DE202020106449U1

DE202020106449U1 - Device for inspecting containers

Info

Publication number: DE202020106449U1
Application number: DE202020106449.5U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-01-22
Anticipated expiration: 2030-11-11

Abstract

Vorrichtung (1) zum Inspizieren von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportiert, wobei dieser Transportpfad (P) wenigstens einen gekrümmten Transportabschnitt (P1) aufweist, mit einer ersten Inspektionseinrichtung (4) zum Inspizieren der Behältnisse, welche entlang desgekrümmten Transportabschnitts (P1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine zweite Inspektionseinrichtung (8) zum Inspizieren der Behältnisse (10) aufweist, welche geeignet und bestimmt ist, eine Seitenwandung der Behältnisse (10) zu inspizieren, wobei diese zweite Inspektionseinrichtung (8) außerhalb des gekrümmten Transportabschnitts (P1) angeordnet ist, wobei der Transportabschnitt U-förmig gekrümmt ist.

Device (1) for inspecting containers (10) with a transport device (2) which transports the containers (10) along a predetermined transport path (P), this transport path (P) having at least one curved transport section (P1) with a first inspection device (4) for inspecting the containers, which is arranged along the curved transport section (P1), characterized in that the device has a second inspection device (8) for inspecting the containers (10), which is suitable and intended, a side wall of the To inspect containers (10), this second inspection device (8) being arranged outside the curved transport section (P1), the transport section being curved in a U-shape.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Inspizieren von Behältnissen. Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Vorrichtungen zum Inspizieren von Behältnissen bekannt. Dabei werden Behältnisse wie beispielsweise Glasflaschen aber auch Kunststoffbehältnisse nach unterschiedlichen Kriterien geprüft, beispielsweise auf Fehler im Mündungsbereich, auf Fremdkörper innerhalb der Behältnisse oder auch auf Flüssigkeiten innerhalb der Behältnisse. Zu diesem Zweck werden in jüngerer Zeit auch Kameras eingesetzt, welche (insbesondere ortsaufgelöste) Bilder der jeweiligen Behältnisse aufnehmen. An diesen Bildaufnahmeeinrichtungen bzw. Kameras werden die Behältnisse mittels einer Transporteinrichtung wie beispielsweise einem Transportband oder auch Seitenführungsbändern vorbeigeführt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden unter Bildaufnahmeeinrichtungen sowohl Bildaufnahmeeinrichtungen verstanden, welche sichtbares Licht aufnehmen, also auch solche, welche Licht oder allgemein Strahlung im nicht sichtbaren Spektralbereich erfassen wie etwa Infrarotkameras oder UV-Kameras.The present invention relates to a device for inspecting containers. Numerous devices for inspecting containers are known from the prior art. Containers such as glass bottles but also plastic containers are checked according to different criteria, for example for defects in the mouth area, for foreign bodies within the containers or for liquids within the containers. For this purpose, cameras have recently also been used which record (in particular spatially resolved) images of the respective containers. The containers are guided past these image recording devices or cameras by means of a transport device such as, for example, a conveyor belt or also lateral guide belts. In the context of the present invention, image recording devices are understood to mean both image recording devices which record visible light, that is to say also those which record light or generally radiation in the invisible spectral range, such as infrared cameras or UV cameras.

Teilweise treten bei derartigen Inspektionsmaschinen Probleme auf, wenn die zu transportierenden Behältnisse umgestellt werden sollen, wenn beispielsweise Behältnisse mit einem größeren Querschnitt inspiziert werden sollen. Im Stand der Technik ist es hierzu erforderlich, eine Vielzahl von Wechselteilen auszuwechseln. Dies ist teilweise ein sehr aufwendiger Prozess.Problems sometimes arise with such inspection machines when the containers to be transported are to be moved, for example when containers with a larger cross section are to be inspected. In the prior art, it is necessary to replace a large number of interchangeable parts. In some cases, this is a very laborious process.

Der folgenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die Umrüstung derartiger Inspektionsvorrichtungen zu vereinfachen. Bevorzugt soll dabei auf einen Wechsel von bestimmten Wechselteilen verzichtet werden oder dieser zumindest reduziert werden.The following invention is therefore based on the object of simplifying the retrofitting of such inspection devices. A change of certain interchangeable parts should preferably be dispensed with or at least reduced.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Schutzansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous embodiments and developments are the subject of the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Inspizieren von Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, wobei dieser Transportpfad wenigstens einen gekrümmten Transportabschnitt aufweist. Weiterhin ist eine erste Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der Behältnisse vorgesehen, welche entlang des gekrümmten Transportabschnitts angeordnet ist, wobei diese erste Inspektionseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, durch eine Mündung der Behältnisse hindurch einen Innenraum der Behältnisse zu Inspizieren. Unter einer Anordnung entlang des gekrümmten Transportabschnitts wird insbesondere verstanden, dass diese Bildaufnahmeeinrichtung derart positioniert ist, dass sie geeignet ist, die Behältnisse während deren Transport entlang des gekrümmten Transportpfads zu inspizieren.A device according to the invention for inspecting containers has a transport device which transports the containers along a predetermined transport path, this transport path having at least one curved transport section. Furthermore, a first inspection device for inspecting the containers is provided, which is arranged along the curved transport section, this first inspection device having an image recording device which is suitable and intended to inspect an interior of the containers through an opening of the containers. An arrangement along the curved transport section is understood in particular to mean that this image recording device is positioned in such a way that it is suitable for inspecting the containers while they are being transported along the curved transport path.

Erfindungsgemäß ist ein Bildaufnahmebereich dieser Bildaufnahmeeinrichtung in einer bezüglich des gekrümmten Transportabschnitts radial verlaufenden Richtung veränderbar.According to the invention, an image recording area of this image recording device can be changed in a direction running radially with respect to the curved transport section.

Bei einer Verarbeitung unterschiedlicher Behälterdurchmesser verschiebt sich gerade auch in diesen gekrümmten Abschnitt die Position der Behältermündung gegenüber der Bildaufnahmeeinrichtung. Für bestimmte Inspektionsaufgaben, beispielsweise eine Bodeninspektion oder eine (Infrarot-) Restflüssigkeitserkennung sollten jedoch die jeweiligen Sensoreinrichtungen sich in einer vorbestimmten Position gegenüber der Behältermündung und insbesondere konzentrisch über der Behältermündung befinden.When processing different container diameters, the position of the container mouth relative to the image recording device is shifted precisely in this curved section as well. For certain inspection tasks, for example a floor inspection or (infrared) residual liquid detection, however, the respective sensor devices should be located in a predetermined position with respect to the container mouth and in particular concentrically above the container mouth.

Es wird daher vorgeschlagen, dass wenigstens der Bildaufnahmebereich der Bildaufnahmeeinrichtung verändert werden kann. Insbesondere ist der Bildaufnahmebereich der Bildaufnahmeeinrichtung veränderbar, um eine Anpassung an unterschiedliche Behältnis Querschnitte zu erreichen. Bei den zu inspizierenden Behältnissen kann es sich sowohl um Kunststoffbehältnisse (beispielsweise aus PET) also auch um Glasbehältnisse handeln. Bevorzugt handelt es sich um flaschenartige Behältnisse und insbesondere um solche Behältnisse, deren Mündung einen kleineren Querschnitt aufweist als ein Grundkörper der Behältnisse.It is therefore proposed that at least the image recording area of the image recording device can be changed. In particular, the image recording area of the image recording device can be changed in order to adapt to different container cross-sections. The containers to be inspected can be plastic containers (for example made of PET) or glass containers. They are preferably bottle-like containers and in particular those containers whose mouth has a smaller cross section than a base body of the containers.

Eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung zum Inspizieren von Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, wobei dieser Transportpfad wenigstens einen gekrümmten Transportabschnitt aufweist. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der Behältnisse auf, welche entlang des gekrümmten Transportabschnitts angeordnet ist.Another device according to the invention for inspecting containers has a transport device which transports the containers along a predetermined transport path, this transport path having at least one curved transport section. Furthermore, the device has an inspection device for inspecting the containers, which is arranged along the curved transport section.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine zweite Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der Behältnisse auf, welche geeignet und bestimmt ist, eine Seitenwandung der Behältnisse zu inspizieren, wobei diese zweite Inspektionseinrichtung außerhalb des gekrümmten Transportabschnitts angeordnet ist.According to the invention, the device has a second inspection device for inspecting the containers, which is suitable and intended to inspect a side wall of the containers, this second inspection device being arranged outside the curved transport section.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird also vorgeschlagen, dass wenigstens zwei Inspektionseinrichtungen vorgesehen sind, wobei eine Inspektionseinrichtung in einen gekrümmt verlaufenden Transportabschnitt angeordnet ist und die zweite Inspektionseinrichtung in einem anderen Transportabschnitt und insbesondere, wie unten genau erläutert, in einem geradlinig verlaufenden Transportabschnitt.In this embodiment according to the invention, it is proposed that at least two inspection devices are provided, one inspection device being arranged in a curved transport section and the second inspection device in another transport section and in particular, as explained in detail below, in a straight transport section.

Bevorzugt weist diese erste Inspektionseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, durch eine Mündung der Behältnisse hindurch einen Innenraum der Behältnisse zu Inspizieren.This first inspection device preferably has an image recording device which is suitable and intended for inspecting an interior space of the containers through an opening of the containers.

Wie erwähnt handelt sich bevorzugt um eine Transporteinrichtung, welche die Behältnisse individuell und beanstandet zueinander transportiert. Bevorzugt handelt es sich bei den Behältnissen um geöffnete Behältnisse, das heißt Behältnisse, die nicht oder noch nicht mit einem Verschluss versehen sind.As mentioned, it is preferably a transport device which transports the containers individually and in a manner that is not in relation to one another. The containers are preferably open containers, that is to say containers which are not or not yet provided with a closure.

Bevorzugt sind in den gekrümmten Transportabschnitt mehrere Inspektionseinrichtungen vorgesehen, wobei diese aus einer Gruppe von Inspektionseinrichtungen ausgewählt sind, welche eine Gewindeinspektion, eine Laugenerkennung, eine Dichtflächenerkennung, eine Bodenerkennung und dergleichen enthält.A plurality of inspection devices are preferably provided in the curved transport section, these being selected from a group of inspection devices which includes thread inspection, caustic detection, sealing surface detection, floor detection and the like.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist wenigstens eine Inspektionseinrichtung eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Behältnisse auf. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Beleuchtungseinrichtung, welche einen Arbeitsbetrieb unterhalb der Behältnisse angeordnet ist. Bevorzugt weist die Beleuchtungseinrichtung wenigstens eine LED und bevorzugt eine Vielzahl von LEDs auf.In a further preferred embodiment, at least one inspection device has a lighting device for illuminating the containers. In particular, it is a lighting device which is arranged below the containers during operation. The lighting device preferably has at least one LED and preferably a plurality of LEDs.

Bevorzugt dient die oben erwähnte Bildaufnahmeeinrichtung zu einer Bodeninspektion der Behältnisse. Weiterhin ist es auch möglich, dass auch die Beleuchtungseinrichtung in der genannten radialen Richtung verschiebbar ist. Es wäre doch auch möglich, dass die Beleuchtung so großflächig ausgebildet ist, dass sie auch die Beleuchtung unterschiedlich großer Behältnisse ermöglicht.The above-mentioned image recording device is preferably used to inspect the bottom of the containers. Furthermore, it is also possible that the lighting device can also be displaced in the named radial direction. It would also be possible for the lighting to have such a large surface area that it also enables containers of different sizes to be illuminated.

Besonders bevorzugt ist die Bildaufnahmeeinrichtung an einem Träger angeordnet und insbesondere derart an dem Träger angeordnet, dass sie in der radialen Richtung verschoben werden kann. Bei diesem Träger kann es sich insbesondere um eine Kamerahalterung handeln.The image recording device is particularly preferably arranged on a carrier and in particular arranged on the carrier in such a way that it can be displaced in the radial direction. This carrier can in particular be a camera mount.

Neben oder anstelle der Bildaufnahmeeinrichtung kann auch ein Infrarotsensor vorgesehen sein, der Inspizieren der Behältnisse dient. Ein derartiger Infrarotsensor kann beispielsweise zur Laugenerkennung dienen.In addition to or instead of the image recording device, an infrared sensor can also be provided which is used to inspect the containers. Such an infrared sensor can be used, for example, for alkali detection.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Bildaufnahmeeinrichtung auch in einer Längsrichtung der zu Inspizierenden Behältnisse verschiebbar. Auch auf diese Weise kann eine Anpassung unterschiedliche Formate der Behältnisse erreicht werden.In a further preferred embodiment, the image recording device can also be displaced in a longitudinal direction of the containers to be inspected. In this way, too, an adaptation of different formats of the containers can be achieved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Trägereinrichtung einen einstellbaren Kamerarahmen auf. Weiterhin kann es sich bei der Bildaufnahmeeinrichtung um eine Hochgeschwindigkeitsindustriekamera handeln. Bevorzugt ist auch eine Trägereinrichtung zum Tragen der Beleuchtungseinrichtung vorgesehen. Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Prozessoreinrichtung zur Bildauswertung auf. Diese Prozessoreinrichtung kann dabei mit der Bildaufnahmeeinrichtung verbunden sein.In a preferred embodiment, the carrier device has an adjustable camera frame. Furthermore, the image recording device can be a high-speed industrial camera. A carrier device for carrying the lighting device is preferably also provided. The device preferably has a processor device for image evaluation. This processor device can be connected to the image recording device.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Position der Bildaufnahmeeinrichtung in der bezüglich des gekrümmten Transportabschnitts radial verlaufenden Richtung veränderbar. Auf diese Weise kann wie oben erwähnt eine Anpassung an unterschiedliche Behältnis - Formate und insbesondere unterschiedliche Behältnis - Querschnitte vorgenommen werden. Vorteilhaft ist diese Position zumindest auch in dieser radialen Richtung veränderbar, und besonders bevorzugt genau in dieser radialen Richtung. Unter der radialen Richtung bezüglich des gekrümmt verlaufenden Transportabschnitts wird eine Richtung verstanden, welche zu einer an den Transportabschnitt angelegten (geometrischen) Tangente senkrecht steht.In a further preferred embodiment, a position of the image recording device can be changed in the direction running radially with respect to the curved transport section. In this way, as mentioned above, an adaptation to different container formats and in particular different container cross-sections can be made. This position can advantageously also be changed at least in this radial direction, and particularly preferably precisely in this radial direction. The radial direction with respect to the curved transport section is understood to mean a direction which is perpendicular to a (geometric) tangent applied to the transport section.

Es wäre doch auch möglich, dass der Bildaufnahmebereich der Bildaufnahmeeinrichtung elektronisch geändert wird, etwa indem andere Pixel des aufgenommenen Bildes betrachtet werden. Auch wäre es möglich, dass nicht die Bildaufnahmeeinrichtung selbst in der radialen Richtung verschoben wird, sondern beispielsweise eine Optik, welche die Mündung des Behältnisses auf die Bildaufnahmeeinrichtung abbildet. Bevorzugt wird jedoch sowohl die Position der Bildaufnahmeeinrichtung selbst also auch die Position einer Optik, welche Bereiche der Behältnisse auf die Bildaufnahmeeinrichtung abbildet, in der radialen Richtung verschoben.It would also be possible for the image recording area of the image recording device to be changed electronically, for example by viewing other pixels of the recorded image. It would also be possible that the image recording device itself is not shifted in the radial direction, but rather optics, for example, which images the mouth of the container onto the image recording device. However, both the position of the image recording device itself and also the position of an optical system which images areas of the containers onto the image recording device are preferably shifted in the radial direction.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung wenigstens in dem gekrümmten Transportpfadabschnitt hinsichtlich eines Querschnitts der zu transportierenden Behältnisse anpassbar. So kann beispielweise die radiale Position der Bildaufnahmeeinrichtung bei der Umstellung von kleineren Behältnissen bzw. Behältnis mit kleineren Querschnitt auf größere Behältnisse bzw. Behältnisse mit größeren Querschnitt umgestellt werden.In a preferred embodiment, the transport device can be adapted at least in the curved transport path section with regard to a cross section of the containers to be transported. For example, the radial position of the image recording device can be changed over when switching from smaller containers or containers with a smaller cross section to larger containers or containers with a larger cross section.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Antriebseinrichtung auf, welche die Bildaufnahmeeinrichtung bewegt und insbesondere in der bezüglich des gekrümmten Transportabschnitts radial verlaufenden Richtung bewegt. Dies bedeutet, dass eine Positionsanpassung der Bildaufnahmeeinrichtung insbesondere angetrieben und oder motorgetrieben erfolgt. Bevorzugt ist diese Antriebseinrichtung aus einer Gruppe von Antriebseinrichtungen ausgewählt, welche elektromotorische Antriebe, pneumatische Antriebe, hydraulische Antriebe und dergleichen enthält.In a further advantageous embodiment, the device has a drive device which moves the image recording device and in particular in the one with respect to the curved one Transport section moves radially extending direction. This means that the position of the image recording device is adjusted in particular in a driven and / or motor-driven manner. This drive device is preferably selected from a group of drive devices which contains electric motor drives, pneumatic drives, hydraulic drives and the like.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche die Bildaufnahmeeinrichtung und insbesondere die Position der Bildaufnahmeeinrichtung in Reaktion auf die zu transportierenden Behältnis Formate steuert. So kann beispielsweise die Steuerungseinrichtung automatisch ein neues Behältnis Format erfassen und die Position der Bildaufnahmeeinrichtung entsprechend anpassen. Dabei handelt es sich bevorzugt bei der Antriebseinrichtung um eine elektrische Antriebseinrichtung, wie etwa einen Servomotor oder auch einen Linearmotor.In a further preferred embodiment, the device has a control device which controls the image recording device and in particular the position of the image recording device in response to the container formats to be transported. For example, the control device can automatically detect a new container format and adjust the position of the image recording device accordingly. The drive device is preferably an electrical drive device, such as a servomotor or a linear motor.

Auch ist es möglich, dass die Position der Bildaufnahmeeinrichtung über eine Programmanwahl durch den Benutzer gesteuert und oder geändert wird.It is also possible for the position of the image recording device to be controlled and / or changed by the user via a program selection.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei dem gekrümmten Transportabschnitt um einen kreissegmentförmig gekrümmten Transportabschnitt. Entsprechend handelt es sich bei der genannten radialen Richtung um eine Richtung, welche zu dieser kreissegmentförmigen Krümmung radial verläuft, also sich insbesondere eines in Richtung (geometrischen) Mittelpunkts dieses Krümmungsradius erstreckt.In a preferred embodiment, the curved transport section is a transport section curved in the shape of a segment of a circle. Correspondingly, the named radial direction is a direction which runs radially to this circular segment-shaped curvature, that is to say extends in particular towards a (geometric) center point of this radius of curvature.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist vor und oder nach dem gekrümmten Transportabschnitt ein geradliniger Transportabschnitt vorgesehen. Besonders bevorzugt ist sowohl vor als auch nach dem gekrümmten Transportabschnitt ein geradliniger Transportabschnitt vorgesehen. Besonders bevorzugt lenkt die Transporteinrichtung in dem gekrümmten Transportabschnitt eine Transportrichtung der Behältnisse um und insbesondere um einen Winkel um, der größer ist als 10°, bevorzugt größer als 20° und bevorzugt größer als 30°. Besonders bevorzugt ist der besagte Winkel kleiner als 190°. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der genannte Winkel entweder 90° oder 180°.In the preferred embodiment, a straight transport section is provided before and or after the curved transport section. Particularly preferably, a straight transport section is provided both before and after the curved transport section. Particularly preferably, the transport device in the curved transport section deflects a transport direction of the containers and in particular by an angle that is greater than 10 °, preferably greater than 20 ° and preferably greater than 30 °. Said angle is particularly preferably smaller than 190 °. In a preferred embodiment, said angle is either 90 ° or 180 °.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform transportiert die Transporteinrichtung die Behältnisse in dem gekrümmten Transportabschnitt bodenfrei. Auf diese Weise ist eine Bodeninspektion der Behältnisse insbesondere in diesem Transportabschnitt möglich. Ein derartiger bodenfreier Transport ist beispielsweise möglich, wenn die Behältnisse an ihren Mündungen gegriffen werden oder aber, wenn die Behältnisse mittels Seitenführungsbändern transportiert werden.In a further preferred embodiment, the transport device transports the containers in the curved transport section clear of the floor. In this way, a bottom inspection of the containers is possible, especially in this transport section. Such a bottom-free transport is possible, for example, if the containers are gripped by their mouths or if the containers are transported by means of lateral guide belts.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Transporteinrichtung ein Transportband auf und bevorzugt auch ein Transportrad. Bevorzugt werden die Behältnisse wenigstens abschnittsweise zwischen diesem Transportband und dem Transportrad transportiert. Auf diese Weise ist eine Umstellung auf Behältnisse mit geändertem Querschnitt leicht möglich, ohne hierzu Formatteile auszutauschen. Dazu kann dieses Transportband flexibel ausgebildet sein, sodass es unterschiedliche Querschnitte von Behältnissen aufnehmen kann.In a further preferred embodiment, the transport device has a transport belt and preferably also a transport wheel. The containers are preferably transported at least in sections between this conveyor belt and the transport wheel. In this way, it is easy to switch to containers with a different cross-section without having to exchange format parts. For this purpose, this conveyor belt can be designed to be flexible so that it can accommodate different cross-sections of containers.

Weiterhin wäre es auch möglich, dass die Behältnisse in dem genannten Bereich um ihre Längsrichtung gedreht werden. Dies ist beispielsweise möglich, wenn die Transportgeschwindigkeit des besagten Transportrades einerseits des Transportbandes andererseits unterschiedlich schnell gewählt werden, sodass zu einer relativen Bewegung zwischen den beiden Elementen kommt.Furthermore, it would also be possible for the containers to be rotated about their longitudinal direction in the area mentioned. This is possible, for example, if the transport speed of said transport wheel, on the one hand, of the transport belt, on the other hand, is selected to be different, so that a relative movement occurs between the two elements.

Einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine zweite Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der Behältnisse auf. Bei dieser zweiten Inspektionseinrichtung kann es sich insbesondere um eine Inspektionseinrichtung handeln, welche eine Mündungskontrolle der Behältnisse durchführt. Bevorzugt ist auch diese zweite Inspektionseinrichtung in einem gekrümmten Bereich des Transportpfads angeordnet.In a further preferred embodiment, the device has a second inspection device for inspecting the containers. This second inspection device can in particular be an inspection device which checks the mouth of the containers. This second inspection device is also preferably arranged in a curved region of the transport path.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Inspektionseinrichtung in einem geradlinig verlaufenden Transportabschnitt angeordnet und/oder inspiziert Behältnisse, welche in einem geradlinig verlaufenden Transportabschnitt transportiert werden.In the preferred embodiment, the second inspection device is arranged in a straight-line transport section and / or inspects containers which are transported in a straight-line transport section.

Bevorzugt ist der gekrümmte Transportabschnitt U-förmig gekrümmt und bewirkt damit eine Umkehr der Bewegungsrichtung der transportierten Behältnisse.The curved transport section is preferably curved in a U-shape and thus reverses the direction of movement of the transported containers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die zweite Inspektionseinrichtung wenigstens eine Bildaufnahmeeinrichtung auf, welche die Behältnisse beobachtet und in einem optischen Strahlengang zwischen den Behältnissen und der Bildaufnahmeeinrichtung ist wenigstens eine Reflektionseinrichtung angeordnet. Dabei kann es sich bevorzugt bei der Reflektionseinrichtung beispielsweise um einen Spiegel oder um ein Prisma handeln. Bevorzugt sind in dem besagten Strahlengang wenigstens zwei Reflektionseinrichtungen, beispielsweise Spiegel oder Prismen angeordnet.In a further advantageous embodiment, the second inspection device has at least one image recording device which observes the containers and at least one reflection device is arranged in an optical beam path between the containers and the image recording device. The reflection device can preferably be a mirror or a prism, for example. At least two reflection devices, for example mirrors or prisms, are preferably arranged in said beam path.

Bei der bevorzugten Ausführungsform kann die Bildaufnahmeeinrichtung mehrere Bilder hintereinander aufnehmen. So ist es möglich, dass die Inspektionseinrichtung bzw. die Bildaufnahmeeinrichtung Bilder in einem zeitigen Abstand zueinander aufnehmen kann, der kleiner ist als 1 s, bevorzugt kleiner als 800 ms, bevorzugt kleiner als 600 ms, bevorzugt kleiner als 400 ms, bevorzugt kleiner als 200 ms, bevorzugt kleiner als 100 ms und bevorzugt kleiner als 50 ms.In the preferred embodiment, the image recording device can record several images one after the other. It is thus possible that the inspection device or the image recording device can record images at a time interval from one another that is less than 1 s, preferably less than 800 ms, preferably less than 600 ms, preferably less than 400 ms, preferably less than 200 ms, preferably less than 100 ms and preferably less than 50 ms.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, eine Seitenwandung der Behältnisse zu inspizieren. So können beispielsweise auf dem Behältnis befindliche Etiketten oder Drucke inspiziert werden. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die eigentliche Seitenwand der Behältnisse inspiziert wird. Bevorzugt ist die zweite Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, eine Seitenwand der Behältnisse vollumfänglich zu inspizieren.In a further preferred embodiment, the second inspection device is suitable and intended to inspect a side wall of the containers. For example, labels or prints on the container can be inspected. However, it would also be conceivable that the actual side wall of the containers is inspected. The second inspection device is preferably suitable and intended to fully inspect a side wall of the containers.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist auch die zweite Inspektionseinrichtung wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der zu inspizierenden Behältnisse auf. Diese Beleuchtungseinrichtung kann dabei als Blitzlampe ausgestaltet sein. Dabei ist es möglich, dass diese Beleuchtungseinrichtung oder auch mehrere Beleuchtungseinrichtungen außerhalb des Transportpfads der Behältnisse angeordnet sind, dass heißt außerhalb des beispielsweise U-Förmigen Transportpfads. Die Beleuchtungseinrichtungen können jedoch auch innerhalb des Transportpfads angeordnet sein. Auch können Beleuchtungseinrichtungen unterhalb des Transportpfads der Behältnisse angeordnet sein.In a further preferred embodiment, the second inspection device also has at least one lighting device for illuminating the containers to be inspected. This lighting device can be designed as a flash lamp. It is possible that this lighting device or also several lighting devices are arranged outside the transport path of the containers, that is to say outside the, for example, U-shaped transport path. However, the lighting devices can also be arranged within the transport path. Lighting devices can also be arranged below the transport path of the containers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Inspektionseinrichtung dazu geeignet und bestimmt, die Behältnisse zu inspizieren, bevor diese den gekrümmten Transportabschnitt erreichen und oder die Behältnisse zu inspizieren, nachdem sie den gekrümmten Transportabschnitt verlassen haben. Bevorzugt ist diese Inspektionseinrichtung so ausgebildet, dass sie die Behältnisse auch von ihren Seiten her aufgenommen werden können.In a further advantageous embodiment, the second inspection device is suitable and intended to inspect the containers before they reach the curved transport section and / or to inspect the containers after they have left the curved transport section. This inspection device is preferably designed in such a way that the containers can also be picked up from their sides.

Bevorzugt weist die Vorrichtung eine dritte Inspektionseinrichtung zu inspizieren der Behältnisse auf.The device preferably has a third inspection device for inspecting the containers.

Einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens eine Aussonderungseinrichtung zum Aussondern von Behältnissen aus dem Transportpfad auf. Besonders bevorzugt ist diese Aussonderungseinrichtung nach wenigstens einer bevorzugt mehreren und besonders bevorzugt nach allen Inspektionseinrichtungen angeordnet. Auf diese Weise können beispielsweise als fehlerhaft erkannte Behältnisse aus dem weiteren Transportpfad und insbesondere von der weiteren Bearbeitung ausgeschlossen werden.In a further advantageous embodiment, the device has at least one separating device for separating containers from the transport path. This separation device is particularly preferably arranged after at least one, preferably several, and particularly preferably after all inspection devices. In this way, for example, containers identified as faulty can be excluded from the further transport path and in particular from further processing.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:Further advantages and embodiments emerge from the attached drawings:

Darin zeigen:

1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung einer Positionierung einer Bildaufnahmeeinrichtung; und
3 eine weitere Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung:

Show in it:

1 a representation of a device according to the invention;
2 a schematic representation to illustrate a positioning of an image recording device; and
3rd another representation of a device according to the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Inspizieren von Behältnissen. Dabei werden Behältnisse 10 entlang der Pfeile P2, P1 und P3 transportiert. Dabei sind die Transportabschnitte P2 und P3 geradlinig und der Transportabschnitt P1 gekrümmt und insbesondere kreissegmentförmig gekrümmt. Das Bezugszeichen 10a kennzeichnet eine Mündung der Behältnisse. Das Bezugszeichen 2 bezieht sich in seiner Gesamtheit auf die Transporteinrichtung, welche die Behältnisse hier transportiert. Man erkennt, dass ein Transportpfadabschnitt P1 gekrümmt ist und die Transportrichtung der Behältnisse hier um 90 Grad geändert wird. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention 1 for inspecting containers. There are containers 10 along the arrows P2 , P1 and P3 transported. Here are the transport sections P2 and P3 straight and the transport section P1 curved and in particular curved in the shape of a segment of a circle. The reference number 10a indicates the mouth of the container. The reference number 2 relates in its entirety to the transport device that transports the containers here. It can be seen that a transport path section P1 is curved and the transport direction of the containers is changed here by 90 degrees.

Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet ein Rad, welches bevorzugt angetrieben ist und welches die Behältnisse an ihrer Seitenwandung kontaktiert, um sie so zu transportieren. Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet ein Transportband, welches um zwei Umlenkrollen 28 geführt ist und welches von einer Antriebseinrichtung 26 angetrieben wird. Gleichzeitig ist hier eine Spannwolle vorgesehen, welche das Transportband 24 spannt. Durch eine Änderung der Spannung kann eine Umstellung auf unterschiedliche Behältnisformate und/oder Behältnisquerschnitte erfolgenThe reference number 22nd identifies a wheel which is preferably driven and which contacts the containers on their side walls in order to transport them. The reference number 24 identifies a conveyor belt that goes around two pulleys 28 is guided and which by a drive device 26th is driven. At the same time, a tension wool is provided here, which the conveyor belt 24 tense. By changing the voltage, it is possible to switch to different container formats and / or container cross-sections

Das Bezugszeichen 42 kennzeichnet eine Bildaufnahmeeinrichtung, welche die Behältnisse durch eine Mündung hindurch inspiziert. Diese Bildaufnahmeeinrichtung ist entlang des Doppelpfeils R verstellbar, um so eine Anpassung an unterschiedlich dimensionierte Behältnisse zu erreichen. Bei dieser Bildaufnahmeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Videokamera handeln. An Stelle einer Bildaufnahmeeinrichtung könnte an dieser Stelle jedoch auch ein Infrarotsensor vorgesehen sein.The reference number 42 identifies an image recording device which inspects the containers through a mouth. This image recording device can be adjusted along the double arrow R in order to achieve an adaptation to differently dimensioned containers. This image recording device can be a video camera, for example. Instead of an image recording device, however, an infrared sensor could also be provided at this point.

Das Bezugszeichen 44 kennzeichnet eine Antriebseinrichtung bzw. eine Stelleinrichtung, welche eine Verschiebung der Bildaufnahmeeinrichtung 42 in der radialen Richtung R ermöglicht. Diese Antriebseinrichtung kann dabei von einer (nicht gezeigten) Steuerungseinrichtung gesteuert werden, z. B. in Abhängigkeit von den transportierten Behältnisquerschnitten.The reference number 44 identifies a drive device or an actuating device which shifts the image recording device 42 in the radial direction R. These Drive device can be controlled by a control device (not shown), e.g. B. depending on the transported container cross-sections.

2 zeigt eine Seitenansicht einer derartigen Inspektionsvorrichtung. Auch hier ist wieder die Bildaufnahmeeinrichtung 42 dargestellt, so wie ein optisches Element 48, wie etwa eine Linse. Die Bildaufnahmeeinrichtung 42 blickt in das Innere der Behältnisse 10. Das Bezugszeichen 46 kennzeichnet eine Beleuchtungseinrichtung. Bei der in 2 gezeigten Darstellung ist die Bildaufnahmeeinrichtung 42 sowohl in der radialen Richtung R beweglich als auch in der Höhenrichtung H, welche gleichzeitig auch die Längsrichtung L der zu inspizierenden Behältnisse ist. 2 shows a side view of such an inspection device. Here, too, is the image recording device 42 shown as an optical element 48 such as a lens. The image capture device 42 looks inside the containers 10 . The reference number 46 indicates a lighting device. At the in 2 The illustration shown is the image recording device 42 both in the radial direction R. movable as well as in the height direction H, which is also the longitudinal direction L. of the containers to be inspected.

3 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei dieser Ausgestaltung werden Behältnisse (nicht gezeigt) entlang des U-Förmigen Transportpfads transportiert und damit in ihrer Bewegungsrichtung umgekehrt. 3rd shows a further schematic representation of a device according to the invention. In this embodiment, containers (not shown) are transported along the U-shaped transport path and thus reversed in their direction of movement.

In Bereich der Umlenkung ist eine Vielzahl von Inspektionseinrichtungen 14, 15 und 16 vorgesehen. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Bodeninspektion, eine Mündungsinspektion und eine Inhaltskontrolle der Behältnisse handeln. Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet auch hier ein Transportrad, welches bei der in 3 gezeigten Ausgestaltung optional eine Vielzahl von Ausnehmungen 22a aufweist, welche die Behältnisse aufnehmen.In the area of the diversion there is a large number of inspection devices 14th , 15th and 16 intended. This can be, for example, a bottom inspection, a mouth inspection and a content check of the containers. The reference number 22nd also denotes a transport wheel here, which is part of the in 3rd embodiment shown optionally a plurality of recesses 22a has, which accommodate the containers.

Die Bezugszeichen 32 und 34 kennzeichnen zwei Transportbänder, welche die Behältnisse zwischen sich aufnehmen und damit einen bodenfreien Transport der Behältnisse ermöglichen. Auch im Bereich der Umlenkung ist ein bodenfreier Transport der Behältnisse zwischen dem Transportrad 22 und einer Umfangswandung 36 möglich. Daneben kann an der Stelle der Umfangswandung 36 auf ein Transportband vorgesehen sein. Auch können die Ausnehmungen 22a ein Greifen der Behältnisse bewirken.The reference signs 32 and 34 identify two conveyor belts that hold the containers between them and thus enable the containers to be transported from the bottom. A floor-free transport of the containers between the transport wheel is also possible in the area of the deflection 22nd and a peripheral wall 36 possible. In addition, at the point of the peripheral wall 36 be provided on a conveyor belt. The recesses can also 22a cause the containers to be gripped.

Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet eine zweite Inspektionseinrichtung, die hier zum Inspizieren der Seitenwandungen der Behältnisse und insbesondere der Aussen - Seitenwandungen dient. Die Bezugszeichen 82 und 84 kennzeichnen zwei Bildaufnahmeeinrichtungen, welche hier Bilder der Seitenwände der Behältnisse aufnehmen. Es wäre auch denkbar, dass an dieser Stelle lediglich eine Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist. Die Bezugszeichen 92a bis 95b kennzeichnen eine Vielzahl von Reflektionseinrichtungen bzw. Spiegeln, welche den Strahlenpfad umlenken, sodass eine Bildaufnahme die Behältnisse aus mehreren Richtungen erfolgen kann. Vorteilhaft wird jedoch auch bereits durch die Umlenkung der Behältnisse bewirkt, dass diese aus zwei Richtungen beobachtet werden können. Bevorzugt sind die Bildaufnahmeeinrichtungen 82, 84 derart angeordnet, dass sie die Behältnisse von der Seite her betrachten können.The reference number 8th identifies a second inspection device which is used here to inspect the side walls of the containers and in particular the outer side walls. The reference signs 82 and 84 identify two image recording devices, which here record images of the side walls of the containers. It would also be conceivable that only one image recording device is provided at this point. The reference signs 92a to 95b characterize a large number of reflection devices or mirrors, which deflect the beam path, so that an image of the containers can be taken from several directions. However, the deflection of the containers also advantageously means that they can be observed from two directions. The image recording devices are preferred 82 , 84 arranged so that you can view the containers from the side.

Die Bezugszeichen 52 und 54 kennzeichnen Aussonderungseinrichtungen, wie beispielsweise sogenannte Pusher, welche beschädigte oder fehlerhafte Behältnisse aussortieren können. Die Bezugszeichen 86 und 88 kennzeichnen Beleuchtungseinrichtungen, wie beispielsweise Leuchtdioden (LED), welche die Behältnisse beleuchten können, um diese so inspizierbar zu machen.The reference signs 52 and 54 identify sorting devices, such as so-called pushers, which can sort out damaged or faulty containers. The reference signs 86 and 88 identify lighting devices, such as light-emitting diodes (LED), which can illuminate the containers in order to make them inspectable.

Die Bildaufnahmeeinrichtungen der Inspektionseinrichtungen 14, 15 und 16 sind bevorzugt oberhalb der Behältnisse angeordnet. Wie oben erwähnt, ist bevorzugt wenigstens eine davon in der radialen Richtung verstellbar.The image recording devices of the inspection devices 14th , 15th and 16 are preferably arranged above the containers. As mentioned above, at least one of them is preferably adjustable in the radial direction.

Die Vorrichtung kann weiterhin wie oben erwähnt eine Steuerungseinrichtung aufweisen, welche eine automatische Anpassung an unterschiedliche Behältnis - Formate ermöglicht.As mentioned above, the device can furthermore have a control device which enables automatic adaptation to different container formats.

Bevorzugt sind mindestens zwei und bevorzugt mindestens drei Inspektionseinrichtungen vorgesehen. Daneben kann weiterhin eine Inspektionseinrichtung als Infrarotsensoreinrichtung ausgestaltet sein, um beispielsweise Restflüssigkeit innerhalb des Behältnisses zu erkennen.At least two and preferably at least three inspection devices are preferably provided. In addition, an inspection device can also be designed as an infrared sensor device in order, for example, to detect residual liquid within the container.

Die einzelnen Spiegel 92a bis 95b bilden damit bevorzugt ein Spiegelkabinett, welches besonders bevorzugt zwischen einem Einlauf und einem Auslauf für die anderen Inspektionseinrichtungen angeordnet sind. Bei der in 3 gezeigten Ausgestaltung sind weiterhin bevorzugt zwei Lampen vorgesehen.The individual mirrors 92a to 95b thus preferably form a mirror cabinet, which is particularly preferably arranged between an inlet and an outlet for the other inspection devices. At the in 3rd The embodiment shown, two lamps are also preferably provided.

Diese Bildaufnahmeeinrichtungen 82 und 84 können bevorzugt Aufnahmen in sehr kurzen Zeitabstand, beispielsweise einem Zeitabstand von weniger als 5ms, bevorzugt weniger als 4ms, bevorzugt weniger als 3ms, bevorzugt weniger als 2ms, bevorzugt von 1 ms machen. Durch die Aufnahme der Behältnisse sowohl im Einlauf als auch im Auslauf des Transportrades 22 können tote Zonen bei der Bildaufnahme verhindert werden. Anders als in 3 gezeigt wäre es auch möglich, dass nur eine zentrale Beleuchtungseinrichtung beziehungsweise Lampe verwendet wird, welche in beide Richtungen leuchtet und umgekehrt könnten die Bildaufnahmeeinrichtungen außerhalb des Transportpfads der Behältnisse angeordnet sein.These image capture devices 82 and 84 can preferably make recordings in a very short time interval, for example a time interval of less than 5 ms, preferably less than 4 ms, preferably less than 3 ms, preferably less than 2 ms, preferably 1 ms. By accommodating the containers both in the inlet and the outlet of the transport wheel 22nd dead zones can be prevented during image acquisition. Unlike in 3rd As shown, it would also be possible that only one central lighting device or lamp is used, which lights up in both directions and, conversely, the image recording devices could be arranged outside the transport path of the containers.

Falls die Inspektionseinrichtung 14, 15, 16 eine Dichtflächeninspektionseinrichtung ist könnte auch eine radiale Verstellung der Bildaufnahmeeinrichtung mit einer Beleuchtungseinheit erfolgen.If the inspection device 14th , 15th , 16 a sealing surface inspection device, a radial adjustment of the image recording device could also take place with an illumination unit.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. Daneben wird auch darauf hingewiesen, dass bevorzugte Merkmale beider in dieser Beschreibung offenbarter Erfindungen miteinander kombinierbar sind.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are new to the state of the art, individually or in combination. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which can be advantageous in themselves. The person skilled in the art immediately recognizes that a certain feature described in a figure can also be advantageous without the adoption of further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures. In addition, it is pointed out that preferred features of both inventions disclosed in this description can be combined with one another.

Claims

Device (1) for inspecting containers (10) with a transport device (2) which transports the containers (10) along a predetermined transport path (P), this transport path (P) having at least one curved transport section (P1) with a first inspection device (4) for inspecting the containers, which is arranged along the curved transport section (P1), characterized in that the device has a second inspection device (8) for inspecting the containers (10), which is suitable and intended, a side wall of the To inspect containers (10), this second inspection device (8) being arranged outside the curved transport section (P1), the transport section being curved in a U-shape.

Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the second inspection device (8) is arranged in a rectilinear transport section (P2) and / or inspects containers which are transported in a rectilinear transport section (P2).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second inspection device (8) is suitable and intended to inspect a side wall of the containers (10).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport device (2) has a transport wheel (22) which transports the containers along the curved transport section (P1).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the curved transport section (P1) is a transport section curved in the shape of a segment of a circle.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second inspection device (8) has at least one image recording device (82) which observes the containers and at least one reflection device (92a) in an optical beam path between the containers and the image recording device. ..95b) is arranged.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second inspection device (8) has at least one lighting device for illuminating the containers to be inspected.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second inspection device (8) is suitable and intended to inspect the containers before they reach the curved transport section and / or to inspect the containers after they have the curved Have left the transport section (P1).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a straight transport section (P2, P3) is provided before and / or after the curved transport section (P1).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport device transports the containers (10) in the curved transport section (P1) free of the floor.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device has a third inspection device (14, 15, 16) for inspecting the containers.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a separating device (52, 54) for separating containers from the transport path.