DE202022103675U1

DE202022103675U1 - safety device

Info

Publication number: DE202022103675U1
Application number: DE202022103675.6U
Authority: DE
Original assignee: Euchner GmbH and Co KG
Current assignee: Euchner GmbH and Co KG
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2032-07-02

Abstract

Sicherheitseinrichtung (100) mit einer elektronischen Schalteinheit und einer Anzahl von der elektronischen Schalteinheit zugeordneten Betätigern (10), wobei die die zugeordneten Betätigern (10) kennzeichnende Kennungen in der elektronischen Schalteinheit abgespeichert sind, und wobei von einem zugeordneten Betätiger (10) Signale an die elektronische Schalteinheit übertragen werden, wenn sich der zugeordnete Betätiger (10) in einem Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit befindet, und wobei durch das vom zugeordneten Betätiger (10) übertragene Signal in der elektronischen Schalteinheit eine Funktion ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Revocation-Betätiger (13) vorhanden ist, von welchem ein Revocation-Signal an die elektronische Schalteinheit übertragen wird, wenn sich dieser im Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit befindet, dass durch das eingelesene Revocation-Signal in der elektronischen Schalteinheit das Löschen der Kennungen der zugeordneten Betätiger (10) bewirkt ist.

Safety device (100) with an electronic switching unit and a number of actuators (10) assigned to the electronic switching unit, the identifiers identifying the assigned actuators (10) being stored in the electronic switching unit, and signals from an assigned actuator (10) to the be transmitted to the electronic switching unit when the assigned actuator (10) is in a response range of the electronic switching unit, and wherein the signal transmitted by the assigned actuator (10) in the electronic switching unit triggers a function, characterized in that at least one revocation Actuator (13) is present, from which a revocation signal is transmitted to the electronic switching unit when it is in the response range of the electronic switching unit that is read by the revocation signal in the electronic switching unit deleting the identifiers of the associated Neten actuator (10) is effected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung.The invention relates to a safety device.

Derartige Sicherheitseinrichtungen umfassen eine elektronische Schalteinheit und wenigstens einen relativ zur elektronischen Schalteinheit beweglich angeordneten Betätiger. Die so ausgebildete Sicherheitseinrichtung wird allgemein im Bereich der Sicherheitstechnik eingesetzt.Such safety devices include an electronic switching unit and at least one actuator arranged to be movable relative to the electronic switching unit. The safety device designed in this way is generally used in the field of safety technology.

Bekannte Sicherheitseinrichtungen weisen ein RFID-System mit einem im Betätiger integrierten Transponder und einer in der elektronischen Schalteinheit integrierten RFID-Leseeinheit auf. Befindet sich der Betätiger innerhalb des Ansprechbereichs der RFID-Leseeinheit, liest diese ein Signal, insbesondere in Form eines Codes, aus dem Betätiger aus, wodurch in der elektronischen Schalteinheit eine bestimmte Funktion, insbesondere eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.Known safety devices have an RFID system with a transponder integrated in the actuator and an RFID reading unit integrated in the electronic switching unit. If the actuator is within the response range of the RFID reading unit, the latter reads a signal, particularly in the form of a code, from the actuator, which triggers a specific function, particularly a safety function, in the electronic switching unit.

Beispielsweise kann die Sicherheitseinrichtung eine Zugangssicherung zu einem Gefahrenbereich einer Anlage ausbilden. Die Sicherheitseinrichtung weist dann als elektronische Schalteinheit einen Sicherheitsschalter auf, dem ein Betätiger zugeordnet ist. Der Zugangsbereich kann beispielsweise mit einer Schutztür verschlossen werden. In diesem Fall ist der Betätiger typischerweise an der Schutztür angeordnet, während der Sicherheitsschalter an einer dem Zugang begrenzenden Rahmenkonstruktion angeordnet ist.For example, the safety device can provide access protection to a hazardous area of a plant. The safety device then has a safety switch as an electronic switching unit, to which an actuator is assigned. The access area can be closed with a protective door, for example. In this case, the actuator is typically located on the guard door, while the safety switch is located on a framework limiting access.

Abhängig davon, ob die RFID-Leseeinheit den Code aus dem Betätiger auslesen kann, generiert der Sicherheitsschalter ein bestimmtes Schaltsignal. Ist die Schutztür geschlossen, liegt keine Gefahrensituation vor. Bei geschlossener Schutztür kann der Sicherheitsschalter den Code aus dem Betätiger auslesen. Mit dem dadurch generierten Schaltsignal wird der Betrieb der Anlage freigegeben. Bei geöffneter Schutztür kann der Sicherheitsschalter den Code aus dem Betätiger nicht auslesen und der Betrieb der Anlage wird durch den Sicherheitsschalter nicht freigegeben.Depending on whether the RFID reading unit can read the code from the actuator, the safety switch generates a specific switching signal. If the protective door is closed, there is no dangerous situation. When the protective door is closed, the safety switch can read the code from the actuator. The operation of the system is enabled with the switching signal generated in this way. When the protective door is open, the safety switch cannot read the code from the actuator and the safety switch does not enable operation of the system.

Generell kann auch eine derartige Sicherheitseinrichtung derart abgewandelt oder ergänzt sein, dass mit dem Sicherheitsschalter ein an der Schutztür angeordneter Betätiger erkannt wird um daraus die Position der Schutztür zu bestimmen.In general, such a safety device can also be modified or supplemented in such a way that an actuator arranged on the protective door is recognized by the safety switch in order to determine the position of the protective door from this.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann mit der Sicherheitseinrichtung ein Zugangskontrollsystem realisiert werden. Dabei können Benutzern unterschiedliche Betätiger zugeordnet sein, die mit der elektronischen Schalteinheit gelesen werden können. In den Betätigern können unterschiedliche Zugangsberechtigungen oder Zugriffsberechtigungen für eine Anlage gespeichert sein, so dass dem Benutzer entsprechend seiner Berechtigungsstufe spezifische Zugangs- oder Zugriffsberechtigungen eingeräumt werden.According to a further embodiment, an access control system can be implemented with the security device. Different actuators can be assigned to users, which can be read with the electronic switching unit. Different access authorizations or access authorizations for a system can be stored in the actuators, so that the user is granted specific access authorizations or access authorizations according to his authorization level.

Generell sind Konfigurationsbetätiger bekannt, mit denen Sicherheitseinrichtungen parametriert werden können.In general, configuration actuators are known with which safety devices can be parameterized.

