DE202020105606U1 - disinfection robot device - Google Patents

disinfection robot device Download PDF

Info

Publication number
DE202020105606U1
DE202020105606U1 DE202020105606.9U DE202020105606U DE202020105606U1 DE 202020105606 U1 DE202020105606 U1 DE 202020105606U1 DE 202020105606 U DE202020105606 U DE 202020105606U DE 202020105606 U1 DE202020105606 U1 DE 202020105606U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
manipulator
disinfection robot
robot device
vehicle
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202020105606.9U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rle Int Produktentwicklungsgesellschaft mbH
Rle International Produktentwicklungsgesellschaft mbH
Original Assignee
Rle Int Produktentwicklungsgesellschaft mbH
Rle International Produktentwicklungsgesellschaft mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rle Int Produktentwicklungsgesellschaft mbH, Rle International Produktentwicklungsgesellschaft mbH filed Critical Rle Int Produktentwicklungsgesellschaft mbH
Priority to DE202020105606.9U priority Critical patent/DE202020105606U1/en
Publication of DE202020105606U1 publication Critical patent/DE202020105606U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultra-violet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/14—Plasma, i.e. ionised gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/20—Gaseous substances, e.g. vapours
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/20—Targets to be treated
    • A61L2202/25—Rooms in buildings, passenger compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/008—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for interiors of land vehicles

Abstract

Desinfektionsrobotervorrichtung (1) zur Innenraumdesinfektion eines Fahrzeugs, mit einem Gestell (3) und einem an dem Gestell (3) angeordneten Manipulator (5) und an dem Manipulator (5) angeordneten Endeffektor (15), wobei der Endeffektor (15) eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoßen eines gasförmigen oder flüssigen Desinfektionsmittels, eines Kaltplasmas oder UV-C-Strahlung aufweist und wobei der Manipulator (5) mindestens zwei Achsen aufweist.

Figure DE202020105606U1_0000
Disinfection robot device (1) for disinfecting the interior of a vehicle, having a frame (3) and a manipulator (5) arranged on the frame (3) and an end effector (15) arranged on the manipulator (5), the end effector (15) having an ejection device for Expelling a gaseous or liquid disinfectant, a cold plasma or UV-C radiation and wherein the manipulator (5) has at least two axes.
Figure DE202020105606U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Desinfektionsrobotervorrichtung zur Innenraumdesinfektion eines Fahrzeugs.The present invention relates to a disinfecting robot device for disinfecting the interior of a vehicle.

Es sind Desinfektionsrobotervorrichtungen bekannt, die zur Desinfektion von Innenräumen von Gebäuden eingesetzt werden. Derartige Desinfektionsrobotervorrichtungen sind verfahrbare Roboter, die selbstständig über den Boden der Räume des Gebäudes fahren. Die vorbekannten Desinfektionsroboter weisen eine UV-C-Lampe auf, die beim Verfahren des Roboters UV-C-Strahlung in verschiedene Richtungen abstrahlt. Mittels der UV-C-Strahlung werden Oberflächen in dem Raum desinfiziert. Derartige Desinfektionsroboter werden beispielsweise in Arztpraxen oder Krankenhäusern eingesetzt.Disinfection robot devices are known which are used for disinfecting interior spaces of buildings. Such disinfection robot devices are moveable robots that move independently over the floor of the rooms of the building. The previously known disinfection robots have a UV-C lamp which emits UV-C radiation in different directions as the robot moves. Surfaces in the room are disinfected using UV-C radiation. Such disinfection robots are used, for example, in medical practices or hospitals.

Aufgrund von Infektionswellen, insbesondere durch Viren in den letzten Jahren besteht die Notwendigkeit, auch Innenräume von Fahrzeugen zu desinfizieren, beispielsweise von Taxis oder Mietfahrzeugen, sodass für nachfolgende Nutzer eine erhöhte Sicherheit gegen eine Infektion gegeben ist.Due to waves of infection, in particular due to viruses in recent years, there is a need to also disinfect the interior of vehicles, for example taxis or rental vehicles, so that subsequent users are given increased security against infection.

Eine händische Desinfektion eines Fahrzeuginnenraumes ist jedoch sehr aufwendig und führt dazu, dass Fahrzeuge wie Taxis und Mietwagen für einen gewissen Zeitraum nicht zur Verfügung stehen. Darüber hinaus ist die händische Reinigung oft mit Personalaufwand verbunden, die zu erhöhten Kosten führt.However, manual disinfection of a vehicle interior is very complex and means that vehicles such as taxis and rental cars are not available for a certain period of time. In addition, manual cleaning is often associated with personnel expenditure, which leads to increased costs.

Eine Automatisierung der Innenraumdesinfektion eines Fahrzeugs ist daher von besonderem Vorteil, wobei diese möglichst in einem kurzen Zeitraum erfolgen soll.Automation of the interior disinfection of a vehicle is therefore of particular advantage, and this should take place as quickly as possible.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Innenraumdesinfektion eines Fahrzeugs zu schaffen, die mit geringem Personalaufwand und möglichst schnell die notwendige Desinfektion durchführt.It is therefore the object of the present invention to create a device for disinfecting the interior of a vehicle, which carries out the necessary disinfection with little personnel effort and as quickly as possible.

Die Erfindung ist definiert durch die Merkmale des Anspruchs 1.The invention is defined by the features of claim 1.

