DE202022001804U1 - Welding device for welding two workpieces - Google Patents
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Abstract
Schweißvorrichtung (200) zum Verschweißen eines ersten Werkstücks (W1) und eines zweiten Werkstücks (W2), wobei eine Schweißvorrichtung (200) eine erste Zuführeinrichtung (210), mittels der der Schweißvorrichtung (200) ein erstes Werkstück (W1) zuführbar ist, und eine zweite Zuführeinrichtung, mittels derer der Schweißvorrichtung (200) ein zweites Werkstück (W2) zuführbar ist, aufweist, und wobei die Schweißvorrichtung (200) eine Schweißeinrichtung zum Verschweißen der beiden Werkstücke (W1, W2) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißvorrichtung (200) einen Laser-Schweißkopf (1; 100) aufweist, durch den die zum Verschweißen der beiden Werkstücke (W1, W2) erforderliche Schweißenergie zuführbar ist. Welding device (200) for welding a first workpiece (W1) and a second workpiece (W2), wherein a welding device (200) has a first feed device (210), by means of which a first workpiece (W1) can be fed to the welding device (200), and a second feed device, by means of which a second workpiece (W2) can be fed to the welding device (200), and wherein the welding device (200) has a welding device for welding the two workpieces (W1, W2), characterized in that the welding device ( 200) has a laser welding head (1; 100) through which the welding energy required to weld the two workpieces (W1, W2) can be supplied.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schweißvorrichtung zum Verschweißen zweier Werkstücke, welche eine erste Zuführeinrichtung zur Zuführung eines ersten Werkstücks und eine zweite Zuführeinrichtung zur Zuführung eines zweiten Werkstücks sowie eine Positioniereinrichtung, durch welche die beiden Werkstücke in mindestens einer definierten Schweißposition aufeinander ausgerichtet sind, aufweist, und welche eine Schweißeinrichtung besitzt, durch welche ein Verschwei-ßen der beiden relativ zueinander positionierten Werkstücke durchführbar ist. The invention relates to a welding device for welding two workpieces, which has a first feed device for feeding a first workpiece and a second feed device for feeding a second workpiece, as well as a positioning device through which the two workpieces are aligned with one another in at least one defined welding position, and which has a welding device through which the two workpieces positioned relative to one another can be welded.
Eine derartige Schweißvorrichtung ist bekannt und wird insbesondere dazu eingesetzt, um Miniaturkontakte herzustellen, indem auf einen Metallstreifen eine Abfolge von Kontaktelementen aufgeschweißt wird. Die in einer periodischen Abfolge auf den Metallstreifen aufzubringenden Kontaktelemente werden dabei derart hergestellt, dass diese Kontaktelement von einem geeigneten Metalldraht oder Metallstreifen abgetrennt und dann in aufeinanderfolgenden Arbeitshüben der Vorrichtung von der Positioniereinrichtung jeweils an der Schweißstelle positioniert und dort verschweißt werden. Die Verschweißung erfolgt dabei durch ein an und für sich bekanntes Widerstandsschweißen. Das Widerstandsschweißen besitzt aber den Nachteil, dass die Vorrichtung hierbei einem hohen Verschleiß und einer hohen Verschmutzung unterliegt und nur mit einer geringen Hubzahl arbeiten kann.Such a welding device is known and is used in particular to produce miniature contacts by welding a sequence of contact elements onto a metal strip. The contact elements to be applied to the metal strip in a periodic sequence are manufactured in such a way that these contact elements are separated from a suitable metal wire or metal strip and then positioned at the welding point and welded there in successive working strokes of the device by the positioning device. The welding is carried out using resistance welding, which is known per se. However, resistance welding has the disadvantage that the device is subject to high levels of wear and contamination and can only work with a low number of strokes.