Um einen fehlersicheren, manipulationssicheren Betrieb von Anlagen zu gewährleisten, werden bei bekannten Sicherheitseinrichtungen Betätiger mit spezifischen, darin gespeicherten Codes eingesetzt, wobei in der elektronischen Schalteinheit einer Sicherheitseinrichtung eine Anzahl von Codes von Betätigern gespeichert ist. Damit ist gewährleistet, dass mit der elektronischen Schalteinheit eine Funktion, insbesondere Sicherheitsfunktion nur dann ausgelöst werden kann, wenn der Code eines zugeordneten Betätigers, d.h. eines Betätigers, dessen Code in der elektronischen Schalteinheit gespeichert ist, gelesen wird. In order to ensure fail-safe, tamper-proof operation of systems, actuators with specific codes stored therein are used in known safety devices, with a number of codes from actuators being stored in the electronic switching unit of a safety device. This ensures that a function, in particular a safety function, can only be triggered with the electronic switching unit if the code of an assigned actuator, i.e. an actuator whose code is stored in the electronic switching unit, is read.

Die in der elektronischen Schalteinheit gespeicherten Codes können Fixcodes derart bilden, dass diese unveränderlich sind, so dass eine feste unveränderliche Kombination einer elektronischen Schalteinheit und zugeordneter Betätiger vorliegt.The codes stored in the electronic switching unit can form fixed codes in such a way that they cannot be changed, so that there is a fixed, unchangeable combination of an electronic switching unit and associated actuator.

Generell ist eine Erweiterung dahingehend möglich, dass Betätigersets vorhanden sind, wobei die Betätiger eines Betätigersets jeweils derart gleichwertig sind, dass in diesen derselbe oder ein äquivalenter Code vorhanden ist. Beispielsweise können bei einem Zugangskontrollsystem die Betätiger eines Betätigersets Personen mit gleichen Zugriffsrechten zugeteilt werden.In general, an extension is possible such that actuator sets are present, the actuators of an actuator set being equivalent in each case in such a way that the same code or an equivalent code is present in them. For example, in an access control system, the actuators of an actuator set can be assigned to people with the same access rights.

In diesem Fall können die Codes von Betätigersets in der elektronischen Schalteinheit abgespeichert werden.In this case, the codes of actuator sets can be stored in the electronic switching unit.

Weiterhin ist es bekannt, bei einer Sicherheitseinrichtung nach einem Systemstart, d.h. nach Einschalten einer Versorgungsspannung für die Sicherheitseinrichtung und eine Anlage, welcher die Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist, einen Teach-in-Prozessen derart zu ermöglichen, dass während eines vorgegebenen Zeitintervalls nach Einschalten der Versorgungsspannung, durch Programmiervorgänge in der elektronischen Schalteinheit gespeicherte Kombinationen der elektronischen Schalteinheit und zugeordnete Betätiger geändert werden können.Furthermore, it is known to enable a teach-in process in a safety device after a system start, i.e. after switching on a supply voltage for the safety device and a system to which the safety device is assigned, in such a way that during a predetermined time interval after switching on the supply voltage, Combinations of the electronic switching unit and associated actuators stored in the electronic switching unit can be changed by programming operations.

Nachteilig hierbei ist, dass für eine Änderung der zugeordnete Betätiger typischerweise ein Systemstart erforderlich ist.The disadvantage here is that a system start is typically required for a change in the assigned actuator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung mit hoher Funktionalität bereitzustellen.The object of the invention is to provide a safety device with high functionality.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung mit einer elektronischen Schalteinheit und einer Anzahl von der elektronischen Schalteinheit zugeordneten Betätigern, wobei den zugeordneten Betätigern kennzeichnende Kennungen in der elektronischen Schalteinheit abgespeichert sind. Von einem zugeordneten Betätiger werden Signale an die elektronische Schalteinheit übertragen, wenn sich der zugeordnete Betätiger in einem Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit befindet. Durch das vom zugeordneten Betätiger übertragene Signal wird in der elektronischen Schalteinheit eine Funktion ausgelöst. Es ist wenigstens ein Revocation-Betätiger vorhanden, von welchem ein Revocation-Signal an die elektronische Schalteinheit übertragen wird, wenn sich dieser im Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit befindet. Durch das eingelesene Revocation-Signal wird in der elektronischen Schalteinheit das Löschen der Kennungen der zugeordneten Betätiger bewirkt.The invention relates to a safety device with an electronic switching unit and a number of actuators associated with the electronic switching unit, identifiers identifying the associated actuators being stored in the electronic switching unit. Signals are transmitted to the electronic switching unit from an associated actuator when the associated actuator is in a response range of the electronic switching unit. A function is triggered in the electronic switching unit by the signal transmitted by the assigned actuator. At least one revocation actuator is present, from which a revocation signal is transmitted to the electronic switching unit when it is within the response range of the electronic switching unit. The read-in revocation signal causes the identifiers of the assigned actuators to be deleted in the electronic switching unit.

Nach dem Löschvorgang können neue Betätiger eingelernt werden, beispielsweise nach einem neuen Systemstart.After the deletion process, new actuators can be taught in, for example after a new system start.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird durch das eingelesene Revocation-Signal die elektronische Schalteinheit in einen Einlernbereitschaftszustand versetzt, in dem neue Betätiger einlernbar sind.According to a particularly advantageous embodiment, the read-in revocation signal puts the electronic switching unit into a state ready for learning, in which new actuators can be learned.

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung bildet eine sicherheitsgerichtete Einrichtung mit der insbesondere die normativen Anforderungen für einen Einsatz im Bereich der Maschinensicherheit erfüllt werden können, insbesondere auch die entsprechenden normativen Anforderungen, z.B. der Normen DIN EN 14119, DIN EN ISO 13849, DIN EN IEC 62061.The safety device according to the invention forms a safety-oriented device with which, in particular, the normative requirements for use in the field of machine safety can be met, in particular also the corresponding normative requirements, e.g. the standards DIN EN 14119, DIN EN ISO 13849, DIN EN IEC 62061.

Die Sicherheitseinrichtung weist generell eine elektronische Schalteinheit, sowie eine Auswahl von zugeordneten Betätigern auf, mittels derer eine Funktion, insbesondere eine Sicherheitsfunktion in der elektronischen Schalteinheit ausgelöst werden kann. Die Auswahl der zugeordneten Betätiger kann beliebig vorgegeben werden, wobei insbesondere die Anzahl der zugeordneten Betätiger auch eins sein kann.The safety device generally has an electronic switching unit and a selection of associated actuators, by means of which a function, in particular a safety function, can be triggered in the electronic switching unit. The selection of the associated actuators can be specified as desired, in particular the number of associated actuators can also be one.

Das Funktionsprinzip der Sicherheitseinrichtung ist derart, dass dann, wenn sich ein zugeordneter Betätiger im Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit befindet, Signale vom zugeordneten Betätiger an die elektronische Schalteinheit übertragen werden, wodurch in der elektronischen Schalteinheit eine Funktion, insbesondere eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.The functional principle of the safety device is such that when an assigned actuator is in the response range of the electronic switching unit, signals are transmitted from the assigned actuator to the electronic switching unit, whereby a function, in particular a safety function, is triggered in the electronic switching unit.

