DE202020004423U1

DE202020004423U1 - Small arms system

Info

Publication number: DE202020004423U1
Application number: DE202020004423.7U
Authority: DE
Original assignee: Labetherm GmbH
Current assignee: Labetherm GmbH
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2020-11-30
Anticipated expiration: 2030-10-22

Abstract

Handfeuerwaffen-System (1), mit Handfeuerwaffe (2) wie eine Pistole (3) und ein Revolver (4), eigebettet in einem Anschlagschaft (5), das vom Schützen (6) bedient ist, bestehend aus:-nichtbeweglichen Teilen (7) wie ein Griff (9), ein Lauf (10), Anschlagschaft (5), ein Lagerbolzen (11),-beweglichen Teilen (8) wie ein Abzug (12), ein Schlitten (13), ein Hammer (14), ein Sicherungshebel (15), ein Schlittenfang-Hebel (16), eine Trommel (17) und aus den durch den Schussvorgang (21) freigegebenen Geschoss (20) und Patronenhülse (19),-einer, zum Anschlagschaft (5) gebundenen Erfassungsvorrichtung (22) mit im elektromagnetischen (inklusive optischen) und/oder mechanischen/akustischen Strahlungsbereich arbeitenden Strahlungssender (23) und Strahlungsempfänger (24), die die Sensoren 61; 62; 63; 64; 65 und 66 bilden, mit einer Bildkamera (25), einer Kamera-Auswurföffnung (67), einer Kamera-Trommel (71), einem berührungslosen Thermometer (75) und mit einer Steuerungsvorrichtung (30), einem Bildschirm (26), einem Lautsprecher (27) und einer Energiequelle (29), die auf oder im Anschlagschaft (5) angebracht sind, wobei die Erfassungsvorrichtung (22) zu berührungslosem Ermitteln der geometrischen (77), kinematischen (32), dynamischen (33) und thermischen (76) Eigenschaften von beweglichen Teilen (8), deren Lageveränderung (34) und Geschwindigkeit (35), und deren thermische Eigenschaften (76) während des Schussvorgangs (21) und zum Überprüfen der Position (36) der nichtbeweglichen Teile (7) dient, diese Eigenschaften (32;33;76) und Positionen (36) erfasst, auswertet und die Messergebnisse (39) weiter leitet.Handgun system (1), with handgun (2) such as a pistol (3) and a revolver (4), embedded in a stock (5) operated by the shooter (6), consisting of: -nonmovable parts (7 ) such as a handle (9), a barrel (10), stop shaft (5), a bearing pin (11), - moving parts (8) such as a trigger (12), a slide (13), a hammer (14), a safety lever (15), a slide catch lever (16), a drum (17) and from the projectile (20) and cartridge case (19) released by the firing process (21), - a detection device tied to the stop shaft (5) ( 22) with radiation transmitters (23) and radiation receivers (24) operating in the electromagnetic (including optical) and / or mechanical / acoustic radiation range, which the sensors 61; 62; 63; 64; 65 and 66 form, with an image camera (25), a camera ejection opening (67), a camera drum (71), a non-contact thermometer (75) and with a control device (30), a screen (26), a loudspeaker (27) and an energy source (29) which are attached to or in the stop shaft (5), the detection device (22) for the contactless determination of the geometric (77), kinematic (32), dynamic (33) and thermal (76) Properties of moving parts (8), their change in position (34) and speed (35), and their thermal properties (76) during the firing process (21) and for checking the position (36) of the non-moving parts (7), these properties are used (32; 33; 76) and positions (36) are recorded, evaluated and the measurement results (39) are forwarded.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung bezieht sich auf Handfeuerwaffen-System bestehend aus einer Handfeuerwaffe wie Pistole und Revolver und aus einem Anschlagschaft mit Erfassungsvorrichtung zu Ermittlung der Schusszahl, der Bewegung von der Revolver-Trommel und vom Pistolenschlitten, vom Hahn und vom Abzug, Aufnehmen vom freigegebenen Schuss und von ausgeworfener Patronenhülse nach den Oberbegriffen 1, wobei auch die Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung der ausgewählten Teile der Handfeuerwaffe erfasst und ausgewertet werden. Auch die dem dynamischen Schussvorgang vorgegebene Reihenfolge der Bewegungen wird ermittelt und dadurch wird auch der sichere Ablauf des Schussvorgangs überprüft.The invention relates to a handgun system consisting of a handgun such as a pistol and revolver and a stop stock with a detection device for determining the number of shots, the movement of the revolver drum and the pistol slide, the hammer and the trigger, the recording of the released shot and of ejected cartridge case according to the generic terms 1 The speed of movement and acceleration of the selected parts of the handgun are also recorded and evaluated. The sequence of movements specified for the dynamic shooting process is also determined, and the safe sequence of the shooting process is thereby also checked.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die EP 1300648 A1 offenbart eine Handfeuerwaffe, die zum Ermitteln von Schusszahl einer Pistole piezoelektrische Sensoren verwendet, die am Körper der Pistole in der Nähe des Pistolen-Schlittens angebracht sind und die Krafteinwirkungen des sich bewegenden Schlittens auf die piezoelektrischen Sensoren in elektrische Signale umwandeln. Auch ein Induktivsensor ist vorgesehen, bei dem der sich bewegende Schlitten eine Amplitudenveränderung der Schwingung in der Sensorspule verursacht, die dann von der Steuerung ausgewertet ist.The EP 1300648 A1 discloses a handgun which uses piezoelectric sensors to determine the number of shots of a pistol, which are attached to the body of the pistol in the vicinity of the pistol slide and convert the forces of the moving slide on the piezoelectric sensors into electrical signals. An inductive sensor is also provided in which the moving carriage causes a change in amplitude of the vibration in the sensor coil, which is then evaluated by the control.

Die EP 2151 658 B1 offenbart ein System zur Erfassung der Schusszahl einer Handfeuerwaffe, das magnetische, elektrische, piezoelektrische und mechanische Sensoren zum Ermitteln der Schlittenbewegung verwendet, wobei diese Sensoren am Körper der Handfeuerwaffe angebracht sind. Ein Mikroschalter tastet auch das Magazin ab und ermittelt auf diese Weise, ob Munition im Magazin vorhanden ist.The EP 2151 658 B1 discloses a system for detecting the number of shots of a handgun which uses magnetic, electrical, piezoelectric and mechanical sensors to detect slide movement, these sensors being mounted on the body of the handgun. A microswitch also scans the magazine and thus determines whether there is ammunition in the magazine.

Diese bekannten Lösungen setzten voraus, dass die Sensoren an den Körper der Handfeuerwaffe angebracht sind und untereinander mit der Steuerung verdrahtet sind. Dadurch wird die ursprüngliche erprobe Ausführung der Handfeuerwaffe durch zusätzliche Aufbauten verändert und die Anzahl der Handfeuerwaffen-Teile vergrößert, was zum Reduzieren der Zuverlässigkeit der Handfeuerwaffe führt. Ein Nachrüsten der ursprünglichen Handfeuerwaffe und Reparieren von zusätzlich angebauten Teilen kann nur durch geschulte Fachleute in der Werkstatt durchgeführt werden, womit die Handfeuerwaffe aus dem Verkehr gezogen werden muss. Ein Nachrüsten von älteren Modellen der Handfeuerwaffe ist umständlich.These known solutions presuppose that the sensors are attached to the body of the handgun and are wired to the controller with one another. As a result, the original trial version of the handgun is changed by additional structures and the number of handgun parts is increased, which leads to a reduction in the reliability of the handgun. Retrofitting the original handgun and repairing additionally attached parts can only be carried out by trained specialists in the workshop, which means that the handgun must be withdrawn from use. Retrofitting older models of the handgun is cumbersome.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Handfeuerwaffen derart weiterzuentwickeln, dass die Nachteile des Standes der Technik überwunden sind und eine sichere und transparente Nutzung solcher Handfeuerwaffen stattfindet.The present invention is therefore based on the object of further developing the generic handguns in such a way that the disadvantages of the prior art are overcome and such handguns can be used safely and transparently.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die in den Schutzansprüchen 1 bis 10 angegebenen Merkmale gelöst.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Handfeuerwaffen-System, dessen Begriff Pistole und Revolver mit Anschlagschaft beinhaltet, findet das Ermitteln von thermischen, kinematischen und dynamischen Eigenschaften der beweglichen Teile und die Positionsüberprüfung der nichtbeweglichen Teile durch eine, außerhalb von der Oberfläche und dem Körper der Pistole und des Revolvers angebrachte Erfassungsvorrichtung, die mit dem Anschlagschaft verbunden ist und die berührungslose Strahlungssender- und Empfänger und berührungslose Thermometer beinhaltet, wobei diese Strahlungssignale in Messwerte umgesetzt werden. Auch eine Bildkamera ist ein Teil der Erfassungsvorrichtung. Die Erfassungsvorrichtung erkennt, aufgrund der Waffen-Kennung von der Pistole und vom Revolver, den Typ der Handfeuerwaffe und ordnet über ihre Steuerung automatisch die typischen Handfeuerwaffen-Daten der Handfeuerwaffe dem Erfassungsprozess zu. Somit werden alle notwendigen Daten von kinematischen, dynamischen und thermischen Eigenschaften der beweglichen Teile, die Positionsüberprüfung der nichtbeweglichen Teile und die richtigen Funktionsabläufe beim Schussvorgang und dynamischen Schussvorgang im Arbeitsspeicher der Steuerung hinterlegt und mit den aktuellen Handfeuerwaffen-Daten verglichen. Die Ergebnisse werden auf dem Bildschirm der Erfassungsvorrichtung und/oder im Sichtfeld des Schützens dargestellt und an die Schützenleitstelle geleitet.
Die Strahlung kann als Ultraschallstrahlung (mechanische Strahlung) oder aus dem Spektrum der elektromagnetischen Strahlung, von Radarstrahlung bis zu Infrarotstrahlung, angewandt werden.
Es gibt bereits Entfernungsmesser, Bewegungssensoren und Bildkamera die mit Radarstrahlen, mit Laserstrahlen, mit Infrarotstrahlen und mit Ultraschalstrahlen arbeiten. Bei einem Handfeuerwaffen-System sind Sender und Empfänger von solcher Strahlung außerhalb der Handfeuerwaffe auf oder in dem Anschlagschaft angebracht. Somit ist eine Erfassungsvorrichtung für einen breiten Typen-Bereich von Handfeuerwaffen anwendbar, wobei diese Handfeuerwaffen mit keinen zusätzlichen Sensoren oder Verdrahtungen nachgerüstet werden müssen, um mit dem Anschlagschaft mit Erfassungsvorrichtung in Wechselwirkung zu sein.According to the invention, the object is achieved by the features specified in claims 1 to 10.
According to the handgun system according to the invention, the term pistol and revolver with stop stock, the determination of thermal, kinematic and dynamic properties of the moving parts and the position check of the non-moving parts by one, outside of the surface and the body of the pistol and the revolver Attached detection device, which is connected to the stop shaft and which contains non-contact radiation transmitter and receiver and non-contact thermometer, these radiation signals being converted into measured values. An image camera is also part of the detection device. The detection device recognizes the type of handgun based on the weapon identification of the pistol and the revolver and automatically assigns the typical handgun data of the handgun to the detection process via its control. In this way, all necessary data on kinematic, dynamic and thermal properties of the moving parts, the position check of the non-moving parts and the correct functional sequences during the firing process and dynamic firing process are stored in the control memory and compared with the current handgun data. The results are displayed on the screen of the recording device and / or in the shooter's field of vision and sent to the shooter control center.
The radiation can be applied as ultrasonic radiation (mechanical radiation) or from the spectrum of electromagnetic radiation, from radar radiation to infrared radiation.
There are already rangefinders, motion sensors and image cameras that work with radar beams, laser beams, infrared beams and ultrasonic beams. In a handgun system, the transmitter and receiver of such radiation are mounted outside the handgun on or in the stop stock. Thus, a detection device is applicable to a wide range of types of handguns, and these handguns do not need to be retrofitted with additional sensors or wiring in order to interact with the buttstock with detection device.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen die Erfassungsvorrichtung mit der Blockierung der Weiterverwendung von der Handfeuerwaffe zu versehen, um, im Falle einer lebensbedrohlichen Störung an der Handfeuerwaffe diese von weiterem Gebrauch auszuschließen. Bei einem Revolver, mit schrittweise sich drehender Trommel, sind bereits Schießvorgänge aufgetreten, bei denen, bei schwacher Ladung vom Explosivstoff in der Patrone oder durch eine andere Störung, nach dem Zünden vom Explosivstoff in der Patrone, das Geschoss im Lauf stecken geblieben ist. Beim weiteren drehen der Trommel, das nicht von der vorherigen Schussabgabe abhängt, und nachfolgender Schussabgabe mit fehlerfreier Patrone, kommt es zum Aufprall des zweiten Geschosses auf das im Lauf bereits steckende Geschoss, zum Beschädigen des Laufs und in manchen Fällen auch zum Explodieren des Laufes. Nur ein erfahrener Schütze ist fähig diese Gefahr zu erkennen und dem entsprechend zu handeln. Die Erfassungsvorrichtung erkennt rechtzeitig diese Störung durch die Reihenfolge von gemessenen Daten, schlägt Alarm und leitet das Blockieren der Handfeuerwaffe ein. Bei den automatischen und halbautomatischen Handfeuerwaffen kann es zu Ladehemmung kommen, die durch die in der Auswurföffnung steckende Hülse oder durch die im Ladebereich klemmende Patrone, verursacht ist. Die Erfassungsvorrichtung erkennt rechtzeitig diese Störung durch die ermittelte nichtgeschlossene Lage vom Schlitten und meldet diese Störung an den Schützen, der unmittelbar diese Ladehemmung beseitigen kann und nicht nach weiteren Ursachen suchen muss.Furthermore, according to the invention, the detection device is provided with the blocking of further use of the handgun in order to prevent further use in the event of a life-threatening malfunction of the handgun. In the case of a revolver with a drum rotating step by step, firing processes have already occurred in which the projectile got stuck in the barrel after the explosive in the cartridge has been ignited due to a weak charge of the explosive in the cartridge or some other malfunction. When the drum continues to rotate, which does not depend on the previous shot, and the subsequent shot with a faultless cartridge, the second bullet hits the bullet already inserted in the barrel, the barrel is damaged and in some cases the barrel explodes. Only an experienced shooter is able to recognize this danger and to act accordingly. The detection device recognizes this malfunction in time through the sequence of measured data, sounds the alarm and initiates the blocking of the handgun. Automatic and semi-automatic handguns can jam, caused by the case stuck in the ejection opening or by the cartridge jammed in the loading area. The detection device recognizes this malfunction in good time through the determined non-closed position of the slide and reports this malfunction to the shooter, who can immediately remove this jam and does not have to search for further causes.

Zudem ist gemäß der Erfindung vorgesehen, mit einer Bildkamera die Auswurföffnung zu beobachten und falls beim geöffneten Auswurffenster keine Patrone nachkommt, meldet die Erfassungsvorrichtung ein leeres Magazin.In addition, it is provided according to the invention to observe the ejection opening with an image camera and if there is no cartridge when the ejection window is open, the detection device reports an empty magazine.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen die Schusszahl zu erfassen, die der Anzahl der richtigen Reihenfolgen der Ereignisse von der Abzugsbetätigung bis zum Hinaustreten des Geschosses aus dem Lauf entspricht.Furthermore, the invention provides for the number of shots to be recorded, which corresponds to the number of correct sequences of events from the actuation of the trigger to the projectile stepping out of the barrel.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen die Schusszahl den Wartungsinterwalen zuzuordnen und den Wartungsbedarf na den Schützen zu melden. Somit trägt die rechtzeitige Wartung der Handfeuerwaffe zu störungsfreier Verwendung der Handfeuerwaffe.Furthermore, the invention provides the number of shots to be assigned to the maintenance intervals and the need for maintenance to be reported to the shooter. Thus, timely maintenance of the handgun contributes to trouble-free use of the handgun.

Zudem kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung mit Einrichtung für drahtlose Fernkommunikation ausgestattet ist, wodurch nicht nur der Schütze, sondern auch die Schützenleitstelle Informationen über die Verwendung der Handfeuerwaffe erhält. Auch eine Kommunikation mit Satteliten-Ortungssystemen ist vorgesehen, um die Übersicht über Lokalität und Funktion der Handfeuerwaffe zu bekommen.In addition, it can be provided according to the invention that the detection device is equipped with a device for wireless remote communication, whereby not only the shooter, but also the shooter control center receives information about the use of the handgun. Communication with satellite positioning systems is also planned in order to get an overview of the location and function of the handgun.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen für jeden neuen Anwendungszyklus der Erfassungsvorrichtung das optische System der Bildkamera und das System der Längenmessung zu der Handfeuerwaffe zu justieren, um den Transformationsmaßstab der Bilddarstellung auf dem Bildschirm in der Abhängigkeit von der Entfernung der Erfassungsvorrichtung von der Handfeuerwaffe zu ermitteln. Dazu werden zumindest drei nicht kollineare Bezugspunkte auf der zu der Erfassungsvorrichtungs-Seite gewandte Oberfläche der Handfeuerwaffe festgelegt und deren Entfernung zur Erfassungsvorrichtung vermessen und durch das zusätzliche Vermessen von bekannter Strecke, wie zum Beispiel die Strecke zwischen dem Magazin-Auswurfknopf und der Lagerung des Sicherungshebels, der Transformationsmaßstab ermittelt.
Die drei nicht kollinearen Bezugspunkte sind für jede einzelne Handfeuerwaffe vordefiniert damit, dass diese bei der Projektion auf den Bildschirm nicht auf einer Linie liegen dürfen. Diese Regel ergibt sich aus der Definition einer Ebene im Raum.
Auch eine Kalibrierung der, im Anschlagschaft eigebetteten Handfeuerwaffe zu Erfassungsvorrichtung, die einen störungsfreien Schussvorgang der Handfeuerwaffe auswertet, ist vorgesehen.Furthermore, the invention provides for each new cycle of use of the detection device to adjust the optical system of the image camera and the system of length measurement to the handgun in order to determine the transformation scale of the image display on the screen as a function of the distance of the detection device from the handgun. For this purpose, at least three non-collinear reference points are set on the surface of the handgun facing the detection device side and their distance to the detection device is measured and, by additionally measuring a known distance, such as the distance between the magazine ejector button and the mounting of the safety lever, the transformation scale is determined.
The three non-collinear reference points are predefined for each individual handgun so that they must not be on a line when projected onto the screen. This rule results from the definition of a plane in space.
A calibration of the handgun embedded in the stop stock to form a detection device, which evaluates an interference-free firing process of the handgun, is also provided.

Zudem kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass in der Nähe der Laufmündung der Ausgang des Geschosses aus dem Lauf durch einen Radarstrahl oder einen Ultraschall-Strahl von zwei Sensoren der Erfassungsvorrichtung aufgenommen ist und dessen Geschwindigkeit über die Auswertung der zwei zueinander zeitlich versetzten Signale bestimmt ist. Es werden mehrere Schüsse ausgewertet und eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Geschosses bestimmt, die für weitere Berechnungen als die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses bezeichnet ist. Da die Schussbahn auch von der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses abhängt und das Visieren aus einer vorbestimmten Geschwindigkeit des Geschosses ausgeht, werden diese Geschwindigkeiten verglichen und ausgewertet. Somit kann auch eine Information für die Einstellung der Zielerfassung bei gegebener Munitionscharge vorliegen.In addition, it can be provided according to the invention that the exit of the projectile from the barrel is recorded by a radar beam or an ultrasonic beam from two sensors of the detection device in the vicinity of the muzzle and its speed is determined by evaluating the two mutually offset signals . Several shots are evaluated and an average speed of the projectile is determined, which is designated as the initial speed of the projectile for further calculations. Since the firing path also depends on the initial speed of the projectile and the aiming is based on a predetermined speed of the projectile, these speeds are compared and evaluated. Information for setting target acquisition for a given batch of ammunition can thus also be available.

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass bei einem Zusammenbau von Erfassungsvorrichtung mit einem Anschlagschaft die im Anschlagschaft eingebettete Handfeuerwaffe erkannt wird und deren Funktion durch die Erfassungsvorrichtung berührungslos gemessen, aufgenommen und ausgewertet wird, wobei die Handfeuerwaffe keine zusätzlichen Aufbauten oder Änderungen aufweist.The invention is based on the surprising finding that when a detection device is assembled with a stop shaft, the handgun embedded in the stop shaft is recognized and its function is measured, recorded and evaluated without contact by the detection device, the handgun not having any additional structures or changes.

Weitere, als vorteilhafte Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und deren Kombinationen sowie aus den nachfolgenden Beschreibungen bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung die anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert werden.Further, as advantageous details and features of the invention emerge from the dependent claims and their combinations as well as from the following descriptions of preferred embodiments of the invention which are explained in more detail with reference to schematic illustrations.

Es zeigt:

1 besteht aus zwei Figuren
1a eine schematische Zeichnung einer Pistole in der Ansicht von rechter Seite im schussbereiten Zustand;
1b eine schematische Zeichnung der Pistole nach 1a in der Ansicht von der rechten Seite bei der Schussabgabe;
2 besteht aus zwei Figuren
2a eine schematische Zeichnung der Pistole ähnlich wie nach 1 in der Ansicht von der linken Seite im schussbereiten Zustand
2b eine schematische Zeichnung einer Pistole in der Ansicht von der linken Seite bei der Schussabgabe
3 eine schematische Zeichnung von einem Anschlagschaft zum Einbetten einer Handfeuerwaffe und mit angezeichneten Aufnehmern der Erfassungsvorrichtung
4 besteht aus zwei Figuren
4a eine schematische Zeichnung vom Anschlagschaft nach der 3 mit eingebetteter Pistole im schussbereiten Zustand in der Ansicht von der linken Seite;
4b eine schematische Zeichnung vom Anschlagschaft nach der 3 mit eingebetteter Pistole bei der Schussabgabe in der Ansicht von der linken Seite;
5 besteht aus zwei Figuren
5a eine schematische Zeichnung vom Anschlagschaft nach der 3 mit eingebetteter Pistole bei der Schussabgabe in der Ansicht von der rechten Seite
5b eine schematische Zeichnung vom Anschlagschaft nach der 3 mit eingebetteter Pistole bei der Schussabgabe in der Ansicht von der rechten Seite;
6 eine schematische Abbildung eines Revolvers
7 eine schematische Darstellung eines Revolvers mit Anschlagschaft;
8 ein schematisches Ablaufdiagramm des Schussvorgangs einer Pistole

It shows:

1 consists of two figures
1a a schematic drawing of a pistol in the view from the right side in the ready-to-fire state;
1b a schematic drawing of the pistol according to 1a in the view from the right side when the shot is fired;
2 consists of two figures
2a a schematic drawing of the pistol similar to that after 1 in the view from the left in the ready-to-fire condition
2 B a schematic drawing of a pistol viewed from the left when firing a shot
3 a schematic drawing of a stop shaft for embedding a handgun and with drawn pickups of the detection device
4th consists of two figures
4a a schematic drawing of the stop shaft after 3 with embedded pistol in the ready-to-fire condition, viewed from the left side;
4b a schematic drawing of the stop shaft after 3 with the pistol embedded in the shot, viewed from the left;
5 consists of two figures
5a a schematic drawing of the stop shaft after 3 with an embedded pistol firing a shot, viewed from the right
5b a schematic drawing of the stop shaft after 3 with an embedded pistol when firing a shot, viewed from the right side;
6th a schematic illustration of a revolver
7th a schematic representation of a revolver with stop shaft;
8th a schematic flow diagram of the firing process of a pistol

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Bei den in den 1 bis 8 dargestellten Varianten von Handfeuerwaffen-System sind sämtliche Befestigungen, Verdrahtungen, Verschraubungen und der Gleichen weggelassen.In the 1 to 8th The variants of handgun system shown here have omitted all of the fastenings, wiring, screw connections and the like.

1 besteht aus zwei Figuren
1a ist eine schematische Darstellung einer Pistole (3) in der Ansicht von der rechten Seite mit er Abbildung vom Griff (9), Schlitten (13) mit der Auswurföffnung (70) und dem Lauf (10) mit der Waffenkennung (37). Zum Visieren dienen das Korn (60) und die Kimme (59). Der Hammer (14) ist vorgespannt und die Pistole befindet sich im schussbereiten Zustand, wobei der Schuss durch die Betätigung vom Abzug (12) ausgelöst wird. Die nichtsichtbare Patrone (18) befindet sich im Patronenlager des Laufs (10). Das Magazin (68) wir durch das Drücken vom Magazin-Auswurfknopf (69) freigegeben. In der Auswurföffnung (70) ist die Waffen-Kennung (37) sichtbar. Dieser Waffen-Kennung (37) sind in den Handfeuerwaffen-Unterlagen typische Handfeuerwaffen-Daten (41) zugeordnet, wie der Abstand A (34) zwischen Laufmündung (72) und der Grenzlage des Schlittens (13) beim Rückstoß (56), Geschwindigkeit (35) des Geschosses (20), Form von der Patrone (18) und der Patronenhülse (19), Lageerkennungsmerkmale (74) wie die Lage vom Sicherungshebel (15) und Schlittenfangs-Hebel (16), Größe der Auswurföffnung (70), Lage der nichtgezeichneten Kanten (45), Erhebungen (47), Bohrungen (46) und Vertiefungen (48). Diese Lageerkennungsmerkmale (74) zusammen mit der Waffenkennung (37) dienen zu genauer Bestimmung der Handfeuerwaffe (2).
Solche Handfeuerwaffen (2) müssen zuverlässig funktionieren, da von der einwandfreien Funktion der Erfolg des Sportschützens und das Leben des Sicherheits-Schützens (6) abhängt. Deswegen wird große Wichtigkeit auf das Minimieren der Gesamtanzahl der Teile und auf sichere Funktion und Lebensdauer der Teile gelegt. Jegliche Aufbauten in oder auf der Handfeuerwaffe (2) erhöhen die Anzahl der Teile und reduzieren dadurch die gesamte sichere Funktion der Handfeuerwaffe (2).
1b ist eine schematische Darstellung der Pistole (3) nach der 1a während der Schussabgabe. Durch die Betätigung des Abzugs (12) der geladenen und vorgespannten Pistole (3) schlägt der Hammer (14) auf den Schlagbolzen, der über die explodierende Patronenzündung die Füllung der Patrone anzündet. Durch die explosionsartig entstandenen Gase ist das Geschoss (20) hinaus gedrückt. Das Geschoss (20) verließ den Lauf (10) und dabei, durch den Gasdruck, bewegt sich der Schlitten (13) in die Entgegenrichtung zum Geschoss (10). Bei dieser SchlittenBewegung wird die leere Patronenhülse (22) hinausgezogen und durch den Auswurfbolzen hinaus durch Auswurföffnung (70) geworfen. Der Schlitten (13) bewegt sich gegen eine nichtgezeichnete Druckfeder (73), die den Schlitten (13) wieder in die Ausgangslage drückt. Dabei wird eine neue Patrone (18) in das Patronenlager hineingeschoben und der Hammer (14) wird vorgespannt. Die Pistole (3) ist zu weiterer Schussabgabe bereit. Der Prozess der Schussabgabe bis zu Einschieben der neuen Patrone (18) in den Lauf (10) dauert Bruchteile von der Sekunde und der Schütze kann durch den Rückstoß (56) nur die Schussabgabe spüren. Erst beim nachfolgenden Betätigen des Abzugs (22) kann er sich, durch die neue Schussabgabe, über die Funktion der Pistole (3) vergewissern. Falls es zu einem Blockieren des Schlittens (13) durch Klemmen der Patronenhülse (19) oder durch Klemmen der neuen Patrone (18) vorkommt (Ladehemmung), muss der Schütze (6) das Visieren abbrechen und die Ursache der Ladehemmung suchen. Bei dynamischen Schießen wie die IPSC-Disziplin, verliert oft der Schütze (6) die Übersicht über die Anzahl der abgegebenen Schüsse und dadurch auch über die Anzahl der restlichen Patronen (18) im Magazin (68), was ihn beim unvorbereiteten Magazinwechsel Zeit kostet. 1 consists of two figures
1a is a schematic representation of a pistol ( 3 ) in the view from the right side with the illustration of the handle ( 9 ), Sledge ( 13th ) with the ejection opening ( 70 ) and the barrel ( 10 ) with the weapon identification ( 37 ). The front sight is used for sighting ( 60 ) and the rear sight ( 59 ). The hammer ( 14th ) is preloaded and the pistol is ready to fire, whereby the shot is fired by actuating the trigger ( 12th ) is triggered. The invisible cartridge ( 18th ) is located in the chamber of the barrel ( 10 ). The magazine ( 68 ) we press the magazine eject button ( 69 ) Approved. In the ejection opening ( 70 ) is the weapon identifier ( 37 ) visible. This weapon identifier ( 37 ) are typical handgun data in the handgun documents ( 41 ) as the distance A ( 34 ) between the muzzle ( 72 ) and the limit position of the slide ( 13th ) during recoil ( 56 ), Speed ( 35 ) of the storey ( 20th ), Shape of the cartridge ( 18th ) and the cartridge case ( 19th ), Position identification features ( 74 ) like the position of the safety lever ( 15th ) and slide catch lever ( 16 ), Size of the discharge opening ( 70 ), Position of the not drawn edges ( 45 ), Surveys ( 47 ), Holes ( 46 ) and deepenings ( 48 ). These position recognition features ( 74 ) together with the weapon identification ( 37 ) serve for the precise determination of the handgun ( 2 ).
Such handguns ( 2 ) must function reliably, as the success of the sport shooter and the life of the safety shooter depend on the perfect functioning ( 6th ) depends. That is why great importance is attached to minimizing the total number of parts and to the safe function and service life of the parts. Any structures in or on the handgun ( 2 ) increase the number of parts and thereby reduce the overall safe function of the handgun ( 2 ).
1b is a schematic representation of the pistol ( 3 ) after 1a while the shot is fired. By pulling the trigger ( 12th ) of the loaded and preloaded pistol ( 3 ) hits the hammer ( 14th ) on the firing pin, which ignites the filling of the cartridge via the exploding cartridge ignition. The explosive gases caused the projectile ( 20th ) pushed out. The projectile ( 20th ) left the barrel ( 10 ) and, due to the gas pressure, the slide moves ( 13th ) in the opposite direction to the storey ( 10 ). When the carriage moves, the empty cartridge case ( 22nd ) and pulled out through the ejector pin through the ejector opening ( 70 ) thrown. The sled ( 13th ) moves against a compression spring not shown ( 73 ) that the slide ( 13th ) pushes back into the starting position. A new cartridge ( 18th ) is pushed into the chamber and the hammer ( 14th ) is preloaded. The gun ( 3 ) is ready to fire again. The process of firing the shot up to inserting the new cartridge ( 18th ) into the barrel ( 10 ) takes a fraction of a second and the shooter can use the recoil ( 56 ) only feel the firing of the shot. Only when the trigger is subsequently pulled ( 22nd ) he can, by firing a new shot, via the function of the pistol ( 3 ) make sure. If the slide is blocked ( 13th ) by clamping the cartridge case ( 19th ) or by clamping the new cartridge ( 18th ) occurs (jam), the shooter must ( 6th ) cancel the sighting and look for the cause of the jam. In dynamic shooting like the IPSC discipline, the shooter often loses ( 6th ) the overview of the number of shots fired and thus also of the number of remaining cartridges ( 18th ) in the magazine ( 68 ), which costs him time with an unprepared magazine change.

2 besteht aus zwei Figuren
2a ist eine schematische Darstellung der Pistole (3) nach der 1a in der Ansicht von der linken Seite. Die Pistole (3) befindet sich im schussbereiten Zustand, die Patrone (18) ist in das Patronenlager hineingeschoben, der Hammer (14) ist vorgespannt. Die Pistole (3) ist durch en Sicherungshebel (15) gesichert. Erst nach dem Verdrehen des Sicherungshebels in die Freigabe-Lage, ist der Abzug (12) wieder beweglich und kann den Schuss loslassen. Auf der linken Seite befindet sich noch der Schlittenfang-Hebel (16) der, nach leergeschossenem Magazin (68) den Schlitten (13) freigibt. Der Schlittenfang-Hebel (16) dreht sich um den Lagerbolzen (11).
2b ist eine schematische Darstellung der Pistole (3) nach der 1b in der Ansicht von der linken Seite. Die Pistole (3) befindet sich im Prozess der Schussabgabe, das Geschoss (20) verließ die Laufmündung (72) des Laufs (10), der Schlitten (13) bewegt sich entgegen des Geschosses (10) und die leere Patronenhülse (19) ist aus der Auswurföffnung (70) hinausgeworfen. Die Entfernung des Schlittens (13) von der Laufmündung (72) ergibt den Abstand A (34). Der Schlitten (13) wird, gegen die Kraft der Druckfeder (73), bis zum Anschlag hinausgeschoben. Eine Unterschreitung des Abstandes A (34) deutet auf die Ermüdung der Druckfeder (73), die nur mit Auge nicht erkennbar ist. Auch eine Abnutzung und Verschmutzung der schlittenführenden Teile kann eine Unterschreitung des Abstands A (34) verursachen. 2 consists of two figures
2a is a schematic representation of the pistol ( 3 ) after 1a in the view from the left. The gun ( 3 ) is ready to fire, the cartridge ( 18th ) is pushed into the chamber, the hammer ( 14th ) is preloaded. The gun ( 3 ) is secured by a safety lever ( 15th ) secured. Only after turning the safety lever into the release position is the trigger ( 12th ) movable again and can let go of the shot. On the left side there is still the slide catch lever ( 16 ) which, after an empty magazine ( 68 ) the sledge ( 13th ) releases. The slide catch lever ( 16 ) rotates around the bearing pin ( 11 ).
2 B is a schematic representation of the pistol ( 3 ) after 1b in the view from the left. The gun ( 3 ) is in the process of firing the shot, the projectile ( 20th ) left the muzzle ( 72 ) of the run ( 10 ), the sled ( 13th ) moves against the floor ( 10 ) and the empty cartridge case ( 19th ) is out of the ejection opening ( 70 ) thrown out. The distance of the sled ( 13th ) from the muzzle ( 72 ) gives the distance A ( 34 ). The sled ( 13th ) against the force of the compression spring ( 73 ) until it stops. Falling below the distance A ( 34 ) indicates the fatigue of the compression spring ( 73 ), which is only invisible to the naked eye. Wear and soiling of the slide-guiding parts can also result in the distance A ( 34 ) cause.

3 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Anschlagschafs (5) mit den angebrachten Mess- und Aufnahmestellen der Erfassungsvorrichtung (22). In der Nähe der Kimme (59) befindet sich eine Kamera-Auswurföffnung (67), die die Bewegung vom Schlitten (13), eine, im Magazin wartende Patrone und dann die nachgeschobene Patrone (18) erfasst und eine zweite Bildkamera (25), die die ausgeworfene Patronenhülse (19) aufnimmt. Fall keine wartende Patrone erkannt wird, wird das leere Magazin gemeldet.
Der Strahlungssender- und Empfänger vom Hammer (64) erfasst die Grenzlagen des Hammers- vorgespant und aufgeschlagen, misst die Geschwindigkeit (35) der Bewegung des Hammers (14) und meldet diese Messergebnisse (39) an die Steuerungsvorrichtung (30). Diese Steuerungsvorrichtung (30) zusammen mit der Energiequelle (29), dem Datenspeicher (31), dem Bildschirm (26), dem Lautsprecher (27) und der Signalleuchte (28) sind vorteilhaft in dem vorderen Bereich des Anschlagschafs (5) untergebracht. Der Strahlungssender- und Empfänger vom Schlitten (61) misst den Abstand A (34) zwischen der Schlittenkante und der Vorderkante vom Lauf (10) während der Schlittenbewegung und leitet die Messergebnisse (39) an die Steuerungsvorrichtung (30) weiter, so dass eine unvollständige Bewegung oder das Blockieren des Schlittens (13) von der Steuerungsvorrichtung (30) erfasst, ausgewertet und gemeldet wird.
Um sicher zu sein, dass das Geschoss (20) den Lauf (10) verließ, sind nach der Laufmündung (72) zwei Strahlungssender- und Empfänger vor der Laufmündung (65) gegenüberliegend angebracht, die das Geschoss (20) und seine Geschwindigkeit (35) ermitteln und an die Steuerungsvorrichtung (30) weiterleiten. Die Bewegung des Schlittens (13) zwischen den zwei Grenzlagen und die Geschwindigkeit (35) der Bewegung sind für die sichere Handwaffen-Funktion maßgebend. Deswegen ist die Schlittenbewegung nicht nur von der Kamera-Auswurföffnung (67) sondern auch von dem Strahlungssender- und Empfänger vom Schlitten (62) erfasst und auf die Steuerungsvorrichtung (30) weitergeleitet. Der Rückstoß (56), der nach dem Austritt des Geschosses (20) aus dem Lauf (10) auf die Handfeuerwaffe (2), den Anschlagschaft (5) und die Haltehand des Schützen (6) wirkt, ist vom Beschleunigungs-Messgerät (38) gemessen und an die Steuerungsvorrichtung (30) weitergeleitet. Dieser Rückstoß (56) verursacht eine Lageveränderung des Handfeuerwaffen-Systems (1) zu einem zum Handfeuerwaffen-Systems (1) ortsfesten Punkt (55) und diese Lageveränderung ist von der Bildkamera (25) erfasst und an die Steuerungsvorrichtung (30) weitergeleitet. Der ortsfeste Punkt kann zum Beispiel eine Ecke vom Augenschutz des Schützens (6) sein. Ein berührungsloses Thermometer (75) misst die Temperatur des Laufs (10) und bei einem Revolver (4) misst es die Temperatur der, in dem Spalt zwischen der Trommel (17) und dem Körper des Revolvers (4) sich entweichenden Gase, um die explosionsartige Verbrennung der Patronenfüllung aufzunehmen.
Falls ein, für den Schützen (6) lebensbedrohlicher Zustand der Handfeuerwaffe (2) besteht, hindert die Blockier-Vorrichtung (53) den Schützen (6) vor weiteren gebrauch der Handfeuerwaffe (2) durch die Hammer-Blockierung, die Schlitten-Blockierung und die Trommel-Blockierung. 3 is a schematic representation of the stop shaft according to the invention ( 5 ) with the attached measuring and receiving points of the recording device ( 22nd ). Near the rear sight ( 59 ) there is a camera ejection opening ( 67 ) that control the movement of the slide ( 13th ), a cartridge waiting in the magazine, and then the advanced cartridge ( 18th ) and a second image camera ( 25th ) that the ejected cartridge case ( 19th ) records. If no waiting cartridge is detected, the empty magazine is reported.
The radiation transmitter and receiver from the hammer ( 64 ) detects the limit positions of the hammer - pre-cut and hit, measures the speed ( 35 ) the movement of the hammer ( 14th ) and reports these measurement results ( 39 ) to the control device ( 30th ). This control device ( 30th ) together with the energy source ( 29 ), the data memory ( 31 ), the screen ( 26th ), the speaker ( 27 ) and the signal light ( 28 ) are advantageous in the front area of the stop post ( 5 ) housed. The radiation transmitter and receiver from the sled ( 61 ) measures the distance A ( 34 ) between the edge of the slide and the front edge of the barrel ( 10 ) during the slide movement and transfers the measurement results ( 39 ) to the control device ( 30th ) so that incomplete movement or blocking of the slide ( 13th ) from the control device ( 30th ) is recorded, evaluated and reported.
To be sure that the projectile ( 20th ) the barrel ( 10 ) left are after the muzzle ( 72 ) two radiation transmitters and receivers in front of the muzzle ( 65 ) mounted on the opposite side, the projectile ( 20th ) and its speed ( 35 ) and to the control device ( 30th ) hand off. The movement of the slide ( 13th ) between the two limit positions and the speed ( 35 ) of movement are decisive for the safe function of handguns. Therefore, the carriage movement is not limited to the camera ejection opening ( 67 ) but also from the radiation transmitter and receiver from the sled ( 62 ) recorded and transferred to the control device ( 30th ) forwarded. The recoil ( 56 ), which after the exit of the projectile ( 20th ) from the barrel ( 10 ) on the handgun ( 2 ), the stock ( 5 ) and the shooter's holding hand ( 6th ) is effective, is from the accelerometer ( 38 ) measured and sent to the control device ( 30th ) forwarded. This recoil ( 56 ) causes a change in the position of the handgun system ( 1 ) to a handgun system ( 1 ) fixed point ( 55 ) and this change of position is from the image camera ( 25th ) and sent to the control device ( 30th ) forwarded. The fixed point can, for example, be a corner of the shooter's eye protection ( 6th ) be. A non-contact thermometer ( 75 ) measures the temperature of the barrel ( 10 ) and with a revolver ( 4th ) it measures the temperature of the, in the gap between the drum ( 17th ) and the body of the revolver ( 4th ) escaping gases to absorb the explosive combustion of the cartridge filling.
If one, for the shooter ( 6th ) life-threatening condition of the handgun ( 2 ), the blocking device prevents ( 53 ) the shooter ( 6th ) before further use of the handgun ( 2 ) through the hammer Blockage, the carriage blockage and the drum blockage.

4 besteht aus zwei Figuren
4a ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Handfeuerwaffen-Systems (1), bestehend aus dem Anschlagschaft (5) mit der Erfassungsvorrichtung (22) und der, im Anschlagschaft (5) eingebetteten Pistole (3). Die Pistole (3) ist geladen, vorgespannt und befindet sich in schussbereitem Zustand. Nach dem Einbetten der Pistole (3) in den Anschlagschaft (5), wurde zuerst die Waffen-Kennung (37) entweder durch die Bildkamera (25) und die Kamera-Auswurföffnung (67) und/oder per Hand in die Steuerungsvorrichtung (30) der Erfassungsvorrichtung (22) eingegeben, wodurch diese aus dem Datenspeicher (31), die der Pistole (3) zugehörigen typischen Handfeuerwaffen-Daten (41) abrief. Somit ist das Handfeuerwaffen-Systems (1) auf die eingebaute Pistole (3) eingestellt und kalibriert.
4b ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Handfeuerwaffen-Systems (1) nach der 4a mit dem Unterschied, dass sich die Pistole (3) im Schussvorgang (21) befindet. Es werden die Lageveränderung vom Hammer (14) und vom Schlitten (13) gemessen und weitergeleitet, es werden durch die Bildkamera (25) und die Kamera-Auswurföffnung (67) die Abläufe in der Auswurföffnung (70) erfasst und ausgewertet, genauso wie die Bewegung des Geschosses (20) nach Verlassen des Laufs (10). Die Messgrößen und die Reihenfolge der erfassten Bilder und Daten - aktuellen Handfeuerwaffen-Daten (40) - werden mit den abgerufenen typischen Handfeuerwaffen-Daten (41) verglichen und falls ein Ausscheren aus dem Toleranzbereich (42) erkannt wird, werden Warnhinweise (52) als optisches und akustisches Signal an den Bildschirm (26) oder in das Sichtfeld (50) des Schützens (6) gesendet und die mögliche Reparatur oder Fehlerbehebung empfohlen. Falls es zum Beispiel zu einem Stecken des Geschosses (20) im Lauf (10) kommen sollte, was einer kritischen Anwendungslage entspricht, blockiert die Blockier-Vorrichtung (53) den Hammer (14) gegen weitere Bewegung. Dabei werden Warnhinweise (52) an den Schützen (6) und an die Schützenleitstelle (54) gesendet. Das berührungslose Thermometer (75) misst die Temperatur des Laufs (10) und bei Überschreiten der erlaubten Anwendungstemperatur vom Lauf (10) informiert die Steuerungsvorrichtung (30) den Schützen (6) und die Schützenleitstelle (54).
Die Erfassungsvorrichtung (22) zählt die Anzahl der Schüsse in Zeitintervall und auch die Gesamtzahl der Schüsse seit der letzten Wartung und informiert den Schützen (6) über anstehenden Reparaturen, Reinigung und Wartung. Die Erfassungsvorrichtung (22) weist ein Ortungssystem (GPS) auf, das es ermöglicht, die Schützenleitstelle (54) durchgehend über den Einsatzort zu informieren. 4th consists of two figures
4a is a schematic representation of the handgun system according to the invention ( 1 ), consisting of the stock ( 5 ) with the detection device ( 22nd ) and the one with the stock ( 5 ) embedded gun ( 3 ). The gun ( 3 ) is charged, preloaded and ready to fire. After embedding the gun ( 3 ) in the stock ( 5 ), the weapon identifier ( 37 ) either by the image camera ( 25th ) and the camera ejection opening ( 67 ) and / or by hand into the control device ( 30th ) the detection device ( 22nd ), which removes them from the data memory ( 31 ) that the pistol ( 3 ) associated typical handgun data ( 41 ) retrieved. Thus the handgun system ( 1 ) on the built-in gun ( 3 ) set and calibrated.
4b is a schematic representation of the handgun system according to the invention ( 1 ) after 4a with the difference that the pistol ( 3 ) in the shooting process ( 21st ) is located. The change in position of the hammer ( 14th ) and from the sled ( 13th ) measured and forwarded, the image camera ( 25th ) and the camera ejection opening ( 67 ) the processes in the discharge opening ( 70 ) recorded and evaluated, as well as the movement of the projectile ( 20th ) after leaving the run ( 10 ). The measurands and the order of the captured images and data - current handgun data ( 40 ) - are retrieved with the typical handgun data ( 41 ) compared and if a deviation from the tolerance range ( 42 ) is detected, warnings ( 52 ) as a visual and acoustic signal on the screen ( 26th ) or in the field of view ( 50 ) of protecting ( 6th ) and recommended possible repair or troubleshooting. For example, if the projectile sticks ( 20th ) in the run ( 10 ) should come, which corresponds to a critical application situation, the blocking device ( 53 ) the hammer ( 14th ) against further movement. Warning notices ( 52 ) to the shooter ( 6th ) and to the rifle control center ( 54 ) Posted. The non-contact thermometer ( 75 ) measures the temperature of the barrel ( 10 ) and if the permitted application temperature is exceeded during the run ( 10 ) informs the control device ( 30th ) the shooter ( 6th ) and the rifle control center ( 54 ).
The detection device ( 22nd ) counts the number of shots in the time interval and also the total number of shots since the last maintenance and informs the shooter ( 6th ) about upcoming repairs, cleaning and maintenance. The detection device ( 22nd ) has a positioning system (GPS) that enables the rifle control center ( 54 ) to continuously inform about the place of use.

5 besteht aus zwei Figuren
5a ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Handfeuerwaffen-Systems (1) ähnlich wie in der 4 mit dem Unterschied, dass die rechte Seite des Handfeuerwaffen-Systems (1) abgebildet ist. Die Waffen-Kennung (37) befindet sich sichtbar in der Auswurföffnung (70), so dass die Kamera-Auswurföffnung (67) und die Bildkamera (25) diese aufnehmen können. Die Handfeuerwaffe (2) ist schussbereit. Der Übersichtlichkeit wegen wurden nicht alle gezeichneten Elemente mit den Positionsnummern versehen.
5b ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Handfeuerwaffen-Systems (1) ähnlich wie in der 5a mit dem Unterschied, dass die Handfeuerwaffe (2) sich im Prozess Schussvorgang (21) befindet. Es werden der Abstand A (34) und das Hinausfahren des Schlittens (13) erfasst und gemessen genauso wie das Verlassen des Geschosses (20) aus dem Lauf (10) und dessen Geschwindigkeit (35).
Der Übersichtlichkeit wegen wurden nicht alle gezeichneten Elemente mit den Positionsnummern versehen. 5 consists of two figures
5a is a schematic representation of the handgun system according to the invention ( 1 ) similar to the 4th with the difference that the right side of the handgun system ( 1 ) is shown. The weapon identifier ( 37 ) is visible in the ejection opening ( 70 ) so that the camera ejection opening ( 67 ) and the image camera ( 25th ) can accommodate them. The handgun ( 2 ) is ready to fire. For the sake of clarity, not all drawn elements have been given item numbers.
5b is a schematic representation of the handgun system according to the invention ( 1 ) similar to the 5a with the difference that the handgun ( 2 ) in the shooting process ( 21st ) is located. The distance A ( 34 ) and moving the slide out ( 13th ) recorded and measured as well as leaving the floor ( 20th ) from the barrel ( 10 ) and its speed ( 35 ).
For the sake of clarity, not all drawn elements have been given item numbers.

6 ist eine schematische Darstellung eines Revolvers (4) von der rechten Seite mit der Abbildung von Griff (9), Abzug (12), Trommel (17), Lauf (10) und Hammer (14). Das Visieren erfolgt über die Kimme (59) und Korn (60). Das Repetieren erfolgt unabhängig von der Schussabgabe und findet durch Betätigung des Abzugs (12) oder Spannen des Hammers (14) statt. Dadurch entsteht das Risiko, dass ein Geschoss (20) bei fehlerhaftem explosionsartigem Verbrennen der Patronen-Füllung unkontrolliert im Lauf (10) stecken bleibt und der nachfolgende Schuss den Lauf (10) zum Platzen bringen kann. 6th is a schematic representation of a revolver ( 4th ) from the right with the illustration of handle ( 9 ), Deduction ( 12th ), Drum ( 17th ), Run ( 10 ) and hammer ( 14th ). Sighting is done via the rear sight ( 59 ) and grain ( 60 ). The repeating occurs independently of the shot firing and takes place by pulling the trigger ( 12th ) or cocking the hammer ( 14th ) instead of. This creates the risk that a projectile ( 20th ) in the event of faulty, explosive combustion of the cartridge filling in an uncontrolled manner in the barrel ( 10 ) gets stuck and the subsequent shot takes the barrel ( 10 ) can burst.

7 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Handfeuerwaffen-Systems (1) bestehend aus dem Anschlagschaft (5) mit der Erfassungsvorrichtung (22) und aus dem eingebetteten Revolver (4). Da es zu der, unter der 6 beschriebenen kritischen Lage kommen kann, ist der Hammer (14) und die Trommel (17) von den Blockier-Vorrichtungen (53) blockierbar. Ein berührungsloses Thermosensor (75) misst die Temperatur in dem Spalt zwischen der Trommel und dem Revolver-Körper. Dieser Spalt beträgt typischerweise 0,2 bis 0,3mm und durch diesen Spalt strömt auch ein Teil der heißen Gase während des Verbrennens der Patronen-Füllung. Diese Gase wiesen die typische Temperatur um die 800°C aus. Falls ein Geschoss (20) nach dem explosionsartigen Verbrennen der Patronen-Füllung im Lauf (10) stecken bleibt, misst das berührungslose Thermometer (75) den Austritt von heißen Abgasen aus dem Spalt, aber die zwei Sensoren Strahlungssender- und Empfänger (Laufmündung) (65) registrieren kein Geschoss (20). Dann muss die Erfassungs-Vorrichtung (22) über die Blockier-Vorrichtung (53) das weitere Nutzen der Handfeuerwaffe (2) blockieren und den Schützen (6) und die Schützenleitstelle (54) darüber informieren. Das zweite berührungslose Thermometer (75) misst die Temperatur des Laufs (10) und informier den Schützen (6) beim Überschreiten der kritischen Temperatur des Laufs (10). 7th is a schematic representation of the handgun system according to the invention ( 1 ) consisting of the stop shaft ( 5 ) with the detection device ( 22nd ) and from the embedded turret ( 4th ). Since it is to the, under the 6th the critical situation described above is the hammer ( 14th ) and the drum ( 17th ) from the blocking devices ( 53 ) can be blocked. A non-contact thermal sensor ( 75 ) measures the temperature in the gap between the drum and the revolver body. This gap is typically 0.2 to 0.3 mm and part of the hot gases also flows through this gap during the combustion of the cartridge filling. These gases showed the typical temperature around 800 ° C. If a floor ( 20th ) after the explosive burning of the cartridge filling in the barrel ( 10 ) gets stuck, the non-contact thermometer measures ( 75 ) the escape of hot exhaust gases from the gap, but the two sensors radiation transmitter and receiver (barrel muzzle) ( 65 ) do not register a floor ( 20th ). Then the detection device ( 22nd ) via the blocking device ( 53 ) the further use of the handgun ( 2 ) block and shooter ( 6th ) and the rifle control center ( 54 ) inform about. The second non-contact thermometer ( 75 ) measures the temperature of the barrel ( 10 ) and inform the shooter ( 6th ) when the critical temperature of the barrel is exceeded ( 10 ).

8 ein Blockdiagramm des störungsfreien Schussvorgangs (21) einer Pistole (3), in dem auch die Grenzlagen des Schlittens (13) entsprechend dem Schussvorgangs-Schritt eingetragen sind. 8th a block diagram of the trouble-free shooting process ( 21st ) a pistol ( 3 ), in which the limit positions of the slide ( 13th ) are entered according to the shooting process step.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1.1.: Handfeuerwaffen-SystemSmall arms system
2.2.: HandfeuerwaffeHandgun
3.3.: Pistolepistol
4.4th: Revolverrevolver
5.5.: AnschlagschaftStock
6.6th: SchützeSagittarius
7.7th: nichtbewegliche Teilenon-moving parts
8.8th.: bewegliche Teilemovable parts
9.9.: GriffHandle
10.10.: LaufRun
11.11.: LagerbolzenBearing pin
12.12.: AbzugDeduction
13.13.: SchlittenSledge
14.14th: Hammerhammer
15.15th: SicherungshebelSafety lever
16.16.: Schlittenfang-HebelSlide catch lever
17.17th: Trommeldrum
18.18th: Patronecartridge
19.19th: PatronenhülseCartridge case
20.20th: Geschossbullet
21.21st: SchussvorgangShooting process
22.22nd: ErfassungsvorrichtungDetection device
23.23.: StrahlungssenderRadiation emitter
24.24.: StrahlungsempfängerRadiation receiver
25.25th: BildkameraImage camera
26.26th: Bildschirmscreen
27.27: Lautsprecherspeaker
28.28.: SignalleuchteSignal light
29.29: EnergiequelleEnergy source
30.30th: SteuerungsvorrichtungControl device
31.31.: DatenspeicherData storage
32.32.: kinematische Eigenschaftenkinematic properties
33.33.: dynamische Eigenschaftendynamic properties
34.34.: Abstand „A“Distance "A"
35.35.: Geschwindigkeitspeed
36.36.: Positionposition
37.37.: Waffen-KennungWeapon identifier
38.38.: Beschleunigungs-MessgerätAccelerometer
39.39.: MessergebnisMeasurement result
40.40.: aktuelle Handfeuerwaffen-Datencurrent handgun data
41.41.: typische Handfeuerwaffen-Datentypical handgun data
42.42.: ToleranzbereichTolerance range
43.43.: Reihenfolge von kinematischen, dynamischen und funktionellen AbläufenSequence of kinematic, dynamic and functional processes
44.44.: MesspunktMeasuring point
45.45.: KanteEdge
46.46.: Bohrungdrilling
47.47.: ErhebungElevation
48.48.: Vertiefungdeepening
49.49.: ErgebnisResult
50.50.: SichtfeldField of view
51.51.: BilderfolgeSequence of images
52.52.: WarnhinweisWarning notice
53.53.: Blockier-VorrichtungBlocking device
54.54.: SchützenleitstelleRifle control center
55.55.: ortsfester Punktfixed point
56.56.: RückstoßRecoil
57.57.: OrtungssystemLocation system
58.58.: störende elektromagnetische Strahlunginterfering electromagnetic radiation
59.59.: KimmeRear sight
60.60.: Korngrain
61.61.: Strahlungssender- und Empfänger vom SchlittenRadiation transmitter and receiver from the sled
62.62.: Strahlungssender- und Empfänger von der PatronenhülseRadiation transmitter and receiver from the cartridge case
63.63.: Strahlungssender- und Empfänger von der AuswurföffnungRadiation transmitter and receiver from the ejection opening
64.64.: Strahlungssender- und Empfänger vom HammerRadiation transmitter and receiver from the hammer
65.65.: Strahlungssender- und Empfänger vor der LaufmündungRadiation transmitter and receiver in front of the muzzle
66.66.: Strahlungssender- und Empfänger von der TrommelRadiation transmitter and receiver from the drum
67.67.: Kamera-AuswurföffnungCamera ejection opening
68.68.: Magazinmagazine
69.69.: Magazin-AuswurfknopfMagazine eject button
70.70.: AuswurföffnungDischarge opening
71.71.: Kamera-TrommelCamera drum
72.72.: LaufmündungMuzzle
73.73.: DruckfederCompression spring
74.74.: LageerkennungsmerkmalPosition identification feature
75.75.: berührungsloses Thermometernon-contact thermometer
76.76.: thermische Eigenschaftenthermal properties
77.77.: geometrische Eigenschaftengeometric properties

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1300648 A1 [0002]
EP 2151658 B1 [0003]

Claims

Handgun system (1), with handgun (2) such as a pistol (3) and a revolver (4), embedded in a stock (5) operated by the shooter (6), consisting of: - immovable parts (7) such as a handle (9), a barrel (10), stop shaft (5), a bearing pin (11), -movable parts (8) such as a trigger (12), a slide (13), a hammer (14), a safety lever (15), a slide catch lever (16), a drum (17) and from the through the shooting process (21) released projectile (20) and cartridge case (19), -a detection device (22), bound to the stop shaft (5), with radiation transmitter (23) and radiation receiver (24) operating in the electromagnetic (including optical) and / or mechanical / acoustic radiation range, which the sensors 61; 62; 63; 64; 65 and 66 form, with an image camera (25), a camera ejection opening (67), a camera drum (71), a non-contact thermometer (75) and with a control device (30), a screen (26), a loudspeaker (27) and an energy source (29) which are attached to or in the stop shaft (5), the detection device (22) for the contactless determination of the geometric (77), kinematic (32), dynamic (33) and thermal (76) Properties of moving parts (8), their change in position (34) and speed (35), and their thermal properties (76) during the firing process (21) and for checking the position (36) of the non-moving parts (7), these properties are used (32; 33; 76) and positions (36) are recorded, evaluated and the measurement results (39) are forwarded.

Small arms system (1) according to the Claim 1 characterized in that the detection device (22) automatically records the weapon identifier (37) of the handgun (2) and activates the handgun data (40) associated with the weapon identifier (37) from the characteristic in its own data memory (31) kinematic, dynamic, thermal and static information and its tolerance ranges (41) and at the same time activated characteristic correct sequence of kinematic and dynamic and functional sequences (42) of the given handgun (2) before, during and after the firing process (21), the measuring points (44) of the position recognition features (74) such as edges (45), bearing pins (11), bores (46), elevations (47) and depressions (48) for measuring the geometric properties (77) of the handgun (2).

The handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) carries out and evaluates a measuring and imaging method which enables all current handgun data (40) to be recorded before, during and after the firing process (21) ) of the handgun (2).

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) compares the determined current handgun data (40) with the typical handgun data (41) and the results (49) on the screen (26 ) and / or in the field of vision (50) of the shooter (6) and informs the shooter (6) acoustically and the shooter control center (54) visually about the results (49) via loudspeakers (27).

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) when determining that the tolerance range (42) has been exceeded by the current handgun data (40), the incomplete image sequence (51) and when the given sequence of the kinematic, dynamic and functional sequences (43) of the handgun (2) sends a warning notice (52) optically and acoustically to the shooter (6) and optically to the shooter control center (54).

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) blocks the handgun (2) by the blocking device (53) when it detects life-threatening system faults on the handgun (2).

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) sends the current handgun data (40) and the determined results (49) of the firing processes (21) to the rifle control center (54).

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) measures the position of the handgun (2) in relation to a fixed point (55) outside the handgun (2) and thus the position caused by the recoil (56) during the firing process (21) caused relative change in position (34) and its speed (35) of the handgun (2) to the external fixed point (55) detected and evaluated and compared with the value determined by the accelerometer (38).

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (2) is automatically calibrated after each new assignment and functional coupling to the handgun (2) and via a built-in positioning system / GPS (57) the position of the handgun (2) indicates continuously.

Handgun system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (22) is weatherproof and shielded from interfering electromagnetic radiation (58).