DE202022105630U1 - System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train - Google Patents

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Abstract

System zur Erkennung einer anormalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das System
ein Hauptsteuergerät (1),
ein Bilderkennungsmodul (2), wobei das Bilderkennungsmodul (2) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist,
ein Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul (3), wobei das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul (3) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, und
ein Verschiebungserkennungsmodul (4), wobei das Verschiebungserkennungsmodul (4) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, umfasst.

Figure DE202022105630U1_0000
System for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine, characterized in that the system
a main control unit (1),
an image recognition module (2), the image recognition module (2) being electrically connected to the main control unit (1),
an illuminance detection module (3), the illuminance detection module (3) being electrically connected to the main controller (1), and
a displacement detection module (4), the displacement detection module (4) being electrically connected to the main controller (1).
Figure DE202022105630U1_0000

Description

Technisches Gebiettechnical field

Das vorliegende Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Überwachung von Anomalien im Windpark, insbesondere auf ein System zur Erkennung einer anormalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage.The present utility model relates to the technical field of monitoring anomalies in wind farms, in particular to a system for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine.

Stand der TechnikState of the art

Derzeit ist die Windenergie als eine neue Energiequelle, die umweltfreundlich und erneuerbar ist, von allen Ländern hochgeschätzt und hat ein enormes Entwicklungspotenzial. Alle Länder der Welt entwickeln tatkräftig die Windkraftindustrie. Die installierte Kapazität von Windparks nimmt rasch zu.At present, wind energy is highly valued by all countries as a new energy source that is environmentally friendly and renewable, and has enormous development potential. All countries in the world are actively developing the wind power industry. The installed capacity of wind farms is increasing rapidly.

Die meisten Windparks in China befinden sich jedoch in abgelegenen Gebieten, auf Weiden und in ländlichen Gebieten. In diesen Gebieten herrschen die relativ rauen natürlichen Umweltbedingungen, die einen gewissen negativen Einfluss auf den Betrieb von Windkraftanlagen ausüben, was zu einer anormalen Verschiebung der Windkraftanlagen führt. Die Windkraftanlagen sollten abgeschaltet werden, sobald die Verschiebung einen gefährlichen Wert erreicht, um Unfälle zu vermeiden. Doch in der tatsächlichen Messung vor Ort wird in der Regel die Überwachung der anormalen Verschiebung der Windkraftanlagen von einem einzigen Sensor erkennt. Zum Beispiel offenbart das chinesische Patent CN 215927663U ein Überwachungssystem für eine anormale Verschiebung von Schlüsselverbindungsteilen einer Windparkanlage, das nur mit einer einzigen Nachtsichtkamera Bildinformationen sammelt und verarbeitet. Aufgrund der schlechten Arbeitsumgebung von Windparks ist die Verarbeitungsgenauigkeit jedoch beim Sammeln und Verarbeiten der Daten durch den einzigen Sensor gering. Gleichzeitig wird aufgrund der Einschränkungen der Hardware und der Aufstellwinkel der Nachtsichtkamera die Erkennungswirkung des Sensors beeinträchtigt.However, most of the wind farms in China are located in remote areas, in pastures and in rural areas. In these areas, the relatively harsh natural environmental conditions prevail, which exerts a certain negative influence on the operation of wind turbines, resulting in abnormal displacement of wind turbines. The wind turbines should be shut down once the displacement reaches a dangerous level to avoid accidents. However, in actual on-site measurement, monitoring the abnormal displacement of wind turbines is usually detected by a single sensor. For example, the Chinese patent disclosed CN 215927663U a monitoring system for an abnormal displacement of key connecting parts of a wind farm, which collects and processes image information using only a single night vision camera. However, due to the bad working environment of wind farms, the processing accuracy is low when collecting and processing the data by the single sensor. At the same time, due to the limitations of the hardware and the installation angles of the night vision camera, the detection effect of the sensor will be affected.

Daher ist es für den Fachmann eine dringende Aufgabe, wie ein System zur Erkennung einer anormalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage bereitzustellen, das die oben genannten Probleme lösen kann.Therefore, it is an urgent task for those skilled in the art how to provide a system for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine which can solve the above problems.

Offenbarung des GebrauchsmustersDisclosure of Utility Model

In Anbetracht dessen stellt das vorliegende Gebrauchsmuster ein System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage bereit, das die Genauigkeit der Erkennung einer anormalen Verschiebung effektiv verbessern kann.In view of this, the present utility model provides an abnormal displacement detection system of a power train of a wind turbine, which can effectively improve the accuracy of abnormal displacement detection.

Gelöst wird die Aufgabe durch die folgende technische Lösung in dem vorliegenden Gebrauchsmuster:

  • Es wird ein System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage bereitgestellt, das ein Hauptsteuergerät, ein Bilderkennungsmodul, wobei das Bilderkennungsmodul elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist, ein Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul, wobei das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist, und ein Verschiebungserkennungsmodul, wobei das Verschiebungserkennungsmodul elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist, umfasst.

Vorzugsweise umfasst das System ferner ein Alarmmodul, wobei das Alarmmodul elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist.The task is solved by the following technical solution in the present utility model:
  • There is provided a system for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine, the main controller, an image recognition module, wherein the image recognition module is electrically connected to the main controller, an illuminance detection module, wherein the illuminance detection module is electrically connected to the main controller, and a displacement detection module, wherein the displacement detection module is electrically connected to the main controller.

Preferably, the system further includes an alarm module, the alarm module being electrically connected to the main controller.

Vorzugsweise umfasst das System ferner ein drahtloses Kommunikationsmodul, wobei das drahtlose Kommunikationsmodul kommunikativ mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist.Preferably, the system further includes a wireless communication module, wherein the wireless communication module is communicatively coupled to the main controller.

Vorzugsweise umfasst das System ferner ein Server-Terminal, wobei das Server-Terminal kommunikativ mit dem drahtlosen Kommunikationsmodul verbunden ist.Preferably, the system further includes a server terminal, the server terminal being communicatively coupled to the wireless communication module.

Vorzugsweise umfasst das Bilderkennungsmodul
einen Bildsensor und
einen Bilddatenprozessor, wobei der Bilddatenprozessor mit einem Eingang elektrisch mit dem Bildsensor verbunden ist, und der Bilddatenprozessor mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist.Preferably, the image recognition module comprises
an image sensor and
an image data processor, the image data processor having an input electrically connected to the image sensor, and the image data processor having an output electrically connected to the main controller.

Vorzugsweise umfasst das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul
einen Beleuchtungsstärkesensor und
eine erste Konditionierungseinheit, wobei die erste Konditionierungseinheit mit einem Eingang elektrisch mit dem Beleuchtungsstärkesensor verbunden ist, und die erste Konditionierungseinheit mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist.Preferably, the illuminance detection module comprises
an illuminance sensor and
a first conditioning unit, the first conditioning unit having an input electrically connected to the illuminance sensor, and the first conditioning unit having an output electrically connected to the main controller.

Vorzugsweise umfasst das Verschiebungserkennungsmodul
einen Wirbelstromsensor und
eine zweite Konditionierungseinheit, wobei die zweite Konditionierungseinheit mit einem Eingang mit dem Wirbelstromsensor verbunden ist, und die zweite Konditionierungseinheit mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät verbunden ist.Preferably, the displacement detection module comprises
an eddy current sensor and
a second conditioning unit, the second conditioning unit having an input connected to the eddy current sensor, and the second conditioning unit having an output electrically connected to the main controller.

Vorzugsweise ist das Alarmmodul ein akustischer und optischer Alarm.Preferably the alarm module is an audible and visual alarm.

Wie aus den obigen genannten technischen Lösungen ersichtlich, offenbart das vorliegende Gebrauchsmuster im Vergleich zum Stand der Technik ein System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage, bei dem die anormale Verschiebung des Antriebsstrangs der Windkraftanlage in Echtzeit erkannt werden kann, indem ein Bilderkennungsmodul und ein Verschiebungserkennungsmodul gleichzeitig eingesetzt werden. Dadurch, dass die verschiedenen Sensoren gleichzeitig verwendet werden, um die anormale Verschiebung des Antriebsstrangs der Windkraftanlage zu erkennen und zu verarbeiten, wird die Genauigkeit des Erkennungssystems verbessert.As can be seen from the above technical solutions, the present utility model discloses, in comparison with the prior art, a system for detecting an abnormal displacement of a wind turbine drive train, in which the abnormal displacement of the wind turbine drive train can be detected in real time by using an image recognition module and a displacement detection module can be used at the same time. By using the various sensors simultaneously to detect and process the abnormal displacement of the wind turbine drive train, the accuracy of the detection system is improved.

Figurenlistecharacter list

Zur besseren Veranschaulichung der technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen des vorliegenden Gebrauchsmusters oder des Standes der Technik wird im Folgenden eine kurze Beschreibung der Figur gegeben, die für die Beschreibung der Ausführungsbeispiele oder des Standes der Technik erforderlich ist. Natürlich ist die Figur in der folgenden Beschreibung nur ein Ausführungsbeispiel des vorliegenden Gebrauchsmusters, und andere Figuren können vom Fachmann auf der Grundlage der bereitgestellten Figur ohne kreativen Aufwand erstellt werden.

  • 1 ist ein Prinzipblockdiagramm der Struktur eines in dem vorliegenden Gebrauchsmuster bereitgestellten Systems zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage.
In order to better illustrate the technical solutions in the exemplary embodiments of the present utility model or the prior art, a brief description of the figure is given below, which is necessary for the description of the exemplary embodiments or the prior art. Of course, the figure in the following description is only one embodiment of the present utility model, and other figures can be made by those skilled in the art based on the figure provided without any creative effort.
  • 1 Fig. 12 is a principle block diagram of the structure of a system for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine provided in the present utility model.

Spezifische AusführungsformSpecific embodiment

Die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen des vorliegenden Gebrauchsmusters werden nachstehend im Zusammenhang mit der Figur in den Ausführungsbeispielen des vorliegenden Gebrauchsmusters klar und vollständig beschrieben. Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele nur ein Teil der Ausführungsbeispiele des vorliegenden Gebrauchsmusters und nicht alle. Basierend auf den Ausführungsbeispielen des vorliegenden Gebrauchsmusters fallen alle anderen Ausführungsbeispiele, die dem Fachmann ohne kreative Arbeit erhalten hat, in den Schutzbereich des vorliegenden Gebrauchsmusters. Wie in 1 gezeigt, offenbart das vorliegende Gebrauchsmuster ein System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage, das
ein Hauptsteuergerät 1,
ein Bilderkennungsmodul 2, wobei das Bilderkennungsmodul 2 elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist und zum Sammeln und Verarbeiten von Bildinformationen des Antriebsstrangs der Windkraftanlage dient,
ein Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul 3, wobei das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul 3 elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist und zum Sammeln und Verarbeiten von Beleuchtungsstärke der Umgebung, in der sich der Antriebsstrang der Windkraftanlage befindet, dient, und
ein Verschiebungserkennungsmodul 4, wobei das Verschiebungserkennungsmodul 4 elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist und zum Sammeln und Verarbeiten von Verschiebungsinformationen des Antriebsstrangs der Windkraftanlage dient.The technical solutions in the embodiments of the present utility model are described clearly and fully below in connection with the figure in the embodiments of the present utility model. Of course, the described embodiments are only a part of the embodiments of the present utility model and not all. Based on the embodiments of the present utility model, all other embodiments obtained by those skilled in the art without creative work fall within the scope of protection of the present utility model. As in 1 shown, the present utility model discloses a system for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine, which
a main controller 1,
an image recognition module 2, the image recognition module 2 being electrically connected to the main control unit 1 and used to collect and process image information of the drive train of the wind turbine,
an illuminance detection module 3, the illuminance detection module 3 being electrically connected to the main controller 1 and serving to collect and process illuminance of the environment in which the wind turbine drive train is located, and
a displacement detection module 4, the displacement detection module 4 being electrically connected to the main controller 1 and serving to collect and process displacement information of the wind turbine drive train.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner ein Alarmmodul 5, wobei das Alarmmodul 5 elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist und dazu dient, einen Alarm auszulösen, wenn die Verschiebungsinformationen einen vorbestimmten Verschiebungsschwellenwert des Hauptsteuergeräts 1 überschreiten.In a specific embodiment, the system further comprises an alarm module 5, the alarm module 5 being electrically connected to the main controller 1 and operable to trigger an alarm when the displacement information exceeds a predetermined main controller 1 displacement threshold.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner ein drahtloses Kommunikationsmodul 6, wobei das drahtlose Kommunikationsmodul 6 kommunikativ mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist und dazu dient, ein Personal aus der Ferne zu benachrichtigen, wenn die Verschiebungsinformationen einen vorbestimmten Verschiebungsschwellenwert des Hauptsteuergeräts 1 überschreiten, und Daten zu senden.In a specific embodiment, the system further comprises a wireless communication module 6, wherein the wireless communication module 6 is communicatively connected to the main controller 1 and is operative to remotely notify personnel when the relocation information exceeds a predetermined relocation threshold of the main controller 1, and data to send.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfasst das System ferner ein Server-Terminal 7, wobei das Server-Terminal 7 kommunikativ mit dem drahtlosen Kommunikationsmodul 6 verbunden ist und zum Empfangen von den durch das drahtlose Kommunikationsmodul 6 gesendeten Daten dient.In a specific embodiment, the system further comprises a server terminal 7, the server terminal 7 being communicatively connected to the wireless communication module 6 and serving to receive the data sent by the wireless communication module 6.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfasst das Bilderkennungsmodul 2
ein Bildsensor 21, der zum Sammeln der Bildinformationen des Antriebsstrangs der Windkraftanlage dient, und
einen Bilddatenprozessor 22, wobei der Bilddatenprozessor 22 mit einem Eingang elektrisch mit dem Bildsensor 21 verbunden ist, und der Bilddatenprozessor 22 mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist, und zum Verarbeiten der Bildinformationen dient.In a specific embodiment, the image recognition module comprises 2
an image sensor 21, which is used to collect the image information of the drive train of the wind turbine, and
an image data processor 22, the image data processor 22 having an input electrically connected to the image sensor 21, and the image data processor 22 having an output electrically connected to the main controller 1, and serving to process the image information.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfasst das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul 3
einen Beleuchtungsstärkesensor 31, der zum Sammeln der Beleuchtungsstärkedaten der Umgebung, in der sich der Antriebsstrang der Windkraftanlage befindet, dient, und
eine erste Konditionierungseinheit 32, wobei die erste Konditionierungseinheit 32 mit einem Eingang elektrisch mit dem Beleuchtungsstärkesensor 31 verbunden ist, und die erste Konditionierungseinheit 32 mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist, und zum Verarbeiten der Beleuchtungsstärkedaten dient.In a specific embodiment, the illuminance detection module comprises 3
an illuminance sensor 31 for collecting illuminance data of the environment in which the wind turbine drive train is located, and
a first conditioning unit 32, wherein the first conditioning unit 32 has an input electrically connected to the illuminance sensor 31, and the first conditioning unit 32 has an output electrically connected to the main control device 1, and is used for processing the illuminance data.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel umfasst das Verschiebungserkennungsmodul 4
einen Wirbelstromsensor 41, der zum Sammeln der Verschiebungsdaten des Antriebsstrangs der Windkraftanlage dient,
eine zweite Konditionierungseinheit 42, wobei die zweite Konditionierungseinheit 42 mit einem Eingang mit dem Wirbelstromsensor 41 verbunden ist, und die zweite Konditionierungseinheit 42 mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät 1 verbunden ist, und zum Verarbeiten der Verschiebungsdaten dient.In a specific embodiment, the displacement detection module comprises 4
an eddy current sensor 41 used to collect displacement data of the wind turbine drive train,
a second conditioning unit 42, the second conditioning unit 42 having an input connected to the eddy current sensor 41, and the second conditioning unit 42 having an output electrically connected to the main controller 1, and for processing the displacement data.

In einem spezifischen Ausführungsbeispiel ist das Alarmmodul 5 ein akustischer und optischer Alarm.In a specific embodiment, the alarm module 5 is an audible and visual alarm.

Insbesondere können die erste Konditionierungseinheit 32 und zweite Konditionierungseinheit 42 jeweils eine Filtereinheit, eine Verstärkereinheit und eine AD-Wandlereinheit umfassen.In particular, the first conditioning unit 32 and the second conditioning unit 42 can each comprise a filter unit, an amplifier unit and an AD converter unit.

Insbesondere sind die in den oben genannten Modulen verwendeten Sensormodelle und die entsprechenden Schaltungen auf dem Gebiet allgemein bekannt und werden üblich gewählt.In particular, the sensor models used in the above modules and the corresponding circuits are well known in the art and are commonly chosen.

Das Funktionsprinzip des vorliegenden Gebrauchsmusters ist wie folgt: Die vorbestimmten Schwellenwerte in Bezug auf verschiedene Parameter sind vorher im Hauptsteuergerät 1 hinterlegt. Die anormalen Verschiebungsdaten des Antriebsstrangs der Windkraftanlage werden durch das Bilderkennungsmodul 2 und das Verschiebungserkennungsmodul 4 in Echtzeit gesammelt und verarbeitet. Die Beleuchtungsstärke der Umgebung, in der der Windkraftanlage arbeitet, wird durch das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul 3 erkennt.The operating principle of the present utility model is as follows: The predetermined threshold values in relation to various parameters are stored in the main control device 1 in advance. The abnormal displacement data of the wind turbine drive train is collected and processed by the image recognition module 2 and the displacement recognition module 4 in real time. The illuminance of the environment in which the wind turbine works is detected by the illuminance detection module 3 .

Wenn der Parameterwert der Beleuchtungsstärke kleiner oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert der Beleuchtungsstärke ist, empfängt das Hauptsteuergerät 1 nur das Ergebnis der Verarbeitung der Verschiebung durch das Verschiebungserkennungsmodul 4 und gibt es aus. Wenn der Parameterwert der Beleuchtungsstärke größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert der Beleuchtungsstärke ist, empfängt das Hauptsteuergerät 1 gleichzeitig sowohl das Ergebnis der Bildverarbeitung als auch das Ergebnis der Verarbeitung der Verschiebung und gibt sie nach dem Verarbeiten durch den internen vorbestimmten Datenprozessor aus. Dadurch wird die Genauigkeit der Datenverarbeitung verbessert.When the illuminance parameter value is less than or equal to the predetermined illuminance threshold value, the main controller 1 receives and outputs only the result of processing of the shift by the shift detection module 4 . When the illuminance parameter value is greater than or equal to the predetermined illuminance threshold value, the main controller 1 simultaneously receives both the image processing result and the displacement processing result and outputs them after processing by the internal predetermined data processor. This improves the accuracy of data processing.

Jedes Ausführungsbeispiel in dieser Beschreibung wird schrittweise beschrieben, wobei der Schwerpunkt bei jedem Ausführungsbeispiel auf den Unterschieden zu den anderen Ausführungsbeispielen liegt, und die gleichen und ähnlichen Teile jedes Ausführungsbeispiels können aufeinander verwiesen werden. Für die die Ausführungsbeispiele offenbarte Vorrichtung ist die Beschreibung einfacher, da sie dem die Ausführungsbeispiele offenbarten Verfahren entspricht, und die relevanten Teile können auf die Beschreibung des Verfahrens verwiesen werden.Each embodiment in this specification will be described in steps, each embodiment focusing on the differences from the other embodiments, and the same and similar parts of each embodiment may be referred to one another. For the device disclosed in the embodiments, the description is simpler since it corresponds to the method disclosed in the embodiments, and the relevant parts can be referred to the description of the method.

Die obige Beschreibung der offenbarten Ausführungsbeispiele ermöglicht es dem Fachmann, das vorliegende Gebrauchsmuster zu implementieren oder zu verwenden. Verschiedene Modifikationen dieser Ausführungsbeispiele sind für den Fachmann offensichtlich, und die hierbei definierten allgemeinen Prinzipien können in anderen Ausführungsbeispielen implementiert werden, ohne vom Geist oder Umfang des vorliegenden Gebrauchsmusters abzuweichen. Daher wird das vorliegende Gebrauchsmuster nicht auf die in diesem Text gezeigten Ausführungsbeispielen beschränkt sein, sondern sollte dem weitesten Bereich entsprechen, der mit den in diesem Text offenbarten Prinzipien und neuartigen Merkmalen übereinstimmt.The above description of the disclosed embodiments enables any person skilled in the art to implement or use the present utility model. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit or scope of the present utility model. Therefore, the present utility model will not be limited to the embodiments shown in this text, but should conform to the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed in this text.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • CN 215927663 U [0003]CN 215927663 U [0003]

Claims (8)

System zur Erkennung einer anormalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das System ein Hauptsteuergerät (1), ein Bilderkennungsmodul (2), wobei das Bilderkennungsmodul (2) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, ein Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul (3), wobei das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul (3) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, und ein Verschiebungserkennungsmodul (4), wobei das Verschiebungserkennungsmodul (4) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, umfasst.System for detecting an abnormal displacement of a drive train of a wind turbine, characterized in that the system comprises a main control unit (1), an image recognition module (2), the image recognition module (2) being electrically connected to the main control unit (1), an illuminance detection module (3) , wherein the illuminance detection module (3) is electrically connected to the main controller (1), and a displacement detection module (4), wherein the displacement detection module (4) is electrically connected to the main controller (1). System zur Erkennung einer anormalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System ferner ein Alarmmodul (5) umfasst, wobei das Alarmmodul (5) elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 1 , characterized in that the system further comprises an alarm module (5), the alarm module (5) being electrically connected to the main control unit (1). System zur Erkennung einer anormalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das System ferner ein drahtloses Kommunikationsmodul (6) umfasst, wobei das drahtlose Kommunikationsmodul (6) kommunikativ mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 2 , characterized in that the system further comprises a wireless communication module (6), wherein the wireless communication module (6) is communicatively connected to the main controller (1). System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System ferner ein Server-Terminal (7) umfasst, wobei das Server-Terminal (7) kommunikativ mit dem drahtlosen Kommunikationsmodul (6) verbunden ist.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 3 , characterized in that the system further comprises a server terminal (7), the server terminal (7) being communicatively connected to the wireless communication module (6). System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderkennungsmodul (2) einen Bildsensor (21) und einen Bilddatenprozessor (22), wobei der Bilddatenprozessor (22) mit einem Eingang elektrisch mit dem Bildsensor (21) verbunden ist, und der Bilddatenprozessor (22) mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, umfasst.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 1 , characterized in that the image recognition module (2) has an image sensor (21) and an image data processor (22), the image data processor (22) having an input electrically connected to the image sensor (21), and the image data processor (22) having an output is electrically connected to the main control unit (1), includes. System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungsstärkeerkennungsmodul (3) einen Beleuchtungsstärkesensor (31) und eine erste Konditionierungseinheit (32), wobei die erste Konditionierungseinheit (32) mit einem Eingang elektrisch mit dem Beleuchtungsstärkesensor (31) verbunden ist, und die erste Konditionierungseinheit (32) mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, umfasst.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 1 , characterized in that the illuminance detection module (3) an illuminance sensor (31) and a first conditioning unit (32), wherein the first conditioning unit (32) is electrically connected to an input with the illuminance sensor (31), and the first conditioning unit (32) is electrically connected to an output with the main control unit (1). System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebungserkennungsmodul (4) einen Wirbelstromsensor (41) und eine zweite Konditionierungseinheit (42), wobei die zweite Konditionierungseinheit (42) mit einem Eingang mit dem Wirbelstromsensor (41) verbunden ist, und die zweite Konditionierungseinheit (42) mit einem Ausgang elektrisch mit dem Hauptsteuergerät (1) verbunden ist, umfasst.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 1 , characterized in that the displacement detection module (4) an eddy current sensor (41) and a second conditioning unit (42), wherein the second conditioning unit (42) is connected to an input with the eddy current sensor (41), and the second conditioning unit (42) with an output is electrically connected to the main control unit (1). System zur Erkennung einer anomalen Verschiebung eines Antriebsstrangs einer Windkraftanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmmodul (5) ein akustischer und optischer Alarm ist.System for detecting abnormal displacement of a wind turbine drive train claim 2 , characterized in that the alarm module (5) is an acoustic and visual alarm.
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