Die Funktionsweise der Sicherheitseinrichtung ist dabei derart, dass die elektronische Schalteinheit und die Betätiger Datenübertragungsmittel aufweisen. Mittels der Datenübertragungsmittel können zwischen der elektronischen Schalteinheit und einem Betätiger berührungslos Signale in Form von Daten übertragen werden, wenn der Betätiger im Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit angeordnet ist.The functioning of the safety device is such that the electronic switching unit and the actuator have data transmission means. By means of the data transmission means, signals in the form of data can be transmitted without contact between the electronic switching unit and an actuator if the actuator is arranged in the response range of the electronic switching unit.

Zur Datenübertragung eignen sich insbesondere Funksignale, aber prinzipiell auch magnetische oder optische Signale und dergleichen.Radio signals are particularly suitable for data transmission, but in principle magnetic or optical signals and the like are also suitable.

Dabei können die Daten in der elektronischen Schalteinheit gespeichert werden.The data can be stored in the electronic switching unit.

Besonders vorteilhaft weist jeder Betätiger einen Transponder und die elektronische Schalteinheit eine RFID-Leseeinheit auf. Im Transponder gespeicherte Daten können mit der RFID-Leseeinheit ausgelesen werden, sobald sich der Transponder im Ansprechbereich der RFID-Leseeinheit befindet.Each actuator particularly advantageously has a transponder and the electronic switching unit has an RFID reading unit. Data stored in the transponder can be read with the RFID reading unit as soon as the transponder is within the range of the RFID reading unit.

Die im Transponder gespeicherten Daten liegen in Form eines Codes, wie beispielsweise einer Bitfolge vor, die an die RFID-Leseeinheit übertragen werden kann. Der Code enthält generell Identifikationsdaten sowie Daten über Funktionen und Konfigurationen, die am Sicherheitsschalter freigeschaltet werden können.The data stored in the transponder is in the form of a code, such as a bit sequence, which can be transmitted to the RFID reader. The code generally contains identification data as well as data about functions and configurations that can be activated at the safety switch.

Mit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung wird eine hohe Manipulationssicherheit dadurch erreicht, dass nur zugeordnete Betätiger, deren Kennungen die vorteilhaft von Codes oder spezifischen Datenfeldern der einzelnen Betätiger gebildet sind, in der elektronischen Schalteinheit abgespeichert sind, eine Funktion in der elektronischen Schalteinheit auslösen können. Andere, unzulässige Betätiger sind dagegen gesperrt, so dass diese keine Funktion in der elektronischen Schalteinheit auslösen können.With the security device according to the invention, a high level of protection against manipulation is achieved in that only assigned actuators whose identifiers, which are advantageously formed by codes or specific data fields of the individual actuators, are stored in the electronic switching unit, can trigger a function in the electronic switching unit. Other impermissible actuators, on the other hand, are blocked so that they cannot trigger any function in the electronic switching unit.

Die Vorgabe der zugehörigen und damit zulässigen Betätiger erfolgt derart, dass deren Kennungen, insbesondere deren Codes, in der elektronischen Schalteinheit abgespeichert werden. Anhand dieser Kennungen sind die zugeordneten Betätiger von anderen, nicht zulässigen Betätigern eindeutig unterscheidbar.The associated and therefore permissible actuators are specified in such a way that their identifiers, in particular their codes, are stored in the electronic switching unit. The assigned actuators are based on these identifiers clearly distinguishable from other non-approved actuators.

Die zugeordneten Betätiger können vor Inbetriebnahme der Sicherheitseinrichtung, insbesondere während des Fertigungsprozesses in der elektronischen Schalteinheit eingespeichert werden, wodurch festgelegt ist, welche Betätiger in der elektronischen Schalteinheit Funktionen auslösen können.The associated actuators can be stored in the electronic switching unit before the safety device is put into operation, in particular during the manufacturing process, which defines which actuators can trigger functions in the electronic switching unit.

Erfindungsgemäß kann zu frei wählbaren Zeiten, insbesondere während des Betriebs der Sicherheitseinrichtung, die Konfiguration oder ein zugeordneter Betätiger geändert werden.According to the invention, the configuration or an associated actuator can be changed at freely selectable times, in particular during operation of the safety device.

Erfindungsgemäß wird hierfür ein Revocation-Betätiger eingesetzt, mit dem eine Konfiguration von in der elektronischer Schalteinheit abgespeicherten zugeordneten Betätigern geändert werden kann. Hierzu sendet der Revocation-Betätiger dann, wenn er sich im Ansprechbereich der elektronischen Schalteinheit befindet, ein Revocation-Signal an die elektronische Schalteinheit. Für den Fall, dass die elektronische Schalteinheit eine RFID-Leseeinheit und der Revocation-Betätiger einen Transponder aufweist, liest die RFID-Leseeinheit als Revocation-Signal einen im Transponder vorhandenen Code aus.According to the invention, a revocation actuator is used for this, with which a configuration of associated actuators stored in the electronic switching unit can be changed. For this purpose, the revocation actuator sends a revocation signal to the electronic switching unit when it is in the response range of the electronic switching unit. In the event that the electronic switching unit has an RFID reading unit and the revocation actuator has a transponder, the RFID reading unit reads out a code present in the transponder as a revocation signal.

Dadurch werden in der elektronischen Schalteinheit die dort gespeicherten zugeordneten Betätiger, insbesondere die Codes dieser zugeordneten Betätiger gelöscht und die elektronische Schalteinheit wird vorteilhaft selbsttätig in einen Einlernbereitschaftszustand versetzt. In dem so freigeschalteten Einlernbetrieb kann ein Benutzer neue Betätiger einlernen, die dann als neue zugeordnete Betätiger in der elektronischen Schalteinheit abgespeichert werden. Vorteilhaft entspricht die Auswahl der neu eingelernten zugeordneten Betätiger der Anzahl der gelöschten zugeordneten Betätiger, so dass der bisherige Satz von zugeordneten Betätigern durch einen entsprechenden neuen Satz von zugeordneten Betätigern ersetzt wird. Prinzipiell könnte auch die Anzahl der neu eingelernten zugeordneten Betätigern von der Anzahl der gelöschten Betätigern verschieden sein.As a result, the assigned actuators stored there in the electronic switching unit, in particular the codes of these assigned actuators, are deleted and the electronic switching unit is advantageously automatically placed in a readiness for learning state. In the teach-in mode enabled in this way, a user can teach in new actuators, which are then stored as newly assigned actuators in the electronic switching unit. The selection of the newly taught-in assigned actuators advantageously corresponds to the number of assigned actuators that have been deleted, so that the previous set of assigned actuators is replaced by a corresponding new set of assigned actuators. In principle, the number of newly taught-in, assigned actuators could also differ from the number of actuators that were deleted.

Durch die erfindungsgemäße Möglichkeit des Einlernens neuer zugeordneter Betätiger in der elektronischen Schalteinheit wird die Funktionalität der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung erheblich erhöht.The functionality of the safety device according to the invention is considerably increased by the possibility according to the invention of teaching in new assigned actuators in the electronic switching unit.