Die Erfindung sieht eine Desinfektionsrobotervorrichtung zur Innenraumdesinfektion eines Fahrzeugs vor, die ein Gestell und ein an dem Gestell angeordneten Manipulator mit an dem Manipulator angeordneten Endeffektor vor. Der Endeffektor weist eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoßen eines gasförmigen oder flüssigen Desinfektionsmittels, eines Kaltplasmas oder UV-C-Strahlung auf, wobei der Manipulator mindestens zwei Achsen aufweist.The invention provides a disinfection robot device for disinfecting the interior of a vehicle, which has a frame and a manipulator arranged on the frame with an end effector arranged on the manipulator. The end effector has an ejection device for ejecting a gaseous or liquid disinfectant, a cold plasma or UV-C radiation, with the manipulator having at least two axes.

Das Gestell dient als Basis für den Manipulator, sodass der Manipulator mittels der mindestens zwei Achsen den Endeffektor in das Fahrzeug, beispielsweise durch die Tür oder durch das Fenster führen kann. Mittels der Ausstoßvorrichtung an dem Endeffektor kann ein Mittel zu Desinfektion des Innenraumes ausgestoßen werden. Die Ausstoßvorrichtung kann beispielsweise eine Düse sein, die das gasförmige oder flüssige Desinfektionsmitteln in dem Innenraum verteilt. Die Ausstoßvorrichtung kann auch eine sogenannte kalte Plasmakanone sein, mittels der Kaltplasma in den Innenraum des Fahrzeugs ausgestoßen werden kann. Besonders bevorzugt ist die Ausstoßvorrichtung eine UV-C-Lampe, über die UV-C-Strahlung in dem Innenraum des Fahrzeug gestrahlt werden kann. UV-C-Strahlung hat den besonderen Vorteil, dass diese Keime wie beispielsweise Bakterien oder Viren, in vorteilhafter Weise abtöten bzw. unschädlich machen kann, wobei gleichzeitig die bestrahlten Oberflächen im Innenraum des Fahrzeugs nicht oder nur im geringen Maße beeinflusst werden.The frame serves as a base for the manipulator, so that the manipulator can guide the end effector into the vehicle, for example through the door or through the window, by means of the at least two axes. A means for disinfecting the interior can be ejected by means of the ejection device on the end effector. The ejection device can be a nozzle, for example, which distributes the gaseous or liquid disinfectant in the interior. The ejection device can also be a so-called cold plasma gun, by means of which cold plasma can be ejected into the interior of the vehicle. The ejection device is particularly preferably a UV-C lamp, via which UV-C radiation can be emitted in the interior of the vehicle. UV-C radiation has the particular advantage that these germs, such as bacteria or viruses, can be killed or rendered harmless in an advantageous manner, while at the same time the irradiated surfaces in the interior of the vehicle are not affected or are only affected to a small extent.

Vorzugsweise weist der Manipulator vier bis sechs Achsen auf. Ein derartiger Manipulator, der beispielsweise ein Roboterarm sein kann, ist besonders vorteilhaft, um in dem relativ komplexen Innenraum eines Fahrzeugs sich bewegen zu können und nahezu jeden Bereich des Fahrzeuginnenraums zu erreichen.The manipulator preferably has four to six axes. Such a manipulator, which can for example be a robotic arm, is particularly advantageous in order to be able to move in the relatively complex interior of a vehicle and to be able to reach almost every area of the vehicle interior.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Manipulator mit einer an ein Fahrzeug angepassten Höhe oder mit einer an ein Fahrzeug anpassbaren Höhe an dem Gestell angeordnet ist. Durch die anpassbare Höhe kann der Manipulator auf ein zu desinfizierendes Fahrzeug, beispielsweise an dessen Fensterhöhe, angepasst werden. In Fällen, dass immer der gleiche Fahrzeugtyp desinfiziert werden muss, ist es ausreichend, wenn der Manipulator mit einer festen Höhe, die entsprechend an das Fahrzeug angepasst ist, an dem Gestell angeordnet ist.Provision is preferably made for the manipulator to be arranged on the frame at a height which is adapted to a vehicle or at a height which can be adapted to a vehicle. Due to the adjustable height, the manipulator can be adapted to a vehicle to be disinfected, for example to the window height. In cases where the same type of vehicle always has to be disinfected, it is sufficient if the manipulator is arranged on the frame with a fixed height that is appropriately adapted to the vehicle.

