If the clutch between the transfer case and the countershaft gear is open in electric crane operation, the classic lubrication supply of the transfer case is not operated. In order to still achieve a sufficient lubrication supply, the countershaft area 20 can preferably be supplied with its own oil supply. Alternatively, the cost of a separate oil supply can be reduced by installing a separate lubrication pump in the countershaft area 20, which supplies this area from the oil supply of the transfer case 3b. This means that the cost of changing the oil during service operations does not increase, and weight and money can be saved.

Die Öffnung im Fahrzeugrahmen wird vorzugsweise von oben verschlossen, so dass die Laufwege auf dem Fahrzeugrahmen auch trotz der Montageöffnungen hergestellt sind.The opening in the vehicle frame is preferably closed from above so that the walkways on the vehicle frame are created despite the mounting openings.

Besonders schwere Krane können mit mehreren verschleißfreien Dauerbremsen versehen werden. Diese ermöglichen bei Gefällefahrten eine konstante Geschwindigkeit. Heute übliche Dauerbremsen wie elektrische oder mechanische Wirbelstrombremsen verlieren nach kurzer Zeit, z.B. in 1 bis 2 Minuten einen großen Teil ihrer Leistungsfähigkeit, da die thermische Energie nicht schnell genug abgeführt werden kann. Die Integration des Elektromotors 2 und Nutzung der Rekuperation ermöglicht für schwere Fahrzeuge Rekuperation über längere Zeit. Durch diese Möglichkeit können je nach Akkuauslegung auch über längere Zeiten große Bremsmomente bei Gefällefahrten als verschleißfreie Bremse realisiert werden. Der Einsatz als verschleißfreie Bremse ist umso effektiver, je größer die Masse des Fahrzeugs ist. So weisen Krane heute zum Teil schon bis zu drei verschleißfreie Bremssysteme auf, was die Relevanz dieser Systeme unterstreicht.Particularly heavy cranes can be fitted with several wear-free permanent brakes. These enable a constant speed when travelling downhill. Today's standard permanent brakes such as electric or mechanical eddy current brakes lose a large part of their performance after a short time, e.g. in 1 to 2 minutes, because the thermal energy cannot be dissipated quickly enough. The integration of the electric motor 2 and the use of recuperation enables recuperation for heavy vehicles over a longer period of time. This option means that, depending on the battery design, large braking torques can be achieved as a wear-free brake over longer periods of time when travelling downhill. The greater the mass of the vehicle, the more effective the use as a wear-free brake. Cranes today already have up to three wear-free braking systems, which underlines the relevance of these systems.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

K1K1
Kupplung 1Clutch 1
K2K2
Kupplung 2Clutch 2
K100K100
Weitere Kupplung(en) Richtung Antrieb DieselmotorAdditional coupling(s) towards drive diesel engine
K200K200
Weitere Kupplung(en) um Fahrantrieb abzukuppelnAdditional coupling(s) to disconnect the drive
11
Erster Antrieb (Verbrennungsmotor)First drive (combustion engine)
22
Zweiter Antrieb (Elektromotor)Second drive (electric motor)
3a3a
SchaltgetriebeManual transmission
3b3b
VerteilergetriebeTransfer case
44
Winkelgetriebe im KranantriebAngular gear in crane drive
55
Lagerung VerteilergetriebeTransfer case bearing
10a10a
Nebenabtrieb für den KranantriebPower take-off for the crane drive
10b10b
Optional beliebig viele weitere Nebenabtriebe für Nebenverbraucher etc.Optionally, any number of additional power take-offs for auxiliary consumers etc.
1111
Mindestens ein Abtrieb für FahrantriebAt least one output for traction drive
2020
Anbindung Elektromotor an den Antriebsstrang bzw. an ein VorgelegegetriebeConnection of electric motor to the drive train or to a countershaft transmission
3030
Optionales Verbindungselement bzw. GelenkwelleOptional connecting element or cardan shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely to provide the reader with better information. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011108893 A1 [0002]DE 102011108893 A1 [0002]

Claims (10)