Die
Beim Aufschweißen von Kontaktmaterial auf Trägerflächen kommt es in der Massenfertigung von Präzisionsteilen auf eine präzise Einhaltung der vorgegebenen Prozeßparameter, wie Schweißstrom, Elektrodenkraft, Schweißdauer, usw. an. Für die Herstellung präziser Schweißverbindungen ist insbesondere auch ein gut definierter Zustellvorgang bei der Zustellung der Schweißelektroden zum Schweißgut wichtig. Dabei soll die bewegliche erste Elektrode möglichst stoß- oder prellfrei auf das Schweißgut aufsetzen und beim Aufweichen des Schweißguts an der Schweißstelle definiert nachsetzen. Besonders beim Aufschweißen von Kontaktmaterial auf ein Trägermaterial ist eine hohe Nachsetzgeschwindigkeit erforderlich, um das schmelzende Kontaktmaterial sicher zu fügen und punktförmige Schweißverbindungen von hoher Qualität zu erzielen. Maßgebend für die Qualität der entstehenden Schweißverbindungen sind neben der präzisen Steuerung des Schweißstroms auch die dynamisch-mechanischen Maschineneigenschaften, wozu wesentlich auch das Nachsetzverhalten der Elektrodenzustelleinrichtung beiträgt. Das dynamisch-mechanische Verhalten der Zustelleinrichtung der bekannten Widerstandsschweißvorrichtung ist insbesondere auch durch mit zu bewegende Schweißstromkabel beeinflußt, die von der Schweißstromquelle von außen her direkt zu den Elektroden geführt sind. Das an der Elektrode zugeordnete angeschlossene Schweißstromkabel muß bei deren Zustellung stets mit bewegt werden. Da Schweißstromkabel bei der freien Außenverlegung relativ lang sind und relativ große Leitungsquerschnitte aufweisen müssen, um hohe Stromstärken leiten zu können, haben sie eine relativ große zu bewegende Masse. Dies kann sich in einer zureichenden Reproduzierbarkeit der Schweißergebnisse wiederspiegeln, was insbesondere bei der Massenproduktion von elektrischen Kontakten, insbesondere von Miniaturkontakten, nachteilig ist.When welding contact material onto support surfaces, the mass production of precision parts requires precise adherence to the specified process parameters, such as welding current, electrode force, welding time, etc. For the production of precise welded joints, a well-defined feed process when feeding the welding electrodes to the weld metal is particularly important. The movable first electrode should be placed on the weld metal with as little shock or bounce as possible and should move in a defined manner at the welding point when the weld metal softens. Particularly when welding contact material onto a carrier material, a high follow-up speed is required in order to securely join the melting contact material and to achieve high-quality spot welded connections. In addition to the precise control of the welding current, the dynamic mechanical properties of the machine are also crucial for the quality of the resulting welded joints, to which the tracking behavior of the electrode feed device also contributes significantly. The dynamic-mechanical behavior of the delivery device of the known resistance welding device is also influenced in particular by welding power cables that are to be moved and which are led from the outside of the welding power source directly to the electrodes. The connected welding power cable assigned to the electrode must always be moved when it is delivered. Since welding power cables are relatively long when laid outdoors and have to have relatively large cable cross-sections in order to be able to conduct high current intensities, they have a relatively large mass to move. This can be reflected in sufficient reproducibility of the welding results, which is particularly disadvantageous in the mass production of electrical contacts, in particular miniature contacts.