Bei dem Ausführungsbeispiel, bei dem der Manipulator in einer an ein Fahrzeug anpassbaren Höhe vorgesehen ist, kann das Gestell eine höhenverstellbare Plattform aufweisen, auf der der Manipulator befestigt ist. Mittels der höhenverstellbaren Plattform lässt sich der Manipulator in vorteilhafter Weise an die gewünschte Höhe verbringen.In the embodiment in which the manipulator is provided at a height that can be adjusted to a vehicle, the frame can have a height-adjustable platform on which the manipulator is fastened. The manipulator can be brought to the desired height in an advantageous manner by means of the height-adjustable platform.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Manipulator mittels einem eine Achse bildenden Gelenk auf der Plattform befestigt ist. Mit anderen Worten: Das Gelenk, mit dem der Manipulator auf der Plattform befestigt ist, bildet eine Achse des Manipulators. Die Achse kann beispielsweise in vertikaler Richtung verlaufen, sodass der Manipulator mit dem an der Plattform befestigen Gelenk entsprechend verschwenkbar ist.It can be provided that the manipulator is attached to the platform by means of a joint forming an axis. In other words: the joint with which the manipulator is attached to the platform forms an axis of the manipulator. The axis can run in the vertical direction, for example, so that the manipulator can be pivoted accordingly with the joint attached to the platform.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Plattform an einer Schienenvorrichtung des Gestells geführt ist. Durch eine Schienenvorrichtung lässt sich die Plattform auf konstruktiv einfache Art und Weise und stabil führen.In a preferred embodiment it is provided that the platform is guided on a rail device of the frame. The platform can be guided in a structurally simple manner and in a stable manner by means of a rail device.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Schienenvorrichtung mindestens eine vertikale Schiene zur Höhenverstellung der Plattform und/oder mindestens eine horizontale Schiene zur Bewegung der Plattform in horizontaler Richtung aufweist. Mittels der vertikalen Schiene kann somit die Höhenverstellung der Plattform zur Anpassung der Höhe des Manipulators an das Fahrzeug verwirklicht werden. Das Vorsehen einer horizontalen Schiene ermöglicht, dass die Plattform in einer Richtung von dem Gestell weg bewegt werden kann. Somit kann beispielsweise die Plattform mittels der horizontalen Schiene durch ein Fahrzeugfenster in das Fahrzeuginnere bewegt werden, sodass das Gelenk, das den Manipulator mit der Plattform verbindet, sich bereits innerhalb des Fahrzeugs befindet, sodass mittels des Manipulators in besonders vorteilhafter Weise der Endeffektor in dem Fahrzeuginnenraum bewegt werden kann und der Manipulator eine besonders große Reichweite hat.It can be provided that the rail device has at least one vertical rail for adjusting the height of the platform and/or at least one horizontal rail for moving the platform in the horizontal direction. The vertical rail can thus be used to adjust the height of the platform to adapt the height of the manipulator to the vehicle. The provision of a horizontal track allows the platform to be moved in a direction away from the frame. Thus, for example, the platform can be moved through a vehicle window into the vehicle interior by means of the horizontal rail, so that the joint that connects the manipulator to the platform is already inside the vehicle, so that the end effector can be moved into the vehicle interior in a particularly advantageous manner by means of the manipulator can be moved and the manipulator has a particularly large range.

Die Schienenvorrichtung kann angetrieben sein, beispielsweise mittels eines Motors, sodass die Höhenverstellung und/oder die Bewegung der Plattform in horizontaler Richtung durch den Motor angetrieben und somit beispielsweise automatisch erfolgen kann.The rail device can be driven, for example by means of a motor, so that the height adjustment and/or the movement of the platform in the horizontal direction can be driven by the motor and can therefore take place automatically, for example.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass an dem Manipulator Abstandssensoren angeordnet sind. Besonders bevorzugt sind zumindest ein Teil der Abstandssensoren an dem Endeffektor angeordnet. Mittels der Abstandssensoren kann der Abstand zu Oberflächen des Fahrzeugs detektiert werden, sodass Kollisionen vermieden werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass an der Plattform Abstandssensoren angeordnet sind.Provision is preferably made for distance sensors to be arranged on the manipulator. At least some of the distance sensors are particularly preferably arranged on the end effector. The distance to surfaces of the vehicle can be detected by means of the distance sensors, so that collisions are avoided. It can also be provided that distance sensors are arranged on the platform.

Der Manipulator kann eine Gesamtlänge von mindestens 500 mm aufweisen. Unter Gesamtlänge des Manipulators wird die Länge des Manipulators im ausgefahrenen Zustand, in dem sich sämtliche Gelenke in einer Grundposition befinden, verstanden. Eine derartige Gesamtlänge hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, um beispielsweise bei besonders großen Fahrzeugen wie Oberklassefahrzeugen einen ausreichenden Bewegungsspielraum zu erhalten. Beispielweise für kleinere Fahrzeuge kann auch eine geringere Gesamtlänge von beispielsweise mindestens 340 mm ausreichend sein.The manipulator can have an overall length of at least 500 mm. The overall length of the manipulator is understood to be the length of the manipulator in the extended state, in which all the joints are in a basic position. Such an overall length has proven to be particularly advantageous in order to obtain sufficient freedom of movement, for example, in the case of particularly large vehicles such as luxury vehicles. For example, for smaller vehicles, a shorter overall length of, for example, at least 340 mm can also be sufficient.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Gestell eine Abschirmvorrichtung mit einer an eine Fahrzeugöffnung, vorzugsweise ein Fahrzeugfenster, angepassten Größe aufweist. Über die Abschirmvorrichtung lässt sich das Desinfektionsmittel oder beispielsweise die UV-C-Strahlung zumindest teilweise abschirmen, sodass diese nicht oder zu in geringem Maße in die Umgebung des Fahrzeugs gelangt.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the frame has a shielding device with a size adapted to a vehicle opening, preferably a vehicle window. The disinfectant or, for example, the UV-C radiation can be at least partially shielded via the shielding device, so that it does not reach the surroundings of the vehicle, or only to a limited extent.

Die Abschirmvorrichtung kann beispielsweise als durchsichtige Platte ausgebildet sein. Diese hat den Vorteil, dass ein Bediener der Desinfektionsrobotervorrichtung durch die Abschirmvorrichtung die korrekte Funktion des Manipulators und des Endeffektors optisch kontrollieren kann.The shielding device can be designed, for example, as a transparent plate. This has the advantage that an operator of the disinfection robot device can visually check the correct functioning of the manipulator and the end effector through the shielding device.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Abschirmvorrichtung an der Plattform oder der Schienenvorrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Abschirmvorrichtung bei der Höhenverstellung der Plattform ebenfalls in der Höhe verstellt, sodass die Abschirmvorrichtung in einer für die Fahrzeugöffnung vorteilhaften Position angeordnet werden kann, sodass eine vorteilhafte Abschirmwirkung erzeugt werden kann.Provision is preferably made for the shielding device to be arranged on the platform or the rail device. In this way, the height of the shielding device is also adjusted during the height adjustment of the platform, so that the shielding device can be arranged in a position that is advantageous for the vehicle opening, so that an advantageous shielding effect can be produced.

