DE202021101715U1

DE202021101715U1 - Electromotive furniture drive

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Publication number: DE202021101715U1
Application number: DE202021101715.5U
Authority: DE
Original assignee: De Werth Group AG
Current assignee: De Werth Group AG
Priority date: 2020-08-17
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-04-01

Abstract

Elektromotorischer Möbelantrieb (2) zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander unter Verwendung eines Bowdenzuges, der eine Ummantelung und ein in der Ummantelung aufgenommenes Zugseil aufweist,mit einem Gehäuse (4), in dem ein linear bewegliches Abtriebsorgan angeordnet ist, das mit einem Elektromotor (10) in Antriebsverbindung steht und das im Betriebszustand des Möbelantriebs (2) mit dem Zugseil des Bowdenzuges in Wirkungsverbindung steht zum Ausüben einer Zugkraft auf das Zugseil,wobei das Abtriebsorgan durch eine Spindelmutter (12) eines Spindeltriebs (14) gebildet ist,wobei das Gehäuse (4) einen ersten Befestigungspunkt (16) zur Festlegung eines bei Betätigung des Möbelantriebs (2) feststehenden Teils des Bowdenzuges aufweist undwobei die Spindelmutter (12) einen zweiten Befestigungspunkt (18) zur Festlegung eines bei Betätigung des Möbelantriebs (2) beweglichen Teils des Bowdenzuges aufweist,dadurch gekennzeichnet,dass die Spindelmutter (12) zwei achsparallele Gewindesegmente aufweist, mit der die Spindelmutter (12) auf zwei zueinander achsparallele Gewindespindeln (20, 22) aufgesetzt ist unddass die Gewindespindeln (20, 22) derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass sie bei Betätigung des Möbelantriebs (2) synchron drehangetrieben werden.Electromotive furniture drive (2) for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable which has a casing and a traction cable accommodated in the casing, with a housing (4) in which a linearly movable output element is arranged, which is equipped with an electric motor (10) is drive-connected and which, in the operating state of the furniture drive (2), is operatively connected to the traction cable of the Bowden cable in order to exert a tensile force on the traction cable, with the driven element being formed by a spindle nut (12) of a spindle drive (14), the The housing (4) has a first attachment point (16) for fixing a part of the Bowden cable that is stationary when the furniture drive (2) is actuated, and the spindle nut (12) has a second attachment point (18) for fixing a part of the part that is movable when the furniture drive (2) is actuated Bowden cable, characterized in that the spindle nut (12) has two axis-parallel threaded indesegmente, with which the spindle nut (12) is placed on two axially parallel threaded spindles (20, 22) and that the threaded spindles (20, 22) are designed and set up in such a way that they are driven in rotation synchronously when the furniture drive (2) is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander unter Verwendung eines Bowdenzuges.The invention relates to an electromotive furniture drive for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable.

Zur Verstellung beispielsweise von Lattenrosten sind sogenannte Doppelantriebe bekannt, die ein als separates, mit dem Lattenrost verbindbares Bauteil ausgebildetes Gehäuse aufweisen, in dem zwei Verstelleinheiten aufgenommen sind, von denen die eine beispielsweise zur Verstellung eines Rückenstützteiles und die andere zur Verstellung eines Beinstützteiles des Lattenrostes dient. Die Verstelleinheiten sind bei den bekannten Doppelantrieben als Spindelantrieb ausgebildet, wobei die antriebstechnische Ankopplung an ein zu verstellendes Stützteil über einen Anlenkhebel erfolgt, der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, die dem zu verstellenden Stützteil zugeordnet ist. Zum Verstellen des Stützteiles drückt die Spindelmutter des Spindeltriebes gegen den Anlenkhebel, so dass die Schwenkwelle und damit das Stützteil verschwenkt. Derartige Doppelantriebe sind beispielsweise durch EP 0 372 032 A1 und DE 38 42 078 A1 bekannt.For the adjustment of slatted frames, for example, so-called double drives are known which have a housing designed as a separate component that can be connected to the slatted frame, in which two adjustment units are accommodated, one of which is used, for example, to adjust a back support part and the other to adjust a leg support part of the slatted frame . In the known double drives, the adjustment units are designed as spindle drives, the drive-related coupling to a support part to be adjusted via a pivot lever which is non-rotatably connected to a pivot shaft assigned to the support part to be adjusted. To adjust the support part, the spindle nut of the spindle drive presses against the articulation lever, so that the pivot shaft and thus the support part pivot. Such double drives are for example by EP 0 372 032 A1 and DE 38 42 078 A1 known.

Durch DE 100 17 979 C2 ist ein als Doppelantrieb ausgebildeter Möbelantrieb bekannt, bei dem jede Verstelleinheit eine elektromotorisch angetriebene Aufwickelvorrichtung für ein seil-, band- oder kettenförmiges Zugmittel aufweist, das nach Art eines Flaschenzuges mit einem Schwenkhebel verbunden ist, der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, die ihrerseits mit einem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung steht.Through DE 100 17 979 C2 A furniture drive designed as a double drive is known, in which each adjustment unit has an electric motor-driven winding device for a rope, band or chain-shaped traction device, which is connected in the manner of a pulley block to a pivot lever which is connected in a rotationally fixed manner to a pivot shaft, which in turn is connected to a supporting part to be adjusted is in operative connection.

Nach einem ähnlichen Wirkungsprinzip arbeitende Möbelantriebe sind auch durch DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 und EP 1 020 171 A1 bekannt.Furniture drives that work according to a similar operating principle are also through DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 and EP 1 020 171 A1 known.

Nach unterschiedlichen Wirkungsprinzipien arbeitende Doppelantriebe sind ferner durch DE 298 11 566 U1 und DE 297 14746 U1 bekannt.Double drives working according to different operating principles are also through DE 298 11 566 U1 and DE 297 14746 U1 known.

Durch DE 39 00 384 A1 ist ein verstellbarer Lattenrost bekannt, bei dem die Verstellung eines Kopf- oder Beinstützteiles des Lattenrostes mittels eines Pneumatikzylinders erfolgt.Through DE 39 00 384 A1 an adjustable slatted frame is known in which a head or leg support part of the slatted frame is adjusted by means of a pneumatic cylinder.

Durch DE 296 02 947 U1 ist ein Gasfederverstellbeschlag für Lattenroste bekannt, wobei zum Betätigen der Gasfeder ein Seilzug vorgesehen ist.Through DE 296 02 947 U1 a gas spring adjustment fitting for slatted frames is known, a cable being provided to operate the gas spring.

Durch DE 31 03 922 A1 ist ein Lattenrost bekannt, bei dem die Verstellung beispielsweise eines Oberkörperstützteiles über einen Scheibenwischermotor und eine Hubschere erfolgt.Through DE 31 03 922 A1 a slatted frame is known in which the adjustment of an upper body support part, for example, takes place via a windshield wiper motor and a scissor lift.

Durch EP 1 294 255 B1 ist ein Doppelantrieb bekannt, bei dem die Kraftübertragung von einem linear beweglichen Antriebselement auf einen Schwenkhebel, der mit einer mit einem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung stehende Schwenkwelle in Wirkungsverbindung steht, über einen Flaschenzug erfolgt. Ähnliche Möbelantriebe sind auch durch FR 2 727 296 A , DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 , GB 2 334 435 A und US 5 528 948 A bekannt.Through EP 1 294 255 B1 a double drive is known in which the power transmission from a linearly movable drive element to a pivot lever, which is in operative connection with a pivot shaft which is operatively connected to a supporting part to be adjusted, takes place via a pulley block. Similar furniture drives are also through FR 2 727 296 A , DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 , GB 2 334 435 A and U.S. 5,528,948 A known.

Darüber hinaus sind Lattenroste bekannt, bei denen die Verstelleinrichtung zur Verstellung eines Stützteiles teilweise oder vollständig in einen Grundkörper des Lattenrostes integriert ist. In diesem Sinne zeigt und beschreibt DE 199 62 541 C2eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung, die ein zueinander parallele Längsholme aufweisendes erstes Stützteil aufweist, das bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung durch ein ortsfestes mittleres Stützteil gebildet ist. Die bekannte Stützeinrichtung weist ferner weitere Stützteile auf, die durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verstellbar sind. Bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung ist ein erster Längsholm des ersten Stützteiles zur Aufnahme der Antriebsmittel als Hohlprofil ausgebildet, wobei der gesamte Antrieb einschließlich eines Antriebsmotors in dem hohlen Längsholm aufgenommen ist. Aufgrund dessen steht der Antriebsmotor in Vertikalrichtung des ersten Längsholmes nicht über denselben hervor, so dass die aus der Druckschrift bekannte Stützeinrichtung eine äußerst geringe Bauhöhe aufweist. Eine ähnliche Stützeinrichtung ist auch durch DE 100 46 751 A1 bekannt.In addition, slatted frames are known in which the adjusting device for adjusting a support part is partially or completely integrated into a base body of the slatted frame. In this sense shows and describes DE 199 62 541 C2a motor-adjustable support device which has a first support part which has parallel longitudinal spars and which, in the support device known from the publication, is formed by a stationary central support part. The known support device also has further support parts which can be adjusted relative to the first support part by drive means. In the support device known from the publication, a first longitudinal spar of the first support part for receiving the drive means is designed as a hollow profile, the entire drive including a drive motor being received in the hollow longitudinal spar. Because of this, the drive motor does not protrude above the first longitudinal spar in the vertical direction, so that the support device known from the publication has an extremely low overall height. A similar support device is also through DE 100 46 751 A1 known.

Durch WO 96/29970 ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt, die mehrere in Längsrichtung der Stützeinrichtung aufeinanderfolgende Stützteile aufweist, die durch Antriebsmittel relativ zu einem ersten Stützteil verschwenkbar sind. Die Stützteile sind an einem äußeren Rahmen gelagert, dessen Profilhöhe wesentlich größer ist als die Profilhöhe der Stützteile. Bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung sind Teile des äußeren Rahmens als Hohlprofil ausgebildet, wobei in dem Hohlprofil Teile des Antriebsmittels zur Verstellung der Stützteile relativ zueinander aufgenommen sind. Der Antriebsmotor ist an einer Innenseite eines Teiles des äußeren Rahmens angeordnet.Through WO 96/29970 a motor-adjustable support device for a mattress of a bed is known which has a plurality of support parts which follow one another in the longitudinal direction of the support device and which can be pivoted relative to a first support part by drive means. The support parts are mounted on an outer frame, the profile height of which is significantly greater than the profile height of the support parts. In the support device known from the publication, parts of the outer frame are designed as a hollow profile, parts of the drive means for adjusting the support parts relative to one another being received in the hollow profile. The drive motor is arranged on an inside of a part of the outer frame.

Durch EP 0 788 325 B1 ) ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt, die ein einen Längsholm aufweisendes erstes Stützteil und wenigstens ein zweites Stützteil aufweist, das durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verschwenkbar ist. Bei der bekannten Stützeinrichtung ist der Antriebsmotor außerhalb der Grundfläche der Stützeinrichtung angeordnet und an einer rahmenartigen Verlängerung des ersten Stützteiles befestigt.Through EP 0 788 325 B1 ) a motor-adjustable support device for a mattress of a bed is known, which has a first support part having a longitudinal spar and at least one second support part which can be pivoted relative to the first support part by drive means. In the known support device, the drive motor is arranged outside the base of the support device and is on attached to a frame-like extension of the first support part.

Durch EP 1 633 219 B1 ist ein Lattenrost bekannt, bei der in einem hohlen Längsholm Teile der Verstelleinrichtung aufgenommen sind, während der Antriebsmotor außerhalb des Längsholmes angeordnet ist und durch eine Ausnehmung hindurch mit den in dem Längsholm aufgenommenen Teilen der Verstelleinrichtung in Antriebsverbindung steht.Through EP 1 633 219 B1 a slatted frame is known in which parts of the adjusting device are accommodated in a hollow longitudinal spar, while the drive motor is arranged outside the longitudinal spar and is in drive connection through a recess with the parts of the adjusting device accommodated in the longitudinal spar.

Durch WO 2008/113401 ist ein zum Verstellen einer Schublade relativ zu einem Korpus eines Schrankes vorgesehener Möbelantrieb bekannt, bei dem die Verstellung der Schublade über eine biegsame Zahnstange erfolgt, die in Eingriff mit einem Zahnrad steht.Through WO 2008/113401 a furniture drive provided for adjusting a drawer relative to a body of a cupboard is known, in which the drawer is adjusted via a flexible toothed rack which is in engagement with a toothed wheel.

Durch EP 2 792 277 B2 ist ein elektromotorischer Möbelantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zur Verstellung von Teilen eines Möbels relativ zueinander unter Verwendung eines Bowdenzuges bekannt. Der aus der Druckschrift bekannte Möbelantrieb weist ein Gehäuse auf, in dem ein linear bewegliches Abtriebsorgan angeordnet ist, das mit einem Elektromotor in Antriebsverbindung steht und das im Betriebszustand des Möbelantriebs mit dem Zugseil des Bowdenzuges in Wirkungsverbindung steht zum Ausüben einer Zugkraft auf das Zugseil, wobei das Abtriebsorgan durch eine Spindelmutter eines Spindeltriebs gebildet ist, wobei das Gehäuse einen ersten Befestigungspunkt zur Festlegung eines bei Betätigung des Möbelantriebs feststehenden Teils des Bowdenzuges aufweist und und wobei die Spindelmutter einen zweiten Befestigungspunkt zur Festlegung eines bei Betätigung des Möbelantriebs beweglichen Teils des Bowdenzuges aufweist,Through EP 2 792 277 B2 an electromotive furniture drive with the features of the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable is known. The furniture drive known from the publication has a housing in which a linearly movable output member is arranged, which is in drive connection with an electric motor and which, in the operating state of the furniture drive, is in operative connection with the pull cable of the Bowden cable for exerting a pulling force on the pull cable, whereby the output member is formed by a spindle nut of a spindle drive, the housing having a first fastening point for fixing a part of the Bowden cable that is fixed when the furniture drive is actuated, and the spindle nut has a second fastening point for fixing a part of the Bowden cable that is movable when the furniture drive is operated,

Dem aus der Druckschrift bekannten Möbelantrieb liegt der Gedanke zugrunde, die Kraftübertragung von einer elektromotorischen Antriebseinheit, die beispielsweise zum Verstellen von Stützteilen eines Lattenrostes relativ zueinander dient, auf das zu verstellende Stützteil über einen Bowdenzug mit einem Zugseil und einer Ummantelung zu bewirken. Die in der Druckschrift offenbarte Erfindung löst sich damit von den bisher beispielsweise bei Lattenrosten bekannten Konzepten der Kraftübertragung und stellt das aus anderen technischen Bereichen, beispielsweise von Bremsen und Gangschaltungen von Fahrrädern, Gas- und Kupplungszügen bei Motorrädern und aus der KFZ-Technik bekannte Prinzip eines Bowdenzuges für Möbelantriebe bereit. Aus dieser Konstruktion ergeben sich wesentliche technische Vorteile, indem die Freiheiten hinsichtlich der Anordnung des Möbelantriebs relativ zu den zu verstellenden Stützteilen wesentlich erhöht sind, sich ein entsprechender Möbelantrieb kompakt und mit einer geringen Bauhöhe realisieren lässt und darüber hinaus einfach im Aufbau und robust ist.The furniture drive known from the publication is based on the idea of effecting the power transmission from an electromotive drive unit, which is used, for example, to adjust the support parts of a slatted frame relative to one another, to the support part to be adjusted via a Bowden cable with a pull rope and a sheath. The invention disclosed in the publication thus breaks away from the concepts of power transmission previously known, for example, for slatted frames and represents a principle known from other technical areas, such as brakes and gearshifts on bicycles, gas and clutch cables on motorcycles and from automotive technology Bowden cable ready for furniture drives. This construction results in significant technical advantages in that the freedom with regard to the arrangement of the furniture drive relative to the support parts to be adjusted is significantly increased, a corresponding furniture drive can be implemented compactly and with a low overall height and, moreover, is simple in construction and robust.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, der gegenüber dem bekannten Möbelantrieb weiter verbessert ist.The invention is based on the object of specifying a furniture drive of the type mentioned in the preamble of claim 1, which is further improved over the known furniture drive.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Die Erfindung sieht vor, dass die Spindelmutter zwei achsparallele Gewindesegmente aufweist, mit der die Spindelmutter auf zwei zueinander achsparallele Gewindespindeln aufgesetzt ist, wobei die Gewindespindeln derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass sie bei Betätigung des Möbelantriebs synchron drehangetrieben werden.The invention provides that the spindle nut has two axially parallel thread segments with which the spindle nut is placed on two axially parallel threaded spindles, the threaded spindles being designed and set up in such a way that they are driven synchronously in rotation when the furniture drive is actuated.