Wird während des Betriebs der Sicherheitseinrichtung einer oder mehrere der zugeordneten Betätiger beschädigt oder gehen diese verloren, kann durch das Einlernen neuer zugeordneter Betätiger die Sicherheitseinrichtung weiter betrieben werden, ohne dass das Gesamtsystem bestehend aus elektronischer Schalteinheit und zugeordneten Betätigern, ausgetauscht werden muss.If one or more of the assigned actuators are damaged or lost during operation of the safety device, the safety device can continue to be operated by teaching in new assigned actuators without having to replace the entire system consisting of the electronic switching unit and assigned actuators.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Einlernen von zugeordneten Betätigern während des Betriebs der Sicherheitseinrichtung durchgeführt werden kann. Dadurch werden eine hohe Flexibilität und Verfügbarkeit der Sicherheitseinrichtung und einer mit dieser überwachten Anlage erhalten, da ein Ausschalten der Versorgungsanpassung und ein darauffolgender Neustart des Systems vermieden werden kann.A further important advantage of the invention is that the teaching in of associated actuators can be carried out while the safety device is in operation. As a result, a high level of flexibility and availability of the safety device and a system monitored with it are obtained, since switching off the supply adjustment and a subsequent restart of the system can be avoided.

Dies stellt insbesondere einen wesentlichen Vorteil gegenüber bekannten Teach-in-Prozessen dar, bei denen ein Einlernen von Betätigern nur während eines begrenzten Zeitintervalls nach Einschalten der Versorgungsspannung möglich ist. In particular, this represents a significant advantage over known teach-in processes in which actuators can only be taught in during a limited time interval after the supply voltage has been switched on.

Schließlich kann bei der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung auf organisatorisch einfacher Weise ein manipulationssicherer Betrieb der Sicherheitseinrichtung hergestellt werden. Der Revocation-Betätiger kann zusammen mit den einzulernenden Betätigern eine Packungseinheit bilden. Nach Einlernen der Betätiger werden diese am Installationsort positioniert oder einem Benutzer ausgehändigt. Der Revocation-Betätiger kann an einem geeigneten Ort sicher verwahrt werden.Finally, with the security device according to the invention, tamper-proof operation of the security device can be established in an organizationally simple manner. The revocation actuator can form a packaging unit together with the actuators to be taught in. After the actuators have been taught in, they are positioned at the installation site or handed over to a user. The revocation actuator can be safely stored in a suitable place.

In der elektronischen Schalteinheit der Sicherheitseinrichtung können die einzulernenden Betätiger von dem Revocation-Betätiger anhand deren Codes oder anhand spezifischer Datenfelder der Codes eindeutig identifiziert werden und voneinander unterschieden werden.In the electronic switching unit of the safety device, the actuators to be taught in can be unambiguously identified and differentiated from one another by the revocation actuator using their code or using specific data fields of the code.

Im einfachsten Fall ist nur ein Revocation-Betätiger vorgesehen. Generell können auch mehrere anhand deren Codes eindeutig identifizierte Revocation-Betätiger vorgesehen sein, mit denen unterschiedliche Betätiger gelöscht, oder neu eingelernt werden können.In the simplest case, only one revocation actuator is provided. In general, several revocation actuators, clearly identified by their codes, can also be provided, with which different actuators can be deleted or re-taught.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung wird die Sicherheitseinrichung als Schutzeinrichtung, insbesondere zur Gefahrenbereichsabsicherung an Anlagen oder Maschinen eingesetzt. In diesem Fall ist die elektronische Schalteinheit als Sicherheitsschalter ausgebildet, der abhängig davon, ob von diesem Signale, insbesondere Codes eines zugeordneten Betätigers, eingelesen werden oder nicht, ein binäres Schaltsignal erzeugt. Abhängig von den Schaltzuständen des Schaltsignals wird der Betrieb einer Anlage oder Maschine freigegeben oder die Anlage oder Maschine sind stillgesetzt.According to a first variant of the invention, the safety device is used as a protective device, in particular for protecting hazardous areas on systems or machines. In this case, the electronic switching unit is designed as a safety switch, which generates a binary switching signal depending on whether signals, in particular codes of an assigned actuator, are read in by it or not. Depending on the switching states of the switching signal, the operation of a system or machine is enabled or the system or machine is shut down.

Ein Beispiel hierfür ist die Überwachung eines Zugangs zu einer Anlage, wobei der Zugang zur Anlage, mit einer Schutztür verschlossen werden kann. An der Schutztür ist ein Betätiger angeordnet. Am stationären Rahmen für die Schutztür ist der Sicherheitsschalter angeordnet. Nur wenn die Schutztür geschlossen ist, befindet sich der Betätiger im Ansprechbereich des Sicherheitsschalters, so dass dann der Code von dem Betätiger in den Sicherheitsschalter eingelesen wird, worauf der Sicherheitsschalter mit seinem Schaltsignal den Betrieb der Anlage freigibt. Bei geöffneter Schutztür wird der Code nicht vom Betätiger zum Sicherheitsschalter übertragen, so dass der Betrieb der Anlage nicht freigegeben wird.An example of this is the monitoring of access to a plant, where access to the plant can be locked with a protective door. An actuator is arranged on the protective door. The safety switch is located on the stationary frame for the protective door. The actuator is only in the response range of the safety switch when the protective door is closed, so that the code is then read by the actuator into the safety switch, whereupon the safety switch releases the operation of the system with its switching signal. When the protective door is open, the code is not transmitted from the actuator to the safety switch, so operation of the system is not enabled.

Bei derartigen Anwendungen ist typischerweise nur ein dem Sicherheitsschalter zugeordneter Betätiger notwendig.In such applications, only one actuator assigned to the safety switch is typically required.

Diese Applikation kann dahingehend erweitert sein, dass mit dem oder mit wenigstens einem zweiten Betätiger die Türstellung der Schutztür erfasst wird.This application can be extended in such a way that the door position of the protective door is detected with the or with at least one second actuator.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung bildet die Sicherheitseinrichtung ein Zugangskontrollsystem aus. In diesem Fall bildet die elektronische Schalteinheit eine Kontrolleinheit, in der vorteilhaft die Codes mehrerer zugeordneter Betätiger abgespeichert sind. Mit den zugeordneten Betätigern, die von Personen mitgeführt werden, können unterschiedliche Zugriffs- oder Zugangsberechtigungen zu einer Anlage vergeben werden. Dabei kann physikalisch der Zugang zu bestimmten Bereichen der Anlage mittels der Betätiger freigegeben werden. Weiterhin können mit den Betätigern je nach Berechtigungsstufe der jeweiligen Person relativ bestimmte Funktionen der Anlage freigegeben werden.According to a second variant of the invention, the security device forms an access control system. In this case, the electronic switching unit forms a control unit in which the codes of a plurality of associated actuators are advantageously stored. With the assigned actuators, which are carried by people, different access authorizations can be assigned to a system. Physical access to certain areas of the system can be released using the actuator. Depending on the authorization level of the respective person, relatively specific functions of the system can also be enabled with the actuators.

