DE202021004087U1 - Vehicle with a head-up display - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug mit einem Head-Up-Display, umfassend
- eine Fahrzeugscheibe (10) mit einer außenseitigen Oberfläche (I) und einer innenraumseitigen Oberfläche (IV), die einen HUD-Bereich (B) aufweist mit einer Unterkante (BU) und einer Oberkante (BO),
- einen HUD-Projektor (4), der auf den HUD-Bereich (B) gerichtet ist und ein virtuelles Bild erzeugt, das ein innerhalb einer Eyebox (E) befindlicher Betrachter (5) wahrnehmen kann, wobei
- die Fahrzeugscheibe (10) einen Einbauwinkel (β) mit einem Absolutbetrag kleiner 40° zur Vertikalen aufweist,
- die außenseitige Oberfläche (I) und die innenraumseitige Oberfläche (IV) im HUD-Bereich (B) zueinander geneigt sind mit einem Gesamt-Keilwinkel (atot) und
- der HUD-Projektor (4) oberhalb der Eyebox (E) angeordnet ist.

Figure DE202021004087U1_0000
Vehicle with a head-up display, comprising
- a vehicle window (10) with an outside surface (I) and an inside surface (IV), which has a HUD area (B) with a bottom edge (BU) and a top edge (BO),
- a HUD projector (4) which is aimed at the HUD area (B) and generates a virtual image which a viewer (5) located within an eyebox (E) can perceive, wherein
- the vehicle window (10) has an installation angle (β) with an absolute value of less than 40° to the vertical,
- the outside surface (I) and the inside surface (IV) in the HUD area (B) are inclined to each other with a total wedge angle (atot) and
- the HUD projector (4) is arranged above the eyebox (E).
Figure DE202021004087U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Head-Up-Display, welches erzeugt wird durch einen auf eine Fahrzeugscheibe gerichteten HUD-Projektor, wobei die Fahrzeugscheibe eine vergleichsweise steile Einbaulage im Fahrzeug aufweist.The invention relates to a vehicle with a head-up display, which is generated by a HUD projector directed at a vehicle window, the vehicle window having a comparatively steep installation position in the vehicle.

Moderne Automobile werden in zunehmendem Maße mit sogenannten Head-Up-Displays (HUDs) ausgestattet. Diese sind in Personenkraftwagen (PKWs) gebräuchlich, wobei ein HUD-Projektor im Bereich des Armaturenbretts die Windschutzscheibe bestrahlt. Mit dem HUD-Projektor werden Bilder auf die Windschutzscheibe projiziert, dort reflektiert und vom Fahrer als virtuelles Bild (von ihm aus gesehen) hinter der Windschutzscheibe wahrgenommen. So können wichtige Informationen in das Blickfeld des Fahrers projiziert werden, beispielsweise die aktuelle Fahrtgeschwindigkeit, Navigations- oder Warnhinweise, die der Fahrer wahrnehmen kann, ohne seinen Blick von der Fahrbahn wenden zu müssen. Head-Up-Displays können so wesentlich zur Steigerung der Verkehrssicherheit beitragen.Modern automobiles are increasingly being equipped with so-called head-up displays (HUDs). These are common in passenger cars (cars), with a HUD projector in the dashboard area illuminating the windshield. With the HUD projector, images are projected onto the windshield, reflected there and perceived by the driver as a virtual image (as seen from him) behind the windshield. In this way, important information can be projected into the driver's field of vision, for example the current driving speed, navigation or warning information, which the driver can perceive without having to take his eyes off the road. Head-up displays can thus make a significant contribution to increasing road safety.

Bei den vorstehend beschriebenen Head-Up-Displays tritt das Problem auf, dass das Projektorbild an beiden Oberflächen der Windschutzscheibe reflektiert wird. Dadurch nimmt der Fahrer nicht nur das gewünschte Hauptbild wahr, welches durch die Reflexion an der innenraumseitigen Oberfläche der Windschutzscheibe hervorgerufen wird (Primärreflexion). Der Fahrer nimmt auch ein leicht versetztes, in der Regel intensitätsschwächeres Nebenbild wahr, welches durch die Reflexion an der außenseitigen Oberfläche der Windschutzscheibe hervorgerufen wird (Sekundärreflexion). Letzteres wird gemeinhin auch als Geisterbild („Ghost“) bezeichnet. Dieses Problem wird gemeinhin dadurch gelöst, dass die reflektierenden Oberflächen mit einem bewusst gewählten Winkel (Keilwinkel) zueinander angeordnet werden, so dass Hauptbild und Geisterbild überlagert werden, wodurch das Geisterbild nicht mehr störend auffällt. Da Windschutzscheiben als Verbundscheiben ausgebildet sind, kann der Keilwinkel in mindestens einer der Glasscheiben und/oder in der thermoplastischen Zwischenschicht (Keilfolie) vorgesehen sein. Windschutzscheiben mit Keilfolien sind beispielsweise aus WO2009/071135A1 , EP1800855B1 oder EP1880243A2 bekannt, Windschutzscheiben mit keilförmigen Gläsern beispielsweise aus US20190105879 , US20190126593 oder WO2018181180A1 . Weiterhin offenbaren beispielsweise DE102007059323A1 und EP3381879A1 Windschutzscheiben mit veränderlichen Keilwinkeln der Zwischenschicht oder der Glasscheiben, durch welche eine bessere Überlappung von Geisterbild und Hauptbild erreicht werden kann als durch einen konstanten Keilwinkel.The head-up displays described above have the problem that the projected image is reflected on both surfaces of the windshield. As a result, the driver not only perceives the desired main image, which is caused by the reflection on the interior surface of the windshield (primary reflection). The driver also perceives a slightly offset secondary image, which is usually of weaker intensity, which is caused by the reflection on the outside surface of the windshield (secondary reflection). The latter is also commonly referred to as a ghost image. This problem is commonly solved by arranging the reflective surfaces at a deliberate angle (wedge angle) to each other so that the main image and ghost image are superimposed, making the ghost image less noticeable. Since windshields are designed as composite panes, the wedge angle can be provided in at least one of the glass panes and/or in the thermoplastic intermediate layer (wedge film). Windshields with wedge films, for example, are out WO2009/071135A1 , EP1800855B1 or EP1880243A2 known, windshields with wedge-shaped glasses, for example US20190105879 , US20190126593 or WO2018181180A1 . Furthermore, for example DE102007059323A1 and EP3381879A1 Windshields with variable wedge angles of the interlayer or panes of glass, which can achieve better overlap of ghost and main image than a constant wedge angle.

Der Effekt der Geisterbilder kann darüber hinaus durch den Radius der Krümmung einer Scheibe verstärkt werden. Die in US20180149865A1 offenbarte Lösung für dieses Problem umfasst eine HUD-Projektionsanordnung mit einer Fahrzeugwindschutzscheibe, wobei die Windschutzscheibe einen vertikalen Krümmungsradius aufweist, der im vertikalen Verlauf zwischen der Oberkante und der Unterkante durch den HUD Referenzpunkt verläuft. Der Radius der Krümmung wird dabei im Vergleich zu üblichen Windschutzscheiben erhöht. Das Maximum des Krümmungsradius ist hierbei gegenüber üblichen Windschutzscheiben nach oben verschoben, zumindest bis oberhalb eines HUD-Referenzpunktes.The effect of ghosting can also be increased by the radius of curvature of a disk. In the US20180149865A1 The disclosed solution to this problem includes a HUD projection assembly having a vehicle windshield, the windshield having a vertical radius of curvature that runs vertically between the top edge and the bottom edge through the HUD reference point. The radius of curvature is increased compared to conventional windshields. In this case, the maximum of the radius of curvature is shifted upwards compared to conventional windshields, at least to above a HUD reference point.

US20190308502A1 offenbart eine Lösung zur besseren visuellen Wahrnehmbarkeit von Bildinformationen bei denen bereichsweise der Projektionsbereich einer Projektionsanordnung mit dem Scheibenwischerbereich der Windschutzscheibe überlappt. Durch den Einsatz einer Anzeigesteuereinheit wird je nach Priorität der Bildinformationen der Anzeigebereich innerhalb des Projektionsbereiches begrenzt. Die Begrenzung erstreckt sich auf einen Bereich, welcher mit dem Scheibenwischerbereich überlappt. Eine andere Bildinformation wird durch die Anzeigesteuereinheit innerhalb eines Bereichs begrenzt, der nicht mit dem Scheibenwischerbereich im Projektionsbereich überlappt. US20190308502A1 discloses a solution for better visual perceptibility of image information in which the projection area of a projection arrangement overlaps with the wiper area of the windshield in some areas. Depending on the priority of the image information, the use of a display control unit limits the display area within the projection area. The boundary extends to an area that overlaps with the wiper area. Another image information is limited by the display control unit within an area that does not overlap with the wiper area in the projection area.

Windschutzscheiben von PKWs sind typischerweise relativ flach eingebaut mit einem Einbauwinkel zur Vertikal von etwa 60° bis 65°. Die gebräuchlichen HUD-Systeme und Keilwinkel sind auf einen solchen Einbauwinkel ausgelegt. Die Windschutzscheibe kann vom Armaturenbrett aus derart bestrahlt werden, dass ein deutliches HUD-Bild erzeugt wird. Technische Lösungen hierfür sind etabliert und vielfach beschrieben worden.Windshields of passenger cars are typically installed relatively flat with an installation angle of about 60° to 65° to the vertical. The usual HUD systems and wedge angles are designed for such an installation angle. The windshield can be illuminated from the dashboard in such a way that a clear HUD image is generated. Technical solutions for this are established and have been described many times.

KR20200017832A offenbart ein HUD für einen Personenkraftwagen, wobei der HUD-Projektor im Bereich des Fahrzeugdachs angeordnet ist. Darüber hinaus offenbart US2019111837A1 ein HUD-ähnliches Projektionssystem, wobei der Projektor im Bereich des Fahrzeugdachs angeordnet ist und eine Dachscheibe bestrahlt. KR20200017832A discloses a HUD for a passenger car, wherein the HUD projector is arranged in the area of the vehicle roof. In addition revealed US2019111837A1 a HUD-like projection system, with the projector being arranged in the area of the vehicle roof and irradiating a roof pane.

Es besteht weiterhin Bedarf, Head-Up-Displays für eine größere Zahl von Anwendungen zu erschließen, insbesondere solche Anwendungen, bei denen die als Projektionsfläche fungierende Scheibe steiler angeordnet ist als die Windschutzscheibe eines Personenkraftwagens. So kann es beispielsweise gewünscht sein, einen Lastkraftwagen, ein Landwirtschaftsfahrzeug oder ein Schiff mit einem HUD auszustatten. Ebenso kann es gewünscht sein, HUDs oder HUD-ähnliche Projektionen auf anderen Fahrzeugscheiben als Windschutzscheiben zu verwenden. Da der Einbauwinkel in diesen Anwendungsfällen deutlich kleiner ist als derjenige von PKW-Windschutzscheiben. Dies ändert die Anforderungen an das HUD-System entscheidend, und die Lösungen für PKW-Windschutzscheiben sind nicht einfach übertragbar.There is still a need to open up head-up displays for a larger number of applications, in particular those applications in which the screen acting as a projection surface is arranged at a steeper angle than the windscreen of a passenger car. For example, it may be desirable to have a truck, farm vehicle, or ship equip a HUD. Likewise, it may be desirable to use HUDs or HUD-like projections on vehicle windows other than windshields. Since the installation angle in these applications is significantly smaller than that of car windscreens. This changes the requirements for the HUD system significantly, and the solutions for car windshields are not easily transferrable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein HUD für Fahrzeugscheiben bereitzustellen, welche deutlich steiler in das Fahrzeug eingebaut sind als PKW-Windschutzscheiben.The object of the invention is to provide a HUD for vehicle windows that are built into the vehicle at a much steeper angle than car windshields.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.The object of the present invention is achieved according to the invention by a vehicle according to claim 1 . Preferred embodiments emerge from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit einem Head-Up-Display umfasst eine Fahrzeugscheibe beziehungsweise ist mit einer Fahrzeugscheibe ausgestattet, welche als Fensterscheibe in einer Fensteröffnung des Fahrzeugs eingebaut ist und den Fahrzeuginnenraum gegenüber der äußeren Umgebung abtrennt. Die Fahrzeugscheibe weist eine außenseitige Oberfläche auf, welche der äußeren Umgebung zugewandt ist, und eine innenraumseitige Oberfläche, welche dem Fahrzeuginnenraum zugewandt ist. Die Fahrzeugscheibe ist insbesondere eine Windschutzscheibe (Frontscheibe), Seitenscheibe oder Heckscheibe.The vehicle according to the invention with a head-up display includes a vehicle pane or is equipped with a vehicle pane, which is installed as a window pane in a window opening of the vehicle and separates the vehicle interior from the outside environment. The vehicle window has an outside surface facing the outside environment and an inside surface facing the vehicle interior. The vehicle window is in particular a windshield (front window), side window or rear window.

Die Fahrzeugscheibe weist eine Oberkante und eine Unterkante auf. Mit Oberkante wird diejenige Seitenkante der Fahrzeugscheibe bezeichnet, welche dafür vorgesehen ist, in Einbaulage nach oben zu weisen. Die Oberkante wird daher häufig auch als Dachkante bezeichnet. Mit Unterkante wird diejenige Seitenkante bezeichnet, welche dafür vorgesehen ist, in Einbaulage nach unten zu weisen. Ist die Fahrzeugscheibe eine Windschutzscheibe, so wird die Unterkante häufig als Motorkante bezeichnet.The vehicle window has an upper edge and a lower edge. The top edge designates that side edge of the vehicle window which is intended to point upwards in the installed position. The upper edge is therefore often referred to as the roof edge. The lower edge designates that side edge which is intended to point downwards in the installation position. If the vehicle window is a windshield, the lower edge is often referred to as the engine edge.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist mit einem HUD-Projektor ausgestattet. Beim Betrieb des HUDs bestrahlt der Projektor einen Bereich der Fahrzeugscheibe, wo die Strahlung in Richtung des Betrachters reflektiert wird, wodurch ein virtuelles Bild erzeugt wird, welches der Betrachter von ihm aus gesehen hinter der Fahrzeugscheibe wahrnimmt. Der durch den Projektor bestrahlte beziehungsweise bestrahlbare Bereich der Fahrzeugscheibe wird als HUD-Bereich bezeichnet. Die Strahlrichtung des Projektors kann typischerweise durch Spiegel variiert werden, insbesondere vertikal, um die Projektion an die Körpergröße des Betrachters anzupassen. Der Bereich, in dem sich die Augen des Betrachters bei gegebener Spiegelstellung befinden müssen, wird als Eyeboxfenster bezeichnet. Dieses Eyeboxfenster kann durch Verstellung der Spiegel vertikal verschoben werden, wobei der gesamte dadurch zugängliche Bereich (das heißt die Überlagerung aller möglichen Eyeboxfenster) als Eyebox bezeichnet wird. Ein innerhalb der Eyebox befindlicher Betrachter kann das virtuelle Bild wahrnehmen. Damit ist natürlich gemeint, dass sich die Augen des Betrachters innerhalb der Eyebox befinden müssen, nicht etwa der gesamte Körper. Der HUD-Projektor ist also auf den HUD-Bereich gerichtet zur Erzeugung einer HUD-Projektion (eines HUD-Bildes) für einen innerhalb der Eyebox befindlichen Betrachter.The vehicle according to the invention is equipped with a HUD projector. During operation of the HUD, the projector irradiates an area of the vehicle window where the radiation is reflected in the direction of the viewer, thereby creating a virtual image which the viewer perceives from behind the vehicle window. The area of the vehicle window that is irradiated or that can be irradiated by the projector is referred to as the HUD area. The beam direction of the projector can typically be varied using mirrors, particularly vertically, in order to adapt the projection to the viewer's height. The area in which the viewer's eyes must be located for a given mirror position is referred to as the eyebox window. This eyebox window can be shifted vertically by adjusting the mirrors, with the entire area accessible in this way (that is to say the superimposition of all possible eyebox windows) being referred to as the eyebox. A viewer located within the eyebox can perceive the virtual image. Of course, this means that the viewer's eyes must be inside the eyebox, not the entire body. Thus, the HUD projector is aimed at the HUD area to produce a HUD projection (HUD image) for a viewer located within the eyebox.