Die
Die aus der vorgenannten Druckschrift bekannte Stanzpresse mit einer Laser-Schweißanlage erlaubt es zwar, innerhalb einer einzigen Vorrichtung ein Blechteil zu stanzen und mit einem weiteren Blechteil zu verschweißen. Nachteilig ist aber, dass eine Anpassung der Laser-Schweißanlage auf geänderte Einsatzbedingungen, die eine Neuausrichtung des Laserstrahls erforderlich machen, äußerst schwierig ist.The punching press known from the aforementioned publication with a laser welding system allows a sheet metal part to be punched and welded to another sheet metal part within a single device. The disadvantage, however, is that it is extremely difficult to adapt the laser welding system to changing operating conditions that require the laser beam to be realigned.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schweißvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine effizientere Verschweißung zweier Werkstücke, insbesondere eines Werkstückstreifens mit einem Kontaktelement, erzielbar ist.It is therefore the object of the invention to develop a welding device of the type mentioned in such a way that two workpieces, in particular a work, can be welded more efficiently piece strip with a contact element can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schweißvorrichtung einen Laser-Schweißkopf aufweist, durch den die zum Verschweißen der Werkstücke erforderliche Schweißenergie zuführbar ist.This object is achieved according to the invention in that the welding device has a laser welding head through which the welding energy required for welding the workpieces can be supplied.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird eine Schweißvorrichtung geschaffen, welche es in vorteilhafter Art und Weise erlaubt, das bis jetzt zum Verschweißen eines derartigen Schweißguts eingesetzte Widerstandsschweißen durch ein Laser-Schweißen zu ersetzen. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird also in vorteilhafter Art und Weise eine Schweißvorrichtung geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Verschweißung zweier Werkstücke, insbesondere eines band- oder streifenförmigen Werkstücks mit einem dünnen zweiten Werkstück, wie z. B. einem metallischen Draht, mittels eines Laserschweißvorgangs durchgeführt werden kann. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass das Laserverschweißen der beiden Werkstücke mit einer hohen Taktrate durchgeführt werden kann. Außerdem erfolgt der Verschweißvorgang - insbesondere im Vergleich zu einem Widerstandsschweißen - relativ verschmutzungsfrei und mit wenig Verschleiß. Desweiteren besitzen die erfindungsgemä-ßen Maßnahmen den Vorteil, dass keine Beschädigung der Kontaktoberfläche auftritt, da die zum Verschweißen zweier Werkstücke, insbesondere zweier elektrischer Kontakte, benötige Schweißenergie einseitig eingetragen wird.The measures according to the invention create a welding device which advantageously allows the resistance welding previously used to weld such a weld metal to be replaced by laser welding. The measures according to the invention therefore advantageously create a welding device which is characterized in that the welding of two workpieces, in particular a band- or strip-shaped workpiece, with a thin second workpiece, such as. B. a metallic wire, can be carried out using a laser welding process. Such a measure has the advantage that the laser welding of the two workpieces can be carried out at a high cycle rate. In addition, the welding process - especially in comparison to resistance welding - takes place relatively free of contamination and with little wear. Furthermore, the measures according to the invention have the advantage that no damage to the contact surface occurs, since the welding energy required to weld two workpieces, in particular two electrical contacts, is input on one side.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der in der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung verwendete Laser-Schweißkopf ein Gehäuse besitzt, in welchem mindestens eine Lichtleitfaser mündet, durch welche dem Laser-Schweißkopf ein von einer externen Strahlungsquelle erzeugter Laserstrahl zuführbar ist, dass im Gehäuse eine Strahlaufbereitungseinheit mit einem Eintrittsbereich und einem Austrittsbereich angeordnet ist, wobei ein aus dem Faserende der mindestens einen Lichtleitfaser austretender mindestens eine Laserstrahl zum Eintrittsbereich der Strahlaufbereitungseinheit geleitet ist und aus dem Austrittsbereich der Strahlaufbereitungseinheit mindestens ein Laserstrahl austritt, der durch eine Austrittsöffnung aus dem Gehäuse des Laser-Schweißkopfs geführt wird, und dass der Abstand zwischen dem Faserende der mindestens einen Lichtleitfaser und dem Eintrittsbereich der Strahlaufbereitungseinheit veränderbar ist. Es ist also vorgesehen, dass die oder mindestens eine der Lichtleitfasern, über die dem Laser-Schweißkopf das von einer externen Strahlungsquelle erzeugte Laserlicht zuführbar ist, und/oder die Strahlaufbereitungseinheit im Gehäuse beweglich, insbesondere verschiebbar, aufgenommen sind. Diese Maßnahme besitzt den Vorteil, dass durch eine einfach durchzuführende Änderung des Relativabstandes zwischen dem Faserende der Lichtleitfaser und dem Eintrittsbereich der Strahlaufbereitungseinheit die Fokuslage und/oder der Fokusdurchmesser mindestens eines aus dem erfindungsgemäßen Laser-Schweißkopf austretenden Laserstrahls verändert werden kann. Bevorzugt wird, dass insbesondere die oder mindestens eine der in das Gehäuse des erfindungsgemäßen Laser-Schweißkopfs mündenden Lichtleitfasern verschiebbar in diesem angeordnet ist, während die Strahlaufbereitungseinheit unverschiebbar im Gehäuse angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil eines besonders einfachen geometrischkonstruktiven Aufbaus, so dass ein derartig ausgebildeter Laser-Schweißkopf in vorteilhafter Art und Weise kompakt baut.An advantageous development of the invention provides that the laser welding head used in the welding device according to the invention has a housing in which at least one optical fiber opens, through which a laser beam generated by an external radiation source can be fed to the laser welding head, that a beam processing unit in the housing is arranged with an entry area and an exit area, wherein at least one laser beam emerging from the fiber end of the at least one optical fiber is directed to the entry area of the beam processing unit and at least one laser beam emerges from the exit area of the beam processing unit and exits through an exit opening from the housing of the laser welding head is guided, and that the distance between the fiber end of the at least one optical fiber and the entry area of the beam processing unit can be changed. It is therefore provided that the or at least one of the optical fibers, via which the laser light generated by an external radiation source can be supplied to the laser welding head, and/or the beam processing unit are accommodated in the housing in a movable, in particular displaceable, manner. This measure has the advantage that the focus position and/or the focus diameter of at least one laser beam emerging from the laser welding head according to the invention can be changed by simply changing the relative distance between the fiber end of the optical fiber and the entry area of the beam processing unit. It is preferred that in particular the or at least one of the optical fibers opening into the housing of the laser welding head according to the invention is displaceably arranged in the latter, while the beam processing unit is arranged immovably in the housing. Such a measure has the advantage of a particularly simple geometric construction, so that a laser welding head designed in this way is advantageously compact.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der erfindungsgemäße Laser-Schweißkopf eine Einrichtung zur Detektion einer während der Laserbeaufschlagung einer Schweißstelle emittierten Strahlung besitzt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise - vorzugsweise fortlaufend - die Qualität der Schweißstelle, welche von dem mindestens einen aus dem erfindungsgemäßen Laser-Schweißkopf austretenden Laserstrahl hergestellt wird, überprüft und/oder der mindestens eine Laserstrahl geregelt werden kann.A further advantageous development of the invention provides that the laser welding head according to the invention has a device for detecting radiation emitted during the laser application to a welding point. Such a measure has the advantage that the quality of the weld, which is produced by the at least one laser beam emerging from the laser welding head according to the invention, can be checked in a simple manner - preferably continuously - and/or the at least one laser beam can be regulated .
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass dem Gehäuse des erfindungsgemäßen Laser-Schweißkopfs zwei oder mehr Lichtleitfasern zugeführt sind, und dass der Relativabstand zwischen der Strahlaufbereitungseinheit und mindestens zwei der in das Gehäuse mündenden Lichtleitfasern, insbesondere durch ein Verschieben dieser Lichtleitfasern, veränderbar ist. Bevorzugt wird, dass jede der mindestens zwei Lichtleitfasern unabhängig von der anderen Lichtleitfaser verschiebbar ist. Diese Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise die Fokuslage und/oder der Fokusdurchmesser mindestens zweier aus dem erfindungsgemäßen Laser-Schweißkopf austretenden Laserstrahlen in einfacher Art und Weise verändert werden kann. Ein weiterer Vorteil der Verwendung von zwei oder mehreren Lichtleitfasern zur Zuführung des Laserlichts besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Auslösung der aus den einzelnen Faserenden austretenden Laserimpulse zeitlich gesteuert werden kann.A further advantageous development of the invention provides that two or more optical fibers are supplied to the housing of the laser welding head according to the invention, and that the relative distance between the beam processing unit and at least two of the optical fibers opening into the housing can be changed, in particular by moving these optical fibers . It is preferred that each of the at least two optical fibers is displaceable independently of the other optical fiber. This measure has the advantage that the focus position and/or the focus diameter of at least two laser beams emerging from the laser welding head according to the invention can be changed in a simple manner. Another advantage of using two or more optical fibers to supply the laser light has the advantage that the triggering of the laser pulses emerging from the individual fiber ends can be time-controlled.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Laser-Schweißkopf mindestens eine Spanneinheit mit einer Spannhülse und einem Spannring aufweist, durch welche die mindestens Lichtleitfasern im Laser-Schweißkopf in mindestens zwei Positionen lagefixierbar ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass die Relativposition zwischen Strahlaufbereitungseinheit und dem Faserende leicht veränderbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the laser welding head has at least one clamping unit with a clamping sleeve and a clamping ring, through which the at least optical fibers in the laser welding head at least two positions can be fixed in position. Such a measure has the advantage that the relative position between the beam processing unit and the fiber end can be easily changed.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Strahlaufbereitungseinheit als ein Galvanometerscanner ausgebildet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in besonders einfacher Art und Weise eine flexible Adaption mindestens eines Laserstrahls an die für einen vom erfindungsgemäßen Laser-Schweißkopf durchgeführten Bearbeitungsvorgänge ermöglich ist.A further advantageous development of the invention provides that the beam processing unit is designed as a galvanometer scanner. Such a measure has the advantage that it enables flexible adaptation of at least one laser beam to the processing operations carried out by the laser welding head according to the invention in a particularly simple manner.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Laser-Schweißkopf ein Innenrohr aufweist, welches im Gehäuse drehbar angeordnet ist und die Strahlaufbereitungseinheit aufnimmt. Durch ein Drehen des Innenrohrs und somit der in ihr aufgenommenen Strahlaufbereitungseinheit kann eine Schwenkbewegung des oder der aus dem Gehäuse austretenden Laserstrahlen erzielt werden.A further advantageous development of the invention provides that the laser welding head has an inner tube which is rotatably arranged in the housing and accommodates the beam processing unit. By rotating the inner tube and thus the beam processing unit accommodated in it, a pivoting movement of the laser beam or beams emerging from the housing can be achieved.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Laser-Schweißkopf eine Kühleinrichtung aufweist, durch welche aus seinem Gehäuse Wärme abführbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung dieser Kühleinrichtung ist vorgesehen, dass in einer das Innenrohr aufnehmenden Halterung ein Kühlkanal vorgesehen ist, welcher das Innenrohr zumindest über einen Teil seines Umfangsbereichs umschließt.A further advantageous development of the invention provides that the laser welding head has a cooling device through which heat can be dissipated from its housing. According to a preferred embodiment of this cooling device, it is provided that a cooling channel is provided in a holder accommodating the inner tube, which encloses the inner tube at least over part of its circumferential area.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, welches im Folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
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1 schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Schweißvorrichtung, -
2 eine vergrößerte Darstellung des Schweißbereichs der Schweißvorrichtung der1 , -
3 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Laser-Schweißkopfs, -
4 eine Draufsicht auf die erste Ausführungsform der3 , -
5 einen Schnitt entlang der Linie A-A der3 , -
6 einen Schnitt entlang der Linie B-B der3 , -
7 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Laser-Schweißkopfs, -
8 eine Draufsicht auf die zweite Ausführungsform der7 , und -
9 einen Schnitt entlang der Linie C-C der8 .
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1 schematic representation of an exemplary embodiment of a welding device, -
2 an enlarged view of the welding area of thewelding device 1 , -
3 a perspective view of a first embodiment of a laser welding head, -
4 a top view of the first embodiment of the3 , -
5 a cut along line AA of the3 , -
6 a cut along the line BB of the3 , -
7 a perspective view of a second embodiment of a laser welding head, -
8th a top view of the second embodiment of the7 , and -
9 a cut along the line CC of the8th .
In den
In
Die
Die bei der Schweißvorrichtung 200 verwendeten Laser-Schweißköpfe 1 bzw. 100 sind grundsätzlich bekannt und werden daher im Folgenden nur soweit beschrieben, als dies für das Verständnis ihres Aufbaus und ihrer Funktionsweise erforderlich ist.The laser welding heads 1 and 100 used in the
Der Laser-Schweißkopf 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in welches mindestens eine Lichtleitfaser 3 mündet, über die dem Laser-Schweißkopf 1 ein von einer nicht-gezeigten Strahlungsquelle erzeugter Laserstrahl zuführbar ist. In den Figuren ist nur eine einzige Lichtleitfaser 3 dargestellt. Dem Fachmann ist aber aus nachfolgender Beschreibung ersichtlich, dass es auch möglich ist, dem Gehäuse 2 des Laser-Schweißkopfs 1 mehr als zwei Lichtleitfasern zuzuführen, aus deren Faserenden jeweils mindestens ein Laserstrahl L austritt. Der einfacheren Darstellung und Erläuterung halber wird aber bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren davon ausgegangen, dass dem Laser-Schweißkopf 1 nur eine einzige Lichtleitfaser 3 zugeführt ist. Der aus der Lichtleitfaser 3 austretende Laserstrahl L gelangt zu einer Strahlaufbereitungseinheit 5, in welcher er in zwei Laserstrahlen L1, L2 gespalten und entsprechend aufbereitet wird. Die beiden Laserstrahlen L1, L2 gelangen dann zu einem Umlenkspiegel 6 und treten durch eine Öffnung 7 aus dem Gehäuse 2 des Laser-Schweißkopfs 1 aus. In der Öffnung 7 ist ein Schutzglas 8 vorgesehen.The
Die Strahlaufbereitungseinheit 5 dient dazu, den ihr über die mindestens eine Lichtleitfaser 3 zugeführten Laserstrahl aufzubereiten, insbesondere in eine Anzahl von n Teilstrahlen aufzuspalten, z. B. in n = 2 Teilstrahlen bei einem bifokalen Laser-Schweißkopf 1. Dem Fachmann ist aus nachfolgender Beschreibung ersichtlich, dass der vorgenannte Fall eines bifokalen Laser-Schweißkopfs nur exemplarischen Charakter besitzt. Es ist natürlich auch möglich, den Laser-Schweißkopf 1 als einen monofokalen Laser-Schweißkopf (n = 1) oder als einen bifokalen bzw. multifokalen Laser-Schweißkopf 1, aus dessen Öffnung 7 zwei bzw. mehr als zwei Laserstrahlen austreten, auszubilden. Um dies zu erreichen, weist die Strahlaufbereitungseinheit 5 eine entsprechende Anzahl von optischen Elementen, insbesondere Linsen, Strahlteiler, etc. auf. Es kann vorgesehen sein, dass die Strahlaufbereitungseinheit 5 auswechselbar im Gehäuse 2 des Laser-Schweißkopfs 1 angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass ein rasches Umrüsten des Laser-Schweißkopfs 1, z. B. von einem monofokalen auf einen bifokalen oder multifokalen Laser-Schweißkopf (oder umgekehrt) möglich ist. Es ist natürlich auch möglich, anstelle eines Austausches der im Gehäuse 2 aufgenommenen Strahlaufbereitungseinheit 5 diese entsprechend zu modifizieren, z. B. durch den Austausch eines Linsenpakets gegen ein anderes Linsenpaket und/oder durch Hinzufügen oder Wegnehmen eines oder mehrerer Linsenelemente.The
Es wird bevorzugt, dass die Strahlaufbereitungseinheit 5 als eine galvanometrische Strahlaufbereitungseinheit, insbesondere als Galvanometerscanner, ausgeführt ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise die Fokuslage und/oder der Fokusdurchmesser eines oder mehrerer Laserstrahlen verändert werden kann.It is preferred that the
Um nun einen derartigen Laser-Schweißkopf 1 in einem Werkzeug einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Werkzeugs, welches ein gleichzeitiges Stanzen und Schweißen von Werkstückteilen erlaubt, verwenden zu können, ist es erforderlich, dass die Fokuslage des oder der aus dem Laser-Schweißkopf 1 austretenden Laserstrahlen auf eine oder mehrere zur schweißenden Bearbeitung des Werkstücks erforderlichen Schweißstellen auszurichten. Dies muss insbesondere hinsichtlich ihres Fokuslage und ihres Fokusdurchmessers, also des Durchmessers des an der Schweißstelle auf das Werkstück auftretenden Laserstrahls L1 bzw. L2, geschehen.In order to be able to use such a
Um dies einfach durchführen zu können, ist beim beschriebenen Laser-Schweißkopf 1 vorgesehen, dass die Lichtleitfaser 3 beweglich im Laser-Schweißkopf 1 aufgenommen ist, insbesondere in einer axialen Richtung relativ zur Strahlaufbereitungseinheit 5 verschiebbar ist. Die Änderung des Abstands zwischen einem Faserende 3a der Lichtleitfaser 3 und einem vorderen Eintrittsbereich 5a der Strahlaufbereitungseinheit 5 bewirkt eine Änderung der Fokuslage des oder der aus einem Austrittsbereich 5b der Strahlaufbereitungseinheit 5 austretenden Laserstrahlen.In order to be able to do this easily, it is provided in the
Um dies beim beschriebenen Ausführungsform des Laser-Schweißkopfs 1 in einfacher Art und Weise zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass - wie am besten aus
Dem Fachmann ist aber ersichtlich, dass die Änderung des Relativabstands zwischen Faserende 3a und Eintrittsbereich 5b auf eine andere Art und Weise als die vorstehend beschriebene Konstruktion erreicht werden kann. Zum Beispiel ist es möglich, den vorderen Endbereich 3' der Lichtleitfaser 3 auf einem im Gehäuse 2 verschiebbaren Schlitten anzuordnen. Auch eine Kombination der beiden vorgenannten Maßnahmen - Spanneinheit 4 und verschiebbarer Schlitten - ist möglich.However, it will be apparent to those skilled in the art that the change in the relative distance between
Ebenso ist es denkbar, dass die Strahlaufbereitungseinheit 5 verschiebbar im Gehäuse 2 angeordnet ist, so dass durch ein Verschieben der Strahlaufbereitungseinheit 5 - bei feststehender Lichtleitfaser 3 - eine Änderung der Fokuslage und/oder des Fokusdurchmessers des oder der aus dem Gehäuse 2 austretenden Laserstrahlen erzielbar ist. Aber auch eine Kombination beider Maßnahmen - verschiebbare Strahlaufbereitungseinheit 5 und verschiebbare Lichtleitfaser 3 - ist möglich.It is also conceivable that the
Dem Fachmann ist aus vorstehender Beschreibung ersichtlich, dass die dort aufgeführten Maßnahmen nur exemplarischen Charakter besitzen. Wesentlich ist, dass der Abstand zwischen dem Faserende 3a der Lichtleitfaser 3 und dem Eintrittsbereich 5a der Strahlaufbereitungseinheit 5 zur Anpassung der Fokuslage und/oder des Fokusdurchmessers des der Strahlaufbereitungseinheit 5 zugeführten Laserstrahls L veränderbar ist. Ob hierzu nur die Lichtleitfaser 3 oder nur die Strahlaufbereitungseinheit 5 im Gehäuse 2 des Laser-Schweißkopfs 1 bewegt werden, oder ob eine Bewegung dieser beiden vorgenannten Komponenten stattfindet, besitzt nur sekundären Charakter. Es wird aber bevorzugt, dass die Strahlaufbereitungseinheit 5 nicht bewegt wird und die Änderung des Relativabstands zwischen deren Eintrittsbereich 5a und dem Faserende 3a der Lichtleitfaser 3 durch eine Bewegung der Lichtleitfaser 3, insbesondere durch eine Verschiebung in axialer Richtung, erreicht wird.The person skilled in the art will see from the above description that the measures listed there are only of an exemplary nature. It is important that the distance between the
Wie bereits vorstehend ausgeführt, ist der beschriebene Laser-Schweißkopf 1 nicht auf die Konstellation, dass dem Gehäuse 2 nur eine einzige Lichtleitfaser 3 zugeführt wird, beschränkt. Vielmehr ist es möglich, zwei oder mehr Lichtleitfasern 3 zu verwenden, um den Laser-Schweißkopf 1 das von einer externen Strahlungsquelle erzeugte Laserlicht zuzuführen. Es wird dann bevorzugt, dass nicht nur der Relativabstand zwischen dem Eintrittsbereich 5a der Strahlaufbereitungseinheit 5 und dem Faserende 3a der Lichtleitfaser 3 verändert werden kann, sondern dass eine derartige Maßnahme für mindestens eine weitere und vorzugsweise alle weiteren Lichtleitfasern durchführbar ist. Es wird dann wieder bevorzugt, dass mindestens eine der weiteren Lichtleitfasern beweglich, insbesondere in axialer Richtung verschiebbar, im Gehäuse 2 des Laser-Schweißkopfs 1 angeordnet sind, wie dies z. B. bei der Lichtleitfaser 3 beschrieben wurde.As already stated above, the
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der oder die aus dem Laser-Schweißkopf 1 austretenden Laserstrahlen L1, L2 nicht nur hinsichtlich ihrer Fokuslage ausgerichtet sind, sondern dass auch die Winkelposition der Laserstrahlen veränderlich ist. Nachstehende Beschreibung geht von einem bifokalen Laser-Schweißkopf 1 aus. Dem Fachmann ist aber ersichtlich, dass dies die Allgemeinheit der nachfolgenden Ausführungen nicht einschränkt.It is preferably provided that the laser beam(s) L1, L2 emerging from the
In der in der linken unteren Ecke befindlichen Funktionsskizze der
Um nun die Ausrichtung der Laserstrahlen L1 und L2 von den durch die Kreise P1 und P2 repräsentierten Positionen in hierdurch die Kreise P1', P2' repräsentierte Positionen durchführen zu können, ist beim beschriebenen Laser-Schweißkopf 1 - wie am besten aus
Eine weitere vorzugsweise vorgesehene Ausgestaltung sieht nun vor, dass - wie am besten aus der
In den
Die
Der Laser-Schweißkopf 100 der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich aber von demjenigen der ersten Ausführungsform dadurch, dass ein Umlenkspiegel 116 halb-durchlässig ausgebildet ist, so dass zwar die aus der Strahlaufbereitungseinheit 5 austretenden Laserstrahlen L1, L2 - wie beim Umlenkspiegel 6 der ersten Ausführungsform - umgelenkt werden, aber vom Werkstück reflektierte Strahlung S, welche durch die Öffnung 7 eintreten, den Umlenkspiegel 116 passieren und über einen - in der ersten Ausführungsform nicht vorhandenen - Strahlengang 117 zu einer Öffnung 118 des Gehäuses 2 gelangen. Über dieser Öffnung 118 ist ein Messkopf 111 angeordnet, welcher dazu dient, die vom Werkstück und insbesondere von der Schweißstelle ausgesandten Strahlung zu erfassen. Hierzu ist bei der beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, dass der Messkopf 111 einen Umlenkspiegel 126 aufweist, welcher die dem Messkopf 111 zugeführten Strahlen umlenken und über eine Kollimationslinse 127 zu einer Sensoranordnung 120 leiten. Signalleitungen 121 führen dann die Messsignale der Sensoranordnung 120 zu einer Auswerteeinrichtung (nicht gezeigt).However, the
Es wird bevorzugt, dass die Sensoranordnung 120 das vom Werkstück und insbesondere von der Schweißstelle reflektierte Licht in drei unterschiedlichen Bereichen auswertet, nämlich im Bereich des sichtbaren Lichts, beispielsweise im Bereich zwischen 400 und 850 nm, im Bereich der Prozessstrahlung, also des verwendeten Laserlichts, z. B. bei einem YAG-Laser im Bereich von 1460 nm, und im mittleren Infrarotbereich, also beispielsweise im Bereich zwischen 1200 und 1700 nm. Eine große Intensität der reflektierten Prozessstrahlung spricht im Allgemeinen dafür, dass die Schweißpunkte nur unzureichend ausgebildet sind. Je höher die infrarote Strahlung ist, desto größer sind normalerweise die Schweißpunkte. Die aktuell detektierten Werte werden von der Auswerteeinrichtung mit zuvor erfassten Daten verglichen. Hierdurch ist es in einfacher Art und Weise möglich, vorzugsweise fortlaufend die Qualität der von dem mindestens einen aus dem Laser-Schweißkopf 1 austretenden Laserstrahl L1, L2 dargestellten Schweißstelle zu überprüfen und/oder den mindestens einen Laserstrahl L1, L2 entsprechend zu regeln. Insbesondere durch eine Änderung der Fokuslage und/oder des Fokusdurchmessers mindestens eines Laserstrahls L1, L2 kann eine Verbesserung der Schweißqualität erreicht werden.It is preferred that the
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102016203511 A1 [0003]DE 102016203511 A1 [0003]
- EP 0593894 B1 [0005]EP 0593894 B1 [0005]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |