DE202020101379U1 - Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings - Google Patents

Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings Download PDF

Info

Publication number
DE202020101379U1
DE202020101379U1 DE202020101379.3U DE202020101379U DE202020101379U1 DE 202020101379 U1 DE202020101379 U1 DE 202020101379U1 DE 202020101379 U DE202020101379 U DE 202020101379U DE 202020101379 U1 DE202020101379 U1 DE 202020101379U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stator
housing
tubular motor
winding shaft
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202020101379.3U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SELVE VERMOEGENSVERWALTUNG GMBH & CO. KG, DE
Original Assignee
Selve & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Selve & Co KG GmbH filed Critical Selve & Co KG GmbH
Priority to DE202020101379.3U priority Critical patent/DE202020101379U1/en
Publication of DE202020101379U1 publication Critical patent/DE202020101379U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1012—Machine arranged inside the pulley
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/24—Devices for sensing torque, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2207/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to arrangements for handling mechanical energy
    • H02K2207/03—Tubular motors, i.e. rotary motors mounted inside a tube, e.g. for blinds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) zur Erfassung von Messwerten zur Steuerung eines in einer Wickelwelle (12) angeordneten Rohrmotors (11) für einen auf- und abwickelbaren Behang, wie Rollläden, Rolltore, Markisen, wobei der Rohrmotor (11) aus einem begrenzt gegenüber seiner Lagerung bewegbaren Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) und einem über ein Getriebe (20), einem Abtrieb ((21) und einem Abtriebsadapter (22) mit der Wickelwelle (12) verbundenen Einheit aus Antriebswelle (18) und Rotor (19) gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass in oder zumindest mittelbar an der Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) ein Lagesensor (25) angeordnet ist, der bei Einwirkung eines Drehmoments auf die Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) ein Signal zur Steuerung des Rohrmotors (11) misst.Device (10) for recording measured values for controlling a tubular motor (11) arranged in a winding shaft (12) for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller shutters, awnings, the tubular motor (11) consisting of a movement that is limited relative to its bearing Unit consisting of housing (16) and stator (S) and a unit comprising drive shaft (18) and rotor (19) connected to the winding shaft (12) via a gear (20), an output ((21) and an output adapter (22). is formed, characterized in that a position sensor (25) is arranged in or at least indirectly on the unit consisting of the housing (16) and the stator (S), which, when a torque acts on the unit consisting of the housing (16) and the stator (S) measures a signal to control the tubular motor (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Messwerten zur Steuerung eines in einer Wickelwelle angeordneten Rohrmotors für einen auf- und abwickelbaren Behang, wie Rollläden, Rolltore, Markisen, wobei der Rohrmotor aus einem begrenzt gegenüber seiner Lagerung bewegbaren Einheit aus Gehäuse und Stator und einem über ein Getriebe, einem Abtrieb und einem Abtriebsadapter mit der Wickelwelle verbundenen Einheit aus Antriebswelle und Rotor gebildet wird.The invention relates to a device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller shutters, awnings, the tubular motor consisting of a unit consisting of a housing and stator and one that can be moved relative to its bearing a gear, an output and an output adapter with the winding shaft connected unit is formed from the drive shaft and rotor.

Eine derartige Vorrichtung ist grundsätzlich bereits aus der EP 0 822 316 B1 der Anmelderin bekannt. Dort ist eine derartige Vorrichtung beschrieben, mit der es bei geringem Platzbedarf möglich ist, kleine Drehmomente der Wickelwelle vorzeichenbehaftet zu erfassen und die Motorsteuerung des elektromotorischen Antriebes durchzuführen.Such a device is basically already from the EP 0 822 316 B1 known to the applicant. Such a device is described there, with which it is possible with a small space requirement to record small torques of the winding shaft with a sign and to carry out the motor control of the electromotive drive.

Diese an sich vorteilhafte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass auf aufwendige Weise zahlreiche Positionserfassungsmittel für den begrenzt gegenüber seiner Lagerung bewegbaren Einheit aus Gehäuse und Stator notwendig sind. Auch ist der Einsatzbereich relativ begrenzt auf zwei Betriebszustände, bei dem ein Rollladenpanzer auf die untere Anschlagfläche beziehungsweise auf ein Hindernis aufläuft.However, this device, which is advantageous in itself, has the disadvantage that, in a complex manner, numerous position detection means are necessary for the unit consisting of housing and stator, which can be moved to a limited extent with respect to its mounting. The area of application is also relatively limited to two operating states, in which a roller shutter curtain hits the lower stop surface or an obstacle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine einfacher aufgebaute und kostengünstig herstellbare Vorrichtung zur Erfassung von Messwerten zur Steuerung eines in einer Wickelwelle angeordneten Rohrmotors für einen auf- und abwickelbaren Behang wie Rollläden Rolltore und Markise zu schaffen, dessen Einsatzbereich größer ist.The object of the invention is therefore to provide a more simply constructed and cost-effective device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller shutters and awnings, the area of use of which is larger.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den nachfolgenden Merkmalen des Patentanspruchs 1:

  • Vorrichtung zur Erfassung von Messwerten zur Steuerung eines in einer Wickelwelle angeordneten Rohrmotors für einen auf- und abwickelbaren Behang, wie Rollläden, Rolltore, Markisen, wobei der Rohrmotor aus einem begrenzt gegenüber seiner Lagerung bewegbaren Einheit aus Gehäuse und Stator und einem über ein Getriebe, einem Abtrieb und einem Abtriebsadapter mit der Wickelwelle verbundenen Einheit aus Antriebswelle und Rotor gebildet wird dadurch gekennzeichnet, dass in oder zumindest mittelbar an der Einheit aus Gehäuse und Stator ein Lagesensor angeordnet ist, der bei Einwirkung eines Drehmoments auf die Einheit aus Gehäuse und Stator ein Signal zur Steuerung des Motors misst.
The solution to the problem results from the following features of patent claim 1:
  • Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller shutters, awnings, the tubular motor consisting of a unit consisting of housing and stator that can be moved relative to its bearing and one via a gear, a Output and an output adapter connected to the winding shaft unit formed from the drive shaft and rotor is characterized in that a position sensor is arranged in or at least indirectly on the unit consisting of the housing and the stator, which, when a torque acts on the unit consisting of the housing and the stator, signals a signal Control of the engine measures.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den wesentlichen Vorteil, dass die Position des Stators des Rohrmotors sehr einfach und kostengünstig lediglich durch einen Lagesensor feststellbar ist, wobei durch die Auswertung der Messwerte des Lagesensors auf sehr schnelle Weise eine Steuerung des Motors in Anpassung an jedwede betriebliche Situation möglich ist.The device according to the invention has the significant advantage that the position of the stator of the tubular motor can be determined very simply and inexpensively only by a position sensor, and by evaluating the measured values of the position sensor, the motor can be controlled in a very rapid manner in adaptation to any operational situation .

Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur im Bereich von Rollläden und Rolltore, sondern auch bei Markisen im Zusammenhang mit dem Schutz vor Windkräften einsetzbar ist.In addition, it is also conceivable that the device according to the invention can be used not only in the area of roller shutters and roller shutters, but also in the case of awnings in connection with protection against wind forces.

Während bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung die Einheit aus Gehäuse und Stator an einer Nabe begrenzt drehbar angeordnet ist, ist es auch möglich, dass die Einheit aus Gehäuse und Stator an einem begrenzt beweglichen Lager oder an einem reversiblen Torsionsstab angeordnet ist.While in a first embodiment of the invention the unit comprising the housing and the stator is arranged to be rotatable to a limited extent on a hub, it is also possible for the unit comprising the housing and the stator to be arranged on a bearing which can be moved to a limited extent or on a reversible torsion bar.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Einheit aus Gehäuse und Stator in beiden Drehrichtungen jeweils nur gegen ein Federmittel bewegbar in einer Mittellage gehalten ist. Diese Ausführungsform könnte gegebenenfalls, insbesondere bei Markisen, zur Erkennung von auftretenden Windkräften eingesetzt werden.In a further embodiment it is provided that the unit consisting of the housing and the stator is held in a central position in each case in both directions of rotation and can only be moved against a spring means. This embodiment could possibly be used, in particular in the case of awnings, for the detection of wind forces that occur.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment.

Es zeigen:

  • 1: Die Einbausituation eines elektromotorischen Antriebs für einen Rollladen in Ansicht,
  • 2: eine schematische Teil-Schnittdarstellung des elektromotorischen Antriebes gemäß Schnittlinie II-II in 1 und
  • 3: eine Schnittdarstellung des elektromotorischen Antriebes gemäß Schnittlinie III-III in 1.
Show it:
  • 1 : The installation situation of an electric motor drive for a roller shutter in view,
  • 2nd : A schematic partial sectional view of the electric motor drive according to the cutting line II-II in 1 and
  • 3rd : A sectional view of the electric motor drive according to the section line III-III in 1 .

In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zur Erfassung von Messwerten eines in einer Wickelwelle angeordneten Rohrmotors für ein auf- und abwickelbaren Behang wie Rollläden, Rolltore, Markisen mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In the drawings there is a device for recording measured values of a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller shutters, awnings with the reference number 10th designated.

Die Vorrichtung 10 wird aus einem Rohrmotor 11 gebildet, der innerhalb einer Wickelwelle 12 befestigt ist. Ein aus einem festen Teil 13 und einem beweglichen Teil 17 bestehender Motorkopf des Rohrmotors 11 ist über das feste Teil 13 drehfest mit einem Wandlager 14 verbunden, welches an einer Wand 15 angeordnet ist.The device 10th becomes a tubular motor 11 formed within a winding shaft 12th is attached. One from a solid part 13 and a moving part 17th existing motor head of the tubular motor 11 is about the solid part 13 non-rotatable with a wall bearing 14 connected, which on a wall 15 is arranged.

In einem rohrförmigen Gehäuse 16 des Rohrmotors 11 ist der Stator S angeordnet, wobei das Gehäuse 16 und der Stator S eine Einheit bilden. Inmitten des Stators S ist die Antriebswelle 18 zu erkennen, die von einem Rotor 19 umgeben ist. Auch die Antriebswelle 18 und der Rotor 19 bilden eine Einheit. Die vom Rohrmotor 11 hervorgerufene Drehbewegung der Welle 18 wird über ein Getriebe 20, einen Abtrieb 21 sowie ein Abtriebsadapter 22 auf die Wickelwelle 12 übertragen.In a tubular housing 16 of the tubular motor 11 is the stator S arranged, the housing 16 and the stator S form a unit. In the middle of the stator S is the drive shaft 18th to recognize that from a rotor 19th is surrounded. Even the drive shaft 18th and the rotor 19th form a unit. The tube engine 11 caused rotation of the shaft 18th is about a gearbox 20th , an output 21 as well as an output adapter 22 on the winding shaft 12th transfer.

Darüber hinaus ist in der Schnittdarstellung gemäß 2 in sehr vereinfachter Form zusätzlich der Motorkondensator 23 und eine Platine 24 mit einem Lagesensor 25 zu erkennen. Der Einfachheit halber sind weitere Steuerungsbauteile für den Rohrmotor 11, die auf der Platine 25 angeordnet sind, nicht dargestellt.In addition, according to the sectional view 2nd in a very simplified form, the motor capacitor 23 and a circuit board 24th with a position sensor 25th to recognize. For the sake of simplicity, there are further control components for the tubular motor 11 that on the board 25th are arranged, not shown.

Wesentlich an der Vorrichtung 10 ist nun, dass das mit dem Stator S bewegungseinheitliche Gehäuse 16 begrenzt beweglich um beispielsweise +/- 5° am Motorkopf 13/17 angeordnet ist und dass bei diesem Ausführungsbeispiel auf der Einheit aus Gehäuse 16 und Stator S angeordneten Platine 24 der Lagersensor 25 befestigt ist.Essential to the device 10th is that with the stator S uniform housing 16 limited movement, for example +/- 5 ° on the motor head 13/17 is arranged and that in this embodiment on the unit from the housing 16 and stator S arranged circuit board 24th the bearing sensor 25th is attached.

Aus der Schnittdarstellung gemäß 3 wird die Funktionsweise der Vorrichtung 10 deutlich.From the sectional view according to 3rd will the operation of the device 10th clear.

Man erkennt außen die Wickelwelle 12, in deren Innenraum die Einheit aus Gehäuse 16 und Stator S des Rohrmotors 11 angeordnet ist. Darüber hinaus ist in der Schnittdarstellung der an der Wand 15 angeordnete Motorkopf dargestellt, der aus einem festen Teil 13 und einem beweglichen Teil 17 gebildet wird. Der feste Teil 13 des Motorkopfes weist Ausnehmungen 27 auf, in die Vorsprünge 26 des beweglichen Teils 17 des Motorkopfes ragen. Die Ausnehmungen 27 haben beidseitig der Vorsprünge 26 Übermaß und ermöglichen dabei eine begrenzte Drehbeweglichkeit der Einheit aus Gehäuse 16 und Stator S gegenüber dem festen Teil 13 des Motorkopfes.The winding shaft can be seen on the outside 12th , in the interior of which the unit of housing 16 and stator S of the tubular motor 11 is arranged. In addition, the sectional view is on the wall 15 arranged motor head shown, which consists of a solid part 13 and a moving part 17th is formed. The fixed part 13 the motor head has recesses 27 on, into the ledges 26 of the moving part 17th protrude from the motor head. The recesses 27 have protrusions on both sides 26 Excess and allow a limited mobility of the unit from the housing 16 and stator S towards the fixed part 13 of the motor head.

Letztlich ist in der Schnittdarstellung in der 3 auch ein im festen Teil 13 des Motorkopfes angeordneter Kabelanschluss 28 zu erkennen.Ultimately, the sectional view in the 3rd also one in the fixed part 13 of the motor head arranged cable connection 28 to recognize.

Sollte nun zum Beispiel durch Auflaufen eines Behangs in Form eines Rollladens auf die untere Anschlagsfläche ein Drehmoment auf die Einheit von Gehäuse und Stator S einwirken, bewegt sich das Gehäuse 16 einschließlich Stator S relativ zum festen Teil 13 des Motorkopfes, bis dass die Vorsprünge 26 auf seitliche Begrenzungen 29 der Ausnehmungen 27 auflaufen (s. Doppelpfeil in 3). Diese Lageveränderung des Gehäuses 16 einschließlich des Stators S gegenüber dem festen Teil 13 des Motorkopfes wird über den Lagesensor 25 gemessen und über die Motorelektronik in Steuerungssignale für den Rohrmotor 11 umgesetzt.If, for example, a curtain in the form of a roller shutter hits the lower stop surface, torque should be applied to the unit of the housing and stator S act, the housing moves 16 including stator S relative to the fixed part 13 of the motor head until that the protrusions 26 on side boundaries 29 of the recesses 27 (see double arrow in 3rd ). This change in position of the housing 16 including the stator S towards the fixed part 13 of the motor head is via the position sensor 25th measured and via the motor electronics in control signals for the tubular motor 11 implemented.

Beim Auflaufen eines Rollladens auf die untere Anlagefläche wird der Rohrmotor 11 zum Schutz schnellstmöglich gestoppt.When a roller shutter hits the lower contact surface, the tubular motor becomes 11 stopped for protection as soon as possible.

Grundsätzlich ist jedoch auch möglich, eine derartige Vorrichtung 10 bei nicht dargestellten Markisen einzusetzen, bei der die Einheit aus Gehäuse 16 und Stator S in beiden Drehrichtungen jeweils nur gegen ein Federmittel bewegbar in einer Mittellage gehalten ist.In principle, however, such a device is also possible 10th use in awnings, not shown, in which the unit consists of housing 16 and stator S in both directions of rotation is held in a central position only movable against a spring means.

Hierbei könnten durch angreifende Windkräfte Schwingungen der Markise und damit Bewegungen der Einheit aus Gehäuse 16 und Stator S relativ zum festen Teil 13 des Motorkopfes hervorgerufen werden, wobei die gemessenen Werte des Lagesensors 25 in Abhängigkeit von der Stärke der Schwingungen bei Erreichung eines Grenzwertes zu einem automatischen Einfahren der Markise führen könnte.This could cause vibrations of the awning and thus movements of the unit from the housing due to attacking wind forces 16 and stator S relative to the fixed part 13 of the motor head are caused, with the measured values of the position sensor 25th depending on the strength of the vibrations when a limit value is reached could lead to an automatic retraction of the awning.

Des Weiteren ist es auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 auch in sogenannten Schrägrollläden eingebaut wird, weil der Rohrmotor 11 aufgrund des Lagesensors 25 auch seine Schrägstellung erkennt und er dann über ein spezielles Fahrprofil für Schrägrollläden gesteuert wird.Furthermore, it is also conceivable that the device according to the invention 10th is also installed in so-called sloping roller shutters because the tubular motor 11 due to the position sensor 25th also recognizes its inclination and it is then controlled via a special driving profile for inclined roller shutters.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
Rollläden, Rolltore, MarkisenRoller shutters, roller shutters, awnings
1111
RohrmotorTubular motor
1212th
WickelwelleWinding shaft
1313
fester Teil des Motorkopfesfixed part of the motor head
1414
WandlagerWall bearing
1515
Wandwall
1616
Gehäusecasing
1717th
beweglicher Teil des Motorkopfesmoving part of the motor head
1818th
Antriebswelledrive shaft
1919th
Rotorrotor
2020th
Getriebetransmission
2121
AbtriebDownforce
2222
AbtriebsadapterOutput adapter
2323
MotorkondensatorMotor capacitor
2424th
Platinecircuit board
2525th
LagesensorPosition sensor
2626
Vorsprünge des beweglichen Teils des MotorkopfesProtrusions of the moving part of the motor head
2727
Ausnehmungen des festen Teils 13 des MotorkopfesRecesses of the fixed part 13 of the motor head
2828
KabelanschlussCable connection
29 29
seitliche Begrenzungen der Ausnehmung 27 lateral boundaries of the recess 27
SS
Statorstator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 0822316 B1 [0002]EP 0822316 B1 [0002]

Claims (5)

Vorrichtung (10) zur Erfassung von Messwerten zur Steuerung eines in einer Wickelwelle (12) angeordneten Rohrmotors (11) für einen auf- und abwickelbaren Behang, wie Rollläden, Rolltore, Markisen, wobei der Rohrmotor (11) aus einem begrenzt gegenüber seiner Lagerung bewegbaren Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) und einem über ein Getriebe (20), einem Abtrieb ((21) und einem Abtriebsadapter (22) mit der Wickelwelle (12) verbundenen Einheit aus Antriebswelle (18) und Rotor (19) gebildet wird, dadurch gekennzeichnet , dass in oder zumindest mittelbar an der Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) ein Lagesensor (25) angeordnet ist, der bei Einwirkung eines Drehmoments auf die Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) ein Signal zur Steuerung des Rohrmotors (11) misst.Device (10) for acquiring measured values for controlling a tubular motor (11) arranged in a winding shaft (12) for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller shutters, awnings, the tubular motor (11) consisting of a movable one with respect to its bearing Unit consisting of housing (16) and stator (S) and a unit comprising drive shaft (18) and rotor (19) connected to the winding shaft (12) via a gear (20), an output ((21) and an output adapter (22). is formed, characterized in that a position sensor (25) is arranged in or at least indirectly on the unit consisting of the housing (16) and the stator (S), which, when a torque acts on the unit consisting of the housing (16) and the stator (S) measures a signal to control the tubular motor (11). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) an einer Nabe (13, 17) begrenzt drehbar angeordnet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the unit consisting of housing (16) and stator (S) on a hub (13, 17) is rotatably arranged to a limited extent. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) an einem begrenzt beweglichen Lager angeordnet ist.Device after Claim 1 , characterized in that the unit comprising the housing (16) and the stator (S) is arranged on a bearing which can be moved to a limited extent. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) über einen reversiblen Torsionsstab gelagert ist.Device after Claim 1 , characterized in that the unit consisting of housing (16) and stator (S) is mounted on a reversible torsion bar. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit aus Gehäuse (16) und Stator (S) in beiden Drehrichtungen jeweils nur gegen ein Federmittel bewegbar in einer Mittellage gehalten ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit consisting of the housing (16) and the stator (S) is held in a rotational position in both directions of rotation only against a spring means.
DE202020101379.3U 2020-03-12 2020-03-12 Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings Active DE202020101379U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020101379.3U DE202020101379U1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020101379.3U DE202020101379U1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202020101379U1 true DE202020101379U1 (en) 2020-03-19

Family

ID=70417028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202020101379.3U Active DE202020101379U1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202020101379U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1027913B1 (en) * 2020-08-24 2021-07-16 Inside Blinds Nv Flange element for concealing a motor head

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0822316B1 (en) 1996-07-29 2003-08-06 Ernst Selve GmbH & Co. KG Device for detection of measured values for realising motor controls for electromotive drives of windable and unwindable screens

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0822316B1 (en) 1996-07-29 2003-08-06 Ernst Selve GmbH & Co. KG Device for detection of measured values for realising motor controls for electromotive drives of windable and unwindable screens

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1027913B1 (en) * 2020-08-24 2021-07-16 Inside Blinds Nv Flange element for concealing a motor head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19618853C1 (en) Motorised window drive with electronic anti-jamming protection e.g. for motor vehicles
EP2211012B2 (en) Drive and turning device for the lamellae of a blind
EP1306251A1 (en) Divided roller blind for a vehicle window
DE2637438A1 (en) ELECTRIC WINDOW DRIVE, IN PARTICULAR FOR VEHICLES
DE102007012281A1 (en) Automatically operated side window blind
EP3486523B1 (en) Planetary carrier
DE3444134C2 (en) Ball screw drive for converting an axial movement into a rotary movement and vice versa for machine components
EP2325430A2 (en) Door drive for a swing door of a passenger vehicle
DE102018132465B4 (en) Restoring torque generating device for a motor vehicle
DE10148293A1 (en) Gullwing drive with spring lock
DE2753671A1 (en) IMPROVED WINDOW REGULATOR FOR VEHICLES
DE2952408C2 (en)
DE202020101379U1 (en) Device for recording measured values for controlling a tubular motor arranged in a winding shaft for a curtain that can be wound up and unwound, such as roller shutters, roller doors, awnings
EP3478521B1 (en) Shading device for a window of a motor vehicle
DE60315402T2 (en) Motorized actuator of a closure device for an opening in a vehicle and corresponding door and vehicle
DE2746793C3 (en) Remotely adjustable outside rearview mirror for vehicles
WO2014067518A1 (en) Shift device for a derailleur of a bicycle
DE2116204A1 (en) Device for opening and closing a window arrangement of a motor vehicle
DE202020106072U1 (en) Door drive for vehicle sliding door system
DE102013004098A1 (en) Device for controlling electric motor drives for up and unwound fabric hangers, shutters, roller doors od. Like.
EP0774561A2 (en) Security device for a roller shutter or a roller door
WO2017202524A1 (en) Shading device for a vehicle window
DE3641654A1 (en) ACTUATING DEVICE
DE4442102A1 (en) Drive mechanism for roller blinds or doors or shutter systems
DE1926800A1 (en) Window lifter with a rack and pinion drive for motor vehicles or the like.

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SELVE VERMOEGENSVERWALTUNG GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SELVE GMBH & CO. KG, 58513 LUEDENSCHEID, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE OSTRIGA, SONNET, WIRTHS & VORWE, DE

R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years