Die hier verwendeten Fachbegriffe aus dem Bereich der HUDs sind dem Fachmann allgemein bekannt. Für eine ausführliche Darstellung sei auf die Dissertation „Simulationsbasierte Messtechnik zur Prüfung von Head-Up Displays“ von Alexander Neumann am Institut für Informatik der Technischen Universität München (München: Universitätsbibliothek der TU München, 2012) verwiesen, insbesondere auf Kapitel 2 „Das Head-Up Display“.The technical terms used here from the field of HUDs are generally known to the person skilled in the art. For a detailed description, reference is made to the dissertation "Simulation-based measurement technology for testing head-up displays" by Alexander Neumann at the Institute for Computer Science of the Technical University of Munich (Munich: University Library of the Technical University of Munich, 2012), in particular to Chapter 2 "The Head- up display".

Der HUD-Bereich ist typischerweise polygonal ausgebildet und weist eine Unterkante und eine Oberkante auf. Die Unterkante des HUD-Bereichs ist der Unterkante der Fahrzeugscheibe zugewandt und verläuft bevorzugt im Wesentlichen parallel zu dieser. Die Oberkante des HUD-Bereichs ist der Oberkante der Fahrzeugscheibe zugewandt und verläuft bevorzugt im Wesentlichen parallel zu dieser.The HUD area is typically polygonal and has a bottom edge and a top edge. The bottom edge of the HUD area faces the bottom edge of the vehicle window and preferably runs substantially parallel thereto. The top edge of the HUD area faces the top edge of the vehicle window and preferably runs substantially parallel thereto.

Der HUD-Bereich der erfindungsgemäßen Fahrzeugscheibe ist keilartig ausgebildet, so dass außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche im HUD-Bereich nicht parallel, sondern zueinander geneigt sind. Die besagte Neigung kann durch einen Winkel zwischen den Oberflächen charakterisiert werden, der im Sinne der Erfindung als Gesamt-Keilwinkel bezeichnet wird. Die Neigung der Oberflächen zueinander führt dazu, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf von der Unterkante des HUD-Bereichs zur Oberkante des HUD-Bereichs veränderlich ist. Mit vertikalem Verlauf ist der Verlauf zwischen Unterkante und Oberkante mit Verlaufsrichtung im Wesentlichen senkrecht zu besagten Kanten gemeint. Die Fahrzeugscheibe ist also im HUD-Bereich keilförmig ausgebildet. Der Gesamt-Keilwinkel kann konstant sein (lineare Dickenänderung) oder im vertikalen Verlauf von der Unterkante des HUD-Bereichs zur Oberkante des HUD-Bereichs zumindest abschnittsweise veränderlich sein (nicht-lineare Dickenänderung).The HUD area of the vehicle window according to the invention is designed in the manner of a wedge, so that the outside surface and the inside surface in the HUD area are not parallel, but are inclined to one another. Said inclination can be characterized by an angle between the surfaces, which in the context of the invention is referred to as the total wedge angle. The inclination of the surfaces to each other means that the thickness of the vehicle window is variable in the vertical course from the lower edge of the HUD area to the upper edge of the HUD area. Vertical progression means the progression between the lower edge and the upper edge with the direction of progression being essentially perpendicular to said edges. The vehicle window is therefore wedge-shaped in the HUD area. The overall wedge angle can be constant (linear change in thickness) or can change at least in sections in the vertical course from the bottom edge of the HUD area to the top edge of the HUD area (non-linear change in thickness).

Wird zur Erzeugung eines Anzeigebildes des HUD ein Projektor auf die Fahrzeugscheibe gerichtet, so wird das gewünschte virtuelle Bild durch Reflexion an der innenraumseitigen Oberfläche erzeugt. Der nichtreflektierte Teilstrahl verläuft durch die Fahrzeugscheibe hindurch und wird an der außenseitigen Oberfläche ein weiteres Mal reflektiert. Dadurch wird ein unerwünschtes zweites virtuelles Bild, das sogenannte Geisterbild oder „Ghost“ erzeugt. Im Falle paralleler Scheibenoberfläche würden Bild und Geisterbild versetzt zueinander erscheinen, was für den Betrachter störend ist. Der Gesamt-Keilwinkel im HUD-Bereich wird derart gewählt, dass der Abstand von Geisterbild zu Hauptbild reduziert wird und im Idealfall eine Überlappung der beiden Bilder erreicht wird. Der erforderliche Keilwinkel wird für das jeweilige Fahrzeugmodell anhand gängiger und an sich bekannter Modelle und Formelsätze berechnet, um eine möglichst effiziente Überlagerung von Hauptbild und Geisterbild zu erreichen. Beispielhaft sei dazu auf WO2009071135A1 verwiesen sowie den darin zitierten Artikel J. P. Aclocque: „Doppelbilder als störender optischer Fehler der Windschutzscheibe“, Z. Glastechn. Ber. 193 (1970) S. 193-198, wo die gebräuchlichen Formelsätze dargestellt sind.If a projector is aimed at the vehicle window to generate a display image of the HUD, the desired virtual image is transmitted Reflection generated on the interior side surface. The non-reflected partial beam runs through the vehicle window and is reflected again on the outside surface. This creates an unwanted second virtual image, the so-called ghost image or "ghost". In the case of a parallel pane surface, the image and the ghost image would appear offset from one another, which is disturbing for the viewer. The overall wedge angle in the HUD area is chosen in such a way that the distance from the ghost image to the main image is reduced and, ideally, an overlap of the two images is achieved. The required wedge angle is calculated for the respective vehicle model using common and known models and sets of formulas in order to achieve the most efficient possible superimposition of the main image and the ghost image. For example see WO2009071135A1 referenced as well as the article JP Aclocque cited therein: "Double images as a disturbing optical error of the windshield", Z. Glastechn. approx. 193 (1970) pp. 193-198, where the usual sets of formulas are presented.

Die Fahrzeugscheibe weist einen Einbauwinkel im Fahrzeug auf, der zur Vertikalen gemessen wird. Im Sinne der Erfindung ist der Einbauwinkel positiv, wenn die Fahrzeugscheibe zum Fahrzeuginnenraum hin geneigt ist, die Oberkante also weiter in Richtung des Fahrzeuginnenraums befindlich ist als die Unterkante. Der Einbauwinkel ist negativ, wenn die Fahrzeugscheibe vom Fahrzeuginnenraum weg geneigt ist. Der Absolutbetrag des Einbauswinkels ist erfindungsgemäß kleiner als 40°, das heißt der Einbauwinkel beträgt von -40° bis +40°. Die Erfindung bezieht sich also auf solche Fahrzeugscheiben, welche im Vergleich zu einer PKW-Windschutzscheibe (Einbauwinkel um 60° bis 65°) relativ steil angeordnet sind.The vehicle window has an installation angle in the vehicle, which is measured relative to the vertical. In terms of the invention, the installation angle is positive when the vehicle window is inclined towards the vehicle interior, ie the upper edge is located further in the direction of the vehicle interior than the lower edge. The installation angle is negative if the vehicle window is tilted away from the vehicle interior. According to the invention, the absolute value of the installation angle is less than 40°, ie the installation angle is from −40° to +40°. The invention thus relates to such vehicle windows which are arranged relatively steeply in comparison to a passenger car windscreen (installation angle of 60° to 65°).

Der HUD-Projektor ist erfindungsgemäß oberhalb der Eyebox angeordnet, also oberhalb der Sichtebene des Fahrers und der übrigen Fahrzeuginsassen. Die horizontale Ebene, in welcher der Projektor angeordnet ist, ist also weiter vom Fahrzeugboden entfernt und näher am Fahrzeugdach befindlich ist als die horizontale Ebene, in welcher die Eyebox (genauer gesagt das geometrische Zentrum der Eyebox) angeordnet ist. Der HUD-Projektor ist insbesondere im Bereich des Fahrzeugdaches angeordnet und an dessen Innenseite fixiert. Die Anordnung des HUD-Projektors unterscheidet sich also von herkömmlichen HUDs von Personenkraftwagen, wo der HUD-Projektor im Bereich des Armaturenbretts angeordnet ist. Eine solche Anordnung kann auf die steileren Fahrzeugscheiben nicht problemlos übertragen werden. Dagegen hat sich gezeigt, dass eine Anordnung des HUD-Projektors oberhalb der Eyebox die Darstellung einer hochwertigen HUD-Projektion bei steilen Fahrzeugscheiben erlaubt, worin der Vorteil der Erfindung begründet ist.According to the invention, the HUD projector is arranged above the eyebox, ie above the plane of vision of the driver and the other vehicle occupants. The horizontal plane in which the projector is arranged is therefore further away from the vehicle floor and closer to the vehicle roof than the horizontal plane in which the eyebox (more precisely the geometric center of the eyebox) is arranged. The HUD projector is arranged in particular in the area of the vehicle roof and fixed on its inside. The arrangement of the HUD projector is thus different from conventional HUDs of passenger cars where the HUD projector is arranged in the area of the dashboard. Such an arrangement cannot easily be transferred to the steeper vehicle windows. On the other hand, it has been shown that arranging the HUD projector above the eyebox allows a high-quality HUD projection to be displayed with steep vehicle windows, which is the reason for the advantage of the invention.

Der Einbauwinkel weist bevorzugt einen Absolutbetrag von kleiner 30° auf, besonders bevorzugt von kleiner 20°, ganz besonders bevorzugt von kleiner 10°. Dann kommen die Vorteile der Erfindung in besonderem Maße zur Geltung.The installation angle preferably has an absolute value of less than 30°, particularly preferably less than 20°, very particularly preferably less than 10°. Then the advantages of the invention come into their own to a particular extent.

Der Gesamt-Keilwinkel ist mindestens im HUD-Bereich vorgesehen, kann sich aber grundsätzlich auch über den HUD-Bereich hinaus erstrecken, so dass nicht nur der HUD-Bereich, sondern auch weitere Bereiche der Fahrzeugscheibe keilartig ausgebildet sind. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die gesamte Fahrzeugscheibe keilartig ausgebildet ist, ihre Dicke also im gesamten Verlauf von ihrer Unterkante zu ihrer Oberkante veränderlich ist. Es kann jedoch vorteilhaft sein, die erfindungsgemäße keilartige Ausbildung weitestgehend auf den HUD-Bereich zu beschränken, während die Scheibenoberflächen in anderen Bereichen der Fahrzeugscheibe parallel sind oder einen anders gestalteten Keilwinkel aufweisen.The overall wedge angle is provided at least in the HUD area, but can in principle also extend beyond the HUD area, so that not only the HUD area but also other areas of the vehicle window are wedge-shaped. In principle, it is also possible for the entire vehicle pane to be designed in the manner of a wedge, that is to say its thickness is variable over the entire course from its lower edge to its upper edge. However, it can be advantageous to restrict the wedge-like design according to the invention to the greatest possible extent to the HUD area, while the pane surfaces in other areas of the vehicle pane are parallel or have a differently designed wedge angle.

Der HUD-Bereich kann grundsätzlich vollständig oder teilweise innerhalb eines zentralen Sichtfeldes (Durchsichtsbereich) der Fahrzeugscheibe angeordnet sein. Der HUD-Bereich kann aber auch vollständig außerhalb des zentralen Sichtfeldes angeordnet sein. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn der Keilwinkel einen negativen Einfluss auf die Durchsicht durch die Fahrzeugscheibe ausübt, beispielsweise Verzerrungen oder die Verstärkung von Doppelbildern in Transmission. Der HUD-Bereich ist dann im Randbereich der Fahrzeugscheibe angeordnet, bevorzugt in einem an die Oberkante angrenzenden Randbereich oberhalb des zentralen Sichtbereichs. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der gesamte HUD-Bereich in einem Bereich der Fahrzeugscheibe angeordnet, der an die Oberkante angrenzt und sich von dort um höchstens 25% der Scheibenhöhe in Richtung der Unterkante erstreckt (das heißt der HUD-Bereich ist vollständig im oberen Viertel der Fahrzeugscheibe angeordnet). Der HUD-Bereich kann alternativ auch in einem an die Unterkante angrenzenden Randbereich unterhalb des zentralen Sichtbereich angeordnet sein, bevorzugt in einem Bereich der Fahrzeugscheibe, der an die Unterkante angrenzt und sich von dort um höchstens 25% der Scheibenhöhe in Richtung der Oberkante erstreckt (das heißt im unteren Viertel der Fahrzeugscheibe).In principle, the HUD area can be arranged completely or partially within a central field of view (view-through area) of the vehicle window. However, the HUD area can also be arranged completely outside of the central field of view. This can be particularly advantageous when the wedge angle has a negative impact on the view through the vehicle window, for example distortions or the amplification of double images in transmission. The HUD area is then arranged in the edge area of the vehicle window, preferably in an edge area adjoining the upper edge above the central viewing area. In an advantageous embodiment, the entire HUD area is arranged in an area of the vehicle window that borders the upper edge and extends from there by no more than 25% of the window height in the direction of the lower edge (i.e. the HUD area is completely in the upper quarter of the arranged in the vehicle window). Alternatively, the HUD area can also be arranged in an edge area adjacent to the lower edge below the central viewing area, preferably in an area of the vehicle window that borders on the lower edge and extends from there by no more than 25% of the window height in the direction of the upper edge (the means in the lower quarter of the vehicle window).

