Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Angelköderantrieb gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to an electromagnetic fishing bait drive according to the preamble of independent claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Im Angelsport werden eine Vielzahl von künstlichen Ködern eingesetzt, um den verbotenen Einsatz von lebenden Angelködern zu ersetzen. Ferner werden tote natürliche Angelköder mit einem elektromagnetischen Antrieb bewegt, um Bewegungen einer lebenden Beute nachzuahmen. Dabei kommt es darauf an, den für den Fang auf Raubfische verwendeten künstlichen Angelköder oder einen toten natürlichen Angelköder möglichst naturgetreu bewegt anzubieten.A large number of artificial baits are used in the sport of fishing to replace the prohibited use of live fishing bait. Furthermore, dead natural fishing lures are moved with an electromagnetic drive in order to mimic movements of live prey. It is important to offer the artificial fishing bait or dead natural fishing bait used for catching predatory fish in a way that is as true to life as possible.
Aus dem Stand der Technik ist die deutsche Patentanmeldung DE 10 2018 117 801 A1 bekannt, die einen elektromagnetischen Pendelantrieb mit einem relativ zu einem selbstbewegbaren künstlichen Köderfisch beweglichen Dauermagneten offenbart, der geeignet ist, einen künstlichen Angelköder körper- und schwanzseitig zu bewegen. Die Ausrichtung der Erregerspule des Elektromagneten ist so ausgerichtet, dass eine Polachse seines Magnetfeldes quer zu einer Längsachse des selbstbewegbaren künstlichen Köderfisches verläuft und der bewegliche Dauermagnet ist aufgrund einer magnetischen Krafteinwirkung durch ein magnetisches Kraftfeld des Elektromagneten quer zur Längsachse des selbstbewegbaren künstlichen Köderfisches bewegbar.The German patent application is from the state of the art DE 10 2018 117 801 A1 known, which discloses an electromagnetic pendulum drive with a relative to a self-moving artificial bait fish movable permanent magnet, which is suitable for moving an artificial fishing bait on the body and tail. The alignment of the excitation coil of the electromagnet is so that a pole axis of its magnetic field runs transversely to a longitudinal axis of the self-moving artificial bait fish and the moving permanent magnet can be moved transversely to the longitudinal axis of the self-moving artificial bait fish due to the action of a magnetic force by a magnetic force field of the electromagnet.
Die offenbarte Anordnung der elektromagnetischen Komponenten, insbesondere der elektromagnetischen Spule, erfordert einen ausreichend großen Bewegungsraum zur Aufnahme der quer zur Längsachse des selbstbewegbaren künstlichen Köderfisches liegenden Erregerspule, was eine ausreichend große Körperhülle erfordert. Eine für kleine Körperhüllen erforderliche miniaturisierte Ausführung, um auch in kleineren Angelködern wie beispielsweise künstlichen oder natürlichen Köderfischen Platz zu finden, reduziert das verfügbare Bewegungsmoment und die maximal mögliche Auslenkung der Schwanzflosse.The disclosed arrangement of the electromagnetic components, in particular the electromagnetic coil, requires a sufficiently large movement space to accommodate the excitation coil lying transversely to the longitudinal axis of the self-moving artificial bait fish, which requires a sufficiently large body shell. A miniaturized design required for small body shells in order to find space in smaller fishing lures such as artificial or natural bait fish, for example, reduces the available moment of movement and the maximum possible deflection of the tail fin.
US 2017/0181 417 A1 offenbart einen motorisierten Angelköder mit einer oder mehreren Schwenkvorrichtungen an einer Antriebseinheit. Die Antriebseinheit bewirkt, dass sich die Schwanz- und/oder Kopfteile der Angelköder bewegen und Raubfische anziehen soll. Unter dieser Bewegung wird allgemein verstanden, dass Kopf- und Schwanzteile des Köders sich von Seite zu Seite bewegen, um einen schwimmenden Fisch oder alternativ einen Fisch in Not nachzuahmen. Die Antriebseinheit wird von einer Stromquelle zur Bereitstellung elektrischer Energie versorgt. Eine an eine Stromquelle angeschlossene Steuerung mit wenigstens einem an die Steuerung angeschlossenen elektromagnetischen Aktormotor oder einem nicht näher spezifizierten elektromagnetischen Spulenmotor zur Umwandlung der elektrischen Energie in mechanische Energie und ein gelenkiges Scharnier, das an den elektromagnetischen Aktormotor oder den elektromagnetischen Spulenmotor gekoppelt ist, um die mechanische Energie in die Bewegung des Angelköders umzuwandeln. Nachteilig ist dabei, dass der elektromagnetische Aktormotor und das gelenkige Scharnier eine hohe Energieaufnahme erfordern und dass die Anordnung bei der Bewegung unnatürliche Drehgeräusche und mechanische Umklappgeräusche erzeugt, welche ein Raubfisch über sein empfindliches Seitenlinienorgan aufnimmt und ihn abschrecken kann. Der elektromagnetische Spulenmotor ist begrifflich als „electro-magnetic coil motor“ erwähnt und ist zur Realisierung eines Elektromotors, welcher bekannterweise rotierende elektromagnetische Spulen umfasst, geeignet. US 2017/0181 417 A1 discloses a motorized fishing lure having one or more swivel devices on a drive unit. The drive unit causes the tail and / or head parts of the fishing bait to move and attract predatory fish. This movement is generally understood to mean that the head and tail parts of the bait move from side to side in order to imitate a swimming fish or, alternatively, a fish in distress. The drive unit is supplied by a power source to provide electrical energy. A controller connected to a power source with at least one electromagnetic actuator motor connected to the controller or an unspecified electromagnetic coil motor for converting the electrical energy into mechanical energy and an articulated hinge that is coupled to the electromagnetic actuator motor or the electromagnetic coil motor to the mechanical Convert energy into the movement of the fishing lure. The disadvantage here is that the electromagnetic actuator motor and the articulated hinge require a high energy consumption and that the arrangement generates unnatural rotating noises and mechanical flapping noises when moving, which a predatory fish picks up via its sensitive sideline organ and can scare it off. The electromagnetic coil motor is conceptually mentioned as an “electro-magnetic coil motor” and is suitable for realizing an electric motor which, as is known, comprises rotating electromagnetic coils.
WO 2016 187 007 A1 beschreibt eine bewegungserzeugende Vorrichtung mit einem Antrieb, der funktional mit einer ablenkbaren Struktur verbunden ist, die derart konstruiert und angeordnet ist, um in das Maul eines Köderfisches eingesetzt zu werden. Der Antrieb und die ablenkbare Struktur sind geeignet, eine Ablenkung eines Teils des Köderfisches von mindestens 5 Grad zu verursachen. Es wird eine Vorrichtung, umfassend ein Gehäuse mit einem beweglichen Teil und einem Antrieb beschrieben, der den beweglichen Teil relativ zum Gehäuse bewegt. Gehäuse, beweglicher Teil und Antrieb sind so dimensioniert und geformt, dass sie zumindest teilweise in einen Köderfisch passen. Weiterhin bewegen der Antrieb und der bewegliche Teil, wenn sie im Köderfisch positioniert sind, einen ersten Teil des Köderfisches relativ zu einem zweiten Teil des Köderfisches. WO 2016 187 007 A1 describes a motion generating device having a drive operatively connected to a deflectable structure constructed and arranged to be inserted into the mouth of a bait fish. The drive and deflectable structure are capable of causing a portion of the bait fish to deflect by at least 5 degrees. A device is described, comprising a housing with a movable part and a drive which moves the movable part relative to the housing. Housing, moving part and drive are dimensioned and shaped so that they at least partially fit into a bait fish. Furthermore, when positioned in the bait fish, the drive and the movable part move a first part of the bait fish relative to a second part of the bait fish.
Der Antrieb erzeugt eine kontinuierliche oder intermittierende Drehbewegung, um ein mechanisches Gestänge oder ein exzentrisches Antriebselement anzutreiben und erzeugt eine lineare Bewegung, wie sie von einem Kolben erzeugt wird. Dabei kann ein Antrieb einen oder mehrere von einem Elektromotor, elektroaktive Polymere, piezoelektrische Materialien, einen Hydraulikmotor, Getriebeteile, Kolben, nicht näher spezifizierte elektromagnetische Spulen und magnetische Materialien, Federn, exzentrisch gedrehte Stifte, Schlitze, Joche umfassen. Elektromagnetische Spulen und magnetische Materialien sind zwar als Teil des Antriebs erwähnt, jedoch wird dem Fachmann lediglich die Verwendung dieser Komponenten in einem Elektromotor oder in einem elektromagnetischen Getriebemotor offenbart. Der Antrieb umfasst einen Elektromotor, insbesondere einen elektromagnetischen Getriebemotor, der mit einem exzentrischen Stift oder einer Kugel gekoppelt ist, die um eine Achse gedreht werden, um über ein Joch oder durch einen Schlitz zu fahren, mit dem eine Hubbewegung erzeugt wird.The drive produces a continuous or intermittent rotary motion to drive a mechanical linkage or an eccentric drive element and produces a linear motion such as that produced by a piston. A drive can include one or more of an electric motor, electroactive polymers, piezoelectric materials, a hydraulic motor, gear parts, pistons, unspecified electromagnetic coils and magnetic materials, springs, eccentrically rotated pins, slots, yokes. Although electromagnetic coils and magnetic materials are mentioned as part of the drive, those skilled in the art will only disclose the use of these components in an electric motor or in an electromagnetic geared motor. The drive includes an electric motor, in particular an electromagnetic geared motor coupled to an eccentric pin or ball which is rotated about an axis in order to drive over a yoke or through a slot with which a reciprocating movement is generated.
Nachteilig ist dabei, dass der elektromagnetische Motor und die exzentrische Mechanik einen hohen Platzbedarf und eine hohe Energieaufnahme erfordern und dass die Anordnung bei der Bewegung unnatürliche Drehgeräusche und mechanische Umsteuerungsgeräusche erzeugt, welche ein Raubfisch über sein empfindliches Seitenlinienorgan aufnimmt und die ihn abschrecken können.The disadvantage here is that the electromagnetic motor and the eccentric mechanism require a lot of space and a high energy consumption and that the arrangement generates unnatural rotating noises and mechanical reversing noises during movement, which a predatory fish picks up via its sensitive lateral line organ and which can deter it.
WO 2014 194 397 A1 beschreibt einen Angelköder, der für selbsterzeugte Bewegungen in Wasser geeignet ist, um die natürliche Bewegung lebender Fischbeute nachzuahmen. Der Angelköder umfasst einen wasserdichten Köderkörper mit einem Motor und eine Schwanzanordnung, die mit dem Köderkörper durch eine vom Motor angetriebene Heckwelle verbunden ist, um die Schwanzanordnung zum Schwingen zu bringen. Als Antrieb wird unter anderem eine Spule beschrieben, welche relativ zu einem feststehenden Magneten positioniert ist, wobei die Spule hin und her schwingt, als Reaktion auf magnetische Pol-Wechselwirkungen zwischen der Spule und dem Magneten, welche in der Spule durch einen Controller definiert abwechselnd erzeugt wird. WO 2014 194 397 A1 describes a fishing lure that is suitable for self-generated movements in water to mimic the natural movement of living fish prey. The fishing lure includes a waterproof bait body with a motor and a tail assembly connected to the bait body by a stern shaft driven by the motor to cause the tail assembly to vibrate. As a drive, a coil is described, among other things, which is positioned relative to a stationary magnet, the coil oscillating back and forth in response to magnetic pole interactions between the coil and the magnet, which alternately generated in the coil defined by a controller will.
Nachteilig ist dabei, dass die Spule, welche im Köderkörper über dem feststehenden Permanentmagneten hin und her schwingt, dabei in seiner Endposition jeweils mechanisch auf eine Halterung auffährt und dabei Umsteuerungsgeräusche erzeugt, welche ein Raubfisch über sein empfindliches Seitenlinienorgan aufnimmt und die ihn abschrecken können. Ferner erfordert die elektrische Verbindung zwischen der bewegten Spule und dem Controller eine bewegliche Zuleitung, welche durch die anhaltende mechanische Bewegung der Spule mechanisch belastet ist und deshalb eine weitere Geräuschquelle darstellt und zusätzlich aufgrund von Materialermüdung störungsanfällig ist. Die querliegende Spule erfordert einen ausreichend großen Bewegungsraum zwischen den Seitenwänden des Köderkörpers oder eine entsprechende miniaturisierte Ausführung, um auch in kleineren Angelködern untergebracht werden zu können. Dadurch reduziert sich das verfügbare Bewegungsmoment und die maximal mögliche Auslenkung der Schwanzflosse.The disadvantage here is that the coil, which swings back and forth in the bait body above the fixed permanent magnet, mechanically hits a holder in its end position and generates reversing noises which a predatory fish picks up via its sensitive sideline organ and which can deter it. Furthermore, the electrical connection between the moving coil and the controller requires a movable supply line, which is mechanically stressed by the continuous mechanical movement of the coil and therefore represents a further source of noise and is also prone to failure due to material fatigue. The transverse coil requires a sufficiently large space for movement between the side walls of the bait body or a corresponding miniaturized design in order to be able to be accommodated in smaller fishing baits. This reduces the available moment of movement and the maximum possible deflection of the caudal fin.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen effektiven elektromagnetischen Angelköderantrieb bereitzustellen, der die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist, platzsparend und kostengünstig auch in kleinen künstlichen oder toten Angelködern integrierbar ist, dabei mit einem geringen Energiebedarf einen möglichst kraftvollen Antrieb zur Bewegung eines künstlichen oder eines toten Angelköders ermöglicht und einen durch den Angler definiert steuerbaren oder einstellbaren, natürlichen Bewegungsablauf einer gesunden oder kranken Beute für den zu fangenden Raubfisch nachahmt, ohne dabei unnatürliche Schwingungen abzugeben und dabei die Verwendung einer herkömmlichen Montage der Angel ermöglicht. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines elektromagnetischen Angelköderantriebs bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an effective electromagnetic fishing lure drive that does not have the disadvantages of the prior art, can be integrated in a space-saving and cost-effective manner even in small artificial or dead fishing lures, while using as little energy as possible a drive that is as powerful as possible for moving an artificial or dead lure of a dead fishing lure and imitates a natural movement sequence of healthy or sick prey that can be controlled or adjusted in a defined manner by the angler for the predatory fish to be caught, without emitting unnatural vibrations and thereby enables the use of a conventional assembly of the fishing rod. A further object of the present invention is to provide a method for controlling an electromagnetic fishing bait drive.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe durch einen elektromagnetischen Angelköderantrieb gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.The present invention achieves the object by means of an electromagnetic fishing lure drive according to the features of independent claim 1. Preferred refinements and embodiments of the present invention can be found in the dependent claims.
Ein Angelköder im Sinne dieser Erfindung ist entweder ein künstlicher Angelköder, der die möglichst naturgetreue Nachbildung einer natürlichen Beute, vorzugsweise eines Fisches, ist oder eine tote natürliche Beute in Form eines toten natürlichen Angelköders, vorzugsweise ein toter Fisch. Als natürliche Beute kommen auch andere Tiere, wie beispielsweise ein Frosch, eine Kröte oder eine Maus oder andere Beutetiere oder Insekten in Betracht.A fishing lure within the meaning of this invention is either an artificial fishing lure, which is the most lifelike replica of a natural prey, preferably a fish, or a dead natural prey in the form of a dead natural fishing lure, preferably a dead fish. Other animals such as a frog, a toad or a mouse or other prey animals or insects can also be considered as natural prey.
Unter einer von einem elektromagnetischen Angelköderantrieb anzutreibenden Bewegung im Sinne der Erfindung wird verstanden, dass der Körper und/oder der Schwanzteil des künstlichen Angelköders oder des toten natürlichen Angelköders sich entlang seiner Längsachse von Seite zu Seite bewegen, um einen schwimmenden oder verendenden Fisch oder alternativ eine andere natürliche Beute in Not nachzuahmen. Vorteilhaft kann die Bewegung des elektromagnetischen Angelköderantriebs zusätzlich eine den Angelköder vorwärts antreibende Kraftwirkung erzeugen.A movement to be driven by an electromagnetic fishing lure drive within the meaning of the invention is understood to mean that the body and / or the tail part of the artificial fishing lure or of the dead natural fishing lure move from side to side along its longitudinal axis, around a swimming or dying fish or alternatively one to mimic other natural prey in distress. Advantageously, the movement of the electromagnetic fishing lure drive can additionally generate a force that drives the fishing lure forward.
Der elektromagnetische Angelköderantrieb umfasst einen Köderkörper und einen elektromagnetischen Pendelantrieb.The electromagnetic fishing bait drive includes a bait body and an electromagnetic pendulum drive.
Der Köderkörper im Sinne dieser Erfindung umfasst einen wasserdicht abgeschlossenen Tauchkörper, der entweder in dem künstlichen Angelköder oder in dem toten natürlichen Angelköder integrierbar ist. Der Köderkörper weist ein vorderes Ende auf, welches in dem künstlichen Angelköder oder in dem toten natürlichen Angelköder kopfseitig ausgerichtet integrierbar ist. Der Köderkörper weist ferner ein seitliches Profil auf, welches die Seitenwände des Köderkörpers bildet. Vorzugsweise ist der Köderkörper zylindrisch geformt und weist im Querschnitt ein rohrförmiges Profil auf, welches rund oder oval geformt ist. Es sind aber auch andere Querschnittsprofile anwendbar, beispielsweise ein quadratischer, rechteckförmiger, mehreckiger, nierenförmiger Rohrquerschnitt oder ein Querschnitt mit beliebigem im Umfang rohrförmig geschlossenen Profilverlauf. Vorteilhaft weist der Köderkörper alternativ zu einem entlang einer Längsachse des Köderkörpers Y konstanten Querschnitt einen entlang der Längsachse des Köderkörpers Y variierenden Querschnitt, beispielsweise einen ovalen, tropfenförmigen oder zigarrenförmigen Verlauf auf, um die Stromlinienform eines künstlichen Angelköders oder eines toten natürlichen Angelköders abzubilden und zu unterstützen. Der Köderkörper weist ein hinteres Ende auf, welches in dem künstlichen Angelköder oder in dem toten natürlichen Angelköder schwanzseitig ausgerichtet integrierbar ist. Der Köderkörper ist langgestreckt in dem künstlichen Angelköder oder in dem toten natürlichen Angelköder integrierbar. Das Seitenverhältnis zwischen der Länge des Köderkörpers und der maximalen Breite des Köderkörpers ist größer 1, insbesondere größer 2 und ist bevorzugt größer 5. Die Längsachse des Köderkörpers Y verläuft im Köderkörper jeweils zentral durch das vordere Ende und das hintere Ende des Köderkörpers.The bait body in the context of this invention comprises a waterproof immersion body which can be integrated either in the artificial fishing lure or in the dead natural fishing lure. The bait body has a front end which can be integrated into the artificial fishing bait or in the dead natural fishing bait, aligned on the head side. The bait body also has a lateral profile which forms the side walls of the bait body. The bait body is preferably cylindrical in shape and has a tubular profile in cross section, which is round or oval is shaped. However, other cross-sectional profiles can also be used, for example a square, rectangular, polygonal, kidney-shaped tubular cross-section or a cross-section with any profile profile that is tubularly closed around the circumference. The bait body advantageously has an alternative to one along a longitudinal axis of the bait body Y constant cross-section along the longitudinal axis of the bait body Y varying cross-section, for example an oval, teardrop-shaped or cigar-shaped course, in order to map and support the streamlined shape of an artificial fishing lure or a dead natural fishing lure. The bait body has a rear end which can be integrated in the artificial fishing bait or in the dead natural fishing bait aligned on the tail side. The lure body can be integrated in an elongated manner in the artificial fishing lure or in the dead natural fishing lure. The aspect ratio between the length of the bait body and the maximum width of the bait body is greater than 1, in particular greater than 2 and is preferably greater than 5. The longitudinal axis of the bait body Y runs centrally in the bait body through the front end and the rear end of the bait body.
Eine Körperhülle des Angelköders im Sinne dieser Anmeldung umfasst den umhüllenden Körper des künstlichen Angelköders oder den Körper des toten natürlichen Angelköders.A body cover of the fishing bait in the sense of this application comprises the covering body of the artificial fishing bait or the body of the dead natural fishing bait.
Der elektromagnetische Angelköderantrieb kann alternativ bei Verwendung im künstlichen Angelköder auch realisiert werden, indem die Komponenten des elektromagnetischen Angelköderantriebs wasserdicht in der Körperhülle des künstlichen Angelköders integriert werden. Der Köderkörper umfasst in diesem Fall die Körperhülle des künstlichen Angelköders.The electromagnetic fishing bait drive can alternatively also be implemented when used in the artificial fishing bait by integrating the components of the electromagnetic fishing bait drive into the body shell of the artificial fishing bait in a watertight manner. In this case, the bait body comprises the body shell of the artificial fishing bait.
Der elektromagnetische Pendelantrieb umfasst eine elektrische Energiequelle, einen Elektromagneten, umfassend eine Erregerspule, eine elektronische Steuerungseinheit und einen Pendelaktor, umfassend einen Dauermagneten und einen Pendelhebel, auf dem in einem Pendelradius Rp um ein Pendellager der Dauermagnet gelagert ist und eine oszillierende Bewegung des Schwanzes und/oder des Körpers des toten natürlichen Angelköders oder des künstlichen Angelköders mit einer definierten Auslenkung sm quer zur Längsachse des Köderkörpers Y erzeugt. Vorteilhaft können mehrere Dauermagneten sich gegenseitig anziehend gestapelt aneinandergereiht angeordnet werden, um die geometrischen Abmaße des Dauermagneten anzupassen und/oder um die magnetische Kraft des Dauermagneten zu verändern. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei gestapelte würfelförmige Dauermagneten mit jeweils einer Kantenlänge von ca. 5 mm, einer Remanenz von 1,3T bis 1,4T und einer Koerzitivfeldstärke von 860 kA/m bis 955kA/m und von >= 955kA/m eingesetzt werden. In der Folge wird auch bei gestapelten Dauermagneten der Begriff eines Dauermagneten verwendet. Es können jedoch auch einzelne oder mehrere Dauermagneten mit weitgehend anderen Körperformen, Abmaßen und magnetischen Daten eingesetzt werden. So kommen je nach Größe des zu bewegenden Angelköders Kantenlängen oder Zylinderlängen von 1 mm bis zu 50 mm pro Dauermagnet oder Durchmesser von 1 mm bis zu 50 mm in Betracht. Ein Dauermagnet ist vorteilhaft würfelförmig, quaderförmig, scheibenförmig, zylindrisch, stabförmig, konkav oder konvex tonnenförmig oder prismenförmig gestaltet.The electromagnetic pendulum drive comprises an electrical energy source, an electromagnet comprising an excitation coil, an electronic control unit and a pendulum actuator comprising a permanent magnet and a pendulum lever on which in a pendulum radius Rp The permanent magnet is mounted around a self-aligning bearing and an oscillating movement of the tail and / or the body of the dead natural fishing lure or the artificial fishing lure with a defined deflection sm transverse to the longitudinal axis of the bait body Y generated. A plurality of permanent magnets can advantageously be stacked and stacked in a mutually attractive manner in order to adapt the geometric dimensions of the permanent magnet and / or to change the magnetic force of the permanent magnet. It is particularly advantageous if two stacked, cube-shaped permanent magnets, each with an edge length of approx. 5 mm, a remanence of 1.3T to 1.4T and a coercive field strength of 860 kA / m to 955kA / m and> = 955kA / m are used become. In the following, the term permanent magnet will also be used for stacked permanent magnets. However, single or multiple permanent magnets with largely different body shapes, dimensions and magnetic data can also be used. Depending on the size of the fishing lure to be moved, edge lengths or cylinder lengths of 1 mm to 50 mm per permanent magnet or a diameter of 1 mm to 50 mm are possible. A permanent magnet is advantageously cube-shaped, cuboid, disk-shaped, cylindrical, rod-shaped, concave or convex, barrel-shaped or prism-shaped.
Bei einer erfindungsgemäß gewählten Anordnung von einem würfel-, quader-, oder zylinderförmigen Dauermagneten, geht die wirksame magnetische Kraftkomponente des Dauermagneten von der dem Elektromagneten nächstgelegenen Kante des Dauermagneten in Abhängigkeit der Auslenkung sm aus.In the case of an arrangement of a cube, cuboid or cylindrical permanent magnet chosen according to the invention, the effective magnetic force component of the permanent magnet comes from the edge of the permanent magnet closest to the electromagnet as a function of the deflection sm out.
Eine Polachse P1 ist im Sinne dieser Erfindung die Achse durch die Erregerspule, die bei fließendem Erregerstrom die beiden entgegengesetzten magnetischen Pole der Erregerspule verbindet. Die Polachse P1 verläuft in der Erregerspule in der direkten Verbindungslinie ihrer Pole.A polar axis P1 in the sense of this invention is the axis through the excitation coil, which connects the two opposing magnetic poles of the excitation coil when the excitation current is flowing. The polar axis P1 runs in the excitation coil in the direct line connecting its poles.
Um eine hohe magnetische Induktion bei geringer Masse der Erregerspule und geringem Erregerstrom ie zu erreichen, wird vorteilhafter Weise eine flache und breite Spule mit einer niederen Spulenlänge LC und einer vergleichsweise hohen Wickelhöhe HC realisiert. Dabei weist die Spulenlänge LC ein definiertes Verhältnis zur Spulenhöhe HC auf.To achieve high magnetic induction with a low excitation coil mass and a low excitation current ie To achieve a flat and wide coil with a low coil length LC and a comparatively high winding height HC is advantageously realized. The coil length LC has a defined ratio to the coil height HC.
Eine Drahtstärke DW des Wickeldrahtes zur Realisierung der Erregerspule weist dabei unter Verwendung von Feindraht oder von Feinstdraht einen Durchmesser im Bereich von DW = 0,005 mm bis 0,25 mm, vorzugsweise von DW = 0,01 mm bis DW= 0,15 mm, insbesondere von 0,03 mm bis 0,1 mm auf.A wire thickness DW of the winding wire for realizing the excitation coil has a diameter in the range from DW = 0.005 mm to 0.25 mm, preferably from DW = 0.01 mm to DW = 0.15 mm, in particular using fine wire or superfine wire from 0.03 mm to 0.1 mm.
Eine Spulenlänge LC im Sinne dieser Erfindung ist die Länge des Spulenwickels in axialer Richtung entlang der Polachse P1.A coil length LC in the context of this invention is the length of the coil lap in the axial direction along the pole axis P1 .
Eine Spulenhöhe HC im Sinne dieser Erfindung ist die Höhe des Spulenwickels in radialer Richtung zur Polachse P1.A coil height HC in the context of this invention is the height of the coil lap in the radial direction to the pole axis P1 .
Vorteilhafter Weise weist die Erregerspule eine Spulenlänge bzw. Wickellänge LC von 0,1 mm bis 15mm, vorzugsweise von 0,3 mm bis 10 mm, insbesondere von 1 mm und 4 mm, auf. Ferner weist die Erregerspule eine Spulenhöhe bzw. Wickelhöhe HC von 0,5 mm bis 60 mm, vorzugsweise von 1 mm bis 10 mm, insbesondere von 2 mm bis 5 mm, auf. Des Weiteren weis die Erregerspule ein Verhältnis von Spulenhöhe zu Spulenlänge HC/LC von 1 bis zu 60, vorzugsweise von 1,5 bis 20, insbesondere von 2 bis 10, auf.The excitation coil advantageously has a coil length or winding length LC of 0.1 mm to 15 mm, preferably 0.3 mm to 10 mm, in particular 1 mm and 4 mm. Furthermore, the excitation coil has a coil height or winding height HC of 0.5 mm to 60 mm, preferably from 1 mm to 10 mm, in particular from 2 mm to 5 mm. Of Furthermore, the excitation coil has a ratio of coil height to coil length HC / LC of 1 to 60, preferably from 1.5 to 20, in particular from 2 to 10.
Durch eine flache Spule mit einer geringen Wickellänge LC und einer relativ großen Wickelhöhe HC wird bei geringer Gesamtmasse der Erregerspule eine hohe magnetische Induktion und damit eine hohe magnetische Kraftwirkung erzeugt. Da eine durch den Angelköderantrieb erzielbare Beschleunigung des Angelköders mit a = F/m umgekehrt proportional zur Masse des Angelköders ist und die Masse der Erregerspule einen hohen Anteil an der Gesamtmasse die Angelköderantriebs hat, ist die Synergie aus den gewählten Parametern des Drahtdurchmessers DW, der Spulenlänge LC und der Spulenhöhe HC von großer Bedeutung für einen erzielbaren Bewegungseffekt durch den Angelköderantrieb. A flat coil with a short winding length LC and a relatively large winding height HC produces a high magnetic induction and thus a high magnetic force effect with a low total mass of the excitation coil. Since an acceleration of the fishing lure that can be achieved by the fishing lure drive with a = F / m is inversely proportional to the mass of the fishing lure and the mass of the excitation coil has a high proportion of the total mass of the fishing lure drive, the synergy of the selected parameters of the wire diameter DW is the coil length LC and the reel height HC are of great importance for an achievable movement effect through the fishing lure drive.
Dabei ist es insbesondere bei diesen Größenverhältnissen der Erregerspule in der Anwendung innerhalb eines Angelköders vorteilhaft, die Polachse P1 quer zur Längsachse des Köderkörpers Y anzuordnen, um das Volumen eines im Höhenquerschnittovalen Angelköders optimal nutzen zu können. Der Wickelkörper kann entlang einer Windung einen kreisrunden, ovalen, rechteckigen oder einen anderen Verlauf aufweisen, um den Wickelkörper unter Ausnutzung des verfügbaren Volumens optimal feststehend in den Köderkörper einpassbar auszuführen.In this case, it is advantageous, particularly with these size ratios of the excitation coil when used within a fishing lure, to use the polar axis P1 transverse to the longitudinal axis of the bait body Y to be arranged in order to be able to optimally use the volume of an oval fishing lure in height cross-section. The winding body can have a circular, oval, rectangular or other course along a turn in order to make the winding body so that it can be optimally fixed into the bait body while utilizing the available volume.
Vorteilhaft können mehrere derartiger Spulen auf einen gemeinsamen Kern gewickelt durch Parallelschaltung der Wicklungen kaskadiert werden und können so bei günstiger Ausnutzung des verfügbaren Volumens im Angelköder den erzielbaren Bewegungseffekt des Angelköders verstärken.A plurality of such coils can advantageously be wound on a common core by connecting the windings in parallel and can thus increase the achievable movement effect of the fishing lure with favorable utilization of the available volume in the fishing lure.
Die Polachse P1 weist zur Längsachse des Köderkörpers Y bevorzugt einen Winkel im Bereich von 90° +/-30°, vorzugsweise von 90° +/- 10°, insbesondere im Bereich von 90° +/5° auf und verläuft deshalb im Wesentlichen quer zur Längsachse des Köderkörpers Y. Die Erregerspule mit der Polachse P1 ist zur Längsachse des Köderkörpers Y in einen Winkel im Bereich von 90° +/- 30°angeordnet.The polar axis P1 points to the longitudinal axis of the bait body Y preferably an angle in the range of 90 ° +/- 30 °, preferably 90 ° +/- 10 °, in particular in the range of 90 ° +/- 5 ° and therefore runs essentially transversely to the longitudinal axis of the bait body Y . The excitation coil with the polar axis P1 is to the longitudinal axis of the bait body Y arranged at an angle in the range of 90 ° +/- 30 °.
Die Polachse P1 ist über wenigstens einen Polschuh schwanzseitig nach hinten geführt und bildet eine erste Polachse P1' des Polschuhes aus ferromagnetischem Material aus, welche zur Längsachse des Köderkörpers Y bevorzugt einen Winkel im Bereich von 0° +/-30°, vorzugsweise von 0° +/- 10°, insbesondere im Bereich von 0° +/5° auf und verläuft deshalb im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Köderkörpers Y.The polar axis P1 is guided backwards on the tail side via at least one pole shoe and forms a first polar axis P1 ' of the pole piece made of ferromagnetic material, which is to the longitudinal axis of the bait body Y preferably an angle in the range of 0 ° +/- 30 °, preferably of 0 ° +/- 10 °, in particular in the range of 0 ° +/- 5 ° and therefore runs essentially parallel to the longitudinal axis of the bait body Y .
Die erste Polachse P1' ist zur Längsachse des Köderkörpers Y in einen Winkel im Bereich von 0° +/- 30° angeordnet.The first polar axis P1 ' is to the longitudinal axis of the bait body Y arranged at an angle in the range of 0 ° +/- 30 °.
Alternativ kann in einer weiteren, hier nicht näher ausgeführten Ausführungsform, bei ausreichend verfügbarem Platz im Angelköder, der Kern der Erregerspule direkt nach hinten zum Schwanzende des Angelköders geführt werden, ohne einen zusätzlichen Polschuh anzuordnen. In diesem Fall fällt die Polachse P1 auf die erste Polachse P1' und die Erregerspule ist so angeordnet, dass die Polachse P1 zur Längsachse des Köderkörpers Y in einen Winkel im Bereich von 0° +/- 30° angeordnet ist. Die Erregerspule oder mehrere kaskadierte Erregerspulen sind in diesem Fall mit ihrer Polachse P1 im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Köderkörpers Y angeordnet.Alternatively, in a further embodiment, not detailed here, if there is sufficient space in the fishing lure, the core of the excitation coil can be guided directly back to the tail end of the fishing lure without arranging an additional pole piece. In this case the polar axis falls P1 on the first polar axis P1 ' and the excitation coil is arranged so that the polar axis P1 to the longitudinal axis of the bait body Y is arranged at an angle in the range of 0 ° +/- 30 °. The excitation coil or several cascaded excitation coils are in this case with their polar axis P1 essentially parallel to the longitudinal axis of the bait body Y arranged.
Eine zweite Polachse P2 im Sinne dieser Erfindung ist die Achse durch den Dauermagneten, welche die beiden entgegengesetzten magnetischen Pole des Dauermagneten verbindet. Die zweite Polachse P2 verläuft im Dauermagneten in der direkten Verbindungslinie seiner Pole.A second polar axis P2 For the purposes of this invention, the axis is through the permanent magnet, which connects the two opposite magnetic poles of the permanent magnet. The second polar axis P2 runs in the permanent magnet in the direct line connecting its poles.
Der Pendelaktor ist in Bezug auf die Längsachse des Köderkörpers so angeordnet, dass die zweite Polachse P2 zur Längsachse des Köderkörpers Y einen definierten Winkel, vorzugsweise einen Winkel von 90° oder einen Winkel in einem Winkelbereich von 90°+/- 40°, insbesondere von 90°+/- 25° aufweist.The pendulum actuator is arranged in relation to the longitudinal axis of the bait body so that the second polar axis P2 to the longitudinal axis of the bait body Y has a defined angle, preferably an angle of 90 ° or an angle in an angular range of 90 ° +/- 40 °, in particular 90 ° +/- 25 °.
Der Winkelbereich von 90° +/- 40° unterstützt die für eine besonders schnelle Flossenpropulsion erforderliche Auslenkung einer Schwanzflosse, während der Winkelbereich von 90° +/-25° den Bereich der üblichen effektiven Flossenbewegung bei einer Vorwärtsbewegung repräsentiert und ein weiterer vorteilhafter Bereich von 90° +/- 15° neben dem Bereich der üblichen Flossenbewegung bei einer Vorwärtsbewegung auch den Bereich der typischen Bewegungen einer kranken oder der in Not befindlichen natürlichen Beute umfasst.The angular range of 90 ° +/- 40 ° supports the deflection of a tail fin necessary for particularly fast fin propulsion, while the angular range of 90 ° +/- 25 ° represents the range of the usual effective fin movement during a forward movement and another advantageous range of 90 ° ° +/- 15 °, in addition to the range of the usual fin movement during a forward movement, also includes the range of the typical movements of a sick or natural prey in distress.
Der Dauermagnet ist mit der zweiten Polachse P2 zur Längsachse des Köderkörpers Y innerhalb eines Winkelbereichs von 90°+/- 40° angeordnet.The permanent magnet is with the second polar axis P2 to the longitudinal axis of the bait body Y arranged within an angular range of 90 ° +/- 40 °.
Die erste Polachse P1 schneidet sich vorzugsweise mit der zweiten Polachse P2. Alternativ weist die erste Polachse P1 von der zweiten Polachse P2 im Schnittpunkt der Projektion der Polachsen aufeinander einen Abstand von maximal 5 mm, vorzugsweise von maximal 2 mm, auf. Die erste Polachse P1 schneidet sich in einer Ausgangslage bezüglich des Köderkörpers, in der Folge als eine Nulllage bezeichnet, des Pendelhebels mit der zweiten Polachse P2 oder die erste Polachse P1 weist von der zweiten Polachse P2 im Schnittpunkt der Projektion der Polachsen P1, P2 aufeinander einen Abstand von maximal 5 mm auf.The first polar axis P1 preferably intersects with the second polar axis P2 . Alternatively, the first polar axis P1 from the second Polar axis P2 at the point of intersection of the projection of the polar axes on one another a distance of a maximum of 5 mm, preferably of a maximum of 2 mm. The first polar axis P1 intersects in an initial position with respect to the bait body, hereinafter referred to as a zero position, of the pendulum lever with the second polar axis P2 or the first polar axis P1 points from the second polar axis P2 at the intersection of the projection of the polar axes P1 , P2 a maximum distance of 5 mm from each other.
Die Erregerspule des Elektromagneten ist im Köderkörper so angeordnet, dass die erste Polachse P1' im Wesentlichen parallel oder in einem Winkelbereich von 0° +/-30°, vorzugsweise von 0° +/- 10°, insbesondere von 0° +/- 5° zur Längsachse des Köderkörpers verläuft. Dadurch kann vorteilhaft eine flache und breite Wicklung der Erregerspule des Elektromagneten mit ihrer breiten Seite entlang der Längsachse des Köderkörpers ausgeführt werden, wodurch auch bei schmalem und hohen Köderkörper eine optimale Ausnutzung des verfügbaren Volumens innerhalb des Köderkörpers möglich ist. So können auch bei kleinen künstlichen Angelködern oder bei toten natürlichen Angelködern auf engem Raum möglichst viele Windungen der Erregerspule untergebracht werden. Die vom Elektromagneten erzeugbare Kraftwirkung ist proportional zum Produkt aus dem Erregerstrom ie und der Windungszahl N der Erregerwicklung. Mithin kann durch eine höhere Anzahl von pro Volumeneinheit des Köderkörpers unterbringbaren Windungen der Erregerspule bei gleichbleibender Kraftwirkung der Erregerstrom ie reduziert werden, wodurch die aus der elektrischen Energiequelle entnommene Ladung sinkt. Dadurch erreicht der elektromagnetische Angelköderantrieb vorteilhaft bei kleineren Abmessungen der elektrischen Energiequelle eine längere Laufzeit des elektromagnetischen Angelköderantriebs.The excitation coil of the electromagnet is arranged in the bait body in such a way that the first polar axis P1 ' runs essentially parallel to or in an angular range of 0 ° +/- 30 °, preferably 0 ° +/- 10 °, in particular 0 ° +/- 5 ° to the longitudinal axis of the bait body. As a result, a flat and wide winding of the excitation coil of the electromagnet can advantageously be carried out with its broad side along the longitudinal axis of the bait body, whereby an optimal use of the available volume within the bait body is possible even with narrow and tall bait bodies. This means that as many turns of the excitation coil as possible can be accommodated in a confined space even with small artificial fishing lures or with dead natural fishing lures. The force that can be generated by the electromagnet is proportional to the product of the excitation current ie and the number of turns N the excitation winding. Thus, by a higher number of turns of the excitation coil that can be accommodated per unit volume of the bait body, the excitation current can be maintained with a constant force effect ie can be reduced, whereby the charge drawn from the electrical energy source decreases. As a result, the electromagnetic fishing bait drive advantageously achieves a longer running time of the electromagnetic fishing bait drive with smaller dimensions of the electrical energy source.
Die Ansteuerung des Elektromagneten erfolgt vorteilhaft mit wechselnder Polarität umfassend eine elektrisch bipolare Wechselspannung als Ansteuerspannung ue an der Erregerspule und einen bipolar fließenden Wechselstrom als Erregerstrom ie durch die Erregerspule des Elektromagneten. Die Wechselspannung beziehungsweise der Wechselstrom können dabei in positiver und in negativer Richtung symmetrischen Signalverlauf aufweisen, das heißt die Integrale über der Zeit sind in positiver Richtung gleich den Integralen über der Zeit in negativer Richtung.The solenoid is advantageously controlled with alternating polarity, including an electrically bipolar alternating voltage as the control voltage ue at the excitation coil and a bipolar alternating current as the excitation current ie by the excitation coil of the electromagnet. The alternating voltage or alternating current can have a signal profile that is symmetrical in the positive and in the negative direction, that is to say the integrals over time are equal in the positive direction to the integrals over time in the negative direction.
Die Wechselspannung beziehungsweise der Wechselstrom können alternativ in positiver und in negativer Richtung asymmetrischen Signalverlauf aufweisen, das heißt beispielsweise, die Integrale über der Zeit sind in positiver Richtung ungleich den Integralen über der Zeit in negativer Richtung. Asymmetrische Ansteuerung kann beispielsweise vorteilhaft im Fall eines zur Fortbewegung des Köderkörpers verwendeten Antriebs zur Richtungssteuerung oder auch zur Simulation eines Bewegungsablaufs eines kranken Beutetiers verwendet werden.The alternating voltage or alternating current can alternatively have an asymmetrical signal curve in the positive and in the negative direction, that is, for example, the integrals over time are not equal in the positive direction to the integrals over time in the negative direction. Asymmetrical control can, for example, advantageously be used in the case of a drive used to move the bait body for direction control or also to simulate a sequence of movements of a sick prey animal.
Die Erregerspule des Elektromagneten umfasst einen Kern aus ferromagnetischem Material zur Verstärkung der magnetischen Wirkung des Elektromagneten. Der Kern aus ferromagnetischem Material konzentriert aufgrund seiner hohen magnetischen Leitfähigkeit die magnetischen Feldlinien der Erregerspule und verstärkt damit die magnetische Kraft im Luftspalt des Elektromagneten. Der Kern aus ferromagnetischem Material wird bei einer Ausrichtung der Polachse P1 quer zur Längsachse des Köderkörpers Y über einen Polschuh nach hinten in Richtung zum Schwanz des Angelköders geführt und bildet die erste Polachse P1' aus.The excitation coil of the electromagnet comprises a core made of ferromagnetic material to reinforce the magnetic effect of the electromagnet. Due to its high magnetic conductivity, the core made of ferromagnetic material concentrates the magnetic field lines of the excitation coil and thus strengthens the magnetic force in the air gap of the electromagnet. The core made of ferromagnetic material is aligned with the polar axis P1 transverse to the longitudinal axis of the bait body Y Guided over a pole shoe backwards in the direction of the tail of the fishing lure and forms the first polar axis P1 ' out.
Der Pendelradius Rp ist vorteilhaft so gewählt, dass sich bei Verwendung eines Polschuhs des Kerns aus ferromagnetischem Material bei Nennauslenkung des Pendelhebels in einer Endposition smE ein minimaler kritischer Luftspalt hE zum Kern aus ferromagnetischem Material mit einer zusätzlichen magnetischen Kraftkomponente des Dauermagneten auf den Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material ergibt. Daraus resultiert eine maximale Kraftwirkung Fm in der Endposition und es erfolgt in der Endposition eine anschlagslose und deshalb geräuschfreie Begrenzung der Auslenkung sm, weil die Anziehung zwischen dem Dauermagneten und dem Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material in der Endposition ein kritisches Maximum erreicht. Zur Begrenzung des Pendelausschlags kann optional ein elastischer Anschlag vorgesehen werden. Das Maximum ist deshalb kritisch, weil bei diesem Wert eine Kompensation des Magnetfeldes und damit eine Umpolung der Bewegung durch die Erregung des Elektromagneten noch möglich ist. Bei zu geringem Radius Rp oder zu geringem Luftspalt h besteht die Gefahr, dass der Dauermagnet sich nicht mehr vom Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material des Elektromagneten wegbewegen lässt. Es muss deshalb in diesem Fall der Abstand des Pendellagers vom Elektromagneten L vergrößert werden, wodurch magnetische Kraftwirkung und deshalb Bewegungsmoment verloren geht. Durch die vorteilhafte Anordnung mit einem Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material wird einerseits die hohe magnetische Haltekraft des Dauermagneten zum Erzeugen eines hohen Bewegungsmoments in Synergie mit der kompensierenden Wirkung des elektromagnetischen Kraftfeldes des Elektromagneten genutzt, um mit möglichst geringem Erregerstrom und damit energiesparend hinsichtlich der mitgeführten Energiequelle eine energiesparende Kompensation des Magnetfeldes zu bewirken und eine energiesparende Umsteuerung des Pendelaktors von einer Endposition in die andere Endposition einzuleiten.The pendulum radius Rp is advantageously chosen so that when a pole piece of the core made of ferromagnetic material is used, there is a minimal critical air gap with a nominal deflection of the pendulum lever in an end position smE hE to the core made of ferromagnetic material with an additional magnetic force component of the permanent magnet on the pole piece of the core made of ferromagnetic material. This results in a maximum force effect Fm in the end position and there is a stop-free and therefore noise-free limitation of the deflection in the end position sm because the attraction between the permanent magnet and the pole piece of the core made of ferromagnetic material reaches a critical maximum in the end position. An elastic stop can optionally be provided to limit the pendulum swing. The maximum is critical because at this value it is still possible to compensate for the magnetic field and thus reverse the polarity of the movement by exciting the electromagnet. If the radius is too small Rp or the air gap is too small H there is a risk that the permanent magnet can no longer be moved away from the pole piece of the core made of ferromagnetic material of the electromagnet. In this case, it must therefore be the distance between the self-aligning bearing and the electromagnet L. are increased, whereby magnetic force and therefore moment of motion is lost. Due to the advantageous arrangement with a pole piece of the core made of ferromagnetic material, on the one hand the high magnetic holding force of the permanent magnet is used to generate a high moment of movement in synergy with the compensating effect of the electromagnetic force field of the electromagnet in order to achieve the lowest possible excitation current and thus energy-saving with regard to the energy source carried to effect an energy-saving compensation of the magnetic field and to initiate an energy-saving reversal of the pendulum actuator from one end position to the other end position.
Die elektrische Energiequelle, die Erregerspule des Elektromagneten und die elektronische Steuerungseinheit sind innerhalb des wasserdichten Köderkörpers integriert. Der Dauermagnet kann innerhalb des Köderkörpers oder außerhalb des Köderkörpers angeordnet sein. Vorteilhaft ist in beiden Fällen, dass zwischen dem Elektromagneten und dem Dauermagneten keine mechanische Verbindung zur Übertragung einer Kraft angeordnet ist. Die Kraftübertragung und die Erzeugung der Pendelbewegung erfolgen durch ein magnetisches Kraftfeld.The electrical energy source, the excitation coil of the electromagnet and the electronic control unit are integrated within the waterproof bait body. The permanent magnet can be inside or outside of the bait body Be arranged bait body. It is advantageous in both cases that no mechanical connection for transmitting a force is arranged between the electromagnet and the permanent magnet. The power transmission and the generation of the pendulum movement are carried out by a magnetic force field.
Der elektromagnetische Pendelantrieb operiert berührungslos ohne wesentliche mechanische Reibung der antreibenden Elemente und kann mit elastischen Anschlägen oder vorzugsweise auch ohne Anschläge betrieben werden und ist deshalb praktisch geräuschlos, was ein wesentliches Merkmal für den erfolgreichen Einsatz beim Fang ist.The electromagnetic pendulum drive operates without contact without significant mechanical friction of the driving elements and can be operated with elastic stops or preferably also without stops and is therefore practically noiseless, which is an essential feature for successful use when catching.
Die Erregerspule umfasst eine Spule mit N Windungen, welche nach Anlegen einer Spannung ue von einem Erregerstrom ie durchflossen wird und dabei ein Magnetfeld erzeugt. The excitation coil comprises a coil with N turns, which after applying a voltage ue from an excitation current ie is traversed and a magnetic field is generated in the process.
Die magnetische Kraft in einem Luftspalt h eines magnetischen Kreises des Magnetfeldes wird gemäß folgendem Zusammenhang als proportional betrachtet
wobei K eine Konstante repräsentiert, welche die magnetischen Eigenschaften der verwendeten Materialien und den geometrischen Aufbau des magnetischen Kreises umfasst und ie der in der Erregerspule fließende Erregerstrom und N die Windungszahl der Erregerspule ist.The magnetic force in an air gap H of a magnetic circuit of the magnetic field is considered proportional according to the following relationship where K represents a constant which comprises the magnetic properties of the materials used and the geometric structure of the magnetic circuit and ie the excitation current flowing in the excitation coil and N is the number of turns of the excitation coil.
Am Pendelhebel ist ein elastisches Rückstellelement angeordnet, welches eine Rückstellkraft Fr des Pendelhebels in Richtung der Nulllage ausübt.An elastic restoring element is arranged on the pendulum lever, which has a restoring force Fr. of the pendulum lever in the direction of the zero position.
Vorteilhaft umfasst das Pendellager des Pendelhebels das elastische Rückstellelement, welches ohne Erregerstrom ie oder bei geringem Erregerstrom ie in der Erregerspule eine Rückstellkraft Fr des Pendelhebels in Richtung der Nulllage ausübt und dadurch die Bewegungen des Pendelhebels unterstützt oder dämpft. Die dämpfende Rückstellkraft nimmt Bewegungsenergie des elektromagnetischen Angelköderantriebs auf und reduziert das zur Bewegung des Angelköders verfügbare Bewegungsmoment. Die Rückstellkraft des Rückstellelements ist deshalb möglichst darauf reduziert, eine dämpfende Wirkung zu erzeugen. Das elastische Rückstellelement umfasst beispielsweise ein Elastomer, einen Gummi oder ein Silikon und/oder eine oder mehrere dauerelastische Federn aus Metall oder aus Kunststoff. Das Rückstellelement kann beispielsweise in einer Durchführung des Pendelhebels durch die Körperhülle des Angelköders bereitgestellt werden. Zusätzlich kann eine auf die Schwanzflosse wirkende Kraft eines vorbeiströmenden Wassers eine dynamische Rückstellkraft Fr in Bezug auf die Körperhülle des künstlichen Angelköders oder in Bezug auf den Körper des toten natürlichen Angelköders bewirken, welche in Bezug auf den Köderkörper vorteilhaft zusätzlich zur Rückstellung des Pendelhebels genutzt wird. The pendulum bearing of the pendulum lever advantageously includes the elastic restoring element, which is without excitation current ie or when the excitation current is low ie a restoring force in the excitation coil Fr. of the pendulum lever exerts in the direction of the zero position and thereby supports or dampens the movements of the pendulum lever. The damping restoring force absorbs kinetic energy of the electromagnetic fishing lure drive and reduces the moment of movement available to move the fishing lure. The restoring force of the restoring element is therefore reduced as much as possible to produce a damping effect. The elastic restoring element comprises, for example, an elastomer, a rubber or a silicone and / or one or more permanently elastic springs made of metal or plastic. The return element can be provided, for example, in a passage of the pendulum lever through the body cover of the fishing lure. In addition, a force of water flowing past acting on the tail fin can create a dynamic restoring force Fr. effect in relation to the body shell of the artificial fishing bait or in relation to the body of the dead natural fishing bait, which is advantageously used in relation to the bait body in addition to resetting the pendulum lever.
Vorteilhafter Weise umfasst das Material der elastischen Körperhülle und des Übergangsbereichs der Schwanzflosse selbst den Pendelhebel, wodurch kein separater Pendelhebel erforderlich ist. Weiterhin vorteilhaft kann der Dauermagnet innerhalb der Körperhülle, des Übergangsbereichs der Schwanzflosse oder in der Schwanzflosse angeordnet sein.Advantageously, the material of the elastic body cover and the transition area of the caudal fin itself comprise the pendulum lever, as a result of which no separate pendulum lever is required. Furthermore, the permanent magnet can advantageously be arranged within the body shell, the transition area of the caudal fin or in the caudal fin.
Im Falle der Anordnung eines separaten Pendelhebels umfasst dieser bevorzugter Weise ein federndes Material oder ein elastisches Material mit einem höheren Elastizitätsmodul beziehungsweise einer härteren Federkonstante als der des gewählten Materials der Schwanzflosse und/oder des Materials der umgebenden Hülle des künstlichen Angelköders oder des Körpers des toten natürlichen Angelköders, womit die Schwanzflosse eine nachführende elastische Kraftübertragung mit der bionischen Wirkung einer rückwärtsgerichteten Impulsübertragung, einer sogenannten Flossenpropulsion, und damit über einen sogenannten Jet vom Antrieb auf das umgebende Wasser ausführt. Um diese Wirkung hervorrufen zu können, bedarf es der Synergie zwischen der Schwanzflosse und dem erfindungsgemäßen kraftvollen Antrieb mit einem Bewegungsmoment, welches durch den dynamischen Luftspalt der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugt wird. Die mit zunehmender Auslenkung sm des Pendelhebels verbundene Zunahme des Bewegungsmomentes unterstützt eine Flossenpropulsion wirksam, weil das Bewegungsmoment bis zum Erreichen des Endpunktes des Pendelausschlags exponentiell zunimmt und im Endpunkt des Pendelausschlags augenblicklich festgehalten wird, bis die Umsteuerung in der Gegenrichtung erfolgt. Dadurch entstehen vorteilhaft gegenläufig drehende Wasserwirbel, so genannte unstetige Jets, an denen sich die Schwanzflosse bei der Gegenbewegung abstößt und damit eine natürliche Vorwärtsbewegung des Angelköders erzeugt.In the case of the arrangement of a separate pendulum lever, this preferably comprises a resilient material or an elastic material with a higher modulus of elasticity or a harder spring constant than that of the selected material of the tail fin and / or the material of the surrounding shell of the artificial fishing lure or the body of the dead natural one Fishing lure, with which the tail fin carries out a tracking elastic force transmission with the bionic effect of a backward impulse transmission, a so-called fin propulsion, and thus via a so-called jet from the drive to the surrounding water. In order to be able to produce this effect, the synergy between the tail fin and the powerful drive according to the invention is required with a moment of motion which is generated by the dynamic air gap of the device according to the invention. The one with increasing deflection sm The increase in the moment of motion associated with the pendulum lever effectively supports fin propulsion because the moment of movement increases exponentially until the end point of the pendulum swing is reached and is held at the end point of the pendulum swing until it is reversed in the opposite direction. This creates advantageously counter-rotating water eddies, so-called discontinuous jets, on which the tail fin repels each other during the countermovement and thus creates a natural forward movement of the fishing lure.
Dadurch entsteht eine direkte natürliche Bewegung des künstlichen Angelköders oder des toten natürlichen Angelköders, ohne dass es dabei zu unnatürlichen mechanischen Schwingungen aufgrund von Drehbewegung, Kommutierung, Lagerung eines Antriebsmotors oder von einem Getriebe, beziehungsweise von einer Exzentermechanik oder dergleichen käme. Der Antrieb ist weitgehend geräuschlos und emittiert bei der Bewegung der Schwanzflosse im Wasser die gleichen Schwingungen wie ein lebender Fisch in seinen natürlichen Bewegungssituationen vom Stehen im Wasser bis hin zur Fluchtbewegung oder bei Bewegungen im verletzten oder kranken Zustand.This creates a direct natural movement of the artificial fishing lure or the dead natural fishing lure without unnatural mechanical vibrations due to rotary movement, commutation, storage of a drive motor or a gear, or an eccentric mechanism or the like. The drive is largely noiseless and when the tail fin moves in the water it emits the same vibrations as a living fish in its natural movement situations from standing in the water to Escape movement or movement in an injured or sick state.
Ein Luftspalt h im Sinne dieser Erfindung ist der kürzeste Abstand zwischen dem Dauermagneten des dauermagnetischen Pendelaktors und dem nächstliegenden Pol des Elektromagneten des elektromagnetischen Pendelantriebs. Ein dynamischer Luftspalt ist die Funktion des Luftspalts bei einer Bewegung des dauermagnetischen Pendelaktors in Abhängigkeit von der Auslenkung sm des Pendelhebels aus seiner Ruhelage.An air gap H For the purposes of this invention, the shortest distance between the permanent magnet of the permanent magnet pendulum actuator and the closest pole of the electromagnet of the electromagnetic pendulum drive. A dynamic air gap is the function of the air gap when the permanent magnet pendulum actuator moves depending on the deflection sm of the pendulum lever from its rest position.
Zwischen dem Elektromagneten und dem Dauermagneten ist ein Luftspalt h angeordnet, wobei der Luftspalt h bei einer Auslenkung des Pendelhebels in Abhängigkeit von der Auslenkung des Pendelhebels aus seiner Nulllage kleiner wird, in einer Endposition ein Minimum erreicht und beim Überschreiten einer Endposition größer wird.There is an air gap between the electromagnet and the permanent magnet H arranged, the air gap H becomes smaller when the pendulum lever is deflected as a function of the deflection of the pendulum lever from its zero position, a minimum is reached in an end position and becomes greater when an end position is exceeded.
Der Luftspalt h variiert vorteilhaft im Bereich zwischen 20 mm und 0,01 mm, insbesondere zwischen 5mm und 0,05 mm und bevorzugt zwischen 2 mm und 0,5 mm.The air gap H advantageously varies in the range between 20 mm and 0.01 mm, in particular between 5 mm and 0.05 mm and preferably between 2 mm and 0.5 mm.
Je kleiner der Luftspalt h in Synergie zum Pendelradius, dem elastischen und dynamischen Rückstellmoment, der Windungszahl N und der Höhe des Erregerstromes ie gewählt wird, desto größer ist das dabei erreichbare Bewegungsmoment des dauermagnetischen Pendelaktors und damit das Bewegungsmoment des elektromagnetischen Angelköderantriebs.The smaller the air gap H in synergy with the pendulum radius, the elastic and dynamic restoring torque, the number of turns N and the level of the excitation current ie is selected, the greater the moment of movement of the permanent magnetic pendulum actuator that can be achieved and thus the moment of movement of the electromagnetic fishing lure drive.
Der künstliche Angelköder ist eine möglichst naturgetreue Nachbildung der natürlichen Beute, insbesondere eines Fisches. Er umfasst die Körperhülle, welche den Köderkörper umhüllt. Die Körperhülle des künstlichen Angelköders umfasst vorteilhafter Weise ein elastisches Material wie zum Beispiel Kunststoff, insbesondere Elastomere, Gummi oder Silikon, mit einem definierten Elastizitätsmodul im Bereich zwischen 0,5 MPa bis 100 MPa, beziehungsweise einer Shore-Härte A nach DIN ISO 7619-1 im Bereich von 50 bis 95 Shore 00 oder von 10 Shore A bis 90 Shore A, vorzugsweise im Bereich von 10 Shore A bis 60 Shore A.The artificial fishing bait is a replica of the natural prey that is as realistic as possible, especially of a fish. It encompasses the body shell which envelops the bait body. The body cover of the artificial fishing bait advantageously comprises an elastic material such as plastic, in particular elastomers, rubber or silicone, with a defined modulus of elasticity in the range between 0.5 MPa to 100 MPa, or a Shore hardness A according to DIN ISO 7619-1 in the range from 50 to 95 Shore 00 or from 10 Shore A to 90 Shore A, preferably in the range from 10 Shore A to 60 Shore A.
Beim toten natürlichen Angelköder bildet das tote Beutetier oder der tote Beutefisch die Körperhülle.In the case of dead natural fishing bait, the dead prey animal or the dead prey fish form the body shell.
Der Dauermagnet kann innerhalb des Köderkörpers angeordnet sein. In diesem Fall ist der Pendelhebel innerhalb des Köderkörpers oder an dessen hinterer Außenwand gelagert und wird berührungslos vom Magnetfeld der Erregerspule hin und her bewegt. Der dauermagnetische Pendelaktor ist dabei beweglich und gegen Eindringen von Wasser abgedichtet aus dem hinteren Ende des Köderkörpers durchgeführt und geht in die Schwanzflosse über, die er in mechanisch oszillierende Bewegung versetzen kann. Vorteilhaft umfasst die Durchführung des Pendelhebels durch die hintere Wand des Köderkörpers ein dauerelastisches Dichtmittel, beispielsweise aus Gummi oder Silikon oder einem anderen Elastomer und bildet vorteilhaft das Pendellager, um welches der Pendelhebel des dauermagnetischen Pendelaktors drehbar gelagert bewegbar ist. Das Pendellager und die Abdichtung umfasst vorteilhafter Weise ein elastisches Material wie zum Beispiel Kunststoff, insbesondere Elastomere, Gummi oder Silikon, mit einem definierten Elastizitätsmodul im Bereich zwischen 0,5 MPa bis 100 MPa, beziehungsweise einer Shore-Härte A nach DIN ISO 7619-1 im Bereich von 50 bis 95 Shore 00 oder von 10 Shore A bis 90 Shore A, vorzugsweise im Bereich von 10 Shore A bis 60 Shore A.The permanent magnet can be arranged within the bait body. In this case, the pendulum lever is mounted inside the bait body or on its rear outer wall and is moved back and forth without contact by the magnetic field of the excitation coil. The permanent magnetic pendulum actuator is movable and sealed against the ingress of water and carried out from the rear end of the bait body and merges into the tail fin, which it can set in mechanically oscillating motion. The implementation of the pendulum lever through the rear wall of the bait body advantageously includes a permanently elastic sealant, for example made of rubber or silicone or another elastomer, and advantageously forms the pendulum bearing around which the pendulum lever of the permanently magnetic pendulum actuator can be rotated. The self-aligning bearing and the seal advantageously comprise an elastic material such as plastic, in particular elastomers, rubber or silicone, with a defined modulus of elasticity in the range between 0.5 MPa to 100 MPa, or a Shore hardness A according to DIN ISO 7619-1 in the range from 50 to 95 Shore 00 or from 10 Shore A to 90 Shore A, preferably in the range from 10 Shore A to 60 Shore A.
Der Dauermagnet kann vorteilhaft alternativ außerhalb des Köderkörpers angeordnet sein. In diesem Fall ist der Pendelhebel beweglich außerhalb des Köderkörpers gelagert, und ist berührungslos vom Magnetfeld der Erregerspule hin und her bewegbar. Der Pendelhebel geht in die Schwanzflosse über, die er in mechanisch oszillierende Bewegung versetzt. Der Dauermagnet kann entweder an einem außerhalb des Köderkörpers angeordneten Pendelhebel des dauermagnetischen Pendelaktors angebracht sein oder der Dauermagnet kann im Bereich der Schwanzflosse in den elastischen Körper des künstlichen Angelköders oder im Bereich der Schwanzflosse des toten Angelköders integrierbar sein. Das Pendellager befindet sich in diesen Ausführungsbeispielen außerhalb des Köderkörpers in der Körperhülle des künstlichen Angelköders oder des toten natürlichen Angelköders. Das Pendellager umfasst vorteilhafter Weise ein elastisches Material wie zum Beispiel Kunststoff, insbesondere Elastomere, Gummi oder Silikon, mit einem definierten Elastizitätsmodul im Bereich zwischen 0,5 MPa bis 100 MPa, beziehungsweise einer Shore-Härte A nach DIN ISO 7619-1 im Bereich von 50 bis 95 Shore 00 oder von 10 Shore A bis 90 Shore A, vorzugsweise im Bereich von 10 Shore A bis 60 Shore A.Alternatively, the permanent magnet can advantageously be arranged outside the bait body. In this case, the pendulum lever is movably mounted outside the bait body and can be moved back and forth without contact by the magnetic field of the excitation coil. The pendulum lever merges into the tail fin, which it sets in a mechanically oscillating motion. The permanent magnet can either be attached to a pendulum lever of the permanent magnetic pendulum actuator arranged outside the bait body or the permanent magnet can be integrated in the area of the tail fin in the elastic body of the artificial fishing lure or in the area of the tail fin of the dead fishing lure. In these exemplary embodiments, the self-aligning bearing is located outside the bait body in the body shell of the artificial fishing lure or of the dead natural fishing lure. The self-aligning bearing advantageously comprises an elastic material such as plastic, in particular elastomers, rubber or silicone, with a defined modulus of elasticity in the range between 0.5 MPa to 100 MPa, or a Shore hardness A according to DIN ISO 7619-1 in the range from 50 to 95 Shore 00 or from 10 Shore A to 90 Shore A, preferably in the range from 10 Shore A to 60 Shore A.
In Versuchsreihen der ersten Ausführungsform wurde festgestellt, dass gegenüber einer als vorteilhaft erwarteten Ausrichtung der Polachse P2 parallel zur Längsachse Y des Köderkörpers und einer quer zur Längsachse Y ausgerichteten Polachse P1 eine umgekehrte Ausrichtung, nämlich eine parallel zur Längsachse ausgerichtete, durch einen Polschuh gebildete erste Polachse P1' und die Ausrichtung der zweiten Polachse P2 in einem definierten Winkel zur Längsachse L, vorzugsweise rechtwinklig zueinander, eine überraschende Erhöhung der Effizienz des Antriebs ergibt, wobei die Parameter des Erregerstroms ie, der Windungszahl N und eines vorteilhaft dynamisch wirksamen Luftspalts h, der sich mit zunehmender Auslenkung sm des Pendelhebels verringert, in der Endposition ein relatives Minimum einnimmt und bei weiterer Auslenkung sm wieder zunimmt, zusammen mit einer elastischen und/oder federnden Lagerung des dauermagnetischen Pendelaktors in Synergie mit einem zum Magnetfeld der Erregerspule des Elektromagneten quer stehenden Magnetfeld des Dauermagneten eine Erhöhung des Bewegungsmoments bei einer gleichzeitigen Reduzierung des erforderlichen Erregerstromes ie ermöglichen. Die elastische Lagerung umfasst beispielsweise ein Elastomer, Gummi oder Silikon oder eine oder mehrere dauerelastische Federn aus Metall oder aus Kunststoff.In test series of the first embodiment, it was found that compared to an orientation of the polar axis that was expected to be advantageous P2 parallel to the longitudinal axis Y of the bait body and one transverse to the longitudinal axis Y aligned polar axis P1 a reverse orientation, namely a first polar axis which is aligned parallel to the longitudinal axis and formed by a pole shoe P1 ' and the orientation of the second polar axis P2 at a defined angle to the longitudinal axis L. , preferably at right angles to one another, results in a surprising increase in the efficiency of the drive, the parameters of the excitation current ie , the number of turns N and one advantageous dynamically effective air gap H which increases with increasing deflection sm of the pendulum lever is reduced, assumes a relative minimum in the end position and with further deflection sm increases again, together with an elastic and / or resilient mounting of the permanent magnet pendulum actuator in synergy with a magnetic field of the permanent magnet that is transverse to the magnetic field of the excitation coil of the electromagnet, an increase in the moment of motion with a simultaneous reduction in the required excitation current ie make possible. The elastic mounting comprises, for example, an elastomer, rubber or silicone or one or more permanently elastic springs made of metal or plastic.
Der Wert des dynamisch wirksamen Luftspalts h zwischen dem Elektromagneten und dem Dauermagneten verringert sich in Abhängigkeit von einer Auslenkung sm des Pendelhebels, wenn der Pendelantrieb seiner jeweiligen Endposition smE zustrebt und nimmt in der Endposition smE ein relatives Minimum ein und die magnetische Kraftwirkung Fm erreicht ein relatives Maximum. Beim Überschreiten der jeweiligen Endposition nimmt der wirksame Luftspalt h wieder zu, die magnetische Kraftwirkung Fm auf den dauermagnetischen Pendelaktor nimmt ab und die Richtung des Kraftvektors Fmd kehrt sich um, wodurch das Pendel wieder zurück in die Endposition smE gelenkt wird, in welcher die magnetische Kraftwirkung Fm ein relatives Maximum aufweist. Der Abstand h und die magnetische Kraftwirkung Fm sind deshalb relativ, weil der Pendelradius und der Abstand L des Pendeldrehpunkts vom Elektromagneten, beziehungsweise vom Polschuh des Kerns des Elektromagneten in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen unterschiedlich gewählt werden kann.The value of the dynamically effective air gap H between the electromagnet and the permanent magnet decreases as a function of a deflection sm of the pendulum lever when the pendulum drive strives towards its respective end position smE and takes a relative minimum in the end position smE and the magnetic force effect Fm reaches a relative maximum. When the respective end position is exceeded, the effective air gap increases H again, the magnetic force effect Fm on the permanent magnetic pendulum actuator decreases and the direction of the force vector Fmd reverses, whereby the pendulum is steered back into the end position smE, in which the magnetic force is acting Fm has a relative maximum. The distance H and the effect of magnetic force Fm are relative because the pendulum radius and the distance L. of the pendulum pivot point of the electromagnet, or of the pole piece of the core of the electromagnet can be selected differently in different embodiments.
Der Pendelhebel des Pendelaktors wird dabei von einer elastischen Lagerung und/oder von einer Feder aus einer potenziellen vorherigen Ablenkung in seine Nulllage übergeführt, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist, das heißt, wenn kein Erregerstrom ie durch die Erregerspule des Elektromagneten fließt. Die elastische Lagerung umfasst beispielsweise ein Elastomer, Gummi oder Silikon oder eine oder mehrere dauerelastische Federn aus Metall oder aus Kunststoff.The pendulum lever of the pendulum actuator is moved into its zero position by an elastic mounting and / or by a spring from a potential previous deflection when the electromagnet is not excited, that is, when there is no excitation current ie flows through the excitation coil of the electromagnet. The elastic mounting comprises, for example, an elastomer, rubber or silicone or one or more permanently elastic springs made of metal or plastic.
In einer neutralen Position, insbesondere in der Nulllage der Auslenkung des Pendelhebels befindet sich zunächst die magnetische Mitte des Dauermagneten im Abstand h0 von der elektromagnetischen Antriebsspule und ist ausgerichtet auf die Polachse des Elektromagneten oder ist vorteilhaft ausgerichtet auf die Mittelachse des Polschuhes des ferromagnetischen Kerns der elektromagnetischen Erregerspule. In dieser Position übt der Dauermagnet keine Kraftwirkung auf eine nicht stromdurchflossene Luftspule des Elektromagneten oder eine minimale Kraft auf einen im Abstand h0 von der magnetischen Mitte des Dauermagneten beabstandeten Polschuhes des Kerns aus ferromagnetischem Material der elektromagnetischen Erregerspule aus. Der Pendelantrieb befindet sich in einer labilen bis leicht stabilen Gleichgewichtsposition und kann bereits mit einem schwachen elektromagnetischen Impuls in die positive Richtung sm+ oder in die negative Richtung smabgelenkt werden. Einmal abgelenkt beginnt das Magnetfeld des Dauermagneten seine Kraftwirkung Fm auf das Magnetfeld der Luftspule und/oder das Magnetfeld des Polschuhes des Kerns aus ferromagnetischem Material der elektromagnetischen Erregerspule zu entfalten und bewirkt eine zunehmende Ablenkung des Pendelantriebes, bis dieser eine erste positive Endposition smE+ oder eine zweite negative Endposition smE- erreicht, bei der der Luftspalt hE ein Minimum erreicht und damit die Kraftwirkung Fm des Magnetfeldes des Dauermagneten auf das Magnetfeld der Luftspule und/oder auf das Magnetfeld des ferromagnetischen Polschuhes des Kerns der elektromagnetischen Erregerspule ein Maximum erreicht. Die Endposition des Pendels, beispielsweise die erste positive Endposition smE+ wird dabei je nach einer Dämpfungswirkung eines elastischen Pendellagers und/oder der auf die Schwanzflosse wirkenden Strömungskräfte beim Einsatz im Wasser entweder gedämpft einer e-Funktion folgend, aperiodisch einschwingend oder nach einem gedämpften Einschwingvorgang erreicht.In a neutral position, in particular in the zero position of the deflection of the pendulum lever, the magnetic center of the permanent magnet is initially at a distance h0 from the electromagnetic drive coil and is aligned with the pole axis of the electromagnet or is advantageously aligned with the central axis of the pole piece of the ferromagnetic core of the electromagnetic excitation coil. In this position, the permanent magnet does not exert any force on a non-current-carrying air-core coil of the electromagnet or a minimal force on someone at a distance h0 from the magnetic center of the permanent magnet spaced pole piece of the core made of ferromagnetic material of the electromagnetic excitation coil. The pendulum drive is in an unstable to slightly stable equilibrium position and can move in the positive direction with a weak electromagnetic pulse sm + or be deflected in the negative direction. Once deflected, the magnetic field of the permanent magnet begins to act as a force Fm on the magnetic field of the air coil and / or the magnetic field of the pole piece of the core made of ferromagnetic material of the electromagnetic excitation coil and causes an increasing deflection of the pendulum drive until it reaches a first positive end position smE + or a second negative end position smE- at which the air gap hE reached a minimum and thus the force effect Fm of the magnetic field of the permanent magnet on the magnetic field of the air-core coil and / or on the magnetic field of the ferromagnetic pole piece of the core of the electromagnetic excitation coil reaches a maximum. The end position of the pendulum, for example the first positive end position smE +, is reached depending on the damping effect of an elastic pendulum bearing and / or the flow forces acting on the tail fin when used in water, either dampened following an exponential function, aperiodically settling in or after a damped settling process.
Die erste Endposition kann dabei anschlagslos erreicht werden und erzeugt dabei kein mechanisches Geräusch, was einen potenziellen Beutefisch abschrecken würde. Der erfindungsgemäße Pendelantrieb arbeitet äußerst geräuscharm. Zur Begrenzung des Pendelausschlags kann optional ein elastischer Anschlag vorgesehen werden.The first end position can be reached without stopping and does not generate any mechanical noise, which would deter a potential prey fish. The pendulum drive according to the invention works extremely quietly. An elastic stop can optionally be provided to limit the pendulum swing.
Dabei wird vorteilhaft zusätzlich zur Rückstellkraft der Schwanzflosse im relativ zur Körperhülle bewegten Wasser eine geschwindigkeitsabhängige, von der Relativbewegung der Schwanzflosse zum umgebenden Wasser resultierende Dämpfung und/oder durch eine elastische Lagerung eine Rückstellkraft Fr erzeugt, welche den Pendelausschlag dämpft und/oder das Pendel bei ausstehender Erregung in seine neutrale Position oder in die Nulllage zurückstellt und so den Umpolungsvorgang unterstützt.In addition to the restoring force of the caudal fin in the water moving relative to the body shell, a speed-dependent damping resulting from the relative movement of the caudal fin to the surrounding water and / or a restoring force through an elastic mounting is advantageous Fr. generated, which dampens the swing of the pendulum and / or returns the pendulum to its neutral position or to the zero position if there is no excitation and thus supports the polarity reversal process.
Aus dieser ersten Endposition wird der Pendelantrieb umgesteuert, indem durch Umpolen der an der Erregerspule des Elektromagneten angelegten Spannung durch die Erregerspule des Elektromagneten ein entgegengesetzter Strom fließt und dadurch die Polarität des Elektromagneten umgekehrt wird. Das damit erzeugte entgegengesetzt polarisierte magnetische Kraftfeld wirkt dem magnetischen Kraftfeld des Dauermagneten entgegen und unterstützt die durch die elastische und/oder federnde Lagerung des Pendelantriebs verursachte Rückstellkraft eine Beschleunigung des Pendels in Richtung der entgegengesetzten zweiten Endposition. Dabei wird das Pendel über die Nulllage hinaus vom Kraftfeld des Elektromagneten und des Dauermagneten abgelenkt. Dabei beginnt das Magnetfeld des Dauermagneten erneut seine Kraftwirkung auf das Magnetfeld der Luftspule und/oder das Magnetfeld des Polschuhes des Kerns aus ferromagnetischem Material zu entfalten und bewirkt eine zunehmende Ablenkung des Pendelantriebes, bis dieser eine negative Endposition smE- erreicht, bei der der Luftspalt hE ein Minimum erreicht und damit die Kraftwirkung Fm des Magnetfeldes des Dauermagneten auf das Magnetfeld der Luftspule und/oder auf das Magnetfeld des Polschuhes des Kerns aus ferromagnetischem Material ein Maximum erreicht. Die zweite Endposition des Pendels wird dabei je nach Dämpfungswirkung des elastischen Pendellagers und/oder der auf die Schwanzflosse wirkenden Strömungskräfte beim Einsatz im Wasser entweder gedämpft einer e-Funktion folgend, aperiodisch einschwingend oder nach einem gedämpften Einschwingvorgang erreicht.The pendulum drive is reversed from this first end position by reversing the polarity of the voltage applied to the excitation coil of the electromagnet, an opposite current flows through the excitation coil of the electromagnet, thereby reversing the polarity of the electromagnet. The oppositely polarized magnetic force field generated thereby counteracts the magnetic force field of the permanent magnet and supports the elastic and / or resilient one Mounting of the pendulum drive caused the restoring force to accelerate the pendulum in the direction of the opposite second end position. The pendulum is deflected beyond the zero position by the force field of the electromagnet and the permanent magnet. The magnetic field of the permanent magnet starts again to develop its force effect on the magnetic field of the air-core coil and / or the magnetic field of the pole piece of the core made of ferromagnetic material and causes an increasing deflection of the pendulum drive until it reaches a negative end position smE- at which the air gap hE reached a minimum and thus the force effect Fm of the magnetic field of the permanent magnet on the magnetic field of the air-core coil and / or on the magnetic field of the pole piece of the core made of ferromagnetic material reaches a maximum. Depending on the damping effect of the elastic pendulum bearing and / or the flow forces acting on the tail fin, the second end position of the pendulum is either dampened following an exponential function, aperiodically oscillating or after a damped oscillating process.
Die zweite Endposition kann dabei anschlagslos erreicht werden und erzeugt deshalb dort kein mechanisches Geräusch, was einen potenziellen Beutefisch abschrecken würde. Der erfindungsgemäße Pendelantrieb arbeitet äußerst geräuscharm. Zur Begrenzung des Pendelausschlags kann optional ein elastischer Anschlag vorgesehen werden.The second end position can be reached without a stop and therefore does not generate any mechanical noise there, which would deter a potential prey fish. The pendulum drive according to the invention works extremely quietly. An elastic stop can optionally be provided to limit the pendulum swing.
Der Umsteuervorgang wird vorteilhaft durch die quer zueinander angeordneten Polachsen des Polschuhs des Elektromagneten und des Dauermagneten unterstützt. Dabei ist eine geringere Umsteuerenergie erforderlich als bei einer parallelen Anordnung der Polachsen. Dadurch kommt der elektromagnetische Angelköderantrieb mit einem geringeren Erregerstrom des Elektromagneten aus, was einen geringeren elektrischen Energiebedarf aus der elektrischen Energiequelle bedeutet. Dadurch erreicht der elektromagnetische Angelköderantrieb bei kleineren Abmessungen der elektrischen Energiequelle eine längere Laufzeit des elektromagnetischen Angelköderantriebs.The reversal process is advantageously supported by the pole axes of the pole piece of the electromagnet and the permanent magnet, which are arranged transversely to one another. In this case, less reversing energy is required than with a parallel arrangement of the pole axes. As a result, the electromagnetic fishing bait drive manages with a lower excitation current from the electromagnet, which means a lower electrical energy requirement from the electrical energy source. As a result, the electromagnetic fishing bait drive achieves a longer running time of the electromagnetic fishing bait drive with smaller dimensions of the electrical energy source.
Die Masse des Pendelaktors bildet zusammen mit dem elastischen Pendellager ein mechanisch schwingfähiges Feder/Masse-System mit von dessen Federkonstante und Masse abhängigen mechanischen Resonanzfrequenz. Vorteilhaft weist die elektrische Ansteuerung der Erregerspule eine periodische Erregerspannung ue und einen periodischen Erregerstrom ie mit etwa der gleichen Frequenz auf, wie die mechanische Resonanzfrequenz des schwingfähigen Feder/Masse-Systems. Dadurch wird vorteilhaft die mechanische Resonanz des Pendelaktors zusätzlich zum Erzeugen eines Bewegungsmomentes genutzt.The mass of the pendulum actuator, together with the elastic self-aligning bearing, forms a mechanically oscillatable spring / mass system with a mechanical resonance frequency that is dependent on its spring constant and mass. The electrical control of the excitation coil advantageously has a periodic excitation voltage ue and a periodic excitation current ie with about the same frequency as the mechanical resonance frequency of the oscillating spring / mass system. As a result, the mechanical resonance of the pendulum actuator is also used advantageously to generate a moment of movement.
Bei der bipolaren Ansteuerung erfolgt bei gegenpoliger Erregung durch den Erregerstrom ie im Elektromagneten bezüglich der Polarität des Dauermagneten eine Anziehung des Dauermagneten hin zum Pol des Elektromagneten, wodurch der Pendelhebel aus seiner Nulllage wegbewegt wird. Besonders vorteilhaft ist, wenn eine Erregerspule mit dem Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material angeordnet ist, weil der Dauermagnet auf den Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material im Luftspalt eine dauermagnetische Anziehungskraft und damit eine zusätzliche magnetische Kraftwirkung ausübt. Umgekehrt erfolgt bei gleichpoliger Erregung durch den Erregerstrom ie im Elektromagneten bezüglich der Polarität des Dauermagneten eine Abstoßung des Dauermagneten weg vom Pol des Elektromagneten, wodurch der Pendelhebel in Richtung seiner Nulllage zurückbewegt wird. Wenn eine Erregerspule mit dem Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material angeordnet ist, muss dabei die zusätzliche magnetische Kraftwirkung des Dauermagneten überwunden werden, welche der Dauermagnet auf den Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material im Luftspalt ausübt.In the case of bipolar control, excitation of the opposite polarity occurs through the excitation current ie in the electromagnet with respect to the polarity of the permanent magnet, an attraction of the permanent magnet towards the pole of the electromagnet, whereby the pendulum lever is moved away from its zero position. It is particularly advantageous if an excitation coil is arranged with the pole piece of the core made of ferromagnetic material, because the permanent magnet exerts a permanent magnetic attraction on the pole piece of the core made of ferromagnetic material in the air gap and thus an additional magnetic force. Conversely, it takes place in the case of equipolar excitation by the excitation current ie in the electromagnet with respect to the polarity of the permanent magnet, a repulsion of the permanent magnet away from the pole of the electromagnet, whereby the pendulum lever is moved back towards its zero position. If an excitation coil is arranged with the pole piece of the core made of ferromagnetic material, the additional magnetic force of the permanent magnet must be overcome, which the permanent magnet exerts on the pole piece of the core made of ferromagnetic material in the air gap.
Vorteilhaft wird die Beschleunigung aus einer Endposition in Richtung der anderen Endposition durch einen Stromimpuls eingeleitet, der gegenüber der Antriebsfrequenz bzw. der Periodendauer des Pendelantriebs ein definiertes Tastverhältnis aufweist. Der dabei zur Erregung der Erregerspule eingetragene Stromimpuls ie weist dabei optional und vorteilhaft über die Zeit ein kleineres Integral auf als jeweils bei symmetrischer oder asymmetrischer Ansteuerung. Das Integral des Stroms über der Zeit repräsentiert die Ladung, welche der mitgeführten elektrischen Energiequelle zur Ansteuerung zu entnehmen ist. Durch eine reduzierte Impulsbreite kann entweder bei gleicher Ladungsmenge der Stromimpuls ie und damit das Rückstellmoment erhöht werden, was das Bewegungsmoment des Antriebs erhöht, oder es kann bei gleichbleibendem Bewegungsmoment die der elektrischen Energiequelle zu entnehmende Ladung reduziert werden, was die Laufzeit einer bestimmten elektrischen Energiequelle erhöht oder es gestattet, dass bei vergleichbarer Laufzeit eine kleinere elektrische Energiequelle zum Einsatz kommen kann. Der zur Umsteuerung des Pendelhebels erforderliche Stromimpuls für den Erregerstrom ie ist nur in dem Maß erforderlich, wie ihn der Pendelhebel bis zum Erreichen einer definierten Position zwischen den Endpositionen, bevorzugt zwischen einer der Endpositionen und der Nulllage, benötigt.The acceleration from one end position in the direction of the other end position is advantageously initiated by a current pulse which has a defined pulse duty factor in relation to the drive frequency or the period duration of the pendulum drive. The current pulse entered to excite the excitation coil ie optionally and advantageously has a smaller integral over time than in the case of symmetrical or asymmetrical control. The integral of the current over time represents the charge that can be taken from the electrical energy source carried for control. With a reduced pulse width, the current pulse can either be generated with the same amount of charge ie and thus the restoring torque can be increased, which increases the moment of movement of the drive, or the charge to be taken from the electrical energy source can be reduced with the moment of movement remaining the same, which increases the running time of a certain electrical energy source or allows a smaller electrical energy source to be used for a comparable running time can be used. The current pulse for the excitation current required to reverse the pendulum lever ie is only required to the extent that the pendulum lever requires it to reach a defined position between the end positions, preferably between one of the end positions and the zero position.
Die Impedanz der Erregerspule ist abhängig vom Luftspalt zwischen dem Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material und dem Dauermagneten am Pendelhebel. Da der Luftspalt sich dynamisch mit der Position des Pendelhebels verändert, kann vorteilhaft die Impedanz der Erregerspule zur Bestimmung der Position des Pendelhebels herangezogen werden, beispielsweise indem der Verlauf des Erregerstromes ie durch einen Stromsensor ausgewertet wird und an die elektronische Steuerungseinheit zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet wird.The impedance of the excitation coil depends on the air gap between the pole piece of the core made of ferromagnetic material and the Permanent magnets on the pendulum lever. Since the air gap changes dynamically with the position of the pendulum lever, the impedance of the excitation coil can advantageously be used to determine the position of the pendulum lever, for example by the course of the excitation current ie is evaluated by a current sensor and forwarded to the electronic control unit for further processing.
Alternativ oder zusätzlich kann durch einen Magnetfeldsensor, beispielsweise einen magnetfeldabhängigen Widerstand oder einen Hall-Sensor die magnetische Feldstärke im Luftspalt erfasst und an die elektronische Steuerungseinheit zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet werden. Die gemessene magnetische Feldstärke ist ein Maß für den Luftspalt und damit für die Position des Pendelhebels. Weitere Sensoren sind zur Erfassung der Position des Pendelhebels möglich.Alternatively or additionally, the magnetic field strength in the air gap can be detected by a magnetic field sensor, for example a magnetic field-dependent resistor or a Hall sensor, and passed on to the electronic control unit for further processing. The measured magnetic field strength is a measure for the air gap and thus for the position of the pendulum lever. Further sensors are possible to detect the position of the pendulum lever.
Vorteilhaft sind optional Mittel angeordnet, welche die aktuelle Position des Pendelantriebs erfassen und ein elektrisches Positionssignal an die elektronische Steuerungseinheit weitergibt. Die elektronische Steuerungseinheit bestimmt aus der aktuellen Position des Pendelantriebs, ob oder in welcher Höhe ein Erregerstrom ie des Elektromagneten zur Umsteuerung erforderlich ist, das heißt, ob und in welcher Richtung der Erregerstrom ie erforderlich ist oder ob der Erregerstrom ie reduziert oder abgeschaltet werden kann, ohne den Umsteuerungsvorgang zu behindern.Means are advantageously optionally arranged which detect the current position of the pendulum drive and forwards an electrical position signal to the electronic control unit. The electronic control unit determines from the current position of the pendulum drive whether or at what level there is an excitation current ie of the electromagnet for reversing is required, that is, whether and in which direction the excitation current ie is required or whether the excitation current ie can be reduced or switched off without hindering the reversal process.
Der Umsteuerungsvorgang des Pendelhebels von einer Endposition smE+, smE- erfolgt durch den Erregerstrom ie durch die Erregerspule des Elektromagneten, wobei der Erregerstrom ie abgeschaltet oder reduziert wird, wenn der Pendelhebel eine definierte Position zwischen den Endpositionen smE+; smE- erreicht hat.The reversing process of the pendulum lever from an end position smE +, smE- is carried out by the excitation current ie through the excitation coil of the electromagnet, the excitation current ie is switched off or reduced when the pendulum lever has a defined position between the end positions smE +; smE- has reached.
Vorteilhaft liegt die definierte Position zwischen einer der Endpositionen smE+, smE- und der Nulllage des Pendelhebels.The defined position is advantageously between one of the end positions smE +, smE- and the zero position of the pendulum lever.
Mittel zur Erfassung der Position des Pendelhebels sind optional angeordnet, wobei die Mittel über die elektronische Steuerungseinheit eine Abschaltung oder Reduzierung des Erregerstroms ie veranlassen. Die Mittel zur Erfassung der Position des Pendelhebels umfassen magnetische Positionssensoren oder kapazitive Positionssensoren oder elektrooptische Positionssensoren oder induktive Positionssensoren und/oder es wird der luftspaltabhängige Erregerstromverlauf ie erfasst und zur Positionserfassung ausgewertet.Means for detecting the position of the pendulum lever are optionally arranged, the means switching off or reducing the excitation current via the electronic control unit ie cause. The means for detecting the position of the pendulum lever include magnetic position sensors or capacitive position sensors or electro-optical position sensors or inductive position sensors and / or the path of the excitation current that is dependent on the air gap ie recorded and evaluated for position recording.
Alternativ oder zusätzlich kann die Ansteuerung der Erregerspule des Elektromagneten über einen elektrischen Hochpass, beispielsweise durch einen in Reihe zur Impedanz der Erregerspule liegenden Kondensator, erfolgen, der dynamisch hohe Erregerstromimpulse in der Erregerspule des Elektromagneten erzeugt und dadurch die aus der elektrischen Energiequelle entnommene elektrische Ladung begrenzt. Im Umschaltvorgang der Ansteuerung wird durch den aus der vorhergehenden Ansteuerungsphase geladenen Kondensator zunächst und dynamisch nach eine e-Funktion abnehmend die an der Erregerspule anliegende Erregerspannung ue verdoppelt und durch die Höhe des so erzeugten Stromimpulses kann bei verringerter Ladungsentnahme aus der elektrischen Energiequelle die magnetische Induktion des Elektromagneten zur Umsteuerung erhöht werden, wodurch der Luftspalt geringer wählbar ist und dadurch das Bewegungsmoment des Pendelantriebs erhöht wird.As an alternative or in addition, the excitation coil of the electromagnet can be controlled via an electrical high-pass filter, for example by a capacitor in series with the impedance of the excitation coil, which dynamically generates high excitation current pulses in the excitation coil of the electromagnet and thereby limits the electrical charge drawn from the electrical energy source . In the activation switching process, the capacitor charged from the previous activation phase initially and dynamically decreases the excitation voltage applied to the excitation coil according to an exponential function ue doubled and due to the magnitude of the current pulse generated in this way, the magnetic induction of the electromagnet for reversal can be increased with reduced charge withdrawal from the electrical energy source, whereby the air gap can be selected to be smaller and the moment of movement of the pendulum drive is increased.
Alternativ kann die Erregerspule mit einem parallel oder in Serie liegenden Kondensator als Resonanzkreis betrieben werden, um dadurch einen besonders geringen Energieverbrauch des Antriebs zu erzielen, weil in Resonanz nur die Verlustenergie nachgeschoben werden muss, um das Bewegungsmoment aufrecht zu erhalten. Vorteilhaft weist die von der schwingenden Masse des Pendelaktors mit von dessen Federkonstante abhängigen mechanischen Resonanzfrequenz etwa die gleiche Frequenz auf, wie die elektrische Resonanzfrequenz des Resonanzkreises. Die mechanische Frequenz des Pendelaktors und die elektrische Frequenz des Resonanzkreises der Ansteuerung sind in einem Bereich von 0 bis 30%, vorteilhaft von 0 bis 10% und insbesondere von 0 bis 5% aufeinander abgestimmt. Die Ansteuerung der Erregerspule des Elektromagneten erfolgt in diesem Fall über einen elektrischen Schwingkreis, der periodisch mit einem Impuls des Erregerstroms ie angestoßen wird, wodurch die aus der elektrischen Energiequelle entnommene elektrische Ladung begrenzt wird.Alternatively, the excitation coil can be operated as a resonance circuit with a capacitor in parallel or in series in order to achieve a particularly low energy consumption of the drive, because in resonance only the energy loss has to be added in order to maintain the moment of movement. Advantageously, the mechanical resonance frequency dependent on the spring constant of the oscillating mass of the pendulum actuator has approximately the same frequency as the electrical resonance frequency of the resonance circuit. The mechanical frequency of the pendulum actuator and the electrical frequency of the resonance circuit of the control are matched to one another in a range from 0 to 30%, advantageously from 0 to 10% and in particular from 0 to 5%. In this case, the excitation coil of the electromagnet is controlled via an electrical oscillating circuit, which is periodically triggered by a pulse of the excitation current ie is triggered, whereby the electrical charge drawn from the electrical energy source is limited.
Vorteilhaft ist zwischen der elektrischen Energiequelle und der elektronischen Steuerungseinheit und dem Antrieb ein Gleichspannungswandler angeordnet, der die Spannung der elektrischen Energiequelle auf eine höhere Spannung zur Versorgung der elektronischen Steuerungseinheit und des Antriebs anpasst.A DC voltage converter is advantageously arranged between the electrical energy source and the electronic control unit and the drive, which converter adapts the voltage of the electrical energy source to a higher voltage for supplying the electronic control unit and the drive.
Alternativ kann die Ansteuerung des Elektromagneten statt der bipolaren Ansteuerung auch durch eine unipolare Ansteuerung, vorzugsweise umfassend eine periodische elektrisch unipolare Ansteuerung erfolgen. Dabei befindet sich die Nulllage in einer der Endpositionen und wird von einer elastischen Lagerung und/oder von einer Feder aus einer potenziellen vorherigen Ablenkung in seine Nulllage übergeführt, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist, das heißt, wenn kein Strom durch die Erregerspule des Elektromagneten fließt. Die elastische Lagerung umfasst beispielsweise ein Elastomer, einen Gummi oder ein Silikon oder eine oder mehrere dauerelastische Federn aus Metall oder aus Kunststoff.Alternatively, instead of bipolar control, the electromagnet can also be controlled by unipolar control, preferably including periodic, electrically unipolar control. The zero position is in one of the end positions and is moved into its zero position by an elastic bearing and / or by a spring from a potential previous deflection when the electromagnet is not energized, i.e. when no current is flowing through the energizing coil of the electromagnet . The elastic storage includes, for example, an elastomer, a rubber or a silicone or one or more permanently elastic springs made of metal or plastic.
Zur sicheren Befestigung des Köderkörpers an der Verbindungsschnur zum Angler ist bevorzugter Weise wenigstens ein Befestigungsmittel wie beispielsweise eine Öse oder eine Klemme oder ein Schnurwirbel oder ein Karabinerhaken am Köderkörper angeordnet. Alternativ kann das Befestigungsmittel unabhängig vom Köderkörper an der Körperhülle des Angelköders angebracht sein. Optional können mehrere Befestigungsmittel an unterschiedlichen Positionen vorgesehen sein, um die Position der Befestigung der Verbindungsschnur zum Angler an unterschiedliche Steuerungssituationen anzupassen. Optional kann wenigstens ein Befestigungsmittel verstellbar und feststellbar am Köderkörper angeordnet sein. An einem der Befestigungsmittel ist die Verbindungsschnur zum Angler anhand von bekannten Verbindungstechniken wie beispielsweise Knoten oder Schnurklemmen befestigt. Die Verbindungsschnur zum Angler kann mehrere Komponenten wie beispielsweise ein Vorfach, eine Hauptschnur und gegebenenfalls ein Backing hinter der Hauptschnur umfassen. Die Verbindungsschnur ist anglerseitig vorzugsweise von der Spitze einer Angelrute durch die Ösen der Angelrute bis hin zu einer Aufrolleinrichtung geführt, welche vom Angler bedienbar sind.For secure attachment of the bait body to the connecting line to the angler, at least one fastening means such as an eyelet or a clamp or a swivel or a snap hook is preferably arranged on the bait body. Alternatively, the fastening means can be attached to the body cover of the fishing lure independently of the bait body. Optionally, several fastening means can be provided at different positions in order to adapt the position of the fastening of the connecting cord to the angler to different control situations. Optionally, at least one fastening means can be arranged on the bait body in an adjustable and lockable manner. The connecting cord to the angler is fastened to one of the fastening means using known connection techniques such as knots or cord clamps. The connection line to the angler can comprise several components such as a leader, a main line and, if necessary, a backing behind the main line. On the angler's side, the connecting cord is preferably led from the tip of a fishing rod through the eyelets of the fishing rod to a reeling device which can be operated by the angler.
Am Befestigungsmittel zur Befestigung des Köderkörpers oder der Körperhülle des Angelköders an der Verbindungsschnur zum Angler wirkt bei Bewegung des künstlichen oder des toten Angelköders, beispielsweise beim Einholen des künstlichen Angelköders oder des toten Angelköders und/oder beim Anschlagen der Angelrute eine von der Verbindungsschnur zum Angler verursachte, träge Kraftkomponente Fyr. Der Angler kann den künstlichen Angelköder, in welchen der Köderkörper integriert ist oder den toten natürlichen Angelköder, in welchen der Köderkörper integriert ist, wie gewohnt auswerfen oder vom Ufer oder vom Boot aus ins Wasser lassen und auf einen von ihm beabsichtigten Punkt im Gewässer hinsteuern, wo er den zu fangenden Raubfisch vermutet und kann dort durch Bewegungen des künstlichen Angelköders, in welchen der Köderkörper integriert ist oder des toten natürlichen Angelköders, in welchen der Köderkörper integriert ist, den zu fangenden Raubfisch anlocken.On the fastening means for fastening the bait body or the body cover of the fishing lure to the connecting line to the angler acts when the artificial or dead fishing lure is moved, for example when retrieving the artificial fishing lure or the dead fishing lure and / or when striking the fishing rod, one caused by the connecting line to the angler , inert force component Fyr . The angler can cast the artificial fishing bait in which the bait body is integrated or the dead natural fishing bait in which the bait body is integrated as usual or let it into the water from the shore or from the boat and steer towards a point in the water that he intends to use, where he suspects the predatory fish to be caught and can attract the predatory fish to be caught there by movements of the artificial fishing lure in which the bait body is integrated or of the dead natural fishing lure in which the bait body is integrated.
Optional können zusätzliche Steuerungsmittel zur Steuerung von im Köderkörper angeordneten Komponenten vorgesehen sein.Additional control means for controlling components arranged in the bait body can optionally be provided.
Zur Steuerung der Komponenten des Köderkörpers können dabei bevorzugter Weise Nachrichtenerfassungsmittel im Köderkörper vorgesehen sein, welche definierte Veränderungen in der trägen Kraftkomponente Fyr im Befestigungspunkt des Köderkörpers der Verbindungsschnur vom Köderkörper zum Angler oder in der Geschwindigkeit v beziehungsweise einer trägen negativen Beschleunigung des Köderkörpers, insbesondere kurze ruckartige Veränderungen oder länger gezogene Veränderungen in elektrische Signale umwandeln, welche von der elektronischen Steuerungseinheit dekodiert werden und in elektrische Steuerungsbefehle zur Steuerung der Steuerungsaktoren und/oder der Erregung der Erregerspule des Elektromagneten des Pendelantriebes umgewandelt werden. Nachrichtenerfassungsmittel können beispielsweise einen Beschleunigungssensor, beispielsweise einen integrierten MEMS-Sensor oder einen Schnursensor, umfassen. Der Beschleunigungssensor ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Befestigungsmittel nicht am Köderkörper angebracht ist, kann aber auch eingesetzt werden, wenn das Befestigungsmittel am Köderkörper angebracht ist. Der Schnursensor ist vorteilhaft angeordnet, wenn das Befestigungsmittel am Köderkörper angebracht ist. Der Schnursensor umfasst entweder einen Schalter mit kraftspezifisch definiertem Schaltpunkt oder einen Sensor zur analogen Umwandlung von Kraft in einen elektrischen Wert, wie beispielsweise ein Piezoelement, einen Dehnmesstreifen, einen optoelektronischen Sensor, einen induktiven Sensor oder einen kapazitiven Sensor oder einen Drucksensor.In order to control the components of the bait body, message acquisition means can preferably be provided in the bait body which define changes in the inert force component Fyr in the attachment point of the bait body of the connecting line from the bait body to the angler or in speed v or a sluggish negative acceleration of the bait body, in particular convert short jerky changes or longer drawn changes into electrical signals, which are decoded by the electronic control unit and converted into electrical control commands for controlling the control actuators and / or the excitation of the excitation coil of the electromagnet of the pendulum drive. Message acquisition means can include, for example, an acceleration sensor, for example an integrated MEMS sensor or a cord sensor. The acceleration sensor is particularly advantageous when the fastening means is not attached to the bait body, but can also be used when the fastening means is attached to the bait body. The line sensor is advantageously arranged when the fastening means is attached to the bait body. The cord sensor comprises either a switch with a force-specifically defined switching point or a sensor for the analogue conversion of force into an electrical value, such as a piezo element, a strain gauge, an optoelectronic sensor, an inductive sensor or a capacitive sensor or a pressure sensor.
Der Angler kann auf diese Weise unter Verwendung seiner herkömmlichen Angelmontage beispielsweise durch ruckartiges Zurückziehen beziehungsweise durch teilweises Anschlagen der Spitze der Angelrute unterschiedliche mechanische Signale oder zeitlich definierte Impulse erzeugen, welche mechanisch über die Verbindungsschnur zum Köderkörper übertragen werden und vom Nachrichtenerfassungsmittel durch zeitlich definierte und/oder ruckartige Veränderungen als Signal empfangen werden. Auf diese Weise kann vorteilhafter Weise der Angler durch einzelne Signale oder durch eine zeitliche Folge von Signalen eine Steuerungsnachricht oder mehrere kodierte Steuerungsnachrichten zur Steuerung des Köderkörpers aussenden. Die Signale können sich vorteilhaft auch in der Länge unterscheiden, um dadurch vergleichbar mit dem Morsealphabet einzelne Zeichen und/oder ganze Worte zur Steuerung der Steuerungsaktoren und/oder des elektromagnetischen Pendelantriebs an den Köderkörper zu senden. Vorteilhaft wird optional wenigstens ein Startzeichen und/oder wenigstens ein Stoppzeichen vereinbart, wobei eine dazwischenliegende Folge von Zeichen mit oder ohne Start oder Stoppzeichen als Nachricht interpretiert wird. Zusätzlich oder alternativ kann ein Zeitfenster ab dem ersten Zeichen vereinbart werden, innerhalb dessen eine Folge von Zeichen als Nachricht interpretiert wird.In this way, using his conventional fishing rod assembly, the angler can generate different mechanical signals or time-defined pulses, for example by jerking back or by partially striking the tip of the fishing rod, which are transmitted mechanically via the connecting cord to the bait body and from the message recording means by time-defined and / or sudden changes are received as a signal. In this way, the angler can advantageously send out a control message or several coded control messages for controlling the bait body by means of individual signals or a time sequence of signals. The signals can advantageously also differ in length in order to send individual characters and / or entire words to control the control actuators and / or the electromagnetic pendulum drive to the bait body, comparable to the Morse code. Advantageously, at least one start character and / or at least one stop character is optionally agreed, with an intervening sequence of characters with or without start or stop characters being interpreted as a message. Additionally or alternatively, a time window from the first character can be agreed, within which a sequence of characters is interpreted as a message.
Die elektronische Steuerungseinheit umfasst eine elektronische Schaltung, vorteilhaft einen programmierbaren Mikrocontroller mit Programmspeicher, Datenspeicher und entsprechenden Treibern zur Steuerung der Steuerungsaktoren und/oder des elektromechanischen Pendelantriebs. Die elektronische Steuerungseinheit umfasst vorteilhaft einen Dekoder zum Dekodieren der elektrischen Signale, welche von einem Nachrichtenerfassungsmittel umgewandelt wurden. Die semantische Zuordnung oder Bedeutung der Kodierung von Nachrichten kann vorteilhaft fest im Dekoder eingestellt sein oder optional vom Angler über eine Schnittstelle zur elektronischen Steuerungseinheit programmiert werden.The electronic control unit comprises an electronic circuit, advantageously one programmable microcontroller with program memory, data memory and corresponding drivers for controlling the control actuators and / or the electromechanical pendulum drive. The electronic control unit advantageously comprises a decoder for decoding the electrical signals which have been converted by a message acquisition means. The semantic assignment or meaning of the coding of messages can advantageously be permanently set in the decoder or optionally programmed by the angler via an interface to the electronic control unit.
Als Schnittstelle kann eine drahtgebundene Schnittstelle wie beispielsweise eine USB-Schnittstelle oder eine RS232-Schnittstelle am Köderkörper mit abdichtbaren Kontakten oder eine drahtlose Schnittstelle im Köderkörper wie beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle oder eine WiFi-Schnittstelle vorgesehen sein. Zur Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit kann anglerseits ein Computer wie beispielsweise ein stationärer oder tragbarer Computer, ein Tablet oder ein Smartphone oder ein anderes Telekommunikationsmittel verwendet werden. Vorteilhaft verfügt dieser Computer über eine weitere Schnittstelle zu einem entfernten Computer oder einem Internet, um sich von dort fertige Programme oder Updates zur Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit des Köderkörpers herunterladen zu können. Vorteilhaft können dabei besonders erfolgreiche Bewegungsmuster zur Steuerung des Antriebs angeboten und von dort heruntergeladen werden.A wired interface such as a USB interface or an RS232 interface on the bait body with sealable contacts or a wireless interface in the bait body such as a Bluetooth interface or a WiFi interface can be provided as the interface. To program the electronic control unit, a computer such as a stationary or portable computer, a tablet or a smartphone or some other means of telecommunication can also be used. This computer advantageously has a further interface to a remote computer or an Internet in order to be able to download finished programs or updates for programming the electronic control unit of the bait body from there. Particularly successful movement patterns for controlling the drive can advantageously be offered and downloaded from there.
Der elektromagnetische Angelköderantrieb kann in Reaktion auf eine dekodierte Nachricht vom Angler gesteuert werden.The electromagnetic fishing bait drive can be controlled by the angler in response to a decoded message.
Vorteilhafter Weise können Mittel vorgesehen sein, welche den erfindungsgemäßen elektromagnetischen Pendelantrieb hinsichtlich der Frequenz und/oder der Amplitude steuern und/oder zeitweise aus- oder einschalten kann. Durch die Frequenz wird die Anzahl der Ausschläge pro Zeiteinheit der Schwanzflosse bestimmt. Damit können einerseits die Geschwindigkeit der Bewegungen und andererseits die Art der Bewegung bestimmt werden. Bei schwanzseitigem Antrieb mit magnetisch bewegter oszillierender Schwanzflosse kann über die Amplitude der Schwanzflossenausschläge die Stärke der Bewegungen bestimmt werden. So kann beispielsweise zwischen der Steuerung einer normalen Bewegung und einem Muster einer kranken Bewegung unterschieden werden.Advantageously, means can be provided which can control the electromagnetic pendulum drive according to the invention with regard to the frequency and / or the amplitude and / or switch it off or on at times. The frequency determines the number of excursions per unit of time of the caudal fin. In this way, on the one hand, the speed of the movements and, on the other hand, the type of movement can be determined. In the case of a tail-side drive with a magnetically moved oscillating tail fin, the strength of the movements can be determined via the amplitude of the tail fin deflections. For example, a distinction can be made between the control of normal movement and a pattern of sick movement.
Beispielsweise kann der elektromagnetische Angelköder so gesteuert werden, dass die periodische elektrische Ansteuerung der Antriebserregung mit einem zeitlich asymmetrischen Kurvenverlauf erfolgt und die Schwanzflosse des schwanzseitigen Antriebs kann in asymmetrische oszillierende Bewegung versetzt werden.For example, the electromagnetic fishing lure can be controlled in such a way that the periodic electrical control of the drive excitation takes place with a curve that is asymmetrical over time and the tail fin of the drive on the tail side can be set in asymmetrical oscillating movement.
Dadurch werden die Amplituden Ausschläge über der Zeit, also das Integral der erzeugten Kraft und damit der verrichteten Arbeit, in positiver und in negativer Richtung bezüglich einer neutralen Mittelstellung der Schwanzflosse verschoben, beziehungsweise es wird die richtungsvorgebende zeitabhängige Position der Schwanzflosse und dadurch eine Richtungssteuerung über eine asymmetrische oszillierende Bewegung der Schwanzflosse erzielt. Je nach vertikaler oder horizontaler Ausrichtung der Schwanzflosse in neutraler Position kann auf diese Weise eine Steuerung der Bewegung des künstlichen Angelköders, in welchen der Köderkörper integriert ist oder des toten natürlichen Angelköders, in welchen der Köderkörper integriert ist, bewirkt werden.As a result, the amplitude fluctuations over time, i.e. the integral of the force generated and thus the work performed, are shifted in positive and negative directions with respect to a neutral central position of the caudal fin, or the directional time-dependent position of the caudal fin and thus a directional control via a asymmetrical oscillating movement of the caudal fin is achieved. Depending on the vertical or horizontal orientation of the tail fin in the neutral position, the movement of the artificial fishing lure in which the bait body is integrated or of the dead natural fishing lure in which the bait body is integrated can be controlled in this way.
Als elektrische Energiequelle zur Versorgung der elektronischen Steuerungseinheit der Steuerungsaktoren und des Antriebes kann eine Batterie oder können wiederaufladbare elektrische Energiequellen wie beispielsweise ein Akkumulator oder ein Kondensator, beispielsweise ein so genannter „Supercap“, vorgesehen sein. Im Fall einer wiederaufladbaren elektrischen Energiequelle kann der Ladevorgang über eine externe elektrische Energiequelle wie beispielsweise über den Zigarettenanzünder einer Autobatterie oder von einem externen Akkumulator wie einem „Powerpack“ und über die drahtgebundene Schnittstelle erfolgen.A battery or rechargeable electrical energy sources such as an accumulator or a capacitor, for example a so-called “supercap”, can be provided as the electrical energy source for supplying the electronic control unit of the control actuators and the drive. In the case of a rechargeable electrical energy source, the charging process can take place via an external electrical energy source such as the cigarette lighter of a car battery or from an external accumulator such as a “power pack” and via the wired interface.
Alternativ ist ein drahtloser Ladevorgang vergleichbar mit einer elektrischen Zahnbürste möglich, bei dem die elektrische Energie induktiv oder kapazitiv an eine Empfangseinheit im Köderkörper übertragen wird und von dort in dessen wiederaufladbare elektrische Energiequelle übertragen wird.Alternatively, a wireless charging process comparable to an electric toothbrush is possible, in which the electrical energy is transmitted inductively or capacitively to a receiving unit in the bait body and from there is transmitted to its rechargeable electrical energy source.
Um optional den wasserdichten Zugang zum Auswechseln einer Batterie oder als Zugang zu einer drahtgebundenen Schnittstelle zu ermöglichen, ist vorteilhafter Weise am Köderkörper ein Schraubverschluss mit Dichtung oder ein elastisches Verschlussmittel, wie beispielsweise ein Verschlusspfropfen, vorgesehen, welche entfernbar und wieder schließbar den Zugang zur Batterie und/oder zur drahtgebundenen Schnittstelle freigeben und wieder wasserdicht verschließen.In order to optionally enable watertight access for changing a battery or as access to a wired interface, a screw cap with a seal or an elastic closure means, such as a closure plug, is advantageously provided on the bait body, which can be removed and closed again to access the battery and / or release to the wired interface and close again watertight.
Die Steuerungsmittel umfassen ferner eine von außerhalb des Köderkörpers bedienbare, abgedichtete Schalteinrichtung zum Herstellen und Unterbrechen einer elektrischen Verbindung zwischen der elektrischen Energiequelle und den elektrischen Verbrauchern wie beispielsweise der Erregerspule des elektromagnetischen Pendelantriebs, der elektronischen Steuerungseinheit, dem Antriebstreiber zur Ansteuerung der Erregerspule des elektromagnetischen Pendelantriebs sowie den optionalen Sensoren und den Steuerungsaktoren innerhalb des Köderkörpers.The control means also include a sealed switching device that can be operated from outside the bait body for establishing and breaking an electrical connection between the electrical energy source and the electrical loads such as the excitation coil of the electromagnetic pendulum drive, the electronic control unit, the drive driver for controlling the excitation coil electromagnetic pendulum drive as well as the optional sensors and control actuators within the bait body.
Optional können weitere manuell bedienbare Steuerungsaktoren beispielsweise Mittel wie Schalter oder Potentiometer zum Einstellen der Frequenz und/oder der Amplitude und/oder des Tastverhältnisses beziehungsweise einem zeitlich symmetrischen oder asymmetrischen Kurvenverlauf des elektromagnetischen Pendelantriebs und/oder gewünschte Steuerungsprogrammversion und/oder zur Verlagerung des Formschwerpunktes und/oder des Gewichtsschwerpunktes und/oder von Strömungskörpern wie einem oder mehreren Höhen- und/oder Seitenrudern vorgesehen sein. Manuell bedienbare Steuerungsmittel werden vom Angler je nach einer gewünschten Steuerungsoption eingestellt, bevor er den Köderkörper oder die Körperhülle zu Wasser lässt. So stellt der Angler eine elektrische Verbindung von der elektrischen Energiequelle zu den elektrischen Komponenten des elektromagnetischen Pendelantriebs her, bevor er den Köderkörper oder die Körperhülle zu Wasser lässt.Optionally, further manually operable control actuators, for example, means such as switches or potentiometers for setting the frequency and / or the amplitude and / or the duty cycle or a temporally symmetrical or asymmetrical curve of the electromagnetic pendulum drive and / or the desired control program version and / or for shifting the center of gravity and / or or the center of gravity and / or flow bodies such as one or more elevators and / or rudders. Manually operated control means are set by the angler depending on a desired control option before he lets the bait body or the body shell into the water. The angler establishes an electrical connection from the electrical energy source to the electrical components of the electromagnetic pendulum drive before he releases the bait body or the body shell into the water.
Vorteilhafter Weise ist im Köderkörper optional wenigstens ein Mittel zur Ortung vorgesehen. Als Mittel zur Ortung sind insbesondere GPS-Ortungsmittel oder akustische Ortungsmittel, beispielsweise Ultraschallgeber vorgesehen. Mittel zur Ortung dienen bevorzugt dem Wiederauffinden eines eventuell verloren gegangenen Köderkörpers.Advantageously, at least one means for locating is optionally provided in the bait body. GPS location means or acoustic location means, for example ultrasound transmitters, are provided as means for location. Locating means are preferably used to locate a possibly lost bait body.
Ein Polschuh der Erregerspule des Elektromagneten ist vorteilhaft längsgerichtet und vorwiegend innerhalb des Köderkörpers entlang seiner Längsachse ausgebildet. Die Polachse P1' des Polschuhes des Elektromagneten verläuft dabei im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Köderkörpers. Vorteilhaft umfasst die Erregerspule einen Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material, welcher entweder innerhalb des Köderkörpers an dessen hinterer Außenwand endet oder wasserdicht durch diese nach hinten aus dem Köderkörper heraussteht, um von dort aus die wechselseitige Krafteinwirkung auf den daraufhin quer hin und her pendelnden Dauermagneten mit dynamischem Luftspalt auszuüben. Dadurch sind auch schmale langgestreckte Köderkörper mit hohem Bewegungsmoment realisierbar.A pole piece of the excitation coil of the electromagnet is advantageously aligned longitudinally and predominantly formed within the bait body along its longitudinal axis. The polar axis P1 ' of the pole piece of the electromagnet runs essentially parallel to the longitudinal axis of the bait body. Advantageously, the excitation coil comprises a pole piece of the core made of ferromagnetic material, which either ends inside the bait body on its rear outer wall or protrudes watertight through this to the rear of the bait body, in order from there to the mutual force effect on the permanent magnet, which then oscillates transversely to and fro exercise dynamic air gap. As a result, narrow, elongated bait bodies with a high moment of movement can also be realized.
Wenigstens ein längs gerichteter Polschuh einer quer zur Längsachse des Köderkörpers Y orientierten Erregerspule unterstützt vorteilhaft und in Synergie mit den Anforderungen zur Realisierung eines hohen Bewegungsmoments bei möglichst geringem elektrischen Energieverbrauch eine stromlinienförmige Gestaltung der Körperhülle des Angelköders.At least one longitudinal pole piece, one transverse to the longitudinal axis of the bait body Y oriented excitation coil supports a streamlined design of the body shell of the fishing lure advantageously and in synergy with the requirements for realizing a high moment of motion with the lowest possible electrical energy consumption.
Der wenigstens eine Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material verstärkt vorteilhaft die Feldlinienkonzentration. Der Polschuh des Kerns aus ferromagnetischem Material unterstützt ferner die berührungslose Endposition des Pendelaktors, da sich ein Gleichgewicht aus abstoßender und ferromagnetisch anziehender Kraft einstellt, welches den Winkelausschlag auch ohne Anschlag und deshalb geräuschlos begrenzt, was in Synergie mit dem durch Wasser gedämpften Flossenausschlag zu einer propulsionsartigen Flossenbeschleunigung führt. Zur Begrenzung des Pendelausschlags kann optional ein elastischer Anschlag vorgesehen werden.The at least one pole piece of the core made of ferromagnetic material advantageously increases the field line concentration. The pole piece of the core made of ferromagnetic material also supports the contactless end position of the pendulum actuator, as a balance of repulsive and ferromagnetic attractive force is established, which limits the angular deflection even without a stop and therefore noiselessly, which in synergy with the water-damped fin deflection to a propulsion-like Fin acceleration leads. An elastic stop can optionally be provided to limit the pendulum swing.
Der elektromagnetische Pendelantrieb ist kompakt und kostengünstig realisierbar und kann auf einfache Weise gesteuert werden, indem die elektrische Erregerspannung und damit der durch die Erregerspule des Elektromagneten fließende elektrische Erregerstrom in seiner Kurvenform, seiner Frequenz, seiner Amplitude und seinem Tastverhältnis beziehungsweise einem zeitlich symmetrischen oder asymmetrischen Kurvenverlauf verändert wird.The electromagnetic pendulum drive can be implemented in a compact and cost-effective manner and can be controlled in a simple manner by changing the curve shape, frequency, amplitude and duty cycle of the electrical excitation voltage and thus the electrical excitation current flowing through the excitation coil of the electromagnet, or a temporally symmetrical or asymmetrical curve shape is changed.
Der elektromagnetische Angelköderantrieb ist damit platzsparend auch in kleinen natürlichen oder künstlichen Angelködern integrierbar, er arbeitet mit hoher Effizienz, indem durch Ausnutzung eines dynamischen Luftspalts die Kraftwirkung des Dauermagneten dahingehend vorteilhaft ausgenutzt wird, dass mit geringem Erregerstrom in der elektromagnetischen Erregerspule ein hohes Bewegungsmoment erzeugt wird, wodurch die Größe der elektrischen Energiequelle reduzierbar ist und die Laufzeit einer Batteriezelle oder eine Ladung einer Akkumulatorzelle erhöht werden kann. Dabei erzeugt der elektromagnetische Angelköderantrieb praktisch keine unnatürlichen Dreh-, Anschlag- oder Umsteuerungsgeräusche. Damit ist der elektromagnetische Angelköderantrieb für einen breiten Markt des Angelzubehörs eine kostengünstige und fängige Ergänzung für künstliche Angelköder und bietet die Möglichkeit, tote natürliche Angelköder in einer für den Raubfisch anziehenden Weise zu bewegen.The electromagnetic fishing lure drive can therefore also be integrated into small natural or artificial fishing lures in a space-saving manner; it works with high efficiency by utilizing a dynamic air gap to the effect that the force of the permanent magnet is advantageously used to generate a high moment of motion with a low excitation current in the electromagnetic excitation coil, whereby the size of the electrical energy source can be reduced and the running time of a battery cell or a charge of an accumulator cell can be increased. The electromagnetic fishing lure drive generates practically no unnatural turning, stopping or reversing noises. Thus, the electromagnetic fishing lure drive is an inexpensive and catchy addition to artificial fishing lures for a broad market of fishing accessories and offers the possibility of moving dead natural fishing lures in a manner that is attractive to the predatory fish.
Der Antrieb ist darüber hinaus auch für Einsatzbereiche eines Pendelantriebs geeignet in denen begrenzte Größe und Kapazität der elektrischen Energiequelle begrenzende Merkmale sind. So ist der Einsatz des Antriebs beispielsweise für Spielzeug oder technische Pendelanwendungen mit begrenzter elektrischer Antriebsenergie, beispielsweise in automotiven Anwendungen, für Tauchroboter oder dergleichen denkbar.The drive is also suitable for areas of application of a pendulum drive in which the limited size and capacity of the electrical energy source are limiting features. The use of the drive, for example, for toys or technical pendulum applications with limited electrical drive energy, for example in automotive applications, for diving robots or the like, is conceivable.
Zur Steuerung eines elektromagnetischen Angelköderantriebs können beispielhaft die folgenden Verfahrensschritte angewendet werden:
- - Bereitstellung eines Köderkörpers eines elektromagnetischen Angelköderantriebs nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einer Körperhülle eines künstlichen Angelköders oder in der Körperhülle eines toten natürlichen Angelköders,
- - Anbringung einer Verbindungsschnur zum Angler an einem Befestigungsmittel des Köderkörpers und/oder der Körperhülle,
- - Herstellen einer elektrischen Verbindung von der elektrischen Energiequelle zu den elektrischen Komponenten des elektromagnetischen Pendelantriebs,
- - Ausbringen der Körperhülle in das umgebende Wasser.
To control an electromagnetic fishing bait drive, the following process steps can be used, for example: - - Provision of a bait body of an electromagnetic fishing bait drive according to one of the preceding claims in a body cover of an artificial fishing bait or in the body cover of a dead natural fishing bait,
- - Attachment of a connecting cord to the angler on a fastening means of the bait body and / or the body cover,
- - Establishing an electrical connection from the electrical energy source to the electrical components of the electromagnetic pendulum drive,
- - Deployment of the body shell into the surrounding water.
Zur Steuerung des elektromagnetischen Angelköderantriebs können vorteilhaft optional zusätzlich die folgenden Verfahrensschritte angewendet werden:
- - Bereitstellen einer elektronischen Steuerungseinheit, umfassend einen Dekoder innerhalb des Köderkörpers oder innerhalb der Körperhülle,
- - Bereitstellen eines Nachrichtenerfassungsmittels, insbesondere eines Sensors, zur Erfassung von Zugkraftschwankungen zwischen dem Köderkörper oder der Körperhülle und der Verbindungsschnur zum Angler und/oder von Geschwindigkeitsschwankungen des Köderkörpers oder der Körperhülle,
- - Kodieren einer Nachricht durch Hervorrufen von Zugkraftschwankungen auf der Verbindungsschnur zum Angler durch den Angler und/oder Geschwindigkeitsschwankungen des Köderkörpers oder der Körperhülle durch Hervorrufen von Zugkraftschwankungen auf der Verbindungsschnur zum Angler durch den Angler,
- - Dekodieren der kodierten Nachricht durch den Dekoder im Köderkörper oder in der Körperhülle,
- - Ausführen einer Steuerungsaktion als Reaktion gemäß der dekodierten Nachricht durch wenigstens einen Steuerungsaktor und/oder den elektromagnetischen Pendelantrieb.
In order to control the electromagnetic fishing bait drive, the following method steps can advantageously also be used: - - Provision of an electronic control unit, comprising a decoder within the bait body or within the body shell,
- - Provision of a message acquisition means, in particular a sensor, for the acquisition of tensile force fluctuations between the bait body or the body cover and the connecting cord to the angler and / or speed fluctuations of the bait body or the body cover,
- - Coding of a message by causing fluctuations in the pulling force on the connecting line to the angler by the angler and / or fluctuations in the speed of the bait body or the body shell by causing the angler to cause fluctuations in pulling force on the connecting line to the angler,
- - Decoding of the coded message by the decoder in the bait body or in the body shell,
- - Execution of a control action in response to the decoded message by at least one control actuator and / or the electromagnetic pendulum drive.
Die Reihenfolge der Verfahrensschritte ist nicht zwingend wie dargestellt einzuhalten. Es können einzelne Verfahrensschritte vorgezogen oder nach hinten verschoben werden, ohne die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Verfahrensbeispiele zu verändern.The sequence of the process steps is not mandatory as shown. Individual process steps can be brought forward or postponed without changing the effectiveness of the proposed process examples.
FigurenlisteFigure list
Diese und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die nicht einschränkende Beispiele darstellen, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird. Es zeigen,
- 1 die Situation eines Anglers mit Angelmontage und einem in ein Gewässer eingebrachten Angelköder,
- 2 einen Angelköder mit einem schwanzseitigen Antrieb mit dem elektromagnetischen Angelköderantrieb in der Seitenansicht,
- 3 die Schnittebene A-B des Ausführungsbeispiels eines Angelköders aus 2,
- 4 eine Anordnung von Steuerungsmitteln und von Antriebsmitteln im Angelköder in der Darstellung der Schnittebene C-D einer Seitenansicht,
- 5 eine prinzipielle Anordnung von Antriebsmitteln im Angelköder in der Darstellung der Schnittebene A-B einer Draufsicht,
- 6a einen Querschnitt durch die Körperhülle und den Köderkörper des Angelköders in der Schnittebene E-F,
- 6b einen Längsschnitt durch die Körperhülle und den Köderkörper des Angelköders,
- 6c als Detail des Schnitts G-H ausschnittsweise den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors,
- 7a schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in Nulllage,
- 7b schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in teilweise positiv ausgelenktem Zustand,
- 7c schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in seiner positiven Endposition der Auslenkung,
- 7d schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in seiner negativen Endposition der Auslenkung,
- 8a den Verlauf des dynamischen Luftspalts h in Abhängigkeit von der Auslenkung sm,
- 8b den Verlauf der magnetischen Kraftwirkung Fm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm,
- 9a den Verlauf des magnetischen Bewegungsmoments Mm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm des Pendelhebels,
- 9b den Verlauf des magnetischen Bewegungsmoments Mm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm des Pendelhebels und den für eine Umsteuerung erforderlichen Ansteuerbereichen,
- 10 den prinzipiellen Zusammenhang zwischen dem Betrag der magnetischen Kraftwirkung und dem Betrag der Luftspaltbreite,
- 11 die Anordnung des elektromagnetischen Pendelantriebs innerhalb des Köderkörpers,
- 12 die Anordnung des elektromagnetischen Pendelantriebs teilweise außerhalb des Köderkörpers.
These and other features of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the present invention, which are non-limiting examples, with reference to the following figures. Show it, - 1 the situation of an angler with a fishing rod set up and a fishing lure brought into a body of water,
- 2 a fishing lure with a tail-side drive with the electromagnetic fishing lure drive in the side view,
- 3 the cutting plane AB of the embodiment of a fishing lure 2 ,
- 4th an arrangement of control means and drive means in the fishing lure in the representation of the cutting plane CD a side view,
- 5 a basic arrangement of drive means in the fishing lure in the representation of the cutting plane AB a plan view,
- 6a a cross section through the body shell and the bait body of the fishing lure in the section plane EF,
- 6b a longitudinal section through the body shell and the bait body of the fishing lure,
- 6c as a detail of the section GH, the electromagnet and the components of the pendulum actuator,
- 7a schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in zero position,
- 7b schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in a partially positively deflected state,
- 7c schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in its positive end position of deflection,
- 7d schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in its negative end position of deflection,
- 8a the course of the dynamic air gap H depending on the deflection sm ,
- 8b the course of the magnetic force effect Fm depending on the deflection sm ,
- 9a the course of the magnetic moment of motion Mm depending on the deflection sm of the pendulum lever,
- 9b the course of the magnetic moment of motion Mm depending on the deflection sm of the pendulum lever and the control areas required for a reversal,
- 10 the basic relationship between the magnitude of the magnetic force and the magnitude of the air gap width,
- 11 the arrangement of the electromagnetic pendulum drive within the bait body,
- 12th the arrangement of the electromagnetic pendulum drive partially outside of the bait body.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred exemplary embodiments
Im Folgenden werden gegenwärtig bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der begleitenden Figuren näher erläutert. Gleiche Bauteile weisen gleiche Bezugszeichen auf.In the following, currently preferred exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail with reference to the accompanying figures. The same components have the same reference symbols.
1 zeigt die Situation eines Anglers 2 mit Angelmontage 10, 11, 12 und einem in ein Gewässer 3 eingebrachten Angelköder 1. Die Angelmontage umfasst eine Aufrolleinrichtung 12, eine Angelrute 11 und eine Verbindungsschnur 10 zwischen dem Angler 2 und dem Angelköder 1. In dem dargestellten Beispiel bewegt sich der Angelköder 1 mit einer Relativgeschwindigkeit v in Richtung y im umgebenden Wasser 3 und schleppt die Verbindungsschnur 10 hinter sich her. Alternativ kann der Angelköder 1 ausgeworfen und mit oder ohne Relativgeschwindigkeit v gesteuert bewegt werden, um einen bewegten Beutefisch nachzuahmen. Der erfahrene Angler 2 wird in der Praxis darauf achten, dass die Verbindungsschnur 10 ausreichend straff geführt ist, um bei einem Biss durch einen zu fangenden Fisch gezielt die Angelmontage anschlagen zu können, das heißt durch eine ruckartige Bewegung der Verbindungsschnur 10 zu sich sicherzustellen, dass ein Fanghaken des Angelköders 1 im zu fangenden Fisch festgesetzt wird. 1 shows the situation of an angler 2 with hinge mounting 10 , 11 , 12th and one in a body of water 3 introduced fishing bait 1 . The fishing rod assembly includes a retractor 12th , a fishing rod 11 and a connecting cord 10 between the angler 2 and the fishing lure 1 . In the example shown, the fishing lure is moving 1 with a relative speed v in the direction y in the surrounding water 3 and drags the connecting cord 10 after them. Alternatively, the fishing lure 1 ejected and with or without relative speed v be moved in a controlled manner in order to imitate a moving prey fish. The experienced angler 2 will in practice make sure that the connecting cord 10 is guided sufficiently taut to be able to target the fishing rod assembly in the event of a bite by a fish to be caught, that is to say by a jerky movement of the connecting cord 10 to make sure you have a hook of the fishing lure 1 is fixed in the fish to be caught.
In 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines Angelköders 1 mit einem schwanzseitigen Antrieb 330 und einer vertikal orientierten Schwanzflosse 103 zum Antrieb mit dem elektromagnetischen Angelköderantrieb in der Schnittebene C-D der Seitenansicht dargestellt. Statt einer vertikal orientierten Schwanzflosse 103 kann auch eine horizontal orientierte Schwanzflosse 103 zum Antrieb mit dem elektromagnetischen Angelköderantrieb angeordnet sein. An einem Befestigungsmittel 130 ist an einem Befestigungspunkt 230 eine Verbindungsschnur 10 zu einem Angler 2 (siehe 1) befestigt. In diesem Punkt greift eine träge Kraftkomponente Fyr ein, die im Falle einer Vorwärtsbewegung des Angelköders von der rückwärts gerichteten Kraft der Verbindungsschnur 10 zum Angler 2 verursacht wird, die einerseits von Reibung der Verbindungsschnur 10 zum Angler 2 am umgebenden Wasser 3 (siehe 1) und andererseits von rückwärtsgerichteter Krafteinwirkung der Angelrutenmontage herrührt.In 2 is an embodiment of a fishing lure 1 with a tail-side drive 330 and a vertically oriented caudal fin 103 for the drive with the electromagnetic fishing lure drive shown in the sectional plane CD of the side view. Instead of a vertically oriented caudal fin 103 can also have a horizontally oriented caudal fin 103 be arranged to be driven by the electromagnetic fishing lure drive. On a fastener 130 is at an attachment point 230 a connecting cord 10 to an angler 2 (please refer 1 ) attached. At this point, a sluggish force component takes effect Fyr one that, in the event of a forward movement of the fishing lure, is caused by the backward force of the connecting line 10 to the angler 2 is caused, on the one hand, by friction of the connecting cord 10 to the angler 2 on the surrounding water 3 (please refer 1 ) and, on the other hand, from the backward force of the rod assembly.
Optional können mehrere Befestigungsmittel 130, 130' an unterschiedlichen Positionen vorgesehen sein, um die Position des Befestigungspunktes 230 der Verbindungsschnur 10 zum Angler 2 an unterschiedliche Steuerungssituationen anzupassen. Optional kann wenigstens ein Befestigungsmittel 130, 130' verstellbar und feststellbar am Angelköder 1 angeordnet sein.Optionally, several fasteners can be used 130 , 130 ' be provided at different positions to the position of the attachment point 230 the connecting cord 10 to the angler 2 adapt to different control situations. Optionally, at least one fastening means 130 , 130 ' adjustable and lockable on the fishing lure 1 be arranged.
Der Angelköder 1 weist einen Formschwerpunkt 200 auf, in welchem der in umgebendes Wasser 3 getauchte Angelköder 1 durch Verdrängung von Wasservolumen eine nach oben zur Wasseroberfläche hin gerichtete Auftriebskraft erfährt. Die Lage des Formschwerpunktes 200 kann bei im Wesentlichen fester Formgebung des Angelköders 1 durch eine im Angelköder 1 angeordnete künstliche Schwimmblase 440 (vergleiche 4) über deren Position und/oder Volumen verändert werden.The fishing lure 1 has a center of gravity 200 on which of the in surrounding water 3 submerged fishing lures 1 through displacement of water volume experiences a buoyancy force directed upwards towards the water surface. The position of the center of gravity 200 can with a substantially fixed shape of the fishing lure 1 by one in the fishing lure 1 arranged artificial swim bladder 440 (compare 4th ) can be changed via their position and / or volume.
Der Angelköder 1 weist ferner einen Gewichtsschwerpunkt 210 auf, in welchem der in umgebendes Wasser 3 eingebrachte Angelköder 1 eine von der Erdanziehung verursachte nach unten zum Boden des Gewässers hin gerichtete Gewichtskraft erfährt. Die Position des Gewichtsschwerpunktes 210 kann durch Veränderung der Position von relativ schweren Elementen des Angelköders 1 wie beispielsweise der elektrischen Energiequelle 420 (vergleiche 4) oder von optional vorhandenen Ballastgewichten (nicht dargestellt) verändert werden.The fishing lure 1 also has a center of gravity 210 on which of the in surrounding water 3 introduced fishing lures 1 undergoes a gravitational force directed downwards towards the bottom of the body of water caused by the gravitational pull. The position of the center of gravity 210 can be done by changing the position of relatively heavy elements of the fishing lure 1 such as the electrical energy source 420 (compare 4th ) or by optionally available ballast weights (not shown).
Der Angelköder 1 ist bezüglich der Lage des Formschwerpunktes 200 und des Gewichtsschwerpunktes 210 so ausgelegt, dass sich beim in umgebendes Wasser 3 getauchten Angelköder 1 der Formschwerpunkt 200 oberhalb des Gewichtsschwerpunktes 210 befindet. Dadurch ist eine stabile Lage des Angelköders 1 gewährleistet. Optional kann eine Schwimmpose den Auftrieb erzeugen oder ergänzen. Vorteilhaft ist dabei, dass zusätzlich zum erzeugten Auftrieb die Position des Angelköders 1 an der Wasseroberfläche angezeigt wird. Die Verbindungslinie, welche durch den Formschwerpunkt 200 und durch den Gewichtsschwerpunkt 210 führt, wird im Folgenden als Lotachse 250 bezeichnet. Bei statischer Trimmung des Angelköders 1 zeigt die Lotachse 250 in Richtung des Gewichtsschwerpunktes der Erde, also in Richtung auf den Boden des Gewässers, in welchem der selbstbewegbare künstliche Köderfisch 1 schwimmt.The fishing lure 1 is with regard to the position of the center of gravity 200 and the center of gravity 210 designed so that when in the surrounding water 3 submerged fishing lures 1 the center of gravity 200 above the center of gravity 210 is located. This ensures a stable position for the fishing lure 1 guaranteed. Optionally, a swimming pose can create or supplement the buoyancy. It is advantageous that in addition to the buoyancy generated, the position of the fishing lure 1 is displayed on the surface of the water. The connecting line that goes through the center of gravity 200 and by the center of gravity 210 is referred to below as the plumb line 250 designated. With static trimming of the fishing lure 1 shows the plumb line 250 in the direction of the center of gravity of the earth, i.e. in the direction of the bottom of the body of water in which the self-moving artificial bait fish 1 swims.
Zur dynamischen Steuerung bei vorhandener Relativgeschwindigkeit v zwischen Angelköder 1 und dem umgebenden Wasser 3 können als Steuerungsmittel Strömungskörper, wie die optional dargestellten Höhenruder 122 und 121 (siehe 3) und/oder optional ein Seitenruder 120 oben und/oder optional ein Seitenruder 120' unten an der Körperhülle 100 des Angelköders 1 angeordnet sein. Die Steuerungsmittel 120, 120', 121, 122 sind, sofern vorhanden, fest eingestellt oder entweder manuell verstellbar beispielsweise über manuell bedienbare Steuerungsaktoren 450 (siehe 4) und/oder über elektrische Steuerungsaktoren (nicht dargestellt) des Angelköders 1.For dynamic control when there is a relative speed v between fishing lures 1 and the surrounding water 3 can be used as control means flow bodies, such as the optionally shown elevators 122 and 121 (please refer 3 ) and / or optionally a rudder 120 above and / or optionally a rudder 120 ' at the bottom of the body shell 100 of the fishing lure 1 be arranged. the Control means 120 , 120 ' , 121 , 122 are, if available, permanently set or either manually adjustable, for example via manually operated control actuators 450 (please refer 4th ) and / or via electrical control actuators (not shown) of the fishing lure 1 .
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schwanzflosse 103 vertikal ausgerichtet. Dabei erfolgt die oszillierende Bewegung quer zur Bewegungsrichtung y in positiver und negativer Richtung der horizontalen x-Achse (siehe beispielsweise 3 oder 5).In the illustrated embodiment, the caudal fin is 103 aligned vertically. The oscillating movement takes place transversely to the direction of movement y in the positive and negative direction of the horizontal x-axis (see for example 3 or 5 ).
3 zeigt die Schnittebene A-B des Ausführungsbeispiels eines Angelköders 1 aus 2 mit schwanzseitigem Antrieb 330 und vertikal orientierter Schwanzflosse 103 in Draufsicht. 3 shows the cutting plane AB of the embodiment of a fishing lure 1 out 2 with tail-side drive 330 and vertically oriented caudal fin 103 in plan view.
4 zeigt eine Anordnung von Steuerungsmitteln und von Antriebsmitteln im Angelköder 1 in der Darstellung der Schnittebene C-D einer Seitenansicht. 4th shows an arrangement of control means and drive means in the fishing lure 1 in the representation of the cutting plane CD in a side view.
Der Köderkörper 102 ist in einer Ausführung mit einem innerhalb des Köderkörpers angeordneten Dauermagneten 313 mit einer durchgehenden Linie symbolisiert. Alternativ ist der Köderkörper 102' in einer Ausführung mit einem außerhalb des Köderkörpers 102, 102' angeordneten Dauermagneten 313 mit einer unterbrochenen Linie symbolisiert.The bait body 102 is in an embodiment with a permanent magnet arranged inside the bait body 313 symbolized with a continuous line. Alternatively, the bait body 102 'is embodied with one outside the bait body 102 , 102 'arranged permanent magnets 313 symbolized with a broken line.
Neben dem Köderkörper 102, 102' umfasst der elektromagnetische Angelköderantrieb einen elektromagnetischen Pendelantrieb. Der elektromagnetische Pendelantrieb umfasst eine elektrische Energiequelle 420, einen Elektromagneten 300, eine elektronische Steuerungseinheit 410 und einen Pendelaktor 310, umfassend einen Dauermagneten 313 der quer zur Längsachse des Köderkörpers Y beweglich angeordnet ist und einen Pendelhebel 312, auf dem in einem Pendelradius Rp um ein Pendellager 311 der Dauermagnet 313 gelagert ist und eine oszillierende Bewegung des Schwanzes des toten natürlichen Angelköders 1 oder des künstlichen Angelköders 1 mit einer definierten Auslenkung sm (siehe 7a bis 9b) quer zur Längsachse des Köderkörpers Y erzeugt.Next to the bait body 102 , 102 ', the electromagnetic fishing bait drive comprises an electromagnetic pendulum drive. The electromagnetic pendulum drive comprises a source of electrical energy 420 , an electromagnet 300 , an electronic control unit 410 and a pendulum actuator 310 , comprising a permanent magnet 313 the one transverse to the longitudinal axis of the bait body Y is movably arranged and a pendulum lever 312 , on which in a pendulum radius Rp a self-aligning bearing 311 the permanent magnet 313 is mounted and an oscillating motion of the tail of the dead natural fishing lure 1 or artificial fishing bait 1 with a defined deflection sm (please refer 7a until 9b ) across the longitudinal axis of the bait body Y generated.
Der Elektromagnet 300, welcher eine elektromagnetische Kraftwirkung auf den Dauermagneten 313 ausübt, erzeugt eine oszillierende Bewegung quer zur Längsachse des Köderkörpers Y, welche über einen Pendelhebel 312 und einen Übergangsbereich 101 der Schwanzflosse auf eine Schwanzflosse 103 übertragen wird. Dabei kann vorteilhaft ein Bewegungsmoment über das Pendellager 311 erzeugt werden und eine Über- oder Untersetzung der Antriebskraft erfolgen.The electromagnet 300 , which has an electromagnetic force acting on the permanent magnet 313 exerts, creates an oscillating movement transverse to the longitudinal axis of the bait body Y , which via a pendulum lever 312 and a transition area 101 the caudal fin on a caudal fin 103 is transmitted. A moment of movement via the self-aligning bearing can be advantageous 311 are generated and a step-up or step-down of the driving force take place.
Der Elektromagnet 300 umfasst eine Erregerspule 301 (siehe 6a bis 7d sowie 11 und 12) aus N Windungen mit einem Kern aus ferromagnetischem Material 302 und einem Polschuh aus ferromagnetischem Material 303. Bei Erregung durch eine Erregerspannung ue (siehe 7a bis 7d) fließt durch die Windungen der Erregerspule 301 ein elektrischer Erregerstrom ie und erzeugt an den Enden der Erregerspule 301 beziehungsweise an den Enden des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 des Kerns aus ferromagnetischem Material 302 je nach Richtung des Stromflusses ein austretendes magnetisches Feld mit definierter Polarität N, S.The electromagnet 300 includes an excitation coil 301 (please refer 6a until 7d as 11 and 12th ) of N turns with a core made of ferromagnetic material 302 and a pole piece made of ferromagnetic material 303 . When excited by an excitation voltage ue (please refer 7a until 7d ) flows through the turns of the excitation coil 301 an electrical excitation current ie and generated at the ends of the excitation coil 301 or at the ends of the pole piece made of ferromagnetic material 303 of the core made of ferromagnetic material 302 depending on the direction of the current flow, an emerging magnetic field with a defined polarity N , S. .
Zur Steuerung des elektromagnetischen Pendelantriebs über den Elektromagneten 300 ist ein Antriebstreiber 400 als Teil der elektronischen Steuerungseinheit vorgesehen, der die Umsetzung von Steuerungssignalen einer elektronischen Steuerungseinheit 410 in das für die Antriebserregung 300 erforderliche Signal mit einem definierten zeitabhängigen Kurvenverlauf der elektrischen Erregerspannung ue beziehungsweise des elektrischen Erregerstromes ie bereitstellt. Das Steuerungssignal der elektronischen Steuerungseinheit 410 wird entweder als digitales Signal oder als analoges Signal an den Antriebstreiber 400 bereitgestellt. Der Antriebstreiber 400 setzt dieses Signal in eine elektrisch unipolare Erregerspannung ue oder in eine bipolare Erregerspannung ue beziehungsweise in einen unipolaren Erregerstrom ie oder in eine bipolaren elektrischen Erregerstrom ie um. Eine elektrische Energiequelle 420 liefert dazu entweder eine unipolare Versorgungsspannung oder eine gesplittete, das heißt bipolare Versorgungsspannung, welche bezüglich eines zwischen der Gesamtspannung liegenden elektrischen Potentialpunktes positiv und negativ orientiert ist. Im Falle einer bipolaren Ansteuerung umfasst der Antriebstreiber 400 Mittel wie beispielsweise eine Brückenschaltung zum Wechseln der Polarität der Erregerspannung ue und des Erregerstromes ie. Vorzugsweise umfasst der Antriebstreiber 400 eine elektronische H-Brücke zur Erzeugung einer bipolaren Erregerspannung ue beziehungsweise eines bipolaren Erregerstromes ie.To control the electromagnetic pendulum drive via the electromagnet 300 is a driving force 400 provided as part of the electronic control unit, which enables the implementation of control signals from an electronic control unit 410 into that for the drive excitation 300 required signal with a defined time-dependent curve of the electrical excitation voltage ue or the electrical excitation current ie provides. The control signal of the electronic control unit 410 is sent either as a digital signal or as an analog signal to the drive driver 400 provided. The drive driver 400 converts this signal into an electrically unipolar excitation voltage ue or in a bipolar excitation voltage ue or in a unipolar excitation current ie or in a bipolar electrical excitation current ie around. A source of electrical energy 420 supplies either a unipolar supply voltage or a split, that is to say bipolar supply voltage, which is oriented positively and negatively with respect to an electrical potential point between the total voltage. In the case of bipolar control, the drive driver includes 400 Means such as a bridge circuit for changing the polarity of the excitation voltage ue and the excitation current ie . Preferably the drive driver comprises 400 an electronic H-bridge for generating a bipolar excitation voltage ue or a bipolar excitation current ie .
Als Nachrichtenerfassungsmittel kann in der elektronischen Steuerungseinheit 410 optional ein Schnursensor 430 und/oder ein Beschleunigungssensor 431 vorgesehen sein. Ein Nachrichtenerfassungsmittel erfasst die für die Übertragung von Nachrichten als Signal optional vorgesehenen Veränderungen in der rückwärts gerichteten Kraftkomponente Fyr im Befestigungspunkt 230 oder von rückwärtsgerichteten zeitlichen Geschwindigkeitsänderungen dv/dt als negative Beschleunigungswerte des Angelköders 1, wandelt diese in ein elektrisches Signal um und liefert dieses an die elektronische Steuerungseinheit 410 zur weiteren Auswertung der zeitlichen Folge von Signalen und gegebenenfalls zur Dekodierung.The electronic control unit 410 optionally a line sensor 430 and / or an accelerometer 431 be provided. A message detection means detects the changes in the backward force component optionally provided for the transmission of messages as a signal Fyr in the attachment point 230 or of backward changes in speed dv / dt over time as negative acceleration values of the fishing lure 1 , converts this into an electrical signal and sends it to the electronic control unit 410 for further evaluation of the temporal Sequence of signals and possibly for decoding.
Nachrichtenerfassungsmittel können beispielsweise einen Beschleunigungssensor 431, beispielsweise einen integrierten MEMS-Sensor und/oder einen Schnursensor 430, umfassen.Message acquisition means can, for example, be an acceleration sensor 431 , for example an integrated MEMS sensor and / or a cord sensor 430 , include.
Bei einem Beschleunigungssensor 431 erfolgt die Erfassung über einen Feder-Masse-Beschleunigungssensor im Angelköder 1. Derartige inertiale Sensoren werten die auf eine Masse wirkende Trägheitskraft aus und lassen sich sehr gut auf Siliziumbasis mit so genannten MEMS-Strukturen innerhalb eines integrierten elektronischen Bauteils kompakt und kostengünstig realisieren. Beim Überschreiten eines definierten Schwellwerts der so erfassten Beschleunigung dv/dt wird ein Signal erkannt, welches dem Dekoder zum Dekodieren bereitgestellt wird.With an accelerometer 431 the detection takes place via a spring-mass acceleration sensor in the fishing lure 1 . Such inertial sensors evaluate the inertial force acting on a mass and can be implemented very well on a silicon basis with so-called MEMS structures within an integrated electronic component in a compact and cost-effective manner. When the acceleration dv / dt detected in this way exceeds a defined threshold value, a signal is recognized which is made available to the decoder for decoding.
Der Schnursensor 430 umfasst entweder einen Schalter mit kraftspezifisch definiertem Schaltpunkt, der bei einer definierten mechanischen trägen Kraftkomponente im Befestigungspunkt Fyr definiert seinen elektrischen Schaltkontakt wechselt und dadurch bei einer definierten trägen Kraftkomponente im Befestigungspunkt Fyr ein elektrisches Signal erzeugt oder einen Sensor zur analogen Umwandlung der trägen Kraftkomponente im Befestigungspunkt Fyr in einen elektrischen Wert wandelt, wie beispielsweise dem Ergebnissignal eines Piezoelements, eines Dehnmesstreifens, eines optoelektronischen Sensors, eines induktiven Sensors, eines kapazitiven Sensors oder eines Drucksensors.The line sensor 430 includes either a switch with a force-specifically defined switching point, which is triggered by a defined mechanical inert force component in the fastening point Fyr defines its electrical switching contact and thus changes with a defined inert force component in the attachment point Fyr generates an electrical signal or a sensor for the analog conversion of the inert force component in the attachment point Fyr into an electrical value, such as the result signal of a piezo element, a strain gauge, an optoelectronic sensor, an inductive sensor, a capacitive sensor or a pressure sensor.
Die elektrische Versorgung der elektrischen Komponenten des elektromagnetischen Pendelantriebs mit Energie erfolgt über eine unipolare elektrische Energiequelle 420 oder über eine gesplittete, bipolare elektrische Energiequelle 420. Als elektrische Energiequelle 420 zur Versorgung der elektronischen Steuerungseinheit 410 der Steuerungsaktoren, des Antriebstreibers 400 und des Elektromagneten 300 können Batteriezellen oder wiederaufladbare elektrische Energiequellen wie beispielsweise Akkumulatoren oder Kondensatoren, beispielsweise so genannte „Supercaps“, vorgesehen sein. Im Fall einer wiederaufladbaren elektrische Energiequelle 420 kann der Ladevorgang über eine externe elektrische Energiequelle wie beispielsweise über den Zigarettenanzünder einer Autobatterie oder von einem externen Akkumulator / „Powerpack“ und über die drahtgebundene Schnittstelle 460 erfolgen.The electrical supply of the electrical components of the electromagnetic pendulum drive with energy takes place via a unipolar electrical energy source 420 or via a split, bipolar electrical energy source 420 . As a source of electrical energy 420 to supply the electronic control unit 410 the control actuators, the drive driver 400 and the electromagnet 300 For example, battery cells or rechargeable electrical energy sources such as accumulators or capacitors, for example so-called “supercaps”, can be provided. In the case of a rechargeable electrical power source 420 the charging process can be carried out via an external electrical energy source such as the cigarette lighter of a car battery or from an external accumulator / "power pack" and via the wired interface 460 respectively.
Vorteilhaft ist zwischen der elektrischen Energiequelle 420 und der elektronischen Steuerungseinheit 410 und dem Elektromagneten 300 ein Gleichspannungswandler 421 angeordnet, der die Spannung der elektrischen Energiequelle 420 auf eine höhere Spannung zur Versorgung der elektrischen Komponenten des elektromagnetischen Pendelantriebs anpasst. Vorzugsweise ist der Spannungswandler als induktiver Hochsetzsteller, beispielsweise in Form eines sogenannten Boost-Converters oder Step-Up-Converters, ausgeführt. Dabei wird ein niedriger Eingangsspannungsbereich von 0,8 V bis 3,8 V auf eine höhere Ausgansspannung von 2,0 V bis 18 V hochgesetzt.It is advantageous between the electrical energy source 420 and the electronic control unit 410 and the electromagnet 300 a DC / DC converter 421 arranged that the voltage of the electrical energy source 420 adapts to a higher voltage to supply the electrical components of the electromagnetic pendulum drive. The voltage converter is preferably designed as an inductive step-up converter, for example in the form of a so-called boost converter or step-up converter. A lower input voltage range of 0.8 V to 3.8 V is increased to a higher output voltage of 2.0 V to 18 V.
Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass als Energieversorgung einzelne oder mehrere einfache beispielsweise Alkali/Mangan-Zellen oder beispielsweise Lithium-Zellen, welche in verschiedenen Formaten, beispielsweise im AAA- oder im AA- Format oder als Knopfzelle in unterschiedlichen Größen kostengünstig und weit verbreitet mit hoher Ladungskapazität verfügbar sind, um zum Betrieb des Antriebs und der elektronischen Steuerungseinheit eingesetzt werden können. Die Zellenspannung einer einzelnen Alkaline-Zelle beträgt 1,5 V. Der praktisch verwertbare Spannungsbereich von Alkali/Mangan-Zellen oder von Lithium-Eisensulfid-Zellen, liegt zwischen 1,2 V und 1,7 V. Der praktisch verwertbare Spannungsbereich von anderen Lithium-Zellen reicht von 2,0 V bis 3,8 V.The advantage of this arrangement is that single or multiple simple, for example, alkali / manganese cells or, for example, lithium cells, which are inexpensive and widespread in different formats, for example in AAA or AA format or as button cells in different sizes, are used as energy supply are available with a high charge capacity in order to be able to operate the drive and the electronic control unit. The cell voltage of a single alkaline cell is 1.5 V. The practically usable voltage range of alkali / manganese cells or lithium iron sulfide cells is between 1.2 V and 1.7 V. The practically usable voltage range of other lithium -Cells ranges from 2.0V to 3.8V.
Ferner besteht der Vorteil dieser Anordnung darin, dass als Energieversorgung einzelne oder mehrere einfache wiederaufladbare Akkumulator-Zellen, beispielsweise in NiCd- oder NiMh- oder Lithium-Ionen- oder NiZk-Technologie der Folge als Akkumulator Zellen bezeichnet, welche in verschiedenen Formaten, beispielsweise im AAA- oder im AA-Format oder als Knopfzelle in unterschiedlichen Größen kostengünstig und verbreitet mit hoher Ladungskapazität verfügbar sind, um zum Betrieb des Antriebs und der elektronischen Steuerungseinheit eingesetzt werden können. Die Zellenspannung einer einzelnen NiCd- oder NiMh-Zelle beträgt 1,2 V, der einer NiZk-Zelle beträgt 1,6 V. Der praktisch verwertbare Spannungsbereich dieser Zellen liegt zwischen 0,8 V und 1,7 V. Die Zellenspannung einer einzelnen Lithium-Ionen-Zelle beträgt 3,7 V. Der praktisch verwertbare Spannungsbereich dieser Zelle liegt zwischen 3,0 V und 3,8 V.Furthermore, the advantage of this arrangement is that single or multiple simple rechargeable accumulator cells, for example in NiCd or NiMh or lithium-ion or NiZk technology, are referred to as accumulator cells as energy supply, which are in different formats, for example in AAA or in AA format or as button cells in different sizes are inexpensive and widely available with a high charge capacity in order to be able to be used to operate the drive and the electronic control unit. The cell voltage of a single NiCd or NiMh cell is 1.2 V, that of a NiZk cell is 1.6 V. The practically usable voltage range of these cells is between 0.8 V and 1.7 V. The cell voltage of a single lithium Ion cell is 3.7 V. The practically usable voltage range of this cell is between 3.0 V and 3.8 V.
Daraus ergeben sich aus dem Bereich der Eingangsspannung von 0,8 V bis 3,8 V folgende besonders vorteilhafte Eingangsspannungsbereiche für den Gleichspannungswandler:
- - 0,8V bis 1,7V
- - 2,0V bis 2,8V
- - 3,0V bis 3,8V
This results in the following particularly advantageous input voltage ranges for the DC voltage converter from the input voltage range from 0.8 V to 3.8 V: - - 0.8V to 1.7V
- - 2.0V to 2.8V
- - 3.0V to 3.8V
Es sind auch Reihenschaltungen einzelner Zellen möglich. Daraus können sich jeweils ganzzahlige Vielfache der genannten Zellenspannungen als Eingangsspannungsbereiche ergeben.It is also possible to connect individual cells in series. This can result in integral multiples of the cell voltages mentioned as input voltage ranges.
Um für die Ansteuerung des elektromagnetischen Antriebs auch unter Verwendung einer H-Brücke einen genügend hohen Spannungshub zur Verfügung zu haben, kommen bipolare integrierte Schaltungen mit einer unteren Betriebsspannung von 4,5 V (selektiert ab 3,5 V) oder integrierte CMOS-Schaltungen mit einer unteren Betriebsspannung von 2,5 V (selektiert ab 2,0 V) in Betracht. Der obere Grenzwert der Versorgungsspannung dieser Schaltungen liegt in der Regel bei 18 V. Daraus ergibt sich der Ausgangsspannungsbereich des Gleichspannungswandlers mit 2,0 V bis 18 V. Vorzugsweise liegt der Ausgangsspannungsbereich zwischen 4,0 V und 6 V und besonders bevorzugt zwischen 4,5 V und 5,5 V.In order to have a sufficiently high voltage swing available for controlling the electromagnetic drive even when using an H-bridge, bipolar integrated circuits with a lower operating voltage of 4.5 V (selected from 3.5 V) or integrated CMOS circuits are included a lower operating voltage of 2.5 V (selected from 2.0 V). The upper limit of the supply voltage for these circuits is usually 18 V. This results in the output voltage range of the DC voltage converter of 2.0 V to 18 V. The output voltage range is preferably between 4.0 V and 6 V and particularly preferably between 4.5 V and 5.5 V.
Zur Verlagerung des Gewichtsschwerpunktes 210 (vgl. 2) kann optional die Masse der elektrischen Energiequelle 420 und/oder der Masse eines Ballastkörpers (nicht dargestellt) über elektrische Steuerungsaktoren (nicht dargestellt) und/oder manuell über ein von außen bedienbares und nach innen in die Körperhülle 100 reichendes abgedichtetes manuelles Steuerungsmittel wie beispielsweise einen manuell bedienbaren Steuerungsaktor 450 in ihrer Position innerhalb der Körperhülle 100 des Angelköders 1 verändert werden. Ein manuell bedienbarer Steuerungsaktor 450 umfasst beispielsweise mechanische Einstellmittel wie eine Schraube, eine Klemme, einen Schieber, ein Ventil oder dergleichen oder elektrische Einstellmittel wie ein Potentiometer, einen Schalter, einen elektrischen oder magnetisch aktivierbaren Kontakt/Messpunkt oder dergleichen.To shift the center of gravity 210 (see. 2 ) can optionally be the mass of the electrical energy source 420 and / or the mass of a ballast body (not shown) via electrical control actuators (not shown) and / or manually via an externally operated and inwardly into the body shell 100 reaching sealed manual control means such as a manually operable control actuator 450 in their position within the body shell 100 of the fishing lure 1 to be changed. A manually operated control actuator 450 includes, for example, mechanical setting means such as a screw, a clamp, a slide, a valve or the like or electrical setting means such as a potentiometer, a switch, an electrical or magnetically activatable contact / measuring point or the like.
Als Schnittstelle 460 kann eine drahtgebundene Schnittstelle wie beispielsweise eine USB-Schnittstelle oder eine RS232-Schnittstelle oder eine sonstige proprietäre Schnittstelle am Angelköder 1 mit abdichtbaren Kontakten oder eine drahtlose Schnittstelle im Angelköder 1, wie beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle oder eine WiFi-Schnittstelle, vorgesehen sein. Zur Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit 410 kann von einem Angler 2 ein Computer wie beispielsweise ein stationärer Computer, ein tragbarer Computer, ein Tablet oder ein Smartphone verwendet werden. Vorteilhaft verfügt dieser Computer über eine weitere Schnittstelle zu einem entfernten Computer oder dem Internet, um sich von dort fertige Programme oder Updates zur Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit 410 des Angelköders 1 herunterladen zu können.As an interface 460 can be a wired interface such as a USB interface or an RS232 interface or another proprietary interface on the fishing bait 1 with sealable contacts or a wireless interface in the fishing lure 1 , such as a Bluetooth interface or a WiFi interface, can be provided. For programming the electronic control unit 410 can from an angler 2 a computer such as a stationary computer, a portable computer, a tablet or a smartphone can be used. This computer advantageously has a further interface to a remote computer or the Internet in order to obtain finished programs or updates for programming the electronic control unit from there 410 of the fishing lure 1 to be able to download.
Der selbstbewegbare Angelköder 1 umfasst wenigstens einen Fanghaken 110, um im Falle eines erfolgreichen Bisses eines zu fangenden Raubfisches diesen am Angelköder 1 festzuhaken. Vorteilhafter Weise ist der Fanghaken 110 über eine Fanghakenbewehrung 111 mit der Befestigungseinrichtung 130 widerstandsfähig verbunden, um auch bei heftigem Drill zwischen dem zu fangenden Raubfisch und dem Angler 2 über die Verbindungsschnur 10 zum Angler 2 eine sichere mechanische Verbindung zu gewährleisten und den Fang durch den Angler 2 einholen zu können.The self-propelled fishing lure 1 comprises at least one catch hook 110 , in the event of a successful bite of a predatory fish to be caught on the fishing lure 1 to hook up. The catch hook is advantageous 110 via a catch hook reinforcement 111 with the fastening device 130 Resiliently connected to withstand heavy fights between the predatory fish to be caught and the angler 2 via the connecting cord 10 to the angler 2 to ensure a secure mechanical connection and the catch by the angler 2 to be able to catch up.
Eine optional angeordnete künstliche Schwimmblase 440 dient zur definierten Positionierung des Formschwerpunktes 200 (vgl. 2) in der Körperhülle 100 des Angelköders 1. Zur Verlagerung des Formschwerpunktes 200 kann optional das Volumen der künstlichen Schwimmblase 440 und/oder die Position des Formschwerpunktes 200 innerhalb der Körperhülle 100 über elektrische Steuerungsaktoren (nicht dargestellt) oder manuell über einen manuell bedienbaren Steuerungsaktor 450 verändert werden. Durch Verlagerung des Formschwerpunktes 200 relativ zum Gewichtsschwerpunkt 210 verändert sich die Lage der Lotachse 250 relativ zur Bewegungsrichtung y und damit die statische Lage (Trimmung) beziehungsweise der Winkel der Lotachse 250 des Angelköders 1 beispielsweise gegenüber der vertikalen z-Richtung im umgebenden Wasser 3. Optional kann alternativ oder zusätzlich eine Schwimmpose den Auftrieb erzeugen oder ergänzen. Im Fall einer dynamischen Bewegung v des Angelköders 1 relativ zum umgebenden Wasser 3 kann zusammen mit einem oder mehreren Strömungskörpern, beispielsweise einem oder mehreren Höhenrudern 121, 122 (siehe 3 und 4), bestimmt werden, in welche vertikale z-Richtung der selbstbewegbare künstliche Köderfisch 1 schwimmt.An optionally arranged artificial swim bladder 440 serves for the defined positioning of the center of gravity 200 (see. 2 ) in the body shell 100 of the fishing lure 1 . To shift the center of gravity of the form 200 can optionally adjust the volume of the artificial swim bladder 440 and / or the position of the center of gravity 200 within the body shell 100 via electrical control actuators (not shown) or manually via a manually operated control actuator 450 to be changed. By shifting the focus of the form 200 relative to the center of gravity 210 the position of the plumb line changes 250 relative to the direction of movement y and thus the static position (trimming) or the angle of the plumb axis 250 of the fishing lure 1 for example in relation to the vertical z-direction in the surrounding water 3 . As an alternative or in addition, a swimming pose can optionally generate or supplement the buoyancy. In the case of dynamic movement v of the fishing lure 1 relative to the surrounding water 3 can be used together with one or more flow bodies, for example one or more elevators 121 , 122 (please refer 3 and 4th ), it can be determined in which vertical z-direction the self-propelled artificial bait fish 1 swims.
Optional kann an der elektronischen Steuerungseinheit 410 ein Drucksensor (nicht dargestellt) zur Erfassung des statischen Wasserdrucks der aktuellen Tauchtiefe angeordnet sein, wobei in Verbindung mit der elektronischen Steuerungseinheit 410 die Mittel zur Steuerung der Tauchtiefe so steuerbar sind, dass eine bestimmte, aufgrund der Programmierung oder in Reaktion auf eine dekodierte Nachricht vom Angler hin, vorgegebene Tauchtiefe gehalten wird.Optionally on the electronic control unit 410 a pressure sensor (not shown) for detecting the static water pressure of the current diving depth can be arranged, in connection with the electronic control unit 410 the means for controlling the diving depth can be controlled in such a way that a certain diving depth, which is predetermined on the basis of the programming or in response to a decoded message from the angler, is maintained.
Optional können an der elektronischen Steuerungseinheit 410 Mittel (nicht dargestellt) zur Abgabe von akustischen Lockmitteln und/oder optischen Lockmitteln und/oder geschmacklichen Lockmitteln zum Anlocken von Beutefischen vorgesehen sein, welche optional durch die Steuerungseinheit 410 aktivierbar und deaktivierbar sind. Mittel zur Abgabe von akustischen Lockmitteln können einen elektromechanischen Vibrator umfassen, der Schwingungen, insbesondere einen kranken Köderfisch simulierend an das umgebende Wasser, abgibt. Mittel zur Abgabe von optischen Lockmitteln können beispielsweise eine blinkende Leuchtdiode oder eine ein Dauersignal abgebende Leuchtdiode umfassen, die anlockende optische Signale an das umgebende Wasser abgibt. Mittel zur Abgabe von geschmacklichen Lockmitteln können einen manuell befüllbaren und per Steuersignal entleerbaren Lockmitteltank oder einen dauerhaft entleerbaren Lockmitteltank im selbstbewegbaren künstlichen Köderfisch umfassen, der eine geschmackliche Lockmittelsubstanz, beispielsweise eine Körperflüssigkeit eines kranken oder toten Köders simulierend oder eine aromatische Substanz, an das umgebende Wasser abgibt. Optionally, on the electronic control unit 410 Means (not shown) for delivering acoustic attractants and / or optical attractants and / or flavorful attractants for attracting prey fish can be provided, which is optionally provided by the control unit 410 can be activated and deactivated. Means for delivering acoustic attractants can comprise an electromechanical vibrator which emits vibrations, in particular simulating a sick bait fish, to the surrounding water. Means for emitting optical attractants can include, for example, a flashing light-emitting diode or a light-emitting diode which emits a continuous signal and emits attractive optical signals to the surrounding water. Means for delivering flavorful attractants can be a manually fillable and include a lure tank that can be drained by a control signal or a permanently drainable lure tank in the self-propelled artificial bait fish, which releases a flavored attractant substance, for example simulating a body fluid of a sick or dead bait or an aromatic substance, to the surrounding water.
Vorteilhafter Weise ist im selbstbewegbaren Angelköder 1 optional wenigstens ein Mittel zur Ortung (nicht dargestellt) vorgesehen. Als Mittel zur Ortung sind insbesondere GPS-Ortungsmittel und/oder akustische Ortungsmittel, beispielsweise Ultraschallgeber, und/oder optische Ortungsmittel, beispielsweise eine blinkende Leuchtdiode, vorgesehen. Mittel zur Ortung dienen bevorzugt dem Wiederauffinden eines eventuell verloren gegangenem Angelköders 1.An advantageous way is in the self-propelled fishing lure 1 optionally at least one means for locating (not shown) is provided. GPS locating means and / or acoustic locating means, for example ultrasonic transducers, and / or optical locating means, for example a flashing light-emitting diode, are provided as means for locating. Locating means are preferably used to locate a possibly lost fishing lure 1 .
5 stellt eine prinzipielle Anordnung von Antriebsmitteln im Angelköder in der Darstellung der Schnittebene A-B einer Draufsicht dar. Der Elektromagnet 300 mit einer ersten Polachse P1' innerhalb des Köderkörpers 102, 102' bewirkt dabei aufgrund einer elektromagnetischen Kraftwirkung eine oszillierende Bewegung des Dauermagneten quer zur Längsachse des Köderkörpers Y. Die Bewegung wird über den Pendelhebel 312 und den Antriebslagerpunkt 311 auf den Übergangsbereich der Schwanzflosse 101 und auf die Schwanzflosse 103 übertragen. Der Pendelhebel 312, der Übergangsbereich der Schwanzflosse 101 und die Schwanzflosse 103 werden dadurch direkt in oszillierende Bewegung quer zur Längsachse des Köderkörpers Y versetzt. Daher entsteht eine natürliche Bewegung des Angelköders 1, ohne dass es dabei zu unnatürlichen mechanischen Schwingungen aufgrund von Berührung, Drehbewegung, Kommutierung, Lagerung eines Antriebsmotors oder von einem Getriebe, beziehungsweise von einer Exzentermechanik oder dergleichen käme. Der Antrieb ist weitgehend geräuschlos und emittiert bei der Bewegung der Schwanzflosse 103 im umgebenden Wasser 3 die gleichen Schwingungen wie ein lebender Fisch in seinen natürlichen Bewegungssituationen vom Stehen im Wasser 3 bis hin zur Fluchtbewegung oder bei Bewegungen im verletzten oder kranken Zustand. 5 represents a basic arrangement of drive means in the fishing lure in the representation of the cutting plane AB in a plan view. The electromagnet 300 with a first polar axis P1 ' within the bait body 102 Because of an electromagnetic force, '102' causes the permanent magnet to move in an oscillating manner transversely to the longitudinal axis of the bait body Y . The movement is via the pendulum lever 312 and the drive support point 311 on the transition area of the caudal fin 101 and on the caudal fin 103 transfer. The pendulum lever 312 , the transition area of the caudal fin 101 and the caudal fin 103 are thereby directly in an oscillating motion transversely to the longitudinal axis of the bait body Y offset. Therefore, a natural movement of the fishing lure is created 1 without causing unnatural mechanical vibrations due to contact, rotary movement, commutation, mounting of a drive motor or a gear, or an eccentric mechanism or the like. The drive is largely silent and emits when the caudal fin moves 103 in the surrounding water 3 the same vibrations as a living fish in its natural movement situations from standing in the water 3 up to the escape movement or movements in an injured or sick state.
6a zeigt einen Querschnitt durch die Körperhülle und den Köderkörper des Angelköders in der Schnittebene E-F. Die Schnittebene E-F zeigt einen Schnitt durch eine zylindrisch geformte Erregerspule 301 und einen ferromagnetischen Kern 302 und einem Polschuh aus ferromagnetischem Material 303, welche innerhalb eines runden Rohres des Köderkörpers 102 angeordnet sind. 6a shows a cross section through the body cover and the bait body of the fishing lure in the section plane EF. The section plane EF shows a section through a cylindrically shaped excitation coil 301 and a ferromagnetic core 302 and a pole piece made of ferromagnetic material 303 which are inside a round tube of the bait body 102 are arranged.
6b zeigt einen Längsschnitt durch die Körperhülle und den Köderkörper des Angelköders. Die Körperhülle 100 des Angelköders 1 nimmt den Köderkörper 102 entlang der Längsachse des Köderkörpers Y in sich auf. Der rohrförmige Köderkörper 102 ist an seinem Kopfende durch die vordere Außenwand des Köderkörpers 105 und an seinem Schwanzende durch die hintere Außenwand des Köderkörpers 104 wasserdicht abgeschlossen. Vorteilhaft kann der Köderkörper 102 aus der Körperhülle 100 entnommen oder innerhalb der Körperhülle 100 geöffnet werden, beispielsweise durch eine Möglichkeit die Körperhülle 100 an ihrem vorderen Ende aufzutrennen. Durch Entnahme der vorderen Außenwand des Köderkörpers 105 kann der Köderkörper 102 geöffnet werden, um die elektrische Energiequelle 420 auszutauschen oder um Zugang zu einer innerhalb des Köderkörpers 102 angeordneten Schnittstelle 460' der elektronischen Steuerungseinheit 410 zu erlangen, über welche die elektronische Steuerungseinheit 410 steuerbar und/oder programmierbar ist. Ein Mittel zur Steuerung besteht beispielsweise in einem manuell bedienbaren Steuerungselement 422, welches entweder bei geöffnetem Köderkörper 102 für den Benutzer zugänglich ist oder wasserdicht verschlossen von außerhalb des Köderkörpers 102 bedienbar ist. Das manuell bedienbare Steuerungselement 422 umfasst beispielsweise einen Ein/Aus-Schalter mit dem die Versorgung der elektrischen Energiequelle 420 zu den elektrischen Komponenten des elektromagnetischen Pendelantriebs hergestellt oder unterbrochen werden kann. Das manuell bedienbare Steuerungselement 422 kann ferner beispielsweise einen Stufenschalter oder einen Einstellregler oder andere Bedienelemente zur manuellen Veränderung der Steuerungsparameter wie beispielsweise der Frequenz, der Pausenzeiten etc. der Steuerung des elektromechanischen Pendelantriebs ermöglichen. Der Köderkörper 102 nimmt die elektronische Steuerungseinheit 410 mit ihren elektrischen Komponenten, die elektrische Energiequelle 420 und die Erregerspule 301 mit ihrem Kern aus ferromagnetischen Material 302 und den Polschuh aus ferromagnetischen Material 303 in sich auf. Das hintere Ende des Kerns aus ferromagnetischem Material 302 ist wasserdicht durch die hintere Außenwand des Köderkörpers 104 geführt und bildet das hintere Ende des Elektromagneten 300. 6b shows a longitudinal section through the body cover and the bait body of the fishing lure. The body shell 100 of the fishing lure 1 takes the bait body 102 along the longitudinal axis of the bait body Y in itself. The tubular bait body 102 is at its head end through the front outer wall of the bait body 105 and at its tail end through the rear outer wall of the bait body 104 sealed watertight. The bait body can be advantageous 102 from the body shell 100 taken from or within the body shell 100 be opened, for example by a possibility the body shell 100 to separate at their front end. By removing the front outer wall of the bait body 105 can the bait body 102 be opened to the electrical power source 420 to exchange or to have access to one inside the bait body 102 arranged interface 460 ' the electronic control unit 410 to obtain over which the electronic control unit 410 controllable and / or programmable. One means of control consists, for example, in a manually operable control element 422 , which either with the bait body open 102 is accessible to the user or sealed watertight from outside the bait body 102 is operable. The manually operated control element 422 includes, for example, an on / off switch with which the supply of the electrical energy source 420 to the electrical components of the electromagnetic pendulum drive can be made or interrupted. The manually operated control element 422 can also enable, for example, a step switch or a setting regulator or other operating elements to manually change the control parameters such as the frequency, the pause times, etc. to control the electromechanical pendulum drive. The bait body 102 takes the electronic control unit 410 with its electrical components, the electrical energy source 420 and the excitation coil 301 with their core made of ferromagnetic material 302 and the pole piece made of ferromagnetic material 303 in itself. The rear end of the core made of ferromagnetic material 302 is waterproof due to the rear outer wall of the bait body 104 guided and forms the rear end of the electromagnet 300 .
Der Dauermagnet 313 ist in diesem Ausführungsbeispiel außerhalb des Köderkörpers 102 im Abstand h vom Elektromagneten 300, umfassend einen Kern aus ferromagnetischem Material 302 der Erregerspule 301, angeordnet. In diesem Fall ist der Pendelhebel 312 beweglich außerhalb des Köderkörpers 102 gelagert, und ist berührungslos vom Magnetfeld der Erregerspule 301 hin und her bewegbar. Der Pendelhebel geht in die Schwanzflosse (nicht dargestellt) über, die er in mechanisch oszillierende Bewegung versetzt. Der Dauermagnet 313 ist in diesem Beispiel durch zwei gestapelte würfelförmige Dauermagneten zusammengesetzt, die eine gemeinsame Polachse P2 quer zur Längsachse des Köderkörpers Y bilden. Der Dauermagnet 313 ist an dem außerhalb des Köderkörpers 102 angeordneten Pendelhebel 312 des dauermagnetischen Pendelaktors angebracht. Alternativ kann der Dauermagnet 313 im Bereich der Schwanzflosse in die Körperhülle 100 des künstlichen Angelköders 1 oder im Bereich der Schwanzflosse des toten Angelköders 1integrierbar sein.The permanent magnet 313 is in this embodiment outside of the bait body 102 at a distance H from the electromagnet 300 , comprising a core of ferromagnetic material 302 the excitation coil 301 , arranged. In this case it is the pendulum lever 312 movable outside of the bait body 102 stored, and is contactless from the magnetic field of the excitation coil 301 movable back and forth. The pendulum lever merges into the caudal fin (not shown), which it sets in a mechanically oscillating motion. The permanent magnet 313 is composed in this example by two stacked cube-shaped permanent magnets that share a common polar axis P2 transverse to the longitudinal axis of the bait body Y form. The permanent magnet 313 is on that outside of the bait body 102 arranged pendulum lever 312 of the permanent magnetic pendulum actuator attached. Alternatively, the permanent magnet 313 in the area of the caudal fin in the body covering 100 of artificial fishing bait 1 or be integrated in the area of the tail fin of the dead fishing lure.
Das Pendellager 311 befindet sich in diesen Ausführungsbeispielen außerhalb des Köderkörpers 102 in der Körperhülle 100 des künstlichen Angelköders 1 oder des toten natürlichen Angelköders 1. Das Pendellager 314 des künstlichen Angelköders 1 umfasst vorteilhafter Weise ein elastisches Material wie zum Beispiel Kunststoff, insbesondere Elastomere, Gummi oder Silikon, mit einem definierten Elastizitätsmodul im Bereich zwischen 0,5 MPa bis 100 MPa, beziehungsweise einer Shore-Härte A nach DIN ISO 7619-1 im Bereich von 50 bis 95 Shore 00 oder von 10 Shore A bis 90 Shore A, vorzugsweise im Bereich von 10 Shore A bis 60 Shore A.The self-aligning bearing 311 is located in these embodiments outside of the bait body 102 in the body shell 100 of artificial fishing bait 1 or dead natural fishing lure 1 . The self-aligning bearing 314 of artificial fishing bait 1 advantageously comprises an elastic material such as plastic, in particular elastomers, rubber or silicone, with a defined modulus of elasticity in the range between 0.5 MPa to 100 MPa, or a Shore hardness A according to DIN ISO 7619-1 in the range from 50 to 95 Shore 00 or from 10 Shore A to 90 Shore A, preferably in the range from 10 Shore A to 60 Shore A.
6c zeigt als Detail des Schnitts G-H ausschnittsweise den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors. Dargestellt ist in der Draufsicht der Elektromagnet 300, umfassend die Erregerspule 301 und den Kern aus ferromagnetischem Material 302. 6c shows the electromagnet and the components of the pendulum actuator as a detail of the section GH. The top view of the electromagnet is shown 300 , comprising the excitation coil 301 and the core made of ferromagnetic material 302 .
Die Polachse des Elektromagneten P1' verläuft parallel zur Längsachse des Köderkörpers Y. Das Pendellager 311 ist im Abstand L vom Elektromagneten 300 angeordnet. Der Pendelaktor, umfassend den Dauermagneten 313 und den Pendelhebel 312, ist in seiner Nulllage dargestellt, in der kein Erregerstrom ie durch die Erregerspule 301 fließt. Der Pendelhebel 312 wird durch das elastische Rückstellelement 314 in die Nulllage versetzt. Die Polachse P2 ist quer im rechten Winkel zur Längsachse des Köderkörpers Y ausgerichtet. Der Dauermagnet 313 weist in der Nulllage den Luftspalt h0 zum Kern aus ferromagnetischem Material 302 des Dauermagneten 300 auf. Die Kanten eines aus zwei würfelförmigen Dauermagneten gebildeten Quaders verlaufen bei einer Drehung des Pendelhebels 312 um das Pendellager 311 entlang der unterbrochenen Linie in einem Abstand Rp vom Pendellager. Dabei weisen die Kanten einen minimalen Luftspalt he auf.The pole axis of the electromagnet P1 ' runs parallel to the longitudinal axis of the bait body Y . The self-aligning bearing 311 is in the distance L. from the electromagnet 300 arranged. The pendulum actuator, comprising the permanent magnet 313 and the pendulum lever 312 , is shown in its zero position, in which there is no excitation current ie through the excitation coil 301 flows. The pendulum lever 312 is made by the elastic return element 314 moved to the zero position. The polar axis P2 is transverse at right angles to the longitudinal axis of the bait body Y aligned. The permanent magnet 313 indicates the air gap in the zero position h0 to the core made of ferromagnetic material 302 of the permanent magnet 300 on. The edges of a cuboid formed from two cube-shaped permanent magnets run when the pendulum lever is rotated 312 around the self-aligning bearing 311 along the broken line at a distance Rp from the self-aligning bearing. The edges have a minimal air gap.
7a zeigt schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in Nulllage. Dargestellt ist in der Draufsicht der Elektromagnet 300, umfassend die Erregerspule 301 und den Kern aus ferromagnetischem Material 302. 7a shows schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in the zero position. The top view of the electromagnet is shown 300 , comprising the excitation coil 301 and the core made of ferromagnetic material 302 .
Die erste Polachse P1' des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 des Elektromagneten 300 verläuft parallel zur Längsachse des Köderkörpers Y. Das Pendellager 311 ist im Abstand L vom Elektromagneten 300 angeordnet. Der Pendelaktor, umfassend den Dauermagneten 313 und den Pendelhebel 312, ist in seiner Nulllage dargestellt, in der kein Erregerstrom ie durch die Erregerspule 301 fließt. Die Verbindung der Energiequelle 420 zur Erregerspule 301 ist durch ein manuell bedienbare Steuerungselement 422 unterbrochen. Der Pendelhebel 312 wird durch das elastische Rückstellelement 314 in die Nulllage versetzt. Die Rückstellkraft Fr ist in dieser Position 0. Die Polachse P2 ist quer im rechten Winkel zur Längsachse des Köderkörpers Y ausgerichtet. Der Dauermagnet 313 weist in der Nulllage den Luftspalt h0 zum Kern aus ferromagnetischem Material 302 des Dauermagneten 300 auf.The first polar axis P1 ' of the pole piece made of ferromagnetic material 303 of the electromagnet 300 runs parallel to the longitudinal axis of the bait body Y . The self-aligning bearing 311 is in the distance L. from the electromagnet 300 arranged. The pendulum actuator, comprising the permanent magnet 313 and the pendulum lever 312 , is shown in its zero position, in which there is no excitation current ie through the excitation coil 301 flows. The connection of the energy source 420 to the excitation coil 301 is through a manually operated control element 422 interrupted. The pendulum lever 312 is made by the elastic return element 314 moved to the zero position. The restoring force Fr. is 0. The polar axis P2 is transverse at right angles to the longitudinal axis of the bait body Y aligned. The permanent magnet 313 indicates the air gap in the zero position h0 to the core made of ferromagnetic material 302 of the permanent magnet 300 on.
In der Nulllage befindet sich die magnetische Mitte des Dauermagneten 313 im Abstand h0 vom Polschuh aus ferromagnetischem Material 303 der Erregerspule 301 und ist ausgerichtet auf die Polachse P1'. In dieser Position übt der Dauermagnet 313 eine minimale Kraft Fm0 auf einen im Abstand h0 von der magnetischen Mitte, das ist die magnetisch neutrale Zone des Dauermagneten seitlich des Dauermagneten beabstandeten Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 der elektromagnetischen Erregerspule 301 aus. Der Pendelantrieb befindet sich in einer labilen bis leicht stabilen Gleichgewichtsposition und kann bereits mit einem schwachen elektromagnetischen Impuls in die positive Richtung sm+ oder in die negative Richtung sm- abgelenkt werden. Die Auslenkung sm des Pendelhebels 312 ist in dieser Position 0.The magnetic center of the permanent magnet is in the zero position 313 at a distance h0 from the pole piece made of ferromagnetic material 303 the excitation coil 301 and is aligned with the polar axis P1 ' . The permanent magnet exercises in this position 313 a minimum force Fm0 on one at a distance h0 from the magnetic center, that is the magnetically neutral zone of the permanent magnet to the side of the permanent magnet spaced pole piece made of ferromagnetic material 303 the electromagnetic excitation coil 301 out. The pendulum drive is in an unstable to slightly stable equilibrium position and can be deflected in the positive direction sm + or in the negative direction sm- with a weak electromagnetic pulse. The deflection sm of the pendulum lever 312 is 0 in this position.
7b zeigt schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in teilweise positiv ausgelenktem Zustand. 7b shows schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in a partially positively deflected state.
Der Stromkreis zwischen der Energiequelle 420 und der Erregerspule 301 ist geschlossen. Die Ansteuerung des Elektromagneten 300 erfolgt mit wechselnder Polarität (vgl. 7b versus 7c), umfassend eine elektrisch bipolare Wechselspannung als Ansteuerspannung ue an der Erregerspule 301 und einen bipolar fließenden Wechselstrom als Erregerstrom ie durch die Erregerspule 301 des Elektromagneten 300.The circuit between the energy source 420 and the excitation coil 301 is closed. The control of the electromagnet 300 takes place with alternating polarity (cf. 7b versus 7c ), comprising an electrically bipolar alternating voltage as the control voltage ue at the excitation coil 301 and a bipolar alternating current as the excitation current ie through the excitation coil 301 of the electromagnet 300 .
An der Erregerspule 301 liegt die Erregerspannung ue in positiver Richtung an und es fließt ein positiver Erregerstrom ie durch die Erregerspule 301. Dadurch bildet sich entlang der ersten Polachse P1' am hinteren Ende des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 ein Südpol S und am entgegengesetzten Ende des Kerns aus ferromagnetischem Material 302 ein Nordpol N aus. Die Polaritäten sind beispielhaft gewählt und können auch umgekehrte Polarität aufweisen. In der dargestellten Position des Pendelhebels 312 hat dieser die Nulllage in positiver sm-Richtung verlassen und hat eine Auslenkung sm, jedoch noch nicht seine positive Endposition smE+ erreicht.At the excitation coil 301 is the excitation voltage ue in positive direction and a positive excitation current flows ie through the excitation coil 301 . This forms along the first polar axis P1 ' at the rear end of the pole piece made of ferromagnetic material 303 a south pole S. and at the opposite end of the core of ferromagnetic material 302 a north pole N out. The polarities are selected by way of example and can also have reversed polarity. In the illustrated position of the pendulum lever 312 this has left the zero position in the positive sm direction and has a deflection sm , but not yet reached its positive end position smE +.
Der wirksame Luftspalt hizwischen dem Elektromagneten 300 und dem Dauermagneten 313 verringert sich nach dem Verlassen der Nulllage dabei dynamisch in Abhängigkeit von der Auslenkung sm des Pendelhebels 312, wenn der Pendelantrieb seiner jeweiligen Endposition smE zustrebt. Die magnetische Kraftwirkung fm des Dauermagneten 313 konzentriert sich auf die Kante des Dauermagneten 313, welche den geringsten Luftspalt hi ausbildet. Mit sinkendem Luftspalt hi nimmt die magnetische Kraftkomponente zu und nimmt in der Endposition smE ein relatives Minimum ein und die magnetische Kraftwirkung Fm erreicht ein relatives Maximum. Bis zum Erreichen der Endposition bildet die magnetische Kraftkomponente eine senkrecht auf den Pendelhebel wirkende Kraftkomponente Fmd aus. Dadurch entsteht das auf den Pendelhebel im Abstand Rp wirkende magnetische Bewegungsmoment Mm.The effective air gap between the electromagnet 300 and the permanent magnet 313 decreases dynamically after leaving the zero position depending on the deflection sm of the pendulum lever 312 when the pendulum drive approaches its respective end position smE. The magnetic force fm of the permanent magnet 313 focuses on the edge of the permanent magnet 313 which has the smallest air gap Hi trains. With a decreasing air gap Hi the magnetic force component increases and takes a relative minimum in the end position smE and the magnetic force effect Fm reaches a relative maximum. Until the end position is reached, the magnetic force component forms a force component that acts perpendicularly on the pendulum lever Fmd out. This creates the spacing on the pendulum lever Rp acting magnetic moment of motion Mm .
Beim Überschreiten der jeweiligen Endposition smE nimmt der wirksame Luftspalt h wieder zu, die magnetische Kraftwirkung Fm auf den dauermagnetischen Pendelaktor nimmt ab und die Richtung des Kraftvektors Fmd kehrt sich um, wodurch das Pendel wieder zurück in die Endposition smE gelenkt wird, in welcher die magnetische Kraftwirkung Fm ein relatives Maximum aufweist. Der Abstand h und die magnetische Kraftwirkung Fm sind deshalb relativ, weil der Pendelradius und der Abstand des Pendeldrehpunkts vom Elektromagneten, beziehungsweise vom Kern des Elektromagneten in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen unterschiedlich gewählt werden kann.When the respective end position smE is exceeded, the effective air gap increases H again, the magnetic force effect Fm on the permanent magnetic pendulum actuator decreases and the direction of the force vector Fmd reverses, whereby the pendulum is steered back into the end position smE, in which the magnetic force is acting Fm has a relative maximum. The distance H and the effect of magnetic force Fm are relative because the pendulum radius and the distance of the pendulum pivot point from the electromagnet or from the core of the electromagnet can be selected differently in different embodiments.
Mit zunehmender Auslenkung sm steigt auch die Rückstellkraft Fr des elastischen Rückstellelements 314 und erzeugt ein im Vergleich zum magnetischen Bewegungsmoment Mm geringes Gegenmoment.With increasing deflection sm the restoring force also increases Fr. of the elastic return element 314 and generates a compared to the magnetic moment of motion Mm low counter torque.
7c zeigt schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in seiner positiven Endposition der Auslenkung. 7c shows schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in its positive end position of deflection.
Einmal abgelenkt beginnt das Magnetfeld des Dauermagneten 313 seine Kraftwirkung Fm auf das Magnetfeld des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 der elektromagnetischen Erregerspule 301 zu entfalten und bewirkt eine zunehmende Ablenkung des Pendelantriebes, bis dieser eine positive Endposition smE+ oder eine negative Endposition smE- erreicht, bei der der Luftspalt hE ein Minimum erreicht und damit die Kraftwirkung Fm des Magnetfeldes des Dauermagneten 313 auf das Magnetfeld des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 der elektromagnetischen Erregerspule 301 ein Maximum erreicht. Die Endposition des Pendels, beispielsweise die positive Endposition smE+ wird dabei je nach Dämpfungswirkung des elastischen Rückstellelements 314 des Pendellagers 311 und/oder der auf die Schwanzflosse wirkenden Strömungskräfte beim Einsatz im Wasser 3 (vgl. 1) entweder gedämpft einer e-Funktion folgend, aperiodisch einschwingend oder nach einem gedämpften Einschwingvorgang erreicht.Once deflected, the magnetic field of the permanent magnet begins 313 its force effect Fm on the magnetic field of the pole piece made of ferromagnetic material 303 the electromagnetic excitation coil 301 to unfold and causes an increasing deflection of the pendulum drive until it reaches a positive end position smE + or a negative end position smE- at which the air gap hE reached a minimum and thus the force effect Fm the magnetic field of the permanent magnet 313 on the magnetic field of the pole piece made of ferromagnetic material 303 the electromagnetic excitation coil 301 reached a maximum. The end position of the pendulum, for example the positive end position smE +, depends on the damping effect of the elastic restoring element 314 of the pendulum bearing 311 and / or the flow forces acting on the caudal fin when used in water 3 (see. 1 ) either dampened following an exponential function, aperiodic settling or achieved after a damped settling process.
Dabei wird zusätzlich zur Rückstellkraft der Schwanzflosse im stehenden oder bewegten Wasser 3 eine geschwindigkeitsabhängige, von der Relativbewegung der Schwanzflosse zum umgebenden Wasser resultierende Dämpfung und/oder durch das elastische Rückstellelement eine Rückstellkraft Fr erzeugt, welche den Pendelausschlag dämpft und/oder das Pendel bei ausstehender Erregung in seine Nulllage zurückstellt und so den Umpolungsvorgang unterstützt.In addition to the restoring force of the tail fin in standing or moving water 3 a speed-dependent damping resulting from the relative movement of the tail fin to the surrounding water and / or a restoring force through the elastic restoring element Fr. generated, which dampens the swing of the pendulum and / or returns the pendulum to its zero position when there is no excitation and thus supports the polarity reversal process.
7d zeigt schematisch den Elektromagneten und die Komponenten des Pendelaktors in seiner negativen Endposition der Auslenkung. 7d shows schematically the electromagnet and the components of the pendulum actuator in its negative end position of deflection.
Aus der in 7c dargestellten Position wird der Pendelantrieb umgesteuert, indem durch Umpolen der an der Erregerspule 301 des Elektromagneten 300 angelegten Spannung ue durch die Erregerspule 301 des Elektromagneten 300 ein entgegengesetzter Strom ie fließt und dadurch die Polarität des Elektromagneten 300 umgedreht wird. Das damit erzeugte entgegengesetzt polarisierte magnetische Kraftfeld des Elektromagneten 300 wirkt dem magnetischen Kraftfeld des Dauermagneten 313 entgegen und unterstützt die durch das elastische Rückstellelement 314 verursachte Rückstellkraft Fr eine Beschleunigung des Pendelhebels 312 in Richtung der entgegengesetzten Endposition. Dabei wird der Pendelhebel 312 über die Nulllage hinaus vom Kraftfeld des Elektromagneten 300 und des Dauermagneten in entgegengesetzter Richtung abgelenkt. Dabei beginnt das Magnetfeld Fm des Dauermagneten 313 erneut seine Kraftwirkung auf das Magnetfeld des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 zu entfalten und bewirkt eine zunehmende Ablenkung des Pendelhebels 312, bis dieser eine negative Endposition smE- erreicht, bei der der Luftspalt hE ein Minimum erreicht und damit die Kraftwirkung Fm des Magnetfeldes des Dauermagneten auf das Magnetfeld des Polschuhes aus ferromagnetischem Material 303 ein Maximum erreicht. Die Endposition des Pendelhebels 312 wird dabei je nach Dämpfungswirkung des elastischen Rückstellelements 314 und/oder von den auf die Schwanzflosse wirkenden Strömungskräften beim Einsatz im Wasser 3 entweder gedämpft einer e-Funktion folgend, aperiodisch einschwingend oder nach einem gedämpften Einschwingvorgang erreicht.From the in 7c the position shown, the pendulum drive is reversed by reversing the polarity on the excitation coil 301 of the electromagnet 300 applied voltage ue through the excitation coil 301 of the electromagnet 300 an opposite stream ie flows and thereby the polarity of the electromagnet 300 is turned over. The oppositely polarized magnetic force field of the electromagnet thus generated 300 acts on the magnetic force field of the permanent magnet 313 counteracts and supports the through the elastic return element 314 caused restoring force Fr. an acceleration of the pendulum lever 312 towards the opposite end position. This is where the pendulum lever 312 beyond the zero position from the force field of the electromagnet 300 and the permanent magnet is deflected in the opposite direction. The magnetic field begins Fm of the permanent magnet 313 again its force effect on the magnetic field of the pole piece made of ferromagnetic material 303 to unfold and causes an increasing deflection of the pendulum lever 312 until it reaches a negative end position smE- at which the air gap hE reached a minimum and thus the force effect Fm the magnetic field of the permanent magnet on the magnetic field of the pole piece made of ferromagnetic material 303 reached a maximum. The end position of the pendulum lever 312 is depending on the damping effect of the elastic return element 314 and / or from the flow forces acting on the caudal fin when used in water 3 either dampened following an exponential function, aperiodically settled or reached after a dampened settling process.
8a zeigt den Verlauf des dynamischen Luftspalts h in Abhängigkeit von der Auslenkung sm. In den vorgenannten Ausführungsbeispielen weist der Luftspalt h in den Endpositionen des Pendelhebels 312 smE ein Minimum und in der Nulllage des Pendelhebels 312 sm0 ein Maximum auf. 8a shows the course of the dynamic air gap H depending on the deflection sm . In the aforementioned exemplary embodiments, the air gap H in the end positions of the Pendulum lever 312 smE a minimum and in the zero position of the pendulum lever 312 sm0 has a maximum.
Der Luftspalt h ist der kürzeste Abstand zwischen dem Dauermagneten 313 des dauermagnetischen Pendelaktors und dem Pol des Elektromagneten 300 des elektromagnetischen Pendelantriebs. Ein dynamischer Luftspalt h ist der bei einer Bewegung des dauermagnetischen Pendelaktors in Abhängigkeit von der Auslenkung des dauermagnetischen Pendelaktors aus seiner Ruhelage gebildete Luftspalt h. Der Luftspalt h variiert vorteilhaft im Bereich zwischen 20 mm und 0,05 mm, insbesondere zwischen 5 mm und 0,05 mm und bevorzugt zwischen 2 mm und 0,05 mm.The air gap H is the shortest distance between the permanent magnet 313 the permanent magnet pendulum actuator and the pole of the electromagnet 300 of the electromagnetic pendulum drive. A dynamic air gap H is the air gap formed when the permanent magnet pendulum actuator moves depending on the deflection of the permanent magnet pendulum actuator from its rest position H . The air gap H advantageously varies in the range between 20 mm and 0.05 mm, in particular between 5 mm and 0.05 mm and preferably between 2 mm and 0.05 mm.
8b zeigt den Verlauf der magnetischen Kraftwirkung Fm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm. Die magnetische Kraftwirkung Fm hat beim größten Luftspalt h0 in Nulllage des Pendelhebels 312 ein Minimum und nimmt beim kleinsten Luftspalt in den jeweiligen Endpositionen des Pendelhebels 312 smE ein Maximum an. Je kleiner der Luftspalt h in Synergie zum Pendelradius, dem elastischen und dynamischen Rückstellmoment, der Windungszahl N und der Höhe des Erregerstromes ie gewählt werden kann, desto größer ist das dabei erreichbare Bewegungsmoment des dauermagnetischen Pendelaktors und damit das Bewegungsmoment des Angelköderantriebs. 8b shows the course of the magnetic force effect Fm depending on the deflection sm . The magnetic force effect Fm has the largest air gap h0 in the zero position of the pendulum lever 312 a minimum and takes the smallest air gap in the respective end positions of the pendulum lever 312 smE a maximum of. The smaller the air gap H in synergy with the pendulum radius, the elastic and dynamic restoring torque, the number of turns N and the level of the excitation current ie can be selected, the greater the moment of movement of the permanent magnetic pendulum actuator and thus the moment of movement of the fishing lure drive that can be achieved.
9a stellt den Verlauf des magnetischen Bewegungsmoments Mm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm des Pendelhebels dar. Mit steigender Auslenkung sm des Pendelhebels in positiver oder in negativer Richtung nimmt der Luftspalt ab (vgl. 8a). Mit sinkendem Luftspalt hi nimmt die magnetische Kraftkomponente Fm ~ 1/h hyperbolisch zu und nimmt in der Endposition smE ein relatives Maximum ein. Bis zum Erreichen der Endposition bildet die magnetische Kraftkomponente eine senkrecht auf den Pendelhebel wirkende Kraftkomponente Fmd aus. Dadurch entsteht das auf den Pendelhebel im Abstand Rp wirkende magnetische Bewegungsmoment Mm. Das magnetische Bewegungsmoment erreicht in der jeweiligen Endposition ein relatives Maximum MmE. Beim Überschreiten der jeweiligen Endposition smE nimmt der wirksame Luftspalt h wieder zu, die magnetische Kraftwirkung Fm auf den Pendelhebel 312 nimmt ab und die Richtung des Kraftvektors Fmd kehrt sich um, wodurch das Pendel wieder zurück in die Endposition smE gelenkt wird, in welcher die magnetische Kraftwirkung Fm ein relatives Maximum aufweist. Der Zusammenhang von Mm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm weist jeweils in den Endpositionen smE des Pendelhebels 312 eine Polstelle auf, welche den Pendelhebel 312 in den Endpositionen smE bis zur Umsteuerung durch den Elektromagneten in den Endpunkten smE stabilisiert. Daraus resultiert eine maximale Kraftwirkung Fm und es kann eine anschlagslose und deshalb geräuschfreie Begrenzung der Auslenkung sm des Pendelhebels 312 erfolgen, weil die Anziehung zwischen dem Dauermagneten 313 und dem Polschuh aus ferromagnetischem Material 303 in den Endpositionen ein stabilisierendes kritisches Maximum MmE erreicht. Zur Begrenzung des Pendelausschlags kann optional ein elastischer Anschlag vorgesehen werden. 9a represents the course of the magnetic moment of motion Mm depending on the deflection sm of the pendulum lever. With increasing deflection sm of the pendulum lever in positive or negative direction, the air gap decreases (cf. 8a ). With a decreasing air gap Hi takes the magnetic force component Fm ~ 1 / h hyperbolically and assumes a relative maximum in the end position smE. Until the end position is reached, the magnetic force component forms a force component that acts perpendicularly on the pendulum lever Fmd out. This creates the spacing on the pendulum lever Rp acting magnetic moment of motion Mm . The magnetic moment of movement reaches a relative maximum MmE in the respective end position. When the respective end position smE is exceeded, the effective air gap increases H again, the magnetic force effect Fm on the pendulum lever 312 decreases and the direction of the force vector Fmd reverses, whereby the pendulum is steered back into the end position smE, in which the magnetic force is acting Fm has a relative maximum. The relationship between Mm and the displacement sm points each in the end positions smE of the pendulum lever 312 a pole on which the pendulum lever 312 stabilized in the end positions smE until reversed by the electromagnet in the end points smE. This results in a maximum force effect Fm and there can be a stop-free and therefore noise-free limitation of the deflection sm of the pendulum lever 312 take place because of the attraction between the permanent magnet 313 and the pole piece made of ferromagnetic material 303 a stabilizing critical maximum MmE is reached in the end positions. An elastic stop can optionally be provided to limit the pendulum swing.
9b stellt den Verlauf des magnetischen Bewegungsmoments Mm in Abhängigkeit von der Auslenkung sm des Pendelhebels und den für eine Umsteuerung erforderlichen Ansteuerbereichen dar. Der Pendelhebel 312 des Pendelantriebs wird umgesteuert (vgl. 7d), indem durch Umpolen der an der Erregerspule 301 des Elektromagneten 300 angelegten Spannung ue durch die Erregerspule 301 des Elektromagneten 300 ein entgegengesetzter Strom ie fließt und dadurch die Polarität des Elektromagneten 300 umgedreht wird. Das damit erzeugte entgegengesetzt polarisierte magnetische Kraftfeld des Elektromagneten 300 wirkt dem magnetischen Kraftfeld des Dauermagneten 313 entgegen und unterstützt die durch das elastische Rückstellelement 314 verursachte Rückstellkraft Fr eine Beschleunigung des Pendelhebels 312 in Richtung der entgegengesetzten Endposition. 9b represents the course of the magnetic moment of motion Mm depending on the deflection sm of the pendulum lever and the control areas required for a reversal. The pendulum lever 312 the pendulum drive is reversed (cf. 7d ) by reversing the polarity of the field coil 301 of the electromagnet 300 applied voltage ue through the excitation coil 301 of the electromagnet 300 an opposite stream ie flows and thereby the polarity of the electromagnet 300 is turned over. The oppositely polarized magnetic force field of the electromagnet thus generated 300 acts on the magnetic force field of the permanent magnet 313 counteracts and supports the through the elastic return element 314 caused restoring force Fr. an acceleration of the pendulum lever 312 towards the opposite end position.
Das dafür aufzuwendende rückstellende magnetische Bewegungsmoment Mm muss die durch den Dauermagneten 313 bei der Anziehung zum Polschuh aus ferromagnetischem Material 303 verursachte Kraftwirkung und das daraus resultierende Bewegungsmoment Mm überwinden, um die Umsteuerung des Pendelhebels 312 einzuleiten. Dabei wird das erforderliche Rückstellmoment MmR unterstützt durch ein vom elastischen Rückstellmittel verursachtes dauerelastisches Rückstellmoment und von einem Rückstellmoment, welches durch das umgebende Wasser 3 auf die Schwanzflosse wirkt. Das magnetische rückstellende Bewegungsmoment MmR kann um den Betrag dieser zusätzlichen Rückstellmomente reduziert werden. Ferner ist bei der Umsteuerung vorteilhaft nur so lange eine umsteuernde Erregung des Elektromagneten 300 erforderlich, bis der Pendelhebel den Bereich erreicht, in welchem das dauerelastische Rückstellmoment alleine ausreicht, das restliche anziehende Moment des Dauermagneten 313 zu überwinden. Durch die beschleunigte Masse des Dauermagneten 313 wird vorteilhaft eine ausreichende Bewegungsenergie auf den Pendelhebel 312 ausgeübt, dass dieser über die Nulllage hinaus in Richtung der entgegengesetzten Endposition weiterbewegt wird, wo er vom erneut einsetzenden gegenpolig erregten Elektromagneten aufgenommen und stabilisiert wird.The restoring magnetic moment of motion to be used for this Mm must be made by the permanent magnet 313 when attracted to the pole piece made of ferromagnetic material 303 caused force effect and the resulting moment of movement Mm overcome to reverse the pendulum lever 312 initiate. The required restoring torque MmR is supported by a permanently elastic restoring torque caused by the elastic restoring means and by a restoring torque caused by the surrounding water 3 acts on the caudal fin. The magnetic restoring moment of movement MmR can be reduced by the amount of these additional restoring torques. Furthermore, a reversing excitation of the electromagnet is advantageous only for so long in the reversal 300 required until the pendulum lever reaches the area in which the permanently elastic restoring torque alone is sufficient, the remaining attractive torque of the permanent magnet 313 to overcome. Due to the accelerated mass of the permanent magnet 313 a sufficient kinetic energy on the pendulum lever is advantageous 312 exercised that this is moved further beyond the zero position in the direction of the opposite end position, where it is picked up and stabilized by the opposing polarity excited electromagnet that starts again.
Dabei wird der Pendelhebel 312 über die Nulllage hinaus vom Kraftfeld des Elektromagneten 300 und des Dauermagneten in entgegengesetzter Richtung abgelenkt.This is where the pendulum lever 312 beyond the zero position from the force field of the electromagnet 300 and the permanent magnet is deflected in the opposite direction.
Zum Umsteuern vorteilhaft wird die Beschleunigung aus einer Endposition in Richtung der anderen Endposition durch einen Stromimpuls eingeleitet, der gegenüber der Antriebsfrequenz bzw. der Periodendauer des Pendelantriebs ein definiertes Tastverhältnis aufweist. Der dabei zur Erregung der Erregerspule 301 eingetragene Stromimpuls ie weist vorteilhaft über die Zeit ein kleineres Integral auf als jeweils bei symmetrischer oder asymmetrischer Ansteuerung. Das Integral des Stroms ie über der Zeit repräsentiert die Ladung, welche der mitgeführten elektrischen Energiequelle 420 zur Ansteuerung zu entnehmen ist. Durch eine reduzierte Impulsbreite des Erregerstromes ie kann entweder bei gleicher Ladungsmenge die Amplitude des Stromimpulses ie und damit das Rückstellmoment erhöht werden, was das Bewegungsmoment des Antriebs erhöht, oder es kann bei gleichbleibendem Bewegungsmoment die der elektrischen Energiequelle 420 zu entnehmende Ladung reduziert werden, was die Laufzeit einer bestimmten elektrischen Energiequelle 420 erhöht oder es gestattet, dass bei vergleichbarer Laufzeit eine kleinere elektrische Energiequelle 420 zum Einsatz kommen kann.For reversing, the acceleration from one end position in the direction of the other end position is advantageously initiated by a current pulse which has a defined pulse duty factor compared to the drive frequency or the period of the pendulum drive. The one used to excite the excitation coil 301 registered current pulse ie advantageously has a smaller integral over time than in the case of symmetrical or asymmetrical control. The integral of the current ie Over time, the charge represents which of the electrical energy source carried 420 for control can be found. Due to a reduced pulse width of the excitation current ie can either change the amplitude of the current pulse with the same amount of charge ie and thus the restoring torque can be increased, which increases the moment of movement of the drive, or that of the electrical energy source can be achieved with the moment of movement remaining the same 420 The charge to be removed is reduced, which increases the running time of a specific electrical energy source 420 increased or it allows a smaller electrical energy source for a comparable running time 420 can be used.
Vorteilhaft ist optional ein Sensor angeordnet, der die aktuelle Position des Pendelhebels 312 erfasst und an die elektronische Steuerungseinheit 410 (vgl. 4) weitergibt. Die elektronische Steuerungseinheit 410 bestimmt aus der aktuellen Position des Pendelhebels 312, ob eine Erregung des Elektromagneten 300 zur Umsteuerung erforderlich ist, ob der Erregerstrom ie erforderlich ist oder ob der Erregerstrom ie reduziert oder abgeschaltet werden kann, ohne den Umsteuerungsvorgang zu behindern oder zu unterstützen.Advantageously, a sensor is optionally arranged that the current position of the pendulum lever 312 recorded and sent to the electronic control unit 410 (see. 4th ) passes on. The electronic control unit 410 determined from the current position of the pendulum lever 312 whether an excitation of the electromagnet 300 to reverse it is necessary whether the excitation current ie is required or whether the excitation current ie can be reduced or switched off without hindering or assisting the reversal process.
10 zeigt den prinzipiellen Zusammenhang zwischen dem Betrag der magnetischen Kraftwirkung und dem Betrag der Luftspaltbreite. Die Darstellung zeigt den grundsätzlich hyperbolischen Zusammenhang zwischen dem Betrag der magnetischen Kraftwirkung und dem Betrag der Luftspaltbreite, welcher sich aus dem Zusammenhang der magnetischen Kraft im Luftspalt nach der Gleichung
darstellen lässt. Mit abnehmendem Luftspalt h nimmt die magnetische Kraftwirkung Fm quadratisch-hyperbolisch zu. 10 shows the basic relationship between the magnitude of the magnetic force and the magnitude of the air gap width. The illustration shows the fundamentally hyperbolic relationship between the magnitude of the magnetic force effect and the magnitude of the air gap width, which results from the relationship of the magnetic force in the air gap according to the equation can represent. With decreasing air gap H takes the magnetic force effect Fm quadratic-hyperbolic too.
Durch die vorteilhafte Anordnung des Elektromagneten 300 (vgl. 4 bis 7d und 11) wird einerseits die hohe magnetische Haltekraft des Dauermagneten 313 zum Erzeugen eines hohen magnetischen Bewegungsmoments Mm in Synergie mit der bei der Auslenkung sm anziehenden und bei der Umsteuerung kompensierenden Wirkung des elektromagnetischen Kraftfeldes des Elektromagneten 300 genutzt, um mit möglichst geringem Erregerstrom ie und damit energiesparend hinsichtlich der mitgeführten Energiequelle 420 eine zur Umsteuerung erforderliche Kompensation des Magnetfeldes zu bewirken und damit eine energiesparende Umsteuerung des Pendelaktors einzuleiten.Due to the advantageous arrangement of the electromagnet 300 (see. 4th until 7d and 11 ) on the one hand the high magnetic holding force of the permanent magnet 313 to generate a high magnetic moment of movement Mm in synergy with that of the deflection sm attracting and, when reversing, compensating effect of the electromagnetic force field of the electromagnet 300 used to with the lowest possible excitation current ie and thus energy-saving in terms of the energy source carried 420 to effect a compensation of the magnetic field required for reversal and thus to initiate an energy-saving reversal of the pendulum actuator.
11 zeigt eine Anordnung des elektromagnetischen Pendelantriebs innerhalb des Köderkörpers. Der Dauermagnet 313 ist innerhalb des Köderkörpers 102 angeordnet. Der Köderkörper 102 wird schwanzseitig von der Körperhölle 100 des künstlichen oder toten natürlichen Angelköders 1 umschlossen. Dabei ist der Pendelhebel 312 innerhalb des Köderkörpers 102 in dessen hinterer Außenwand 104 gelagert und wird berührungslos vom Magnetfeld der Erregerspule 301 hin und her bewegt. Ein dadurch gebildeter Pendelaktor ist beweglich und gegen Eindringen von Wasser abgedichtet aus dem hinteren Ende des Köderkörpers 102 durchgeführt und geht in die Schwanzflosse über, die er in mechanisch oszillierende Bewegung quer zur Längsachse Y des Köderkörpers versetzt. Vorteilhaft umfasst die Durchführung des Pendelhebels 312 durch die hintere Wand des Köderkörpers 104 das dauerelastische Rückstellelement 314, ferner vorteilhaft umfassend ein dauerelastisches Dichtmittel, beispielsweise aus Gummi oder Silikon oder einem anderen Elastomer und bildet vorteilhaft das Pendellager 311, um welches der Pendelhebel 312 des Pendelaktors drehbar gelagert bewegbar ist. Das Pendellager 311 und die Abdichtung durch das dauerelastische Rückstellelement 314 umfassen vorteilhafter Weise ein elastisches Material wie zum Beispiel Kunststoff, insbesondere Elastomere, Gummi oder Silikon, mit einem definierten Elastizitätsmodul im Bereich zwischen 0,5 MPa bis 100 MPa, beziehungsweise einer Shore-Härte A nach DIN ISO 7619-1 im Bereich von 50 bis 95 Shore 00 oder von 10 Shore A bis 90 Shore A, vorzugsweise im Bereich von 10 Shore A bis 60 Shore A. Die Körperhülle 100 kann im Fall eines toten natürlichen Angelköders 1 den Pendelaktor vollständig umhüllen, sodass der Pendelaktor eine seitliche Bewegung des Körpers des Angelköders und/oder seiner Schwanzflosse 103 bewirkt. 11 shows an arrangement of the electromagnetic pendulum drive within the bait body. The permanent magnet 313 is inside the bait body 102 arranged. The bait body 102 becomes on the tail side of the body hell 100 of artificial or dead natural fishing bait 1 enclosed. Here is the pendulum lever 312 within the bait body 102 in its rear outer wall 104 stored and is contactless by the magnetic field of the excitation coil 301 moved back and forth. A pendulum actuator thus formed is movable and sealed against the ingress of water from the rear end of the bait body 102 carried out and goes into the caudal fin, which it in mechanically oscillating motion transversely to the longitudinal axis Y of the bait body. The implementation of the pendulum lever advantageously includes 312 through the back wall of the bait body 104 the permanently elastic reset element 314 , also advantageously comprising a permanently elastic sealant, for example made of rubber or silicone or another elastomer and advantageously forms the self-aligning bearing 311 to which the pendulum lever 312 of the pendulum actuator is rotatably mounted movable. The self-aligning bearing 311 and the sealing by the permanently elastic return element 314 advantageously comprise an elastic material such as plastic, in particular elastomers, rubber or silicone, with a defined modulus of elasticity in the range between 0.5 MPa to 100 MPa, or a Shore hardness A according to DIN ISO 7619-1 in the range from 50 to 95 Shore 00 or from 10 Shore A to 90 Shore A, preferably in the range from 10 Shore A to 60 Shore A. The body shell 100 can in the case of a dead natural fishing lure 1 completely envelop the pendulum actuator so that the pendulum actuator moves the body of the fishing lure and / or its tail fin sideways 103 causes.
12 zeigt die Anordnung des elektromagnetischen Pendelantriebs teilweise außerhalb des Köderkörpers. 12th shows the arrangement of the electromagnetic pendulum drive partially outside of the bait body.
Der Elektromagnet 300 ist mit seiner Erregerspule und dem Kern aus ferromagnetischem Material 302 wasserdicht innerhalb des Köderkörpers 102 angeordnet. Der Polschuh aus ferromagnetischem Material 303 des Elektromagneten 300 ist wasserdicht abgeschlossen durch die hintere Außenwand des Köderkörpers 104 geführt und weist berührungslos in Richtung der über ein Pendellager 311 am Köderkörper 102 beweglich gelagerten Schwanzflosse 103. Die Schwanzflosse 103 kann dabei optional über einen Pendelhebel 312 und/oder ein elastisches Rückstellelement 314 in seiner Nulllage stabilisiert werden. Alternativ oder zusätzlich wird die Schwanzflosse 103 über das dauerelastische Material der Körperhülle 100 in seiner Nulllage stabilisiert.The electromagnet 300 is made of ferromagnetic material with its excitation coil and core 302 waterproof inside the bait body 102 arranged. The pole piece made of ferromagnetic material 303 of the electromagnet 300 is sealed watertight by the rear outer wall of the Bait body 104 guided and points contactless in the direction of a self-aligning bearing 311 on the bait body 102 flexibly mounted caudal fin 103 . The caudal fin 103 can optionally use a pendulum lever 312 and / or an elastic return element 314 be stabilized in its zero position. Alternatively or in addition, the caudal fin is used 103 via the permanently elastic material of the body shell 100 stabilized in its zero position.
Der Dauermagnet 313 ist außerhalb des Köderkörpers angeordnet und braucht nicht gegen eindringendes Wasser abgedichtet zu werden, weil Wasser nur sehr schwache magnetische Eigenschaften aufweist, welche die Kraftwirkung des Antriebs nicht beeinflusst. Der Dauermagnet 313 ist mit der zweiten Polachse P2 quer zur ersten Polachse P1' angeordnet und bewegt bei wechselnder Erregung des Elektromagneten 300 die Schwanzflosse 103 oszillierend quer zur Längsachse des Köderkörpers Y, wodurch im umgebenden Wasser 3 ein natürlicher Bewegungsablauf des Angelköders 1 entsteht.The permanent magnet 313 is arranged outside of the bait body and does not need to be sealed against penetrating water, because water only has very weak magnetic properties which do not affect the force of the drive. The permanent magnet 313 is with the second polar axis P2 transverse to the first polar axis P1 ' arranged and moved with alternating excitation of the electromagnet 300 the caudal fin 103 oscillating transversely to the longitudinal axis of the bait body Y , creating in the surrounding water 3 a natural motion sequence of the fishing lure 1 arises.
Vorteilhafter Weise umfasst das Material der elastischen Körperhülle 100 und des Übergangsbereichs der Schwanzflosse 101 dabei selbst den Pendelhebel 312, wodurch entweder kein separater Pendelhebel 312 erforderlich ist oder dieser unterstützt wird. Weiterhin vorteilhaft ist der Dauermagnet 313 innerhalb der Körperhülle 100, des Übergangsbereichs der Schwanzflosse 101 oder in der Schwanzflosse 103 angeordnet. Diese Anordnung ist besonders robust und fertigungsfreundlich.The material of the elastic body cover advantageously comprises 100 and the transition area of the caudal fin 101 even the pendulum lever 312 which means either no separate pendulum lever 312 required or supported. The permanent magnet is also advantageous 313 within the body shell 100 , the transition area of the caudal fin 101 or in the caudal fin 103 arranged. This arrangement is particularly robust and easy to manufacture.
Man versteht, dass die obige Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen nur beispielhaft ist, und dass verschiedene Modifikationen von Fachleuten auf dem Gebiet der Technik ausgeführt werden können. Obwohl verschiedene Ausführungsbeispiele oben mit einem gewissen Grad an Genauigkeit beschrieben wurden, oder mit Bezug auf eine oder mehrere einzelne Ausführungsbeispiele, könnten Fachleute auf dem Gebiet zahlreiche Änderungen an den offenbarten Ausführungsbeispielen vornehmen, ohne dabei vom Wesen oder dem Schutzbereich dieser Erfindung abzuweichen. Aspekte beliebiger der oben beschriebenen Beispiele können mit Aspekten beliebiger anderer beschriebener Beispiele kombiniert werden, um weitere Beispiele zu bilden, ohne eine Wirkung zu verlieren.It should be understood that the above description of preferred embodiments is exemplary only and that various modifications can be made by those skilled in the art. Although various exemplary embodiments have been described above with a degree of particularity, or with reference to one or more individual exemplary embodiments, those skilled in the art could make numerous changes to the disclosed exemplary embodiments without departing from the spirit or scope of this invention. Aspects of any of the examples described above can be combined with aspects of any of the other examples described to form further examples without losing any effect.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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AngelköderFishing lures
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22
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Anglerangler
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33
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umgebendes Wassersurrounding water
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1010
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Verbindungsschnur zum AnglerConnection cord to the angler
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1111
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Angelrutefishing rod
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1212th
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AufrollvorrichtungRetractor
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100100
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KörperhülleBody shell
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101101
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Übergangsbereich der SchwanzflosseTransitional area of the caudal fin
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102102
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KöderkörperBait body
-
103103
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SchwanzflosseCaudal fin
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104104
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hintere Außenwand des Köderkörpersrear outer wall of the bait body
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105105
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vordere Außenwand des Köderkörpersfront outer wall of the bait body
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110110
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FanghakenCatch hook
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111111
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FanghakenbewehrungCatch hook reinforcement
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120, 120'120, 120 '
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SeitenruderRudder
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121121
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rechtes Höhenruderright elevator
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122122
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linkes Höhenruderleft elevator
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130; 130'130; 130 '
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BefestigungsmittelFasteners
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200200
-
FormschwerpunktCenter of gravity
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210210
-
GewichtsschwerpunktCenter of gravity
-
230230
-
BefestigungspunktAttachment point
-
250250
-
LotachsePlumb line
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300300
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ElektromagnetElectromagnet
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301301
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ErregerspuleExcitation coil
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302302
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Kern aus ferromagnetischem MaterialCore made of ferromagnetic material
-
303303
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Polschuh aus ferromagnetischem MaterialPole shoe made of ferromagnetic material
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310310
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PendelaktorPendulum actuator
-
311311
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PendellagerSelf-aligning bearings
-
312312
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PendelhebelPendulum lever
-
313313
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DauermagnetPermanent magnet
-
314314
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elastisches Rückstellelementelastic return element
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330330
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schwanzseitiger Antriebtail-side drive
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400400
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AntriebstreiberDrive driver
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410410
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elektronische Steuerungseinheitelectronic control unit
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420420
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elektrische Energiequelleelectrical energy source
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421421
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optionaler Gleichspannungswandleroptional DC / DC converter
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422422
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manuell bedienbares Steuerungselementmanually operated control element
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430430
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SchnursensorLine sensor
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431431
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BeschleunigungssensorAccelerometer
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440440
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künstliche Schwimmblaseartificial swim bladder
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450450
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manuell bedienbarer Steuerungsaktormanually operated control actuator
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460, 460'460, 460 '
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Schnittstelle
interface
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YY
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Längsachse des KöderkörpersLongitudinal axis of the bait body
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SS.
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magnetischer Südpolmagnetic south pole
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NN
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magnetischer Nordpolmagnetic north pole
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P1P1
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Polachse durch die ErregerspulePolar axis through the excitation coil
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P1'P1 '
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erste Polachse des Polschuhes aus ferromagnetischem Materialfirst pole axis of the pole piece made of ferromagnetic material
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P2P2
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zweite Polachse des Dauermagnetensecond pole axis of the permanent magnet
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smsm
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AuslenkungDeflection
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hH
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LuftspaltAir gap
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hiHi
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aktueller Luftspalt als Funktion von scurrent air gap as a function of s
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h0h0
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Luftspalt in NulllageAir gap in zero position
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hEhE
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Luftspalt in EndlageAir gap in end position
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RpRp
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PendelradiusPendulum radius
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LL.
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Abstand des Pendellagers vom ElektromagnetenDistance of the self-aligning bearing from the electromagnet
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FmFm
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resultierende magnetische Kraftresulting magnetic force
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FmdFmd
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magnetische Kraftkomponente quer zum Pendelhebelmagnetic force component across the pendulum lever
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FmEFmE
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resultierende magnetische Kraft in Endlageresulting magnetic force in the end position
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FrFr.
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rückstellende Kraftkomponenterestoring force component
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MmMm
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magnetisches Bewegungsmoment = Rp*Fmd
magnetic moment of motion = Rp * Fmd
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yy
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optionale Bewegungsrichtung vorwärtsoptional forward direction of movement
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xx
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horizontale Bewegungsrichtung rechts / links quer zur optionalen Bewegungsrichtung y horizontal direction of movement right / left across the optional direction of movement y
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zz
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vertikale Richtung auf / ab quer zur optionalen Bewegungsrichtung yvertical direction up / down transversely to the optional direction of movement y
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vv
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Geschwindigkeit bei Bewegung in Bewegungsrichtung y, relativ zum umgebenden Wasser
Speed when moving in the direction of movement y , relative to the surrounding water
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FyrFyr
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träge Kraftkomponente im Befestigungspunktinert force component in the attachment point
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ueue
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elektrische Erregerspannungelectrical excitation voltage
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ie.ie.
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elektrischer Erregerstromelectrical excitation current
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 102018117801 A1 [0003]DE 102018117801 A1 [0003]
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US 2017/0181417 A1 [0005]US 2017/0181417 A1 [0005]
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WO 2016187007 A1 [0006]WO 2016187007 A1 [0006]
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WO 2014194397 A1 [0009]WO 2014194397 A1 [0009]
Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited
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DIN ISO 7619-1 [0057, 0059, 0060, 0148, 0176]DIN ISO 7619-1 [0057, 0059, 0060, 0148, 0176]