Insbesondere kann für einen Kreis von Personen, die die gleiche Berechtigungsstufe haben, ein Betätigerset vorgesehen sein, wobei jeder Person aus dem Kreis ein Betätiger des Betätigersets zugewiesen werden kann. Jeder Betätiger eines Betätigersets weist vorteilhaft denselben Code auf.In particular, an actuator set can be provided for a group of people who have the same authorization level, with each person from the group being able to be assigned an actuator from the actuator set. Each actuator of an actuator set advantageously has the same code.

Vorteilhaft ist den Betätigern eines Betätigersets ein Revocation-Betätiger zugeordnet, wobei diese vorteilhaft eine Packungseinheit bilden. Die Zuordnung kann über gemeinsame Datenfelder in den Codes der Revocation-Betätiger und der Betätiger erfolgen.A revocation actuator is advantageously assigned to the actuators of an actuator set, with these advantageously forming a packaging unit. The assignment can be made using common data fields in the codes of the revocation actuator and the actuator.

Soll ein in der Kontrolleinheit abgespeichertes Set von zugeordneten Betätigern durch dieses Betätigerset ersetzt werden, wird mit dem zugehörigen Revocation-Betätiger durch Übertragen dessen Codes in die Kontrolleinheit zunächst das bisherige Set von zugeordneten Betätigern der Kontrolleinheit gelöscht. Dann muss vorteilhaft nur ein Betätiger des Betätigersets in der Kontrolleinheit eingelernt werden, wodurch das gesamte Betätigerset in der Kontrolleinheit gespeichert ist und alle Betätiger des Betätigersets als zugeordnete Betätiger übernommen werden. Dieses wird vorteilhaft dadurch ermöglicht, dass in den Codes dieser Betätiger hinterlegt ist, dass diese ein Betätigerset bilden.If a set of associated actuators stored in the control unit is to be replaced by this actuator set, the previous set of associated actuators of the control unit is first deleted with the associated revocation actuator by transferring its code to the control unit. Advantageously, only one actuator of the actuator set then has to be taught in the control unit, as a result of which the entire actuator set is stored in the control unit and all actuators of the actuator set are adopted as assigned actuators. This is advantageously made possible by the fact that this actuator is stored in the code so that it forms an actuator set.

Je nach den Berechtigungsstufen einzelner Personen können deren Betätiger, in denen unterschiedliche Codes vorhanden sind, in der Kontrolleinheit eingespeichert oder bei Bedarf jeweils mit einem zugehörigen Revocation-Betätiger eingelernt werden. Dabei existiert vorteilhaft eine eindeutige Zuordnung eines Revocation-Betätigers zu einem Betätiger oder einem Betätigerset mit Betätigern, die gleiche Codes aufweisen. Dann kann in einem mit einem Revocation-Betätiger initiierten Einlernvorgang jeweils nur der oder die diesen Revocation-Betätiger zugeordnete Betätiger ersetzt werden.Depending on the authorization levels of individual persons, their actuators, which contain different codes, can be stored in the control unit or, if necessary, taught in with an associated revocation actuator. In this case, there is advantageously an unambiguous assignment of a revocation actuator to an actuator or to an actuator set with actuators that have the same codes. Then, in a learning process initiated with a revocation actuator, only the actuator or actuators assigned to this revocation actuator can be replaced.

Vorteilhaft ist abhängig von in der elektronischen Schalteinheit gespeicherten Codes von zugeordneten Betätigern nur mit einem einen vorgegebenen Code aufweisenden Revocation-Betätiger der Einlernbereitschaftszustand initiierbar.Advantageously, depending on codes stored in the electronic switching unit of assigned actuators, the readiness for learning state can only be initiated with a revocation actuator having a predetermined code.

Dies lässt sich beispielsweise dadurch erreichen, dass der Code des Revocation-Betätigers in einem Merkmal mit den abgespeicherten Codes der zugeordneten Betätiger übereinstimmen muss, damit mit den Revocation-Betätigern der Einlernbereitschaftszustand initiierbar ist.This can be achieved, for example, by the code of the revocation actuator having to match one feature with the stored code of the associated actuator so that the readiness for learning state can be initiated with the revocation actuators.

Dies bedeutet, dass anhand der in der elektronischen Schalteinheit gespeicherten Codes eine Auswahl von zulässigen Revocation-Betätiger erfolgt, beispielweise derart, dass in der elektronischen Schalteinheit gespeicherte Betätiger nur durch gleichartige oder gleichwertige Betätiger ersetzt werden können.This means that the code stored in the electronic switching unit is used to select permissible revocation actuators, for example in such a way that actuators stored in the electronic switching unit can only be replaced by actuators of the same type or equivalent.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1: Ausführungsbeispiel eines Sicherheitssystems mit einer Sicherheitseinrichtung für eine Gefahrenbereichsabsicherung.
2: Einzeldarstellung der Sicherheitseinrichtung gemäß 1.
3: Anordnung gemäß 2 mit einem Revocation-Betätiger.
4: Ausführungsbeispiel einer ein Zugangskontrollsystem bildenden Sicherheitseinrichtung.
5: Darstellung eines Betätigersets mit einem Revocation-Betätiger für die Sicherheitseinrichtung gemäß 4.

The invention is explained below with reference to the drawings. Show it:

1 : Exemplary embodiment of a security system with a security device for securing a hazardous area.
2 : Individual representation of the safety device according to 1 .
3 : Arrangement according to 2 with a revocation actuator.
4 : Exemplary embodiment of a security device forming an access control system.
5 : Representation of an actuator set with a revocation actuator for the safety device according to 4 .

1 zeigt schematisch ein Sicherheitssystem 1 zum sicheren Betrieb einer Anlage 2. Von der Anlage 2 können Gefahren, insbesondere für Personen, ausgehen. Dementsprechend ist ein Gefahrenbereich 3 um die Anlage 2 mit einer Umzäunung 4 gesichert. In der Umzäunung 4 ist eine Schutztür 5 vorgesehen, über welche Personen Zugang zum Gefahrenbereich 3 erhalten können. 1 shows a schematic of a safety system 1 for the safe operation of a plant 2. Dangers, particularly for people, can emanate from the plant 2. Accordingly, a danger area 3 around the facility 2 is secured with a fence 4 . A protective door 5 is provided in the fence 4 , via which people can gain access to the danger zone 3 .

Das Sicherheitssystem 1 umfasst eine Sicherheitssteuerung 6, die den Betrieb der Anlage 2 steuert. Weiterhin ist als elektronische Schalteinheit ein Sicherheitsschalter 7 vorgesehen, mit dem überwacht wird, ob die Schutztür 5 geschlossen oder zugehalten ist oder nicht. Die Sicherheitssteuerung 6 steuert den Betrieb der Anlage 2 in Abhängigkeit der vom Sicherheitsschalter 7 generierten Schaltsignale.The security system 1 includes a security controller 6 that controls the operation of the system 2 . Furthermore, a safety switch 7 is provided as an electronic switching unit, with which it is monitored whether the protective door 5 is closed or locked or not. The safety controller 6 controls the operation of the system 2 depending on the switching signals generated by the safety switch 7 .

Der Sicherheitsschalter 7 weist hierzu eine Anordnung von Sicherheitsausgängen 8 auf, über welche die Schaltsignale an die Sicherheitssteuerung 6 ausgegeben werden. Dabei generiert der Sicherheitsschalter 7 Schaltsignale derart, dass der Betrieb der Anlage 2 nur dann freigegeben wird, wenn die Schutztür 5 in ihrer Schließstellung geschlossen oder geschlossen und zugehalten ist. For this purpose, the safety switch 7 has an arrangement of safety outputs 8 via which the switching signals are output to the safety controller 6 . The safety switch 7 generates switching signals in such a way that the operation of the system 2 is only released when the protective door 5 is closed or closed and locked in its closed position.

Insbesondere für Sicherheitssysteme 1 wie in 1 dargestellt, ist die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung 100 vorgesehen, wobei 2 ein Beispiel dieser Sicherheitseinrichtung 100 zeigt.In particular for security systems 1 as in 1 shown, the safety device 100 according to the invention is provided, wherein 2 an example of this safety device 100 shows.

2 zeigt schematisch eine Sicherheitseinrichtung 100 mit einem Sicherheitsschalter 7 mit einer Rechnereinheit 9, in der über die Sicherheitsausgänge 8 ausgegebenen Schaltsignale generiert werden. Dem Sicherheitsschalter 7 sind ein oder mehrere Betätiger 10 mit identischer Bauform zugeordnet. Der Einfachheit halber ist in 2 nur ein derartiger Betätiger 10 dargestellt. 2 shows schematically a safety device 100 with a safety switch 7 with a computer unit 9 in which switching signals output via the safety outputs 8 are generated. One or more actuators 10 with an identical design are assigned to the safety switch 7 . For the sake of simplicity, in 2 only one such actuator 10 is shown.

Mit der Sicherheitseinrichtung 100 wird beispielsweise die Schließstellung einer Schutztür 5 wie in 1 dargestellt kontrolliert, wobei hierzu der Betätiger 10 an der Schutztür 5 angeordnet sein kann.With the safety device 100, for example, the closed position of a protective door 5 as in 1 shown controlled, for which purpose the actuator 10 can be arranged on the protective door 5.

Die Schließstellung ist dann erreicht, wenn der Betätiger 10 in den Ansprechbereich des Sicherheitsschalters 7 eingefahren ist, wobei dies bei der Ausführungsform der 2 dann der Fall ist, wenn der Betätiger 10 in eine Ausnehmung 7a des Sicherheitsschalters 7 eingefahren ist. Eine derartige Ausnehmung 7a ist nicht zwingend erforderlich.The closed position is reached when the actuator 10 has moved into the response range of the safety switch 7, this being the case with the embodiment of FIG 2 This is the case when the actuator 10 has entered a recess 7a of the safety switch 7. Such a recess 7a is not absolutely necessary.

Die Schließstellung kann durch eine Zuhaltung gesichert sein, beispielsweise durch einen Zuhaltebolzen, der in Eingriff mit dem Betätiger 10 gebracht werden kann.The closed position can be secured by a tumbler, for example by a tumbler pin, which can be brought into engagement with the actuator 10.

Bei betätigter Zuhaltung bzw. bei geschlossener Schutztür 5 befindet sich ein Transponder 11 im Betätiger 10 im Ansprechbereich einer RFID-Leseeinheit 12 des Sicherheitsschalters 7, so dass von der RFID-Leseeinheit 12 im Transponder 11 gespeicherte Daten, die in Form von Codes ausgebildet sind, ausgelesen und im Sicherheitsschalter 7, vorzugsweise in einer Speichereinheit einer Rechnereinheit 9 verarbeitet werden.When the tumbler is actuated or when the protective door 5 is closed, a transponder 11 is located in the actuator 10 in the response range of an RFID reading unit 12 of the safety switch 7, so that data stored by the RFID reading unit 12 in the transponder 11, which is in the form of codes, read out and processed in the safety switch 7, preferably in a memory unit of a computer unit 9.

Im Arbeitsbetrieb des Sicherheitsschalters 7 erfolgt dann, wenn auf diese Weise die geschlossene Position der Schutztür 5 detektiert wird, ein Einschalten der Sicherheitsausgänge 8 und damit die Freigabe des Betriebs der Anlage 2.When the safety switch 7 is in operation, if the closed position of the protective door 5 is detected in this way, the safety outputs 8 are switched on and thus the operation of the system 2 is released.

Um eine Manipulationssicherheit der Sicherheitseinrichtung 100 zu gewährleisten, ist der Code oder ein Datenfeld des Codes des oder jedes Betätigers 10 in dem Sicherheitsschalter 7 abgespeichert, wodurch der Betätiger 10 eindeutig identifizierbar ist. Der oder jeder Betätiger 10 ist damit eindeutig dem Sicherheitsschalter 7 zugeordnet, so dass nur dessen Signale zur Generierung des Schaltsignals herangezogen werden.In order to ensure that the safety device 100 is protected against manipulation, the code or a data field of the code of the or each actuator 10 is stored in the safety switch 7, as a result of which the actuator 10 can be clearly identified. The or each actuator 10 is thus clearly assigned to the safety switch 7, so that only its signals are used to generate the switching signal.

Ist der oder ein Betätiger 10 beschädigt oder nicht verfügbar, kann dieser während des Betriebs der Anlage 2 durch einen neuen Betätiger 10 ersetzt werden.If the or an actuator 10 is damaged or not available, it can be replaced with a new actuator 10 while the system 2 is in operation.

Hierzu wird erfindungsgemäß ein Revocation-Betätiger 13 eingesetzt (3). Der Revocation-Betätiger 13 weist dieselbe Konstruktion wie die Betätiger 10 auf, insbesondere weist der Revocation-Betätiger 13 einen Transponder 11 auf, in dem ein den Revocation-Betätiger 13 eindeutig kennzeichnender Code gespeichert ist.For this purpose, a revocation actuator 13 is used according to the invention ( 3 ). The revocation actuator 13 has the same construction as the actuator 10, in particular the revocation actuator 13 has a transponder 11 in which a code uniquely identifying the revocation actuator 13 is stored.

Der Revocation-Betätiger 13 wird, wie 3 zeigt, in die Ausnehmung 7a in den Sicherheitsschalter 7 eingeführt, so dass sich der Transponder 11 des Revocation-Betätigers 13 im Ansprechbereich der RFID-Leseeinheit 12 des Sicherheitsschalters 7 befindet. Damit wird der Code des Revocation-Betätigers 13 als Revocation-Signals in dem Sicherheitsschalter 7 eingelesen. Daraufhin löscht der Sicherheitsschalter 7 den oder die Codes des oder der zugeordneten Betätiger 10. Daraufhin wechselt der Sicherheitsschalter 7 in einen Einlernbereitschaftszustand. In einem Einlernvorgang wird dann wenigstens ein neuer Betätiger 10 eingelernt, in dem er in die Ausnehmung 7a eingeführt wird, so dass dann dessen Code in den Sicherheitsschalter 7 eingelesen wird, wodurch dieser Betätiger 10 als neuer zugeordneter Betätiger 10 in dem Sicherheitsschalter 7 abgespeichert und registriert ist.The revocation actuator 13 will, like 3 shows inserted into the recess 7a in the safety switch 7, so that the transponder 11 of the revocation actuator 13 is in the response range of the RFID reading unit 12 of the safety switch 7. The code of the revocation actuator 13 is thus read into the safety switch 7 as a revocation signal. The safety switch 7 then deletes the code(s) of the associated actuator(s) 10. The safety switch 7 then changes to a state of readiness for learning. At least one new actuator 10 is then taught in a teach-in process, in which it is inserted into the recess 7a, so that its code is then read into the safety switch 7, whereby this actuator 10 is stored and registered as a newly assigned actuator 10 in the safety switch 7 is.

Daraufhin wird der Betrieb der Sicherheitseinrichtung 100 mit dem oder den neuen zugeordneten Betätigern 10 fortgesetzt.The operation of the safety device 100 is then continued with the newly assigned actuator or actuators 10 .

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer ein Zugangskontrollsystem bildenden Sicherheitseinrichtung 100. Diese Sicherheitseinrichtung 100 weist als elektronische Schalteinheit eine Kontrolleinheit 14 auf, die eine Rechnereinheit 9 und eine RFID-Leseeinheit 12 aufweist. 4 shows an exemplary embodiment of a security device 100 forming an access control system. This security device 100 has a control unit 14 as an electronic switching unit, which has a computer unit 9 and an RFID reading unit 12 .

Der Kontrolleinheit 14 sind mehrere Betätiger 10 zugeordnet, die jeweils einen Transponder 11 aufweisen, in denen ein Code gespeichert ist. Die Betätiger 10 sind jeweils einer Person zugeordnet. Je nach Berechtigungsstufe der jeweiligen Person können diese Betätiger 10 mit unterschiedlichen Zugriffs- oder Zugangsberechtigungen zu der Anlage 2 zugewiesen sein. Die Zugriffs- oder Zugangsberechtigungen sind in den Codes der Betätiger 10 hinterlegt.Several actuators 10 are assigned to the control unit 14, each of which has a transponder 11 in which a code is stored. The actuators 10 are each assigned to one person. Depending on the authorization level of the respective person, these actuators 10 can be assigned to the system 2 with different access authorizations. The access or access authorizations are stored in the code of the actuator 10.

Analog zur Ausführungsform der 1 bis 3 sind wieder in der elektronischen Schalteinheit, die in diesem Fall als Kontrolleinheit 14 ausgebildet ist, Kennungen von zugeordneten Betätiger 10 abgespeichert, wobei die Kennungen von den Codes der Betätiger 10 oder Datenfeldern des Codes gebildet sein können.Analogous to the embodiment of 1 until 3 are again in the electronic switching unit, which is designed in this case as a control unit 14, stored identifiers of associated actuator 10, the identifiers of the code of the actuator 10 or data fields of the code can be formed.

Damit kann nur eine Person mit einem zugeordneten Betätiger 10 Zugang oder Zugriff zur Anlage 2 erhalten. Hierzu führt die Person, den ihr zugeordneten Betätiger 10 an die Kontrolleinheit 14. Befindet sich der Transponder 11 des Betätiger 10 im Ansprechbereich der RFID-Leseeinheit 12 der Kontrolleinheit 14, wird der Code in die Kontrolleinheit 14 eingelesen und mit der Kontrolleinheit 14 wird ein Zugang zur Anlage 2 gewährt, und zwar im Umfang der vom Code gespeicherten Zugriffs- oder Zugangsberechtigung.This means that only one person with an associated actuator 10 can gain access to the system 2 . To do this, the person leads the actuator 10 assigned to him to the control unit 14. If the transponder 11 of the actuator 10 is within the response range of the RFID reading unit 12 of the control unit 14, the code is read into the control unit 14 and the control unit 14 provides access to Annex 2, to the extent of the access or access authorization stored in the code.

Gehen zugeordnete Betätiger 10 verloren oder werden diese beschädigt, können analog zur Ausführungsform der 1 bis 3 mit einem Revocation-Betätiger 13 neue Betätiger 10 in der Kontrolleinheit 14 eingelernt werden. Der Einlernvorgang verläuft dabei entsprechend der Ausführungsform der 1 bis 3.If associated actuator 10 is lost or damaged, analogous to the embodiment of 1 until 3 new actuators 10 are taught in the control unit 14 with a revocation actuator 13 . The learning process runs according to the embodiment of 1 until 3 .

Prinzipiell kann nur ein Revocation-Betätiger 13 vorgesehen sein, um alle zugeordneten Betätiger 10 in der Kontrolleinheit 14 zu löschen und diese durch neue Betätiger 10 zu ersetzen.In principle, only one revocation actuator 13 can be provided in order to delete all assigned actuators 10 in the control unit 14 and to replace them with new actuators 10 .

Generell können auch mehrere Revocation-Betätiger 13 vorgesehen sein, die jeweils diese eindeutig kennzeichnende Codes aufweisen und die jeweils bestimmten Klassen von Betätiger 10, d.h. Betätiger 10 mit Codes, in denen unterschiedliche Zugangsberechtigungen kodiert sind, zugeordnet sind.In general, multiple revocation actuators 13 can also be provided, each of which has codes that uniquely identify them and that are assigned to specific classes of actuators 10, i.e. actuators 10 with codes in which different access authorizations are encoded.

Das Beispiel gemäß 5 zeigt vier Betätiger 10, die zu einem Betätigerset 15 zusammengefasst sind. Natürlich kann ein Betätigerset 15 auch eine andere Anzahl von Betätigern 10 umfassen. Die Betätiger 10 eines Betätigersets 15 weisen im vorliegenden Fall alle denselben Code auf, was jedoch nicht zwingend ist. Entsprechend wird mit den Betätiger 10 eines Betätigersets 15 dieselbe Zugangsberechtigung vergeben.The example according to 5 shows four actuators 10, which are combined to form an actuator set 15. Of course, an actuator set 15 can also include a different number of actuators 10 . In the present case, the actuators 10 of an actuator set 15 all have the same code, but this is not mandatory. Correspondingly, the same access authorization is assigned to the actuator 10 of an actuator set 15 .