Durch die Anordnung der Abschirmvorrichtung an der Schienenvorrichtung kann die Abschirmvorrichtung auch in horizontaler Richtung bewegt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung an dem Fahrzeug positioniert wird und anschließend zunächst die Plattform zusammen mit der Abschirmvorrichtung in vertikaler Richtung auf die richtige Höhe für das Fahrzeug positioniert wird. Anschließend wird die Plattform mit dem Manipulator zusammen mit der Abschirmvorrichtung in horizontaler Richtung bewegt, bis die Abstandsvorrichtung an dem Fahrzeugäußeren anliegt. Die Abschirmvorrichtung bedeckt nun die Fahrzeugöffnung. In einem Ausführungsbeispiel kann über die Schienenvorrichtung die Plattform anschließend relativ zu der Abschirmvorrichtung und weiter in den Fahrzeuginnenraum verfahren werden, sodass sich der Manipulator besonders tief in dem Fahrzeuginneren befindet. Dadurch kann beispielsweise auch erreicht werden, dass der Manipulator mittels des Gelenks, dass den Manipulator mit der Plattform verbindet, um 360° verdreht werden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Manipulator oder der Endeffektor mit anderen Teilen des Gestells kollidieren.By arranging the shielding device on the rail device, the shielding device can also be moved in the horizontal direction. For example, it can be provided that the disinfection robot device according to the invention is positioned on the vehicle and then the platform is first positioned together with the shielding device in the vertical direction at the correct height for the vehicle. The platform is then moved with the manipulator together with the shielding device in the horizontal direction until the spacer device rests against the vehicle exterior. The shielding device now covers the vehicle opening. In one exemplary embodiment, the platform can then be moved relative to the shielding device and further into the vehicle interior via the rail device, so that the manipulator is located particularly deep in the vehicle interior. As a result, it can also be achieved, for example, that the manipulator can be rotated through 360° by means of the joint that connects the manipulator to the platform without the risk of the manipulator or the end effector colliding with other parts of the frame.

Bei der erfindungsgemäßen Desinfektionsrobotervorrichtung kann auch vorgesehen sein, dass an dem Gestell, vorzugsweise an der Abschirmvorrichtung, eine Abstandsvorrichtung angeordnet ist. Über die Abstandsvorrichtung kann sichergestellt werden, dass die Desinfektionsrobotervorrichtung in einer richtigen Position zu dem Fahrzeug positioniert wird und eine Beschädigung des Fahrzeugs bei der Positionierung der Desinfektionsrobotervorrichtung vermieden werden kann. Die Abstandsvorrichtung kann beispielsweise durch vorstehende Rippen an der Abschirmvorrichtung gebildet sein, die beispielsweise aus einem Gummimaterial oder einen anderen weichen bzw. elastischen Material bestehen, sodass bei einer Berührung der Abstandsvorrichtung an dem Fahrzeug keine Schäden entstehen.In the case of the disinfection robot device according to the invention, it can also be provided that a spacer device is arranged on the frame, preferably on the shielding device. The spacing device can be used to ensure that the disinfection robot device is positioned in the correct position in relation to the vehicle and damage to the vehicle when the disinfection robot device is positioned can be avoided. The spacer device can be formed, for example, by protruding ribs on the shielding device, which consist, for example, of a rubber material or another soft or elastic material, so that no damage occurs when the spacer device touches the vehicle.

An dem Gestell können mindestens zwei Räder angeordnet sein. Mittels der Räder kann das Gestell und somit die Desinfektionsrobotervorrichtung in vorteilhafter Weise verfahren werden. Das Gestell kann auch eine Feststellbremse für mindestens eines der Räder vorsehen, über die die Desinfektionsrobotervorrichtung nach der korrekten Positionierung hinsichtlich der Position festgelegt werden kann. Die Räder können beispielsweise Luftbereifung aufweisen. Räder mit Luftbereifung ermöglichen eine erschütterungsarmen Transport, wodurch die technische Ausstattung der Desinfektionsrobotervorrichtung geschont wird.At least two wheels can be arranged on the frame. The frame and thus the disinfection robot device can be moved in an advantageous manner by means of the wheels. The frame can also provide a parking brake for at least one of the wheels, via which the disinfection robot device can be fixed in position after it has been correctly positioned. The wheels can have pneumatic tires, for example. Wheels with pneumatic tires enable low-vibration transport, which protects the technical equipment of the disinfection robot device.

Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Gestell der Desinfektionsrobotervorrichtung an einem festen Ort angeordnet ist und das Fahrzeug für die Desinfektion an die Desinfektionsrobotervorrichtung gefahren wird. Die Desinfektionsrobotervorrichtung kann auch auf einem Schienensystem verfahren werden, sodass beispielsweise die Desinfektionsrobotervorrichtung an einer Fahrzeugreihe entlangfahren kann und die Fahrzeuge nacheinander desinfizieren kann.In principle, it is also conceivable that the frame of the disinfection robot device is arranged at a fixed location and the vehicle is driven to the disinfection robot device for disinfection. The disinfection robot device can also be moved on a rail system so that, for example, the disinfection robot device can drive along a row of vehicles and disinfect the vehicles one after the other.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung eine kabelunabhängige Stromversorgungsvorrichtung aufweist. Durch die kabelunabhängige Stromversorgungsvorrichtung ist eine Mobilität der erfindungsgemäßen Desinfektionsrobotervorrichtung in besonderem Maße gegeben. Die Stromversorgungsvorrichtung kann beispielsweise eine Batterie oder ein Akkumulator sein. Auch eine Stromversorgung über Photovoltaikzellen ist denkbar.Provision is preferably made for the disinfection robot device according to the invention to have a cable-independent power supply device. Due to the cable-independent power supply device, mobility of the disinfection robot device according to the invention is given to a particular degree. The power supply device can be a battery or an accumulator, for example. A power supply via photovoltaic cells is also conceivable.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die UV-C-Lampe einen Schutzkäfig aufweist. Mittels des Schutzkäfigs ist die UV-C-Lampe gegenüber Beschädigungen, die aufgrund einer Kollision des Endeffektors mit Oberflächen erfolgen könnten, geschützt.A preferred embodiment of the invention provides that the UV-C lamp has a protective cage. The protective cage protects the UV-C lamp from damage that could occur as a result of the end effector colliding with surfaces.

Die erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung kann eine Steuerungsvorrichtung aufweisen, mittels der der Manipulator und/oder die Plattform bzw. die Schienenvorrichtung steuerbar ist, sodass ein Desinfektionsvorgang eines Innenraumes eines Fahrzeugs beispielsweise zumindest halbautomatisch erfolgen kann. Durch die Steuerung kann die Steuerungsvorrichtung beispielsweise Informationen, die mittels der Abstandssensoren ermittelt werden, verwenden. Grundsätzlich ist auch eine kamerabasierte Steuerung denkbar.The disinfection robot device according to the invention can have a control device, by means of which the manipulator and/or the platform or the rail device can be controlled, so that a disinfection process of an interior of a vehicle can take place at least semi-automatically, for example. Through the control, the control device can, for example, use information that is determined by means of the distance sensors. In principle, a camera-based control is also conceivable.

Im Folgenden wird unter Bezug auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the following figures.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Desinfektionsrobotervorrichtung und
  • 2 eine schematische Seitenansicht der Desinfektionsrobotervorrichtung der 1.
Show it:
  • 1 a schematic perspective view of a disinfection robot device according to the invention and
  • 2 a schematic side view of the disinfection robot device of FIG 1 .

In 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung 1 schematisch dargestellt.In 1 and 2 a disinfection robot device 1 according to the invention is shown schematically.

Die erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung 1 weist ein Gestell 3 und einen an dem Gestell 3 angeordneten Manipulator 5 auf. Der Manipulator 5 ist an einer Plattform 7 des Gestells 3 angeordnet.The disinfection robot device 1 according to the invention has a frame 3 and a manipulator 5 arranged on the frame 3 . The manipulator 5 is arranged on a platform 7 of the frame 3 .

Die Plattform 7 ist höhenverstellbar und mittels einer Schienenvorrichtung 9 an dem Gestell 3 geführt. Die Schienenvorrichtung 9 besteht aus einer vertikalen Schiene 11 sowie horizontalen Schienen 13. Dadurch ist die Plattform 7, wie in 2 durch Pfeile dargestellt, sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung bewegbar. Somit kann der Manipulator 5 in einer gewünschten Position positioniert werden.The platform 7 is adjustable in height and is guided on the frame 3 by means of a rail device 9 . The rail device 9 consists of a vertical rail 11 and horizontal rails 13. As a result, the platform 7, as in 2 represented by arrows, movable in both horizontal and vertical directions. Thus, the manipulator 5 can be positioned at a desired position.

Der Manipulator 5 ist mittels eines ersten Gelenks 5a an der Plattform 7 befestigt. Das erste Gelenk 5a bildet eine erste Achse für den Manipulator 5, die in vertikaler Richtung verläuft. Der Manipulator 5 weist ferner ein zweites Gelenk 5b, ein drittes Gelenk 5c und ein viertes Gelenk 5d auf, die jeweils eine weitere Achse des Manipulators 5 bilden. Der Manipulator 5 ist somit vierachsig ausgebildet.The manipulator 5 is attached to the platform 7 by means of a first joint 5a. The first joint 5a forms a first axis for the manipulator 5, which runs in the vertical direction. The manipulator 5 also has a second joint 5b, a third joint 5c and a fourth joint 5d, each of which forms a further axis of the manipulator 5. The manipulator 5 is thus designed with four axes.

Am Ende des Manipulators 5 ist ein Endeffektor 15 angeordnet, der eine Ausstoßvorrichtung für UV-C-Strahlung in Form einer UV-C-Lampe 15a aufweist. Zum Schutz der UV-C-Lampe 15a ist diese mittels eines Schutzkäfigs 15b umgeben.At the end of the manipulator 5 there is an end effector 15 which has an ejection device for UV-C radiation in the form of a UV-C lamp 15a. To protect the UV-C lamp 15a, it is surrounded by a protective cage 15b.

Der Manipulator 5 kann motorangetrieben sein und somit den Endeffektor 15 automatisch oder halbautomatisch in einem Fahrzeuginnenraum bewegen.The manipulator 5 can be motor-driven and thus move the end effector 15 automatically or semi-automatically in a vehicle interior.

An dem Gestell 3 ist ferner eine Abschirmvorrichtung 17 angeordnet, die beispielsweise in Form einer durchsichtigen Platte ausgebildet sein kann. Die Abschirmvorrichtung 17 ist an der Schienenvorrichtung 9 angeordnet, sodass diese beispielsweise in vertikale Richtung verfahren werden kann. Mittels der Schienenvorrichtung 9 kann die Abschirmvorrichtung 17 auch beispielsweise in horizontale Richtung verschoben werden. Somit kann die erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung 1 beispielsweise an einem Fahrzeug positioniert werden. Anschließend wird mittels der Schienenvorrichtung 9 die Plattform 7 zusammen mit der Abschirmvorrichtung 17 in der Höhe verstellt, wobei eine Führung entlang der vertikalen Schiene 11 erfolgt. Anschließend kann mittels der horizontalen Schienen 13 die Plattform 7 in horizontaler Richtung bewegt werden, sodass der gesamte Manipulator 5 in den Innenraum des Fahrzeugs bewegt werden kann. Die Abschirmvorrichtung 17 kann dabei zunächst mit der Plattform 7 in horizontaler Richtung bewegt werden, bis diese eine Fahrzeugöffnung, durch die die Plattform 7 in das Fahrzeug eingeführt werden soll, abdeckt. Anschließend kann die Plattform 7 relativ zu der Abschirmvorrichtung 17 bewegt werden.Also arranged on the frame 3 is a shielding device 17 which can be in the form of a transparent plate, for example. The shielding device 17 is arranged on the rail device 9 so that it can be moved in the vertical direction, for example. means the rail device 9, the shielding device 17 can also be displaced, for example, in the horizontal direction. Thus, the disinfection robot device 1 according to the invention can be positioned on a vehicle, for example. The height of the platform 7 together with the shielding device 17 is then adjusted by means of the rail device 9 , with guidance along the vertical rail 11 taking place. The platform 7 can then be moved in the horizontal direction by means of the horizontal rails 13, so that the entire manipulator 5 can be moved into the interior of the vehicle. The shielding device 17 can first be moved with the platform 7 in the horizontal direction until it covers a vehicle opening through which the platform 7 is to be inserted into the vehicle. The platform 7 can then be moved relative to the shielding device 17 .

An der Abschirmvorrichtung 17 kann eine Abstandsvorrichtung 19 angeordnet sein, die in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei vertikal verlaufende Rippen ausgebildet ist. Die Abstandsvorrichtungen 19 dienen als eine Art Anschlag für die Abschirmvorrichtung 17, wobei diese vorsichtig an das Fahrzeug bis zum Anliegen herangeführt wird und Beschädigungen an dem Fahrzeug vermieden werden.A spacer device 19 can be arranged on the shielding device 17, which is formed by two vertically running ribs in the exemplary embodiment illustrated in the figures. The spacer devices 19 serve as a kind of stop for the shielding device 17, which is carefully brought up to the vehicle until it rests, and damage to the vehicle is avoided.

Bei dem Desinfektionsvorgang, bei dem die UV-C-Lampe 15a in dem Fahrzeuginnenraum mittels des Manipulators 5 bewegt wird und UV-C-Strahlung ausstrahlt, kann die geöffnete Fahrzeugöffnung, durch die der Manipulator 5 und die Plattform 7 in das Fahrzeuginnere geführt sind, wie beispielsweise ein geöffnetes Fahrzeugfenster, mittels der Abschirmvorrichtung 17 bedeckt werden, sodass die UV-C-Strahlung nicht oder nur geringfügig in die Umgebung des Fahrzeugs entweichen kann.During the disinfection process, in which the UV-C lamp 15a is moved in the vehicle interior by means of the manipulator 5 and emits UV-C radiation, the opened vehicle opening, through which the manipulator 5 and the platform 7 are guided into the vehicle interior, such as an open vehicle window, can be covered by the shielding device 17 so that the UV-C radiation cannot escape into the environment of the vehicle, or only to a small extent.

Das Gestell 3 kann Räder 21 aufweisen, über die das Gestell 3 und somit die Desinfektionsrobotervorrichtung 1 verfahrbar ist. In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Gestell 3 mittels zweier Räder 21 händisch verschoben. Dazu weist das Gestell 3 ferner Handgriffe 23 auf, mittels der die Desinfektionsrobotervorrichtung 1 in Art einer Sackkarre verfahrbar ist. Grundsätzlich können aber auch mehrere Räder 21 vorgesehen sein, sowie ein Antrieb, über den die Desinfektionsrobotervorrichtung 1 zur Positionierung an einem Fahrzeug motorgetrieben antreibbar ist.The frame 3 can have wheels 21 over which the frame 3 and thus the disinfection robot device 1 can be moved. In the embodiment shown in the figures, the frame 3 is moved manually by means of two wheels 21. For this purpose, the frame 3 also has handles 23, by means of which the disinfection robot device 1 can be moved in the manner of a sack truck. In principle, however, several wheels 21 can also be provided, as well as a drive, via which the disinfection robot device 1 can be driven by a motor for positioning on a vehicle.

Das Verfahren der Plattform 7 sowie der Abschirmvorrichtung 17 kann motorgetrieben erfolgen.The platform 7 and the shielding device 17 can be moved by a motor.