Antriebsvorrichtung für einen Kran, wobei der Kran einen Unterwagen und einen Oberwagen aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung einen Verbrennungsmotor, ein Schaltgetriebe für den Verbrennungsmotor, eine Verteilereinheit bestehend aus einer Mehrzahl von Komponenten, einen Unterwagenantrieb und einen Oberwagenantrieb aufweist, wobei die Verteilereinheit als Komponenten einen Verteilereinheitsantrieb, einen ersten Verteilereinheitsabtrieb und einen zweiten Verteilereinheitsabtrieb aufweist, wobei der erste und der zweite Verteilereinheitsabtrieb über den Verteilereinheitsantrieb von dem Verbrennungsmotor angetrieben werden können, wobei der Oberwagenantrieb über den ersten Verteilereinheitsabtrieb angetrieben werden kann und der Untennragenantrieb über den zweiten Verteilereinheitsabtrieb angetrieben werden kann, wobei die Verteilereinheit als Komponente einen Elektromotor aufweist, wobei der erste und/oder der zweite Verteilereinheitsabtrieb von dem Elektromotor angetrieben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten der Verteilereinheit derart aneinander angrenzen, dass jeweils eine Komponente an mindestens eine andere Komponente angrenzt, wobei das Schaltgetriebe keine Komponente der Verteilereinheit ist oder wobei die Komponenten der Verteilereinheit in einem gemeinsamen oder zwei miteinander verbundenen Gehäuse angeordnet sind.Drive device for a crane, the crane having an undercarriage and an uppercarriage, the drive device having an internal combustion engine, a gearbox for the internal combustion engine, a distribution unit consisting of a plurality of components, an undercarriage drive and an uppercarriage drive, the distribution unit having as components a distribution unit drive, a first distribution unit output and a second distribution unit output, the first and second distribution unit outputs being able to be driven by the internal combustion engine via the distribution unit drive, the uppercarriage drive being able to be driven via the first distribution unit output and the lowercarriage drive being able to be driven via the second distribution unit output, the distribution unit having as a component an electric motor, the first and/or the second distribution unit outputs being able to be driven by the electric motor, characterized in that the components of the distribution unit are adjacent to one another in such a way that one component is adjacent to at least one other component, the gearbox is not a component of the distribution unit or the components of the distribution unit are arranged in a common housing or two housings connected to one another. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Verteilereinheitsabtrieb ein Verteilergetriebe umfasst und dass der Elektromotor oberhalb der Verteilereinheit und/oder des Verteilergetriebes angeordnet ist.Drive device according to Claim 1 , characterized in that the second distribution unit output comprises a transfer case and that the electric motor is arranged above the distribution unit and/or the transfer case. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinheit ein Vorgelegegetriebe umfasst und dass der erste und/oder der zweite Verteilereinheitsabtrieb über das Vorgelegegetriebe von dem Elektromotor angetrieben werden können.Drive device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the distribution unit comprises a countershaft transmission and that the first and/or the second distribution unit output can be driven by the electric motor via the countershaft transmission. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgelegegetriebe mit einem eigenen Ölhaushalt versorgt wird oder dass das Vorgelegegetriebe eine Schmierpumpe aufweist, mittels derer das Vorgelegetriebe aus einem Ölhaushalt der Verteilereinheit, insbesondere des Verteilergetriebes versorgt werden kann.Drive device according to Claim 3 , characterized in that the countershaft transmission is supplied with its own oil supply or that the countershaft transmission has a lubricating pump by means of which the countershaft transmission can be supplied from an oil supply of the distribution unit, in particular the distribution transmission. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinheit eine erste Kupplung aufweist, wobei der Verbrennungsmotor durch die erste Kupplung von dem ersten Verteilereinheitsabtrieb entkoppelt werden kann.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor unit has a first clutch, wherein the internal combustion engine can be decoupled from the first distributor unit output by the first clutch. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinheit eine zweite Kupplung aufweist, wobei der Elektromotor durch die zweite Kupplung von dem ersten und/oder zweiten Verteilereinheitsabtrieb entkoppelt werden kann.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor unit has a second clutch, wherein the electric motor can be decoupled from the first and/or second distributor unit output by the second clutch. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinheit insbesondere eine dritte Kupplung aufweist, wobei der Verbrennungsmotor und/oder der Elektromotor durch die dritte Kupplung von dem zweiten Verteilereinheitsabtrieb entkoppelt werden können.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the distribution unit in particular has a third clutch, wherein the internal combustion engine and/or the electric motor can be decoupled from the second distribution unit output by the third clutch. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor mit einem elektrischen Energiespeicher in elektrischer Verbindung steht, wobei der Elektromotor und der elektrische Energiespeicher vorzugsweise derart ausgebildet sind, dass der Elektromotor insbesondere als elektrischer Generator elektrische Energie in den Energiespeicher laden kann.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is in electrical connection with an electrical energy store, wherein the electric motor and the electrical energy store are preferably designed such that the electric motor, in particular as an electrical generator, can charge electrical energy into the energy store. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinheit derart ausgebildet ist, dass die Verteilereinheit durch eine Öffnung des Krans aus dem Kran entfernt werden kann.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the distribution unit is designed such that the distribution unit can be removed from the crane through an opening of the crane. Kran mit wenigstens einer Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kran vorzugsweise ein Mobilkran, insbesondere ein großer Mobilkran mit mehr als 80 t Tragfähigkeit ist.Crane with at least one drive device according to one of the preceding claims, wherein the crane is preferably a mobile crane, in particular a large mobile crane with a load capacity of more than 80 t.
DE202023100673.6U 2023-02-13 2023-02-13 Drive device for a crane and crane Active DE202023100673U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202023100673.6U DE202023100673U1 (en) 2023-02-13 2023-02-13 Drive device for a crane and crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202023100673.6U DE202023100673U1 (en) 2023-02-13 2023-02-13 Drive device for a crane and crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202023100673U1 true DE202023100673U1 (en) 2024-05-14

Family

ID=91278193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202023100673.6U Active DE202023100673U1 (en) 2023-02-13 2023-02-13 Drive device for a crane and crane

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202023100673U1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108893A1 (en) 2011-07-29 2013-01-31 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Drive device for a crane

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108893A1 (en) 2011-07-29 2013-01-31 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Drive device for a crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017124592A1 (en) Electric drive unit and motor vehicle
EP2496429B1 (en) Hybrid vehicle transmission
EP3406474B1 (en) Electrohydraulic hybrid drive device for a motor vehicle
EP2370285A2 (en) Hybrid drive unit and method for the operation thereof
DE102013021608A1 (en) Self-propelled work machine and method for braking such a work machine
DE102018210329A1 (en) Drive unit for a vehicle with two electric machines and a common summation gear
DE102011013746A1 (en) Via hybrid drive connected hybrid drive
DE19953495A1 (en) Drive unit for car has electrical machine dimensioned in outside measurements so this can replace part of output shaft of gearbox
DE102019203729A1 (en) Method for operating a drive train of a work machine, drive train for a work machine and work machine
DE102019203722A1 (en) Drive train for a work machine and work machine
DE102020123116A1 (en) Drive unit and drive arrangement
DE102017206516A1 (en) Powertrain for a hybrid vehicle, in particular for a temporary four-wheel drive motor vehicle
DE102013203567A1 (en) Double wheel-drive module
DE202023100673U1 (en) Drive device for a crane and crane
DE102018215454A1 (en) Hydraulic actuation system of a transmission with a vane pump
DE102017223158A1 (en) Electric drive arrangement for working machine
DE102010024191A1 (en) Drive system for e.g. motor car, has individual controllable freewheel assigned to set of individual controllable electromotors e.g. segment motors, where gear box generates rotational torque of electromotor
DE102012007623B4 (en) motor-gear unit
DE102018200948A1 (en) Vehicle with transfer case and method for operating a vehicle with a transfer case
DE102007024504A1 (en) Storage of a Vorderachsgetriebes in a motor vehicle
DE202008008246U1 (en) Rail vehicle function
DE102005045004A1 (en) Drive train in particular for commercial vehicle, comprises retarder as additional brake unit
EP3736192B1 (en) Hybrid drive for a rail vehicle
DE102018212143A1 (en) Agricultural work machine
DE102022134073A1 (en) Hybrid module with identical input clutch system and output clutch system, drive train for light and heavy commercial vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification