DE202023001964U1 - Moving device - Google Patents

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DE202023001964U1 DE202023001964.8U DE202023001964U DE202023001964U1 DE 202023001964 U1 DE202023001964 U1 DE 202023001964U1 DE 202023001964 U DE202023001964 U DE 202023001964U DE 202023001964 U1 DE202023001964 U1 DE 202023001964U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/02—Replaceable treads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
    • B60C7/24—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for securing tyres on rim or wheel body

Abstract

Sich bewegendes Gerät, umfassend einen Gerätekörper und ein Rad, das im untersten Bereich des Gerätekörpers angeordnet ist, um das sich bewegende Gerät in Bewegung zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad umfasst:
eine Felge; und
einen Reifen, der mit der Felge lösbar verbunden ist, wobei der Reifen ein erstes Ende und ein zweites Ende umfasst, die lösbar miteinander verbunden sind, so dass der Reifen an dem ersten Ende und dem zweiten Ende geöffnet werden kann, um das Entfernen des Reifens von der Felge zu ermöglichen.

Figure DE202023001964U1_0000
A moving device comprising a device body and a wheel disposed in the lowest portion of the device body for causing the moving device to move, characterized in that the wheel comprises:
a rim; and
a tire releasably connected to the rim, the tire including a first end and a second end releasably connected together such that the tire can be opened at the first end and the second end to permit removal of the tire from the rim.
Figure DE202023001964U1_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Erfindung betrifft ein sich bewegendes Gerät, insbesondere ein sich bewegendes Gerät, das sich auf der Oberfläche eines Arbeitsbereichs bewegt.The present invention relates to a moving device, particularly a moving device that moves on the surface of a work area.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Rad eines sich bewegenden Geräts umfasst in der Regel eine Felge und einen Reifen. Zum Maximieren der Steifigkeit eines Rads sind seine Felge und sein Reifen in der Regel einteilig ausgebildet. Bei einer Störung oder Beschädigung des Reifens muss zum Auswechseln des Reifens von dem Benutzer, da die Felge und der Reifen schwer voneinander zu trennen sind, die Felge zusammen mit dem Reifen ausgewechselt werden und der Austausch und die Montage sind äußerst umständlich, was nicht nur dem Benutzer Schwierigkeiten bereitet, sondern auch den Benutzer wirtschaftlich belastet. Aus diesem Grund wurden demontierbare Räder entwickelt. Bei Rädern sich bewegender Geräte in verwandter Technologie muss zum Auswechseln eines Reifens in der Regel zunächst das ganze Rad von dem sich bewegenden Gerät entfernt werden, wonach der Reifen und die Felge demontiert werden können, was zu unbequemer und komplizierter Bedienung führt.A wheel of a moving device typically includes a rim and a tire. To maximize the rigidity of a wheel, its rim and tire are typically formed in one piece. If the tire malfunctions or is damaged, the user is required to replace the tire, because the rim and the tire are difficult to separate, the rim must be replaced together with the tire, and the replacement and assembly are extremely inconvenient, which is not only the Not only does it cause difficulties for the user, but it also places an economic burden on the user. For this reason, removable wheels were developed. For wheels of moving devices in related technology, replacing a tire usually requires first removing the entire wheel from the moving device, after which the tire and rim can be dismantled, resulting in inconvenient and complicated operation.

Angesichts der oben genannten Anforderung sind einige Reifen in verwandter Technologie lösbar mit den jeweiligen Felgen verbunden. Da nach der Montage eines Rads an einem sich bewegenden Gerät zum Verringern der Höhe das Rad meist teilweise innerhalb eines Gerätekörpers angeordnet ist, wird immer noch eine teilweise Demontage des Gerätekörpers benötigt, um den Reifen von der Felge zu entfernen, was zu einem umständlichen separaten Austausch des Reifens führt, sodass ein selbstständiger Austausch des Reifens für den Benutzer kaum möglich wäre.Given the above requirement, some tires are detachably connected to the respective rims using related technology. Since after mounting a wheel on a moving device to reduce the height, the wheel is usually partially disposed within a device body, partial disassembly of the device body is still required to remove the tire from the rim, resulting in cumbersome separate replacement of the tire, so that it would hardly be possible for the user to replace the tire independently.

INHALT DER VORLIEGENDEN ANMELDUNGCONTENT OF THIS APPLICATION

Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein sich bewegendes Gerät bereitzustellen, bei dem ein separater Austausch eines Reifens einfach ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the object of providing a moving device in which a separate replacement of a tire is easily made possible.

Ein sich bewegendes Gerät umfasst einen Gerätekörper und ein Rad, das im untersten Bereich des Gerätekörpers angeordnet ist, um das sich bewegende Gerät in Bewegung zu versetzen. Das Rad umfasst: eine Felge; und einen Reifen, der mit der Felge lösbar verbunden ist. Der Reifen umfasst ein erstes Ende und ein zweites Ende, die lösbar miteinander verbunden sind, so dass das erste Ende und das zweite Ende voneinander trennbar sind, um das Entfernen des Reifens von der Felge zu ermöglichen.A moving device includes a device body and a wheel disposed at the lowest portion of the device body for causing the moving device to move. The wheel includes: a rim; and a tire that is releasably connected to the rim. The tire includes a first end and a second end releasably connected together such that the first end and the second end are separable from one another to permit removal of the tire from the rim.

Bei dem obigen sich bewegenden Gerät kann zum Auswechseln des Reifens bei dessen Beschädigung das Rad gedreht werden, um das erste Ende und das zweite Ende bis zu einer dem Gerätekörper abgewandten Seite zu drehen. Danach wird der Reifen an dem ersten Ende und dem zweiten Ende geöffnet, so dass der Reifen allmählich von der Felge getrennt wird. Somit kann der Benutzer den Reifen separat austauschen, ohne dass irgendein Teil des Gerätekörpers demontiert werden muss.In the above moving device, in order to replace the tire when it is damaged, the wheel can be rotated to rotate the first end and the second end to a side opposite to the device body. Thereafter, the tire is opened at the first end and the second end so that the tire is gradually separated from the rim. Thus, the user can replace the tire separately without having to dismantle any part of the device body.

In einem Ausführungsbeispiel liegen das erste Ende und das zweite Ende in der Umfangsrichtung des Rads aneinander an.In one embodiment, the first end and the second end abut each other in the circumferential direction of the wheel.

Das erste Ende und das zweite Ende sind übereinander angeordnet.The first end and the second end are arranged one above the other.

Der Reifen umfasst mehrere hintereinander geschaltete Montageabschnitte.The tire includes several assembly sections connected in series.

Die Anzahl der Montageabschnitte, die der Reifen umfasst, ist weniger als oder gleich 3.The number of mounting sections that the tire includes is less than or equal to 3.

Der Reifen und die Felge sind über eine zahnförmige Struktur miteinander lösbar verbunden.The tire and the rim are releasably connected to each other via a tooth-shaped structure.

Das Rad ist mit einem ersten Begrenzungsmechanismus versehen, der zum Begrenzen einer Bewegung der Felge und des Reifens relativ zueinander in der Umfangsrichtung des Rads dient.The wheel is provided with a first limiting mechanism for limiting movement of the rim and the tire relative to each other in the circumferential direction of the wheel.

Der erste Begrenzungsmechanismus umfasst eine erste Begrenzungsstruktur, die an der Felge angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur, die an dem Reifen angeordnet ist und als Gegenstück mit der ersten Begrenzungsstruktur zusammenwirkt; alternativ dazu ist der erste Begrenzungsmechanismus an mindestens einem der Bauteile Felge und Reifen angeordnet.The first limiting mechanism includes a first limiting structure disposed on the rim and a second limiting structure disposed on the tire and mating with the first limiting structure; alternatively, the first limiting mechanism is arranged on at least one of the rim and tire components.

Der erste Begrenzungsmechanismus umfasst einen Vorsprung und eine Aussparung, die miteinander zusammenwirken. Dabei ist eines der Bauteile Vorsprung und Aussparung an der Felge angeordnet und das andere der Bauteile Vorsprung und Aussparung ist an dem Reifen angeordnet.The first limiting mechanism includes a projection and a recess that cooperate with each other. One of the projection and recess components is arranged on the rim and the other of the projection and recess components is arranged on the tire.

Das Rad ist mit einem zweiten Begrenzungsmechanismus versehen, der zum Begrenzen einer Bewegung der Felge und des Reifens relativ zueinander in der axialen Richtung des Rads dient.The wheel is provided with a second limiting mechanism for limiting movement of the rim and the tire relative to each other in the axial direction of the wheel.

Der zweite Begrenzungsmechanismus umfasst eine erste Sperrstruktur, die an der Felge angeordnet ist, und eine zweite Sperrstruktur, die an dem Reifen angeordnet ist und als Gegenstück mit der ersten Sperrstruktur zusammenwirkt; alternativ dazu ist der zweite Begrenzungsmechanismus an mindestens einem der Bauteile Felge und Reifen angeordnet.The second limiting mechanism includes a first locking structure disposed on the rim and a second locking structure is arranged on the tire and cooperates as a counterpart with the first barrier structure; alternatively, the second limiting mechanism is arranged on at least one of the rim and tire components.

Der Reifen ist elastisch ausgebildet.The tire is designed to be elastic.

Der Gerätekörper umfasst ein Gehäuse, das außerhalb des Rads angeordnet ist; auf einer senkrecht zu der axialen Richtung des Rads verlaufenden Projektionsebene überlappt sich die Projektionskontur des Gehäuses teilweise mit der Projektionskontur des Rads.The device body includes a housing disposed outside the wheel; on a projection plane running perpendicular to the axial direction of the wheel, the projection contour of the housing partially overlaps with the projection contour of the wheel.

In der axialen Richtung des Rads ist der Abstand zwischen dem Gehäuse und der Außenseite des Rads geringer als die Breite des Rads in der axialen Richtung des Rads.In the axial direction of the wheel, the distance between the housing and the outside of the wheel is smaller than the width of the wheel in the axial direction of the wheel.

Das Rad weist einen Verriegelungsmechanismus auf, der dazu eingerichtet ist, den Reifen und die Felge in mindestens einer Richtung miteinander zu befestigen. Die mindestens eine Richtung umfasst: die axiale Richtung, eine radiale Richtung und die Umfangsrichtung des Rads.The wheel includes a locking mechanism configured to secure the tire and rim together in at least one direction. The at least one direction includes: the axial direction, a radial direction and the circumferential direction of the wheel.

Der Verriegelungsmechanismus ist dazu eingerichtet, den Reifen und die Felge mindestens in der radialen Richtung des Rads miteinander zu befestigen.The locking mechanism is configured to secure the tire and the rim together at least in the radial direction of the wheel.

An der Felge ist ein Befestigungsabschnitt vorgesehen und der Reifen ist mit einem Verbindungsabschnitt versehen. Der Verbindungsabschnitt ist auf den Befestigungsabschnitt abgestimmt und damit verbunden; alternativ dazu ist der Verbindungsabschnitt über ein Befestigungselement mit dem Befestigungsabschnitt lösbar verbunden.A fastening portion is provided on the rim and the tire is provided with a connecting portion. The connecting section is matched to and connected to the fastening section; alternatively, the connecting section is releasably connected to the fastening section via a fastening element.

Der Befestigungsabschnitt ist an der inneren Umfangsseite der Felge angeordnet. Die äußere Umfangsseite der Felge bildet Passabschnitte aus, die entlang der Umfangsrichtung des Rads gleichmäßig verteilt sind und mit dem Reifen zusammenwirken.The fastening section is arranged on the inner peripheral side of the rim. The outer peripheral side of the rim forms fitting portions that are evenly distributed along the circumferential direction of the wheel and cooperate with the tire.

Das Befestigungselement ist ein Schnappelement.The fastening element is a snap element.

Das sich bewegende Gerät ist ein sich autonom bewegendes Gerät, das einen Reinigungsroboter umfasst.The moving device is an autonomously moving device that includes a cleaning robot.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die beiliegenden Zeichnungen, die einen Bestandteil der Anmeldung darstellen, dienen zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung. Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und deren Beschreibung dienen zur Erläuterung der Erfindung, ohne die Erfindung unsachgemäß einzuschränken.The accompanying drawings, which form part of the application, serve to better understand the present invention. The exemplary embodiments of the present invention and their description serve to explain the invention without unduly restricting the invention.

Zur besseren Erläuterung der technischen Ausgestaltung bei den Ausführungsbeispielen nach der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend in den Ausführungsbeispielen verwendete beiliegende Zeichnungen kurz beschrieben, wobei es sich versteht, dass die nachstehenden Zeichnungen lediglich einige Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen und es für Durchschnittsfachleute auf diesem Gebiet möglich ist, ohne erfinderische Tätigkeiten anhand solcher Zeichnungen weitere Zeichnungen zu erhalten.

  • 1 zeigt eine schematische Strukturansicht eines sich bewegenden Geräts der vorliegenden Erfindung,
  • 2 zeigt eine vereinfachte schematische Strukturansicht einer Felge der vorliegenden Erfindung,
  • 3 zeigt eine vereinfachte schematische Strukturansicht eines Reifens der vorliegenden Erfindung,
  • 4 zeigt eine vereinfachte schematische Montagezeichnung eines Rads der vorliegenden Erfindung,
  • 5 zeigt eine Explosionsansicht des Rads nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 6 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des Rads nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 7 zeigt eine Teilschnittansicht durch die Richtung A-A gemäß 6,
  • 8 zeigt eine schematische Darstellung der Montage der Felge und des Reifens des Rads nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 9 zeigt eine Vorderansicht des Rads nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 10 zeigt eine Seitenansicht des Rads nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 11 zeigt eine Strukturansicht des Reifens des Rads nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 12 zeigt eine Teilschnittansicht durch die Richtung B-B gemäß 11,
  • 13 zeigt eine schematische Strukturansicht der Felge des Rads nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 14 zeigt eine Montagezeichnung des Rads nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 15 zeigt eine Vorderansicht des Rads gemäß 14,
  • 16 zeigt eine Schnittansicht durch die Richtung C-C gemäß 15,
  • 17 eine schematische Strukturansicht des Reifens des Rads nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 18 zeigt eine Schnittansicht durch die Richtung D-D gemäß 17,
  • 19 zeigt eine schematische Darstellung der Montage der Felge und des Reifens des Rads nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 20 zeigt eine Montagezeichnung des Rads nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 21 zeigt eine Vorderansicht des Rads nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 22 zeigt eine Montagezeichnung des Rads nach einem ein noch anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 23 zeigt eine Teilschnittansicht durch die Richtung E-E gemäß 22,
  • 24 zeigt eine Explosionsansicht des Rads nach einem noch anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 25 zeigt eine schematische Strukturansicht des Reifens des Rads nach einem noch anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 26 zeigt eine Montagezeichnung des Rads nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung aus einem anderen Sichtwinkel,
  • 27 zeigt eine Vorderansicht des Reifens des Rads nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 28 zeigt eine Seitenansicht des Reifens des Rads nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 29 zeigt eine Seitenansicht der Felge des Rads nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 30 zeigt eine Teilschnittansicht durch die Richtung F-F gemäß 29,
  • 31 zeigt eine schematische Darstellung der Montage der Felge und des Reifens des Rads nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 32 zeigt eine Teilschnittansicht des Rads nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Montieren der Felge und des Reifens,
  • 33 zeigt eine Explosionsansicht des Rads nach einem anderen weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 34 zeigt eine Montagezeichnung des Rads nach einem anderen weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 35 zeigt eine Schnittansicht durch die Richtung G-G gemäß 34, und
  • 36 zeigt eine schematische Darstellung der Montage der Felge und des Reifens des Rads nach einem anderen weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In order to better explain the technical design in the exemplary embodiments according to the present invention, the accompanying drawings used in the exemplary embodiments are briefly described below, it being understood that the following drawings only represent a few exemplary embodiments of the invention and it is possible for those of ordinary skill in the art in this field without inventive activities to obtain further drawings based on such drawings.
  • 1 shows a schematic structural view of a moving device of the present invention,
  • 2 shows a simplified schematic structural view of a rim of the present invention,
  • 3 shows a simplified schematic structural view of a tire of the present invention,
  • 4 shows a simplified schematic assembly drawing of a wheel of the present invention,
  • 5 shows an exploded view of the wheel according to an embodiment of the present invention,
  • 6 shows a three-dimensional representation of the wheel according to an embodiment of the present invention,
  • 7 shows a partial sectional view through the direction AA according to 6 ,
  • 8th shows a schematic representation of the assembly of the rim and tire of the wheel according to an embodiment of the present invention,
  • 9 shows a front view of the wheel according to an embodiment of the present invention,
  • 10 shows a side view of the wheel according to an embodiment of the present invention,
  • 11 shows a structural view of the tire of the wheel according to another embodiment of the present invention,
  • 12 shows a partial sectional view through the direction BB 11 ,
  • 13 shows a schematic structural view of the rim of the wheel according to another embodiment of the present invention,
  • 14 shows an assembly drawing of the wheel according to another embodiment of the present invention,
  • 15 shows a front view of the wheel according to 14 ,
  • 16 shows a sectional view through the direction CC according to 15 ,
  • 17 a schematic structural view of the tire of the wheel according to a further embodiment of the present invention,
  • 18 shows a sectional view through the direction DD according to 17 ,
  • 19 shows a schematic representation of the assembly of the rim and tire of the wheel according to a further embodiment of the present invention,
  • 20 shows an assembly drawing of the wheel according to a further embodiment of the present invention,
  • 21 shows a front view of the wheel according to a further embodiment of the present invention,
  • 22 shows an assembly drawing of the wheel according to yet another embodiment of the present invention,
  • 23 shows a partial sectional view through the direction EE 22 ,
  • 24 shows an exploded view of the wheel according to yet another embodiment of the present invention,
  • 25 shows a schematic structural view of the tire of the wheel according to yet another embodiment of the present invention,
  • 26 shows an assembly drawing of the wheel according to yet another embodiment of the present invention from a different viewing angle,
  • 27 shows a front view of the tire of the wheel according to a still further embodiment of the present invention,
  • 28 shows a side view of the tire of the wheel according to yet another embodiment of the present invention,
  • 29 shows a side view of the rim of the wheel according to yet another embodiment of the present invention,
  • 30 shows a partial sectional view through the direction FF 29 ,
  • 31 shows a schematic representation of the assembly of the rim and tire of the wheel according to yet another embodiment of the present invention,
  • 32 shows a partial sectional view of the wheel according to yet another embodiment of the present invention after mounting the rim and tire,
  • 33 shows an exploded view of the wheel according to another further embodiment of the present invention,
  • 34 shows an assembly drawing of the wheel according to another further embodiment of the present invention,
  • 35 shows a sectional view through the direction GG 34 , and
  • 36 shows a schematic representation of the assembly of the rim and tire of the wheel according to another further embodiment of the present invention.

