DE202022000256U1

DE202022000256U1 - Pneumatic delay device with recyclable materials

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Publication number: DE202022000256U1
Application number: DE202022000256.4U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-01
Filing date: 2022-02-01
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2032-02-02

Abstract

Pneumatische Verzögerungsvorrichtung (10) mit einem Zylinder (21) und mit einer in Längsrichtung (15) relativ zum Zylinder (21) verschiebbar gelagerten, eine Kolbenstange (42), einen Kolben (51) und mindestens ein Kolbendichtelement (71; 81) aufweisenden Kolben-Kolbenstangeneinheit (41), wobei der Kolben (51) und alle Kolbendichtelemente (71, 81) innerhalb des Zylinders (21) einen Verdrängungsraum (16) gegen einen Ausgleichsraum (17) abgrenzen, dadurch gekennzeichnet,
- dass der Zylinder (21) aus einem füllstofffreien thermoplastischen Werkstoff besteht, dessen Zylinderinnenwandung (23) zumindest in einer Bremszone (26) eine gemittelte Rautiefe R_z hat, die mindestens 1 Mikrometer und maximal 10 Mikrometer beträgt und
- dass das mindestens eine Kolbendichtelement (71; 81) aus einem elastomeren Werkstoff mit einer gehärteten, der Innenwandung (23) zugewandten Kontaktzone (72; 82) besteht.

Pneumatic delay device (10) with a cylinder (21) and with a piston which is mounted to be displaceable in the longitudinal direction (15) relative to the cylinder (21) and has a piston rod (42), a piston (51) and at least one piston sealing element (71; 81). - Piston rod unit (41), wherein the piston (51) and all piston sealing elements (71, 81) within the cylinder (21) delimit a displacement space (16) from a compensation space (17), characterized in that
- that the cylinder (21) consists of a filler-free thermoplastic material, the inner cylinder wall (23) of which has, at least in a braking zone (26), an average peak-to-valley height R _z of at least 1 micron and a maximum of 10 microns and
- that the at least one piston sealing element (71; 81) consists of an elastomeric material with a hardened contact zone (72; 82) facing the inner wall (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Verzögerungsvorrichtung mit einem gegen die Umgebung verschließbaren Zylinder und mit einer in Längsrichtung relativ zum Zylinder verschiebbar gelagerten, eine Kolbenstange, einen Kolben und mindestens ein Kolbendichtelement aufweisenden Kolben-Kolbenstangeneinheit, wobei der Kolben und alle Kolbendichtelemente innerhalb des Zylinders einen Verdrängungsraum gegen einen Ausgleichsraum abgrenzen.The invention relates to a pneumatic deceleration device with a cylinder that can be closed from the environment and with a piston-piston rod unit that is mounted to be displaceable in the longitudinal direction relative to the cylinder and has a piston rod, a piston and at least one piston sealing element, the piston and all piston sealing elements within the cylinder having a displacement chamber against delimit a compensation space.

Aus der DE 103 13 659 B3 ist eine derartige Verzögerungsvorrichtung bekannt. Bei derartigen Verzögerungsvorrichtungen erfolgt die Schmierung der Kontaktstellen meist durch zunächst in den Grundwerkstoff als Füllstoff eingelagerten Molybdändisulfat, Polytetrafluorethylen, oder Graphit. Diese Schmierstoffe erschweren die Wiederverwertung der eingesetzten Werkstoffe und belasten die Umwelt.From the DE 103 13 659 B3 such a delay device is known. In such deceleration devices, the lubrication of the contact points is usually carried out by molybdenum disulfate, polytetrafluoroethylene, or graphite initially embedded in the base material as a filler. These lubricants make it difficult to recycle the materials used and pollute the environment.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, die Wiederverwertbarkeit der eingesetzten Werkstoffe zu verbessern und die Beeinträchtigung der Umwelt zu verringern.The present invention is based on the problem of improving the recyclability of the materials used and reducing the negative impact on the environment.

Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu besteht der Zylinder aus einem füllstofffreien thermoplastischen Werkstoff, dessen Zylinderinnenwandung zumindest in einer Bremszone eine gemittelte Rautiefe R_z hat, die mindestens 1 Mikrometer und maximal 10 Mikrometer beträgt. Außerdem besteht das mindestens eine Kolbendichtelement aus einem elastomeren Werkstoff mit einer gehärteten, der Innenwandung zugewandten Kontaktzone.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the cylinder consists of a filler-free thermoplastic material, the inner cylinder wall of which, at least in one braking zone, has an average peak-to-valley height R _z of at least 1 micron and a maximum of 10 microns. In addition, the at least one piston sealing element consists of an elastomeric material with a hardened contact zone facing the inner wall.

In der pneumatischen Verzögerungsvorrichtung wird durch Überdruck im Verdrängungsraum und Unterdruck im Ausgleichsraum eine der Hubbewegung des Kolbens entgegengesetzte Kraft aufbaut. Der Leckagestrom zwischen dem Verdrängungsraum und dem Ausgleichsraum ist hubrichtungsabhängig. Beim Druckaufbau im Verdrängungsraum isoliert der Kolben mit dem Kolbendichtelement oder mit den Kolbendichtelementen den Verdrängungsraum und den Ausgleichsraum fast hermetisch voneinander.In the pneumatic delay device, a force counteracting the lifting movement of the piston is built up by overpressure in the displacement chamber and underpressure in the compensation chamber. The leakage flow between the displacement chamber and the compensation chamber depends on the stroke direction. When pressure builds up in the displacement chamber, the piston with the piston sealing element or with the piston sealing elements almost hermetically insulates the displacement chamber and the compensation chamber from one another.

Die pneumatische Verzögerungsvorrichtung arbeitet schmierstofffrei. Damit entstehen beim Betrieb keine Schmierstoffablagerungen an den sich in einem Reibkontakt berührenden Bauteilen. Die Werkstoffe können problemlos nach Ablauf der Lebensdauer wiederverwendet oder wiederaufbereitet werden.The pneumatic delay device works without lubricant. This means that no lubricant deposits form on the components that are in frictional contact during operation. The materials can easily be reused or reprocessed at the end of their service life.

Die Anpresskraft im Reibkontakt ist über den Hub der Verzögerungsvorrichtung nicht konstant. Die größte Anpresskraft entsteht bei der Anlage der Kontaktzone des Kolbendichtelements oder der Kontaktzonen der Kolbendichtelemente an der Bremszone der Innenwandung des Zylinders. Die genannte Gestaltung der miteinander kontaktierenden Oberflächen zumindest in diesem Bereich ermöglichen ein wiederholbar zuverlässiges Verzögern beispielsweise einer Schublade. Damit kann versagensfrei bei hoher Verzögerungsleistung eine hohe Lastwechselzahl erreicht werden. Die pneumatische Verzögerungsvorrichtung ist auch nach langen Stillstandszeiten problemlos wieder einsetzbar. Die pneumatische Verzögerungsvorrichtung hat damit eine hohe Lebensdauer.The contact pressure in the frictional contact is not constant over the stroke of the delay device. The greatest contact pressure occurs when the contact zone of the piston sealing element or the contact zones of the piston sealing elements come into contact with the braking zone of the inner wall of the cylinder. The stated design of the surfaces that come into contact with one another, at least in this area, enables a drawer, for example, to be decelerated reliably and repeatedly. This means that a high number of load changes can be achieved without failure at high deceleration power. The pneumatic delay device can be used again without any problems even after long downtimes. The pneumatic delay device thus has a long service life.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.

1: Pneumatische Verzögerungsvorrichtung;
2: Verzögerungsvorrichtung mit ausgefahrener Kolbenstange;
3: Verzögerungsvorrichtung mit eingefahrener Kolbenstange;
4: Detail der 2;
5: erstes Kolbendichtelement;
6: zweites Kolbendichtelement.

Further details of the invention result from the subclaims and the following description of embodiments shown schematically.

1 : Pneumatic delay device;
2 : deceleration device with extended piston rod;
3 : deceleration device with retracted piston rod;
4 : Detail of 2 ;
5 : first piston sealing element;
6 : second piston sealing element.

Die 1 bis 6 zeigen eine pneumatische Verzögerungsvorrichtung (10). Derartige Verzögerungsvorrichtungen (10) werden beispielsweise in Führungssystemen von Schubladen eingesetzt. Beispielsweise beim Schließen der Schublade wird die Verzögerungsvorrichtung (10) betätigt, die die Bewegung der Schublade abbremst. Die Verzögerungsvorrichtung (10) kann hierbei zusammen mit einer Einzugsvorrichtung eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung bilden. Beim Schließen der Schublade zieht dann die Einzugsvorrichtung entgegen der Wirkung der Verzögerungsvorrichtung (10) die Schublade in die geschlossene Endlage.the 1 until 6 show a pneumatic delay device (10). Such delay devices (10) are used, for example, in guide systems for drawers. For example, when the drawer is closed, the delay device (10) is actuated, which slows down the movement of the drawer. The deceleration device (10), together with a retraction device, can form a combined acceleration and deceleration device. When the drawer is closed, the retraction device then pulls the drawer into the closed end position against the action of the delay device (10).

Die Verzögerungsvorrichtung (10) ist als Zylinder-Kolben-Einheit (11) aufgebaut. Sie hat einen Zylinder (21), in dem eine Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) verschiebbar gelagert ist. Die Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) ist hierbei relativ zum Zylinder (21) von der in den 1 und 2 dargestellten ausgefahrenen Endlage (12) in die in der 3 gezeigte eingefahrene Endlage (13) und zurück verfahrbar.The delay device (10) is constructed as a cylinder-piston unit (11). It has a cylinder (21) in which a piston-piston rod unit (41) is slidably mounted. The piston-piston rod unit (41) is in this case relative to the cylinder (21) of the 1 and 2 illustrated extended end position (12) in the 3 shown retracted end position (13) and moved back.

Der Zylinder (21) hat einen toppförmig ausgebildeten Zylindermantel (22) mit einem integrierten Zylinderboden (28). Der Zylinderboden (28) ist verschlossen. Der Zylinder (21) ist als Spritzgussteil aus einem thermoplastischen Werkstoff hergestellt. Im Ausführungsbeispiel ist der Grundwerkstoff des Zylinders (21) Polyoxymethylen (POM). Der Grundwerkstoff des Zylinders (21) kann auch z.B. Polyethylenterephthalat (PET), Polyvinylidenfluorid (PVDF), Polybutylenterephthalat (PBT), Polyamide (PA), etc. sein. Das zum Urformen eingesetzte Granulat kann aus wiederaufbereiteten thermoplastischen Werkstoffen hergestellt sein.The cylinder (21) has a top-shaped cylinder jacket (22) with an integrated cylinder base (28). The cylinder base (28) is closed. The cylinder (21) is made as an injection molded part from a thermoplastic material. In the exemplary embodiment, the base material of the cylinder (21) is polyoxymethylene (POM). The base material of the cylinder (21) can also be polyethylene terephthalate (PET), polyvinylidene fluoride (PVDF), polybutylene terephthalate (PBT), polyamide (PA), etc., for example. The granules used for the primary shaping can be made from recycled thermoplastic materials.

Bei der Herstellung des Zylinders (21) kann dem Granulat mindestens ein Masterbatch beigefügt werden. Dieses kann einen Farbstoff aufweisen und/oder einzelne physikalische Eigenschaften des Grundwerkstoffs und/oder eine geometrische Größe beeinflussen. So kann die Zugabe des Masterbatches im späteren Fertigprodukt beispielsweise die Festigkeit, die Oberflächengüte, die elektrische Leitfähigkeit, die Farbgebung, etc. in die vom Hersteller gewünschte Richtung anpassen. Beispielsweise bei einem Farbbatch beträgt die Zugabe etwa 3 Volumenprozent bis 5 Volumenprozent des gesamten, für den Spritzgießprozess bereitgestellten Werkstoffvolumens.At least one masterbatch can be added to the granules during the manufacture of the cylinder (21). This can have a dye and/or influence individual physical properties of the base material and/or a geometric variable. For example, the addition of the masterbatch in the later finished product can adjust the strength, surface quality, electrical conductivity, coloring, etc. in the direction desired by the manufacturer. For example, in the case of a color batch, the addition is about 3 percent by volume to 5 percent by volume of the total material volume provided for the injection molding process.

Das einzelne Masterbatch kann für die Beeinflussung eines einzelnen der genannten Parameter eingesetzt werden. Es ist aber auch denkbar, kombinierte Masterbatches einzusetzen. Mittels derartiger Masterbatches sind z.B. zwei oder mehr der genannten Parameter beeinflussbar. Um eine Veränderung der physikalischen Eigenschaften zu erzielen, kann der Grundwerkstoff z.B. legiert werden. Im Ausführungsbeispiel wird dem Grundwerkstoff ein Farbbatch beigegeben, das zusätzlich die Rauheit der Oberfläche des Fertigprodukts beeinflusst. Im Ausführungsbeispiel beträgt die gemittelte Rautiefe R_z zumindest der Zylinderinnenwandung (23) des Zylinders (21) zwischen einem Mikrometer und zehn Mikrometern. Beispielsweise kann die Rautiefe R_z zwischen einem Mikrometer und fünf Mikrometern betragen.The individual masterbatch can be used to influence one of the parameters mentioned. However, it is also conceivable to use combined masterbatches. By means of such masterbatches, for example, two or more of the parameters mentioned can be influenced. In order to achieve a change in the physical properties, the base material can be alloyed, for example. In the exemplary embodiment, a color batch is added to the base material, which also influences the roughness of the surface of the finished product. In the exemplary embodiment, the mean peak-to-valley height R _z of at least the inner wall (23) of the cylinder (21) is between one micrometer and ten micrometers. For example, the peak-to-valley height R _z can be between one micrometer and five micrometers.