Bei dem erfindungsgemäßen Möbelantrieb kann das Zugseil des Bowdenzuges an einem Punkt der Spindelmutter festgelegt werden, der sich in Radialrichtung der Gewindespindeln mittig oder etwa mittig zwischen den Drehachsen der Gewindespindeln befindet. Auf diese Weise ist unabhängig von dem Verlauf des Bowdenzuges von dem Möbelantrieb zu einem zu verstellenden Teil des Möbels eine symmetrische Belastung der Spindelmutter sichergestellt, sodass ein Verkanten der Spindelmutter auf den Gewindespindeln und daraus resultierende Funktionsstörungen des Möbelantriebs zuverlässig vermieden sind.In the furniture drive according to the invention, the pull cable of the Bowden cable can be fixed at a point on the spindle nut which is located in the radial direction of the threaded spindles in the middle or approximately in the middle between the axes of rotation of the threaded spindles. In this way, regardless of the course of the Bowden cable from the furniture drive to a part of the furniture that is to be adjusted, symmetrical loading of the spindle nut is ensured, so that tilting of the spindle nut on the threaded spindles and the resulting malfunctions of the furniture drive are reliably avoided.

Auf diese Weise sind sowohl die Belastbarkeit als auch die Funktionssicherheit des Möbelantriebs weiter verbessert.In this way, both the resilience and the functional reliability of the furniture drive are further improved.

Grundsätzlich können die Gewindespindeln durch separate Elektromotoren drehangetrieben werden, wobei bei einer entsprechenden Ausführungsform die Elektromotoren steuerungstechnisch synchronisiert sind. Im Sinne einer Vereinfachung des Aufbaus des erfindungsgemäßen Möbelantriebs sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Gewindespindeln zum synchronen drehantreibbaren derselben mit einem gemeinsamen Elektromotor in Drehantriebsverbindung stehen.In principle, the threaded spindles can be driven in rotation by separate electric motors, with the electric motors being synchronized in terms of control technology in a corresponding embodiment. In order to simplify the structure of the furniture drive according to the invention, an advantageous development of the invention provides that the threaded spindles are in a rotary drive connection with a common electric motor for the synchronous rotary drive of the same.

Im Sinne einer weiteren Vereinfachung des Aufbaus sieht eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass jede Gewindespindel drehfest mit einem ersten Getriebeelement verbunden ist und dass die ersten Getriebeelemente mit einem gemeinsamen Getriebeelement in Antriebsverbindung stehen, das mit dem gemeinsamen Elektromotor in Drehantriebsverbindung steht.In the sense of a further simplification of the structure, a further development of the aforementioned embodiment provides that each threaded spindle is non-rotatably connected to a first gear element and that the first gear elements are in drive connection with a common gear element which is in rotary drive connection with the common electric motor.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das erste Getriebeelement jeweils ein Schneckenrad ist und dass das zweite Getriebeelement eine mit dem gemeinsamen Elektromotor in Drehantriebsverbindung stehende gemeinsame Schnecke ist, derart, dass die Schneckenräder in Antriebsverbindung mit einer gemeinsamen Schnecke stehen. Entsprechende Schneckengetriebe stehen als robuste und relativ kostengünstige Bauteile zur Verfügung.A further development of the aforementioned embodiment provides that the first gear element is in each case a worm wheel and that the The second gear element is a common worm that is in rotary drive connection with the common electric motor, such that the worm wheels are in drive connection with a common worm. Corresponding worm gears are available as robust and relatively inexpensive components.

Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die gemeinsame Schnecke an eine Abtriebswelle des gemeinsamen Elektromotors angeformt ist.A further development of the aforementioned embodiment provides that the common worm is molded onto an output shaft of the common electric motor.

Um die erfindungsgemäß verwendete spezielle Spindelmutter besonders einfach und kostengünstig herzustellen, sieht eine andere Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Spindelmutter aus Kunststoff besteht, vorzugsweise als Spritzgussteil ausgebildet ist.In order to produce the special spindle nut used according to the invention in a particularly simple and cost-effective manner, another development of the invention provides that the spindle nut is made of plastic, preferably designed as an injection-molded part.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist im Anspruch 7 angegeben.Another solution to the problem on which the invention is based is specified in claim 7.

Die Erfindung gemäß Anspruch 7 geht aus von einem elektromotorischen Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander unter Verwendung eines Bowdenzuges aus, der eine Ummantelung und ein in der Ummantelung aufgenommenes Zugseil aufweist, mit einem Gehäuse, in dem eine Wickeltrommel zum Aufwickeln des Zugseils des Bowdenzuges um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei die Wickeltrommel mit einem Elektromotor in Drehantriebsverbindung steht, wobei das Gehäuse einen ersten Befestigungspunkt zur Festlegung der Ummantelung des Bowdenzuges aufweist und wobei die Wickeltrommel einen zweiten Befestigungspunkt zur Festlegung des Zugseiles des Bowdenzuges aufweist.The invention according to claim 7 is based on an electromotive furniture drive for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable which has a sheath and a pull rope received in the sheath, with a housing in which a winding drum for winding the pull rope of the Bowden cable is rotatably mounted about an axis of rotation, the winding drum being in rotary drive connection with an electric motor, the housing having a first fastening point for fixing the sheathing of the Bowden cable and the winding drum having a second fastening point for fixing the cable of the Bowden cable.

Gemäß Anspruch 7 ist in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor und der Wickeltrommel wenigstens ein Stirnradgetriebe angeordnet. Auf diese Weise ist der erfindungsgemäßen Möbelantrieb relativ einfach aufgebaut und zum Aufbringen großer Kräfte geeignet.According to claim 7, at least one spur gear is arranged in the drive train between the electric motor and the winding drum. In this way, the furniture drive according to the invention has a relatively simple structure and is suitable for applying great forces.

Im Sinne einer weiteren Vereinfachung des Aufbaus sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass das Stirnradgetriebe ein mit der Wickeltrommel drehfest verbundenes erstes Stirnrad aufweist, das in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad steht, das drehfest mit einem Schneckenrad verbunden ist, das mit einer Schnecke in Eingriff steht, die in Drehantriebsverbindung mit dem Elektromotor steht.In terms of a further simplification of the structure, an advantageous development of the invention provides that the spur gear has a first spur gear that is non-rotatably connected to the winding drum and engages a second spur gear that is non-rotatably connected to a worm gear that is connected to a worm in Engages, which is in rotary drive connection with the electric motor.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mit dem ersten Stirnrad wenigstens ein drittes Stirnrad in Eingriff steht, das in Umfangsrichtung des ersten Stirnrades zu dem zweiten Stirnrad beabstandet ist und sich bei Drehung des ersten Stirnrades antriebslos mitdreht, wobei vorzugsweise zwei dritte Stirnräder vorgesehen sind, wobei die dritten Stirnräder und das zweite Stirnrad in Umfangsrichtung der Drehachse der Wickeltrommel zueinander um etwa 120° versetzt angeordnet sind. Bei diesen Ausführungsformen ist auch bei hohen Belastungen des Möbelantriebs, beispielsweise beim Verstellen eines Lattenrostes eines Bettes unter der Last einer darauf ruhenden Person, und einer asymmetrischen Belastung der Wickeltrommel durch das Zugseil des Bowdenzuges ein Durchbiegen der Drehachse der Wickeltrommel oder ein Verkanten derselben zuverlässig vermieden.An extremely advantageous development of the invention provides that at least one third spur gear is in engagement with the first spur gear, which is spaced apart from the second spur gear in the circumferential direction of the first spur gear and rotates without a drive when the first spur gear rotates, two third spur gears preferably being provided are, wherein the third spur gears and the second spur gear are arranged offset from one another by approximately 120 ° in the circumferential direction of the axis of rotation of the winding drum. With these embodiments, bending of the axis of rotation of the winding drum or tilting of the winding drum is reliably avoided even with high loads on the furniture drive, for example when adjusting a slatted frame of a bed under the load of a person resting on it, and an asymmetrical load on the winding drum by the pull rope of the Bowden cable.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass an dem ersten Befestigungspunkt und dem zweiten Befestigungspunkt Haltemittel zum Halten des Zugseiles bzw. der Ummantelung des Bowdenzuges ausgebildet sind. Beispielsweise und insbesondere können die Haltemittel an das Gehäuse angeformt sein, wenn das Bauteil, an dem der jeweilige Befestigungspunkt ausgebildet ist, aus Kunststoff besteht. Auf diese Weise ist die Herstellung besonders einfach gestaltet, indem separate Haltemittel nicht erforderlich sind.Another advantageous development of the invention provides that holding means for holding the pull cable or the sheathing of the Bowden cable are formed at the first fastening point and the second fastening point. For example and in particular, the holding means can be molded onto the housing if the component on which the respective fastening point is formed is made of plastic. In this way, production is made particularly simple in that separate holding means are not required.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte, teilweise schematische Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Schutzansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger technisch sinnvoller Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention is explained in more detail below with reference to the attached, partially schematic drawing using an exemplary embodiment. All of the features described, shown in the drawing and claimed in the claims, taken individually and in any technically meaningful combination with one another, form the subject matter of the invention, regardless of how they are summarized in the claims and their references and regardless of their description or representation in the Drawing.

Es zeigt:

1 in einer Perspektivansicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs,
2 den Möbelantrieb gemäß 1 gleicher Darstellung wie 1, wobei eine Halbschale des Gehäuses weggelassen ist,
3 in gleicher Darstellung die 1 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs,
4 gleicher Darstellung wie 2 das Ausführungsbeispiel gemäß 3, wobei eine Halbschale des Gehäuses weggelassen ist,
5 gleicher Darstellung wie 2 das Ausführungsbeispiel gemäß 3, wobei die Wickeltrommel weggelassen ist, und
6 eine Einzelheit aus 4 im Bereich eines Schneckengetriebes.

It shows:

1 in a perspective view a first embodiment of a furniture drive according to the invention,
2 the furniture drive according to 1 same representation as 1 , with one half-shell of the housing omitted,
3 in the same representation the 1 a second embodiment of a furniture drive according to the invention,
4th same representation as 2 the embodiment according to 3 , with one half-shell of the housing omitted,
5 same representation as 2 the embodiment according to 3 , the winding drum being omitted, and
6th a detail 4th in the area of a worm gear.

In den Figuren der Zeichnung sind teilweise aus Gründen der Darstellung Bauteile weggelassen. Die weggelassenen Bauteile sind in den entsprechenden Figuren gedanklich sinnentsprechend zu ergänzen.In the figures of the drawing, components are partially omitted for reasons of illustration. The omitted components are to be supplemented accordingly in the corresponding figures.

Zur Erläuterung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs wird nachfolgend auf die 1 und 2 Bezug genommen.To explain a first embodiment of a furniture drive according to the invention, reference is made to FIG 1 and 2 Referenced.

In 1 ist in einer Perspektivansicht ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander unter Verwendung eines Bowdenzuges dargestellt, der eine Ummantelung und ein in der Ummantelung aufgenommenes Zugseil aufweist. Zur Vereinfachung der Darstellung ist der Bowdenzug in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Art und Weise, wie mittels eines Möbelantriebs unter Verwendung eines Bowdenzuges Möbelbauteile verstellt werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. Insbesondere wird in diesem Zusammenhang auf EP 2 792 277 B1 verwiesen, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme vollinhaltlich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.In 1 is a perspective view of a first embodiment of a furniture drive according to the invention 2 for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable which has a casing and a pull rope received in the casing. To simplify the illustration, the Bowden cable is not shown in the drawing. The manner in which furniture components are adjusted by means of a furniture drive using a Bowden cable is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail here. In particular, in this context EP 2 792 277 B1 , the content of which is hereby incorporated into the present application in its entirety by reference.

Der Möbelantrieb 2 weist ein langgestrecktes Gehäuse 4 auf, das bei diesem Ausführungsbeispiel aus Halbschalen 6, 8 aus Kunststoff besteht. In dem Gehäuse 4 ist ein linear bewegliches Abtriebsorgan angeordnet ist, das mit einem Elektromotor 10 in Antriebsverbindung steht und das im Betriebszustand des Möbelantriebs 2 mit dem Zugseil des Bowdenzuges in Wirkungsverbindung steht zum Ausüben einer Zugkraft auf das Zugseil.The furniture drive 2 has an elongated housing 4th on, which in this embodiment consists of half-shells 6th , 8th made of plastic. In the case 4th a linearly movable output member is arranged, which is operated with an electric motor 10 is in drive connection and that in the operating state of the furniture drive 2 with the pulling cable of the Bowden cable is in operative connection for exerting a tensile force on the pulling cable.

Das Abtriebsorgan ist durch eine Spindelmutter 12 eines Spindeltriebs 14 gebildet.The output member is through a spindle nut 12th a spindle drive 14th educated.

Das Gehäuse 4 (vgl. 2) weist einen ersten Befestigungspunkt 16 zur Festlegung eines bei Betätigung des Möbelantriebs feststehenden Teils des Bowdenzuges aufweist, während die Spindelmutter 12 einen zweiten Befestigungspunkt 18 zur Festlegung eines bei Betätigung des Möbelantriebs 2 beweglichen Teils des Bowdenzuges aufweist.The case 4th (see. 2 ) has a first attachment point 16 to fix a fixed part of the Bowden cable when the furniture drive is actuated, while the spindle nut 12th a second attachment point 18th to define one when the furniture drive is actuated 2 having movable part of the Bowden cable.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ummantelung des Bowdenzuges das feststehende Teil, während das Zugseil das bewegliche Teil ist. An dem ersten Befestigungspunkt 16 sind Haltemittel für die Ummantelung des Bowdenzuges vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel als in die Halbschalen 6, 8 eingeformte Klemmhalterung für die Ummantelung ausgebildet ist.In the illustrated embodiment, the sheathing of the Bowden cable is the fixed part, while the pull rope is the moving part. At the first attachment point 16 holding means are provided for the sheathing of the Bowden cable, which in this embodiment as in the half-shells 6th , 8th molded clamping bracket is formed for the casing.

Erfindungsgemäß weist die Spindelmutter 12 zwei achsparallele Gewindesegmente aufweist, mit der die Spindelmutter 12 auf zwei zueinander parallele Gewindespindeln 20, 22 aufgesetzt ist, wobei die Gewindespindeln 20, 22 derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass sie bei Betätigung des Möbelantriebs 2 synchron drehangetrieben werden.According to the invention, the spindle nut 12th has two axially parallel thread segments with which the spindle nut 12th on two parallel threaded spindles 20th , 22nd is placed, with the threaded spindles 20th , 22nd are designed and set up in such a way that when the furniture drive is actuated 2 are driven synchronously in rotation.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen die Gewindespindeln 20, 22 zum synchronen drehantreibbaren derselben mit einem gemeinsamen Elektromotor (Elektromotor 10) in Drehantriebsverbindung.In the illustrated embodiment, the threaded spindles are 20th , 22nd for synchronous rotatable drive of the same with a common electric motor (electric motor 10 ) in rotary drive connection.

Jede Gewindespindel 20, 22 ist drehfest mit einem ersten Getriebeelement verbunden ist, wobei die ersten Getriebeelemente mit einem gemeinsamen Getriebeelement in Antriebsverbindung stehen, das mit dem gemeinsamen Elektromotor 10 in Drehantriebsverbindung steht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Getriebeelement jeweils ein Schneckenrad 24, 26 (vgl. 2), wobei das zweite Getriebeelement eine mit dem gemeinsamen Elektromotor 10 in Drehantriebsverbindung stehende gemeinsame Schnecke 28 ist, derart, dass die Schneckenräder 24, 26 in Antriebsverbindung mit einer gemeinsamen Schnecke 28 stehen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die gemeinsame Schnecke an eine Abtriebswelle des gemeinsamen Elektromotors 10 angeformt.Any lead screw 20th , 22nd is rotatably connected to a first gear element, wherein the first gear elements are in drive connection with a common gear element, which is with the common electric motor 10 is in rotary drive connection. In the illustrated embodiment, the first gear element is in each case a worm wheel 24 , 26th (see. 2 ), wherein the second gear element is one with the common electric motor 10 common screw in rotary drive connection 28 is such that the worm gears 24 , 26th in drive connection with a common worm 28 stand. In the illustrated embodiment, the common worm is on an output shaft of the common electric motor 10 molded.

Die Spindelmutter 12 besteht aus Kunststoff und ist als Spritzgussteil ausgebildet.The spindle nut 12th consists of plastic and is designed as an injection molded part.

Der zweite Befestigungspunkt 18 ist in Radialrichtung der Gewindespindel 20, 22 mittig oder annähernd mittig zwischen den Gewindespindel 20, 22 an der Spindelmutter 12 angeordnet.The second attachment point 18th is in the radial direction of the threaded spindle 20th , 22nd in the middle or approximately in the middle between the threaded spindle 20th , 22nd on the spindle nut 12th arranged.

Zur Verstellung eines Möbelbauteils treibt der gemeinsame Elektromotor 10 die Gewindespindeln 20, 22 derart an, dass sich die Spindelmutter 12 ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung, in der sich die Spindelmutter 12 an dem in 2 rechten Ende der Gewindespindeln 20, 22 befindet, sich in 2 nach links bewegt, bis die in 2 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist. Hierbei übt die Spindelmutter 12 eine Zugkraft auf das Zugseil des Bowdenzuges aus, mittels derer das Möbelbauteil verstellt wird.The common electric motor drives a furniture component 10 the threaded spindles 20th , 22nd in such a way that the spindle nut 12th starting from a starting position of the adjustment movement in which the spindle nut is 12th at the in 2 right end of the threaded spindles 20th , 22nd is located in 2 moved to the left until the in 2 The illustrated end position of the adjustment movement is reached. This is where the spindle nut exercises 12th a tensile force on the cable of the Bowden cable, by means of which the furniture component is adjusted.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Möbelantriebs 2 ist unabhängig von dem Verlauf des Bowdenzuges von dem Gehäuse 4 zu einem zu verstellenden Möbelbauteil und unabhängig von der während der Verstellung auftretenden Belastung auf den Möbelantrieb 2 ein Verkanten der Spindelmutter 12 zuverlässig vermieden. Auf diese Weise ist sowohl die Funktionssicherheit als auch die Belastbarkeit des Möbelantriebs 2 verbessert.Due to the design of the furniture drive according to the invention 2 is independent of the course of the Bowden cable from the housing 4th to a furniture component to be adjusted and independent of the one that occurs during the adjustment Load on the furniture drive 2 tilting of the spindle nut 12th reliably avoided. In this way, both the functional reliability and the resilience of the furniture drive 2 improved.

Zur Erläuterung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs wird nachfolgend auf die 3 bis 6 Bezug genommen. Gleiche oder sich entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.To explain a second exemplary embodiment of a furniture drive according to the invention, reference is made to FIG 3 until 6th Referenced. Identical or corresponding components are provided with the same reference symbols.

In den 3 bis 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantriebs 2 zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander unter Verwendung eines Bowdenzuges, der eine Ummantelung und ein in der Ummantelung aufgenommenes Zugseil aufweist, dargestellt. Zur Vereinfachung der Darstellung ist der Bowdenzug in 3 bis 6 nicht gezeigt.In the 3 until 6th is a second embodiment of an electromotive furniture drive according to the invention 2 for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable which has a sheath and a pull rope received in the sheath. To simplify the illustration, the Bowden cable is in 3 until 6th Not shown.

3 zeigt den Möbelantrieb 2 in einer Perspektivansicht. 3 shows the furniture drive 2 in a perspective view.

4 zeigt den Möbelantrieb 2, wobei zur Erläuterung des Aufbaus des Möbelantriebs 2 eine Halbschale 8 eines Gehäuses 4 weggelassen ist. 4th shows the furniture drive 2 , where to explain the structure of the furniture drive 2 a half-shell 8th a housing 4th is omitted.

Der Möbelantrieb 2 weist ein Gehäuse 4 auf, in dem eine Wickeltrommel 30 zum Aufwickeln des Zugseils des Bowdenzuges um eine Drehachse 31 drehbar gelagert ist, wobei die Wickeltrommel 30 mit einem in dem Gehäuse 4 aufgenommenen Elektromotor 10 in Drehantriebsverbindung steht. Das Gehäuse 4 weist einen ersten Befestigungspunkt 16 zur Festlegung der Ummantelung des Bowdenzuges auf, und die Wickeltrommel 30 weist einen zweiten Befestigungspunkt 18 zur Festlegung des Zugseiles des Bowdenzuges auf.The furniture drive 2 has a housing 4th on, in which a winding drum 30th for winding the Bowden cable around an axis of rotation 31 is rotatably mounted, the winding drum 30th with one in the case 4th recorded electric motor 10 is in rotary drive connection. The case 4th has a first attachment point 16 to fix the sheathing of the Bowden cable, and the winding drum 30th has a second attachment point 18th to fix the cable of the Bowden cable.

5 zeigt den Möbelantrieb 2 gemäß 4, wobei zur näheren Erläuterung des erfindungsgemäßen Aufbaus des erfindungsgemäßen Möbelantrieb 2 aus Darstellungsgründen die Wickeltrommel 30 weggelassen ist. 5 shows the furniture drive 2 according to 4th , wherein for a more detailed explanation of the structure according to the invention of the furniture drive according to the invention 2 the winding drum for reasons of illustration 30th is omitted.

Erfindungsgemäß ist in dem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor 10 und der Wickeltrommel 30 wenigstens ein Stirnradgetriebe 32 (vgl. 5) angeordnet.According to the invention is in the drive train between the electric motor 10 and the winding drum 30th at least one spur gear 32 (see. 5 ) arranged.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Stirnradgetriebe 32 ein mit der Wickeltrommel drehfest verbundenes erstes Stirnrad 34 auf, das in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad 36 steht, das drehfest mit einem Schneckenrad 38 eines Schneckenradgetriebes 39 verbunden ist, das mit einer Schnecke 40 in Eingriff steht, die in Drehantriebsverbindung mit dem Elektromotor 10 steht, die aus 6 ersichtlich, die eine Einzelheit im Bereich des Schneckenradgetriebes 39 zeigt.In the illustrated embodiment, the spur gear 32 a first spur gear connected to the winding drum in a rotationally fixed manner 34 on that meshes with a second spur gear 36 that rotates with a worm wheel 38 a worm gear 39 that is connected to a snail 40 is engaged, which is in rotary drive connection with the electric motor 10 that stands out 6th can be seen, the one detail in the area of the worm gear 39 indicates.

Mit dem ersten Stirnrad 34 steht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfindungsgemäß wenigstens ein drittes Stirnrad in Eingriff, das in Umfangsrichtung des ersten Stirnrades 34 zu dem zweiten Stirnrad 36 beabstandet ist und sich bei Drehung des ersten Stirnrades 34 antriebslos mitdreht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei dritte Stirnräder 42, 44 (vgl. 5) vorgesehen sind, wobei die dritten Stirnräder 42, 44 und das zweite Stirnrad 36 in Umfangsrichtung der Drehachse der Wickeltrommel zueinander um etwa 120° versetzt angeordnet sind.With the first spur gear 34 in the illustrated embodiment, according to the invention, at least one third spur gear is in engagement, which is in the circumferential direction of the first spur gear 34 to the second spur gear 36 is spaced and when the first spur gear rotates 34 rotates without drive. In the illustrated embodiment, there are two third spur gears 42 , 44 (see. 5 ) are provided, the third spur gears 42 , 44 and the second spur gear 36 are arranged offset from one another by about 120 ° in the circumferential direction of the axis of rotation of the winding drum.

Bei Betrieb des Möbelantrieb treibt der Elektromotor 10 die Wickeltrommel 30 derart an, dass das Zugseil des Bowdenzuges aufgewickelt und dabei eine Zugkraft auf ein zu verstellendes Möbelbauteil ausgeübt wird.When the furniture drive is in operation, the electric motor drives 10 the winding drum 30th in such a way that the cable of the Bowden cable is wound up and a tensile force is exerted on a furniture component to be adjusted.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Möbelantriebs 2 ist unabhängig von dem Verlauf des Bowdenzuges von dem Gehäuse 4 des Möbelantrieb 2 zu einem zu verstellenden Möbelbauteil sowie unabhängig von der Belastung des Möbelantriebs 2, also von der aufzubringenden Verstellkraft, eine Durchbiegung der Drehachse 31 der Wickeltrommel 30 zuverlässig vermieden.Due to the design of the furniture drive according to the invention 2 is independent of the course of the Bowden cable from the housing 4th of the furniture drive 2 to a furniture component to be adjusted and regardless of the load on the furniture drive 2 , that is, a deflection of the axis of rotation from the adjustment force to be applied 31 the winding drum 30th reliably avoided.

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Claims

Electromotive furniture drive (2) for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable which has a casing and a pull rope received in the casing, with a housing (4) in which a linearly movable output member is arranged, which is connected to an electric motor (10) is in drive connection and that in the operating state of the furniture drive (2) is in operative connection with the pulling cable of the Bowden cable for exerting a tensile force on the pulling cable, the output member being formed by a spindle nut (12) of a spindle drive (14), the Housing (4) has a first fastening point (16) for fixing a part of the Bowden cable that is fixed when the furniture drive (2) is actuated, and the spindle nut (12) has a second fixing point (18) for fixing a part that is movable when the furniture drive (2) is actuated of the Bowden cable, characterized in that the spindle nut (12) has two axially parallel ele thread segments with which the spindle nut (12) is placed on two axially parallel threaded spindles (20, 22) and that the threaded spindles (20, 22) are designed and set up in such a way that they are driven synchronously in rotation when the furniture drive (2) is actuated .

Furniture drive after Claim 1 , characterized in that the threaded spindles (20, 22) are in rotary drive connection with a common electric motor (10) for the synchronous rotary drive of the same.

Furniture drive after Claim 2 , characterized in that each threaded spindle (20, 22) is non-rotatably connected to a first gear element and that the first gear elements are in drive connection with a common gear element which is in rotary drive connection with the common electric motor (10).

Furniture drive after Claim 3 , characterized in that the first gear element is in each case a worm wheel (24 or 26) and that the second gear element is a common worm (28) which is in rotary drive connection with the common electric motor (10), such that the worm gears (24, 26 ) are in drive connection with a common (28) worm.

Furniture drive after Claim 4 , characterized in that the common worm (28) is molded onto an output shaft of the common electric motor (10).

Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut (12) is made of plastic, preferably designed as an injection-molded part.

Electromotive furniture drive (2) for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another using a Bowden cable which has a sheath and a pull rope received in the sheath, with a housing (4) in which a winding drum (30) for winding the pull rope of the Bowden cable is mounted rotatably about an axis of rotation (31), the winding drum (30) being in a rotary drive connection with an electric motor (10), the housing (4) having a first fastening point (16) for fixing the sheathing of the Bowden cable and wherein the winding drum ( 30) has a second fastening point (18) for fixing the cable of the Bowden cable, characterized in that at least one spur gear (32) is arranged in the drive train between the electric motor (10) and the winding drum (30).

Furniture drive after Claim 7 , characterized in that the spur gear (32) has a first spur gear (34) which is non-rotatably connected to the winding drum (30) and which is in engagement with a second spur gear (36) which is non-rotatably connected to a worm gear (38) which is in engagement with a worm (40) which is in rotary drive connection with the electric motor (10).

Furniture drive after Claim 7 or 8th , characterized in that with the first spur gear (34) at least one third spur gear (42, 44) is in engagement, which is spaced in the circumferential direction of the first spur gear (34) from the second spur gear (36) and when the first spur gear rotates (34) rotates without drive.

Furniture drive after Claim 9 , characterized in that two third spur gears (42, 44) are provided, the third spur gears (42, 44) and the second spur gear (36) being offset from one another by approximately 120 ° in the circumferential direction of the axis of rotation of the winding drum (30).

Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that holding means for holding the pull cable or the sheathing of the Bowden cable are formed at the first fastening point and the second fastening point.