In den Zeichnungen stehen die jeweiligen Bezugszeichen für die folgenden Teile:

  • 1. Sich bewegendes Gerät; 11. Gerätekörper; 111. Gehäuse; 12. Radsatz; 13. Vorderes Rad, 14. Treibendes hinteres Rad; 100. Rad; 10. Felge; 101. Zusammenhalteelement; 110. Äußere Umfangsseite; 120. Befestigungsabschnitt; 121. Befestigungsstäbchen; 122. Befestigungsloch; 123. Steckverbindungselement; 124. Befestigungsausnehmung; 20. Reifen; 210. Erstes Ende; 212. Erster Verbindungsbereich; 213. Zweiter Verbindungsbereich; 220. Zweites Ende; 221. Dritter Verbindungsbereich; 222. Vierter Verbindungsbereich; 223. Verbindungsbolzen; 230. Fügenaht; 240. Verbindungsabschnitt; 241. Aussparungssegment; 242. Rastsegment; 243. Erster Verbindungsabschnitt; 244. Zweiter Verbindungsabschnitt; 250. Verbindungsloch; 251. Erster Teil; 252. Zweiter Teil; 253. Erste Stufe; 30. Radwelle; 40. Befestigungselement; 410. Schraube; 420. Langes Rastende; 430. Kurzes Rastende; 611. Erste Begrenzungsstruktur; 621. Zweite Begrenzungsstruktur; 612. Erste Sperrstruktur; 622. Zweite Sperrstruktur; 630. Erste Steckverbindungsstruktur; 631. Rastelement; 632. Sperrabschnitt; 640. Zweite Steckverbindungsstruktur; 641. Einsteckausnehmung; 642. Zweites Stufe; 70. Dritte Sperrstruktur.
In the drawings, the respective reference numbers stand for the following parts:
  • 1. Moving device; 11. Device body; 111. Housing; 12. Wheelset; 13. Front wheel, 14. Driving rear wheel; 100th wheel; 10. Rim; 101. Cohesion element; 110. Outer peripheral side; 120. Fastening section; 121. Fastening sticks; 122. Mounting hole; 123. Plug connection element; 124. Fastening recess; 20. Tires; 210. First End; 212. First connection area; 213. Second connection area; 220. Second Ending; 221. Third connection area; 222. Fourth connection area; 223. Connecting bolts; 230. Joining seam; 240. connecting section; 241. Recess segment; 242. locking segment; 243. First connecting section; 244. Second connecting section; 250. connection hole; 251. First part; 252. Second part; 253. First stage; 30. Wheel shaft; 40. Fastener; 410. screw; 420. Long locking end; 430. Short locking end; 611. First boundary structure; 621. Second boundary structure; 612. First barrier structure; 622. Second barrier structure; 630. First connector structure; 631. Locking element; 632. Barrier section; 640. Second connector structure; 641. Insertion recess; 642. Second stage; 70. Third barrier structure.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Zum besseren Verständnis der vorstehenden Aufgabe, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen der Beschreibung auf die konkreten Ausführungsformen der Erfindung näher eingegangen. Viele spezifische Einzelheiten werden in der folgenden Beschreibung beschrieben, um das vollständige Verständnis der Erfindung zu erleichtern. Die Erfindung kann jedoch auf viele andere Art und Weise ausgeführt werden, die sich von den hier beschriebenen Ausgestaltungen unterscheidet, und der Fachmann kann ähnliche Verbesserungen ohne Abweichung von der Hauptidee der Erfindung vornehmen, weshalb die Erfindung nicht durch die unten offenbarten konkreten Ausführungsbeispiele eingeschränkt ist.For a better understanding of the above object, features and advantages of the present invention, the specific embodiments of the invention will be discussed in more detail below with reference to the accompanying drawings of the description. Lots of specific details are described in the following description to facilitate a full understanding of the invention. However, the invention may be embodied in many other ways other than those described herein, and those skilled in the art can make similar improvements without departing from the spirit of the invention, and therefore the invention is not limited to the specific embodiments disclosed below.

Es versteht sich in der Beschreibung der vorliegenden Erfindung, dass die Begriffe „mittig“, „Längsrichtung“, „Querrichtung“, „Länge“, „Breite“, „Dicke“, „oben“, „unten“, „vorne ... „hinten“, „links“, „rechts“, „vertikal“, „horizontal“, „oberste“, „unterste“, „innen“, „außen“, „Uhrzeigersinn“, „Gegenuhrzeigersinn“ usw. jeweils in Bezug auf die dargestellten Richtungs- oder Positionsbeziehungen in der jeweiligen Abbildung verwendet werden, um lediglich die Erfindung zu schildern und ggf. die Schilderung zu vereinfachen. Mit anderen Worten wird mit diesen Begriffen weder im- noch explizit auf die Positionierung sowie die Ausgestaltung und Bedienung der betreffenden Vorrichtung oder des betreffenden Elements in einer vorbestimmten Positionierung hingedeutet, so dass auch hier keine Einschränkung der Erfindung vorliegt.In the description of the present invention, it is understood that the terms “center,” “longitudinal,” “transverse,” “length,” “width,” “thickness,” “top,” “bottom,” “front... "back", "left", "right", "vertical", "horizontal", "top", "bottom", "inside", "outside", "clockwise", "counterclockwise", etc. each in relation to the The directional or positional relationships shown in the respective illustration can be used to simply describe the invention and, if necessary, to simplify the description. In other words, these terms neither implicitly nor explicitly indicate the positioning as well as the design and operation of the device or element in question in a predetermined positioning, so that there is no restriction of the invention here either.

Des Weiteren ist darauf hinzuweisen, dass die Begriffe „erste“ und „zweite“ nicht als im- oder expliziter Hinweis auf die relative Wichtigkeit oder auf die Anzahl des betroffenen Merkmals verstanden werden sollen. Stattdessen dienen diese lediglich der Beschreibung. Daher können bei Merkmalen, die durch „erste“ und „zweite“ näher bestimmt werden, als impliziter oder expliziter Hinweis davon ausgegangen werden, dass mindestens ein derartiges Merkmal umfasst ist. In der Beschreibung der vorliegenden Erfindung bezieht sich der Begriff „mehrere“ auf eine Anzahl von mindestens zwei, beispielsweise zwei oder drei usw., sofern nicht ausdrücklich anders angegeben.Furthermore, it should be noted that the terms “first” and “second” should not be understood as an implicit or explicit reference to the relative importance or number of the feature concerned. Instead, these are for descriptive purposes only. Therefore, for features that are defined in more detail by “first” and “second”, it can be assumed as an implicit or explicit indication that at least one such feature is included. In the description of the present invention, the term "multiple" refers to a number of at least two, for example two or three, etc., unless expressly stated otherwise.

Bei der vorliegenden Erfindung sollen die Begriffe „anbringen“, „miteinander verbunden“, „verbinden“, „befestigen“ o. dgl., soweit nicht ausdrücklich anders angegeben und definiert, im weiteren Sinne verstanden werden. So kann es sich dabei z.B. sowohl um eine feste, eine lösbare oder eine einteilige Verbindung als auch um eine mechanische und auch eine elektrische Verbindung handeln. Zudem sind auch direkte Verbindungen, indirekte bzw. über ein Zwischenstück hergestellte Verbindungen wie auch innere Verbindungen zweier Elemente oder Zusammenwirkungen zweier Elemente denkbar, soweit nicht ausdrücklich anders definiert. Als Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet kann man von der Sachlage ausgehen, um zu ermitteln, welche Bedeutung die genannten Begriffe gemäß der vorliegenden Erfindung haben sollen.In the present invention, the terms “attach”, “interconnected”, “connect”, “fasten” or the like are intended to be understood in a broader sense, unless expressly stated and defined otherwise. For example, it can be a fixed, a detachable or a one-piece connection as well as a mechanical or an electrical connection. In addition, direct connections, indirect connections or connections made via an intermediate piece, as well as internal connections between two elements or interactions between two elements are also conceivable, unless expressly defined otherwise. One of ordinary skill in the art can proceed from the facts to determine what meaning the terms mentioned are intended to have in accordance with the present invention.

Es wird auf 1 hingewiesen. Die vorliegende Erfindung offenbart ein sich bewegendes Gerät 1. In einem Ausführungsbeispiel kann es sich dabei um ein sich bewegendes Gerät für Außengartenarbeiten handeln. Beispielsweise sind ein intelligenter Rasenmäher, ein Rasenmäher, ein automatischer Laubsauger und ein multifunktionales sich bewegendes Gerät für Außenarbeiten denkbar. Es versteht sich, dass das sich bewegende Gerät 1 auch ein Reinigungsroboter, ein Haushaltsroboter oder ein anderer automatischer Roboter sein kann. Auch eine bewegliche Bühne oder ein anderes Gerät ist denkbar. Hier liegt keine Einschränkung vor und eine entsprechende Auswahl je nach der Sachlage ist denkbar. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das sich bewegende Gerät 1 ein intelligenter Rasenmäher, ein Reinigungsroboter oder ein anderes sich autonom bewegendes Gerät. Das sich autonom bewegende Gerät umfasst einen Gerätekörper 11, eine Arbeitsanordnung und einen Radsatz 12, die an dem Gerätekörper 11 angeordnet sind, sowie eine Antriebsanordnung zum Antreiben der Arbeitsanordnung und des Radsatzes 12, ein Steuersystem zum Steuern der Antriebsanordnung und eine Stromquelle zum Versorgen des sich bewegenden Geräts mit Strom, die innerhalb des Gerätekörpers 11 angeordnet sind. Der Radsatz 12 umfasst ein vorderes Rad 13, das am vorderen Bereich des Gerätekörpers 11 montiert ist, und ein Paar treibender hinterer Räder 14, die an zwei Seiten des hinteren Bereichs des Gerätekörpers 11 montiert sind. Das vordere Rad 13 ist ein Schwenkrad. Die treibenden hinteren Räder 14 sind jeweils mit einem unabhängigen Fahrmotor verbunden, um durch Regeln der Drehzahlen der zwei Fahrmotoren einer Veränderung der Fahrtrichtung des intelligenten Rasenmähers zu steuern.It will be on 1 pointed out. The present invention discloses a moving device 1. In one embodiment, this may be a moving device for outdoor gardening. For example, a smart lawn mower, a lawn mower, an automatic leaf vacuum and a multifunctional moving device for outdoor work are conceivable. It is understood that the moving device 1 can also be a cleaning robot, a household robot or another automatic robot. A movable stage or other device is also conceivable. There is no restriction here and an appropriate selection depending on the situation is conceivable. In the present embodiment, the moving device 1 is a smart lawn mower, a cleaning robot or another autonomously moving device. The autonomously moving device includes a device body 11, a work assembly and a wheel set 12 arranged on the device body 11, as well as a drive assembly for driving the work assembly and the wheelset 12, a control system for controlling the drive assembly, and a power source for powering the device moving device with electricity, which are arranged within the device body 11. The wheel set 12 includes a front wheel 13 mounted on the front portion of the apparatus body 11 and a pair of rear driving wheels 14 mounted on two sides of the rear portion of the apparatus body 11. The front wheel 13 is a swivel wheel. The driving rear wheels 14 are each connected to an independent traction motor to control a change in the direction of travel of the intelligent lawn mower by regulating the speeds of the two traction motors.

Die zwei treibenden hinteren Räder 14 sind hinsichtlich der Leistung gleich ausgebildet. Nachfolgend erfolgt eine nähere Erläuterung am Beispiel eines Rads 100 als Zusammenfassung der treibenden hinteren Räder 14. Darüber hinaus kann das vordere Rad 13 auch gleich wie die treibenden hinteren Räder 14 ausgebildet sein. Das Rad 100 ist im untersten Bereich des Gerätekörpers 11 angeordnet, um das sich bewegende Gerät 1 in Bewegung zu versetzen. Als ein Beispiel befindet sich das Rad 100 teilweise innerhalb des Gerätekörpers 11, um die Höhe des sich bewegenden Geräts 1 zu verringern und einen kompakten Aufbau zu erzielen, während der übrige Teil des Rads 100 außerhalb des Gerätekörpers 11 freiliegt. Das Rad 100 befindet sich teilweise innerhalb des Gerätekörpers 11. Das heißt, wenn im Verwendungszustand des sich bewegenden Geräts 1 das Rad 100 mit einer Arbeitsoberfläche in Berührung steht, befindet sich in der vertikalen Richtung ein Teil des Rads 100 oberhalb des tiefsten Punkts des Gerätekörpers 11 und dieser Teil des Rads 100 ist nicht seitlich sichtbar. Wenn sich ein Teil des Rads 100 oberhalb des tiefsten Punkts des Gerätekörpers 11 befindet, kann sich ein Teil des Rads 100 innerhalb einer Kammer in dem Gerätekörper 11 befinden.The two driving rear wheels 14 are designed to be the same in terms of performance. Below is a more detailed explanation using the example of a wheel 100 as a summary of the driving rear wheels 14. In addition, the front wheel 13 can also be designed in the same way as the driving rear wheels 14. The wheel 100 is arranged in the lowest region of the device body 11 to set the moving device 1 in motion. As an example, the wheel 100 is partially located inside the device body 11 to reduce the height of the moving device 1 and achieve a compact structure, while the remaining part of the wheel 100 is exposed outside the device body 11. The wheel 100 is partially located inside the device body 11. That is, when in the use state of the moving device 1, the wheel 100 is in contact with a work surface, is in the vertical Direction a part of the wheel 100 above the lowest point of the device body 11 and this part of the wheel 100 is not visible from the side. If part of the wheel 100 is above the lowest point of the device body 11, a part of the wheel 100 may be located within a chamber in the device body 11.

Wie in 1 gezeigt, kann sich das treibende hintere Rad 14 (das Rad 100) bei konkreter Gestaltung auf der inneren Seite des Gehäuses 111 des Gerätekörpers befinden. Somit überlappt sich die Projektionskontur des Gehäuses 111 teilweise mit der Projektionskontur des Rads 100 auf einer senkrecht zu der axialen Richtung des Rads 100 verlaufenden Projektionsebene (entlang der vertikalen Richtung und senkrecht zu der axialen Richtung des Rads 100). Somit weist das sich bewegende Gerät 1 einen kompakten Aufbau auf. Ferner ist in der axialen Richtung des Rads 100 der Abstand zwischen dem Gehäuse 111 und der Außenseite des Rads 100 geringer als die Breite des Rads 100 in der axialen Richtung. In diesem Fall ist die Größe des Rads 100 größer als der Abstand zwischen dem Gehäuse 111 und der Außenseite des Rads 100, was für gute Bewegungsfähigkeit des Rads 100 sorgt und ferner die Anforderungen an kompakten Aufbau des Geräts berücksichtigt. Jedoch wird dadurch die Demontage des Rads 100 erschwert, was auch zu einem schwierigeren separaten Austausch des Reifens des Rads 100 führt.As in 1 shown, the driving rear wheel 14 (the wheel 100) may be located on the inner side of the housing 111 of the device body in a concrete design. Thus, the projection contour of the housing 111 partially overlaps with the projection contour of the wheel 100 on a projection plane perpendicular to the axial direction of the wheel 100 (along the vertical direction and perpendicular to the axial direction of the wheel 100). Thus, the moving device 1 has a compact structure. Further, in the axial direction of the wheel 100, the distance between the housing 111 and the outside of the wheel 100 is smaller than the width of the wheel 100 in the axial direction. In this case, the size of the wheel 100 is larger than the distance between the housing 111 and the outside of the wheel 100, which ensures good movement ability of the wheel 100 and further takes into account the compact structure requirements of the device. However, this makes the dismantling of the wheel 100 more difficult, which also leads to a more difficult separate replacement of the tire of the wheel 100.

Wie sich aus 2 bis 4 ergibt, umfasst das Rad 100 eine Felge 10 und einen Reifen 20, der mit der Felge 10 lösbar verbunden ist. Dabei kann bei mit der Felge verbundenem Reifen der Reifen die Felge umhüllen. Um das Entfernen des Reifens 20 von der Felge 10 zu ermöglichen, ist der Reifen nicht als geschlossener Ring ausgebildet. Das heißt, der Reifen kann zwei freie Enden, die trennbar miteinander verbunden sind, umfassen. In einzelnen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung umfasst der Reifen 20 ein erstes Ende 210 und ein zweites Ende 220. Dabei sind das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 trennbar miteinander verbunden, sodass der Reifen 20 an dem ersten Ende 210 und dem zweiten Ende 220 geöffnet werden kann. Somit kann der Reifen 20 von der Felge 10 entfernt werden. Zum Auswechseln des Reifens 20 werden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 bis zu einer leicht zugänglichen Stelle (an der sie z.B. dem Gerätekörper 11 abgewandt liegen) gedreht und der Reifen 20 wird an dem ersten Ende 210 und dem zweiten Ende 220 geöffnet, sodass der Benutzer den Reifen 20 bequem austauschen kann.How out 2 until 4 results, the wheel 100 includes a rim 10 and a tire 20 which is releasably connected to the rim 10. When the tire is connected to the rim, the tire can envelop the rim. In order to enable the tire 20 to be removed from the rim 10, the tire is not designed as a closed ring. That is, the tire may include two free ends that are separably connected to each other. In individual exemplary embodiments of the present application, the tire 20 comprises a first end 210 and a second end 220. The first end 210 and the second end 220 are separably connected to one another, so that the tire 20 is opened at the first end 210 and the second end 220 can be. The tire 20 can thus be removed from the rim 10. To replace the tire 20, the first end 210 and the second end 220 are rotated to an easily accessible location (e.g. where they lie facing away from the device body 11) and the tire 20 is opened at the first end 210 and the second end 220, so that the user can easily replace the tire 20.

Wie in 3 gezeigt, kann der Reifen 20 vor dessen Anschließen an die Felge 10 beispielsweise zu einer Streifenform entfaltet werden. Der Reifen 20 umfasst das erste Ende 210 und das zweite Ende 220. Das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 sind zwei freie Enden in der Längenrichtung bei zu einer Streifenform entfaltetem Reifen 20. Wie sich aus 2 ergibt, ist die äußere Umfangsseite 110 der Felge 10 mit einem Befestigungsabschnitt 120 versehen. Wie in 4 gezeigt, liegen das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 in der Umfangsrichtung des Rads 100 aneinander an, sodass der Reifen 20 eine kontinuierliche äußere Umfangsseite aufweist, wenn der Reifen 20 an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 angeordnet ist. Somit weist das Rad 100 eine gleichmäßige Bewegungsleistung auf und eine Beeinträchtigung der Leistung des Rads 100 wird verhindert. Beispielsweise können das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 auch übereinander in der Umfangsrichtung des Rads 100 angeordnet sein, wie sich aus 31 und 32 ergibt.As in 3 shown, the tire 20 can be unfolded, for example, into a strip shape before it is connected to the rim 10. The tire 20 includes the first end 210 and the second end 220. The first end 210 and the second end 220 are two free ends in the length direction when the tire 20 is unfolded into a strip shape 2 results, the outer peripheral side 110 of the rim 10 is provided with a fastening section 120. As in 4 shown, the first end 210 and the second end 220 abut each other in the circumferential direction of the wheel 100, so that the tire 20 has a continuous outer peripheral side when the tire 20 is arranged on the outer peripheral side 110 of the rim 10. Thus, the wheel 100 has a smooth motion performance and deterioration in the performance of the wheel 100 is prevented. For example, the first end 210 and the second end 220 may also be arranged one above the other in the circumferential direction of the wheel 100, as shown 31 and 32 results.

Bei dem obigen Ausführungsbeispiel sind das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 über den Befestigungsabschnitt 120 verbunden. Des Weiteren können das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 jeweils separat an den Befestigungsabschnitt 120 angeschlossen werden. Alternativ dazu können die beiden Bauteile zu einem Ganzen kombiniert und dann an den Befestigungsabschnitt 120 angeschlossen werden. Das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 können über ein Befestigungselement lösbar an den Befestigungsabschnitt 120 angeschlossen werden. Das Befestigungselement kann eine Schraube oder ein Schnappelement sein. Das Befestigungselement kann in einer Anzahl von eins oder in einer Vielzahl bereitgestellt werden. Das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 können alternativ dazu auf den Befestigungsabschnitt 120 abgestimmt und daran angeschlossen werden. Das heißt, dabei wird kein Befestigungselement verwendet. Beispielsweise sind das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 jeweils mit einem Verbindungsabschnitt versehen, der auf den Befestigungsabschnitt 120 aufgerastet wird.In the above embodiment, the first end 210 and the second end 220 are connected via the fixing portion 120. Furthermore, the first end 210 and the second end 220 can each be connected separately to the fastening section 120. Alternatively, the two components can be combined into a whole and then connected to the fastening section 120. The first end 210 and the second end 220 can be detachably connected to the fastening section 120 via a fastening element. The fastening element can be a screw or a snap element. The fastener may be provided in a number of one or in a plurality. Alternatively, the first end 210 and the second end 220 may be matched to and connected to the mounting portion 120. This means that no fastener is used. For example, the first end 210 and the second end 220 are each provided with a connecting section that is snapped onto the fastening section 120.

Es sollte angemerkt werden, dass bei der Verwendung des Befestigungselements 40, das heißt wenn das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 über das Befestigungselement lösbar an den Befestigungsabschnitt 120 angeschlossen werden können, das Befestigungselement 40 nicht nur zum Befestigen des ersten Endes 210 und des zweiten Endes 220 miteinander dient, sondern auch durch Zusammenwirkung mit dem Befestigungsabschnitt 120, der an der Felge angeordnet ist, das Verriegeln des Reifens und der Felge ermöglichen kann. Daher können das Befestigungselement 40 und der Befestigungsabschnitt 120 auch als Verriegelungsmechanismus des Rads bezeichnet werden. Es versteht sich, dass der Verriegelungsmechanismus des Rads, beispielsweise das Befestigungselement 40 und der Befestigungsabschnitt 120, den Reifen und die Felge mindestens in einer Richtung (z.B. in der axialen Richtung, der radialen Richtung und der Umfangsrichtung des Rads) miteinander befestigen kann. Wenn als das Befestigungselement 40, wie in 6 und 14 gezeigt, eine Schraube verwendet wird, kann das Befestigungselement 40 durch dessen Einführen in ein Befestigungsloch 122 des Befestigungsabschnitts 120 in der axialen Richtung das Befestigen des Reifens und der Felge miteinander mindestens in der radialen Richtung ermöglichen; wenn in einem anderen Beispiel als das Befestigungselement 40, wie in 33 bis 36 gezeigt, ein Schnappelement verwendet wird, weist das Befestigungselement 40 ein langes Rastende 420 und ein kurzes Rastende 430 auf. Dabei wird das lange Rastende 420 in der axialen Richtung in das Befestigungsloch 122 des Befestigungsabschnitts 120 eingeführt, während das kurze Rastende 430 in der axialen Richtung in eine Befestigungsausnehmung 124 des Befestigungsabschnitts 120 eingeführt wird. Somit können der Reifen und die Felge miteinander zumindest in der radialen Richtung befestigt werden.It should be noted that when using the fastener 40, that is, when the first end 210 and the second end 220 can be removably connected to the fastening portion 120 via the fastener, the fastener 40 is not only for fastening the first end 210 and the second end 220 serves with each other, but also by cooperation with the fastening section 120, which is arranged on the rim, can enable the locking of the tire and the rim. Therefore, the fastening member 40 and the fastening portion 120 can also be referred to as the locking mechanism of the wheel. It is understood that the locking mechanism of the wheel, for example the fastener 40 and the fastening portion 120, the tire and the rim can be fastened together at least in one direction (eg in the axial direction, the radial direction and the circumferential direction of the wheel). If as the fastener 40, as in 6 and 14 shown, a screw is used, the fastener 40, by inserting it into a fastening hole 122 of the fastening portion 120 in the axial direction, can enable fastening of the tire and the rim to each other at least in the radial direction; if in an example other than the fastener 40, as in 33 until 36 shown, a snap element is used, the fastening element 40 has a long latching end 420 and a short latching end 430. The long locking end 420 is inserted in the axial direction into the fastening hole 122 of the fastening section 120, while the short locking end 430 is inserted in the axial direction into a fastening recess 124 of the fastening section 120. Thus, the tire and the rim can be secured to each other at least in the radial direction.

Wenn kein Befestigungselement 40 verwendet wird, das heißt, wenn das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 ohne Verwendung des Befestigungselements an den Befestigungsabschnitt 120 angeschlossen sind, können der Reifen und die Felge beispielsweise auch über ein Steckverbindungselement 123 und ein Verbindungsloch 250 in 19 und 24 verriegelt werden. Daher können das Steckverbindungselement und das Verbindungsloch auch als Verriegelungsmechanismus bezeichnet werden. Da das Steckverbindungselement 123 in der axialen Richtung in das Verbindungsloch 250 eingeführt wird, können der Reifen und die Felge zumindest in der radialen Richtung verriegelt werden, womit der Reifen und die Felge miteinander befestigt werden; als ein anderes Beispiel können der Reifen und die Felge auch mittels eines Befestigungsloches 122 und eines Verbindungsbolzens 223 des Befestigungsabschnitts 120 in 30 bis 32 verriegelt werden. Nun können das Befestigungsloch 122 und der Verbindungsbolzen 223 des Befestigungsabschnitts 120 auch als Verriegelungsmechanismus bezeichnet werden. Da der Verbindungsbolzen 223 in der radialen Richtung in das Befestigungsloch 122 eingeführt wird, können der Reifen und die Felge zumindest in der Umfangsrichtung verriegelt werden. Wie sich aus dem obigen Ausführungsbeispiel ergibt, können der Reifen und die Felge zumindest einen abnehmbaren Verriegelungsmechanismus aufweisen. Der Verriegelungsmechanismus dient zum Befestigen des Reifens und der Felge miteinander zumindest in einer Richtung; ferner kann der Verriegelungsmechanismus zum Befestigen des Reifens und der Felge miteinander zumindest in der radialen Richtung dienen.When no fastener 40 is used, that is, when the first end 210 and the second end 220 are connected to the fastening portion 120 without using the fastener, the tire and the rim may also be connected via a connector 123 and a connection hole 250 in, for example 19 and 24 be locked. Therefore, the connector element and the connection hole can also be referred to as a locking mechanism. Since the connector member 123 is inserted into the connecting hole 250 in the axial direction, the tire and the rim can be locked at least in the radial direction, thereby securing the tire and the rim to each other; As another example, the tire and the rim may also be secured by means of a mounting hole 122 and a connecting bolt 223 of the mounting portion 120 in 30 until 32 be locked. Now, the mounting hole 122 and the connecting bolt 223 of the mounting portion 120 can also be referred to as a locking mechanism. Since the connecting bolt 223 is inserted into the fixing hole 122 in the radial direction, the tire and the rim can be locked at least in the circumferential direction. As is apparent from the above embodiment, the tire and rim may have at least one removable locking mechanism. The locking mechanism serves to secure the tire and the rim together at least in one direction; further, the locking mechanism may serve to secure the tire and the rim to each other at least in the radial direction.

In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Reifen 20 mehrere hintereinander geschaltete Montageabschnitte umfassen. Dabei können das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 miteinander verbundene Enden zweier benachbarter Montageabschnitte sein. Zum Auswechseln des Reifens 20 wird der Reifen 20 an der Verbindungsstelle des ersten Endes 210 und des zweiten Endes 220 geöffnet, wonach durch Aufbringen einer Kraft auf die Öffnungsstelle der Reifen 20 und die Felge 10 allmählich voneinander in der axialen Richtung getrennt werden, sodass der Benutzer den Reifen 20 separat austauschen kann, ohne dass der Gerätekörper 11 demontiert werden muss.In another exemplary embodiment, the tire 20 may comprise several mounting sections connected in series. The first end 210 and the second end 220 can be interconnected ends of two adjacent assembly sections. To replace the tire 20, the tire 20 is opened at the junction of the first end 210 and the second end 220, after which, by applying a force to the opening point, the tire 20 and the rim 10 are gradually separated from each other in the axial direction, so that the user the tire 20 can be replaced separately without the device body 11 having to be dismantled.

Je größer der Abschnittanzahl des Reifens ist, desto komplizierter ist die Montage, was sich negativ auf die Montage auswirkt. Andererseits werden mehr Teile zum Unterstützen der Montage benötigt und ein komplizierterer Aufbau der Verbindungsstelle der Felge und des Reifens und erhöhte Kosten werden verursacht; daher soll die Abschnittanzahl des Reifens nicht zu hoch sein. In einem Ausführungsbeispiel beträgt die Anzahl der Montageabschnitte, die der Reifen umfasst, gleich oder weniger als 4; in einer Weiterbildung beträgt die Anzahl der Montageabschnitte des Reifens gleich oder weniger als 3.The larger the number of sections of the tire, the more complicated the assembly is, which has a negative impact on the assembly. On the other hand, more parts are required to support the assembly and a more complicated structure of the joint of the rim and the tire and increased costs are caused; therefore the number of sections of the tire should not be too high. In one embodiment, the number of mounting sections that the tire includes is equal to or less than 4; In a further development, the number of mounting sections of the tire is equal to or less than 3.

Es sollte angemerkt werden, dass einzelne Montageabschnitte, wenn der Reifen mehrere Abschnitte umfasst, unterschiedliche Längen in entfaltetem Zustand (kurz als „Länge“ bezeichnet) aufweisen können.It should be noted that when the tire comprises multiple sections, individual mounting sections may have different unfolded lengths (referred to as “length” for short).

Als ein Beispiel kann der Reifen 20 zumindest zwei Montageanordnungen umfassen und benachbarte Montageanordnungen sind lösbar miteinander verbunden. Zum Auswechseln des Reifens 20 reicht es aus, eine der Montageanordnungen zu entfernen. Beispielsweise umfasst der Reifen 20 eine erste Montageanordnung und eine zweite Montageanordnung. Die Länge der ersten Montageanordnung entspricht 3/4 des durch den Reifen 20 umschlossenen Umfangs, während die Länge der zweiten Montageanordnung 1/4 des durch den Reifen 20 umschlossenen Umfangs entspricht. Zum Auswechseln des Reifens 20 wird die Verbindungsstelle der zweiten Montageanordnung und der ersten Montageanordnung so gedreht, bis sie außerhalb des Gerätekörpers 11 freiliegt, womit die zweite Montageanordnung einfach entfernt werden kann.As an example, the tire 20 may include at least two mounting assemblies, and adjacent mounting assemblies are releasably connected to one another. To replace the tire 20, it is sufficient to remove one of the mounting assemblies. For example, the tire 20 includes a first mounting assembly and a second mounting assembly. The length of the first mounting arrangement corresponds to 3/4 of the circumference enclosed by the tire 20, while the length of the second mounting arrangement corresponds to 1/4 of the circumference enclosed by the tire 20. To replace the tire 20, the junction of the second mounting assembly and the first mounting assembly is rotated until it is exposed outside the device body 11, whereby the second mounting assembly can be easily removed.

Wenn das Rad 100 völlig außerhalb des Gerätekörpers 11 freiliegt, kann ebenfalls die oben genannte Ausgestaltung verwendet werden. Zum Beispiel werden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 so gedreht, bis sie dem Gerätekörper 11 abgewandt liegen, womit das Öffnen des Reifens 20 an dem ersten Ende 210 und dem zweiten Ende 220 erleichtert wird, sodass der Benutzer den Reifen 20 separat austauschen kann.If the wheel 100 is completely exposed outside the device body 11, the above configuration can also be used. For example, the first end 210 and the second end 220 are rotated until they face away from the device body 11, thereby opening the tire 20 at the first end 210 and the second end 220 is facilitated so that the user can replace the tire 20 separately.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus. Der erste Begrenzungsmechanismus kann als Gegenstücke an der Felge 10 und dem Reifen 20 ausgebildet sein. Dabei ist eines der Bauteile Felge 10 und Reifen 20 mit einem Vorsprung versehen und das andere der Bauteile ist mit einer Einbuchtung versehen. Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Der zweite Begrenzungsmechanismus kann als Gegenstücke an der Felge 10 und dem Reifen 20 ausgebildet sein. Dabei ist eines der Bauteile Felge 10 und Reifen 20 mit einem Vorsprung versehen und das andere der Bauteile ist mit einer Einbuchtung versehen.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism. The first limiting mechanism can be designed as counterparts on the rim 10 and the tire 20. One of the components rim 10 and tire 20 is provided with a projection and the other of the components is provided with an indentation. To prevent movement of the tire 20 along the axial direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. The second limiting mechanism can be designed as counterparts on the rim 10 and the tire 20. One of the components rim 10 and tire 20 is provided with a projection and the other of the components is provided with an indentation.

In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der erste Begrenzungsmechanismus oder der zweite Begrenzungsmechanismus an der Felge 10 und/oder dem Reifen 20 angeordnet sein. Beispielsweise handelt es sich bei dem ersten Begrenzungsmechanismus oder den zweiten Begrenzungsmechanismus um einen Reibbereich mit einer großen Reibung. Durch die Reibung zwischen dem Reibbereich und der Felge 10 oder dem Reifen 20 oder die Reibung zwischen zwei Reibbereichen wird eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 beschränkt. In diesem Fall können der zweite Begrenzungsmechanismus und der erste Begrenzungsmechanismus mitbenutzt werden oder mit anderen Worten als ein und dieselbe Struktur ausgebildet sein. Die Struktur kann gleichzeitig eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 in der Umfangsrichtung und der axialen Richtung beschränken.In another embodiment, the first limiting mechanism or the second limiting mechanism may be arranged on the rim 10 and/or the tire 20. For example, the first limiting mechanism or the second limiting mechanism is a friction area with high friction. Due to the friction between the friction area and the rim 10 or the tire 20 or the friction between two friction areas, a movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100 is limited. In this case, the second limiting mechanism and the first limiting mechanism can be used together or, in other words, can be formed as one and the same structure. The structure can simultaneously restrict movement of the tire 20 relative to the rim 10 in the circumferential direction and the axial direction.

Nachfolgend wird das Rad 100, mit dem ein separater Austausch des Reifens 20 bequem ermöglicht werden kann, nach der vorliegenden Erfindung anhand unterschiedlicher Ausführungsbeispiele näher beschrieben.Below, the wheel 100, with which a separate replacement of the tire 20 can be conveniently made, is described in more detail according to the present invention using different exemplary embodiments.

Wie sich aus 5 bis 10 in Verbindung mit 2 bis 4 ergibt, umfasst das Rad 100 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Felge 10 und einen Reifen 20, der mit der Felge 10 lösbar verbunden ist. Der Reifen 20 besteht aus einem elastischen Material. An die Felge 10 ist eine entlang der axialen Richtung des Rads 100 nach innen zeigende Radwelle 30 angeschlossen. Die Radwelle 30 dient zum Anschließen an eine Antriebswelle eines Fahrmotors. Der Reifen 20 kann vor dessen Anschließen an die Felge 10 zu einer Streifenform entfaltet werden. In den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Erfindung werden zum Vereinfachen der Beschreibung zwei Seiten des Rads 100 in der axialen Richtung jeweils als Innenseite bzw. Außenseite definiert, wobei es sich bei der Innenseite um eine mit der Radwelle 30 versehene Seite handelt. Wenn ein Element die Begriffe „inneres Ende“ und „äußeres Ende“ betrifft, bezieht sich dementsprechend das „innere Ende“ auf ein Ende, das sich an der Innenseite des Rads 100 befindet oder nahe an der Innenseite des Rads 100 liegt, und das „äußere Ende“ auf ein Ende, das sich an der Außenseite des Rads 100 befindet oder nahe an der Außenseite des Rads 100 liegt. Darüber hinaus versteht es sich, dass bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 sich die Umfangsrichtung des Rads 100, die Umfangsrichtung der Felge 10 und die Umfangsrichtung des Reifens 20 auf ein und dieselbe Richtung beziehen, während sich die axiale Richtung des Rads 100, die axiale Richtung der Felge 10 und die axiale Richtung des Reifens 20 auf ein und dieselbe Richtung beziehenHow out 5 until 10 combined with 2 until 4 results, the wheel 100 according to an embodiment of the invention comprises a rim 10 and a tire 20 which is releasably connected to the rim 10. The tire 20 is made of an elastic material. A wheel shaft 30 pointing inwards along the axial direction of the wheel 100 is connected to the rim 10. The wheel shaft 30 is used to connect to a drive shaft of a traction motor. The tire 20 can be unfolded into a strip shape before being connected to the rim 10. In the following exemplary embodiments of the invention, to simplify the description, two sides of the wheel 100 in the axial direction are defined as the inside and outside, respectively, the inside being a side provided with the wheel shaft 30. Accordingly, when an element concerns the terms “inner end” and “outer end,” the “inner end” refers to an end located on the inside of the wheel 100 or close to the inside of the wheel 100, and the “ “outer end” refers to an end that is on the outside of the wheel 100 or is close to the outside of the wheel 100. Furthermore, it is understood that when the tire 20 is connected to the rim 10, the circumferential direction of the wheel 100, the circumferential direction of the rim 10 and the circumferential direction of the tire 20 relate to one and the same direction, while the axial direction of the wheel 100, which axial direction of the rim 10 and the axial direction of the tire 20 relate to one and the same direction

Wie sich aus 8 ergibt, ist die äußere Umfangsseite 110 der Felge 10 mit einem Befestigungsabschnitt 120 versehen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der Befestigungsabschnitt 120 zwei Befestigungsstäbchen 121, die nebeneinander in der Umfangsrichtung des Rads 100 angeordnet sind. Das innere Ende des Befestigungsstäbchens 121 ist mit dem Befestigungsloch 122 versehen. Entlang der axialen Richtung der Felge 10 ist die Länge des Befestigungsstäbchens 121 leicht geringer als die Breite der Felge 10.How out 8th results, the outer peripheral side 110 of the rim 10 is provided with a fastening section 120. In the present embodiment, the fastening portion 120 includes two fastening rods 121 arranged side by side in the circumferential direction of the wheel 100. The inner end of the fastening rod 121 is provided with the fastening hole 122. Along the axial direction of the rim 10, the length of the fastening rod 121 is slightly less than the width of the rim 10.

Wie in 5 gezeigt, umfasst der Reifen 20 ein erstes Ende 210 und ein zweites Ende 220, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 sind jeweils mit einem Verbindungsabschnitt 240 versehen. Nach Anschließen des Reifens 20 an die Felge 10 liegen das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 aneinander an. Somit ist die äußere Umfangsseite des Reifens 20 kontinuierlich und vollständig und eine Beeinträchtigung der Funktion des Rads 100 wird vermieden.As in 5 As shown, tire 20 includes a first end 210 and a second end 220 disposed opposite one another. The first end 210 and the second end 220 are each provided with a connecting section 240. After connecting the tire 20 to the rim 10, the first end 210 and the second end 220 abut each other along the circumferential direction of the wheel 100. Thus, the outer peripheral side of the tire 20 is continuous and complete, and interference with the function of the wheel 100 is avoided.

Es wird auf 6 bis 8 hingewiesen. Der Verbindungsabschnitt 240 umfasst ein Aussparungssegment 241, das das Befestigungsstäbchen 121 aufnimmt, und ein Rastsegment 242, das mit dem Aussparungssegment 241 verbunden ist. Das Rastsegment 242 ist mit dem Verbindungsloch 250 versehen, das mit dem Aussparungssegment 241 in Verbindung steht. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wird das Befestigungsstäbchen 121 durch das Aussparungssegment 241 aufgenommen, während das Rastsegment 242 axial an das innere Ende des Befestigungsstäbchens 121 anliegt, wobei das Verbindungsloch 250 zu dem Befestigungsloch 122 ausgerichtet ist. Dann werden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 mittels des Befestigungselements 40 entlang der axialen Richtung des Rads 100 an den Befestigungsabschnitt 120 angeschlossen. Das Befestigungselement 40 ist an einer Seite, konkret der Innenseite, des Rads 100 angeordnet. Als ein Beispiel umfasst das Befestigungselement 40 zwei Schrauben 410, die jeweils zum Zusammenwirken mit dem Befestigungsloch 122 der Felge 10 dienen. Wie sich aus 8 ergibt, ist die Felge 10 an einer Seite, die dem inneren Ende des Befestigungsstäbchens 121 entspricht, mit einer Kerbe versehen, die zum Aufnehmen des Rastsegments 242 dient. Die Außenseite der Felge 10 ist mit einem Zusammenhalteelement 101 versehen. Die zwei Befestigungsstäbchen 121 sind jeweils an das Zusammenhalteelement 101 angeschlossen, sodass die zwei Befestigungsstäbchen 121 über das Zusammenhalteelement 101 mit dem übrigen Teil der Felge 10 zu einem Ganzen verbunden sind, womit die Zuverlässigkeit der Befestigungsstäbchen 121 erhöht wird.It will be on 6 until 8th pointed out. The connecting section 240 includes a recess segment 241, which receives the fastening rod 121, and a locking segment 242, which is connected to the recess segment 241. The locking segment 242 is provided with the connecting hole 250, which is connected to the recess segment 241. When the tire 20 is connected to the rim 10, the fastening rod 121 is received by the recess segment 241, while the locking segment 242 rests axially on the inner end of the fastening rod 121, with the connecting hole 250 to the fastener supply hole 122 is aligned. Then, the first end 210 and the second end 220 are connected to the fastening portion 120 along the axial direction of the wheel 100 by means of the fastening member 40. The fastening element 40 is arranged on one side, specifically the inside, of the wheel 100. As an example, the fastener 40 includes two screws 410, each for cooperation with the fastening hole 122 of the rim 10. How out 8th results, the rim 10 is provided on one side, which corresponds to the inner end of the fastening rod 121, with a notch which serves to receive the locking segment 242. The outside of the rim 10 is provided with a holding element 101. The two fastening rods 121 are each connected to the holding element 101, so that the two fastening rods 121 are connected to the remaining part of the rim 10 via the holding element 101 to form a whole, which increases the reliability of the fastening rods 121.

Darüber hinaus befinden sich das Zusammenhalteelement 101 und das Befestigungselement 40 nach Anschließen des Reifens 20 an die Felge 10 auf zwei Seiten des Reifens 20, womit der Reifen 20 axial von zwei Seiten her begrenzt wird. Das heißt, das Befestigungselement 40 dient gleichzeitig zum Verbinden des Reifens 20 mit der Felge 10 und zum axialen Begrenzen des Reifens 20. Des Weiteren dient das Zusammenhalteelement 101 auch bis zu einem gewissen Grad dazu, den Reifen 20 axial zu begrenzen.In addition, after connecting the tire 20 to the rim 10, the holding element 101 and the fastening element 40 are located on two sides of the tire 20, whereby the tire 20 is axially limited from two sides. That is, the fastening element 40 simultaneously serves to connect the tire 20 to the rim 10 and to axially limit the tire 20. Furthermore, the holding element 101 also serves to a certain extent to axially limit the tire 20.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus. Wie in 8 gezeigt, umfasst der erste Begrenzungsmechanismus als ein Beispiel eine erste Begrenzungsstruktur 611, die an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur 621, die an der Innenseite des Reifens 20 angeordnet ist. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wirkt die erste Begrenzungsstruktur 611 mit der zweiten Begrenzungsstruktur 621 zusammen, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 zu beschränken.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism. As in 8th As shown, the first limiting mechanism includes, as an example, a first limiting structure 611 disposed on the outer peripheral side 110 of the rim 10 and a second limiting structure 621 disposed on the inside of the tire 20. With the tire 20 connected to the rim 10, the first limiting structure 611 cooperates with the second limiting structure 621 to limit movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Begrenzungsstruktur 611 entlang der axialen Richtung (Breitenrichtung) der Felge 10 angeordnet. Die erste Begrenzungsstruktur 611 umfasst mehrere axiale Nuten, die entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet sind. Wie sich aus 8 ergibt, sind die axialen Nuten entlang der axialen Richtung der Felge 10 in zwei Reihen angeordnet. Die axialen Nuten der zwei Reihen sind einander eineindeutig zugeordnet und nebeneinander angeordnet. Darüber hinaus können sie auch voneinander versetzt angeordnet sein.In the present embodiment, the first limiting structure 611 is arranged along the axial direction (width direction) of the rim 10. The first limiting structure 611 includes a plurality of axial grooves which are arranged along the circumferential direction of the rim 10 on the outer peripheral side of the rim 10. How out 8th results, the axial grooves are arranged in two rows along the axial direction of the rim 10. The axial grooves of the two rows are uniquely assigned to one another and arranged next to one another. In addition, they can also be arranged offset from one another.

Die zweite Begrenzungsstruktur 621 umfasst mehrere Ausbuchtungen, die an der inneren Umfangsseite des Reifens 20 angeordnet sind. Die Ausbuchtungen und die axialen Nuten sind einander eineindeutig zugeordnet. Wie in 7 bis 9 gezeigt, schnappen die Ausbuchtungen in die jeweiligen axialen Nuten ein, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 zu beschränken, wenn entlang der Richtung des hohlen Pfeils in 8 der Reifen 20 auf die Felge 10 aufgesetzt und somit der Reifen 20 an die Felge 10 angeschlossen wird. Das heißt, der Reifen und die Felge sind über eine zahnförmige Struktur (beispielsweise über Vorsprünge und Einbuchtungen) miteinander lösbar verbunden.The second boundary structure 621 includes a plurality of bulges arranged on the inner peripheral side of the tire 20. The bulges and the axial grooves are uniquely assigned to each other. As in 7 until 9 As shown, the bulges snap into the respective axial grooves to restrict movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100 when along the direction of the hollow arrow in FIG 8th the tire 20 is placed on the rim 10 and thus the tire 20 is connected to the rim 10. This means that the tire and the rim are releasably connected to one another via a tooth-shaped structure (for example via projections and indentations).

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Wie sich aus 8 ergibt, umfasst der zweite Begrenzungsmechanismus als ein Beispiel eine erste Sperrstruktur 612, die an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Sperrstruktur 622, die an der inneren Umfangsseite des Reifens 20 angeordnet ist. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wirkt die erste Sperrstruktur 612 mit der zweiten Sperrstruktur 622 zusammen, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der axialen Richtung des Rads 100 zu beschränken.To prevent movement of the tire 20 along the axial direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. How out 8th As an example, the second limiting mechanism includes a first locking structure 612 disposed on the outer peripheral side of the rim 10 and a second locking structure 622 disposed on the inner peripheral side of the tire 20. With the tire 20 connected to the rim 10, the first locking structure 612 cooperates with the second locking structure 622 to limit movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the axial direction of the wheel 100.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Sperrstruktur 612 konkret als eine entlang der Umfangsrichtung Richtung der Felge 10 angeordnete Umfangsnut ausgebildet. Die zweite Sperrstruktur 622 ist als ein sich entlang der Umfangsrichtung des Reifens 20 erstreckender Umfangsvorsprung ausgebildet. Wie in 7 bis 9 gezeigt, schnappt der Umfangsvorsprung in die Umfangsnut ein, wenn entlang der Richtung des hohlen Pfeils in 8 der Reifen 20 auf die Felge 10 aufgesetzt und somit der Reifen 20 an die Felge 10 angeschlossen wird. Die Umfangsnut ist in der Mitte der Felge 10 in der Breitenrichtung angeordnet, wobei jedoch hier keine Einschränkung vorliegt und alternativ dazu eine nicht mittige Anordnung denkbar ist.In the present exemplary embodiment, the first locking structure 612 is specifically designed as a circumferential groove arranged along the circumferential direction of the rim 10. The second barrier structure 622 is formed as a circumferential projection extending along the circumferential direction of the tire 20. As in 7 until 9 shown, the circumferential projection snaps into the circumferential groove when along the direction of the hollow arrow in 8th the tire 20 is placed on the rim 10 and thus the tire 20 is connected to the rim 10. The circumferential groove is arranged in the center of the rim 10 in the width direction, although there is no restriction here and an off-center arrangement is alternatively conceivable.

Somit wird das Entfernen des Reifens 20 erleichtert. Der Reifen 20 ist elastisch ausgebildet, sodass beim Entfernen des Reifens 20 sich der Reifen 20 verformen kann, was leicht dazu führt, dass der erste Begrenzungsmechanismus und der zweite Begrenzungsmechanismus nicht mehr funktionieren und somit sich der Reifen 20 einfach von der Felge 10 entfernen lässt. Beispielsweise besteht der Reifen 20 aus einem Material mit guter Elastizität. Als ein anderes Beispiel ist an dem Reifen 20 entlang seiner axialen Richtung eine durchgehende Hohlraumstruktur vorgesehen, wie in 8 gezeigt, sodass der Reifen 20 eine gute Elastizität aufweist und somit das Entfernen des Reifens 20 erleichtert wird.This makes removing the tire 20 easier. The tire 20 is designed to be elastic, so that when the tire 20 is removed, the tire 20 may deform, which easily causes the first limiting mechanism and the second limiting mechanism to stop functioning and thus the tire 20 can be easily removed from the rim 10. For example, the tire 20 is made of a material with good elasticity. As another example, a continuous cavity structure is provided on the tire 20 along its axial direction, as shown in FIG 8th shown, so that the tire 20 has good elasticity and thus the removal of the tire 20 is made easier.

Zum Auswechseln des Reifens 20 werden durch Drehen des Rads 100 das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 des Reifens 20 so gedreht, bis sie außerhalb des Gerätekörpers 11 freiliegen; dann wird die Schraube 410 entfernt, sodass der Reifen 20 an der Verbindungsstelle des ersten Endes 210 und des zweiten Endes 220 geöffnet wird. Im Detail kann der Reifen 20 ausgehend von dem ersten Ende 210 oder dem zweiten Ende 220 allmählich von der Felge 10 radial getrennt werden. Das heißt, die erste Begrenzungsstruktur 611, die zweite Begrenzungsstruktur 621, der erste Begrenzungsmechanismus und der zweite Begrenzungsmechanismus werden jeweils in einen nicht funktionierenden Zustand versetzt, wonach der Reifen 20 axial nach innen gezogen wird. Nach vollständigem Entfernen des Reifens 20 von der Felge 10 wird der Reifen 20 zu einer Streifenform entfaltet und danach von unterhalb des Gerätekörpers 11 wegbewegt.To replace the tire 20, by rotating the wheel 100, the first end 210 and the second end 220 of the tire 20 are rotated until they are exposed outside the device body 11; then the screw 410 is removed so that the tire 20 is opened at the junction of the first end 210 and the second end 220. In detail, the tire 20 may be gradually separated radially from the rim 10 starting from the first end 210 or the second end 220. That is, the first limiting structure 611, the second limiting structure 621, the first limiting mechanism and the second limiting mechanism are each brought into a non-functional state, after which the tire 20 is pulled axially inward. After the tire 20 has been completely removed from the rim 10, the tire 20 is unfolded into a strip shape and then moved away from underneath the device body 11.

Wie sich aus 11 bis 16 in Verbindung mit 2 bis 4 ergibt, umfasst das Rad 100 nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Felge 10, einen Reifen 20 und eine Radwelle 30, die an der Innenseite der Felge 10 angeordnet ist. Der Reifen 20 kann zu einer Streifenform entfaltet werden und umfasst ein erstes Ende 210 und ein zweites Ende 220, die einander gegenüberliegend angeordnet sind.How out 11 until 16 combined with 2 until 4 results, the wheel 100 according to another embodiment of the invention comprises a rim 10, a tire 20 and a wheel shaft 30, which is arranged on the inside of the rim 10. The tire 20 is deployable into a strip shape and includes a first end 210 and a second end 220 disposed opposite each other.

Der Befestigungsabschnitt 120 an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 umfasst ein Befestigungsstäbchen 121, das ein Befestigungsloch 122 aufweist. Wie in 12 gezeigt, werden nach Verbinden des ersten Endes 210 und des zweiten Endes 220 des Reifens 20 miteinander ein erster Verbindungsabschnitt 243 und ein zweiter Verbindungsabschnitt 244 gebildet. Der erste Verbindungsabschnitt 243 und der zweite Verbindungsabschnitt 244 sind entlang der axialen Richtung des Rads 100 angeordnet. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wird das Befestigungsstäbchen 121 durch den ersten Verbindungsabschnitt 243 aufgenommen, während der zweite Verbindungsabschnitt 244 an das innere Ende des Befestigungsstäbchens 121 anliegt. Der zweite Verbindungsabschnitt 244 ist mit einem Verbindungsloch 250 versehen. Eine Schraube 410 geht durch das Verbindungsloch 250 hindurch und ist mit dem Befestigungsloch 122 des Befestigungsstäbchens 121 verbunden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bilden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 des Reifens 20 nach Verbinden miteinander gemeinsam einen Verbindungsabschnitt 240, der mittels eines Befestigungselements 40 an den Befestigungsabschnitt 120 der Felge 10 angeschlossen wird.The fastening section 120 on the outer peripheral side 110 of the rim 10 includes a fastening rod 121 having a fastening hole 122. As in 12 shown, after connecting the first end 210 and the second end 220 of the tire 20 to each other, a first connecting portion 243 and a second connecting portion 244 are formed. The first connection portion 243 and the second connection portion 244 are arranged along the axial direction of the wheel 100. With the tire 20 connected to the rim 10, the fastening rod 121 is received by the first connecting section 243, while the second connecting section 244 rests on the inner end of the fastening rod 121. The second connection portion 244 is provided with a connection hole 250. A screw 410 passes through the connection hole 250 and is connected to the attachment hole 122 of the attachment rod 121. In the present exemplary embodiment, the first end 210 and the second end 220 of the tire 20, after being connected to one another, together form a connecting section 240, which is connected to the fastening section 120 of the rim 10 by means of a fastening element 40.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus. Der erste Begrenzungsmechanismus umfasst ferner eine erste Begrenzungsstruktur 611, die an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur 621, die an der inneren Umfangsseite des Reifens 20 angeordnet ist. Die erste Begrenzungsstruktur 611 ist im Detail als T-förmige Nut ausgebildet. Die zweite Begrenzungsstruktur 621 ist im Detail als T-förmiger Vorsprung ausgebildet.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism. The first limiting mechanism further includes a first limiting structure 611 disposed on the outer peripheral side of the rim 10 and a second limiting structure 621 disposed on the inner peripheral side of the tire 20. The first limiting structure 611 is designed in detail as a T-shaped groove. The second limiting structure 621 is designed in detail as a T-shaped projection.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Der zweite Begrenzungsmechanismus ist an der Innenseite des Rads 100 angeordnet. Im Detail umfasst der zweite Begrenzungsmechanismus, wie in 13 gezeigt, eine erste Sperrstruktur 612, die an der Felge 10 angeordnet ist. Als ein Beispiel ist die erste Sperrstruktur 612 kontinuierlich entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 ausgebildet. Zwei Enden der ersten Sperrstruktur 612 sind mit den zwei Seiten des Befestigungsstäbchens 121 in der Umfangsrichtung der Felge 10 verbunden. Darüber hinaus können mehrere erste Sperrstrukturen 612 voneinander beabstandet vorgesehen.To prevent movement of the tire 20 along the axial direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. The second limiting mechanism is on the inside of the wheel 100 arranged. In detail, the second limitation mechanism includes, as in 13 shown, a first locking structure 612, which is arranged on the rim 10. As an example, the first locking structure 612 is formed continuously along the circumferential direction of the rim 10. Two ends of the first locking structure 612 are connected to the two sides of the fixing rod 121 in the circumferential direction of the rim 10. In addition, a plurality of first barrier structures 612 can be provided spaced apart from one another.

Es sollte angemerkt werden, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der erste Begrenzungsmechanismus und der zweite Begrenzungsmechanismus auch die Struktur gemäß 8 verwenden können und das konkrete Prinzip der obigen Beschreibung zu entnehmen ist und hierbei nicht näher erläutert wird.It should be noted that in the present embodiment, the first limiting mechanism and the second limiting mechanism also have the structure according to 8th can be used and the concrete principle can be found in the description above and will not be explained in more detail here.

Wie in 17 bis 21 in Verbindung mit 2 bis 4 gezeigt, sind in einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 des Reifens 20 jeweils auf den Befestigungsabschnitt 120 abgestimmt und damit verbunden. Im Detail werden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 jeweils elastisch auf den Befestigungsabschnitt 120 aufgerastet, sodass ohne Verwendung einer Schraube 410 eine Verbindung des Reifens 20 mit der Felge 10 hergestellt werden kann. Nach Anschließen des Reifens 20 an die Felge 10 liegen das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 in der Umfangsrichtung des Rads aneinander an.As in 17 until 21 combined with 2 until 4 shown, in another embodiment of the invention, the first end 210 and the second end 220 of the tire 20 are each matched to the fastening section 120 and connected thereto. In detail, the first end 210 and the second end 220 are each snapped elastically onto the fastening section 120, so that a connection of the tire 20 to the rim 10 can be made without using a screw 410. After connecting the tire 20 to the rim 10, the first end 210 and the second end 220 abut each other in the circumferential direction of the wheel.

Wie sich aus 17 und 18 ergibt, sind an einer axialen Endfläche des ersten Endes 210 und des zweiten Endes 220 jeweils ein Verbindungsloch 250 vorgesehen, mit dem der Befestigungsabschnitt 120 entlang der axialen Richtung des Rads 100 in Steckverbindung steht und zusammenwirkt. Hinsichtlich der Form ist der Befestigungsabschnitt 120 auf das Verbindungsloch 250 abgestimmt.How out 17 and 18 results, a connecting hole 250 is provided on an axial end surface of the first end 210 and the second end 220, with which the fastening section 120 is in a plug-in connection along the axial direction of the wheel 100 and cooperates. In terms of shape, the fastening section 120 is matched to the connecting hole 250.

Als ein Beispiel umfasst das Verbindungsloch 250 einen ersten Teil 251 und einen zweiten Teil 252, die miteinander verbunden und L-förmig ausgebildet sind. Bei dem zweiten Teil 252 und dem ersten Teil 251 kann der erste Teil 251 so angesehen werden, dass er entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 angeordnet ist, während der zweite Teil 252 nach dessen Biegen an einem nahe an einer Umfangsendfläche des ersten Endes 210 (nämlich Endfläche des ersten Endes 210 in der Umfangsrichtung des Rads 100) liegenden Ende des ersten Teils 251 dann entlang der radialen Richtung des Rads 100 angeordnet ist, sodass der zweite Teil 252 näher an der Umfangsendfläche des ersten Endes 210 liegt und sich in Richtung des Außenumfangs des ersten Endes 210 erstreckt. Somit wird die Wanddicke des Reifens 20 an einer nahe an der Umfangsendfläche des ersten Endes 210 liegenden Stelle verringert, womit die Elastizität des ersten Endes 210 erhöht und das elastische Aufrasten des Verbindungsloches 250 und des Befestigungsabschnitts 120 aufeinander erleichtert wird. Als ein Beispiel ist der erste Teil 251 als im Wesentlichen gekrümmte Nut ausgebildet und weist entlang der axialen Richtung des Rads 100 eine bestimmte Tiefe auf; der zweite Teil 252 ist als dreieckige Nut ausgebildet und weist entlang der axialen Richtung des Rads 100 eine bestimmte Tiefe auf. Es sollte angemerkt werden, dass die Formen des ersten Teils 251 und des zweiten Teils 252 nicht auf die obige Beschreibung eingeschränkt sind.As an example, the connection hole 250 includes a first part 251 and a second part 252 connected to each other and formed in an L shape. In the second part 252 and the first part 251, the first part 251 can be considered to be disposed along the circumferential direction of the wheel 100, while the second part 252 after bending thereof is located at a close to a circumferential end surface of the first end 210 (namely End surface of the first end 210 in the circumferential direction of the wheel 100) lying end of the first part 251 is then arranged along the radial direction of the wheel 100, so that the second part 252 lies closer to the circumferential end surface of the first end 210 and extends towards the outer circumference of the firstly 210 extends. Thus, the wall thickness of the tire 20 is reduced at a location close to the peripheral end surface of the first end 210, thereby increasing the elasticity of the first end 210 and facilitating the elastic snapping of the connecting hole 250 and the fastening portion 120 to each other. As an example, the first part 251 is formed as a substantially curved groove and has a certain depth along the axial direction of the wheel 100; the second part 252 is formed as a triangular groove and has a certain depth along the axial direction of the wheel 100. It should be noted that the shapes of the first part 251 and the second part 252 are not limited to the above description.

Zum Entfernen des Reifens 20 werden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 von dem Verbindungsloch 250 der Felge 10 getrennt, sodass der Reifen 20 an dem ersten Ende 210 und dem zweiten Ende 220 geöffnet wird und somit das Entfernen des Reifens 20 erleichtert wird.To remove the tire 20, the first end 210 and the second end 220 are separated from the connecting hole 250 of the rim 10, so that the tire 20 is opened at the first end 210 and the second end 220, thus facilitating the removal of the tire 20.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus. Wie sich aus 19 ergibt, umfasst der erste Begrenzungsmechanismus in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mehrere erste Steckverbindungsstrukturen 630, die an dem Reifen 20 angeordnet sind, und mehrere zweite Steckverbindungsstrukturen 640, die an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 angeordnet und den ersten Steckverbindungsstrukturen 630 eineindeutig zugeordnet sind. Die ersten Steckverbindungsstrukturen 630 und die zweiten Steckverbindungsstrukturen 640 stehen entlang der axialen Richtung des Rads 100 in Steckverbindung miteinander und wirken miteinander zusammen. Die mehreren ersten Steckverbindungsstrukturen 630 sind entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 an dem Reifen 20 angeordnet; die mehreren zweiten Steckverbindungsstrukturen 640 sind entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 an der Felge 10 angeordnet. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 sind die ersten Steckverbindungsstrukturen 630 und die zweiten Steckverbindungsstrukturen 640 eineindeutig zugeordnet miteinander verbunden.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism. How out 19 results, the first limiting mechanism in the present exemplary embodiment comprises a plurality of first plug connection structures 630, which are arranged on the tire 20, and a plurality of second plug connection structures 640, which are arranged on the outer peripheral side 110 of the rim 10 and are uniquely assigned to the first plug connection structures 630. The first connector structures 630 and the second connector structures 640 are plug-connected to one another along the axial direction of the wheel 100 and cooperate with one another. The plurality of first connector structures 630 are arranged on the tire 20 along the circumferential direction of the wheel 100; the plurality of second connector structures 640 are arranged on the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100. When the tire 20 is connected to the rim 10, the first plug connection structures 630 and the second plug connection structures 640 are connected to one another in a uniquely assigned manner.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Wie in 19 gezeigt, umfasst in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der zweite Begrenzungsmechanismus eine erste Sperrstruktur 612 und eine zweite Sperrstruktur 622. Dabei ist die erste Sperrstruktur 612 an der Außenseite der Felge 10 in der axialen Richtung des Rads 100 angeordnet, um eine Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung des Rads 100 nach außen zu verhindern. Die zweite Sperrstruktur 622 ist an dem inneren Ende des Befestigungsabschnitts 120 in der axialen Richtung des Rads 100 angeordnet, um eine Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung des Rads 100 nach innen zu verhindern. Eine dritte Sperrstruktur 70 ist im Detail als Hakenabschnitt ausgebildet. Wie sich aus 17 ergibt, ist dementsprechend in dem Verbindungsloch 250 eine erste Stufe 253, die dazu dient, axial an den Hakenabschnitt anzuliegen, um somit eine Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung des Rads 100 nach innen zu verhindern.To prevent movement of the tire 20 along the axial direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. As in 19 shown, in the present exemplary embodiment, the second limiting mechanism comprises a first locking structure 612 and a second locking structure 622. The first locking structure 612 is arranged on the outside of the rim 10 in the axial direction of the wheel 100 in order to prevent movement of the tire 20 along the axial To prevent the direction of the wheel 100 outwards. The second locking structure 622 is disposed at the inner end of the mounting portion 120 in the axial direction of the wheel 100 to prevent inward movement of the tire 20 along the axial direction of the wheel 100. A third locking structure 70 is designed in detail as a hook section. How out 17 Accordingly, in the connecting hole 250 there is a first step 253 which serves to axially abut the hook portion so as to prevent inward movement of the tire 20 along the axial direction of the wheel 100.

Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 ist der Befestigungsabschnitt 120 durch Aufrasten in dem Verbindungsloch 250 gehalten; mittels der Elastizität des Reifens 20 wir der Befestigungsabschnitt 120 eng umhüllt. Die erste Sperrstruktur 612 und der Hakenabschnitt begrenzen den Reifen 20 von zwei Seiten des Reifens 20 in der axialen Richtung des Rads 100 her.When the tire 20 is connected to the rim 10, the fastening section 120 is held in the connecting hole 250 by snapping it on; By means of the elasticity of the tire 20, the fastening section 120 is tightly wrapped. The first locking structure 612 and the hook portion confine the tire 20 from two sides of the tire 20 in the axial direction of the wheel 100.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steht der Reifen 20 von der Innenseite der Felge 10 her mit der Felge 10 in Steckverbindung und wirkt damit zusammen, wenn der Reifen 20 an die Felge 10 angeschlossen ist. Alternativ dazu kann die erste Sperrstruktur 612 jedoch an der Innenseite der Felge 10 angeordnet sein, sodass der Reifen 20 von der Außenseite der Felge 10 her mit der Felge 10 in Steckverbindung steht und damit zusammenwirkt.In the present exemplary embodiment, the tire 20 is plugged into the rim 10 from the inside of the rim 10 and interacts with it when the tire 20 is connected to the rim 10. Alternatively, the first locking structure 612 can be arranged on the inside of the rim 10, so that the tire 20 is in a plug-in connection with the rim 10 from the outside of the rim 10 and interacts with it.

Wie in 19 gezeigt, umfasst die erste Steckverbindungsstruktur 630 als ein Beispiel ein Rastelement 631, das an der Felge angeordnet ist, und einen Sperrabschnitt 632, der an dem axial inneren Ende des Rastelements 631 angeordnet ist. Wie sich aus 17 ergibt, umfasst die zweite Steckverbindungsstruktur 640 eine Einsteckausnehmung 641, die an einer axialen Endfläche des Reifens 20 angeordnet ist und durch den Reifen 20 hindurchgeht, und eine zweite Stufe 642, die in der Einsteckausnehmung 641 angeordnet ist. Die zweite Stufe 642 dient dazu, axial an den Sperrabschnitt 632 anzuliegen. Bei in der Einsteckausnehmung 641 befestigtem Rastelement 631 wirkt das Rastelement 631 mit der Einsteckausnehmung 641 zusammen, womit eine Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beschränkt werden kann; gleichzeitig ist der Sperrabschnitt 632 an die zweite Stufe 642 angeschlossen, womit eine axiale Bewegung des Reifens 20 nach innen beschränkt werden kann.As in 19 shown, the first connector structure 630 includes, as an example, a locking element 631 arranged on the rim and a locking section 632 arranged at the axially inner end of the locking element 631. How out 17 results, the second connector structure 640 includes an insertion recess 641 which is arranged on an axial end surface of the tire 20 and passes through the tire 20, and a second step 642 which is arranged in the insertion recess 641. The second stage 642 serves to rest axially against the locking section 632. When the locking element 631 is fastened in the insertion recess 641, the locking element 631 cooperates with the insertion recess 641, whereby a movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 can be restricted; At the same time, the locking section 632 is connected to the second stage 642, whereby an axial movement of the tire 20 inwards can be limited.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Reifen 20 elastisch ausgebildet. Im Detail weist der Reifen 20 durch Vorsehen der Einsteckausnehmung 641 und des Verbindungsloches 250 eine gute Elastizität auf. Ferner besteht der Reifen 20 aus einem elastischen Material.In the present exemplary embodiment, the tire 20 is designed to be elastic. In detail, the tire 20 has good elasticity by providing the insertion recess 641 and the connecting hole 250. Furthermore, the tire 20 consists of an elastic material.

Wie sich aus 22 bis 25 in Verbindung mit 2 bis 4 ergibt, umfasst das Rad 100 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Felge 10, einen Reifen 20 und eine Radwelle 30, die an der Felge 10 angeordnet ist. Der Reifen 20 kann zu einer Streifenform entfaltet werden und umfasst ein erstes Ende 210 und ein zweites Ende 220, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 liegen in der Umfangsrichtung des Rads 100 aneinander an.How out 22 until 25 combined with 2 until 4 results, the wheel 100 according to a further embodiment of the invention comprises a rim 10, a tire 20 and a wheel shaft 30 which is arranged on the rim 10. The tire 20 is deployable into a strip shape and includes a first end 210 and a second end 220 disposed opposite each other. The first end 210 and the second end 220 abut each other in the circumferential direction of the wheel 100.

Ein Befestigungsabschnitt 120 der Felge 10 umfasst mehrere Steckverbindungselemente 123, die entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 angeordnet sind. Die Steckverbindungselemente 123 dienen zur Steckverbindung mit dem Reifen 20. Dabei ist jedes der Steckverbindungselemente 123 mit zwei Verbindungsbereichen des Reifens 20 verbunden und mindestens eines der Steckverbindungselemente 123 ist gleichzeitig mit dem ersten Ende 210 und dem zweiten Ende 220 verbunden. Somit wird eine zuverlässige Verbindung der Felge 10 mit dem Reifen 20 hergestellt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt die Anzahl der Steckverbindungselemente 123 bei drei.A fastening section 120 of the rim 10 includes a plurality of plug connection elements 123 which are arranged along the circumferential direction of the wheel 100. The plug connection elements 123 are used for plug connection with the tire 20. Each of the plug connection elements 123 is connected to two connection areas of the tire 20 and at least one of the plug connection elements 123 is simultaneously connected to the first end 210 and the second end 220. This creates a reliable connection between the rim 10 and the tire 20. In the present exemplary embodiment, the number of plug connection elements 123 is three.

Es wird auf 24 und 25 hingewiesen. Als ein Beispiel ist entlang der axialen Richtung des Rads 100 das erste Ende 210 des Reifens 20 mit einem ersten Verbindungsbereich 212 und einem zweiten Verbindungsbereich 213, die voneinander beabstandet angeordnet sind, versehen; entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 sind der erste Verbindungsbereich 212 und der zweite Verbindungsbereich 213 voneinander versetzt angeordnet. Entlang der axialen Richtung des Rads 100 ist das zweite Ende 220 des Reifens 20 mit einem dritten Verbindungsbereich 221 und einem vierten Verbindungsbereich 222, die voneinander beabstandet angeordnet sind, versehen; entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 sind der dritte Verbindungsbereich 221 und der vierte Verbindungsbereich 222 voneinander versetzt angeordnet.It will be on 24 and 25 pointed out. As an example, along the axial direction of the wheel 100, the first end 210 of the tire 20 is provided with a first connection portion 212 and a second connection portion 213 spaced apart from each other; along the circumferential direction of the wheel 100, the first connection region 212 and the second connection region 213 are arranged offset from one another. Along the axial direction of the wheel 100, the second end 220 of the tire 20 is provided with a third connection portion 221 and a fourth connection portion 222 spaced apart from each other; along the circumferential direction of the wheel 100, the third connection region 221 and the fourth connection region 222 are arranged offset from one another.

Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 bilden das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 dazwischen nach Verbinden miteinander eine Fügenaht 230, die entlang der axialen Richtung des Rads 100 die Form einer Polylinie aufweist, wie in 25 gezeigt. Wie sich aus 24 und 26 ergibt, sind der erste Verbindungsbereich 212 und der zweite Verbindungsbereich 213 mit ein und demselben Steckverbindungselement 123 (dem äußerst linken Steckverbindungselement 123 an der Felge 10 in 24) verbunden und der dritte Verbindungsbereich 221 und der vierte Verbindungsbereich 222 sind mit einem anderen Steckverbindungselement 123 (dem äußerst rechten Steckverbindungselement 123 in 24) verbunden. Der zweite Verbindungsbereich 213 und der dritte Verbindungsbereich 221 sind mit einem weiteren Steckverbindungselement 123 (dem Steckverbindungselement 123 in der Mitte in 24) verbunden. Somit ist jedes der Steckverbindungselemente 123 mit zwei Bereichen des Reifens 20 verbunden, was für eine zuverlässige Verbindung der Felge 10 mit dem Reifen 20 sorgt.With the tire 20 connected to the rim 10, the first end 210 and the second end 220 therebetween, after being connected to one another, form a joint seam 230 which has the shape of a polyline along the axial direction of the wheel 100, as in 25 shown. How out 24 and 26 results, the first connection area 212 and the second connection area 213 are with one and the same plug connection element 123 (the extreme left plug connection element 123 on the rim 10 in 24 ) connected and the third connection area 221 and the fourth connection area 222 are connected to another connector element 123 (the rightmost connector element 123 in 24 ) tied together. The second connection area 213 and the third connection area 221 are connected to a further plug connection element 123 (the plug connection element 123 in the middle 24 ) tied together. Thus, each of the plug connection elements 123 is connected to two areas of the tire 20, which ensures a reliable connection of the rim 10 to the tire 20.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der erste Verbindungsbereich 212 und der vierte Verbindungsbereich 222 jeweils mit einem Verbindungsloch 250 versehen und an dem zweiten Verbindungsbereich 213 und dem dritten Verbindungsbereich 221 sind entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 jeweils zwei Verbindungslöcher 250 vorgesehen, wie in 25 und 26 gezeigt. Entlang der axialen Richtung des Rads 100 liegen die zwei Verbindungslöcher 250 des zweiten Verbindungsbereichs 213 jeweils dem Verbindungsloch 250 des ersten Verbindungsbereichs 212 bzw. einem der Verbindungslöcher 250 an dem dritten Verbindungsbereich 221 direkt gegenüber. Das andere Verbindungsloch 250 an dem dritten Verbindungsbereichs 221 liegt dem Verbindungsloch 250 an dem vierten Verbindungsbereich 222 direkt gegenüber. Somit kann jedes der Steckverbindungselemente 123 in Steckverbindung mit zwei Verbindungslöchern 250 stehen.In the present embodiment, the first connection portion 212 and the fourth connection portion 222 are each provided with one connection hole 250, and two connection holes 250 are provided on the second connection portion 213 and the third connection portion 221 along the circumferential direction of the wheel 100, as shown in FIG 25 and 26 shown. Along the axial direction of the wheel 100, the two connecting holes 250 of the second connecting region 213 are directly opposite the connecting hole 250 of the first connecting region 212 and one of the connecting holes 250 on the third connecting region 221, respectively. The other connection hole 250 on the third connection area 221 is directly opposite to the connection hole 250 on the fourth connection area 222. Thus, each of the plug connection elements 123 can be in plug connection with two connection holes 250.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 When operating the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism.

Als ein Beispiel ist der erste Begrenzungsmechanismus in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gleich wie jener in dem Ausführungsbeispiel gemäß 8 ausgebildet. Im Detail umfasst der erste Begrenzungsmechanismus eine erste Begrenzungsstruktur 611, die an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur 621, die an der Innenseite des Reifens 20 angeordnet ist. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wirkt die erste Begrenzungsstruktur 611 mit der zweiten Begrenzungsstruktur 621 zusammen, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 zu beschränken.As an example, the first limiting mechanism in the present embodiment is the same as that in the embodiment according to 8th educated. In detail, the first limiting mechanism includes a first limiting structure 611 arranged on the outer peripheral side 110 of the rim 10 and a second limiting structure 621 arranged on the inside of the tire 20. With the tire 20 connected to the rim 10, the first limiting structure 611 cooperates with the second limiting structure 621 to limit movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Begrenzungsstruktur 611 entlang der Breitenrichtung (der axialen Richtung) der Felge 10 angeordnet. Die erste Begrenzungsstruktur 611 umfasst mehrere axiale Nuten, die entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet sind. Wie sich aus 24 ergibt, sind die axialen Nuten entlang der axialen Richtung der Felge 10 in zwei Reihen angeordnet. Die axialen Nuten der zwei Reihen sind eineindeutig zugeordnet nebeneinander angeordnet. Alternativ dazu können sie auch voneinander versetzt angeordnet sein.In the present embodiment, the first limiting structure 611 is arranged along the width direction (the axial direction) of the rim 10. The first limiting structure 611 includes a plurality of axial grooves which are arranged along the circumferential direction of the rim 10 on the outer peripheral side of the rim 10. How out 24 results, the axial grooves are arranged in two rows along the axial direction of the rim 10. The axial grooves of the two rows are arranged next to one another in a uniquely assigned manner. Alternatively, they can also be arranged offset from one another.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Wie in 24 gezeigt, umfasst in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der zweite Begrenzungsmechanismus eine erste Sperrstruktur 612 und eine zweite Sperrstruktur 622. Dabei ist die erste Sperrstruktur 612 an der Felge 10 angeordnet und befindet sich an dem axial äußeren Ende des Steckverbindungselements 123. Eine dritte Sperrstruktur 70 ist an dem axial inneren Ende des Steckverbindungselements 123 angeordnet. Darüber hinaus ist in dem Verbindungsloch 250 eine erste Stufe 253 vorgesehen, die axial an die dritte Sperrstruktur 70 anliegen kann. Die dritte Sperrstruktur 70 ist im Detail als gekrümmter Haken ausgebildet.To prevent movement of the tire 20 along the axial direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. As in 24 shown, in the present exemplary embodiment the second limiting mechanism comprises a first locking structure 612 and a second locking structure 622. The first locking structure 612 is arranged on the rim 10 and is located at the axially outer end of the plug connection element 123. A third locking structure 70 is on the axially inner end of the plug connection element 123 arranged. In addition, a first step 253 is provided in the connection hole 250, which can rest axially on the third locking structure 70. The third locking structure 70 is designed in detail as a curved hook.

Nach Einführen des Steckverbindungselements 123 in das Verbindungsloch 250 ist das Steckverbindungselement 123 unter Einwirkung einer elastischen Kraft des Reifens 20 in dem Verbindungsloch 250 befestigt. Die erste Sperrstruktur 50 und die dritte Sperrstruktur 70 können den Reifen 20 von zwei Seiten des Reifens 20 her axial begrenzen. Es versteht sich, dass die erste Sperrstruktur 50 auch an einer anderen Position der Felge 10 angeordnet sein kann, soweit eine axiale Bewegung des Reifens 20 nach außen beschränkt werden kann. Die erste Sperrstruktur 50 kann auch so angeordnet sein, dass sie eine axiale Bewegung des Reifens 20 nach innen beschränkt. Die dritte Sperrstruktur 70 kann auch so angeordnet sein, dass sie eine axiale Bewegung des Reifens 20 nach außen beschränkt.After inserting the plug connection element 123 into the connection hole 250, the plug connection element 123 is fixed in the connection hole 250 under the action of an elastic force of the tire 20. The first barrier structure 50 and the third barrier structure 70 can axially limit the tire 20 from two sides of the tire 20. It goes without saying that the first locking structure 50 can also be arranged at a different position on the rim 10, as long as an axial movement of the tire 20 outwards can be restricted. The first barrier structure 50 may also be arranged to limit inward axial movement of the tire 20. The third barrier structure 70 may also be arranged to limit outward axial movement of the tire 20.

Zum separaten Auswechseln des Reifens 20 werden durch Drehen des Rads 100 das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 des Reifens 20 so gedreht, bis sie außerhalb des Gerätekörpers 11 freiliegen. Dann wird mindestens eines der Bauteile erstes Ende 210 und zweites Ende 220 von dem Befestigungsabschnitt 120 getrennt, sodass der Reifen 20 an der Verbindungsstelle des ersten Endes 210 und des zweiten Endes 220 geöffnet wird. Somit wird das Entfernen des Reifens 20 erleichtert. Im Detail kann der Reifen 20 ausgehend von dem ersten Ende 210 allmählich von der Felge 10 radial getrennt werden, sodass die erste Begrenzungsstruktur 611 von der zweiten Begrenzungsstruktur 621 entkoppelt und somit das Steckverbindungselement 123 radial von der ersten Stufe 253 in dem Verbindungsloch 250 getrennt wird. Dann wird der Reifen 20 axial nach innen gezogen. Nach vollständigem Entfernen des Reifens 20 von der Felge 10 wird der Reifen 20 zu einer Streifenform entfaltet und danach von unterhalb des Gerätekörpers 11 wegbewegt.To replace the tire 20 separately, the first end 210 and the second end 220 of the tire 20 are rotated by rotating the wheel 100 until they are exposed outside the device body 11. Then, at least one of the first end 210 and second end 220 is separated from the attachment portion 120 so that the tire 20 is opened at the junction of the first end 210 and the second end 220. This makes removing the tire 20 easier. In detail, the tire 20 can be gradually separated radially from the rim 10 starting from the first end 210, so that the first limiting structure 611 is decoupled from the second limiting structure 621 and thus the plug connection element 123 is separated radially from the first step 253 in the connecting hole 250. Then the tire 20 is pulled axially inwards. After the tire 20 has been completely removed from the rim 10, the tire 20 is unfolded into a strip shape and then moved away from underneath the device body 11.

Wie sich aus 26 bis 32 in Verbindung mit 2 bis 4 ergibt, umfasst das Rad 100 nach einem noch weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Felge 10 und einen Reifen 20. Der Reifen 20 kann zu einer Streifenform entfaltet werden und die zwei gegenüberliegenden freien Enden der streifenförmigen Struktur sind jeweils ein erstes Ende 210 bzw. ein zweites Ende 220. An der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 ist ein Befestigungsabschnitt 120 vorgesehen. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 sind das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 übereinander an dem Befestigungsabschnitt 120 angeordnet.How out 26 until 32 combined with 2 until 4 results, the wheel 100 according to a still further embodiment of the invention comprises a rim 10 and a tire 20. The tire 20 can be unfolded into a strip shape and the two opposite free ends of the strip-shaped structure are each a first end 210 and a second end 220. A fastening section 120 is provided on the outer peripheral side 110 of the rim 10. When the tire 20 is connected to the rim 10, the first end 210 and the second end 220 are arranged one above the other on the fastening section 120.

Wie in 26 und 27 gezeigt, ist im Detail das erste Ende 210 des Reifens 20 mit einem Verbindungsloch 250 versehen und das zweite Ende 220 mit einem Verbindungsbolzen 223 versehen. Wie sich aus 28 und 29 ergibt, ist an dem Befestigungsabschnitt 120 der Felge 10 ein Befestigungsloch 122 vorgesehen. Wie in 30 bis 32 gezeigt, sind bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 übereinander an dem Befestigungsabschnitt 120 angeordnet und der Verbindungsbolzen 223 des zweiten Endes geht durch das Verbindungsloch 250 an dem ersten Ende 210 hindurch und wird in das Befestigungsloch 122 an dem Befestigungsabschnitt 120 eingeführt.As in 26 and 27 shown in detail, the first end 210 of the tire 20 is provided with a connecting hole 250 and the second end 220 is provided with a connecting bolt 223. How out 28 and 29 results, a fastening hole 122 is provided on the fastening section 120 of the rim 10. As in 30 until 32 shown, with the tire 20 connected to the rim 10, the first end 210 and the second end 220 are arranged one above the other on the fastening section 120 and the connecting bolt 223 of the second end passes through the connecting hole 250 on the first end 210 and is inserted into the fastening hole 122 introduced to the fastening section 120.

Zum separaten Auswechseln des Reifens 20 wird das zweite Ende 220 von der Felge 10 entfernt, sodass der Reifen 20 an dem ersten 210 und dem zweiten Ende 220 geöffnet wird, wonach der ganze Reifen 20 allmählich demontiert wird.To replace the tire 20 separately, the second end 220 is removed from the rim 10 so that the tire 20 is opened at the first 210 and the second end 220, after which the entire tire 20 is gradually dismantled.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus. Der erste Begrenzungsmechanismus in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist gleich wie jener in dem Ausführungsbeispiel gemäß 8 oder 13 ausgebildet. Im Detail umfasst der erste Begrenzungsmechanismus eine erste Begrenzungsstruktur 611, die an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur 621, die an der Innenseite des Reifens 20 angeordnet ist. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wirkt die erste Begrenzungsstruktur 611 mit der zweiten Begrenzungsstruktur 621 zusammen, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 zu beschränken.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism. The first limiting mechanism in the present embodiment is the same as that in the embodiment according to 8th or 13 educated. In detail, the first limiting mechanism includes a first limiting structure 611 arranged on the outer peripheral side 110 of the rim 10 and a second limiting structure 621 arranged on the inside of the tire 20. With the tire 20 connected to the rim 10, the first limiting structure 611 cooperates with the second limiting structure 621 to limit movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Begrenzungsstruktur 611 entlang der Breitenrichtung (der axialen Richtung) der Felge 10 angeordnet. Die erste Begrenzungsstruktur 611 umfasst mehrere axiale Nuten, die entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet sind und sich entlang der axialen Richtung der Felge 10 erstrecken. Wie sich aus 24 ergibt, sind die axialen Nuten entlang der axialen Richtung der Felge 10 in zwei Reihen angeordnet. Die axialen Nuten der zwei Reihen sind eineindeutig zugeordnet nebeneinander angeordnet. Alternativ dazu können sie auch voneinander versetzt angeordnet sein.In the present embodiment, the first limiting structure 611 is arranged along the width direction (the axial direction) of the rim 10. The first limiting structure 611 includes a plurality of axial grooves which are arranged along the circumferential direction of the rim 10 on the outer peripheral side of the rim 10 and extend along the axial direction of the rim 10. How out 24 results, the axial grooves are arranged in two rows along the axial direction of the rim 10. The axial grooves of the two rows are arranged next to one another in a uniquely assigned manner. Alternatively, they can also be arranged offset from one another.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der axialen Richtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Als ein Beispiel umfasst der zweite Begrenzungsmechanismus eine erste Sperrstruktur 621 und eine zweite Sperrstruktur 622. Die Innenseite und die Außenseite der Felge 10 in der axialen Richtung können jeweils mit der zweite Sperrstruktur bzw. der ersten Sperrstruktur versehen sein. Beim Anschließen des Reifens 20 an die Felge 10 wird der Reifen 20 zwischen der zweiten Sperrstruktur und der ersten Sperrstruktur angeordnet und umhüllt allmählich die Felge 10. Gleichzeitig wirkt die erste Sperrstruktur 621 mit der zweiten Sperrstruktur 622 zusammen. Schließlich wird das erste Ende 210 über dem Befestigungsabschnitt 120 gelegt und dann das zweite Ende 220 gegen das erste Ende 210 gedrückt. Der Verbindungsbolzen 223 des zweiten Endes geht durch das Verbindungsloch 250 an dem ersten Ende 210 hindurch und wird in das Befestigungsloch 122 an dem Befestigungsabschnitt 120 eingeführt.To prevent movement of the tire 20 along the axial direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. As an example, the second limiting mechanism includes a first locking structure 621 and a second locking structure 622. The inside and the outside of the rim 10 in the axial direction may be provided with the second locking structure and the first locking structure, respectively. When connecting the tire 20 to the rim 10, the tire 20 is arranged between the second barrier structure and the first barrier structure and gradually envelops the rim 10. At the same time, the first barrier structure 621 cooperates with the second barrier structure 622. Finally, the first end 210 is placed over the attachment section 120 and then the second end 220 is pressed against the first end 210. The second end connecting bolt 223 passes through the connecting hole 250 on the first end 210 and is inserted into the attaching hole 122 on the attaching portion 120.

Wie sich aus 33 bis 36 in Verbindung mit 2 bis 4 ergibt, umfasst das Rad 100 nach einem anderen weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Felge 10 und einen Reifen 20. Der Reifen 20 kann zu einer Streifenform entfaltet werden und die zwei gegenüberliegenden freien Enden der streifenförmigen Struktur sind jeweils ein erstes Ende 210 bzw. ein zweites Ende 220. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 liegen das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 in der Umfangsrichtung Richtung des Rads 100 aneinander an.How out 33 until 36 combined with 2 until 4 results, the wheel 100 according to another further embodiment of the invention comprises a rim 10 and a tire 20. The tire 20 can be unfolded into a strip shape and the two opposite free ends of the strip-shaped structure are each a first end 210 and a second end 220. With the tire 20 connected to the rim 10, the first end 210 and the second end 220 lie against each other in the circumferential direction of the wheel 100.

Wie in 36 gezeigt, sind das erste Ende 210 und das zweite Ende 220 des Reifens 20 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils mit einem Verbindungsabschnitt 240 versehen. Der Verbindungsabschnitt 240 ist mit einem Verbindungsloch 250 versehen. An der inneren Umfangsseite der Felge 10 ist ein Befestigungsabschnitt 120 vorgesehen. Somit kann die äußere Umfangsseite der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilte Passabschnitte, die mit dem Reifen 20 zusammenwirken, ausbilden. Der konkrete Aufbau der Passabschnitte ist nicht eingeschränkt. Somit weist das Rad in der Umfangsrichtung eine gleichmäßige Bewegungsfähigkeit auf. Die zwei Verbindungsabschnitte 240 sind jeweils über ein Befestigungselement 40 mit dem jeweiligen Befestigungsloch 122 des Befestigungsabschnitts 120 verbunden.As in 36 shown, the first end 210 and the second end 220 of the tire 20 are each provided with a connecting section 240 in the present exemplary embodiment. The connecting portion 240 is provided with a connecting hole 250. A fastening section 120 is provided on the inner peripheral side of the rim 10. Thus, the outer peripheral side of the rim 10 can form fitting portions that are uniformly distributed along the circumferential direction and cooperate with the tire 20. The specific structure of the pass sections is not restricted. Thus, the wheel has a uniform movement capability in the circumferential direction. The two connecting sections 240 are each connected to the respective fastening hole 122 of the fastening section 120 via a fastening element 40.

Wie in 35 und 36 gezeigt, ist der Befestigungsabschnitt 120 im Detail an der inneren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet. Der Befestigungsabschnitt 120 ist mit zwei entlang der axialen Richtung des Rads 100 angeordneten Befestigungslöchern 122 und zwei entlang der axialen Richtung angeordneten Befestigungsausnehmungen 124 versehen. Am dem Verbindungsabschnitt 240 ist ein Verbindungsloch 250 vorgesehen. Das Befestigungselement 40 ist ein Schnappelement und umfasst zwei lange Rastenden 420 und zwei kurze Rastenden 430. Beim Anschließen des Reifens 20 an die Felge 10 gehen die zwei langen Rastenden 420 jeweils durch die Verbindungslöcher 250 hindurch und werden in die jeweiligen Befestigungslöcher 122 eingeführt. Die zwei kurzen Rastenden 430 werden in die jeweiligen Befestigungsausnehmungen 130 eingeführt. Somit werden der Reifen 20 und die Felge 10 miteinander verbunden. Zum Entfernen des Reifens 20 wird das Schnappelement abgenommen, sodass der Reifen 20 an dem ersten Ende 210 und dem zweiten Ende 220 geöffnet und somit der Reifen 20 entfernt werden kann.As in 35 and 36 shown, the fastening section 120 is arranged in detail on the inner peripheral side of the rim 10. The attachment portion 120 is provided with two attachment holes 122 arranged along the axial direction of the wheel 100 and two attachment recesses 124 arranged along the axial direction. A connecting hole 250 is provided on the connecting portion 240. The fastening element 40 is a snap element and includes two long latching ends 420 and two short latching ends 430. When connecting the tire 20 to the rim 10, the two long latching ends 420 each pass through the connecting holes 250 and are inserted into the respective fastening holes 122. The two short locking ends 430 are inserted into the respective fastening recesses 130. The tire 20 and the rim 10 are thus connected to one another. To remove the tire 20, the snap element is removed so that the tire 20 can be opened at the first end 210 and the second end 220 and thus the tire 20 can be removed.

Es sollte angemerkt werden, dass aufgrund der Zusammenwirkung der langen Rastenden mit den jeweiligen Befestigungslöchern die Anzahl der langen Rastenden der Anzahl der Befestigungslöcher gleichen kann. Beispielsweise sind zwei lange Rastenden vorgesehen, wenn die Befestigungslöcher in einer Anzahl von zwei bereitgestellt sind; es versteht sich, dass in anderen Ausführungsbeispielen die Anzahl der langen Rastenden von der Anzahl der Befestigungslöcher abweichen kann. Beispielsweise können zwei lange Rastenden vorgesehen sein, wenn nur ein Befestigungsloch vorgesehen ist, soweit eine Zusammenwirkung der beiden Bauteile erreicht werden kann.It should be noted that due to the interaction of the long detent ends with The number of long locking ends in the respective fastening holes can be equal to the number of fastening holes. For example, two long detent ends are provided when the mounting holes are provided in number of two; It goes without saying that in other exemplary embodiments the number of long locking ends can differ from the number of fastening holes. For example, two long locking ends can be provided if only one fastening hole is provided, as long as the two components can work together.

Aufgrund der Zusammenwirkung der kurzen Rastenden mit den jeweiligen Befestigungsausnehmungen kann in einem Ausführungsbeispiel die Anzahl der kurzen Rastenden der Anzahl der Befestigungsausnehmungen gleichen. Beispielsweise ist ein kurzes Rastende vorgesehen, wenn eine Befestigungsausnehmung vorgesehen ist; es versteht sich, dass in anderen Ausführungsbeispielen die Anzahl der kurzen Rastenden von der Anzahl der Befestigungsausnehmungen abweichen kann. Beispielsweise können auch zwei kurze Rastenden vorgesehen sein, wenn nur eine Befestigungsausnehmung vorgesehen ist, soweit eine Zusammenwirkung der beiden Bauteile erreicht werden kann.Due to the interaction of the short latching ends with the respective fastening recesses, in one exemplary embodiment the number of short latching ends can be the same as the number of fastening recesses. For example, a short locking end is provided if a fastening recess is provided; It goes without saying that in other exemplary embodiments the number of short locking ends can differ from the number of fastening recesses. For example, two short locking ends can also be provided if only one fastening recess is provided, as long as the two components can work together.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen ersten Begrenzungsmechanismus. Wie sich aus 36 ergibt, umfasst der erste Begrenzungsmechanismus in dem vorliegenden Beispiel eine erste Begrenzungsstruktur 611, die an der äußeren Umfangsseite 110 der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur, die an der Innenseite des Reifens 20 angeordnet ist. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wirkt die erste Begrenzungsstruktur mit der zweiten Begrenzungsstruktur zusammen, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung des Rads 100 zu beschränken.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a first limiting mechanism. How out 36 In the present example, the first limiting mechanism includes a first limiting structure 611 arranged on the outer peripheral side 110 of the rim 10 and a second limiting structure arranged on the inside of the tire 20. With the tire 20 connected to the rim 10, the first limiting structure cooperates with the second limiting structure to limit movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the circumferential direction of the wheel 100.

Im Detail umfasst die erste Begrenzungsstruktur 611 mehrere axiale Nuten, die entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet sind. Die axialen Nuten sind entlang der axialen Richtung der Felge 10 in zwei Reihen angeordnet und die axialen Nuten der zwei Reihen sind voneinander versetzt angeordnet. Die zweite Begrenzungsstruktur umfasst mehrere Ausbuchtungen, die an der inneren Umfangsseite des Reifens 20 angeordnet sind. Die Ausbuchtungen 62 und die axialen Nuten sind einander eineindeutig zugeordnet.In detail, the first limiting structure 611 includes a plurality of axial grooves which are arranged along the circumferential direction of the rim 10 on the outer peripheral side of the rim 10. The axial grooves are arranged in two rows along the axial direction of the rim 10, and the axial grooves of the two rows are arranged offset from each other. The second boundary structure includes a plurality of bulges arranged on the inner peripheral side of the tire 20. The bulges 62 and the axial grooves are uniquely assigned to one another.

Zum Verhindern einer Bewegung des Reifens 20 entlang der Umfangsrichtung der Felge 10 beim Betrieb des Rads 100 umfasst das Rad 100 ferner einen zweiten Begrenzungsmechanismus. Wie sich aus 36 ergibt, umfasst der zweite Begrenzungsmechanismus als ein Beispiel eine erste Sperrstruktur 612, die an der äußeren Umfangsseite der Felge 10 angeordnet ist, und eine zweite Sperrstruktur 622, die an der Innenseite des Reifens 20 angeordnet ist. Bei an die Felge 10 angeschlossenem Reifen 20 wirkt die erste Sperrstruktur 612 mit der zweiten Sperrstruktur 622 zusammen, um eine Bewegung des Reifens 20 relativ zu der Felge 10 entlang der axialen Richtung des Rads 100 zu beschränken.To prevent movement of the tire 20 along the circumferential direction of the rim 10 during operation of the wheel 100, the wheel 100 further includes a second limiting mechanism. How out 36 As an example, the second limiting mechanism includes a first locking structure 612 disposed on the outer peripheral side of the rim 10 and a second locking structure 622 disposed on the inside of the tire 20. With the tire 20 connected to the rim 10, the first locking structure 612 cooperates with the second locking structure 622 to limit movement of the tire 20 relative to the rim 10 along the axial direction of the wheel 100.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Sperrstruktur 612 konkret als eine entlang der Umfangsrichtung Richtung der Felge 10 angeordnete Umfangsnut ausgebildet. Die zweite Sperrstruktur 622 ist als ein sich entlang der Umfangsrichtung des Reifens 20 erstreckender Umfangsvorsprung ausgebildet. Es wird auf 36 hingewiesen. Der Umfangsvorsprung schnappt in die Umfangsnut ein, wenn entlang der Richtung des hohlen Pfeils in 36 der Reifen 20 auf die Felge 10 aufgesetzt wird.In the present exemplary embodiment, the first locking structure 612 is specifically designed as a circumferential groove arranged along the circumferential direction of the rim 10. The second barrier structure 622 is formed as a circumferential projection extending along the circumferential direction of the tire 20. It will be on 36 pointed out. The circumferential projection snaps into the circumferential groove when along the direction of the hollow arrow in 36 the tire 20 is placed on the rim 10.

Wie oben aufgeführt, kann die äußere Umfangsseite der Felge 10 entlang der Umfangsrichtung gleichmäßig verteilte Passabschnitte, die mit dem Reifen 20 zusammenwirken, ausbilden. Der Passabschnitt umfasst die erste Begrenzungsstruktur 611 und die erste Sperrstruktur 612, die oben beschrieben wurden. Da auf der äußeren Umfangsseite der Felge 10 kein Befestigungsabschnitt 120 vorgesehen sein muss, können die erste Begrenzungsstruktur 611 und die erste Sperrstruktur 612 entlang der axialen Richtung der Felge 10 gleichmäßig angeordnet sein, was für eine gleichmäßige Bewegungsfähigkeit des Rads sorgt.As mentioned above, the outer peripheral side of the rim 10 can form fitting portions which are uniformly distributed along the circumferential direction and cooperate with the tire 20. The fitting section includes the first boundary structure 611 and the first barrier structure 612 described above. Since no fixing portion 120 needs to be provided on the outer peripheral side of the rim 10, the first limiting structure 611 and the first locking structure 612 can be arranged uniformly along the axial direction of the rim 10, ensuring smooth moving ability of the wheel.

Die oben erwähnten Ausführungsbeispiele beschreiben ausführlich nur einige Ausführungsformen der Erfindung und sollten daher nicht so als Einschränkung des Umfangs der Erfindung ausgelegt werden. Es ist darauf hinzuweisen, dass für Durchschnittsfachleute auf diesem Gebiet ohne Abweichung von der Grundidee der vorliegenden Erfindung verschiedene Varianten und Weiterbildungen möglich sind, die zum Schutzumfang der Erfindung gehören sollen. Hinsichtlich des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung sind die beigefügten Ansprüche ausschlaggebend.The above-mentioned embodiments describe in detail only some embodiments of the invention and therefore should not be construed as limiting the scope of the invention. It should be noted that, without departing from the basic idea of the present invention, various variants and developments are possible for those of ordinary skill in this field, which are intended to be included within the scope of protection of the invention. The appended claims are intended to determine the scope of the present invention.

Claims (20)

Sich bewegendes Gerät, umfassend einen Gerätekörper und ein Rad, das im untersten Bereich des Gerätekörpers angeordnet ist, um das sich bewegende Gerät in Bewegung zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad umfasst: eine Felge; und einen Reifen, der mit der Felge lösbar verbunden ist, wobei der Reifen ein erstes Ende und ein zweites Ende umfasst, die lösbar miteinander verbunden sind, so dass der Reifen an dem ersten Ende und dem zweiten Ende geöffnet werden kann, um das Entfernen des Reifens von der Felge zu ermöglichen.A moving device comprising a device body and a wheel disposed in the lowermost portion of the device body for causing the moving device to move, characterized in that the wheel comprises: a rim; and a tire releasably connected to the rim, the tire including a first end and a second end releasably connected together such that the tire can be opened at the first end and the second end to permit removal of the tire from the rim. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende und das zweite Ende in der Umfangsrichtung des Rads aneinander anliegen.Moving device Claim 1 , characterized in that the first end and the second end abut each other in the circumferential direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende und das zweite Ende übereinander angeordnet sind.Moving device Claim 1 , characterized in that the first end and the second end are arranged one above the other. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reifen mehrere hintereinander geschaltete Montageabschnitte umfasst.Moving device Claim 1 , characterized in that the tire comprises several assembly sections connected in series. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Montageabschnitte, die der Reifen umfasst, weniger als oder gleich 3 ist.Moving device Claim 4 , characterized in that the number of mounting sections that the tire comprises is less than or equal to 3. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reifen und die Felge über eine zahnförmige Struktur miteinander lösbar verbunden sind.Moving device Claim 1 , characterized in that the tire and the rim are releasably connected to one another via a tooth-shaped structure. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad mit einem ersten Begrenzungsmechanismus versehen ist, der zum Begrenzen einer Bewegung der Felge und des Reifens relativ zueinander in der Umfangsrichtung des Rads dient.Moving device Claim 1 , characterized in that the wheel is provided with a first limiting mechanism for limiting movement of the rim and the tire relative to each other in the circumferential direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Begrenzungsmechanismus eine erste Begrenzungsstruktur, die an der Felge angeordnet ist, und eine zweite Begrenzungsstruktur, die an dem Reifen angeordnet ist und als Gegenstück mit der ersten Begrenzungsstruktur zusammenwirkt, umfasst; alternativ dazu, dass der erste Begrenzungsmechanismus an mindestens einem der Bauteile Felge und Reifen angeordnet ist.Moving device Claim 7 , characterized in that the first limiting mechanism comprises a first limiting structure arranged on the rim and a second limiting structure arranged on the tire and cooperating as a counterpart with the first limiting structure; alternatively, the first limiting mechanism is arranged on at least one of the rim and tire components. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Begrenzungsmechanismus einen Vorsprung und eine Aussparung umfasst, die miteinander zusammenwirken, wobei eines der Bauteile Vorsprung und Aussparung an der Felge angeordnet ist und das andere der Bauteile Vorsprung und Aussparung an dem Reifen angeordnet ist.Moving device Claim 7 , characterized in that the first limiting mechanism comprises a projection and a recess which cooperate with each other, one of the projection and recess components being arranged on the rim and the other of the projection and recess components being arranged on the tire. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad mit einem zweiten Begrenzungsmechanismus versehen ist, der zum Begrenzen einer Bewegung der Felge und des Reifens relativ zueinander in der axialen Richtung des Rads dient.Moving device Claim 1 , characterized in that the wheel is provided with a second limiting mechanism for limiting movement of the rim and the tire relative to each other in the axial direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Begrenzungsmechanismus eine erste Sperrstruktur, die an der Felge angeordnet ist, und eine zweite Sperrstruktur, die an dem Reifen angeordnet ist und als Gegenstück mit der ersten Sperrstruktur zusammenwirkt, umfasst; wobei alternativ dazu der zweite Begrenzungsmechanismus an mindestens einem der Bauteile Felge und Reifen angeordnet ist.Moving device Claim 10 , characterized in that the second limiting mechanism comprises a first locking structure disposed on the rim and a second locking structure disposed on the tire and mating with the first locking structure; alternatively, the second limiting mechanism is arranged on at least one of the rim and tire components. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Reifen elastisch ausgebildet ist.Moving device Claim 1 , characterized in that the tire is designed to be elastic. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekörper ein Gehäuse umfasst, das außerhalb des Rads angeordnet ist, wobei auf einer senkrecht zu der axialen Richtung des Rads verlaufenden Projektionsebene die Projektionskontur des Gehäuses sich teilweise mit der Projektionskontur des Rads überlappt.Moving device Claim 1 , characterized in that the device body comprises a housing which is arranged outside the wheel, the projection contour of the housing partially overlapping with the projection contour of the wheel on a projection plane running perpendicular to the axial direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der axialen Richtung des Rads der Abstand zwischen dem Gehäuse und der Außenseite des Rads geringer als die Breite des Rads in der axialen Richtung des Rads ist.Moving device Claim 13 , characterized in that in the axial direction of the wheel, the distance between the housing and the outside of the wheel is less than the width of the wheel in the axial direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad einen Verriegelungsmechanismus aufweist, der dazu eingerichtet ist, den Reifen und die Felge in mindestens einer Richtung miteinander zu befestigen, wobei die mindestens eine Richtung die axiale Richtung, eine radiale Richtung und die Umfangsrichtung des Rads umfasst.Moving device Claim 1 , characterized in that the wheel includes a locking mechanism configured to secure the tire and the rim together in at least one direction, the at least one direction including the axial direction, a radial direction and the circumferential direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus dazu eingerichtet ist, den Reifen und die Felge mindestens in der radialen Richtung des Rads miteinander zu befestigen.Moving device Claim 15 , characterized in that the locking mechanism is adapted to secure the tire and the rim together at least in the radial direction of the wheel. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Felge ein Befestigungsabschnitt vorgesehen ist und der Reifen mit einem Verbindungsabschnitt versehen ist, wobei der Verbindungsabschnitt auf den Befestigungsabschnitt abgestimmt und damit verbunden ist, wobei alternativ dazu der Verbindungsabschnitt über ein Befestigungselement mit dem Befestigungsabschnitt lösbar verbunden ist.Moving device Claim 1 , characterized in that a fastening section is provided on the rim and the tire is provided with a connecting section, the connecting section being matched to and connected to the fastening section, alternatively the connecting section being releasably connected to the fastening section via a fastening element. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt an der inneren Umfangsseite der Felge angeordnet ist, wobei die äußere Umfangsseite der Felge Passabschnitte ausbildet, die entlang der Umfangsrichtung des Rads gleichmäßig verteilt sind und mit dem Reifen zusammenwirken.Moving device Claim 17 , characterized in that the fastening portion is arranged on the inner peripheral side of the rim, the outer peripheral side of the rim forming fitting portions which are uniformly distributed along the circumferential direction of the wheel and cooperate with the tire. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement ein Schnappelement ist.Moving device Claim 17 , characterized in that the fastening element is a snap element. Sich bewegendes Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das sich bewegende Gerät ein sich autonom bewegendes Gerät ist, das einen Reinigungsroboter umfasst.Moving device Claim 1 , characterized in that the moving device is an autonomously moving device comprising a cleaning robot.
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