Der Zylinder (21) kann auch ohne ein die Geometrie der Zylinderinnenwandung (23) beeinflussendes Masterbatch hergestellt werden. So können beispielsweise einzelne Bereiche der Spritzgussform gekühlt werden, um die Werkstückfläche in dem anliegenden Bereich zu verändern. Auch ist es denkbar, z.B. den Innendorn der Spritzgussform, an dem die Zylinderinnenwandung (23) abgeformt wird, bereichsweise aufzurauen. Dies kann z.B. mittels eines Erodierverfahrens erfolgen. Auch hiermit können in einzelnen Bereichen des Zylinders (21) unterschiedliche Oberflächenrauigkeiten erzielt werden. Der hergestellte Zylinder (21) hat dann in den vorgesehenen Bereichen z.B. die oben genannte gemittelte Rautiefe.The cylinder (21) can also be produced without a masterbatch that influences the geometry of the cylinder inner wall (23). For example, individual areas of the injection mold can be cooled in order to change the workpiece surface in the adjacent area. It is also conceivable, for example, to roughen the inner mandrel of the injection mold, on which the cylinder inner wall (23) is molded, in some areas. This can be done, for example, using an eroding process. This can also be used to achieve different surface roughness in individual areas of the cylinder (21). The manufactured cylinder (21) then has, for example, the average surface roughness mentioned above in the intended areas.

Der Zylinder (21) hat im Ausführungsbeispiel einen über seine Länge konstanten kreisförmigen Außendurchmesser. Die Länge des Zylinders (21) beträgt beispielsweise das Fünffache seines Außendurchmessers. Die Zylinderinnenwandung (23) ist koaxial zur Mantelfläche (27) des Zylinders (21) ausgebildet. Die Zylinderinnenwandung (23) ist nichtzylindrisch in der Form eines Kegelstumpfmantels ausgebildet. Die größere Querschnittsfläche dieses Kegelstumpfmantels befindet sich am Zylinderkopf (29) des Zylinders (21), die kleinere Querschnittsfläche am Zylinderboden (28). Die Steigung dieses Entformungskegels beträgt beispielsweise 1:65. Die minimale Wandstärke des Zylindermantels (22) beträgt z.B. 7 % seines Außendurchmessers.In the exemplary embodiment, the cylinder (21) has a circular outer diameter that is constant over its length. The length of the cylinder (21) is, for example, five times its outer diameter. The inner wall (23) of the cylinder is coaxial with the lateral surface (27) of the cylinder (21). The cylinder inner wall (23) is non-cylindrical in the form of a truncated cone. The larger cross-sectional area of this truncated cone is on the cylinder head (29) of the cylinder (21), the smaller cross-sectional area on the cylinder base (28). The slope of this demolding cone is 1:65, for example. The minimum wall thickness of the cylinder jacket (22) is e.g. 7% of its outside diameter.

In dem an den Zylinderkopf (29) angrenzenden Bereich ist die Zylinderinnenwandung (23) als Bremszone (26) ausgebildet. Zumindest in dieser Bremszone (26) hat die Zylinderinnenwandung (23) die genannte gemittelte Rautiefe Rz.In the area adjacent to the cylinder head (29), the cylinder inner wall (23) is designed as a braking zone (26). At least in this braking zone (26), the cylinder inner wall (23) has the average peak-to-valley height Rz.

Der Zylinderboden (28) hat einen in den Zylinderinnenraum (25) ragenden, kegelstumpfförmigen Stempel (31) mit einer Stempelstirnfläche (32). Dieser Stempel (31) begrenzt zusammen mit der Innenwandung einen Ringraum (33). Die Querschnittsfläche des Ringraums (33) beträgt 80 % der größeren Querschnittsfläche des Kegelstumpfmantels. Seine Länge beträgt z.B. ein Siebtel des Kolbenhubs. Der Zylinder (21) kann auch ohne Stempel (31) ausgeführt sein.The cylinder base (28) has a truncated cone-shaped stamp (31) with a stamp face (32) which projects into the cylinder interior (25). This plunger (31), together with the inner wall, delimits an annular space (33). The cross-sectional area of the annular space (33) is 80% of the larger cross-sectional area of the truncated cone. Its length is e.g. one seventh of the piston stroke. The cylinder (21) can also be designed without a stamp (31).

In der Zylinderinnenwandung (23) ist beispielsweise eine Längsnut (24) eingeprägt, vgl. 4. Ihre Länge beträgt z.B. 60 % der Zylinderlänge und endet je nach Ausführung des Zylinders (21) in der Ebene der Stempelstirnfläche (32) oder am Zylinderboden (28). Die Breite der Längsnut (24) beträgt z.B. 2 % des größeren Durchmessers der Zylinderinnenwandung (23). Die Tiefe der Längsnut (24) beträgt in diesem Ausführungsbeispiel ein Viertel ihrer Breite. Die Längsnut (24) ist zur Zylinderinnenwandung (23) hin scharfkantig. Der Nutauslauf hat an beiden Enden beispielsweise eine Steigung von 45 Grad. Statt einer einzelnen Längsnut (24) können auch mehrere Nuten an der Zylinderinnenwandung (23) angeordnet sein. Auch können sich diese z.B. schraubenlinienförmig an der Innenwandung (23) des Zylindermantels (22) entlangwinden.A longitudinal groove (24), for example, is stamped into the inner wall (23) of the cylinder, cf. 4 . Its length is, for example, 60% of the length of the cylinder and ends, depending on the design of the cylinder (21), in the plane of the face of the punch (32) or at the bottom of the cylinder (28). The width of the longitudinal groove (24) is, for example, 2% of the larger diameter of the cylinder inner wall (23). The depth of the longitudinal groove (24) is a quarter of its width in this embodiment. The longitudinal groove (24) is sharp-edged towards the inner wall (23) of the cylinder. The end of the groove has a slope of 45 degrees at both ends, for example. Instead of a single longitudinal groove (24), several grooves can also be arranged on the cylinder inner wall (23). They can also wind along the inner wall (23) of the cylinder casing (22) in a helical manner, for example.

Der Zylinderkopf (29) ist mittels einer Kolbenstangendichtung (62) verschlossen. Die Kolbenstangendichtung (62) ist eine Zylinderkopfdichtung (62). Sie hat einen außenliegenden Abstützring (63) und eine innenliegende Dichtlippe (64). Sie bildet die Kolbenstangendurchführung (61). Der Abstützring (63) liegt nichtabdichtend an der Kolbenstange (42) an. Die nach außen zeigende Dichtlippe (64) umgreift die Kolbenstange (42) und dichtet in der in der 3 dargestellten eingefahrenen Kolbenlage den Zylinderinnenraum (25) hermetisch gegen die Umgebung (1) ab. Ein nichtabdichtender Anschlagring (66) ist in Richtung des Zylinderinnenraums (25) orientiert.The cylinder head (29) is closed by means of a piston rod seal (62). The piston rod seal (62) is a cylinder head seal (62). It has an external support ring (63) and an internal sealing lip (64). It forms the piston rod bushing (61). The support ring (63) is in non-sealing contact with the piston rod (42). The outward-pointing sealing lip (64) surrounds the piston rod (42) and seals in the in the 3 illustrated retracted piston position the cylinder interior (25) hermetically against the environment (1). A non-sealing stop ring (66) is oriented towards the cylinder interior (25).

Die Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) hat eine Kolbenstange (42), die einen Kolben (51) trägt. Die Kolbenstange (42) und der Kolben (51) sind beispielsweise formschlüssig und stoffschlüssig miteinander verbunden. Beispielsweise können sie miteinander verklebt sein. Die Gesamtlänge der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) ist z.B. um 5 % länger als die Länge des Zylinders (21). Die Querschnittsfläche der beispielsweise aus Kunststoff hergestellten Kolbenstange (42) beträgt im Ausführungsbeispiel ein Achtel des Innenquerschnitts des Zylinders (21) am Zylinderkopf (29). Die Kolbenstange (42) kann biegbar ausgebildet sein.The piston-piston rod unit (41) has a piston rod (42) which carries a piston (51). The piston rod (42) and the piston (51) are, for example, connected to one another in a form-fitting and cohesive manner. For example, they can be glued together. The overall length of the piston-piston rod unit (41) is e.g. 5% longer than the length of the cylinder (21). In the exemplary embodiment, the cross-sectional area of the piston rod (42), which is made of plastic, for example, is one eighth of the internal cross-section of the cylinder (21) on the cylinder head (29). The piston rod (42) can be flexible.

Die Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) hat im Ausführungsbeispiel zwei Kolbendichtelemente (71, 81). Diese sind in der Längsrichtung (15) der Verzögerungsvorrichtung (10) hintereinander angeordnet. Auch der Einsatz eines einzelnen Kolbendichtelements (71; 81) oder eines kombinierten Kolbendichtelements ist denkbar. Bei einem kombinierten Kolbendichtelement hat dieses beispielsweise die Funktionen der beiden im Folgenden beschriebenen Kolbendichtelemente.In the exemplary embodiment, the piston-piston rod unit (41) has two piston sealing elements (71, 81). These are arranged one behind the other in the longitudinal direction (15) of the delay device (10). The use of a single piston sealing element (71; 81) or a combined piston sealing element is also conceivable. In the case of a combined piston sealing element, this has, for example, the functions of the two piston sealing elements described below.

Die Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) grenzt innerhalb des Zylinders (21) mittels des Kolbens (51) und den Kolbendichtelementen (71, 81) einen an den Zylinderboden (28) angrenzenden Verdrängungsraum (16) von einem Ausgleichsraum (17) ab. Der Ausgleichsraum (17) liegt zwischen der Kolbenstangendichtung (62) und einem ersten Kolbendichtelement (71) der Kolbendichtelemente (71, 81).The piston-piston rod unit (41) delimits a displacement chamber (16) adjoining the cylinder base (28) from a compensation chamber (17) inside the cylinder (21) by means of the piston (51) and the piston sealing elements (71, 81). The compensating space (17) lies between the piston rod seal (62) and a first piston sealing element (71) of the piston sealing elements (71, 81).

Die beiden Kolbendichtelemente (71, 81) sind zwischen einer Anschlagschulter (45) der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) und einer zum Verdrängungsraum (16) orientierten Bundscheibe (56) angeordnet. Das erste Kolbendichtelement (71), vgl. die 4 und 5, ist topfförmig ausgebildet. Es sitzt mit einem Einspannbereich (73) fest zwischen der Kolbenstange (42) und dem Kolben (51). An diesen Einspannbereich (73) schließt sich ein zumindest annähernd zylindermantelförmiger Manschettenbereich (74) an, der einen Verformungsbereich (74) bildet. Der Verformungsbereich (74) zeigt in Richtung des Verdrängungsraums (16). Ein nach innen ragender Stützring (75) begrenzt dieses Kolbendichtelement (71) in der Längsrichtung (15). Dieser Stützring (75) ist in einer umlaufenden Kolbenausnehmung (52) geführt. Die Mantelfläche (76) des ersten Kolbendichtelements (71) ist als Kontaktzone (72) ausgebildet. Sie hat beispielsweise vier Längsrillen (77).The two piston sealing elements (71, 81) are arranged between a stop shoulder (45) of the piston-piston rod unit (41) and a collar disk (56) oriented towards the displacement chamber (16). The first piston sealing element (71), see 4 and 5 , is cup-shaped. It is firmly seated with a clamping area (73) between the piston rod (42) and the piston (51). This clamping area (73) is followed by a sleeve area (74) which is at least approximately in the shape of a cylinder jacket and which forms a deformation area (74). The deformation area (74) points in the direction of the displacement space (16). A support ring (75) protruding inwards delimits this piston sealing element (71) in the longitudinal direction (15). This support ring (75) is guided in a circumferential piston recess (52). The outer surface (76) of the first piston sealing element (71) is designed as a contact zone (72). For example, it has four longitudinal grooves (77).

Das zweite Kolbendichtelement (81) sitzt in den Darstellungen der 2 - 4 beabstandet zum ersten Kolbendichtelement (71) in der Kolbenausnehmung (52). Das zweite Kolbendichtelement (81) ist ein in Richtung des Verdrängungsraums (16) geöffneter Wellendichtring (81) mit einem außenliegenden Dichtkragen (83). Auch der Dichtkragen (83) zeigt in Richtung des Verdrängungsraums (16). Die außenliegende Mantelfläche (84) des zweiten Kolbendichtelements (81) weist die Kontaktzone (82) des Kolbendichtelements (81) auf. Die Kolbendichtelemente (71, 81) sind aus einem elastomeren Werkstoff hergestellt und haben zumindest in ihren jeweiligen Kontaktzonen (72; 82) gehärtete Oberflächen. Diese Härtung kann beispielsweise eine Halogenisierung sein. Als Kontaktzone (72; 82) ist im Folgenden der Bereich des jeweiligen Kolbendichtelements (71; 81) bezeichnet, die beim Betrieb der Verzögerungsvorrichtung (10) zumindest zweitweise an der Zylinderinnenwandung (23) anliegt.The second piston sealing element (81) sits in the representations of 2 - 4 spaced from the first piston sealing element (71) in the piston recess (52). The second piston sealing element (81) is a shaft sealing ring (81) which is open in the direction of the displacement chamber (16) and has an external sealing collar (83). The sealing collar (83) also points in the direction of the displacement space (16). The outer lateral surface (84) of the second piston sealing element (81) has the contact zone (82) of the piston sealing element (81). The piston sealing elements (71, 81) are made of an elastomeric material and have hardened surfaces at least in their respective contact zones (72; 82). This curing can be, for example, halogenation. In the following, the contact zone (72; 82) is the area of the respective piston sealing element (71; 81) which rests at least partially against the cylinder inner wall (23) during operation of the delay device (10).

Der elastomere Grundwerkstoff der Kolbendichtelemente (71; 81) ist im Ausführungsbeispiel Nitril-Butadien-Kautschuk. Die einzelnen Kolbendichtelemente (71; 81) können auch Polyurethan (PUR), Polychlorpren-Kautschuk (CR), Butyl-Kautschuk (IIR), Natur-Kautschuk (NR), etc. als Grundwerkstoff enthalten. Hierbei können die einzelnen Kolbendichtelemente (71; 81) aus unterschiedlichen Werkstoffen hergestellt sein.The elastomeric base material of the piston sealing elements (71; 81) is nitrile butadiene rubber in the exemplary embodiment. The individual piston sealing elements (71; 81) can also contain polyurethane (PUR), polychloroprene rubber (CR), butyl rubber (IIR), natural rubber (NR), etc. as the base material. The individual piston sealing elements (71; 81) can be made of different materials.

Die Verzögerungsvorrichtung (10) kann auch ein einziges Kolbendichtelement aufweisen, das sowohl einen Manschettenbereich (74) als auch einen Dichtkragen (83) aufweist. Die Gesamtlänge der vom Kolben (51) gehaltenen, unbelasteten Kolbendichtelemente (71, 81) ist im Folgenden als maximale Länge (85) der Kolbendichtelemente (71, 81) bezeichnet.The delay device (10) can also have a single piston sealing element which has both a collar area (74) and a sealing collar (83). The overall length of the unloaded piston sealing elements (71, 81) held by the piston (51) is referred to below as the maximum length (85) of the piston sealing elements (71, 81).

Der Kolben (51) hat im Bereich der Kolbenausnehmung (52) zwei einander gegenüberliegende Längsnuten (53), die mit Aussparungen (57) der Bundscheibe (56) fluchten. Diese Längsnuten (53) verbinden einen Druckraum (18) des ersten Kolbendichtelements (71) mit dem Verdrängungsraum (16).In the area of the piston recess (52), the piston (51) has two longitudinal grooves (53) lying opposite one another, which are aligned with recesses (57) in the collar disk (56). These longitudinal grooves (53) connect a pressure chamber (18) of the first piston sealing element (71) with the displacement chamber (16).

Die Kolbenstange (42) hat in dem an die Anschlagschulter (45) angrenzenden Abschnitt (46) in ihrer Mantelfläche (47) Längskanäle (48). Die Länge der z.B. gleichmäßig am Umfang verteilten Längskanäle (48) entspricht beispielsweise der Dicke der Zylinderkopfdichtung (62) in der Längsrichtung (15). Die Länge des mindestens einen Längskanals (48) entspricht z.B. der Länge der Dichtlippe (64) einschließlich ihres nichtanliegenden Bereichs (65). Der Längskanal (48) ragt in Richtung des Kolbenstangenkopfs (43) aus der Dichtlippe (64) heraus. Seine Tiefe beträgt beispielsweise 3 % des Durchmessers der Kolbenstange (42), seine Breite 16 % des Kolbenstangendurchmessers. Der Gesamtquerschnitt der Längskanäle (48) beträgt damit 5 % des Kolbenstangenquerschnitts.The piston rod (42) has longitudinal channels (48) in its outer surface (47) in the section (46) adjoining the stop shoulder (45). The length of the longitudinal channels (48), which are distributed uniformly around the circumference, for example, corresponds to the thickness of the cylinder head gasket (62) in the longitudinal direction (15). The length of the at least one longitudinal channel (48) corresponds, for example, to the length of the sealing lip (64) including its non-adjacent area (65). The longitudinal channel (48) projects out of the sealing lip (64) in the direction of the piston rod head (43). Its depth is, for example, 3% of the diameter of the piston rod (42), its width 16% of the piston rod diameter. The total cross section of the longitudinal channels (48) is thus 5% of the piston rod cross section.

Anstatt der hier beschriebenen Längskanäle (48) kann die Kolbenstange (42) auch spiralförmig angeordnete Kanäle aufweisen. Diese können gleich- oder gegenläufig sein, sie können sich schneiden oder durchdringen, etc.Instead of the longitudinal channels (48) described here, the piston rod (42) can also have spirally arranged channels. These can run in the same or opposite directions, they can intersect or penetrate each other, etc.

Im Ausführungsbeispiel ist in der Längsrichtung (15) der Verzögerungsvorrichtung (10) der Abstand der Dichtlippe (64) der Kolbenstangendichtung (62) zum Beginn der Längsnut (24) in der Zylinderinnenwandung (23) länger als der Abstand des Beginns der Längskanäle (48) zur verdrängungsraumseitigen Ende des Dichtkragens (83) des zweiten Kolbendichtelements (81). Die letztgenannte Länge ist die Summe aus der Länge der Längskanäle (48), der Länge eines Übergangsbereichs (44) zwischen den Längskanälen (48) und den Kolbendichtelementen (71, 81) sowie der maximalen Länge (85) aller Kolbendichtelemente (71, 81).In the exemplary embodiment, the distance between the sealing lip (64) of the piston rod seal (62) and the start of the longitudinal groove (24) in the cylinder inner wall (23) is longer in the longitudinal direction (15) of the delay device (10) than the distance from the start of the longitudinal channels (48). to the displacement chamber end of the sealing collar (83) of the second piston sealing element (81). The latter length is the sum of the length of the longitudinal channels (48), the length of a transition area (44) between the longitudinal channels (48) and the piston sealing elements (71, 81) and the maximum length (85) of all piston sealing elements (71, 81) .

Der Kolbenstangenkopf (43) ist beispielsweise linsenförmig ausgebildet. Beispielsweise ist er an ein Mitnahmeelement einer Einzugsvorrichtung ankoppelbar. Es ist auch denkbar, den Kolbenstangenkopf (43) als Anschlagplatte auszubilden. Innerhalb des Zylinders (21) kann zwischen dem Zylinderboden (28) und der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) eine Rückstellfeder angeordnet sein.The piston rod head (43) is designed, for example, in the shape of a lens. For example, it can be coupled to a driver element of a feed device. It is also conceivable to design the piston rod head (43) as a stop plate. A restoring spring can be arranged inside the cylinder (21) between the cylinder base (28) and the piston-piston rod unit (41).

Nach der Montage begrenzen in diesem Ausführungsbeispiel der Kolben (51) und der Zylinderboden (28) den Verdrängungsraum (16). Der Kolben (51) und der Zylinderkopf (29) begrenzen einen Ausgleichsraum (17). Das Kolbendichtelement (71) und der Kolben (51) begrenzen nun den Druckraum (18), der über die Längsnuten (53) und die Aussparungen (57) mit dem Verdrängungsraum (16) in Verbindung steht.After assembly, the piston (51) and the cylinder base (28) delimit the displacement chamber (16) in this exemplary embodiment. The piston (51) and the cylinder head (29) delimit a compensating chamber (17). The piston sealing element (71) and the piston (51) now delimit the pressure chamber (18), which is connected to the displacement chamber (16) via the longitudinal grooves (53) and the recesses (57).

In der ausgefahrenen Endlage (12), vgl. die 1, 2 und 4, befindet sich der Kolben (51) mit den Kolbendichtelementen (71, 81) im Bereich des größeren Innendurchmessers des Zylinders (21). Bei unbelasteter Verzögerungsvorrichtung (10) berührt in dieser ausgefahrenen Endlage (12) der Dichtkragen (83) des zweiten Kolbendichtelements (81) nichtabdichtend die Zylinderinnenwandung (23). Der Manschettenbereich (74) liegt unverformt mit radialem Spiel zwischen der Zylinderinnenwandung (23) und dem Kolben (51). Der Bereich der Zylinderinnenwandung (23), der die Kolbendichtelemente (71, 81) in der ausgefahrenen Endlage (12) umgibt, ist die Bremszone (26). Ihre in der Längsrichtung (15) orientierte Länge entspricht mindestens der maximalen Länge (85) aller Kolbendichtelemente (71, 81).In the extended end position (12), see 1 , 2 and 4 , the piston (51) with the piston sealing elements (71, 81) is located in the area of the larger inner diameter of the cylinder (21). When the deceleration device (10) is unloaded, the sealing collar (83) of the second piston sealing element (81) touches the inner wall (23) of the cylinder in a non-sealing manner in this extended end position (12). The collar area (74) lies undeformed with radial play between the cylinder inner wall (23) and the piston (51). The area of the cylinder inner wall (23) that surrounds the piston sealing elements (71, 81) in the extended end position (12) is the braking zone (26). Its length, oriented in the longitudinal direction (15), corresponds at least to the maximum length (85) of all piston sealing elements (71, 81).

Beispielsweise beim Schließen der Schublade wird in einem an die geschlossene Stellung der Schublade angrenzenden Teilhub die pneumatische Verzögerungsvorrichtung (10) belastet. Die Kolbenstange (42) wird unter dem Einfluss der externen Kraft eingefahren. Der Kolben (51) wird hierbei vom Zylinderkopf (29), vgl. 2, in Richtung des Zylinderbodens (28), vgl. 3, verschoben. Hierbei wird das Volumen des Verdrängungsraumes (16) - in der Darstellung der 2 und 4 ist dieses Volumen maximal - vermindert. Der Gasdruck, z.B. der Luftdruck im Verdrängungsraum (16), erhöht sich und wirkt als interne Kraft auf die Kolbendichtelemente (71, 81). Nach dem Prinzip der Selbsthilfe wird unmittelbar mit dem Beginn der Einfahrbewegung der Kolbenstange (42) der Dichtkragen (83) unter Verformung mit der Kontaktzone (82) an die Zylinderinnenwandung (23) im Bereich der Bremszone (26) angepresst. Der Verdrängungsraum (16) und der Ausgleichsraum (17) werden quasi hermetisch voneinander isoliert. Sobald die Dichtlippe (64) den zylindrischen Abschnitt (49) der Kolbenstange (42) erreicht hat, wird mittels der Kolbenstangendichtung (62) der Ausgleichsraum (17) hermetisch gegen die Umgebung (1) abgedichtet. Bei der weiteren Einfahrbewegung des Kolbens (51) wird im Ausgleichsraum (17) ein Unterdruck erzeugt.For example, when the drawer is closed, the pneumatic delay device (10) is loaded in a partial stroke adjacent to the closed position of the drawer. The piston rod (42) is retracted under the influence of the external force. The piston (51) is in this case from the cylinder head (29), cf. 2 , in the direction of the cylinder base (28), cf. 3 , delay. Here, the volume of the displacement space (16) - in the representation of 2 and 4 this volume is maximum - reduced. The gas pressure, for example the air pressure in the displacement chamber (16), increases and acts as an internal force on the piston sealing elements (71, 81). According to the principle of self-help, the sealing collar (83) is pressed against the cylinder inner wall (23) in the area of the braking zone (26) with deformation with the contact zone (82) immediately when the piston rod (42) begins to retract. The displacement space (16) and the compensation space (17) are hermetically isolated from each other. As soon as the sealing lip (64) has reached the cylindrical section (49) of the piston rod (42), the compensating chamber (17) is hermetically sealed against the environment (1) by means of the piston rod seal (62). As the piston (51) continues to retract, a vacuum is generated in the compensation chamber (17).

Der Druck, der sich im Verdrängungsraum (16) aufbaut, wirkt auch auf die Innenfläche des ersten Kolbendichtelements (71) Dieses bildet eine Bremsmanschette (71). Der Manschettenbereich (74) wird radial nach außen gewölbt. Die Kontaktzone (72) des ersten Kolbendichtelements (71) wird an die Bremszone (26) der Zylinderinnenwandung (23) angepresst. Die Reibung zwischen den Kolbendichtelementen (71, 81) und der Zylinderinnenwandung (23) behindert das weitere Verschieben der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) in Richtung des Zylinderbodens (28).The pressure that builds up in the displacement space (16) also acts on the inner surface of the first piston sealing element (71). This forms a brake sleeve (71). The cuff area (74) is curved radially outwards. The contact zone (72) of the first piston sealing element (71) is pressed against the braking zone (26) of the cylinder inner wall (23). The friction between the piston sealing elements (71, 81) and the cylinder inner wall (23) prevents further displacement of the piston-piston rod unit (41) in the direction of the cylinder base (28).

Bei der Verformung der Bremsmanschette (71) wird das Kolbendichtelement (71) in axialer Richtung verkürzt. Der Stützring (75) wandert entlang der z.B. kegelstumpfförmigen Kolbenausnehmung (52) in Richtung der Kolbenstange (42) und drückt dabei den Verformungsbereich (74) zusätzlich radial nach außen, wobei die Bremswirkung der Bremsmanschette (71) verstärkt wird. Die Verbindungskanäle (53, 57), also die Längsnuten (53) und die Aussparungen (57), werden nicht unterbrochen, so dass der Verdrängungsraum (16) und der Druckraum (18) während des gesamten Hubes miteinander kommunizieren. Die Schublade wird stark verzögert. Die Kolbendichtelemente (71, 81) gleiten mit hoher Gleitreibung entlang der Zylinderinnenwandung (23).When the brake sleeve (71) is deformed, the piston sealing element (71) is shortened in the axial direction. The support ring (75) moves along the e.g. truncated piston recess (52) in the direction of the piston rod (42) and in doing so also presses the deformation area (74) radially outwards, whereby the braking effect of the brake sleeve (71) is increased. The connecting channels (53, 57), ie the longitudinal grooves (53) and the recesses (57), are not interrupted, so that the displacement space (16) and the pressure space (18) communicate with one another throughout the stroke. The drawer is severely delayed. The piston sealing elements (71, 81) slide along the inner wall (23) of the cylinder with high sliding friction.

Mit zunehmendem Hub der Kolbenstange (42) erreicht der Dichtkragen (83) des zweiten Kolbendichtelements (81) den Beginn der Längsnut (24). Sobald der Dichtkragen (83) den zylinderkopfseitigen Rand der Längsnut (24) passiert hat, bildet diese einen Drosselkanal (24). Aus dem Verdrängungsraum (16) wird Luft durch den Drosselkanal (24) hindurch in den Ausgleichsraum (17) verdrängt. Der Druck im Verdrängungsraum (16) fällt z.B. schlagartig ab. Die Bremsmanschette (71) kann hierbei noch an der Zylinderinnenwandung (23) anliegen. Der Anpressdruck der Kolbendichtelemente (71, 81) an der Zylinderinnenwandung nimmt ab. Damit verringert sich der Gleitreibungswiderstand, der der Bewegung der Schublade entgegenwirkt. Das aus dem Verdrängungsraum (16) verdrängte Volumen der Luft ist größer als das Volumen, um das der Ausgleichsraum (17) mit der ihn durchdringenden Kolbenstange (42) vergrößert wird. Der Druck im Ausgleichsraum (17) wird erhöht. Hierbei kann Luft aus dem Ausgleichsraum (17) durch die gegen die Umgebung (1) abdichtende Kolbenstangendichtung (62) hindurch in die Umgebung (1) entweichen.With increasing stroke of the piston rod (42), the sealing collar (83) of the second col sealing element (81) the beginning of the longitudinal groove (24). As soon as the sealing collar (83) has passed the edge of the longitudinal groove (24) on the cylinder head side, this forms a throttle channel (24). Air is displaced from the displacement chamber (16) through the throttle channel (24) into the compensation chamber (17). The pressure in the displacement chamber (16) drops abruptly, for example. The brake sleeve (71) can still rest against the inner wall (23) of the cylinder. The contact pressure of the piston sealing elements (71, 81) on the cylinder inner wall decreases. This reduces the sliding friction resistance that counteracts the movement of the drawer. The volume of air displaced from the displacement space (16) is greater than the volume by which the compensating space (17) with the piston rod (42) penetrating it is increased. The pressure in the expansion chamber (17) is increased. In this way, air can escape from the compensating chamber (17) through the piston rod seal (62) that seals against the environment (1) and into the environment (1).

Sobald sich das erste Kolbendichtelement (71) vollständig von der Innenwandung (23) gelöst hat, strömt zusätzlich Luft aus dem Verdrängungsraum (16) in den Ausgleichsraum (17). Das erste Kolbendichtelement (71) nimmt wieder seine Ausgangslage vor dem Beginn der Hubbewegung an. Die Schublade hat jetzt eine geringe Restgeschwindigkeit. In der geschlossenen Endlage bleibt sie ohne Rückprall stehen. Die Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) liegt in der eingefahrenen Endlage (13) der Verzögerungsvorrichtung (10) beispielsweise an der Stempelstirnfläche (32) an, vgl. 3.As soon as the first piston sealing element (71) has completely detached itself from the inner wall (23), air also flows out of the displacement chamber (16) into the compensation chamber (17). The first piston sealing element (71) resumes its starting position before the start of the stroke movement. The drawer now has a low residual speed. In the closed end position, it stops without rebounding. In the retracted end position (13) of the deceleration device (10), the piston-piston rod unit (41) rests, for example, on the end face (32) of the plunger, cf. 3 .

Beim eingefahrenen Kolben (51), vgl. 3, liegen die Kolbendichtelemente (71, 81) nichtabdichtend im Bereich der Längsnut (24) an der Zylinderinnenwandung (23) an. Die Längsnut (24) verbindet hierbei den Verdrängungs- (16) und den Ausgleichsraum (17).When the piston (51) is retracted, cf. 3 , the piston sealing elements (71, 81) are in non-sealing contact with the cylinder inner wall (23) in the area of the longitudinal groove (24). The longitudinal groove (24) connects the displacement (16) and the compensation space (17).

Nach einem längeren Zeitintervall ohne weitere Betätigung der Verzögerungsvorrichtung (10) gleicht sich der Druck im Verdrängungsraum (16) und im Ausgleichsraum (17) dem Umgebungsdruck an. Es besteht keinerlei Gefahr, dass in der Ruhelage, z.B. bei Materialermüdung, die Verzögerungsvorrichtung (10) durch inneren Unter- oder Überdruck birst.After a lengthy period of time without further actuation of the delay device (10), the pressure in the displacement chamber (16) and in the compensation chamber (17) equalizes the ambient pressure. There is no risk of the deceleration device (10) bursting in the rest position, e.g. due to material fatigue, due to internal negative or positive pressure.

Wird die Schublade wieder ausgezogen, strömt Luft aus dem Ausgleichsraum (17) über den Drosselkanal (24) in den Verdrängungsraum (16). Das erste Kolbendichtelement (71) bleibt weitgehend unverformt und hat zumindest während eines großen Teils des Hubes keinen Kontakt mit der Zylinderinnenwandung (23). Da während der Ausfahrbewegung die Luft weitgehend ungehindert aus dem Ausgleichsraum (17) in den Verdrängungsraum (16) strömt, verläuft die Auszugsbewegung zumindest annähernd widerstandsfrei.If the drawer is pulled out again, air flows out of the compensation chamber (17) via the throttle channel (24) into the displacement chamber (16). The first piston sealing element (71) remains largely undeformed and has no contact with the cylinder inner wall (23) at least during a large part of the stroke. Since the air flows largely unhindered from the compensating chamber (17) into the displacement chamber (16) during the extension movement, the extension movement runs at least approximately without resistance.

Während des Ausfahrens der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) wird der Ausgleichsraum (17) verkleinert und der Verdrängungsraum (16) vergrößert. Aufgrund des Volumens der Kolbenstange (42) ist das Volumen der verdrängten Luft kleiner als das Volumen, um das der Verdrängungsraum (16) vergrößert wird. Der Luftdruck im Verdrängungsraum (16) und im Ausgleichsraum (17) nimmt ab.During the extension of the piston-piston rod unit (41), the compensating space (17) is reduced and the displacement space (16) is increased. Due to the volume of the piston rod (42), the volume of the displaced air is smaller than the volume by which the displacement space (16) is increased. The air pressure in the displacement space (16) and in the compensation space (17) decreases.

Kurz vor dem Erreichen der ausgefahrenen Endlage (12) der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) - der Verdrängungsraum (16) hat sein maximales Volumen - erreicht die Dichtlippe (64) der Kolbenstangendichtung (62) die mindestens eine Längsnut (48) auf der Kolbenstange (42). Hiermit wird eine pneumatische Verbindung (19) zwischen dem Zylinderinnenraum (25) und der Umgebung (1) geöffnet. Aus der Umgebung (1) strömt Luft in den Ausgleichsraum (17) und in den Verdrängungsraum (16). Der Luftdruck in diesen Räumen (16, 17) gleicht sich an den Umgebungsdruck an.Shortly before reaching the extended end position (12) of the piston-piston rod unit (41) - the displacement chamber (16) has its maximum volume - the sealing lip (64) of the piston rod seal (62) reaches the at least one longitudinal groove (48) on the piston rod ( 42). This opens a pneumatic connection (19) between the cylinder interior (25) and the environment (1). Air flows from the environment (1) into the compensation chamber (17) and into the displacement chamber (16). The air pressure in these spaces (16, 17) adapts to the ambient pressure.

Beim Wiedereinfahren des Kolbens (51) wird zunächst wieder die pneumatische Verbindung (19) des Zylinderinnenraums (25) mit der Umgebung (1) verschlossen. Die Dichtlippe (64) gelangt auf den zylindrischen Abschnitt (49) der Kolbenstange (42). Erst beim weiteren Einfahren der Kolben-Kolbenstangeneinheit (41) gelangt der Dichtkragen (83) des Wellendichtrings (81) an die Längsnut (24) der Zylinderinnenwandung (23).When the piston (51) retracts again, the pneumatic connection (19) between the cylinder interior (25) and the environment (1) is first closed again. The sealing lip (64) reaches the cylindrical section (49) of the piston rod (42). Only when the piston-piston rod unit (41) is retracted further does the sealing collar (83) of the shaft sealing ring (81) reach the longitudinal groove (24) of the cylinder inner wall (23).

Damit herrscht im Verdrängungsraum (16) bei Beginn jedes Verzögerungshubs der Umgebungsdruck. Die Verzögerungsvorrichtung (10) hat damit eine wiederholbare und konstante Leistung.Thus, the ambient pressure prevails in the displacement chamber (16) at the beginning of each deceleration stroke. The delay device (10) thus has a repeatable and constant performance.

Die Verzögerungsvorrichtung (10) kann auch derart aufgebaut sein, dass der Verdrängungsraum (16) zwischen dem Kolben (51) und der Kolbenstangendichtung (62) angeordnet ist. Die Kolbenstange (42) durchdringt dann den Verdrängungsraum (16). Der Ausgleichsraum (17) befindet sich zwischen dem Kolben (51) und dem Zylinderboden (28).The delay device (10) can also be constructed in such a way that the displacement space (16) is arranged between the piston (51) and the piston rod seal (62). The piston rod (42) then penetrates the displacement space (16). The compensating chamber (17) is located between the piston (51) and the cylinder base (28).

Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar.Combinations of the individual exemplary embodiments are also conceivable.

BezugszeichenlisteReference List

11: Umgebung vicinity
1010: Verzögerungsvorrichtungdelay device
1111: Zylinder-Kolben-EinheitCylinder-piston unit
1212: ausgefahrene Endlageextended end position
1313: eingefahrene Endlage retracted end position
1515: Längsrichtunglongitudinal direction
1616: Verdrängungsraumdisplacement space
1717: Ausgleichsraumbalancing room
1818: Druckraumpressure room
1919: pneumatische Verbindung pneumatic connection
2121: Zylindercylinder
2222: Zylindermantelcylinder jacket
2323: Zylinderinnenwandungcylinder inner wall
2424: Längsnut, DrosselkanalLongitudinal groove, throttle channel
2525: Zylinderinnenraumcylinder interior
2626: Bremszonebraking zone
2727: Mantelfläche von (21)lateral surface of (21)
2828: Zylinderbodencylinder bottom
2929: Zylinderkopf cylinder head
3131: StempelRubber stamp
3232: Stempelstirnflächepunch face
3333: Ringraum annulus
4141: Kolben-KolbenstangeneinheitPiston-piston rod unit
4242: Kolbenstangepiston rod
4343: Kolbenstangenkopfpiston rod head
4444: Übergangsbereichtransition area
4545: Anschlagschulterstop shoulder
4646: Abschnitt von (42)section of (42)
4747: Mantelfläche von (42)lateral surface of (42)
4848: Längskanälelongitudinal channels
4949: zylindrischer Abschnitt von (42) cylindrical section of (42)
5151: KolbenPistons
5252: Kolbenausnehmungpiston recess
5353: Längsnutenlongitudinal grooves
5656: Bundscheibecollar washer
5757: Aussparungen, Verbindungskanal Recesses, connecting channel
6161: KolbenstangendurchführungPiston rod bushing
6262: Kolbenstangendichtung, ZylinderkopfdichtungPiston rod gasket, cylinder head gasket
6363: Abstützringsupport ring
6464: Dichtlippesealing lip
6565: nichtanliegender Bereich von (64)non-adjacent area of (64)
6666: Anschlagring stop ring
7171: Kolbendichtelement, erstes Dichtelement, BremsmanschettePiston sealing element, first sealing element, brake boot
7272: Kontaktzonecontact zone
7373: Einspannbereichclamping area
7474: Manschettenbereich, VerformungsbereichCuff area, deformation area
7575: Stützringsupport ring
7676: Mantelfläche von (71)lateral surface of (71)
7777: Längsrillen longitudinal grooves
8181: Kolbendichtelement, WellendichtringPiston sealing element, shaft sealing ring
8282: Kontaktzonecontact zone
8383: Dichtkragensealing collar
8484: Mantelfläche von (81)lateral surface of (81)
8585: maximale Länge von (71, 81) maximum length of (71, 81)
RZRZ: gemittelte Rautiefeaverage roughness

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10313659 B3 [0002]

Claims

Pneumatic delay device (10) with a cylinder (21) and with a piston which is mounted to be displaceable in the longitudinal direction (15) relative to the cylinder (21) and has a piston rod (42), a piston (51) and at least one piston sealing element (71; 81). - Piston rod unit (41), wherein the piston (51) and all piston sealing elements (71, 81) within the cylinder (21) delimit a displacement space (16) from a compensation space (17), characterized in that the cylinder (21) consists of consists of a filler-free thermoplastic material, the inner cylinder wall (23) of which has, at least in one braking zone (26), an average peak-to-valley height R _z of at least 1 micron and a maximum of 10 microns and - that the at least one piston sealing element (71; 81) is made of an elastomeric material with a hardened contact zone (72; 82) facing the inner wall (23).

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the thermoplastic material is formed with the base material polyoxymethylene (POM).

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the starting materials of the thermoplastic material contain at least one colorant-containing masterbatch, the proportion of this masterbatch being between three percent by volume and five percent by volume of the total volume.

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the cylinder (21) is an injection molded part.

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the cylinder inner wall (23) is formed in the shape of a truncated cone.

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the elastomeric material has nitrile butadiene rubber (NBR) as the base material.

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the hardness of the piston sealing element (71; 81) outside the contact zone (72; 82) is greater than 70 Shore A.

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the piston-piston rod unit (41) has two piston sealing elements (71, 81), of which a first piston sealing element (71) is a brake sleeve (71) and a second piston sealing element (81) is a shaft sealing ring (81).

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the maximum length (85) of all piston sealing elements (71, 81) oriented in the longitudinal direction (15) is smaller than the length oriented in the longitudinal direction (15) of the braking zone (26) adjoining a piston rod seal (62).

Pneumatic delay device (10) after claim 1 , characterized in that the delay device (10) has a closable pneumatic connection (19) in the piston end position of the maximum displacement space (16), so that in this end position the displacement space (16) and the compensation space (17) can be connected by means of this connection (19). communicate with the environment (1).