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrzeugscheibe als Verbundscheibe ausgebildet. Eine Verbundscheibe umfasst und ist insbesondere strukturell ausgebildet aus einer Außenscheibe und einer Innenscheibe, die über eine thermoplastische Zwischenschicht miteinander verbunden sind. Mit Innenscheibe wird im Sinne der Erfindung die dem Fahrzeuginnenraum zugewandte Scheibe der Verbundscheibe bezeichnet. Mit Außenscheibe wird die der äußeren Umgebung zugewandte Scheibe bezeichnet. Die Außenscheibe und die Innenscheibe weisen jeweils eine außenseitige Oberfläche, eine innenraumseitige Oberfläche und eine sich dazwischen erstreckende Seitenkante auf. Es ist mit der außenseitigen Oberfläche diejenige Hauptfläche gemeint, die der äußeren Umgebung zugewandt ist, und mit der innenraumseitigen Oberfläche diejenige Hauptfläche, die dem Fahrzeuginnenraum zugewandt ist. Die innenraumseitige Oberfläche der Außenscheibe und die außenseitige Oberfläche der Innenscheibe sind über die thermoplastische Zwischenschicht miteinander verbunden, so dass die außenseitige Oberfläche der Außenscheibe die außenseitige Oberfläche der gesamten Fahrzeugscheibe bildet und die innenraumseitige Oberfläche der Innenscheibe die innenraumseitige Oberfläche der gesamten Fahrzeugscheibe.In one embodiment of the invention, the vehicle pane is designed as a composite pane. A composite pane comprises and is in particular structurally formed from an outer pane and an inner pane, which are connected to one another via a thermoplastic intermediate layer. With For the purposes of the invention, the inner pane is the pane of the laminated pane that faces the vehicle interior. The outer pane refers to the pane facing the outside environment. The outer pane and the inner pane each have an outside surface, an inside surface, and a side edge extending therebetween. The outside surface means that main surface that faces the outside environment, and the inside surface means that main surface that faces the vehicle interior. The inside surface of the outer pane and the outside surface of the inner pane are connected to each other via the thermoplastic intermediate layer, so that the outside surface of the outer pane forms the outside surface of the entire vehicle pane and the inside surface of the inner pane forms the inside surface of the entire vehicle pane.

Der erfindungsgemäße Gesamt-Keilwinkel kann in einer solchen Verbundscheibe auf verschiedene Weise ausgebildet werden, da jedes der strukturellen Elemente mit dem Keilwinkel ausgebildet sein kann, oder auch mehrere oder sämtliche strukturellen Elemente mit einem Keilwinkel ausgebildet sein kann, wobei sich der Gesamt-Keilwinkel als Summe der Einzelkeilwinkel ergibt. Die Außenscheibe kann keilförmig ausgebildet sein und einen sogenannten Glas-Keilwinkel aufweisen, so dass ihre Oberflächen zueinander geneigt sind und ihre Dicke im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs veränderlich ist. Die Innenscheibe kann keilförmig ausgebildet sein und einen Glas-Keilwinkel aufweisen, so dass ihre Oberflächen zueinander geneigt sind und ihre Dicke im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs veränderlich ist. Die Zwischenschicht kann als sogenannte Keilfolie ausgebildet sein und einen sogenannten Folien-Keilwinkel aufweisen, so dass ihre Oberflächen zueinander geneigt sind und ihre Dicke im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs veränderlich ist. Ist nur ein einzelnes Element mit einem Keilwinkel versehen, während die übrigen Elemente parallele Oberflächen aufweisen, so entspricht der Gesamt-Keilwinkel diesem Glas- oder Folien-Keilwinkel. Sind zwei oder sogar alle drei Elemente mit einem Keilwinkel versehen, so ergibt sich der Gesamt-Keilwinkel als Summer der jeweiligen Glas- und/oder Folien-Keilwinkel. Im Einzelnen sind die Folgenden Kombinationen denkbar:

  1. (a) Die Außenscheibe weist einen Glas-Keilwinkel auf, während die Zwischenschicht und die Innenscheibe parallele Oberflächen aufweisen. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht dem Glas-Keilwinkel der Außenscheibe.
  2. (b) Die Zwischenschicht weist einen Folien-Keilwinkel auf, während die Außenscheibe und die Innenscheibe parallele Oberflächen aufweisen. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht dem Folien -Keilwinkel der Zwischenschicht.
  3. (c) Die Innenscheibe weist einen Glas-Keilwinkel auf, während die Zwischenschicht und die Außenscheibe parallele Oberflächen aufweisen. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht dem Glas-Keilwinkel der Innenscheibe.
  4. (d) Die Außenscheibe und die Innenscheibe weisen jeweils einen Glas-Keilwinkel auf, während die Zwischenschicht parallele Oberflächen aufweist. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht der Summe der Glas-Keilwinkel.
  5. (e) Die Außenscheibe weist einen Glas-Keilwinkel und die Zwischenschicht einen Folien-Keilwinkel auf, während die Innenscheibe parallele Oberflächen aufweist. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht der Summe des Glas-Keilwinkels und des Folien-Keilwinkel.
  6. (f) Die Innenscheibe weist einen Glas-Keilwinkel und die Zwischenschicht einen Folien-Keilwinkel auf, während die Außenscheibe parallele Oberflächen aufweist. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht der Summe des Glas-Keilwinkels und des Folien-Keilwinkel.
  7. (g) Die Außenscheibe und die Innenscheibe weisen jeweils einen Glas-Keilwinkel auf und die Zwischenschicht einen Folien-Keilwinkel. Der Gesamt-Keilwinkel entspricht der Summe der Glas-Keilwinkel und des einen Folien-Keilwinkels.
The total wedge angle according to the invention can be formed in such a composite pane in various ways, since each of the structural elements can be formed with the wedge angle, or also several or all structural elements can be formed with a wedge angle, with the total wedge angle being the sum gives the single wedge angle. The outer pane can be wedge-shaped and have a so-called glass wedge angle, so that their surfaces are inclined towards one another and their thickness can be varied vertically between the lower edge and the upper edge of the HUD area. The inner pane may be wedge-shaped and have a glass wedge angle such that their surfaces are inclined towards one another and their thickness varies vertically between the bottom edge and the top edge of the HUD area. The intermediate layer can be designed as a so-called wedge film and have a so-called film wedge angle, so that their surfaces are inclined towards one another and their thickness can be varied vertically between the lower edge and the upper edge of the HUD area. If only a single element is provided with a wedge angle, while the remaining elements have parallel surfaces, then the overall wedge angle corresponds to this glass or film wedge angle. If two or even all three elements are provided with a wedge angle, the total wedge angle results as the sum of the respective glass and/or foil wedge angles. In detail, the following combinations are conceivable:
  1. (a) The outer pane has a glass wedge angle while the interlayer and inner pane have parallel surfaces. The overall wedge angle corresponds to the glass wedge angle of the outer pane.
  2. (b) The interlayer has a foil wedge angle while the outer pane and inner pane have parallel surfaces. The overall wedge angle corresponds to the foil wedge angle of the interlayer.
  3. (c) The inner pane has a glass wedge angle while the interlayer and outer pane have parallel surfaces. The overall wedge angle corresponds to the glass wedge angle of the inner pane.
  4. (d) The outer pane and the inner pane each have a glass wedge angle, while the intermediate layer has parallel surfaces. The total wedge angle corresponds to the sum of the glass wedge angles.
  5. (e) The outer pane has a glass wedge angle and the interlayer has a foil wedge angle, while the inner pane has parallel surfaces. The total wedge angle is the sum of the glass wedge angle and the foil wedge angle.
  6. (f) The inner pane has a glass wedge angle and the interlayer has a foil wedge angle, while the outer pane has parallel surfaces. The total wedge angle is the sum of the glass wedge angle and the film wedge angle.
  7. (g) The outer pane and the inner pane each have a glass wedge angle and the intermediate layer has a film wedge angle. The total wedge angle corresponds to the sum of the glass wedge angles and one of the foil wedge angles.

Es ist bevorzugt, dass mindestens eine der Glasscheiben einen Glas-Keilwinkel aufweist, während die Zwischenschicht parallele Oberfläche aufweist. Dadurch kann die Verwendung einer kostspieligen Keilfolie vermieden werden. Es kann weiter bevorzugt sein, dass beide Glasscheiben einen Keilwinkel aufweisen, weil die einzelnen Glas-Keilwinkel dann kleiner gewählt werden können. Solche Gläser sind technisch einfacher und in besserer optischer Qualität herstellbar. Ein einzelner Glas-Keilwinkel beträgt in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung höchstens 0,4 mrad, beispielsweise von 0,1 mrad bis 0,4 mrad.It is preferred that at least one of the glass sheets has a glass wedge angle while the intermediate layer has parallel surfaces. This avoids the use of an expensive wedge film. It can also be preferred that both panes of glass have a wedge angle, because the individual glass wedge angles can then be selected to be smaller. Such glasses are technically simpler and can be produced with better optical quality. In a particularly preferred embodiment, an individual glass wedge angle is at most 0.4 mrad, for example from 0.1 mrad to 0.4 mrad.

Die Verbundscheibe ist in einer Ausgestaltung der Verbundscheibe eine Windschutzscheibe. Windschutzscheiben mit den erfindungsgemäßen kleinen Einbauwinkeln treten beispielsweise auf bei Lastkraftwagen, Zügen oder anderen Schienenfahrzeugen, Flugzeugen oder Landwirtschaftsfahrzeugen wie Erntemaschinen (beispielsweise Mähdreschern), Schiffen oder Unterseebooten. Während die Einbauwinkel bei Lastkraftwagen, Zügen und Flugzeugen normalerweise positiv sind, können insbesondere bei Landwirtschaftsfahrzeugen oder Schiffen auch negative Einbauwinkel auftreten, wobei die Windschutzscheibe vom Fahrzeuginnenraum weg geneigt ist. An die optische Qualität von Windschutzscheiben werden vom Gesetzgeber hohe Anforderungen gestellt, um eine gute und verzerrungsfreie Durchsicht für den Fahrer zu gewährleisten. Diese Anforderungen beziehen sich insbesondere auf ein zentrales Sichtfeld, während die Randbereiche weniger hohe Anforderungen erfüllen müssen. Die Anforderungen sind in der Regelung Nr. 43 der Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa (UN/ECE) (ECE-R43, „Einheitliche Bedingungen für die Genehmigung der Sicherheitsverglasungswerkstoffe und ihres Einbaus in Fahrzeuge“) festgelegt.In one configuration of the composite pane, the composite pane is a windshield. Windshields with the small installation angles according to the invention occur, for example, in trucks, trains or other rail vehicles, airplanes or agricultural vehicles such as harvesters (for example combine harvesters), ships or submarines. While installation angles on trucks, trains and airplanes are usually positive, ins Negative installation angles also occur, especially in agricultural vehicles or ships, with the windshield being tilted away from the vehicle interior. The legislator places high demands on the optical quality of windshields in order to guarantee a good and distortion-free view for the driver. These requirements relate in particular to a central field of vision, while the peripheral areas have to meet less stringent requirements. The requirements are set out in Regulation No. 43 of the United Nations Economic Commission for Europe (UN/ECE) (ECE-R43, "Uniform Conditions for the Approval of Safety Glazing Materials and Their Installation in Vehicles").

Ein bei Windschutzscheiben auftretendes Problem sind unter anderem sogenannte Doppelbilder in Transmission, wodurch ein durch die Windschutzscheibe betrachtetes Objekt (beispielsweise der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs bei Nacht) doppelt wahrgenommen wird. Der auf die HUD-Projektion optimierte Keilwinkel der Windschutzscheibe kann dieses Problem noch weiter verstärken in dem Sinne, dass der Abstand der Doppelbilder vergrößert wird und sie deshalb noch störender in Erscheinung treten. Um dies zu vermeiden, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Windschutzscheibe der HUD-Bereich außerhalb des zentralen Sichtfelds angeordnet. Das besagte zentrale Sichtfeld der Windschutzscheibe ist dabei insbesondere ein Sichtfeld, das in ECE-R43 für Fahrzeuge definiert ist. Dabei handelt es sich um:

  • - das Sichtfeld B, falls die Fahrzeugscheibe für ein Fahrzeug der Kategorie M1 vorgesehen ist (Fahrzeug zur Personenbeförderung mit höchstens acht Sitzplätzen außer dem Fahrersitz); das Sichtfeld B ist in Anhang 18 von ECE-R43 definiert;
  • - das Sichtfeld I, falls die Fahrzeugscheibe für ein Fahrzeug der Kategorie M, außer M1, vorgesehen ist (sonstige Fahrzeuge zur Personenbeförderung) oder für ein Fahrzeug der Kategorie N (Fahrzeuge zur Güterbeförderung).
One problem encountered with windshields is, inter alia, so-called double images in transmission, as a result of which an object viewed through the windshield (for example the headlights of an oncoming vehicle at night) is perceived twice. The wedge angle of the windshield optimized for the HUD projection can further exacerbate this problem in the sense that the distance between the double images is increased and they therefore appear even more disturbing. In order to avoid this, in a preferred embodiment of the windshield, the HUD area is arranged outside of the central field of view. The said central field of vision of the windshield is in particular a field of vision that is defined in ECE-R43 for vehicles. It refers to:
  • - field of vision B if the windscreen is intended for a vehicle of category M1 (vehicle for the transport of passengers with a maximum of eight seats in addition to the driver's seat); field of vision B is defined in Annex 18 of ECE-R43;
  • - field of vision I if the windscreen is intended for a category M vehicle other than M1 (other passenger vehicles) or for a category N vehicle (vehicles for the carriage of goods).

Die Verbundscheibe kann aber auch eine laminierte Seitenscheibe oder Heckscheibe des Fahrzeugs sein. Der HUD-Bereich kann dann auch problemlos innerhalb des zentralen Sichtfeldes angeordnet sein, da das Problem der Doppelbilder in Transmission bei Seitenscheiben und Heckscheiben nur eine untergeordnete Rolle spielt.However, the composite window can also be a laminated side window or rear window of the vehicle. The HUD area can then also be arranged within the central field of vision without any problems, since the problem of double images in transmission in the case of side windows and rear windows only plays a subordinate role.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrzeugscheibe nicht als Verbundscheibe, sondern als Einzelglasscheibe ausgebildet. Die Einzelglasscheibe ist strukturell ausgebildet aus einer einzelnen Glasscheibe und kann auch als monolithische Glasscheibe bezeichnet werden. Sie ist insbesondere ein sogenanntes Einscheibensicherheitsglas (ESG), worunter eine thermisch vorgespannte Einzelglasscheibe im Fahrzeugbereich bezeichnet wird. Die Einzelglasscheibe weist zwei Hauptflächen und eine dazwischen verlaufende Seitenkante auf, wobei die Hauptflächen die außenseitige und innenraumseitige Oberfläche der Fahrzeugscheibe bilden. Die Einzelglasscheibe ist mit einem Keilwinkel versehen (Glas-Keilwinkel), so dass ihre Dicke im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs veränderlich ist. Die Einzelglasscheibe ist bevorzugt eine Seitenscheibe oder Heckscheibe.In a further embodiment of the invention, the vehicle pane is not designed as a composite pane but as a single pane of glass. The single pane is structurally formed from a single pane of glass and may also be referred to as a monolithic pane of glass. In particular, it is a so-called toughened safety glass (ESG), which refers to a thermally toughened single pane of glass in the vehicle sector. The single pane has two major surfaces and a side edge extending therebetween, with the major surfaces forming the outside and inside surfaces of the vehicle pane. The single pane of glass is provided with a wedge angle (glass wedge angle) so that its thickness varies vertically between the bottom edge and the top edge of the HUD area. The single pane is preferably a side pane or rear pane.

In einer Ausgestaltung der Erfindung bestrahlt der HUD-Projektor den HUD-Bereich von oben. Das bedeutet, dass die horizontale Ebene, in welcher der Projektor angeordnet ist, weiter vom Fahrzeugboden entfernt und näher am Fahrzeugdach befindlich ist als die horizontale Ebene, in welcher der HUD-Bereich (genauer gesagt das geometrische Zentrum des HUD-Bereichs) angeordnet ist. Der Projektor befindet sich also oberhalb des HUD-Bereichs, so dass seine Strahlung nach unten gerichtet ist. Da der Projektor erfindungsgemäß eine sehr hohe Position im Fahrzeug einnimmt und typischerweise im Bereich des Fahrzeugdachs befindlich ist, wird diese Ausgestaltung in den meisten Anwendungsfällen geeignet sein. Der Gesamt-Keilwinkel ist dabei derart gewählt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs (bevorzugt monoton) abnimmt, um das Geisterbild mit dem Hauptbild zu überlagern.In one embodiment of the invention, the HUD projector illuminates the HUD area from above. This means that the horizontal plane in which the projector is arranged is farther from the vehicle floor and closer to the vehicle roof than the horizontal plane in which the HUD area (more precisely, the geometric center of the HUD area) is arranged. So the projector is above the HUD area, so its radiation is directed downwards. Since, according to the invention, the projector occupies a very high position in the vehicle and is typically located in the area of the vehicle roof, this configuration will be suitable for most applications. The overall wedge angle is chosen such that the thickness of the vehicle window decreases (preferably monotonically) in the vertical progression between the lower edge and the upper edge of the HUD area in order to overlay the ghost image with the main image.

Gerade ein derart gewählter Keilwinkel kann negative Auswirkungen hinsichtlich der Doppelbilder in Transmission haben, welche mitunter durch den Keilwinkel verstärkt werden. In dieser Ausgestaltung ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn der HUD-Bereich außerhalb eines zentralen Sichtfeldes (Durchsichtsbereich) der Fahrzeugscheibe angeordnet ist und wenn der beschriebene Gesamt-Keilwinkel im HUD-Bereich, aber nicht in diesem zentralen Sichtfeld vorliegt. Das gilt insbesondere für den Fall, bei dem die Fahrzeugscheibe eine Windschutzscheibe ist, wo Doppelbilder in Transmission besonders kritisch sind. In dem zentralen Sichtfeld, welches nicht den HUD-Bereich enthält, können die außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche der Fahrzeugscheibe im Wesentlichen parallel sein. Alternativ können die außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche auch im zentralen Sichtfeld zueinander geneigt sein mit einem Keilwinkel, wobei allerdings im Gegensatz zum HUD-Bereich die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen ihrer Unterkante und ihrer Oberkante zunimmt. Durch einen derart gewählten Keilwinkel können die Doppelbilder in Transmission in Überlappung gebracht werden oder zumindest ihr Abstand verringert werden, so dass der Effekt weniger störend auffällt.A wedge angle selected in this way can have negative effects with regard to the double images in transmission, which are sometimes intensified by the wedge angle. In this embodiment, it is particularly advantageous if the HUD area is arranged outside a central field of view (view-through area) of the vehicle window and if the total wedge angle described is present in the HUD area but not in this central field of view. This is particularly true in the case where the vehicle window is a windshield where double images in transmission are particularly critical. In the central field of view that does not include the HUD area, the outside surface and the inside surface of the vehicle window may be substantially parallel. Alternatively, the exterior surface and the interior surface can also be inclined towards one another in the central field of view with a wedge angle, although in contrast to the HUD area, the thickness of the vehicle window increases vertically between its lower edge and its upper edge. With a wedge angle selected in this way, the double images can Transmission can be brought into overlap or at least their distance can be reduced, so that the effect is less noticeable.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen solchen Gesamt-Keilwinkel, der im HUD-Bereich vorliegt, nicht aber im zentralen Sichtfeld vorliegt, zu realisieren. Ist die Fahrzeugscheibe eine Einzelglasscheibe, so wird sie nur bereichsweise mit dem Gesamt-Keilwinkel ausgebildet, wobei ein anderer Bereich, der das zentrale Sichtfeld enthält, eine konstante Dicke oder einen gegenläufigen Keilwinkel aufweist. Ist die Fahrzeugscheibe dagegen eine Verbundscheibe, so stehen weitere Möglichkeiten zur Verfügung. So kann der der Gesamt-Keilwinkel in einem einzelnen Strukturelement der Verbundscheibe vorhanden sein (Außenscheibe, Innenscheibe oder Zwischenschicht), während die anderen Strukturelemente eine konstante Dicke aufweisen. In diesem Fall wird das besagte Strukturelement, ebenso wie im Fall der Einzelglasscheibe, nur bereichsweise mit dem Gesamt-Keilwinkel ausgebildet, wobei ein anderer Bereich, der das zentrale Sichtfeld enthält, eine konstante Dicke einen gegenläufigen Keilwinkel aufweist. Es können natürlich auch mehrere der Strukturelemente derart ausgebildet sein, wobei sich der Gesamt-Keilwinkel im HUD-Bereich als Summe der einzelnen Keilwinkel ergibt. Alternativ ist es aber auch möglich, dass mindestens eines der Strukturelemente insgesamt mit dem Keilwinkel ausgebildet ist, wobei mindestens ein anderes Strukturelement im zentralen Sichtbereich einen gegenläufigen Keilwinkel aufweist, der den Keilwinkel des ersten Strukturelements im zentralen Sichtfeld kompensiert, so dass als Summe eine konstante Dicke der Fahrzeugscheibe im Sichtfeld resultiert, oder überkompensiert, so dass als Summe ein gegenläufiger Keilwinkel im Sichtfeld resultiert.There are various ways of realizing such a total wedge angle, which is present in the HUD area but not in the central field of view. If the vehicle pane is a single pane, it is only partially formed with the overall wedge angle, with another region containing the central field of vision having a constant thickness or an opposite wedge angle. If, on the other hand, the vehicle pane is a composite pane, further options are available. Thus, the overall wedge angle can be present in a single structural element of the laminated pane (outer pane, inner pane, or interlayer), while the other structural elements have a constant thickness. In this case, as in the case of the single pane, said structural element is formed only in areas with the total wedge angle, while another area containing the central field of vision has a constant thickness and an opposite wedge angle. Of course, several of the structural elements can also be designed in such a way that the total wedge angle in the HUD area results as the sum of the individual wedge angles. Alternatively, it is also possible that at least one of the structural elements is formed overall with the wedge angle, with at least one other structural element in the central field of vision having an opposite wedge angle, which compensates for the wedge angle of the first structural element in the central field of vision, so that the sum total is a constant thickness of the vehicle window in the field of vision, or overcompensated, so that the sum total is an opposite wedge angle in the field of vision.

Ist die Fahrzeugscheibe eine Windschutzscheibe, wo Doppelbilder in Transmission besonders störend sind, so ist das besagte zentrale Sichtfeld bevorzugt das Sichtfeld B (bei Fahrzeugen der Kategorie M1) oder das Sichtfeld I (bei Fahrzeugen der Kategorie M, außer M1, oder N) gemäß ECE-R43. Ist für das betreffende Fahrzeug kein zentrales Sichtfeld nach ECE-R43 definiert, so ist der HUD-Bereich bevorzugt vollständig im oberen oder unteren Viertel der Fahrzeugscheibe angeordnet, insbesondere im oberen Viertel.If the vehicle window is a windscreen, where double images in transmission are particularly disturbing, said central field of vision is preferably field of vision B (for vehicles of category M1) or field of vision I (for vehicles of category M, except M1, or N) according to ECE -R43. If no central field of vision is defined for the vehicle in question according to ECE-R43, the HUD area is preferably arranged entirely in the upper or lower quarter of the vehicle window, in particular in the upper quarter.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bestrahlt der HUD-Projektor den HUD-Bereich von unten. Das bedeutet, dass die horizontale Ebene, in welcher der Projektor angeordnet ist, näher am Fahrzeugboden befindlich ist als die horizontale Ebene, in welcher der HUD-Bereich (genauer gesagt das geometrische Zentrum des HUD-Bereichs) angeordnet ist. Der Projektor befindet sich also unterhalb des HUD-Bereichs, so dass seine Strahlung nach oben gerichtet ist. Diese Ausgestaltung ist für solche Anwendungsfälle geeignet, bei denen sich die Fahrzeugscheibe trotz der hohen Position des Projektors noch in einen Bereich über dem Projektor erstreckt. Eine solche Situation tritt beispielsweise häufig bei Windschutzscheiben von Lastkraftwagen auf, welche oberhalb des Fahrers über eine kastenartige Abdeckung verfügen, an welche der Projektor befestigt werden kann, so dass er noch deutlich unterhalb des eigentlichen Fahrzeugdachs befindlich ist. Die Windschutzscheibe erstreckt sich deutlich weiter in Richtung Fahrzeugdach, so dass der Projektor einen Bereich der Windschutzscheibe von unten bestrahlen kann. Der Gesamt-Keilwinkel ist dabei derart gewählt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs (bevorzugt monoton) zunimmt, um das Geisterbild mit dem Hauptbild zu überlagern. Dieser Dickenverlauf entspricht der Situation bei HUDs von Personenkraftwagen, bei denen der HUD-Bereich ebenfalls von unten, nämlich vom Bereich des Armaturenbretts aus, bestrahlt wird.In a further embodiment of the invention, the HUD projector irradiates the HUD area from below. This means that the horizontal plane in which the projector is arranged is closer to the vehicle floor than the horizontal plane in which the HUD area (more precisely, the geometric center of the HUD area) is arranged. So the projector is below the HUD area, so its radiation is directed upwards. This refinement is suitable for those applications in which the vehicle window still extends into an area above the projector, despite the high position of the projector. Such a situation often occurs, for example, in the case of truck windshields, which have a box-like cover above the driver, to which the projector can be attached, so that it is still well below the actual vehicle roof. The windshield extends significantly further in the direction of the vehicle roof, so that the projector can illuminate an area of the windshield from below. The overall wedge angle is chosen such that the thickness of the vehicle window increases vertically between the lower edge and the upper edge of the HUD area (preferably monotonically) in order to overlay the ghost image with the main image. This thickness progression corresponds to the situation with HUDs of passenger cars, in which the HUD area is also irradiated from below, namely from the area of the dashboard.

Auch in dieser Ausgestaltung kann der der HUD-Bereich außerhalb eines zentralen Sichtfeldes (Durchsichtsbereich) der Fahrzeugscheibe angeordnet sein. In dem zentralen Sichtfeld können die außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche der Fahrzeugscheibe im Wesentlichen parallel sein. Alternativ können die außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche auch im zentralen Sichtfeld zueinander geneigt sein mit einem Keilwinkel, wobei die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen ihrer Unterkante und ihrer Oberkante zunimmt. Der Keilwinkel im zentralen Sichtfeld kann dem Gesamt-Keilwinkel des HUD-Bereichs entsprechen. Der Keilwinkel im zentralen Sichtfeld kann aber auch unabhängig vom HUD-Bereich gewählt werden und insbesondere auf die Vermeidung von Doppelbildern in Transmission optimiert werden. Ist die Fahrzeugscheibe eine Windschutzscheibe, wo Doppelbilder in Transmission besonders störend sind, so ist das besagte zentrale Sichtfeld bevorzugt das Sichtfeld B oder I gemäß ECE-R43.In this refinement, too, the HUD area can be arranged outside of a central field of view (view-through area) of the vehicle window. In the central field of view, the outside surface and the inside surface of the vehicle window may be substantially parallel. Alternatively, the exterior surface and the interior surface can also be inclined towards one another in the central field of vision with a wedge angle, the thickness of the vehicle window increasing vertically between its lower edge and its upper edge. The wedge angle in the central field of view may correspond to the overall wedge angle of the HUD area. However, the wedge angle in the central field of view can also be selected independently of the HUD area and, in particular, can be optimized to avoid double images in transmission. If the vehicle window is a windshield, where double images in transmission are particularly disturbing, then said central field of vision is preferably field of vision B or I according to ECE-R43.

Der HUD-Projektor bestrahlt den HUD-Bereich mit einem bestimmten Einstrahlwinkel, welche zur Flächennormalen der innenraumseitigen Oberfläche der Innenscheibe gemessen wird und als mittlerer Wert im geometrischen Zentrum des HUD-Bereichs bei einem mittleren Eyeboxfenster bestimmt wird. Der Einstrahlwinkel beträgt bei herkömmlichen HUDs auf PKW-Windschutzscheiben etwa 65°. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Einstrahlwinkel von 1° bis 45° bestrahlt, bevorzugt von 5° bis 35°, besonders bevorzugt von 5° bis 25°.The HUD projector irradiates the HUD area with a specific angle of incidence, which is measured to the surface normal of the interior-side surface of the inner pane and is determined as a mean value in the geometric center of the HUD area for a middle eyebox window. With conventional HUDs on car windshields, the angle of incidence is around 65°. In an advantageous embodiment of the invention, the angle of incidence is from 1° to 45°, preferably from 5° to 35°, particularly preferably from 5° to 25°.

Der Gesamt-Keilwinkel im HUD-Bereich beträgt bevorzugt von 0,1 mrad bis 1 mrad, besonders bevorzugt von 0,1 mrad bis 0,4 mrad, ganz besonders bevorzugt von 0,15 mrad bis 0,35 mrad. Damit werden besonders gute Ergebnisse erzielt. Der Gesamt-Keilwinkel kann im gesamten HUD-Bereich konstant sein, wodurch sich eine lineare Dickenänderung der Fahrzeugscheibe ergibt. Der Gesamt-Keilwinkel kann aber auch veränderlich sein, insbesondere im vertikalen Verlauf von der der Unterkante zur Oberkante des HUD-Bereichs, wodurch sich eine nicht-lineare Dickenänderung ergibt. Durch einen veränderlichen Keilwinkel, der auch als variabler Keilwinkel bezeichnet wird, kann eine noch bessere Überlagerung des Geisterbildes mit dem Hauptbild erreicht werden, weil der Keilwinkel gleichsam lokal optimiert werden kann. Ist der Keilwinkel nicht konstant, so sind zu seiner Messung an einem Punkt die Tangenten an die Oberflächen heranzuziehen. Um die optimale Überlappung des Geisterbilds mit dem Hauptbild zu erreichen, nimmt der Gesamt-Keilwinkel bevorzugt im vertikalen Verlauf von der Unterkante zur Oberkante des HUD-Bereichs ab. An der Oberkante des HUD-Bereichs ist der Gesamt-Keilwinkel also geringer als an der Unterkante. Die Abnahme des Gesamt-Keilwinkel ist bevorzugt monoton und kann sich über den gesamten vertikalen Verlauf zwischen Unterkante und Oberkante erstrecken oder auch nur über einen Abschnitt davon.The total wedge angle in the HUD region is preferably from 0.1 mrad to 1 mrad, more preferably from 0.1 mrad to 0.4 mrad, most preferably from 0.15 mrad to 0.35 mrad. Particularly good results are achieved in this way. The total wedge angle can be constant in the entire HUD area, resulting in a linear change in thickness of the vehicle window. However, the total wedge angle can also be variable, particularly in the vertical course from that of the lower edge to the upper edge of the HUD area, resulting in a non-linear change in thickness. A variable wedge angle, which is also referred to as a variable wedge angle, can achieve even better superimposition of the ghost image with the main image because the wedge angle can be optimized locally, so to speak. If the wedge angle is not constant, the tangents to the surfaces must be used to measure it at one point. In order to achieve the optimal overlap of the ghost image with the main image, the total wedge angle preferably decreases vertically from the bottom edge to the top edge of the HUD area. So, at the top of the HUD panel, the overall wedge angle is less than at the bottom. The decrease in the overall wedge angle is preferably monotonous and can extend over the entire vertical course between the lower edge and the upper edge or only over a section thereof.

Ist die Fahrzeugscheibe eine Verbundscheibe, so kann ein variabler Gesamt-Keilwinkel dadurch hergestellt werden, dass mindestens eines der Strukturelemente (Außenscheibe, Innenscheibe, Zwischenschicht) mit einem variablen Keilwinkel versehen werden. Die anderen Strukturelemente können entweder einen konstanten Keilwinkel oder keinen Keilwinkel aufweisen. Der variable Gesamt-Keilwinkel ergibt sich als ortsabhängige Summe der einzelnen Keilwinkel.If the vehicle pane is a composite pane, a variable overall wedge angle can be produced by providing at least one of the structural elements (outer pane, inner pane, intermediate layer) with a variable wedge angle. The other structural elements can either have a constant wedge angle or no wedge angle. The variable total wedge angle results from the location-dependent sum of the individual wedge angles.

Im Falle eines variablen Keilwinkels ist es auch möglich, dass der Gesamt-Keilwinkel abschnittsweise im HUD-Bereich Null beträgt. Dies wird insbesondere an der Oberkante oder an der Unterkante des HUD-Bereichs der Fall sein, je nachdem, ob ein steigender oder fallender Keilwinkel vorliegt.In the case of a variable wedge angle, it is also possible that the total wedge angle is zero in sections in the HUD area. Specifically, this will be at the top or bottom of the HUD area, depending on whether there is a rising or falling wedge angle.

In einer ersten besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Fahrzeugscheibe eine Windschutzscheibe, die als Verbundscheibe ausgestaltet ist. Die Windschutzscheibe ist dabei diejenige Fensterscheibe, die in Fahrtrichtung nach vorne gerichtet ist - sie kann auch als Frontscheibe bezeichnet werden. Das Fahrzeug ist insbesondere ein Lastkraftwagen, ein Zug oder anderes Schienenfahrzeug, ein Flugzeug, ein Landwirtschaftsfahrzeug (beispielsweise eine Erntemaschine wie ein Mähdrescher) oder ein Schiff oder Unterseeboot. Bei diesen Fahrzeugen treten die erfindungsgemäßen geringen Einbauwinkel typischerweise auf. Der HUD-Bereich ist vollständig außerhalb eines zentralen Sichtbereichs angeordnet, insbesondere oberhalb des zentralen Sichtbereichs. Der besagte zentrale Sichtbereich ist dabei das Sichtfeld B oder das Sichtfeld I gemäß ECE-R43. Ist für das betreffende Fahrzeug kein zentrales Sichtfeld nach ECE-R43 definiert, so ist der HUD-Bereich bevorzugt vollständig im oberen oder unteren Viertel der Fahrzeugscheibe angeordnet, insbesondere im oberen Viertel.In a first particularly preferred embodiment, the vehicle window is a windshield that is designed as a composite window. The windshield is the window pane that faces forward in the direction of travel - it can also be referred to as the front pane. The vehicle is in particular a truck, a train or other rail vehicle, an airplane, an agricultural vehicle (e.g. a harvesting machine such as a combine harvester) or a ship or submarine. The small installation angles according to the invention typically occur in these vehicles. The HUD area is located entirely outside of a central viewing area, specifically above the central viewing area. Said central field of vision is field of vision B or field of vision I according to ECE-R43. If no central field of vision is defined for the vehicle in question according to ECE-R43, the HUD area is preferably arranged entirely in the upper or lower quarter of the vehicle window, in particular in the upper quarter.

In einer ersten Variante der ersten besonders bevorzugten Ausgestaltung bestrahlt der HUD-Projektor den HUD-Bereich von oben und der Gesamt-Keilwinkel ist derart gewählt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs (bevorzugt monoton) abnimmt. Im zentralen Sichtbereich sind die außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche entweder parallel zueinander angeordnet oder derart zueinander geneigt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen ihrer Unterkante und ihrer Oberkante (bevorzugt monoton) zunimmt.In a first variant of the first particularly preferred embodiment, the HUD projector irradiates the HUD area from above and the overall wedge angle is selected in such a way that the thickness of the vehicle window in the vertical course between the lower edge and the upper edge of the HUD area (preferably monotonically ) decreases. In the central viewing area, the outside surface and the interior surface are either arranged parallel to one another or inclined to one another in such a way that the thickness of the vehicle window increases vertically between its lower edge and its upper edge (preferably monotonically).

In einer zweiten Variante der ersten besonders bevorzugten Ausgestaltung bestrahlt der HUD-Projektor den HUD-Bereich von unten und der Gesamt-Keilwinkel ist derart gewählt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs (bevorzugt monoton) zunimmt. Im zentralen Sichtbereich sind die außenseitige Oberfläche und die innenraumseitige Oberfläche entweder parallel zueinander angeordnet oder derart zueinander geneigt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen ihrer Unterkante und ihrer Oberkante (bevorzugt monoton) zunimmt, wobei ein anderer Keilwinkel gewählt sein kann als im HUD-Bereich, um Doppelbilder in Transmission zu minimieren.In a second variant of the first particularly preferred embodiment, the HUD projector irradiates the HUD area from below and the overall wedge angle is selected in such a way that the thickness of the vehicle window in the vertical course between the lower edge and the upper edge of the HUD area (preferably monotonically ) increases. In the central viewing area, the outside surface and the interior surface are either arranged parallel to one another or inclined to one another in such a way that the thickness of the vehicle window increases vertically between its lower edge and its upper edge (preferably monotonically), whereby a different wedge angle can be selected than in the HUD -Range to minimize double vision in transmission.

In einer zweiten besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Fahrzeugscheibe eine Seitenscheibe (insbesondere hintere Seitenscheibe), die als Einzelglasscheibe oder Verbundglasscheibe ausgebildet sein kann. Das Fahrzeug ist insbesondere ein Personenkraftwagen. Das HUD wird insbesondere als Infotainment- oder Entertainment-System verwendet, so dass beispielsweise Filme oder Computerspiele für die hinteren Fahrzeuginsassen auf die Seitenscheibe projiziert werden können. Der HUD-Bereich ist bevorzugt in einem zentralen Sichtfeld der Seitenscheibe angeordnet. Der HUD-Projektor bestrahlt den HUD-Bereich von oben und der Gesamt-Keilwinkel ist derart gewählt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs (bevorzugt monoton) abnimmt.In a second particularly preferred embodiment, the vehicle pane is a side pane (in particular a rear side pane), which can be designed as a single pane or a laminated pane. The vehicle is in particular a passenger car. The HUD is used in particular as an infotainment or entertainment system so that, for example, films or computer games can be projected onto the side window for the rear vehicle occupants. The HUD area is preferably arranged in a central field of view of the side window. The HUD projector irradiates the HUD area from above and the overall wedge angle is selected in such a way that the thickness of the vehicle window in the vertical course is between between the bottom edge and the top edge of the HUD area (preferably monotonically) decreases.

In einer dritten besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Fahrzeugscheibe eine Heckscheibe, die als Einzelglasscheibe oder Verbundglasscheibe ausgebildet sein kann. Das Fahrzeug ist insbesondere ein Personenkraftwagen, wobei die erfindungsgemäßen geringen Einbauwinkel typischerweise bei SUVs (Sport Utility Vehicle), Geländewägen, Vans, Kombinationskraftwägen (kurz Kombis), Kleinbussen, Kleinstwägen oder sonstigen Fahrzeugen mit Stufenheck, Steilheck oder Schrägheck auftreten. Das HUD wird insbesondere verwendet, um Informationen auf die Heckscheibe zu projizieren, welche der Fahrer durch den Rückspiegel betrachten kann. Der HUD-Bereich ist bevorzugt in einem zentralen Sichtfeld der Heckscheibe angeordnet. Der HUD-Projektor bestrahlt den HUD-Bereich von oben und der Gesamt-Keilwinkel ist derart gewählt, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante und der Oberkante des HUD-Bereichs (bevorzugt monoton) abnimmt.In a third particularly preferred embodiment, the vehicle window is a rear window, which can be configured as a single pane or as a laminated pane. The vehicle is, in particular, a passenger car, with the small installation angles according to the invention typically occurring in SUVs (sports utility vehicles), off-road vehicles, vans, station wagons (station wagons for short), minibuses, microcars or other vehicles with notchbacks, hatchbacks or hatchbacks. In particular, the HUD is used to project information onto the rear window for the driver to view through the rearview mirror. The HUD area is preferably arranged in a central field of view of the rear window. The HUD projector illuminates the HUD area from above and the overall wedge angle is selected in such a way that the thickness of the vehicle window decreases (preferably monotonically) in the vertical progression between the lower edge and the upper edge of the HUD area.

Ist die Fahrzeugscheibe eine Einzelglasscheibe, so ist sie bevorzugt aus Kalk-Natron-Glas gefertigt. Selbiges gilt für die Innenscheibe und die Außenscheibe im Falle einer Verbundscheibe. Die Scheiben können in beiden Fällen grundsätzlich aber auch aus anderen Glasarten (beispielsweise Borsilikatglas, Quarzglas, Aluminosililatglas) oder transparenten Kunststoffen (beispielsweise Polymethylmethacrylat oder Polycarbonat) gefertigt sein.If the vehicle pane is a single pane of glass, it is preferably made from soda-lime glass. The same applies to the inner pane and the outer pane in the case of a laminated pane. In both cases, however, the panes can in principle also be made of other types of glass (for example borosilicate glass, quartz glass, aluminosilicate glass) or transparent plastics (for example polymethyl methacrylate or polycarbonate).

Die Dicken der Scheiben können vom Fachmann den Erfordernissen im Einzelfall entsprechend frei gewählt werden. Im Falle einer Einzelglasscheibe betragen übliche Dicken von 3 mm bis 5 mm. Im Falle einer Verbundscheibe betragen die Dicken der Außenscheibe und der Innenscheibe üblicherweise von 0,5 mm bis 4 mm, insbesondere von 1,0 mm bis 3,0 mm. Die Dicke von keilförmigen Glasscheiben wird an der dünnsten Kante, ausgewählte aus Oberkante und Unterkante, gemessen.The thicknesses of the panes can be freely selected by a person skilled in the art according to the requirements in the individual case. In the case of a single pane of glass, the usual thicknesses are from 3 mm to 5 mm. In the case of a composite pane, the thicknesses of the outer pane and the inner pane are usually from 0.5 mm to 4 mm, in particular from 1.0 mm to 3.0 mm. The thickness of wedge shaped glass is measured at the thinnest edge selected from the top and bottom.

Ist die Fahrzeugscheibe eine Verbundscheibe, so ist die Zwischenschicht bevorzugt durch mindestens eine thermoplastische Folie ausgebildet. Der Folien-Keilwinkel (sofern vorhanden) kann durch geeignete Extrusion der Folie erzeugt sein oder durch Recken einer Folie mit im Ausgangszustand konstanter Dicke, wobei die letztgenannte Variante aus Kostengründen bevorzugt ist. Plane Folien sind kostengünstiger als vorgefertigte Keilfolien, so dass die Herstellung der Fahrzeugscheibe weniger kostenintensiv ausfällt. Zudem kann der Gesamt-Keilwinkel durch das Recken sehr flexibel den Erfordernissen im Einzelfall entsprechend optimiert werden. So können beispielsweise Fertigungstoleranzen bei Verwendung keilförmiger Scheiben durch den Folien-Keilwinkel ausgeglichen werden. Der Fachmann erkennt nachträglich, ob ein Keilwinkel durch Recken oder durch Extrusion ausgebildet ist, insbesondere am typischen Dickenverlauf in der Nähe der Unterkante und/oder Oberkante. Es kann auch eine im Ausgangszustand keilförmige Folie verwendet werden, deren Keilwinkel durch Recken (zumindest in Bereichen) vergrößert wird. Die Zwischenschicht kann durch eine einzelne Folie ausgebildet sein oder auch durch mehr als eine Folie. In letzterem Fall muss mindestens eine der Folien mit dem Keilwinkel ausgebildet sein, falls ein Folien-Keilwinkel vorgesehen ist. Die Zwischenschicht kann auch aus einer sogenannten akustischen Folie ausgebildet sein, welche eine geräuschdämpfende Wirkung hat. Solche Folien bestehen typischerweise aus mindestens drei Lagen, wobei die mittlere Lage eine höhere Plastizität oder Elastizität aufweist als die sie umgebenden äußeren Lagen, beispielsweise infolge eines höheren Anteils an Weichmachern. Die Verwendung einer solchen geräuschdämpfenden, mehrlagigen Folie dient bevorzugt der Verbesserung des akustischen Komforts.If the vehicle pane is a composite pane, the intermediate layer is preferably formed by at least one thermoplastic film. The film wedge angle (if present) can be produced by suitable extrusion of the film or by stretching a film with a constant thickness in the initial state, the latter variant being preferred for reasons of cost. Flat foils are less expensive than prefabricated wedge foils, so that the production of the vehicle window is less expensive. In addition, the total wedge angle can be optimized very flexibly according to the requirements of the individual case by stretching. For example, manufacturing tolerances when using wedge-shaped panes can be compensated for by the foil wedge angle. Those skilled in the art will subsequently recognize whether a wedge angle is formed by stretching or by extrusion, in particular from the typical thickness profile in the vicinity of the lower edge and/or upper edge. A film which is wedge-shaped in the initial state can also be used, the wedge angle of which is increased by stretching (at least in regions). The intermediate layer can be formed by a single film or by more than one film. In the latter case, at least one of the foils must be designed with the wedge angle if a foil wedge angle is provided. The intermediate layer can also be formed from a so-called acoustic foil, which has a noise-dampening effect. Such films typically consist of at least three layers, with the middle layer having a higher plasticity or elasticity than the outer layers surrounding it, for example as a result of a higher proportion of plasticizers. The use of such a noise-damping, multi-layer film preferably serves to improve acoustic comfort.

Die Zwischenschicht enthält bevorzugt zumindest Polyvinylbutyral (PVB), Ethylenvinylacetat (EVA), Polyurethan (PU) oder Gemische oder Copolymere oder Derivate davon, besonders bevorzugt PVB. Die Zwischenschicht ist in einer bevorzugten Ausgestaltung aus einer PVB-Folie ausgebildet. Die Zwischenschicht weist bevorzugt eine Minimaldicke von 0,3 mm bis 1,5 mm, besonders bevorzugt von 0,5 mm bis 1,0 mm auf. Mit Minimaldicke wird die Dicke an der dünnsten Stelle der Zwischenschicht bezeichnet. Verbundscheiben mit dünneren Zwischenschichten weisen häufig eine zu geringe Stabilität auf, um als Fahrzeugscheibe verwendet werden zu können. Thermoplastische Folien, insbesondere PVB-Folien werden in der Standarddicke 0,76 mm vertrieben. Aus diesen Folien lassen sich durch Recken vorteilhaft erfindungsgemäße Keilwinkel einbringen.The intermediate layer preferably contains at least polyvinyl butyral (PVB), ethylene vinyl acetate (EVA), polyurethane (PU) or mixtures or copolymers or derivatives thereof, particularly preferably PVB. In a preferred configuration, the intermediate layer is formed from a PVB film. The intermediate layer preferably has a minimum thickness of 0.3 mm to 1.5 mm, particularly preferably 0.5 mm to 1.0 mm. The minimum thickness is the thickness at the thinnest point of the intermediate layer. Composite panes with thinner intermediate layers often have insufficient stability to be able to be used as a vehicle pane. Thermoplastic foils, in particular PVB foils, are sold in the standard thickness of 0.76 mm. Advantageously, wedge angles according to the invention can be introduced from these films by stretching.

Die Glasscheiben können, im Falle von Einzelglasscheiben oder Verbundscheiben, klar und farblos, aber auch getönt oder gefärbt sein. Ist die Fahrzeugscheibe als Windschutzscheibe vorgesehen, so beträgt die Gesamttransmission bevorzugt größer 70%. Der Begriff Gesamttransmission bezieht sich auf das durch ECE-R 43, Anhang 3, § 9.1 festgelegte Verfahren zur Prüfung der Lichtdurchlässigkeit von Kraftfahrzeugscheiben.In the case of single glass panes or laminated panes, the glass panes can be clear and colorless, but also tinted or tinted. If the vehicle window is intended as a windshield, the total transmission is preferably greater than 70%. The term total transmission refers to the procedure specified by ECE-R 43, Appendix 3, Section 9.1 for testing the light transmittance of motor vehicle windows.

Die Fahrzeugscheibe kann in einer oder in mehreren Richtungen des Raumes gebogen sein, wie es für viele Kraftfahrzeugscheiben üblich ist, wobei typische Krümmungsradien im Bereich von etwa 10 cm bis etwa 40 m liegen. Die Fahrzeugscheibe kann aber auch plan sein, beispielsweise wenn sie als Scheibe für Busse, Züge, Schiffe oder Traktoren vorgesehen ist.The vehicle window can be curved in one or more directions in space, as is common for many motor vehicle windows, with typical radii of curvature ranging from about 10 cm to about 40 m. However, the vehicle window can also be flat, for example if it is intended as a pane for buses, trains, ships or tractors.

Die Dicke der Fahrzeugscheibe kann in horizontalen Schnitten durch den HUD-Bereich (das heißt Schnitte etwa parallel zu Oberkante und Unterkante) konstant sein. Dann ist das Dicken- und Keilwinkelprofil über die Breite des HUD-Bereichs konstant. Die Dicke kann aber auch in horizontalen Schnitten veränderlich sein. Dann ist die Dicke nicht nur im vertikalen, sondern auch im horizontalen Verlauf veränderlich.The thickness of the vehicle window may be constant in horizontal slices through the HUD area (that is, slices roughly parallel to the top and bottom edges). Then the thickness and wedge angle profile is constant across the width of the HUD area. However, the thickness can also vary in horizontal sections. Then the thickness is variable not only in the vertical but also in the horizontal direction.

Die Glasscheiben, das heißt die einzelne Scheibe im Falle einer Einzelglasscheibe oder die Außenscheibe und die Innenscheibe im Falle einer Verbundscheibe, werden bevorzugt im Floatglas-Verfahren hergestellt, insbesondere aus Kalk-Natron-Glas. Dabei wird die Glasschmelze im Durchlaufverfahren auf ein flüssiges Zinnbad gegossen, wo sie aushärtet. Sollen die Scheiben einen Glas-Keilwinkel aufweisen, so werden diese keilförmigen Gläser typischerweise dadurch erzeugt, dass die viskose, teilausgehärtete Glasmasse an ihren seitlichen Rändern mit geeigneten Werkzeugen gegriffen und im Wesentlichen senkrecht zur Fortbewegungsrichtung der Glasschmelze nach außen gezogen wird. Im Vergleich zur Herstellung planer Gläser wird dabei das Temperaturprofil der Floatanlage geändert, wodurch die Temperaturdifferenz zwischen der Mitte und den Rändern des Zinnbads reduziert wird. Die dadurch bedingte Änderung der Viskosität der Glasmasse führt zur Bildung des keilförmigen Glases. Dadurch einsteht ein Floatglas mit maximaler Dicke im Zentralbereich und nach außen abnehmender Dicke, aus dem die gewünschten Glasscheiben ausgeschnitten werden können.The glass panes, ie the individual pane in the case of a single pane of glass or the outer pane and the inner pane in the case of a composite pane, are preferably produced using the float glass process, in particular from soda-lime glass. The molten glass is poured onto a liquid tin bath in a continuous process, where it hardens. If the panes are to have a glass wedge angle, then these wedge-shaped glasses are typically produced by gripping the viscous, partially hardened glass mass at its lateral edges with suitable tools and pulling it outwards essentially perpendicularly to the direction of advance of the glass melt. Compared to the production of flat glasses, the temperature profile of the float system is changed, which reduces the temperature difference between the center and the edges of the tin bath. The resulting change in the viscosity of the glass mass leads to the formation of the wedge-shaped glass. This results in a float glass with a maximum thickness in the central area and a thickness that decreases outwards, from which the desired glass panes can be cut out.

Die Herstellung einer Verbundscheibe erfolgt durch Aufeinanderlegen der Außenscheibe und der Innenscheibe unter Zwischenlage der Zwischenschicht und anschließendes laminieren. Die Lamination erfolgt mit üblichen, dem Fachmann an sich bekannten Methoden, beispielsweise Autoklavverfahren, Vakuumsackverfahren, Vakuumringverfahren, Kalanderverfahren, Vakuumlaminatoren oder Kombinationen davon. Die Verbindung von Außenscheibe und Innenscheibe erfolgt dabei üblicherweise unter Einwirkung von Hitze, Vakuum und/oder Druck.A composite pane is produced by placing the outer pane and the inner pane on top of each other with the intermediate layer placed in between and then laminating. The lamination is carried out using customary methods known per se to those skilled in the art, for example autoclave methods, vacuum bag methods, vacuum ring methods, calendering methods, vacuum laminators or combinations thereof. The outer pane and inner pane are usually connected under the action of heat, vacuum and/or pressure.

Die thermoplastische Zwischenschicht wird durch mindestens eine thermoplastische Folie ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausführung ist die Folie im Ausgangszustand im Wesentlichen plan, so dass ihre Hauptoberflächen im Wesentlichen parallel zueinander ausgebildet sind. Der Folien-Keilwinkel wird durch Recken der planen Folie in die Zwischenschicht eingebracht. Dieses Verfahren ist kostengünstig und flexibel. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die Zwischenschicht aus einer keilförmigen Folie auszubilden, wobei der Folienkeilwinkel bei der Herstellung der Folie eingebracht wird, typischerweise durch Verwendung geeigneter Extrusionsdüsen.The thermoplastic intermediate layer is formed by at least one thermoplastic film. In an advantageous embodiment, the film is essentially flat in the initial state, so that its main surfaces are essentially parallel to one another. The film wedge angle is introduced into the intermediate layer by stretching the flat film. This method is inexpensive and flexible. In principle, however, it is also possible to form the intermediate layer from a wedge-shaped film, the film wedge angle being introduced during production of the film, typically by using suitable extrusion dies.

Bei einigen Verfahren zum Fügen und Verbinden der Scheiben und der Zwischenschicht kann es vorkommen, dass durch ein Anpressen der letzten Scheibe oder durch ein Verpressen des Verbunds der Keilwinkel der Zwischenschicht verändert wird. Im Allgemeinen tritt eine Vergrößerung des Keilwinkels auf. Dies kann erfindungsgemäß bereits durch die Wahl des Keilwinkels der Zwischenschicht berücksichtigt werden, und zwar beispielsweise derart, dass ein Korrekturwert für die beim Verbinden der Komponenten zu einem Verbundglas auftretenden Änderungen des Keilwinkels von dem zu erzielenden Wert abgezogen wird. Alternativ kann ein Korrekturwert auch bei einer auftretenden Verkleinerung des ursprünglichen Keilwerts der Zwischenschicht derart berücksichtigt werden, dass er zu dem Zielkeilwert für die Zwischenschicht addiert wird.In some methods for joining and connecting the panes and the intermediate layer, it can happen that the wedge angle of the intermediate layer is changed by pressing the last pane or by compressing the composite. In general, an increase in the wedge angle occurs. According to the invention, this can already be taken into account by the selection of the wedge angle of the intermediate layer, for example in such a way that a correction value for the changes in the wedge angle occurring when the components are connected to form a laminated glass is subtracted from the value to be achieved. Alternatively, a correction value can also be taken into account when the original wedge value of the intermediate layer decreases in such a way that it is added to the target wedge value for the intermediate layer.

Soll die Fahrzeugscheibe gebogen sein, so wird sie einem üblichen Biegeprozess unterzogen, beispielsweise durch Schwerkraftbiegen, Pressbiegen und/oder Saugbiegen nachdem sie durch Erwärmung plastisch formbar gemacht wurde. Im Falle von Verbundscheiben erfolgt die Biegung der Außenscheibe und der Innenscheibe bevorzugt vor der Lamination. Besonders bevorzugt werden die Außenscheibe und die Innenscheibe gemeinsam (d.h. zeitgleich und durch dasselbe Werkzeug) kongruent gebogen, weil dadurch die Form der Scheiben für die später erfolgende Laminierung optimal aufeinander abgestimmt sind. Typische Temperaturen für Glasbiegeprozesse betragen beispielsweise 500°C bis 700°C. If the vehicle pane is to be curved, it is subjected to a conventional bending process, for example gravity bending, press bending and/or suction bending after it has been made plastically formable by heating. In the case of composite panes, the outer pane and the inner pane are preferably bent before lamination. The outer pane and the inner pane are particularly preferably bent congruently together (i.e. at the same time and using the same tool), because the shape of the panes is then optimally matched to one another for the lamination that takes place later. Typical temperatures for glass bending processes are 500°C to 700°C, for example.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung und Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung ist eine schematische Darstellung und nicht maßstabsgetreu. Die Zeichnung schränkt die Erfindung in keiner Weise ein.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing and exemplary embodiments. The drawing is a schematic representation and not to scale. The drawing does not limit the invention in any way.

Es zeigen:

  • 1 eine Draufsicht auf eine Ausgestaltung der Fahrzeugscheibe eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs,
  • 2 einen Querschnitt durch die Fahrzeugscheibe nach 1 als Bestandteil der HUD-Projektionsanordnung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs,
  • 3 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Fahrzeugscheibe nach 1 und 2 gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung,
  • 4 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts der Fahrzeugscheibe nach 1 und 2 gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung,
  • 5 einen Querschnitt durch eine Fahrzeugscheibe als Bestandteil der HUD-Projektionsanordnung einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs,
  • 6 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Fahrzeugscheibe nach 6 gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung,
  • 7 einen Querschnitt durch eine Fahrzeugscheibe als Bestandteil der HUD-Projektionsanordnung einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs,
  • 8 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Fahrzeugscheibe nach 7 gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung und
  • 9 einen Querschnitt durch eine Fahrzeugscheibe als Bestandteil der HUD-Projektionsanordnung einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs.
Show it:
  • 1 a plan view of an embodiment of the vehicle window of a vehicle according to the invention,
  • 2 a cross-section through the vehicle window 1 as part of the HUD projection arrangement of the vehicle according to the invention,
  • 3 an enlarged view of a section of the vehicle window 1 and 2 according to an embodiment of the invention,
  • 4 an enlarged view of the section of the vehicle window 1 and 2 according to a further embodiment of the invention,
  • 5 a cross section through a vehicle window as part of the HUD projection arrangement of a further embodiment of the vehicle according to the invention,
  • 6 an enlarged view of a section of the vehicle window 6 according to an embodiment of the invention,
  • 7 a cross section through a vehicle window as part of the HUD projection arrangement of a further embodiment of the vehicle according to the invention,
  • 8th an enlarged view of a section of the vehicle window 7 according to an embodiment of the invention and
  • 9 a cross section through a vehicle window as part of the HUD projection arrangement of a further embodiment of the vehicle according to the invention.

1, 2 und 3 zeigen je ein Detail einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beziehungsweise seiner HUD-Projektionsanordnung. Das Fahrzeug ist ein Lastkraftwagen und mit einer Fahrzeugscheibe 10 ausgestattet, die eine Windschutzscheibe ist. Die Oberkante O der Die Fahrzeugscheibe 10 weist in Einbaulage nach oben zum Fahrzeugdach (Dachkante), die Unterkante U nach unten zum Motorraum (Motorkante). Die Fahrzeugscheibe 10 weist ein zentrales Sichtfeld S auf, welche dem Sichtfeld I gemäß ECE-R43 entspricht. Oberhalb des zentralen Sichtfelds S weist die Fahrzeugscheibe 10 einen HUD-Bereich B auf mit einer Unterkante BU und einer Oberkante BO. Die BU des HUD-Bereichs B ist der Unterkante U der Fahrzeugscheibe 10 zugewandt, die Oberkante BO des HUD-Bereichs B der Oberkante O der Fahrzeugscheibe 10. Die Fahrzeugscheibe 10 ist mit einem positiven Einbauwinkel β von 12° zur Vertikalen im Fahrzeug eingebaut. 1 , 2 and 3 each show a detail of an embodiment of the vehicle according to the invention or its HUD projection arrangement. The vehicle is a truck and is equipped with a vehicle window 10 which is a windshield. In the installed position, the upper edge O of the vehicle window 10 points upwards to the vehicle roof (roof edge), the lower edge U downwards to the engine compartment (engine edge). The vehicle window 10 has a central field of vision S, which corresponds to the field of vision I according to ECE-R43. Above the central field of view S, the vehicle window 10 has a HUD area B with a lower edge BU and an upper edge BO. The BU of the HUD area B faces the lower edge U of the vehicle window 10, the upper edge BO of the HUD area B faces the upper edge O of the vehicle window 10. The vehicle window 10 is installed in the vehicle with a positive installation angle β of 12° to the vertical.

Das Fahrzeug ist mit einem Head-Up-Display (HUD) ausgestattet. Dazu ist im Dachbereich ein HUD-Projektor 4 angebracht, der auf den HUD-Bereich B gerichtet ist. Der HUD-Projektor 4 bestrahlt den HUD-Bereich B von oben mit einem Einstrahlwinkel γ von 11° zur Flächennormalen. Dadurch wird ein Anzeigebild erzeugt, welches ein innerhalb einer Eyebox E befindlicher Betrachter 5 (in diesem Fall insbesondere der Fahrer) als virtuelles Bild wahrnehmen kann, das sich von ihm aus gesehen hinter der Fahrzeugscheibe 10 befindet.The vehicle is equipped with a head-up display (HUD). For this purpose, a HUD projector 4 is attached in the roof area, which is directed towards the HUD area B. The HUD projector 4 irradiates the HUD area B from above with an incidence angle γ of 11° to the surface normal. As a result, a display image is generated which an observer 5 located within an eyebox E (in this case in particular the driver) can perceive as a virtual image which is located behind the vehicle window 10 from his point of view.

Die Primärreflexion der Projektorstrahlung an der innenraumseitigen Oberfläche IV der Fahrzeugscheibe 10 erzeugt die gewünschte HUD-Anzeige als virtuelles Bild. Die nicht reflektierten Strahlungsanteile dringen durch die Fahrzeugscheibe 10 hindurch und werden an ihrer außenseitigen Oberfläche I abermals reflektiert (Sekundärreflexion), wodurch ein versetztes Geisterbild hervorgerufen werden kann. Um diesen störenden Effekt zu vermeiden oder zumindest zu verringern, sind die außenseitigen Oberfläche I und die innenraumseitige Oberfläche IV zueinander geneigt, um die beiden Bilder zu überlagern oder zumindest ihren Abstand voneinander zu reduzieren.The primary reflection of the projector radiation on the interior surface IV of the vehicle window 10 generates the desired HUD display as a virtual image. The non-reflected portions of the radiation penetrate through the vehicle pane 10 and are reflected again on its outside surface I (secondary reflection), as a result of which an offset ghost image can be produced. In order to avoid or at least reduce this disturbing effect, the outside surface I and the inside surface IV are inclined towards one another in order to overlay the two images or at least to reduce their distance from one another.

Wie in 3 zu erkennen ist, besteht die Fahrzeugscheibe 10 aus einer Außenscheibe 1 und einer Innenscheibe 2, die über eine thermoplastische Zwischenschicht 3 miteinander verbunden sind. Die Außenscheibe 1 ist in Einbaulage der äußeren Umgebung zugewandt, die Innenscheibe 2 dem Fahrzeuginnenraum. Die Außenscheibe 1 weist eine außenseitige Oberfläche I auf, die in Einbaulage der äußeren Umgebung zugewandt ist, und eine innenraumseitige Oberfläche II, die in Einbaulage dem Innenraum zugewandt ist. Ebenso weist die Innenscheibe 2 eine außenseitige Oberfläche III auf, die in Einbaulage der äußeren Umgebung zugewandt ist, und eine innenraumseitige Oberfläche IV, die in Einbaulage dem Innenraum zugewandt ist. Die innenraumseitige Oberfläche II der Außenscheibe 1 ist über die Zwischenschicht 3 mit der außenseitigen Oberfläche III der Innenscheibe 2 verbunden. Die außenseitige Oberfläche I der Außenscheibe 1 bildet die außenseitige Oberfläche der gesamten Fahrzeugscheibe 10. Die innenraumseitige Oberfläche IV der Innenscheibe 2 bildet die innenraumseitige Oberfläche der gesamten Fahrzeugscheibe 10.As in 3 As can be seen, the vehicle pane 10 consists of an outer pane 1 and an inner pane 2 which are connected to one another via a thermoplastic intermediate layer 3 . In the installed position, the outer pane 1 faces the outside environment, and the inner pane 2 faces the vehicle interior. The outer pane 1 has an outside surface I, which faces the outside environment in the installed position, and an interior surface II, which faces the interior in the installed position. Likewise, the inner pane 2 has an outside surface III, which faces the outside environment in the installed position, and an interior-side surface IV, which faces the interior in the installed position. The interior surface II of the outer pane 1 is connected to the outside surface III of the inner pane 2 via the intermediate layer 3 . The outside surface I of the outer pane 1 forms the outside surface of the entire vehicle pane 10. The inside surface IV of the inner pane 2 forms the inside surface of the entire vehicle pane 10.

Die Außenscheibe 1 und die Innenscheibe 2 sind aus Kalk-Natron-Glas gefertigt, die Zwischenschicht 3 aus einer PVB-Folie ausgebildet. Um die Neigung der Oberflächen I, IV der Fahrzeugscheibe 10 zueinander zu realisieren, ist die Innenscheibe 2 zumindest im HUD-Bereich B keilförmig ausgebildet - das bedeutet, ihre Oberflächen III, IV sind zueinander geneigt mit einem Glas-Keilwinkel αG2. Die Zwischenschicht 3 und die Außenscheibe 1 weisen eine konstante Dicke und parallele Oberflächen auf. Durch den Glas-Keilwinkel αG2 wird die gesamte Fahrzeugscheibe 10 im HUD-Bereich B mit einem Gesamt-Keilwinkel atot, welcher derart ausgebildet ist, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf von der Unterkante BU zur Oberkante BO des HUD-Bereichs B („von unten nach oben“) abnimmt.The outer pane 1 and the inner pane 2 are made of soda-lime glass, and the intermediate layer 3 is made of a PVB film. In order to realize the inclination of the surfaces I, IV of the vehicle pane 10 to one another, the inner pane 2 is wedge-shaped at least in the HUD area B—that means its surfaces III, IV are inclined to one another with a glass wedge angle α G2 . The intermediate layer 3 and the outer pane 1 have a constant thickness and parallel surfaces. The glass wedge angle α G2 causes the entire vehicle window 10 in the HUD area B to have an overall wedge angle which is designed in such a way that the thickness of the vehicle window in the vertical course from the lower edge BU to the upper edge BO of the HUD area B ( "from bottom to top") decreases.

Die Außenscheibe 1 weist beispielsweise eine Dicke von 2,1 mm auf, die Innenscheibe 2 eine Dicke (gemessen an der Oberkante) von 1,6 mm. Die Zwischenschicht 3 ist beispielsweise aus einer einzelnen PVB-Folie ausgebildet, die im Ausgangszustand mit einer konstanten Dicke von 0,76 mm bereitgestellt wurde und in die der Folien-Keilwinkel αF durch Recken eingebracht wurde. Der Folien-Keilwinkel αF beträgt beispielsweise 0,05 mrad. Der Glas-Keilwinkel αG2 beträgt beispielsweise an der Unterkante BU des HUD-Bereichs B 0,3 mrad und an der Oberkante BO 0,1 mrad und wird im vertikalen Verlauf zwischen Unterkante BU und Oberkante BO monoton geringer.The outer pane 1 has a thickness of 2.1 mm, for example, and the inner pane 2 has a thickness (measured at the upper edge) of 1.6 mm. the Intermediate layer 3 is formed, for example, from a single PVB film, which was provided in the initial state with a constant thickness of 0.76 mm and into which the film wedge angle α F was introduced by stretching. The film wedge angle α F is 0.05 mrad, for example. The glass wedge angle α G2 is, for example, 0.3 mrad at the lower edge BU of the HUD area B and 0.1 mrad at the upper edge BO and becomes monotonically smaller in the vertical course between lower edge BU and upper edge BO.

Durch von unten nach oben abnehmende Dicke der Fahrzeugscheibe 10 kann das Problem der Geisterbilder des HUD verringert werden. Allerdings kann eine Verstärkung von Doppelbildern auftreten, die in Transmission zu erkennen sind, so dass beispielsweise die Scheinwerfer eines entgegen kommenden Fahrzeugs doppelt gesehen werden. Solche Doppelbilder können im zentralen Sichtfeld S sehr störend sein. Da der HUD-Bereich B jedoch außerhalb des zentralen Sichtfelds S angeordnet ist, ist es möglich, den Gesamt-Keilwinkel atot im HUD-Bereich B (und etwaigen umliegenden Bereichen) vorzusehen, jedoch nicht im zentralen Sichtfeld S. Die Fahrzeugscheibe 10 kann beispielsweise so gestaltet werden, dass im zentralen Sichtfeld S kein Keilwinkel vorliegt, so dass die außenseitige Oberfläche I und die innenraumseitige Oberfläche IV zueinander parallel sind, wie es bei normalen Windschutzscheiben der Fall ist. Alternativ kann die Fahrzeugscheibe 10 auf so gestaltet werden, dass im zentralen Sichtfeld S ein gegenläufiger Keilwinkel vorliegt, so dass die Dicke der Fahrzeugscheibe 10 von unten nach oben abnimmt. Solche Keilwinkel sind geeignet, das Problem der Doppelbilder in Transmission zu reduzieren. Die unterschiedliche Gestaltung des Keilwinkels im HUD-Bereich B einerseits und im Sichtfeld S andererseits kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Glas-Keilwinkel αG2 nur lokal im HUD-Bereich der Innenscheibe 2 vorgesehen wird, während die Innenscheibe 2 im zentralen Sichtfeld S parallele Oberflächen III, IV aufweist. Alternativ kann die gesamte Innenscheibe 2 mit dem Glas-Keilwinkel αG2 versehen sein, wobei dieser Glas-Keilwinkel αG2 im zentralen Sichtfeld S durch einen gegenläufigen Keilwinkel (beispielsweise einen Folien-Keilwinkel der Zwischenschicht 3) kompensiert oder überkompensiert wird.By decreasing the thickness of the vehicle window 10 from bottom to top, the problem of HUD ghosting can be reduced. However, double images that can be seen in transmission can be amplified, so that, for example, the headlights of an oncoming vehicle are seen twice. Such double images can be very disturbing in the central field of view S. However, since the HUD area B is located outside the central field of view S, it is possible to provide the total wedge angle atot in the HUD area B (and any surrounding areas), but not in the central field of view S. The vehicle window 10 can, for example, be like this be designed so that there is no wedge angle in the central field of view S, so that the outside surface I and the inside surface IV are parallel to each other, as is the case with normal windshields. Alternatively, the vehicle pane 10 can be designed in such a way that in the central field of view S there is an opposing wedge angle, so that the thickness of the vehicle pane 10 decreases from bottom to top. Such wedge angles are suitable for reducing the problem of double images in transmission. The different design of the wedge angle in the HUD area B on the one hand and in the field of view S on the other hand can be achieved, for example, by providing the glass wedge angle α G2 only locally in the HUD area of the inner pane 2, while the inner pane 2 is parallel in the central field of view S Has surfaces III, IV. Alternatively, the entire inner pane 2 can be provided with the glass wedge angle α G2 , this glass wedge angle α G2 being compensated or overcompensated in the central field of vision S by an opposite wedge angle (for example a film wedge angle of the intermediate layer 3).

4 zeigt eine weitere beispielhafte Möglichkeit, den Gesamt-Keilwinkel atot, zu realisieren. Hier weist die Innenscheibe 2 eine konstante Dicke auf, während die Außenscheibe 1 keilförmig mit einem Glas-Keilwinkel αG1 und die Zwischenschicht 3 ebenfalls keilförmig mit einem Folien-Keilwinkel αF ausgebildet sind. Der Glas-Keilwinkel αG1 und der Folien-Keilwinkel αF addieren sich zum Gesamt-Keilwinkel atot. 4 shows another exemplary possibility of realizing the total wedge angle atot. Here the inner pane 2 has a constant thickness, while the outer pane 1 is wedge-shaped with a glass wedge angle α G1 and the intermediate layer 3 is also wedge-shaped with a film wedge angle α F . The glass wedge angle α G1 and the foil wedge angle α F add up to the total wedge angle atot.

Die Ausgestaltungen der 3 und 4 sind lediglich beispielhaft zu verstehen. Der Gesamt-Keilwinkel atot kann auf beliebige Weise in die Fahrzeugscheibe 10 eingebracht werden, wobei mindestens eins der drei Strukturelemente (Außenscheibe 1, Innenscheibe 2, Zwischenschicht 3) keilartig ausgebildet ist. Es können auch mehrere Strukturelemente keilartig ausgebildet sein, wobei jede beliebige Kombination denkbar ist, oder sogar alle Strukturelemente.The configurations of 3 and 4 are only to be understood as examples. The overall wedge angle atot can be introduced into the vehicle pane 10 in any desired manner, with at least one of the three structural elements (outer pane 1, inner pane 2, intermediate layer 3) being designed in the manner of a wedge. It is also possible for several structural elements to have a wedge-like design, with any combination being conceivable, or even all structural elements.

5 und 6 zeigen je ein Detail einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beziehungsweise seiner HUD-Projektionsanordnung. Auch hier ist das Fahrzeug ein Lastkraftwagen und die Fahrzeugscheibe 10 seine Windschutzscheibe mit einem Einbauwinkel β von 12°. Der HUD-Bereich B befindet sich auch hier oberhalb des zentralen Sichtfeldes S. Im Unterschied zu 2 bestrahlt der HUD-Projektor 4 den HUD-Bereich B von unten. Um eine wirksame Überlagerung von Hauptbild und Geisterbild zu erreichen, ist der Gesamt-Keilwinkel αtot, in der umgekehrten Richtung ausgebildet, nämlich derart, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe im vertikalen Verlauf von der Unterkante BU zur Oberkante BO des HUD-Bereichs B („von unten nach oben“) zunimmt. Der wird auch hier Gesamt-Keilwinkel atot beispielhaft durch einen Glas-Keilwinkel αG2 der Innenscheibe 2 erreicht, während die Außenscheibe 1 und die Zwischenschicht 3 eine konstante Dicke und parallele Oberflächen aufweisen. 5 and 6 each show a detail of a further embodiment of the vehicle according to the invention or its HUD projection arrangement. Here, too, the vehicle is a truck and the vehicle window 10 is its windshield with an installation angle β of 12°. The HUD area B is also located here above the central field of view S. In contrast to 2 the HUD projector 4 irradiates the HUD area B from below. In order to achieve an effective superimposition of the main image and the ghost image, the total wedge angle α tot is designed in the opposite direction, namely such that the thickness of the vehicle window in the vertical course from the lower edge BU to the upper edge BO of the HUD area B (" from bottom to top”) increases. Here, too, the overall wedge angle atot is achieved, for example, by a glass wedge angle α G2 of the inner pane 2, while the outer pane 1 and the intermediate layer 3 have a constant thickness and parallel surfaces.

Die vorstehenden Ausführungsbeispiele der 1 bis 6 sind nur beispielhaft zu verstehen. Die Erfindung ist nicht nur auf Windschutzscheiben von Lastkraftwagen und anderen Nutzfahrzeugen anwendbar, sondern beispielsweise auch auf Seitenscheiben oder Heckscheiben von Personenkraftwagen, welche in vergleichsweise steiler Einbaulage im Fahrzeug eingebaut sind. Solche Seitenscheiben oder Heckscheiben können ebenfalls als Verbundscheiben ausgebildet sein, oder auch als Einzelglasscheiben, insbesondere als thermisch vorgespannte Einscheibensicherheitsgläser.The above embodiments 1 until 6 are only to be understood as examples. The invention can be used not only on windshields of trucks and other commercial vehicles, but also, for example, on side windows or rear windows of passenger cars that are installed in the vehicle in a comparatively steep installation position. Such side windows or rear windows can also be designed as composite panes, or also as single panes of glass, in particular as thermally toughened single-pane safety glass.

7 und 8 zeigen je einer Detail einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beziehungsweise seiner HUD-Projektionsanordnung. Das Fahrzeug ist ein Personenkraftwagen und die Fahrzeugscheibe 10 die Seitenscheibe. Die Fahrzeugscheibe 10 ist eine Einzelglasscheibe. Die Fahrzeugscheibe 10 besteht aus einer einzelnen Scheibe aus Kalk-Natron-Glas, die keilartig ausgestaltet ist mit einem Keilwinkel, der damit automatisch dem Gesamt-Keilwinkel atot entspricht. Die Dicke der Fahrzeugscheibe 10 nimmt von unten nach oben ab, was für eine Situation geeignet ist, in der der HUD-Projektor 4 den HUD-Bereich B von oben bestrahlt. Da bei Seitenscheiben der HUD-Bereich B typischerweise im zentralen Sichtfeld S liegt, ist eine unterschiedliche Gestaltung der Keilwinkel in HUD-Bereich B einerseits und zentralem Sichtfeld S andererseits nicht möglich und die Fahrzeugscheibe 10 ist bevorzugt im Wesentlichen vollständig keilförmig mit dem Gesamt-Keilwinkel atot ausgebildet, wobei herstellungsbedingt eventuell Randbereich angrenzend an die Oberkante O und die Unterkante U ausgenommen sind. 7 and 8th each show a detail of a further embodiment of the vehicle according to the invention or its HUD projection arrangement. The vehicle is a passenger car and the vehicle window 10 is the side window. The vehicle window 10 is a single glass window. The vehicle window 10 consists of a single pane of soda-lime glass which is designed in the manner of a wedge with a wedge angle which thus automatically corresponds to the total wedge angle atot. The thickness of the vehicle glass 10 decreases from bottom to top, which is suitable for a situation where the HUD projector 4 illuminates the HUD area B from above. There by pages If the HUD area B is typically located in the central field of view S, a different configuration of the wedge angles in the HUD area B on the one hand and the central field of view S on the other hand is not possible and the vehicle windscreen 10 is preferably designed essentially completely in the shape of a wedge with the overall wedge angle atot, where, for manufacturing reasons, the edge area adjacent to the upper edge O and the lower edge U may be excluded.

Die Seitenscheibe kann statt als Einzelglasscheibe aber auch als Verbundscheibe ausgebildet sein.The side pane can also be designed as a composite pane instead of as a single pane of glass.

9 zeigt eine ähnliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beziehungsweise seiner HUD-Projektionsanordnung wie 7. Die Fahrzeugscheibe 10 ist eine Heckscheibe, wobei der Betrachter 5 die HUD-Projektion über den Rückspiegel 6 des Fahrzeugs wahrnehmen kann. Auch die Heckscheibe kann entweder als Einzelglasscheibe oder als Verbundscheibe ausgebildet sein. 9 shows a similar embodiment of the vehicle according to the invention or its HUD projection arrangement as 7 . The vehicle window 10 is a rear window, and the viewer 5 can see the HUD projection through the rearview mirror 6 of the vehicle. The rear window can also be designed either as a single glass pane or as a composite pane.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Fahrzeugscheibe vehicle window
11
Außenscheibeouter pane
22
Innenscheibeinner pane
33
thermoplastische Zwischenschichtthermoplastic intermediate layer
44
HUD-ProjektorHUD projector
55
Betrachterviewer
66
Rückspiegel rearview mirror
OO
Oberkante der Fahrzeugscheibe 10Top edge of vehicle window 10
Uu
Unterkante der Fahrzeugscheibe 10 Lower edge of the vehicle window 10
BB
HUD-Bereich der Fahrzeugscheibe 10Vehicle window HUD area 10
BOBO
Oberkante des HUD-Bereichs BTop of HUD panel B
BUBU
Unterkante des HUD-Bereichs B Bottom edge of HUD area B
II
außenseitige Oberfläche der Fahrzeugscheibe 10 / der Außenscheibe 1Outside surface of the vehicle window 10 / the outer window 1
IIII
innenraumseitige Oberfläche der Außenscheibe 1interior surface of the outer pane 1
IIIIII
außenseitige Oberfläche der Innenscheibe 2outside surface of the inner pane 2
IVIV
innenraumseitige Oberfläche der Fahrzeugscheibe 10 / der Innenscheibe 2 interior surface of the vehicle window 10 / the inner window 2
ββ
Einbauwinkel der Fahrzeugscheibe 10Installation angle of the vehicle window 10
γg
Einstrahlwinkel des HUD-Projektors 4 Angle of incidence of the HUD projector 4
αtotα dead
Gesamt-Keilwinkel der Fahrzeugscheibe 10Overall wedge angle of the vehicle window 10
αG1αG1
Glas-Keilwinkel der Außenscheibe 1Glass wedge angle of the outer pane 1
αG2αG2
Glas -Keilwinkel der Innenscheibe 2Glass wedge angle of inner pane 2
αFαF
Folien-Keilwinkel der Zwischenschicht 3 Foil wedge angle of interlayer 3
EE
Eyeboxeyebox
SS
zentrales Sichtfeld der der Fahrzeugscheibe 10 central field of vision of the vehicle window 10
Z, Z'Z, Z'
Ausschnitteexcerpts

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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  • US 2019111837 A1 [0007]US 2019111837 A1 [0007]
  • WO 2009071135 A1 [0017]WO 2009071135 A1 [0017]

Claims (15)

Fahrzeug mit einem Head-Up-Display, umfassend - eine Fahrzeugscheibe (10) mit einer außenseitigen Oberfläche (I) und einer innenraumseitigen Oberfläche (IV), die einen HUD-Bereich (B) aufweist mit einer Unterkante (BU) und einer Oberkante (BO), - einen HUD-Projektor (4), der auf den HUD-Bereich (B) gerichtet ist und ein virtuelles Bild erzeugt, das ein innerhalb einer Eyebox (E) befindlicher Betrachter (5) wahrnehmen kann, wobei - die Fahrzeugscheibe (10) einen Einbauwinkel (β) mit einem Absolutbetrag kleiner 40° zur Vertikalen aufweist, - die außenseitige Oberfläche (I) und die innenraumseitige Oberfläche (IV) im HUD-Bereich (B) zueinander geneigt sind mit einem Gesamt-Keilwinkel (atot) und - der HUD-Projektor (4) oberhalb der Eyebox (E) angeordnet ist.Vehicle with a head-up display, comprising - a vehicle window (10) with an outside surface (I) and an inside surface (IV), which has a HUD area (B) with a bottom edge (BU) and a top edge (BO), - a HUD projector (4) which is aimed at the HUD area (B) and generates a virtual image which a viewer (5) located within an eyebox (E) can perceive, wherein - the vehicle window (10) has an installation angle (β) with an absolute value of less than 40° to the vertical, - the outside surface (I) and the inside surface (IV) in the HUD area (B) are inclined to each other with a total wedge angle (atot) and - the HUD projector (4) is arranged above the eyebox (E). Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugscheibe (10) als Verbundscheibe ausgebildet ist, die eine Außenscheibe (1) mit einer außenseitigen Oberfläche (I) und einer innenraumseitigen Oberfläche (II) und eine Innenscheibe (2) mit einer außenseitigen Oberfläche (III) und einer innenraumseitigen Oberfläche (IV) umfasst, wobei die innenraumseitige Oberfläche (11) der Außenscheibe (1) und die außenseitige Oberfläche (III) der Innenscheibe (2) über eine thermoplastische Zwischenschicht (3) miteinander verbunden sind, und wobei - die Dicke der Außenscheibe (1) im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) veränderlich ist mit einem Glas-Keilwinkel (αG1); und/oder - die Dicke der Innenscheibe (2) im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) veränderlich ist mit einem Glas-Keilwinkel (αG2); und/oder - die Dicke der Zwischenschicht (3) im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) veränderlich ist mit einem Folien-Keilwinkel (αF).vehicle after claim 1 , wherein the vehicle pane (10) is designed as a composite pane having an outer pane (1) with an outside surface (I) and an inside surface (II) and an inner pane (2) with an outside surface (III) and an inside surface ( IV), wherein the interior surface (11) of the outer pane (1) and the outside surface (III) of the inner pane (2) are connected to one another via a thermoplastic intermediate layer (3), and wherein - the thickness of the outer pane (1) is im vertical course between the lower edge (BU) and the upper edge (BO) is variable with a glass wedge angle (α G1 ); and/or - the thickness of the inner pane (2) varies vertically between the lower edge (BU) and the upper edge (BO) with a glass wedge angle (α G2 ); and/or - the thickness of the intermediate layer (3) varies vertically between the lower edge (BU) and the upper edge (BO) with a film wedge angle (α F ). Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Fahrzeugscheibe (10) eine Windschutzscheibe ist und wobei der HUD-Bereich (B) außerhalb eines zentralen Sichtfelds (S) angeordnet ist, welches das Sichtfeld B oder das Sichtfeld I gemäß ECE-R43 ist.vehicle after claim 2 , wherein the vehicle window (10) is a windshield and wherein the HUD area (B) is arranged outside a central field of view (S), which is the field of view B or the field of view I according to ECE-R43. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugscheibe (10) als Einzelglasscheibe ausgebildet ist, deren Dicke im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) veränderlich ist mit dem Gesamt-Keilwinkel (atot).vehicle after claim 1 , wherein the vehicle pane (10) is designed as a single pane of glass, the thickness of which varies vertically between the lower edge (BU) and the upper edge (BO) with the total wedge angle (atot). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der HUD-Projektor (4) den HUD-Bereich (B) von oben bestrahlt, und wobei der Gesamt-Keilwinkel (atot) derart gewählt ist, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe (10) im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) abnimmt.vehicle after one of Claims 1 until 4 , wherein the HUD projector (4) irradiates the HUD area (B) from above, and wherein the total wedge angle (atot) is selected such that the thickness of the vehicle window (10) in the vertical course between the lower edge (BU) and the top edge (BO) decreases. Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei in einem zentralen Sichtfeld (S), welches nicht den HUD-Bereich (B) enthält, die außenseitige Oberfläche (I) und die innenraumseitige Oberfläche (IV) im Wesentlichen parallel sind.vehicle after claim 5 , wherein in a central field of view (S) not including the HUD region (B), the outside surface (I) and the inside surface (IV) are substantially parallel. Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei in einem zentralen Sichtfeld (S), welches nicht den HUD-Bereich (B) enthält, die außenseitige Oberfläche (I) und die innenraumseitige Oberfläche (IV) derart zueinander geneigt sind, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe (10) im vertikalen Verlauf zwischen ihrer Unterkante (U) und ihrer Oberkante (O) zunimmt.vehicle after claim 5 , wherein in a central field of view (S) not including the HUD area (B), the outside surface (I) and the inside surface (IV) are inclined to each other such that the thickness of the vehicle window (10) in the vertical course between its lower edge (U) and its upper edge (O) increases. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der HUD-Projektor (4) den HUD-Bereich (B) von unten bestrahlt, und wobei der Gesamt-Keilwinkel (atot) derart gewählt ist, dass die Dicke der Fahrzeugscheibe (10) im vertikalen Verlauf zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) zunimmt.vehicle after one of Claims 1 until 4 , wherein the HUD projector (4) irradiates the HUD area (B) from below, and wherein the total wedge angle (atot) is selected such that the thickness of the vehicle window (10) in the vertical course between the lower edge (BU) and the top edge (BO) increases. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Absolutbetrag des Einbauwinkels (β) kleiner 30° beträgt, bevorzugt von kleiner 20°.vehicle after one of Claims 1 until 8th , wherein the absolute value of the installation angle (β) is less than 30°, preferably less than 20°. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der HUD-Projektor (4) den HUD-Bereich (B) mit einem Einstrahlwinkel (γ) von 1° bis 45° bestrahlt, bevorzugt von 5° bis 35°.vehicle after one of Claims 1 until 9 , wherein the HUD projector (4) irradiates the HUD area (B) with an incidence angle (γ) of 1° to 45°, preferably of 5° to 35°. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Gesamt-Keilwinkel (atot) zwischen der Unterkante (BU) und der Oberkante (BO) des HUD-Bereichs (B) veränderlich ist.vehicle after one of Claims 1 until 10 , where the total wedge angle (atot) between the bottom edge (BU) and the top edge (BO) of the HUD area (B) is variable. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Gesamt-Keilwinkel (atot) von 0,1 mrad bis 1 mrad beträgt, bevorzugt von 0,1 mrad bis 0,4 mrad.vehicle after one of Claims 1 until 11 , wherein the total wedge angle (atot) is from 0.1 mrad to 1 mrad, preferably from 0.1 mrad to 0.4 mrad. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, das ein Lastkraftwagen, ein Schienenfahrzeug, ein Flugzeug, ein Schiff, ein Unterseeboot oder ein Landwirtschaftsfahrzeug ist, wobei die Fahrzeugscheibe (10) eine Windschutzscheibe ist.vehicle after one of Claims 1 until 12 that is a truck, rail vehicle, airplane, ship, submarine or agricultural vehicle, wherein the vehicle window (10) is a windshield. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, das ein Personenkraftwagen ist, wobei die Fahrzeugscheibe (10) eine Seitenscheibe ist.vehicle after one of Claims 1 until 12 , which is a passenger car, wherein the vehicle window (10) is a side window. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, das ein Personenkraftwagen ist, wobei die Fahrzeugscheibe (10) eine Heckscheibe ist und wobei der Betrachter (5) das virtuelles Bild über einen Rückspiegel wahrnehmen kann.vehicle after one of Claims 1 until 12 , which is a passenger car, wherein the vehicle window (10) is a rear window and wherein the viewer (5) can perceive the virtual image via a rear-view mirror.
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