Dem Betätigerset 15 ist ein Revocation-Betätiger 13 zugeordnet. Die Zuordnung ergibt sich beispielsweise dadurch, dass die Codes des Revocation-Betätigers 13 des Betätigersets 15 übereinstimmende, identische Datenfelder aufweisen. Der Revocation-Betätiger 13 und die Betätiger 10 des Betätigersets 15 können vorteilhaft eine Packungseinheit 16 bilden.A revocation actuator 13 is assigned to the actuator set 15 . The assignment results, for example, from the fact that the codes of the revocation actuator 13 of the actuator set 15 have matching, identical data fields. The revocation actuator 13 and the actuator 10 of the actuator set 15 can advantageously form a packaging unit 16 .

Sollen die Betätiger 10 des Betätigersets 15 in der Kontrolleinheit 14 gespeicherte, entsprechende zugeordneter Betätiger 10 ersetzen, wird der Revocation-Betätiger 13 der Packungseinheit 16 an die Kontrolleinheit 14 geführt, so dass sich der Transponder 11 des Revocation-Betätiger 13 im Ansprechbereich der RFID-Leseeinheit 12 der Kontrolleinheit 14 befindet. Dann wird der Code des Revocation-Betätigers 13 als Revocation-Signal in die Kontrolleinheit 14 eingelesen, so dass diese gespeicherte zugeordnete Betätiger 10 löscht.If the actuators 10 of the actuator set 15 are to replace correspondingly assigned actuators 10 stored in the control unit 14, the revocation actuator 13 of the packaging unit 16 is guided to the control unit 14, so that the transponder 11 of the revocation actuator 13 is in the response range of the RFID Reading unit 12 of the control unit 14 is located. The code of the revocation actuator 13 is then read into the control unit 14 as a revocation signal, so that the latter deletes stored associated actuators 10 .

Daraufhin wird die Kontrolleinheit 14 in den Einlernzustand versetzt. Dann wird ein Betätiger 10 des Betätigersets 15 eingelernt, wodurch das gesamte Betätigerset 15 in der Kontrolleinheit 14 gespeichert wird und für den Betrieb des Zugangskontrollsystems zur Verfügung steht.The control unit 14 is then placed in the learning state. Then an actuator 10 of the actuator set 15 is taught, whereby the entire actuator set 15 is stored in the control unit 14 and is available for the operation of the access control system.

Mit dem Revocation-Betätiger 13 können nur die Betätiger 10 des zugeordneten Betätigersets 15 eingelernt werden. Für das Einlernen anderer Betätiger 10 werden andere Revocation-Betätiger 13 verwendet.Only the actuators 10 of the associated actuator set 15 can be taught in with the revocation actuator 13 . Other revocation actuators 13 are used for learning other actuators 10 .

BezugszeichenlisteReference List

(1)(1): Sicherheitssystemsecurity system
(2)(2): Anlageattachment
(3)(3): Gefahrenbereichdanger area
(4)(4): Umzäunungfencing
(5)(5): Schutztürprotective door
(6)(6): Sicherheitssteuerungsafety control
(7)(7): Sicherheitsschaltersafety switch
(7a)(7a): Ausnehmungrecess
(8)(8th): Sicherheitsausgangsecurity exit
(9)(9): Rechnereinheitcomputing unit
(10)(10): Betätigeractuator
(11)(11): Transpondertransponder
(12)(12): RFID-LeseeinheitRFID reader unit
(13)(13): Revocation-BetätigerRevocation Actuator
(14)(14): Kontrolleinheitcontrol unit
(15)(15): Betätigersetactuator set
(16)(16): Packungseinheit packing unit
(100)(100): Sicherheitseinrichtungsafety device

Claims

Safety device (100) with an electronic switching unit and a number of actuators (10) assigned to the electronic switching unit, the identifiers identifying the assigned actuators (10) being stored in the electronic switching unit, and signals from an assigned actuator (10) to the be transmitted to the electronic switching unit when the assigned actuator (10) is in a response range of the electronic switching unit, and wherein the signal transmitted by the assigned actuator (10) in the electronic switching unit triggers a function, characterized in that at least one revocation Actuator (13) is present, from which a revocation signal is transmitted to the electronic switching unit when this is in the response range of the electronic switching unit that the read-in revocation signal in the electronic switching unit deleting the identifiers of the zugeor dnet actuator (10) is effected.

Safety device (100) after claim 1 , characterized in that the read-in revocation signal puts the electronic switching unit into a state of readiness for learning, in which new actuators (10) can be learned.

Safety device (100) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the electronic switching unit and each actuator (10) have data transmission means, by means of which contactless data are transmitted between actuators (10) arranged in the response range of the electronic switching unit.

Safety device (100) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the actuator (10) has a transponder (11) and the electronic switching unit has an RFID reading unit (12).

Safety device (100) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the electronic switching unit is a safety switch (7).

Safety device (100) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the electronic switching unit (7) generates a safety function.

Safety device (100) according to one of Claims 5 or 6 , characterized in that the safety switch (7) depending on the signal of an associated actuator (10) generates a switching signal or a position signal.

Safety device (100) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the electronic switching unit forms an access control system.

Safety device (100) after claim 8 , characterized in that depending on the signal of an associated actuator (10) in the security device (100) an access authorization to a system (2) is issued.

Safety device (100) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that signals from an actuator (10) or revocation signals from a revocation actuator (13) can each be read into the electronic switching unit in the form of a code.

Safety device (100) after claim 10 , characterized in that the identifiers of associated actuators (10) stored in the electronic switching unit are codes or data fields of codes.

Safety device (100) according to one of Claims 10 or 11 , characterized in that the actuator (10) and revocation actuator (13) can be distinguished from one another on the basis of codes read into the electronic switching unit.

Safety device (100) according to one of Claims 10 until 12 , characterized in that a revocation actuator (13) is assigned to at least one actuator (10) by its code.

Safety device (100) after Claim 13 , characterized in that a revocation actuator (13) is assigned to an actuator set (15) by its code.

Safety device (100) after Claim 13 , characterized in that the actuator (10) of an actuator set (15) have the same codes

Safety device (100) after claim 15 , characterized in that the entire actuator set (15) is taught in by teaching in an actuator (10) of an actuator set (15).

Safety device (100) according to one of Claims 13 until 16 , characterized in that the assignment is given by data fields of the code.

Safety device (100) according to one of Claims 12 until 16 , characterized in that the revocation actuator (13) only deletes the actuator (10) assigned to it.

Safety device (100) according to one of Claims 10 until 18 , characterized in that depending on codes stored in the electronic switching unit of assigned actuators (10) can only be initiated with a revocation actuator (13) having a predetermined code.

Safety device (100) after claim 19 , characterized in that the code of the revocation actuator (13) must match one feature with the code stored in the switching unit of the assigned actuator (10) so that the revocation actuator (13) can initiate the readiness for learning state.

Safety device (100) according to one of claims 19 or 20 , characterized in that the codes of an actuator set (15) are stored in the electronic switching unit, and that a new actuator set (15) can be learned by means of the revocation actuator (13).

Safety device (100) after Claim 21 , characterized in that by teaching in an actuator (10) of an actuator set (15), the entire actuator set (15) is taken over and stored as an associated actuator (10) in the electronic switching unit.