DE202020100001U1 - Ball screw drive of the internal circulation type - Google Patents

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Abstract

Ein Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10), welcher umfasst:
einen Gewindestab (20), der eine externe Gewinderille (22) umfasst, die auf einer äußeren Umfangsoberfläche angeordnet ist;
eine Mutter (30), die auf dem Gewindestab (20) und bewegbar entlang einer Axialrichtung des Gewindestabes (20) angeordnet ist, worin die Mutter (30) eine interne Gewinderille (32) und eine Aufnahmeaussparung (34) umfasst, die auf einer inneren Umfangsoberfläche angeordnet ist, worin die interne Gewinderille (32) der Mutter (30) zusammen mit der externen Gewinderille (22) des Gewindestabes (20) einen Lastpfad (52) ausbildet, worin eine Rillenwand der Aufnahmeaussparung (34) der Mutter (30) mit einer ersten Auflageoberfläche (36) versehen ist;
eine Umlaufplatte (40), die in der Aufnahmeaussparung (34) der Mutter (30) angeordnet ist, worin die Umlaufplatte (40) eine zweite Auflageoberfläche (41), eine von der zweiten Auflageoberfläche (41) beabstandete Aufnahmeoberfläche (43) und mindestens eine Durchlochung (45) umfasst, die durch die zweite Auflageoberfläche (41) und die Aufnahmeoberfläche (43) hindurch geht, worin die zweite Auflageoberfläche (41) der Umlaufplatte (40) gegen die erste Auflageoberfläche (36) der Mutter (30) aufliegt, worin die Aufnahmeoberfläche (43) der Umlaufplatte (40) mit mindestens einer Rückführrille (44) versehen ist, die mit der mindestens einen Durchlochung (45) in Verbindung steht, worin die mindestens eine Rückführrille (44) mit der internen Gewinderille (32) der Mutter (30) verbunden ist und zusammen mit der externen Gewinderille (22) des Gewindestabes (20) eine Verbindung eines Nicht-Lastpfades (54) mit dem Lastpfad (52) ausbildet, so dass der Nicht-Lastpfad (54) und der Lastpfad (52) zusammen einen Umlaufpfad (56) ausbilden; und mehrere Kugeln (50), die in dem Umlaufpfad (56) rollfähig angeordnet sind.

Figure DE202020100001U1_0000
A ball screw of the internal circulation type (10), which comprises:
a threaded rod (20) including an external threaded groove (22) disposed on an outer peripheral surface;
a nut (30) disposed on the threaded rod (20) and movable along an axial direction of the threaded rod (20), wherein the nut (30) includes an internal threaded groove (32) and a receiving recess (34) that rests on an inner one Is arranged circumferential surface, wherein the internal thread groove (32) of the nut (30) together with the external thread groove (22) of the threaded rod (20) forms a load path (52), wherein a groove wall of the receiving recess (34) of the nut (30) with a first support surface (36) is provided;
a circulation plate (40) arranged in the receiving recess (34) of the nut (30), wherein the circulation plate (40) has a second support surface (41), a reception surface (43) spaced from the second support surface (41) and at least one Perforation (45), which passes through the second support surface (41) and the receiving surface (43), wherein the second support surface (41) of the circulation plate (40) lies against the first support surface (36) of the nut (30), wherein the receiving surface (43) of the circulation plate (40) is provided with at least one return groove (44) which is connected to the at least one perforation (45), wherein the at least one return groove (44) with the internal thread groove (32) of the nut (30) is connected and, together with the external thread groove (22) of the threaded rod (20), forms a connection between a non-load path (54) and the load path (52), so that the no-load path (54) and the load path (52 ) together form a circulation path (56); and a plurality of balls (50) which are arranged such that they can roll in the circulation path (56).
Figure DE202020100001U1_0000

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft Kugelgewindetriebe und insbesondere einen Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp, der den Außendurchmesser der Mutter reduzieren kann.The present invention relates to ball screws and, more particularly, to an internal recirculation type ball screw that can reduce the outer diameter of the nut.

Stand der TechnikState of the art

Es sei auf 1 verwiesen. Der in 1 gezeigte herkömmliche Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp ist zum Einrichten einer Umlaufplatte 6 im Wesentlichen mit einer Aufnahmeaussparung 4 auf der inneren Umfangsoberfläche einer Mutter 3 versehen. Die Umlaufplatte 6 ist mit Rückführrillen 7 versehen, die mit einem internen Gewinderille 5 der Mutter 3 in Verbindung stehen, so dass jede Kugel 9 in einem Umlaufpfad laufen kann, der durch eine externe Gewinderille 2 eines Gewindestabes 1, der internen Gewinderille 5 der Mutter 3 und den Rückführrillen 7 der Umlaufplatte 6 ausgebildet wird.It is on 1 referred. The in 1 The conventional ball screw of the internal circulation type shown is for setting up a circulation plate 6 essentially with a recording recess 4th on the inner peripheral surface of a nut 3rd Mistake. The circulation plate 6 is with return grooves 7 provided with an internal thread groove 5 mother 3rd communicate so that each ball 9 can run in a circular path through an external thread groove 2nd a threaded rod 1 , the internal thread groove 5 mother 3rd and the return grooves 7 the circulation plate 6 is trained.

Jedoch erfordert die herkömmliche Umlaufplatte 6, während der Entwicklung eine Dicke zwischen dem Boden der Rückführrillen 7 und der äußeren Oberfläche 8 zu belassen, wodurch die herkömmliche Umlaufplatte 6 im Aufbau eine bestimmte Dicke aufweist. Auf diesem Wege wird der Außendurchmesser der Mutter 3 gezwungenermaßen größer, um der Dicke der herkömmlichen Umlaufplatte 6 zu entsprechen, so dass es schwierig ist, den Zweck der Größenreduktion zu erzielen.However, the conventional circulation plate requires 6 , a thickness between the bottom of the return grooves during development 7 and the outer surface 8th to leave, which eliminates the conventional circulation plate 6 has a certain thickness in construction. In this way, the outside diameter of the nut 3rd forced larger to the thickness of the conventional circulation plate 6 to match, so that it is difficult to achieve the purpose of reducing the size.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die vorliegenden Umstände vervollständigt. Es ist die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp bereitzustellen, der den Außendurchmesser der Mutter reduzieren kann.The present invention has been accomplished in view of the circumstances. It is the main object of the present invention to provide an internal recirculation type ball screw that can reduce the outer diameter of the nut.

Um diese und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu lösen, umfasst ein Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp einen Gewindestab, eine Mutter, eine Umlaufplatte, und mehrere Kugeln. Der Gewindestab umfasst eine externe Gewinderille, die auf einer äußeren Umfangsoberfläche angeordnet ist. Die Mutter ist auf dem Gewindestab bewegbar angeordnet, und umfasst eine interne Gewinderille und eine Aufnahmeaussparung, die auf einer inneren Umfangsoberfläche angeordnet ist. Die interne Gewinderille der Mutter bildet zusammen mit der externen Gewinderille des Gewindestabes einen Lastpfad aus. Die Rillenwand der Aufnahmeaussparung weist eine erste Auflageoberfläche auf. Die Umlaufplatte umfasst eine zweite Auflageoberfläche, eine von der zweiten Auflageoberfläche beabstandete Aufnahmeoberfläche, und eine Durchlochung, die durch die zweite Auflageoberfläche und die Aufnahmeoberfläche hindurch geht. Die Umlaufplatte ist in der Aufnahmeaussparung der Mutter und der zweiten Auflageoberfläche der Umlaufplatte angeordnet und liegt gegen die erste Auflageoberfläche der Aufnahmeaussparung auf. Die Aufnahmeoberfläche der Umlaufplatte weist eine Rückführrille auf, die mit der Durchlochung in Verbindung steht. Die Rückführrille der Umlaufplatte ist mit der internen Gewinderille der Mutter verbunden und mit der externen Gewinderille des Gewindestabes verbunden, um eine Verbindung eines Nicht-Lastpfades mit dem Lastpfad auszubilden, so dass der Nicht-Lastpfad und der Lastpfad zusammen einen Umlaufpfad ausbildet, damit die Kugeln darin laufen.To achieve these and other objects of the present invention, an internal recirculation type ball screw comprises a threaded rod, a nut, a rotating plate, and a plurality of balls. The threaded rod includes an external threaded groove that is disposed on an outer peripheral surface. The nut is movably arranged on the threaded rod and includes an internal thread groove and a receiving recess, which is arranged on an inner peripheral surface. The internal thread groove of the nut forms a load path together with the external thread groove of the threaded rod. The groove wall of the receiving recess has a first support surface. The circulation plate comprises a second support surface, a receiving surface spaced apart from the second support surface, and a perforation that passes through the second support surface and the receiving surface. The circulating plate is arranged in the receiving recess of the nut and the second supporting surface of the circulating plate and lies against the first supporting surface of the receiving recess. The receiving surface of the circulation plate has a return groove which is connected to the perforation. The return groove of the circulation plate is connected to the internal thread groove of the nut and to the external thread groove of the threaded rod to form a connection of a no-load path with the load path, so that the non-load path and the load path together form a circulation path for the balls run in it.

Wie aus dem vorstehenden erkennbar ist, reduziert der Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp der vorliegenden Erfindung die Dicke der Umlaufplatte ohne die Laufruhe der Kugeln zu beeinträchtigen, so dass der Außendurchmesser der Mutter wirksam reduziert werden kann, und die Größe des Gesamtaufbaus reduziert werden kann.As can be seen from the above, the ball screw of the internal rotation type of the present invention reduces the thickness of the rotation plate without affecting the smoothness of the balls, so that the outer diameter of the nut can be effectively reduced and the size of the overall structure can be reduced.

Vorzugsweise umfasst die zweite Auflageoberfläche der Umlaufplatte zum Speichern von Schmieröl eine Ölspeicherrille. Die Ölspeicherrille ist durch die erste Auflageoberfläche der Aufnahmeaussparung geschlossen und in Verbindung mit der Durchlochung angeordnet. Daher werden diese Kugeln mit dem Schmieröl in Kontakt kommen, um die Schmierwirkung zu erzielen, wenn diese durch die Durchlochung gehen.The second support surface of the circulation plate for storing lubricating oil preferably comprises an oil storage groove. The oil storage groove is closed by the first support surface of the receiving recess and is arranged in connection with the perforation. Therefore, these balls will come into contact with the lubricating oil to achieve the lubricating effect when they go through the perforation.

Vorzugsweise umfasst die zweite Auflageoberfläche der Umlaufplatte zum Speichern des Schmieröls weiter eine Ölspeichervertiefung. Die Ölspeichervertiefung steht mit der Ölspeicherrille in Verbindung. Die Ölspeicherrille steht mit der Durchlochung in Verbindung. Dadurch kann die Speichermenge des Schmieröls gesteigert werden und jederzeit das Schmieröl der Ölspeicherrille auffüllen.The second support surface of the circulation plate for storing the lubricating oil preferably further comprises an oil storage recess. The oil reservoir recess is connected to the oil reservoir groove. The oil storage groove is connected to the perforation. As a result, the amount of lubricating oil stored can be increased and the lubricating oil in the oil storage groove can be filled at any time.

Vorzugsweise ist die Tiefe der Ölspeicherrille 3-10% des Außendurchmessers der Kugel. Wenn die Tiefe der Ölspeicherrille geringer ist als 3% des Außendurchmessers der Kugel, kann die strukturelle Festigkeit der Umlaufplatte gering sein. Wenn die Tiefe der Ölspeicherrille größer ist als 10% des Außendurchmessers der Kugel, wird die Dicke der Umlaufplatte zu dick werden, um den Außendurchmesser der Mutter wirksam zu reduzieren. Der ausführliche Aufbau, Charakteristika, die Montage oder die Verwendung des durch die vorliegende Erfindung bereitgestellten Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp wird in der ausführlichen Beschreibung der nachstehenden Ausführungsformen beschrieben. Jedoch sollte der Durchschnittsfachmann verstehen, dass die ausführlichen Beschreibungen und die in den Ausführungen der vorliegenden Erfindung aufgelisteten spezifischen Ausführungsformen nur zum Erklären der vorliegenden Erfindung verwendet werden und den Umfang von Anmeldungen der vorliegenden Erfindung nicht einschränken sollen.Preferably, the depth of the oil storage groove is 3-10% of the outer diameter of the ball. If the depth of the oil storage groove is less than 3% of the outer diameter of the ball, the structural strength of the circulation plate can be low. If the depth of the oil storage groove is greater than 10% of the outside diameter of the ball, the thickness of the circulation plate will become too thick to effectively reduce the outside diameter of the nut. The detailed structure, characteristics, assembly, or use of the internal circulation type ball screw provided by the present invention will become apparent in the detailed description of the following embodiments described. However, those of ordinary skill in the art should understand that the detailed descriptions and specific embodiments listed in the embodiments of the present invention are used only to explain the present invention and are not intended to limit the scope of applications of the present invention.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Explosionsansicht eines Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß dem Stand der Technik. 1 Fig. 14 is an exploded view of an internal recirculation type ball screw according to the prior art.
  • 2 ist eine erhöhte Ansicht eines Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2nd 10 is an elevated view of an internal recirculation type ball screw according to a first embodiment of the present invention.
  • 3 ist eine Explosionsansicht des Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3rd 10 is an exploded view of the internal recirculation type ball screw according to the first embodiment of the present invention.
  • 4 ist eine Schnittansicht, die entlang der Linie 4-4 aus 2 entnommen ist. 4th Fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 2nd is removed.
  • 5 ist eine erhöhte Oberansicht der Umlaufplatte des Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 Fig. 12 is an elevated top view of the circulation plate of the internal circulation type ball screw according to the first embodiment of the present invention.
  • 6 ist eine erhöhte Unteransicht der Umlaufplatte des Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6 10 is an elevated bottom view of the circulation plate of the internal circulation type ball screw according to the first embodiment of the present invention.
  • 7 ist eine erhöhte Unteransicht einer Umlaufplatte eines Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 10 is an elevated bottom view of a circulating plate of an internal recirculation type ball screw according to a second embodiment of the present invention.
  • 8 ist eine erhöhte Unteransicht einer Umlaufplatte eines Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8th 10 is an elevated bottom view of a circulating plate of an internal recirculation type ball screw according to a third embodiment of the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Die Anmelderin erklärt hier zunächst, dass in der gesamten Beschreibung, einschließlich den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen und den Ansprüchen der Anmeldung, die richtungsbezogenen Substantive auf die Richtungen in den Zeichnungen bezogen sind. Des Weiteren werden in den Ausführungsformen und den Zeichnungen, die nachstehend beschrieben werden, die gleichen Bezugszeichen den gleichen oder ähnlichen Elementen oder deren Aufbaumerkmalen gegeben.Applicant first explains here that throughout the description, including the embodiments described below and the claims of the application, the directional nouns refer to the directions in the drawings. Furthermore, in the embodiments and the drawings described below, the same reference numerals are given to the same or similar elements or their structural features.

Mit Verweis auf 2 und 3 umfasst ein Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Gewindestab 20, eine Mutter 30, eine Umlaufplatte 40, und mehrere Kugeln 50 (unbegrenzte Anzahl).With reference to 2nd and 3rd includes a ball screw of the internal circulation type 10th a threaded rod according to a first embodiment of the present invention 20th , A mother 30th , a circulation plate 40 , and several bullets 50 (unlimited number).

Der Gewindestab 20 weist eine externe Gewinderille 22 auf, die auf dessen äußeren Umfangsoberfläche vorgesehen ist.The threaded rod 20th has an external thread groove 22 on which is provided on the outer peripheral surface thereof.

Die Mutter 30 ist auf dem Gewindestab 20 und entlang der Axialrichtung des Gewindestabes 20 versetzbar angeordnet. Die innere Umfangsoberfläche der Mutter 30 weist eine interne Gewinderille 32 auf, worin die interne Gewinderille 32 der Mutter 30 mit der externen Gewinderille 22 des Gewindestabes 20 verbunden ist, so dass die interne Gewinderille 32 und die externe Gewinderille 22 zusammen einen Lastpfad 52 ausbilden (wie in 4 gezeigt). Darüber hinaus weist die innere Umfangsoberfläche der Mutter 30 weiter eine Aufnahmeaussparung 34 auf, die sich entlang der Axialrichtung des Gewindestabes 20 erstreckt und eine erste Auflageoberfläche 36 aufweist, die auf der Rillenwand vorgesehen ist. Die erste Auflageoberfläche 36 ist eben dargestellt.The mother 30th is on the threaded rod 20th and along the axial direction of the threaded rod 20th arranged displaceable. The inner peripheral surface of the mother 30th has an internal thread groove 32 on where the internal thread groove 32 mother 30th with the external thread groove 22 of the threaded rod 20th is connected so that the internal thread groove 32 and the external thread groove 22 together a load path 52 train (as in 4th shown). In addition, the inner peripheral surface of the nut has 30th further a recording recess 34 on, extending along the axial direction of the threaded rod 20th extends and a first support surface 36 has, which is provided on the groove wall. The first surface 36 is just shown.

Mit Verweis auf 5 und 6 weist die Umlaufplatte 40 eine zweite Auflageoberfläche 41 und eine von der zweiten Auflageoberfläche 41 beabstandete Aufnahmeoberfläche 43 auf. Die zweite Auflageoberfläche 41 ist flach dargestellt, und weist eine Ölspeicherrille 42 zum Speichern von Schmieröl auf. Die Tiefe der Ölspeicherrille 42 ist zwischen 3 und 10% des Außendurchmessers der Kugeln 50. Die Aufnahmeoberfläche 43 ist als bogenförmige Oberfläche dargestellt. Die Aufnahmeoberfläche 43 weist drei Rückführrillen 44 auf. Jede Rückführrille 44 steht mit einer ovalen Durchlochung 45 in Verbindung. Die drei Durchlochungen 45 gehen alle durch die zweite Auflageoberfläche 41 und die Aufnahmeoberfläche 43 hindurch und stehen mit der Ölspeicherrille 42 in Verbindung (zumindest so lange mindestens eine Durchlochung 45 mit der Ölspeicherrille 42 verbunden ist). Die Anzahl der Rückführrillen 44 und der ovalen Durchlochungen 45 ist nicht auf drei beschränkt und kann auch in anderen Anzahlen vorliegen. Wie in 3 und 4 gezeigt, ist die Umlaufplatte 40 in der Aufnahmeaussparung 34 der Mutter 30 befestigt. Einerseits wird die zweite Auflageoberfläche 41 verwendet, um auf der ersten Auflageoberfläche 36 der Aufnahmeaussparung 34 aufzuliegen, so dass die Ölspeicherrille 42 durch die erste Auflageoberfläche 36 der Aufnahmeaussparung 34 geschlossen ist, damit das Schmieröl nur aus den drei Durchlochungen 45 fließen kann. Andererseits sind die Rückführrillen 44 der Umlaufplatte 40 mit der internen Gewinderille 32 der Mutter 30 verbunden und bilden zusammen mit der externen Gewinderille 22 des Gewindestabes 20 eine Verbindung eines Nicht-Lastpfades 54 mit dem Lastpfad 52 aus, so dass der Nicht-Lastpfad 54 und der Lastpfad 52 zusammen einen Umlaufpfad 56 ausbilden, damit die Kugeln 50 darin laufen. Da die Rückführrillen 44 der Umlaufplatte 40 in dem Nicht-Lastbereich angeordnet sind, ermöglicht die Anordnung der Durchlochungen 45, dass die Dicke der Umlaufplatte 40 (das heißt, die Entfernung vom Boden der Rückführrillen 44 zu der zweiten Auflageoberfläche 41) reduziert werden kann, ohne die Laufruhe der Kugeln 50 zu beeinträchtigen, so dass der Außendurchmesser der Mutter 30 zusammen mit der Reduktion der Dicke der Umlaufplatte 40 reduziert werden kann, und daher die Größe des Gesamtaufbaus des Kugelgewindetriebes vom internen Umlauftyp 10 reduziert werden kann. Darüber hinaus können, die Kugeln 50 mit dem Schmieröl in Kontakt kommen, da jede Durchlochung 45 mit der Ölspeicherrille 42 verbunden ist, um die Schmierwirkung zu erzielen, wenn diese die Durchlochungen 45 passieren.With reference to 5 and 6 points the circulation plate 40 a second support surface 41 and one from the second support surface 41 spaced receiving surface 43 on. The second surface 41 is shown flat, and has an oil storage groove 42 for storing lubricating oil. The depth of the oil storage groove 42 is between 3 and 10% of the outside diameter of the balls 50 . The recording surface 43 is shown as an arcuate surface. The recording surface 43 has three return grooves 44 on. Every return groove 44 stands with an oval perforation 45 in connection. The three perforations 45 all go through the second surface 41 and the recording surface 43 through and stand with the oil storage groove 42 in connection (at least as long as at least one perforation 45 with the oil storage groove 42 connected is). The number of return grooves 44 and the oval perforations 45 is not limited to three and may be in other numbers. As in 3rd and 4th shown is the circulation plate 40 in the recording recess 34 mother 30th attached. On the one hand, the second support surface 41 used to on the first edition surface 36 the recording recess 34 to rest so that the oil storage groove 42 through the first support surface 36 the recording recess 34 is closed so that the lubricating oil only from the three perforations 45 can flow. On the other hand are the return grooves 44 the circulation plate 40 with the internal thread groove 32 mother 30th connected and form together with the external thread groove 22 of the threaded rod 20th a connection of a non-load path 54 with the load path 52 out, so the no-load path 54 and the load path 52 together a circular path 56 train so the balls 50 run in it. Because the return grooves 44 the circulation plate 40 are arranged in the no-load area, the arrangement of the perforations enables 45 that the thickness of the circulation plate 40 (that is, the distance from the bottom of the return grooves 44 to the second surface 41 ) can be reduced without the balls running smoothly 50 affect, so the outer diameter of the nut 30th along with the reduction in the thickness of the circulation plate 40 can be reduced, and therefore the size of the overall structure of the ball screw of the internal circulation type 10th can be reduced. In addition, the bullets 50 come into contact with the lubricating oil as every perforation 45 with the oil storage groove 42 is connected to achieve the lubricating effect when this is the perforations 45 happen.

Es sollte angemerkt werden, dass der Aufbau der Umlaufplatte 40 entsprechend aktuellen Anforderungen abgewandelt werden kann. In der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in 7 gezeigt, die Anzahl der Ölspeicherrillen 42 auf drei erhöht. Die drei Ölspeicherrillen 42 stehen mit den drei Durchlochungen 45 in einer Eins-Zu-Eins-Weise in Verbindung, so dass das in einer Ölspeicherrille 42 gespeicherte Schmieröl nur an eine Durchlochung 45 geliefert wird. Bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, wie in 8 gezeigt, die zweite Auflageoberfläche 41 weiter mit einer oder mehreren Ölspeichervertiefungen 46 versehen (vier in dieser Ausführungsform, jedoch nicht darauf beschränkt). Jede Ölspeichervertiefung 46 ist mit der Ölspeicherrille 42 verbunden, so dass das Schmieröl in jeder Ölspeichervertiefung 46 jederzeit die Ölspeicherrille 42 auffüllen kann.It should be noted that the construction of the circulation plate 40 can be modified according to current requirements. In the second embodiment of the present invention, as in 7 shown the number of oil storage grooves 42 increased to three. The three oil storage grooves 42 stand with the three perforations 45 in a one-to-one way, so that's in an oil storage groove 42 stored lubricating oil only at one perforation 45 is delivered. In the third embodiment of the present invention, as in 8th shown the second support surface 41 continue with one or more oil storage wells 46 provided (four in this embodiment, but not limited to). Any oil storage well 46 is with the oil storage groove 42 connected so that the lubricating oil in each oil storage well 46 the oil storage groove at all times 42 can fill up.

Claims (8)

Ein Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10), welcher umfasst: einen Gewindestab (20), der eine externe Gewinderille (22) umfasst, die auf einer äußeren Umfangsoberfläche angeordnet ist; eine Mutter (30), die auf dem Gewindestab (20) und bewegbar entlang einer Axialrichtung des Gewindestabes (20) angeordnet ist, worin die Mutter (30) eine interne Gewinderille (32) und eine Aufnahmeaussparung (34) umfasst, die auf einer inneren Umfangsoberfläche angeordnet ist, worin die interne Gewinderille (32) der Mutter (30) zusammen mit der externen Gewinderille (22) des Gewindestabes (20) einen Lastpfad (52) ausbildet, worin eine Rillenwand der Aufnahmeaussparung (34) der Mutter (30) mit einer ersten Auflageoberfläche (36) versehen ist; eine Umlaufplatte (40), die in der Aufnahmeaussparung (34) der Mutter (30) angeordnet ist, worin die Umlaufplatte (40) eine zweite Auflageoberfläche (41), eine von der zweiten Auflageoberfläche (41) beabstandete Aufnahmeoberfläche (43) und mindestens eine Durchlochung (45) umfasst, die durch die zweite Auflageoberfläche (41) und die Aufnahmeoberfläche (43) hindurch geht, worin die zweite Auflageoberfläche (41) der Umlaufplatte (40) gegen die erste Auflageoberfläche (36) der Mutter (30) aufliegt, worin die Aufnahmeoberfläche (43) der Umlaufplatte (40) mit mindestens einer Rückführrille (44) versehen ist, die mit der mindestens einen Durchlochung (45) in Verbindung steht, worin die mindestens eine Rückführrille (44) mit der internen Gewinderille (32) der Mutter (30) verbunden ist und zusammen mit der externen Gewinderille (22) des Gewindestabes (20) eine Verbindung eines Nicht-Lastpfades (54) mit dem Lastpfad (52) ausbildet, so dass der Nicht-Lastpfad (54) und der Lastpfad (52) zusammen einen Umlaufpfad (56) ausbilden; und mehrere Kugeln (50), die in dem Umlaufpfad (56) rollfähig angeordnet sind.A ball screw of the internal circulation type (10), which comprises: a threaded rod (20) including an external threaded groove (22) disposed on an outer peripheral surface; a nut (30) disposed on the threaded rod (20) and movable along an axial direction of the threaded rod (20), wherein the nut (30) includes an internal threaded groove (32) and a receiving recess (34) that rests on an inner one Is arranged circumferential surface, wherein the internal thread groove (32) of the nut (30) together with the external thread groove (22) of the threaded rod (20) forms a load path (52), wherein a groove wall of the receiving recess (34) of the nut (30) with a first support surface (36) is provided; a circulation plate (40) arranged in the receiving recess (34) of the nut (30), wherein the circulation plate (40) has a second support surface (41), a reception surface (43) spaced from the second support surface (41) and at least one Perforation (45), which passes through the second support surface (41) and the receiving surface (43), wherein the second support surface (41) of the circulation plate (40) lies against the first support surface (36) of the nut (30), wherein the receiving surface (43) of the circulation plate (40) is provided with at least one return groove (44) which is connected to the at least one perforation (45), wherein the at least one return groove (44) with the internal thread groove (32) of the nut (30) is connected and, together with the external thread groove (22) of the threaded rod (20), forms a connection between a non-load path (54) and the load path (52), so that the no-load path (54) and the load path (52 ) together form a circulation path (56); and a plurality of balls (50) which are arranged such that they can roll in the circulation path (56). Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 1, worin die Anzahl der mindestens einen Durchlochung (45) der Umlaufplatte (40) mehrere ist; worin die Anzahl der mindestens einen Rückführrille (44) der Aufnahmeoberfläche (43) der Umlaufplatte (40) mehrere ist, und worin die mehreren der Rückführrillen (44) mit den Durchlochungen (45) in einer Eins-Zu-Eins-Weise verbunden sind; worin die zweite Auflageoberfläche (41) der Umlaufplatte (40) mindestens eine Ölspeicherrille (42) umfasst, die mit mindestens einer der Durchlochungen (45) verbunden ist.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 1 , wherein the number of at least one perforation (45) of the circulation plate (40) is several; wherein the number of the at least one return groove (44) of the receiving surface (43) of the circulation plate (40) is several, and wherein the plurality of the return grooves (44) are connected to the perforations (45) in a one-to-one manner; wherein the second support surface (41) of the circulation plate (40) comprises at least one oil storage groove (42) which is connected to at least one of the perforations (45). Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 2, worin die zweite Auflageoberfläche (41) der Umlaufplatte (40) weiter mindestens eine Ölspeichervertiefung (46) umfasst, die mit der mindestens einen Ölspeicherrille (42) in Verbindung steht.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 2 , wherein the second support surface (41) of the circulation plate (40) further comprises at least one oil storage recess (46) which is connected to the at least one oil storage groove (42). Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 2, worin die mindestens eine Ölspeicherrille (42) mit den Durchlochungen (45) verbunden ist.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 2 wherein the at least one oil storage groove (42) is connected to the perforations (45). Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 4, worin die zweite Auflageoberfläche (41) der Umlaufplatte (40) weiter mindestens eine Ölspeichervertiefung (46) umfasst, die mit der mindestens einen Ölspeicherrille (42) verbunden ist.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 4 , wherein the second support surface (41) of the circulation plate (40) further comprises at least one oil storage recess (46) which is connected to the at least one oil storage groove (42). Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 2, worin eine Tiefe der mindestens einen Ölspeicherrille (42) zwischen 3-10% eines Außendurchmessers jeder der Kugeln (50) ist.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 2 wherein a depth of the at least one oil storage groove (42) is between 3-10% of an outer diameter of each of the balls (50). Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 1, worin die Anzahl der mindestens einen Durchlochung (45) der Umlaufplatte (40) mehrere ist; worin die Anzahl der mindestens einen Rückführrille (44) der Aufnahmeoberfläche (43) der Umlaufplatte (40) mehrere ist, und worin die mehreren der Rückführrillen (44) mit den Durchlochungen (45) in einer Eins-Zu-Eins-Weise verbunden sind; worin die zweite Auflageoberfläche (41) der Umlaufplatte (40) mehrere Ölspeicherrillen (42) umfasst, die mit den Durchlochungen (45) in einer Eins-Zu-Eins-Weise verbunden sind.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 1 , wherein the number of at least one perforation (45) of the circulation plate (40) is several; wherein the number of the at least one return groove (44) of the receiving surface (43) of the circulation plate (40) is several, and wherein the plurality of the return grooves (44) with the perforations (45) are connected in a one-to-one manner; wherein the second bearing surface (41) of the circulation plate (40) comprises a plurality of oil storage grooves (42) connected to the perforations (45) in a one-to-one manner. Kugelgewindetrieb vom internen Umlauftyp (10) nach Anspruch 7, worin eine Tiefe jeder der Ölspeicherrillen (42) zwischen 3-10% eines Außendurchmessers jeder der Kugeln (50) ist.Ball screw drive of the internal circulation type (10) Claim 7 wherein a depth of each of the oil storage grooves (42) is between 3-10% of an outer diameter of each of the balls (50).
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