DE202022000377U1 - Inspektionsvorrichtung zur Durchführung von visuellen Inspektionen, insbesondere an Rotorblättern einer Windenergieanlage, sowie zur Überprüfung eines Blitzschutzsystems des Inspektionsobjektes. - Google Patents

Inspektionsvorrichtung zur Durchführung von visuellen Inspektionen, insbesondere an Rotorblättern einer Windenergieanlage, sowie zur Überprüfung eines Blitzschutzsystems des Inspektionsobjektes. Download PDF

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Abstract

Inspektionsvorrichtung zur Zustandsermittlung von zu inspizierenden Objekten, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mit einer Inspektionskamera (4) ferngesteuert an einer Führung (3) entlang des Inspektionsobjektes (2) bewegt wird und mit einer mitgeführten Messleitung (6) Blitzschutzsysteme auf Funktion geprüft werden können.

Description

  • Die Rotorblätter von Windenergieanlagen sind im Betrieb hohen Kräften und stark belastenden Wetterbedingungen ausgesetzt. Die Untersuchung der Rotorblätter hinsichtlich strukturrelevanter Beschädigungen sowie auf Erosion / Verschleißschäden ist regelmäßig erforderlich. Die einwandfreie Funktion des Blitzableitsystems ist insbesondere für die Versicherungen nachzuweisen, da kostenintensive Schäden oftmals auf Blitzschlag zurückzuführen sind. Konventionell werden die notwendigen Inspektionen mit zeit- und kostenintensiver Seilzugangstechnik (Industriekletterer) durchgeführt wird. Bei dieser Tätigkeit besteht ein erhöhtes Unfallrisiko für die Inspektoren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, mit welcher die erforderlichen Inspektionen und Messungen ohne aufwendige Seilzugängstechnik ermöglicht wird.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein Ausführungsbeispiel des Inspektionsroboters wird anhand der erläutert:
    • Ein Ausführungsbeispiel der Inspektionsvorrichtung (1) umfasst eine Antriebseinheit mit Treibscheibe oder Spillwinde, mit der die Vorrichtung entlang einer (vertikalen) Führung (3) ferngesteuert bewegt werden kann. Die Führung (3) kann als (Stahl-)seil ausgeführt sein und zwischen Anschlagpunkten in Maschinenhausnähe einer Windenergieanlage (7) und dem Boden (8) aufgebaut sein. Der Anschlagpunkt am Boden (8) kann örtlich veränderlich durch das Bedienpersonal, ein (fern)gesteuertes Fahrzeug oder durch ein mobiles Gewicht / Erdanker realisiert sein. Mit einer von der Vorrichtung getragenen Kamera (4) können Bilder vom Inspektionsobjekt (2) auf Videobildschirmen und / oder einer Videobrille übertragen und Fotos erstellt werden. Neben der visuellen Zustandsinspektion kann über eine mitgeführte Messleitung (6), welche an die Blitzrezeptoren am Rotorblatt gelenkt wird, die Funktionsfähigkeit des Blitzableitsystems geprüft werden.
  • Bezugszeichenliste
    • (1)
    Inspektionsvorrichtung
    (2)
    Inspektionsobjekt
    (3)
    Führung der Vorrichtung (1)
    (4)
    Kamera
    (5)
    Übertragungseinheit
    (6)
    Messleitung
    (7)
    Anschlagpunkt A
    (8)
    Anschlagpunkt B

Claims (12)

  1. Inspektionsvorrichtung zur Zustandsermittlung von zu inspizierenden Objekten, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mit einer Inspektionskamera (4) ferngesteuert an einer Führung (3) entlang des Inspektionsobjektes (2) bewegt wird und mit einer mitgeführten Messleitung (6) Blitzschutzsysteme auf Funktion geprüft werden können.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) aktiv mit einer Antriebseinheit mit Treibscheibe / Spillwinde oder passiv über Seilzüge entlang des Inspektionsobjektes (2) bewegt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsobjekt (2) eine Windenergieanlage oder deren Rotorblätter / Turm ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (3) zwischen einem Anschlagpunkt in örtlicher Nähe des Maschinenhauses (7) einer Windenergieanlage und einem veränderbaren Anschlagpunkt (8) am Boden hergestellt wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpunkt am Boden (8) durch das Bedienpersonal, ein mobiles Gewicht, ein Erdanker oder ein (fern-)steuerbares Fahrzeug gegeben ist. Für Offshore-Anwendung kann der Anschlagpunkt (1) mittels Kragarmes und Laufkatze realisiert sein.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) sich durch entsprechende Komponenten am Rotorblatt stützen kann.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, zusätzlich zur visuellen / optischen Kamera Bildaufnahmen im erweiterten Wellenlängenbereich erstellt werden können.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, die Inspektionsvorrichtung sich Programm-/ Computergesteuert positioniert und eine Bilddokumentation automatisch erstellt wird.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Echtzeit-Bildübertragung das Livebild der mitgeführten Kamera (4) dem Bedienpersonal / Inspektionspersonal übermittelt wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, die Echtzeitübertragung des Bildmaterials auf Bildschirmen / Videobrille eine direkte Inspektion durch Gutachter / Computersoftware ermöglicht, wobei zusätzliche Software eine optimierte Darstellung des Livebildes (z.B. Kontrast- u. Farbanpassungen) zur besseren Erkennung von Schäden beisteuern und Bildverarbeitungssoftware auf Schäden hinweisen können.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, , dass, aufgenommene Einzelbilder zu einem Gesamtmodell zusammengefügt werden können.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Rotorblatt entsprechende spezifische Prüfsonde zur Überprüfung des Blitzschutzsystems an der Inspektionsvorrichtung (1) montiert werden kann.
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