An dem Manipulator 5 und insbesondere an dem Endeffektor 15 können nicht dargestellte Abstandssensoren angeordnet sein, die den Abstand der einzelnen Teile des Manipulators 5 und des Endeffektors 15 von Oberflächen in dem Fahrzeug messen und somit Kollisionen des Manipulators 5 bzw. des Endeffektors 15 mit Oberflächen vermieden werden. Die Abstandsinformationen, die über die Abstandssensoren ermittelt werden, können auch für eine automatische Steuerung des Manipulators 5 und des Endeffektors 15 genutzt werden.Distance sensors (not shown) can be arranged on the manipulator 5 and in particular on the end effector 15, which measure the distance between the individual parts of the manipulator 5 and the end effector 15 from surfaces in the vehicle and thus avoid collisions of the manipulator 5 or the end effector 15 with surfaces will. The distance information that is determined via the distance sensors can also be used for automatic control of the manipulator 5 and the end effector 15 .

Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass an der Plattform 7 ein Abstandssensor angeordnet ist, sodass beim Verfahren der Plattform 7 in den Fahrzeuginnenraum durch eine Fahrzeugöffnung, bei der beispielsweise der Manipulator 5 in einer eingezogenen Stellung ist, eine Kollision der Plattform 7 mit einem Fahrzeugteil vermieden werden kann.Basically, it can also be provided that a distance sensor is arranged on the platform 7, so that when the platform 7 is moved into the vehicle interior through a vehicle opening, in which, for example, the manipulator 5 is in a retracted position, a collision of the platform 7 with a vehicle part is avoided can be.

Die Gesamtlänge I des Manipulators 5 kann beispielsweise mindestens 340 mm, vorzugsweise mindestens 500 mm aufweisen.The overall length I of the manipulator 5 can be at least 340 mm, for example, preferably at least 500 mm.

Die erfindungsgemäße Desinfektionsrobotervorrichtung kann ferner eine nicht dargestellte Stromversorgung aufweisen, wie beispielsweise in Form eines Akkumulators oder einer Batterie. Ferner kann eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein, die den Manipulator 5 sowie das Verfahren der Plattform 7 und der Abschirmvorrichtung 17 steuert.The disinfection robot device according to the invention can also have a power supply (not shown), for example in the form of an accumulator or a battery. Furthermore, a control device can be provided, which controls the manipulator 5 and the movement of the platform 7 and the shielding device 17 .

Mittels der erfindungsgemäßen Desinfektionsrobotervorrichtung 1 kann in vorteilhafter Weise ein Fahrzeuginnenraum halbautomatisch oder automatisch und in einem kurzen Zeitraum desinfiziert werden.The disinfection robot device 1 according to the invention can advantageously be used to disinfect a vehicle interior semi-automatically or automatically and in a short period of time.

BezugszeichenlisteReference List

11
Desinfektionsrobotervorrichtungdisinfection robot device
33
Gestellframe
55
Manipulatormanipulator
5a5a
erstes Gelenkfirst joint
5b5b
zweites Gelenksecond joint
5c5c
drittes Gelenkthird joint
5d5d
viertes Gelenkfourth joint
77
Plattformplatform
99
Schienenvorrichtungrail device
1111
vertikale Schienevertical rail
1313
horizontale Schienenhorizontal rails
1515
Endeffektorend effector
15a15a
UV-C-LampeUV-C lamp
15b15b
Schutzkäfigprotective cage
1717
Abschirmvorrichtungshielding device
1919
Abstandsvorrichtungspacer device
2121
Räderwheels
2323
Handgriffe handles
II
Gesamtlängeoverall length

Claims (17)

Desinfektionsrobotervorrichtung (1) zur Innenraumdesinfektion eines Fahrzeugs, mit einem Gestell (3) und einem an dem Gestell (3) angeordneten Manipulator (5) und an dem Manipulator (5) angeordneten Endeffektor (15), wobei der Endeffektor (15) eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoßen eines gasförmigen oder flüssigen Desinfektionsmittels, eines Kaltplasmas oder UV-C-Strahlung aufweist und wobei der Manipulator (5) mindestens zwei Achsen aufweist.Disinfection robot device (1) for disinfecting the interior of a vehicle, having a frame (3) and a manipulator (5) arranged on the frame (3) and an end effector (15) arranged on the manipulator (5), the end effector (15) having an ejection device for Expelling a gaseous or liquid disinfectant, a cold plasma or UV-C radiation and wherein the manipulator (5) has at least two axes. Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (5) 4 bis 6 Achsen aufweist.disinfection robot device claim 1 , characterized in that the manipulator (5) has 4 to 6 axes. Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßvorrichtung eine UV-C-Lampe (15a) ist.disinfection robot device claim 1 or 2 , characterized in that the ejection device is a UV-C lamp (15a). Desinfektionsrobotervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (5) mit einer an ein Fahrzeug angepassten Höhe oder mit einer an ein Fahrzeug anpassbaren Höhe an dem Gestell (3) angeordnet ist.Disinfection robot device according to any one of Claims 1 until 3 , characterized in that the manipulator (5) is arranged at a height adapted to a vehicle or at a height adjustable to a vehicle on the frame (3). Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (3) eine höhenverstellbare Plattform (7) aufweist, auf der der Manipulator (5) befestigt ist.disinfection robot device claim 4 , characterized in that the frame (3) has a height-adjustable platform (7) on which the manipulator (5) is attached. Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (5) mittels einem eine Achse bildenden Gelenk auf der Plattform (7) befestigt ist.disinfection robot device claim 5 , characterized in that the manipulator (5) is attached to the platform (7) by means of a joint forming an axis. Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (7) an einer Schienenvorrichtung (9) des Gestells (3) geführt ist.disinfection robot device claim 5 or 6 , characterized in that the platform (7) is guided on a rail device (9) of the frame (3). Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenvorrichtung (9) mindestens eine vertikale Schiene (11) zur Höhenverstellung der Plattform (7) und/oder mindestens eine horizontale Schiene (13) zur Bewegung der Plattform (7) in horizontaler Richtung aufweist.disinfection robot device claim 7 , characterized in that the rail device (9) has at least one vertical rail (11) for adjusting the height of the platform (7) and/or at least one horizontal rail (13) for moving the platform (7) in the horizontal direction. Desinfektionsrobotervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Manipulator (5) Abstandssensoren angeordnet sind.Disinfection robot device according to any one of Claims 1 until 8th , characterized in that distance sensors are arranged on the manipulator (5). Desinfektionsrobotervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (5) eine Gesamtlänge von mindestens 340 mm, vorzugsweise mindestens 500 mm aufweist.Disinfection robot device according to any one of Claims 1 until 9 , characterized in that the manipulator (5) has a total length of at least 340 mm, preferably at least 500 mm. Desinfektionsrobotervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gestell (3) eine Abschirmvorrichtung (17) mit einer an eine Fahrzeugöffnung, vorzugsweise ein Fahrzeugfenster, angepassten Größe aufweist.Disinfection robot device according to any one of Claims 1 until 10 , characterized in that on the frame (3) has a shielding device (17) with a size adapted to a vehicle opening, preferably a vehicle window. Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmvorrichtung (17) als durchsichtige Platte ausgebildet istdisinfection robot device claim 11 , characterized in that the shielding device (17) is designed as a transparent plate Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmvorrichtung (17) an der Plattform (7) oder der Schienenvorrichtung (9) angeordnet ist.disinfection robot device claim 11 or 12 , characterized in that the shielding device (17) is arranged on the platform (7) or the rail device (9). Desinfektionsrobotervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gestell (3), vorzugsweise an der Abschirmvorrichtung (17), eine Abstandsvorrichtung (19) angeordnet ist.Disinfection robot device according to any one of Claims 1 until 13 , characterized in that a spacer device (19) is arranged on the frame (3), preferably on the shielding device (17). Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gestell (3) mindesten zwei Räder (21) angeordnet sind.disinfection robot device claim 1 until 14 , characterized in that at least two wheels (21) are arranged on the frame (3). Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 1 bis 15, gekennzeichnet durch eine kabelunabhängige Stromversorgungsvorrichtung.disinfection robot device claim 1 until 15 , characterized by a cable-independent power supply device. Desinfektionsrobotervorrichtung nach Anspruch 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die UV-C-Lampe (15a) einen Schutzkäfig (15b) aufweist.disinfection robot device claim 3 until 16 , characterized in that the UV-C lamp (15a) has a protective cage (15b).
DE202020105606.9U 2020-09-30 2020-09-30 disinfection robot device Active DE202020105606U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020105606.9U DE202020105606U1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 disinfection robot device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020105606.9U DE202020105606U1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 disinfection robot device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202020105606U1 true DE202020105606U1 (en) 2022-01-11

Family

ID=80000810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202020105606.9U Active DE202020105606U1 (en) 2020-09-30 2020-09-30 disinfection robot device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202020105606U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117021165A (en) * 2023-10-09 2023-11-10 尚特(广州)机器人智能装备有限公司 Manipulator buffer stop

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117021165A (en) * 2023-10-09 2023-11-10 尚特(广州)机器人智能装备有限公司 Manipulator buffer stop
CN117021165B (en) * 2023-10-09 2023-12-19 尚特(广州)机器人智能装备有限公司 Manipulator buffer stop

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008005069B4 (en) Positioning device for positioning a patient, particle therapy system and method for operating a positioning device
EP0992217B1 (en) Operating table system
DE10161152B4 (en) Positioning the treatment beam of a radiation therapy system by means of a hexapod
EP2387487B1 (en) Robot system for laying a rail track
WO2007025936A1 (en) Patient positioning device
DE102007029192B3 (en) Gantry with alternative space for a particle therapy facility
DE102007003878B4 (en) Particle therapy system with movable floor segment
DE102006002908B3 (en) Particle therapy system for treating cancer disease, has rotatable gantry enclosing radiation area with base, where base has movable segments displaceable under adjacent base region, and base is limited at irradiation area
DE102007011399A1 (en) Particle therapy facility
EP2415417A1 (en) Medical workstation
EP2695728B1 (en) Device for cleaning vulcanisation moulds
EP2268460A2 (en) X-ray device and medical workplace
DE102010046327A1 (en) Method for monitoring mobile robot, involves arranging mirror before monitoring unit, and monitoring one of safety surfaces different from each other in operating mode of manipulator by monitoring device
DE202020105606U1 (en) disinfection robot device
EP2953534B1 (en) Arrangement for preparing and positioning patients to be treated and/or cared for medically
DE102015115541A1 (en) Robot and method for constructing a robot shape
DE102019203882B3 (en) Patient positioning device and medical imaging device
EP1203716B1 (en) Method and device for loading an aircraft
WO2006034979A1 (en) Device and method for motorised support of patient positioning
EP3592615B1 (en) Self-positioning washing gantry
DE102008057145A1 (en) Patient transport unit and method for transporting a patient
EP2883567A1 (en) Patient positioning device and method for positioning a patient on an irradiation device by means of a patient positioning device
DE1566435B1 (en) Treatment device for holding the human body in the event of severe burns
EP3988132A1 (en) Self-propelled disinfection robot for disinfecting surfaces
DE102020212270A1 (en) Collision-free X-ray tube movement

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification